23 de Outubro de 2015
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Caso SISO
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(M + m)x + mL = f
mx + mL mg = 0
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onde [x1
x2
x 1
0
0
x 0
0
2
=
x 3 0
mg/M
x 4
0 (M + m)/ML
x3
x4 ] = [x
1
0
0
0
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0 x1
0
1
x2 0
+
f
0 x3 1/M
0 x4
1/ML
x
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Exemplo MIMO
Seja o seguinte sistema linear invariante no tempo:
x = Ax + Bu
1 0 1 0
0 1 0 1
A=
0
0 1 0
0
0
0 1
y1
= x1
= x2
1
0
0
2
B=
0
(1 2 )
(1 1 )
0
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Obrigado!
At a prxima semana.
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