oricas de An
alise Matem
atica
Rui Rodrigues
Indice
1 Primitiva
c
ao de fun
c
oes reais de vari
avel real
1.1
1.2
Primitivacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Processos de primitivacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
4
1.2.1
1.2.2
Primitivacao imediata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Primitivacao por partes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
7
10
13
2 C
alculo integral
2.1 Somas de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
19
1.3
2.2
Integral definido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Teorema fundamental do calculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
24
2.3
26
30
2.4
31
2.5
2.5.1 Area
de regioes planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
32
2.5.2
2.5.3
35
38
Integral indefinido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Integrais improprios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
43
2.7.1
2.7.2
43
45
46
47
2.8.2
51
2.6
2.7
2.8
Regra de Simpson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Introdu
c
ao ao estudo das equa
c
oes diferenciais ordin
arias
3.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2
3.3
55
60
3.3.1
60
3.3.2
3.3.3
63
66
3.3.4
68
4 S
eries num
ericas
4.1
55
55
71
Sucessoes numericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 Progressao aritmetica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
71
74
74
75
4.2.1
4.2.2
75
78
4.2.3
4.2.4
Serie telescopica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Serie de Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
79
81
4.2.5
4.2.6
81
82
4.2.7
84
4.2.8
4.2.9
87
90
92
94
5 S
eries de pot
encias
5.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95
95
4.2
5.2
5.3
Refer
encias bibliogr
aficas
107
Indice alfab
etico
109
ii
Captulo 1
Primitivac
ao de fun
c
oes reais de vari
avel real
1.1
Primitivac
ao
Iniciamos este tema com a definicao de primitiva de uma funcao real de variavel real.
Defini
c
ao 1.1
Seja f uma funcao real de variavel real definida num intervalo D. Primitiva de f em D
e qualquer funcao F tambem definida em D, tal que
F (x) = f (x) para todo o
x D.
Considere a funcao f (x) = cos x definida para todo o x R. A funcao F (x) = sin x e
uma primitiva de f pois (sin x) = cos x para todo o x R. Existem outras primitivas
Figura 1.1
1
Primitiva
c
ao de fun
c
oes reais de vari
avel real
Teorema 1.1
Se F e G sao duas primitivas de f num intervalo D, entao as funcoes F e G diferem
apenas de uma constante, isto e, existe k R tal que G(x) = F (x) + k qualquer que seja
x D.
Para demonstrar este resultado e necessario o seguinte corolario do Teorema de Lagrange.
Corol
ario 1.1 (do Teorema de Lagrange)
Se f : [a, b] R e uma funcao contnua e f (x) = 0 para todo o x no intervalo aberto
]a, b[, entao f e constante em [a, b].
Demonstra
c
ao - (do teorema 1.1) Considere a funcao h(x) = G(x) F (x) definida
em D. A funcao h e contnua em D (porque resulta da soma de duas funcoes diferenciaveis
em D) e
h (x) = (G(x) F (x)) = f (x) f (x) = 0 ,
para todo o x D (porque F e G s
ao duas primitivas de f em D). O corolario anterior
permite concluir que existe k R tal que h(x) = k, isto e, que G(x) = F (x) + k em D.
apenas uma funcao. O grafico de uma primitiva resulta directamente de uma translacao
no eixo das ordenadas do grafico de outra primitiva (recorde a figura na pagina 1).
As notacoes mais usadas no calculo da primitiva de uma funcao sao as seguintes:
P f (x) = F (x) + c ,
f (x) dx = F (x) + c ,
Exemplos:
Z
2x dx = x2 + c.
cos x dx = sin(x) + c.
1
dx = ln(x) + c, (x > 0).
x
1
dx = arctan(x) + c.
1 + x2
cR
c R.
1.1. Primitiva
c
ao
Exerccio 1.1
Verifique por definicao que
p
ln x + 1 + x2
1
e uma primitiva da funcao f (x) =
.
1 + x2
Exerccio 1.2
(a) Verifique que
cos (2x)
e
2
sao duas primitivas da funcao f (x) = sin(2x).
sin2 (x)
(a)
(b)
(c)
f (x) + g(x) dx =
R \ {0}
f (x) dx +
g(x) dx .
(1.1)
(1.2)
Primitiva
c
ao de fun
c
oes reais de vari
avel real
onde se assume que cada funcao fi , i = 1, 2, . . . , n, n N, e primitivavel no mesmo
intervalo. Primitiva-se por decomposicao ao utilizar em simultaneo as propriedades (1.1)
e (1.2).
Nem sempre e possvel determinar uma expressao finita para a primitiva de toda a
funcao primitivavel. Considere a ttulo de exemplo as funcoes
ex
sin(x)/x
ln(sin x) .
Estas funcoes sao contnuas nos seus domnios, contudo, nao e possvel encontrar uma
representacao da primitiva de cada funcao, como soma finita de funcoes elementares.
1.2
Processos de primitiva
c
ao
Primitivacao imediata
1.2.1
Primitivac
ao imediata
0 dx = c,
1 dx = x + c,
k dx = k x + c,
k, c R
u u dx
u u dx =
u+1
+ c,
+1
R \ {1} .
(1.3)
u+1
+c
+1
1
u+1
+1
1
=
[( + 1) u+11 u ]
+1
= u u .
A formula (1.3) e usualmente designada como regra da potencia. Um caso particular e
Z
x+1
x dx =
+ c,
R \ {1} .
+1
Outras expressoes podem deduzir-se de forma quase imediata.
Para primitivar uma funcao exponencial de base a, onde a > 0 e a 6= 1, obtem-se
Z
au
+ c.
u au dx =
ln a
(1.4)
au
+c
ln a
1
1 u
(au ) =
u a ln a = u au .
ln a
ln a
Z
u eu dx = eu + c
ex dx = ex + c .
u
dx = ln |u|+ c
u
u cos u dx = sin(u) + c
u
dx = arctan(u) + c
1 + u2
u
dx = arcsin(u) + c .
1 u2
Primitiva
c
ao de fun
c
oes reais de vari
avel real
Exemplos:
Calcular as primitivas
Z
(a)
x3 5x2 + 2x + 1 dx
(b)
1
dx
x (x 1)
(c)
e2x dx
(d)
2
dx
4 + x2
Alnea (a)
Z
x3 5x2 + 2x + 1 dx =
=
Z
Z
Z
x3 dx 5 x2 dx + 2 x dx + 1 dx
5x3
x4
+ x2 + x + c
4
3
Alnea (b)
Z
1
dx =
x (x 1)
1
1
dx
x1 x
Z
Z
1
1
=
dx
dx
x1
x
= ln |x 1| ln |x| + c
Alnea (c)
Alnea (d)
Z
Z
e2x dx = 1/2
2
dx =
4 + x2
=
2 e2x dx =
Z
Z
e2x
+c
2
2
dx
4 (1 + x2 /4)
1
2
1 + (x/2)2
dx
= arctan(x/2) + c
Teorema 1.3
Seja f uma funcao primitivavel no intervalo D, x0 um ponto de D e y0 R. Existe uma
u
nica primitiva F da funcao f que satisfaz a condicao F (x0 ) = y0 .
Demonstra
c
ao -
xe
x2
dx = 1/2
2xe
x2
ex
+ c.
dx =
2
ex + 1
F (x) =
.
2
1.2.2
Primitivac
ao por partes
(1.5)
Primitiva
c
ao de fun
c
oes reais de vari
avel real
que seja uma funcao primitivavel, para a qual se consegue calcular explicitamente uma
R
primitiva (pois e preciso determinar v = v dx).
Uma vez percebida a formula (1.5), esta pode ainda interpretar-se de forma equivalente como
Z
Z
Z Z
f (x) g(x) dx =
f (x) dx g(x)
f (x) dx g (x) dx + c
onde se escolheu f para primitivar e g para derivar.
Exemplo:
Pretende-se calcular a primitiva
Z
x ex dx .
= (x 1) ex + c ,
isto e,
x ex dx = (x 1) ex + c ,
natural colocar a seguinte questao: Sera que nao se consegue obter o mesmo
E
` partida, esta opcao tambem nao
resultado escolhendo u(x) = ex e v (x) = x? A
parece apresentar dificuldades. Neste caso, tem-se u (x) = ex e uma primitiva de
2
v e v(x) = x2 . Obtem-se
Z
Z
x
x2 ex
x2 ex
x e dx = 2
2 dx + c .
que apresenta mais dificuldades pois e preciso calcular
do polinomio que existia inicialmente).
x2 ex dx (elevou-se o grau
Note que a presenca da constante de primitivacao surge logo na aplicacao da formula (1.5)
e nao apenas no final de todos os c
alculos. Este e um pormenor importante. De facto,
ao aplicar a formula (1.5) esta implcito que a primitiva de (u(x) v(x)) ja foi calculada o
que justifica a colocacao da constante.
O sucesso na aplicacao do processo de primitivacao por partes depende em grande
parte da escolha das funcoes u e v . Para poder escolher adequadamente sugere-se simplesmente o seguinte: Quando existe alternativa na escolha da funcao a primitivar, deve-se
optar por primitivar aquela que menos se simplifica quando derivada.
8
f (x) g(x) dx =
Z
Z
f (x) dx
g(x) dx ,
isto e, que a primitiva do produto de duas funcoes nao e igual ao produto das primitivas
(tal como acontece tambem com a derivada do produto de duas funcoes). Da que, na
presenca de um produto de duas funcoes, o processo de primitivacao por partes acabe
por surgir como uma boa ideia para poder calcular a primitiva da funcao produto.
Antes de aplicar o processo de primitivacao por partes, convem verificar se a primitiva
que se pretende calcular e da forma
Z
v(x) v (x) dx .
Tudo e mais simples se se observar que estamos na presenca de uma primitiva imediata
Z
v(x)2
+ c.
v(x) v (x) dx =
2
Exemplos:
Calcule primitivando por partes.
Z
(a)
x ln x dx
Z
(b)
x2 ex dx
Z
(c)
sin x cos x dx
Z
(d)
ln x dx .
Alnea (a)
Z
Z
Z Z
x ln x dx =
x dx ln x
x dx (ln x) dx + c
Z
= x2 /2 ln x x/2 dx + c
= x2 /2 ln x x2 /4 + c
Primitiva
c
ao de fun
c
oes reais de vari
avel real
Alnea (b)
Primitivando duas vezes por partes
Z
Z
Z Z
x2 ex dx =
ex dx x2
ex dx x2 dx + c
Z
2 x
= x e 2 x ex dx + c
Z
2 x
x
x
= x e 2 x e e dx + c
= (x2 2x + 2) ex + c
Alnea (c)
A primitiva e imediata. No entanto, tambem se pode determinar primitivando por
partes.
Z
Z Z
cos x dx sin x
cos x dx (sin x) dx + c
Z
= (sin x)2 sin x cos x dx + c
sin x cos x dx =
Z
sin x cos x dx =
(sin x)2
+ c.
2
Alnea (d)
Uma aplicacao interessante do processo de primitivacao por partes.
Z
Z
Z Z
ln x dx =
1 dx ln x
1 dx (ln x) dx + c
Z
= x ln x 1 dx + c
= x ln x x + c
1.2.3
Primitivac
ao por substitui
c
ao
O proximo resultado estabelece uma formula para o calculo da primitiva atraves de uma
mudanca de variavel.
Teorema 1.4
Se f e uma funcao primitivavel num intervalo J e g e uma funcao simultaneamente
diferenciavel e invertvel num intervalo J1 de tal forma que g(J1 ) = J, entao
Z
Z
f (x) dx =
f (g(t)) g (t) dt
.
t = g1 (x)
10
(1.6)
f (g(t)) g (t) dt ,
(1.7)
Z
f (g(t)) g (t) dt
= f (g(t)) g (t) .
Obteve-se o mesmo resultado em ambas as derivacoes, logo, fica estabelecida a identidade (1.7) e consequentemente (1.6).
Assim, os passos a efectuar na aplicacao do processo de primitivacao por substituicao
ao calculo da primitiva
sao os seguintes:
f (x) dx
1. Identificar a mudanca de variavel adequada x = g(t) onde g e uma funcao diferenciavel e invertvel, recorrendo geralmente `a consulta de uma tabela de substituicoes.
2. Primitivar a funcao f (g) g em ordem `a variavel t, isto e, calcular
Z
f (g(t)) g (t) dt .
3. Finalmente, repor a variavel original, isto e, substituir a variavel t pela express
ao
de g 1 no resultado obtido no passo anterior.
11
Primitiva
c
ao de fun
c
oes reais de vari
avel real
Exemplos:
(a) Calcular
(ln x)2
dx ,
x
x > 0.
Esta primitiva pode calcular-se directamente. Basta notar que a funcao que se
pretende primitivar e da forma u u2 com u = ln x. Mostramos que a aplicacao
do processo de primitivacao por substituicao tambem permite determinar a
primitiva pretendida.
Primeiro passo: Consideramos a substituicao x = et , isto e, escolhemos g(t) =
et , t R, que e uma funcao invertvel e diferenciavel em todo o seu domnio.
A sua derivada e g (t) = et . Se x = et , entao t = ln x e a funcao inversa de g e
g 1 (x) = ln x.
Segundo passo: Calcula-se
Z
f (g(t)) g (t) dt .
Tem-se
Z
f (g(t)) g (t) dt =
=
(ln et )2 t
e dt
et
t2 dt
t3
+ c.
3
x+1
dx ,
x
x > 0.
t > 0 para que g seja uma funcao invertvel. Temos entao t = x. Assim,
Z
Z 2
t +1
f (g(t)) g (t) dt =
2t dt
t
2 t3
=
+ 2t + c .
3
Logo,
Z
12
x+1
dx =
x
2 t3
+ 2t + c
3
t=
2x x
=
+ 2 x + c,
3
c R.
1.3. Primitiva
c
ao de fun
c
oes racionais
(c) Calcular
Z p
1 x2 dx ,
x [1, 1] .
Z p
arcsin x x 1 x2
2
1 x dx =
+
+ c.
2
2
1.3
Primitivac
ao de fun
c
oes racionais
p(x)
an xn + + a1 x + a0
=
d(x)
bm xm + + b1 x + b0
(n, m N0 ) ,
(1.8)
Primitiva
c
ao de fun
c
oes reais de vari
avel real
costume chamar fraccoes racionais `as funcoes racionais (1.8) para as quais m 1.
E
O proximo resultado indica que toda a fraccao racional propria se pode escrever como
soma de determinadas fraccoes com uma expressao mais simples.
B2
,
(x )2
Bk
,
(x )k
...
C2 x + D2
,
[(x a)2 + b2 ]2
...
Ck x + Dk
,
[(x a)2 + b2 ]k
1.3. Primitiva
c
ao de fun
c
oes racionais
A primitivacao de uma funcao racional propria
p(x)
d(x)
e agora bastante simples de concretizar. Basta executar os seguintes passos:
1. Decompor a fraccao racional propria em elementos simples com o respectivo c
alculo
das constantes (cujo o calculo e descrito nos exemplos apresentados mais `a frente).
2. Primitivar por decomposicao sabendo que:
(i) A fraccao simples associada a uma raiz real simples origina um logaritmo.
(ii) As fraccoes simples associadas a uma raiz real de multiplicidade k originam
um logaritmo e k 1 potencias.
(iii) A fraccao simples associada a um par de razes complexas conjugadas d
a
origem a um logaritmo ou um arco-tangente.
Nao se descreve o caso das razes complexas conjugadas de multiplicidade k. Este assunto
especfico pode encontrar-se na bibliografia.
Exemplos:
(a) Pretende-se calcular
x2
2
dx ,
4
2
2
=
4
(x 2)(x + 2)
A
B
=
+
.
x2 x+2
2 = A (x + 2) + B (x 2) ,
que e equivalente a
2 = (A + B) x + (2A 2B) .
15
Primitiva
c
ao de fun
c
oes reais de vari
avel real
Da identidade de polinomios resulta
A + B = 0
2A 2B = 2
e portanto
A = 1/2
B = 1/2
.
x2 4
x2 x+2
Assim,
Z
Z
1/2
1/2
dx
dx
x2
x+2
Z
Z
1
1
1
1
=
dx
dx
2
x2
2
x+2
2
dx =
x2 4
= 1/2 ln |x 2| 1/2 ln |x + 2| + c .
(b) Calcular
x2 + 2x + 3
dx onde x 6= 1, 1.
(x 1)(x + 1)2
.
x 1 x + 1 (x + 1)2
Logo,
Z
x2 + 2x + 3
dx =
(x 1)(x + 1)2
3/2
dx
x1
1/2
dx
x+1
= 3/2 ln |x 1| 1/2 ln |x + 1| +
(x + 1)2 dx
1
+ c.
x+1
1.3. Primitiva
c
ao de fun
c
oes racionais
onde q representa o polinomio quociente da divisao e
r(x)
d(x)
e agora uma fraccao racional propria.
Exemplo:
Pretende-se calcular
x3 + x2 + x + 3
dx
x2 + 2
tangente. Assim,
Z 3
Z
Z
x + x2 + x + 3
1x
dx = x + 1 dx +
dx
2
x +2
x2 + 2
Z
Z
Z
x
1
= x + 1 dx +
dx
dx
x2 + 2
x2 + 2
Z
Z
Z
1/2
x
= x + 1 dx +
dx
dx
2
2
x +2
x/ 2 + 1
Z
Z
Z
1/ 2
2x
= x + 1 dx + 2/2
dx
1/2
dx
2
2+2
x
x/ 2 + 1
x2
=
+ x + 2/2 arctan x 2/2 1/2 ln(x2 + 2) + c .
2
17
Captulo 2
C
alculo integral
2.1
Somas de Riemann
intervalo de , isto e, o n
umero real positivo dado por
| | = max xi .
i = 1,...,n
Exemplo:
Considere o intervalo [0, 2] e a seguinte decomposicao : 0 < 1/2 < 1 < 2.
Tem-se os pontos x0 = 0, x1 = 1/2, x2 = 1 e x3 = 2, os subintervalos [0, 1/2], [1/2, 1]
e [1, 2], com as correspondentes amplitudes x1 = 1/2, x2 = 1/2 e x3 = 1,
donde, | | = 1.
19
C
alculo integral
Defini
c
ao 2.1 (soma de Riemann)
Considere uma funcao real f definida e limitada no intervalo [a, b], uma decomposicao
de [a, b] e um ponto ci em cada intervalo [xi1 , xi ] de , i = 1, 2, . . . , n.
Chama-se soma de Riemann da funcao f para a decomposicao e conjunto de pontos
ci escolhidos, `a expressao matematica
n
X
i=1
(2.1)
f (ci )
Ri
xi1
ci
xi
Figura 2.1
6
f (ci )
xi1
ci
Ri
Figura 2.2
20
xi
q
x0 c1
qx3 qx4 -
qx2
q
x1
c2
c3
c4
Figura 2.3
` figura corresponde a soma de Riemann
A
S(f, ) = f (c1 ) x1 + f (c2 ) x2 + f (c3 ) x3 + f (c4 ) x4
= A1 + A2 A3 A4
= A1 + A2 (A3 + A4 )
onde Ai representa a area do rectangulo de base igual a xi = xi xi1 e altura igual
Considere a funcao f (x) = x3 , o intervalo [1, 2], a decomposicao : 1 < 0 < 1 < 2 e
calcule uma soma de Riemann de f para .
Exemplo:
Considere a funcao f (x) = x definida no intervalo [a, b] = [0, 1] e considere tambem
uma decomposicao de [0, 1] em n N subintervalos de igual amplitude.
A decomposicao tem n + 1 pontos e a amplitude de cada subintervalo e
xi =
ba
1
=
n
n
x1
x0 +
1
1
=
n
n
x2
=
..
.
x1 +
1
2
=
n
n
xi
=
..
.
xn
i
n
n
= 1.
n
21
C
alculo integral
Em cada subintervalo [xi1 , xi ] escolhe-se ci = xi . A soma de Riemann correspondente e dada por
S(f, ) =
n
X
f (ci ) xi =
i=1
n
X
f (xi ) xi =
i=1
n
X
f (i/n) xi =
i=1
n
1 X
i.
n2 i=1
Porque
n
X
i=
i=1
n(1 + n)
,
2
tem-se finalmente,
S(f, ) =
1+n
2n
(n 1) .
Exerccio 2.2
Considere os dados do exemplo anterior e calcule S(f, ) quando em cada intervalo
[xi1 , xi ] se escolhe ci = xi1 .
Observa
c
ao 2.1
Recordam-se algumas formulas imprescindveis na simplificacao de calculos semelhantes.
n
X
n
X
n
X
i=1
i=
n (1 + n)
,
2
i2 =
n(n + 1)(2n + 1)
,
6
i3 =
i=1
i=1
n(1 + n)
2
2
f
R
Figura 2.4
22
f
R1
R2
Figura 2.5
Se o n
umero de subintervalos de uma decomposicao de [a, b] e muito grande, ou de
forma equivalente, se o diametro da decomposicao de [a, b] e muito pequeno, entao o valor
da soma de Riemann correspondente, parece aproximar-se do valor:
1. Da area da regiao R - area(R) - no caso da primeira figura.
2. Da expressao area(R1 ) area(R2 ) na situacao apresentada na segunda figura.
2.2
Integral definido
(2.2)
|| 0
(2.3)
|| 0
lim
|| 0
n
X
f (ci ) xi .
i=1
Dizer que o limite (2.2) existe significa dizer que o seu valor e o mesmo qualquer que
seja a decomposicao de [a, b] escolhida e qualquer que seja o conjunto de pontos ci
escolhido. O valor do limite tem de ser independente da decomposicao e do conjunto de
pontos. Na expressao (2.3), f e a funcao integranda e a e b sao os extremos de integracao
do integral definido.
23
C
alculo integral
Defini
c
ao 2.3
Uma funcao f e integravel no intervalo [a, b] se existe o integral definido de f em [a, b].
O proximo resultado cuja demonstracao e omitida apresenta uma condicao suficiente para
a existencia de integral definido.
Teorema 2.1
Se f e uma funcao contnua no intervalo [a, b] entao f e integravel em [a, b].
Note-se que uma funcao pode ser descontnua em [a, b] e ser tambem integravel no intervalo [a, b]. Voltaremos a esta situacao particular um pouco mais `a frente.
Exemplo:
Pretende-se calcular o integral definido da funcao f (x) = x no intervalo [0, 1].
Porque f e uma funcao contnua, pelo teorema 2.1, f e uma funcao integravel, isto
e, o limite (2.2) existe e e finito, e e independente da decomposicao e da escolha
de pontos do intervalo [0, 1]. Pode escolher-se uma decomposicao de [0, 1] em n
subintervalos de igual amplitude e tomar-se ci = xi em cada subintervalo [xi1 , xi ].
Recordando o exemplo na pagina 21, tem-se
|| = max xi =
i=1,...,n
1
n
S(f, ) =
1+n
.
2n
=
=
lim
S(f, )
lim
1
1+n
= .
2n
2
n +
n +
2.2.1
Teorema fundamental do c
alculo
24
n
X
i=1
[ F (xi ) F (xi1 ) ] .
(2.4)
Porque f e uma funcao contnua em [a, b], pode deduzir-se que F e diferenciavel em [a, b].
Logo, o teorema de Lagrange justifica a existencia de um ponto ci em cada intervalo
aberto ]xi1 , xi [, de tal modo que
F (xi ) F (xi1 )
= F (ci ) .
xi xi1
Ou seja, deduz-se que
F (xi ) F (xi1 ) = f (ci ) xi
pois xi = xi xi1 e F = f . Assim, de (2.4), obtem-se
F (b) F (a) =
n
X
f (ci ) xi .
i=1
n
X
lim
|| 0
i=1
como se pretendia.
Teorema 2.3
Se f e uma funcao contnua em [a, b], entao o integral definido
Z
f (x) dx
a
C
alculo integral
Demonstra
c
ao - Se F e G sao duas primitivas de f no intervalo [a, b], entao existe
k R tal que F (x) = G(x) + k para todo o x [a, b]. Basta observar que F (b) F (a) =
1
2
Z
Z
x dx =
x2
2
1
x2
2
21
x2
2
1
= 0.
x dx =
x dx =
1
,
2
1 1
3
= ,
8 2
8
2.3
Proposi
c
ao 2.1
Se f e g sao duas funcoes integraveis no intervalo [a, b]. entao
(i)
f (x) g(x) dx =
(ii)
f (x) dx =
f (x) dx
g(x) dx ;
a
f (x) dx ,
R.
Proposi
c
ao 2.2
Se f e uma funcao integravel no intervalo [a, b], entao
(i)
f (x) dx = 0 ;
(ii)
f (x) dx =
(iii)
f (x) dx =
f (x) dx ;
f (x) dx +
f (x) dx ,
f (x) dx 0 .
Obtem-se
Z
e2
e2
1 + 3 (ln x)2
dx .
x ln x
Z e2
1
ln x
dx + 3
dx
x
ln
x
x
e
e
e2
2
(ln x)2
= [ ln(ln x) ]ee + 3
2
e
1 + 3 (ln x)2
dx =
x ln x
e2
= ln 2 + 9/2 .
Teorema 2.4
Se f e g sao duas funcoes integraveis no intervalo [a, b], tais que f (x) g(x) para todo
o x [a, b], entao
Z b
Z b
f (x) dx
g(x) dx .
a
Demonstra
c
ao - Considere a funcao h(x) = f (x) g(x) definida e integr
avel no
intervalo [a, b]. Logo, h(x) 0 para todo o x [a, b]. Pelo ponto (iv) na proposicao 2.2,
pode concluir-se que
b
a
h(x) dx 0
f (x) g(x) dx 0 .
Exemplo:
Considere as funcoes f (x) = x e g(x) = x2 .
No intervalo [0, 1] ocorre x2 x e portanto pode concluir-se que
Z 1
Z 1
x2 dx <
x dx .
0
Teorema 2.5
Se f e uma funcao contnua em [a, b], m e o valor mnimo de f em [a, b] e M e o valor
maximo de f em [a, b], ent
ao
Z b
m (b a)
f (x) dx M (b a) .
a
27
C
alculo integral
Demonstra
c
ao - Porque a funcao f e contnua num intervalo fechado, o teorema de
Weierstrass indica que f atinge em [a, b] um valor maximo M e um valor mnimo m, isto
e, tem-se m f (x) M para todo o x [a, b]. Pelo teorema 2.4, conclui-se que
Z b
Z b
Z b
m dx
f (x) dx
M dx .
a
Ou seja,
m (b a)
f (x) dx M (b a)
como se pretendia. Finalmente, observe que a igualdade so tem sentido se f for uma
funcao constante no intervalo [a, b].
Teorema 2.6 (do valor medio para integrais)
Se f e uma funcao contnua em [a, b], entao existe um ponto c ]a, b[ tal que
1
f (c) =
ba
f (x) dx .
(2.5)
6
f
f (c)
Figura 2.6
A expressao (2.5) pode reescrever-se como
f (c) (b a) =
f (x) dx .
Ou seja, existe pelo menos um ponto c ]a, b[ de tal modo que, o valor da area da
regiao plana limitada superiormente pelo grafico da funcao f , inferiormente pelo eixo das
abcissas e lateralmente pelas rectas verticais x = a e x = b, e exactamente igual ao valor
da area de um rectangulo de base igual a b a e altura igual a f (c).
Demonstra
c
ao - (do teorema do valor medio para integrais)
Se f e constante igual a k entao c e qualquer ponto do intervalo [a, b]. De facto,
Z b
Z b
f (x) dx =
k dx = k (b a) = f (c) (b a) ,
a
28
isto e,
1
f (u) <
ba
Considere agora o n
umero real
1
ba
f (x) dx .
Porque f e contnua e e um n
umero entre f (u) e f (v), a aplicacao do teorema de
Bolzano permite garantir a existencia de um ponto c entre u e v tal que f (c) = , como
se pretendia.
Teorema 2.7
Se f e uma funcao contnua em [a, b], entao
Demonstra
c
ao -
Z
Z b
b
f (x) dx
|f (x)| dx .
a
a
Teorema 2.8
|f (x)| dx
f (x) dx
|f (x)| dx ,
Z
Z b
b
f (x) dx
|f (x)| dx .
a
a
Se f e uma funcao integravel em [a, b], entao f e uma funcao limitada em [a, b].
29
C
alculo integral
2.3.1
Integrac
ao por substitui
c
ao e integra
c
ao por partes
por meio da mudanca de variavel x = g(t) onde g e uma funcao diferenciavel e invertvel
num intervalo [t0 , t1 ] de tal forma que x0 = g(t0 ) e x1 = g(t1 ). Assumindo ainda que
a funcao composta f g esta bem definida no intervalo [t0 , t1 ] e que g e uma funcao
contnua nesse mesmo intervalo, mostra-se que e valida a seguinte identidade
Z x1
Z t1
f (x) dx =
f (g(t)) g (t) dt .
x0
(2.6)
t0
Exemplo:
Pretende-se calcular
x+1
dx .
x
t2 + 1
2t dt
t
1
2
3
10 2 8
t
=2
+t
=
.
3
3
1
x+1
dx =
x
u (x) v(x) dx ,
ln x dx .
30
1 dx = 2 ln(2) 1 .
(2.7)
2.4
Mostramos que nao e necessario exigir que uma funcao seja contnua para concluir que
esta e integravel de acordo com a definicao 2.2. Para o efeito, considere o seguinte
resultado.
Teorema 2.9
Se f e uma funcao limitada num intervalo [a, b] e f e descontnua num n
umero finito de
pontos de [a, b], para os quais existem e sao finitos os limites laterais, entao f e integr
avel
no intervalo [a, b].
Exemplo:
Considere a funcao
f (x) =
se x [0, 1]
x + 1
se x ]1, 2]
lim f (x) = 2 .
x1
x1+
Logo, pelo teorema anterior, pode concluir-se que f e uma funcao integravel.
Falta saber como calcular o integral definido de uma funcao descontnua num n
umero
finito de pontos. O proximo resultado apresenta a resposta.
Teorema 2.10
Sejam f e g duas funcoes integraveis no intervalo [a, b]. Se f (x) 6= g(x) num n
umero
finito de pontos de [a, b], entao
Z
f (x) dx =
g(x) dx .
Exemplo:
Considere a funcao do exemplo anterior. Tem-se
Z 2
Z 1
Z
f (x) dx =
f (x) dx +
0
f (x) dx .
Aplicando o teorema anterior com g(x) = x+1 definida no intervalo [1, 2], obtem-se
Z 2
Z 1
Z 2
f (x) dx =
f (x) dx +
g(x) dx .
0
Assim,
Z
f (x) dx =
x2
2
1
0
x2
+x
2
2
= 3.
31
C
alculo integral
Exerccio 2.3
Verifique que a funcao
e integravel e calcule
0 se
f (x) =
1 se
Z
x 6= 1
x=1
f (x) dx .
2.5
2.5.1
Aplicac
oes do integral definido
Area
de regi
oes planas
f
R
Figura 2.7
O valor da area da regiao R e dado pelo integral definido
(b) No caso da regiao plana
y
6
f
g
a
Figura 2.8
32
f (x) dx .
a
2.5. Aplica
c
oes do integral definido
O valor da area da regiao R e
Z
f (x) dx
g(x) dx =
( f (x) g(x) ) dx .
(c) Na situacao
6
a
f
g
R
m
Figura 2.9
( f (x) g(x) ) dx .
De facto,
area(R) =
( f (x) + |m| ) dx
b
a
( g(x) + |m| ) dx
( f (x) g(x) ) dx .
(d) Na situacao
6
a
Figura 2.10
33
C
alculo integral
f (x) dx .
6
g
R1
R2
f
-
Figura 2.11
Conclui-se sem dificuldade que o valor da area da regiao R = R1 R2 e dado pela
expressao
Exemplo:
Pretende-se determinar o valor da area da regiao plana R que resulta da reuniao
de R1 - limitada pelas rectas x = 1 e x = 0, e pelas curvas y = x e y = x2 , com
R2 - limitada pelas rectas x = 0 e x = 1, e ainda pelas curvas y = x e y = x2 .
O resultado e
Z 0
Z 1
area(R) =
x2 x dx +
x x2 dx = 1 .
1
34
2.5. Aplica
c
oes do integral definido
2.5.2
Volume de s
olidos de revolu
c
ao
6
R
y-
Figura 2.12
Mostra-se que o volume V do solido de revolucao, gerado pela rotacao em torno do
eixo das abcissas da regiao plana R, e dado por
Z b
V =
f (x) 2 dx .
a
(b) Na situacao
y
6
f
g
a
y
-
Figura 2.13
O volume do solido de revolucao gerado pela rotacao em torno do eixo das abcissas
da regiao plana R, limitada pelas rectas verticais x = a e x = b e pelo grafico das
funcoes f e g, e dado por
Z b
Z b
V =
f (x) 2 dx
g(x) 2 dx
a
f (x) 2 g(x) 2 dx .
35
C
alculo integral
(c) No caso da regiao plana
6
a
y-
f
g
Figura 2.14
Comprove que o volume do solido de revolucao gerado pela rotacao em torno do eixo
das abcissas da regiao plana R, limitada pelo grafico das funcoes f e g e pelas rectas
verticais x = a e x = b, e
g(x) 2 f (x) 2 dx .
Exemplo:
Pretende-se determinar o volume de uma esfera de raio r.
Considera-se a circunferencia de equacao x2 + y 2 = r2 , de centro no ponto (0, 0) e
raio r > 0. A rotacao em torno do eixo das abcissas, da regiao plana limitada pelas
= r2 x
4
= r3 .
3
x3
3
r
36
2.5. Aplica
c
oes do integral definido
Exemplo:
Pretende-se determinar o volume do solido de revolucao, gerado pela rotacao em
torno do eixo das ordenadas, da regiao plana limitada pela curva y = x2 , pela recta
horizontal y = 2 e pela condicao x 0. Obtem-se
Z 2
Z 2
2
y dy = 2 .
V =
( y) dy =
0
importante reconhecer que o solido de revolucao gerado pela rotacao de uma regi
E
ao
plana, em torno do eixo das abcissas, e geralmente diferente do solido obtido pela rotacao
da mesma regiao plana, em torno do eixo das ordenadas. Consequentemente, os volumes
dos dois solidos sao tambem geralmente diferentes. Vejamos um exemplo.
Exemplo:
Considere a regiao plana definida pelas condicoes 0 x 1 e 0 y x.
y
Figura 2.15
O volume do solido gerado pela rotacao da regiao em torno do eixo das abscissas e
Z 1
V =
x2 dx = /3 .
0
O volume do solido gerado pela rotacao da regiao em torno do eixo das ordenadas
e dado por
Z 1
V =
1 y 2 dy = 2 /3 .
0
Observa
c
ao 2.3
A aplicacao da formula
2
x f (x) dx
tambem permite obter o volume do solido de revolucao gerado pela rotacao em torno do
eixo das ordenadas, da regiao plana limitada pelo grafico de f , pelo eixo das abcissas e
pelas rectas verticais de equacao x = a e x = b. Verifique a aplicacao desta formula com
os dados do exemplo anterior.
37
C
alculo integral
Exerccio 2.4
Defina uma regiao plana cuja rotac
ao em torno do eixo das abcissas e rotacao em torno
do eixo das ordenadas, origine solidos de revolucao de igual volume. Verifique calculando
os seus valores.
2.5.3
6
f
Figura 2.16
1 + [f (x)] 2 dx
1 + [f (x)] 2 dx
2 dx = 2 .
2.5. Aplica
c
oes do integral definido
A figura representa a regiao plana enunciada
y
ln 2
ln 2
Figura 2.17
A area da regiao plana e
A =
ln 2
cosh x dx = 2
ln 2
ln 2
ln 2
= 2 ln 2 + 5/2 + 2
ln 2
ln 2
ln 2
1 + [(cosh x) ] 2 dx
1 + sinh2 x dx
cosh x dx
= 2 ln 2 + 5/2 + 3/2
= 2 (ln 2 + 2) .
39
C
alculo integral
2.6
Integral indefinido
Seja f uma funcao integravel no intervalo [a, b]. Logo, f tambem e integravel no intervalo
[a, x], qualquer que seja x [a, b]. Usando a funcao f define-se uma nova funcao real de
variavel real cujo domnio e [a, b], da seguinte forma
Z x
G(x) =
f (t) dt .
a
Exemplo:
Considere a funcao
3t
onde t R .
+1
f e contnua e por isso integravel. Logo,
Z x
x
3t
G(x) =
dt = 3/2 ln(t2 + 1) 0 = 3/2 ln(x2 + 1) .
2+1
t
0
f (t) =
t2
Exemplo:
Determine
G(x) =
f (t) dt
onde a funcao f e
f (t) =
t,
0t<1
t 2 1, t 1
G(x) =
f (t) dt =
Se x 1, entao
Z x
Z
G(x) =
f (t) dt =
0
f (t) dt +
Finalmente,
G(x) =
Exerccio 2.5
t dt =
x2 /2,
f (t) dt =
x2
.
2
t dt +
0x<1
x3 /3 x + 7/6, x 1
t2 1 dt =
x3
7
x+ .
3
6
et dt .
G(x) =
f (t) dt
G(x) =
f (t) dt
chama-se integral indefinido de f . A relacao que o teorema 2.11 estabelece entre o integral
indefinido e a funcao integranda explica porque razao a expressao
Z
f (x) dx
e a notacao usada para indicar a primitiva da funcao f .
Demonstra
c
ao - (do teorema 2.11)
Quer mostrar-se que G (x) = f (x) para todo o x [a, b], isto e, que
lim
h0
G(x + h) G(x)
= f (x) ,
h
x+h
f (t) dt
x+h
f (t) dt
(2.8)
f (t) dt .
(2.9)
41
C
alculo integral
isto e
G (x) = f (x) ,
pois quando h 0 acontece forcosamente c x.
Exemplo:
Considere a funcao
f (t) =
3t
t2 + 1
e o integral indefinido
G(x) =
Logo,
G (x) =
Z
com t R
f (t) dt .
0
3t
dt
t2 + 1
3x
x2 + 1
t (et e) dt.
Corol
ario 2.1
Se f e uma funcao contnua no intervalo [a, b], u e uma funcao diferenciavel que toma
valores em [a, b] para todo o x [a, b] e
G(x) =
u(x)
f (t) dt ,
entao
G (x) = f (u(x)) u (x) .
Demonstra
c
ao -
Observe que
G(x) = F (u(x))
onde
F (u) =
f (t) dt .
42
(b) G(x) =
Alnea (a)
G (x) =
x
2
cos(t ) dt
cos x
2
= cos
x
x =
2 x
Alnea (b)
G (x) =
Z
cos(t ) dt
x
Exerccio 2.7
Z
Considere a funcao G(x) =
cos(t ) dt
0
cos x
=
2 x
1/x
expressao para G .
2.7
Integrais impr
oprios
2.7.1
Integrais em intervalos n
ao limitados
Consideram-se integrais em que o intervalo de integracao e ilimitado sendo a funcao integranda contnua e limitada nesse intervalo. A estes integrais tambem se chama integrais
improprios do primeiro tipo.
Considere o integral improprio
f (x) dx
(2.10)
t+
f (x) dx
t+
Se o limite e infinito ou nao existe, o integral improprio diz-se divergente e nao tem valor.
43
C
alculo integral
Observa
c
ao 2.4
De modo semelhante se estuda o caso
f (x) dx .
(2.11)
lim
lim
t+
f (x) dx
(2.12)
f (x) dx .
(2.13)
O integral improprio (2.11) sera convergente se estes limites existirem e forem finitos.
Nesse caso, tem-se
Z +
Z a
Z t
f (x) dx =
lim
f (x) dx +
lim
f (x) dx .
t
t+
Para que o integral improprio (2.11) seja divergente, basta que um dos limites (2.12)(2.13) nao seja finito ou nao exista.
Observa
c
ao 2.5
Importa observar que estas u
ltimas conclusoes nao decorrem da analise do limite
lim
f (x) dx .
Para confirmar este facto, basta escolher uma funcao mpar, como por exemplo f (x) = x3 .
Exemplos:
(a) Pretende-se determinar a natureza do integral improprio
Z t
Calcule-se lim
e2x dx . Tem-se
t+
e2x dx .
0
lim
t+
2x
dx = lim
t+
= lim
t+
e2x
t
1 e2t
1
= .
2
2
44
sin x dx .
= lim (1 + cos t)
t
nao existe.
(c) Pretende-se determinar a natureza do integral improprio
x dx .
x dx
1
dx
xp
e convergente.
2. Determine a natureza do integral improprio
e3|x1| dx .
2.7.2
Integrais de fun
c
oes n
ao limitadas
Consideram-se integrais em que a funcao integranda nao e limitada no intervalo de integracao. A estes integrais tambem se chama integrais improprios do segundo tipo.
Considere o integral improprio
f (x) dx
(2.14)
onde f e contnua em qualquer intervalo [a, t] com a < t < b, mas e nao limitada no
intervalo [a, b[.
O integral improprio (2.14) so sera convergente se o limite
lim
tb
f (x) dx
f (x) dx = lim
tb
f (x) dx .
C
alculo integral
Quando f e contnua em qualquer intervalo [t, b] com a < t < b mas e nao limitada no
intervalo ]a, b], o integral improprio
Z b
f (x) dx
a
e neste caso
f (x) dx = lim+
ta
f (x) dx .
O seu valor e
Z
f (x) dx =
lim
tc
f (x) dx +
lim
tc+
f (x) dx .
Exerccio 2.9
Mostre que
0
2.8
1
dx
(x 1)2
M
etodos num
ericos de integra
c
ao
2.8. M
etodos num
ericos de integra
c
ao
2.8.1
Figura 2.18
Ou seja, em vez de calcular o integral da funcao f no intervalo [a, b], calcula-se o integral
do polinomio p de grau um, que une os pontos de coordenadas (a, f (a)) e (b, f (b)). Existe
apenas um polinomio de grau um nestas condicoes cuja a expressao se determina sem
dificuldade. Obtem-se a seguinte aproximacao
Z
b
a
f (x) dx
b
a
p(x) dx = (b a)
(f (b) + f (a))
.
2
de
A aproximacao e valida mesmo que a funcao nao seja positiva no intervalo [a, b]. E
esperar que a aproximacao seja razoavel quando o intervalo [a, b] for pequeno e a funcao
f for suficientemente suave em [a, b]. A ideia de generalizar o processo descrito surge
naturalmente. Na proxima figura considera-se uma decomposicao em dois subintervalos
de igual amplitude h.
6
(a
(
aa
(((
aa f
a
x1
Figura 2.19
47
C
alculo integral
Seja p1 o polinomio de grau um, que une os pontos de coordenadas (a, f (a)) e (x1 , f (x1 ))
e p2 o polinomio de grau um, que une os pontos de coordenadas (x1 , f (x1 )) e (b, f (b)).
Uma aproximacao do integral definido da funcao f em [a, b] e
Z
f (x) dx =
x1
f (x) dx +
x1
p1 (x) dx +
f (x) dx
x1
Z b
p2 (x) dx
x1
= (x1 a)
(f (x1 ) + f (a))
(f (b) + f (x1 ))
+ (b x1 )
2
2
(b a)/n. A aplicacao repetida do processo mais simples a cada intervalo [xi1 , xi ], com
i = 1, 2, . . . , n, origina a seguinte aproximacao que se chama regra dos trapezios composta
(e usual chamar regra dos trapezios simples ao caso particular em que n = 1)
Z
f (x) dx
h
[ f (x0 ) + 2f (x1 ) + + 2f (xn1 ) + f (xn ) ] .
2
Exemplo:
p
1 x2 dx .
x1 = x0 + h = 0 ,
x2 = x1 + h = 1 .
p
1
1 x2 dx
[ f (1) + 2f (0) + f (1) ] = 1 .
2
1
48
2.8. M
etodos num
ericos de integra
c
ao
Interprete geometricamente o resultado anterior. Para n = 4. A decomposicao
de [1, 1] e composta de quatro intervalos de amplitude h = (b a)/4 = 1/2 e e
Se a funcao integranda nao for apenas contnua no intervalo [a, b], entao e possvel
apresentar uma expressao para o erro cometido quando se aproxima o integral definido
pela regra dos trapezios. Nao basta que a funcao seja contnua no intervalo [a, b] e
preciso exigir que seja de classe C 2 em [a, b]. Nota: no exemplo anterior consider
amos
uma funcao que e contnua no intervalo [1, 1] mas que nao e diferenciavel em todo o
intervalo.
Teorema 2.12 (regra dos trapezios estendida)
Se f e uma funcao de classe C 2 no intervalo [a, b] e a = x0 < x1 < < xn1 < xn = b
h
[ f (x0 ) + 2f (x1 ) + + 2f (xn1 ) + f (xn ) ]
2
onde c [a, b] .
(2.16)
Assim, se M e o valor maximo de f em [a, b] (|f (x)| M para todo o x em [a, b])
entao o erro absoluto cometido na aproximacao e tal que
|E|
(b a)3
M.
12n2
49
C
alculo integral
Exemplo:
Determinar uma aproximacao do integral definido
Z 1
2
I=
ex dx
0
1/2
[ f (0) + 2f (1/2) + f (1) ] = 0.731 .
2
Para conseguir majorar o erro absoluto da aproximacao e necessario analisar a
2
segunda derivada f (x) = (4x2 2) ex . O estudo analtico da segunda derivada
IT =
permite concluir que |f (x)| |f (0)| para todo o x [0, 1]. Em alternativa, esta
conclusao resulta de imediato da observacao do grafico da funcao |f | no intervalo
Figura 2.20
Logo, de (2.16), conclui-se que
(b a)3
|f (c)|
12n2
|f (c)|
=
48
|f (0)|
48
= 2/48 .
|I IT | =
(c [0, 1])
2.8. M
etodos num
ericos de integra
c
ao
de grau zero. De modo semelhante, na aplicacao da regra dos trapezios composta, a
aproximacao obtida para o integral definido de f , e o integral definido de uma funcao
contnua, definida em [a, b], que e seccionalmente um polinomio de grau maximo um. E
de esperar que a aproximacao local por um polinomio de grau superior a um, permita a
obtencao de melhores resultados. A regra de Simpson explora um pouco mais esta ideia
ao considerar polinomios de grau maximo dois.
2.8.2
Regra de Simpson
Seja f uma funcao contnua no intervalo [a, b]. No caso mais simples da aplicacao da
regra de Simpson, e necessario considerar uma decomposicao do intervalo [a, b] em dois
subintervalos de igual amplitude h = (b a)/2. A decomposicao e caracterizada pelos
pontos x0 = a, x1 = (a + b)/2 e x2 = b. Determina-se uma funcao polinomial p, de
grau maximo dois, que satisfaz as condicoes
p(x0 ) = f (x0 ) , p(x1 ) = f (x1 ) e p(x2 ) = f (x2 ) .
Existe um u
nico polinomio p nestas condicoes porque x0 6= x2 . O integral de p em [a, b]
f (x) dx
h
[ f (x0 ) + 4f (x1 ) + f (x2 ) ] .
3
tude h = (b a)/n. A aplicacao do processo mais simples a cada conjunto de subintervalos [xi1 , xi ] e [xi , xi+1 ], com i = 1, 2, . . . , n 1, origina a seguinte aproximacao que se
chama regra de Simpson composta (e costume chamar regra de Simpson simples ao caso
particular em que n = 2)
Z b
h
f (x) dx
[ f (x0 ) + 4f (x1 ) + 2f (x2 ) + 4f (x3 ) +
3
a
+ 2f (xn2 ) + 4f (xn1 ) + f (xn ) ] .
51
C
alculo integral
Na aplicacao da regra de Simpson composta, a aproximacao obtida para o integral
definido de f e o integral definido de uma funcao contnua, definida em [a, b], que e
localmente (em cada subintervalo) um polinomio de grau maximo dois.
Exemplo:
` semelhanca do exemplo na pagina 48, considera-se a funcao contnua f (x) =
A
p
1 x2 dx .
Considere-se n = 2. A decomposicao do intervalo [1, 1] e composta de dois intervalos de amplitude h = 1 e e definida pelos tres pontos
x0 = 1 ,
x1 = x0 + h = 0 ,
x2 = x1 + h = 1 .
Obtem-se
Z 1p
1
1 x2 dx
[ f (1) + 4f (0) + f (1) ] = 4/3 = 1.33(3) .
3
1
Para n = 4. A decomposicao de [1, 1] e composta de quatro intervalos de amplitude h = 1/2 e e definida pelos pontos x0 = 1, x1 = 1/2, x2 = 0, x3 = 1/2 e
x4 = 1. Obtem-se
Z 1p
(1/2)
I=
1 x2 dx
[ f (1) + 4f (1/2) + 2f (0) + 4f (1/2) + f (1) ] ,
3
1
isto e, I 1.488.
Se a funcao integranda for pelo menos de classe C 4 em [a, b], entao e possvel apresentar uma expressao para o erro cometido na aproximacao do integral definido pela regra
de Simpson. Nao e suficiente que a funcao seja apenas contnua no intervalo [a, b], Esta
situac
ao ocorre com a funcao que consideramos no exemplo anterior.
Teorema 2.13 (regra de Simpson estendida)
Se f e uma funcao de classe C 4 no intervalo [a, b] e a = x0 < x1 < < xn1 < xn = b
2.8. M
etodos num
ericos de integra
c
ao
Este resultado indica que a aproximacao do integral definido
I=
f (x) dx
h
[ f (a) + 4f (x1 ) + 2f (x2 ) + 4f (x3 ) + + 2f (xn2 ) + 4f (xn1 ) + f (b) ]
3
onde c [a, b] .
(2.17)
Se M e o valor maximo de f (4) em [a, b], entao o erro absoluto cometido na aproximacao
e tal que
(b a)5
|E|
M.
180n4
Exemplo:
` semelhanca do exemplo na pagina 50, pretende-se determinar uma aproximacao
A
do integral
I=
ex dx
1/2
[ f (0) + 4f (1/2) + f (1) ] = 0.747 .
3
Figura 2.21
53
C
alculo integral
Logo, de (2.17), vem que
(b a)5 (4)
|f (c)| (c [0, 1])
180n4
|f (4) (c)|
=
2880
|f (4) (0)|
2880
= 12/2880
|I IS | =
isto e, |I IS | 0.00416(6).
Exerccio 2.10
Determine uma aproximacao do integral definido
Z
p
1 + x2 dx
Exerccio 2.11
Considere a funcao contnua
f (x) =
x ,
x [0, 1/2]
1 x , x ]1/2, 1]
Exerccio 2.12
Considere uma funcao contnua f cujo grafico contem os pontos de coordenadas (xi , yi )
(2, 1/2) ,
(5/3, 3/5) ,
(4/3, 3/4) ,
(1, 1) .
Determine uma aproximacao do integral de f no intervalo [2, 1] pela regra dos trapezios e pela regra de Simpson. Determine uma funcao nestas condicoes e calcule o seu
integral definido no intervalo [2, 1]. Compare os resultados obtidos.
54
Captulo 3
Introduc
ao ao estudo das equa
c
oes
diferenciais ordin
arias
3.1
Introduc
ao
3.2
Equac
oes diferenciais ordin
arias
Defini
c
ao 3.1
Equacao diferencial ordinaria (EDO) e toda a equacao da forma
F x, y, y , y , . . . , y (n) = 0 ,
n N,
(3.1)
que descreve a relacao entre uma funcao desconhecida, indicada por y, definida e com
derivadas contnuas ate `a ordem n num intervalo D R, suas derivadas y , . . . , y (n) , e a
sua variavel, indicada por x.
55
Introdu
c
ao ao estudo das equa
c
oes diferenciais ordin
arias
Na equacao (3.1), a expressao
F x, y, y , y , . . . , y (n)
representa qualquer expressao algebrica que envolve (de uma forma que por vezes pode
ser implcita) a variavel x, a funcao y e as suas derivadas ate `a ordem n.
Quando na presenca de uma equacao diferencial ordinaria, e claramente importante
observar qual a variavel independente e qual a variavel dependente. Na equacao (3.1)
tem-se evidentemente x como variavel independente e y como variavel dependente.
A expressao ordinariaadvem do facto de se considerarem apenas funcoes reais de
uma variavel real, isto e, de considerar apenas uma variavel independente. Na sequencia,
e dado que nao ha motivo para confusao, omitimos sempre a palavra ordinaria. Vejamos
alguns exemplos.
Exemplos:
(a) Considere a equacao diferencial
y = y .
Esta pode escrever-se da seguinte forma
y y = 0 .
Basta apenas identificar y y por
F (x, y, y )
para observar que a equacao diferencial se encontra na forma (3.1).
(b) No caso da equacao diferencial
t y + (2t + 1) ey = 0 ,
tem-se evidentemente
F (t, y, y , y ) = t y + (2t + 1) ey .
A variavel independente e agora t e y e a variavel dependente.
(c) Por u
ltimo, a equacao diferencial
x(4) + t2 x = 0
cujo o primeiro membro pode representar-se por
F (t, x, x , x , x , x(4) )
onde t assume o papel de variavel independente e x o papel de variavel dependente.
56
3.2. Equa
c
oes diferenciais ordin
arias
Defini
c
ao 3.2
Ordem de uma equacao diferencial ordinaria e a ordem da derivada de maior ordem da
funcao y, presente na equacao (3.1).
A equacao y = sin x e uma equacao diferencial de ordem tres ao passo que a equacao
(y )2 + 2 x y = 0 e uma equacao diferencial de primeira ordem.
Defini
c
ao 3.3
Uma equacao diferencial ordinaria de ordem n diz-se na forma normal se se pode escrever
do seguinte modo
y (n) = f x, y, y , y , . . . , y (n1) ,
onde f representa qualquer expressao algebrica que envolve (de uma forma que pode ser
implcita) a variavel x, a funcao y e as suas derivadas ate `a ordem n 1.
A equacao diferencial de segunda ordem
y =
|
(2x + 1) ey
,
{zx
}
(x 6= 0) ,
f (x, y, y )
encontra-se na forma normal. Mas nem sempre e possvel escrever uma equacao diferencial na forma normal. Considere a ttulo de exemplo a seguinte equacao diferencial de
primeira ordem y = 2x(y )2 .
Defini
c
ao 3.4
Uma funcao real , definida num intervalo D R, com as n derivadas , , . . . , (n)
contnuas no intervalo D, e uma solucao da equacao diferencial de ordem n
F x, y, y , y , . . . , y (n) = 0 ,
(3.2)
Exemplos:
(a) Considere a equacao diferencial de segunda ordem
y + y = 0 .
A funcao (x) = cos x, x R, e uma solucao da equacao diferencial. De facto,
(x) + (x) = (cos x) + cos x
= cos x + cos x
=0
para todo o x R.
57
Introdu
c
ao ao estudo das equa
c
oes diferenciais ordin
arias
3.2. Equa
c
oes diferenciais ordin
arias
para todo o x R.
A funcao y(x) = 2 sin x, x R, e uma solucao particular da equacao diferencial
da equacao diferencial.
(b) Verifique que
1
x + 1 + c ex
com c R, e solucao geral da equacao diferencial
y(x) =
y + y = x y2 .
A funcao constante y(x) = 0, x R, e uma solucao singular da equacao diferencial.
(c) Considere a equacao diferencial
x(y )2 y y + 1 = 0 .
y(x) = c x + 1/c, x R, com c R \ {0}, e solucao geral da equacao diferencial.
x(y )2 y y + 1 = 0
y(0) = 1
verifica a condicao y(0) = 1. Recorde o exemplo (c) nesta pagina. Uma solucao para o
problema e a funcao y(x) = x + 1, x R.
59
Introdu
c
ao ao estudo das equa
c
oes diferenciais ordin
arias
3.3
Equac
oes diferenciais de primeira ordem
3.3.1
Equac
ao diferencial linear de primeira ordem
Defini
c
ao 3.7
Equacao diferencial linear de primeira ordem e toda a equacao diferencial da forma
y + p(x) y = q(x)
(3.3)
p(x) dx
3.3. Equa
c
oes diferenciais de primeira ordem
3. Primitiva-se em ordem `a variavel independente (no caso x) ambos os membros
da equacao obtida no passo anterior e calcula-se a solucao geral (uma express
ao
explcita) da equacao diferencial y + p(x) y = q(x).
Exemplos:
(a) Considere a equacao diferencial linear de primeira ordem
y y = e x
onde p(x) = 1 e q(x) = e x sao funcoes contnuas em toda a recta real. Calcula-se
o factor integrante
= e P (x) = e x .
Multiplicando por ambos os membros da equacao diferencial, obtem-se
e x y e x y = 1 ,
que e equivalente a
e x y
= 1.
Esta u
ltima equacao permite concluir que
Z
e x y = 1 dx + c ,
c R,
isto e,
e x y = x + c .
Logo,
y(x) = (x + c) e x ,
x R,
c R.
x R,
c R.
Introdu
c
ao ao estudo das equa
c
oes diferenciais ordin
arias
Figura 3.1
uma equacao linear de
(c) Considere a equacao diferencial (1 + y) (1 x) y = 0. E
primeira ordem pois pode escrever-se como
y
y
1
=
1x
1x
Exerccio 3.1
Verifique que a solucao geral y de uma equacao diferencial linear de primeira ordem e da
forma y = yh + yp onde yh representa a solucao geral da equacao homogenea associada e
yp e uma solucao particular da equacao completa.
Observa
c
ao 3.1
O metodo do factor integrante pode aplicar-se (pelo menos do ponto de vista teorico) a
todas as equacoes diferenciais lineares de primeira ordem. A dificuldade acaba por residir
apenas na determinacao de uma expressao explcita para as primitivas envolvidas. De
facto, a multiplicacao da equacao diferencial
y + p(x) y = q(x)
pelo factor integrante
R
= e p(x) dx
origina a equacao
R
R
R
e p(x) dx y + e p(x) dx p(x) y = e p(x) dx q(x) ,
1 N
ao
e necess
ario considerar = |1 x| porque o factor integrante
e multiplicado por ambos os
membros da equac
ao diferencial.
62
3.3. Equa
c
oes diferenciais de primeira ordem
que e equivalente a
Daqui resulta
e portanto
R
R
e p(x) dx y = e p(x) dx q(x) .
Z R
R
e p(x) dx y =
e p(x) dx q(x) dx + c
Z R
R
R
y(x) = c e p(x) dx + e p(x) dx
e p(x) dx q(x) dx ,
c R.
Esta deducao tambem mostra que nao e necessario efectuar explicitamente todos os passos
do metodo do factor integrante. Basta usar a u
ltima expressao para determinar a solucao
geral de uma equacao diferencial linear de primeira ordem.
3.3.2
Equac
ao diferencial de vari
aveis separ
aveis
Defini
c
ao 3.8
Equacao diferencial de variaveis separaveis e toda a equacao diferencial de primeira ordem
que se pode escrever na forma
h(y) y = g(x) ,
(3.4)
onde h e apenas funcao da variavel dependente y e g e apenas funcao da variavel independente x. Assume-se que a funcao g e contnua num intervalo I R e que a funcao h
e contnua num intervalo J de tal modo que y(I) J.
Vejamos como determinar o integral geral da equacao diferencial (3.4). Seja H uma
primitiva da funcao h, isto e,
H(y) =
h(y) dy .
operac
ao resulta uma constante de primitivaca
o em cada membro. Estas duas constantes s
ao
posteriormente substitudas por uma u
nica constante c.
63
Introdu
c
ao ao estudo das equa
c
oes diferenciais ordin
arias
que e equivalente a
h(y) dy =
g(x) dx + c ,
c R.
(3.5)
Esta u
ltima equacao permite obter o integral geral da equacao diferencial de variaveis
separaveis h(y) y = g(x).
Exemplo:
Considere a equacao diferencial
y 2x ey = 0 .
Estamos na presenca de uma equacao diferencial de variaveis separaveis pois podemos escrever a equacao na forma
e y y = 2x
onde h(y) = e y e g(x) = 2x. A determinacao do integral geral da equacao
diferencial resulta da expressao (3.5). A sua aplicacao permite escrever
Z
Z
e y dy = 2x dx + c ,
isto e,
e y = x2 + c ,
c R.
c R,
(3.6)
3.3. Equa
c
oes diferenciais de primeira ordem
e uma equacao de variaveis separaveis pois pode transformar-se na equacao
1
1
y =
.
1+y
1x
(3.7)
1
dy =
1+y
1
dx + c ,
1x
c R.
Daqui resulta
ln |1 + y| = ln |1 x| + c
|1 + y| = c1 e ln |1x| , onde c1 = ec R+
c1
|1 + y| =
|1 x|
k
1+y =
, k R \ {0} (k = c1 )
1x
k
y=
1.
1x
Ou seja, pode considerar-se que
y(x) =
k
1,
1x
(3.8)
k
1,
1x
Introdu
c
ao ao estudo das equa
c
oes diferenciais ordin
arias
sendo y(x) = 1 uma solucao particular.
Nota: A solucao geral tambem se pode escrever na forma
y(x) =
x+c
,
1x
3.3.3
Equac
ao diferencial homog
enea de grau zero
Defini
c
ao 3.9
Uma equacao diferencial de primeira ordem na forma normal y = f (x, y) diz-se homogenea de grau zero se f e tal que f (k x, k y) = f (x, y) para todo o k R \ {0}.
66
3.3. Equa
c
oes diferenciais de primeira ordem
A determinacao do integral geral de uma equacao diferencial homogenea de grau zero,
passa por considerar a mudanca de variavel dependente y z definida por
z=
y
x
y
x
(x 6= 0) .
(3.9)
(3.10)
y2
y
x2
x
(3.11)
onde
y2
y
x2
x
com x 6= 0. A equacao diferencial (3.11) e homogenea de grau zero porque
f (x, y) = 1 +
(ky)2
ky
(kx)2
kx
y2
y
=1+ 2
x
x
= f (x, y) ,
k 6= 0 .
f (k x, k y) = 1 +
67
Introdu
c
ao ao estudo das equa
c
oes diferenciais ordin
arias
A mudanca de variavel z = y/x transforma (3.11) na equacao diferencial de variaveis
separaveis
z x + z = 1 + z2 z .
Simplificando, obtem-se
(3.12)
1
1
z = ,
2
(z 1)
x
desde que z(x) 6= 1 (que corresponde a considerar y(x) 6= x). Da aplicacao de (3.5)
(com as devidas adaptacoes) resulta
z(x) = 1
1
,
ln |x| + c
c R.
x
,
ln |x| + c
c R.
Observa-se que y(x) = x e uma solucao de (3.10) (o mesmo acontece com z(x) = 1
na equacao (3.12)). Finalmente, podemos afirmar que
y(x) = x
x
,
ln |x| + c
cR
3.3.4
Equac
ao diferencial de Bernoulli
Defini
c
ao 3.10
Equacao diferencial de Bernoulli e toda a equacao diferencial de primeira ordem da forma
y + p(x) y = q(x) y
(3.13)
(3.14)
3.3. Equa
c
oes diferenciais de primeira ordem
preciso exigir que y(x) 6= 0 quando > 0. Considerando a mudanca de variavel
E
z = y 1 ,
(3.15)
(3.16)
(3.17)
z(x) = (x + 1) + c e x
e a solucao geral de (3.17). Substituindo z por y 1 , obtem-se finalmente
y(x) =
1
,
x + 1 + cex
c R,
que e a solucao geral da equacao de Bernoulli. Falta ainda observar que a funcao
y(x) = 0 e uma solucao singular da equacao diferencial de Bernoulli.
69
Introdu
c
ao ao estudo das equa
c
oes diferenciais ordin
arias
Exerccio 3.4
1. Utilize a mudanca de variavel
z = x+y+2
para determinar a solucao da equacao diferencial de primeira ordem
y =
1
.
x+y+2
a substituicao z = a x + b y + c.
3. (a) Verifique que
cotg (y x) = x + c ,
c R,
70
Captulo 4
S
eries num
ericas
4.1
Sucess
oes num
ericas
Sucessao de n
umeros reais e toda a aplicacao do conjunto dos n
umeros naturais no conjunto dos n
umeros reais
a : N
n
7 a(n)
Figura 4.1
Quanto `a monotonia de uma sucessao (an ) tem-se que:
(i) A sucessao e crescente em sentido lato se
an+1 an 0
para todo o n N.
71
S
eries num
ericas
(ii) A sucessao e decrescente em sentido lato se
an+1 an 0
para todo o n N.
Uma sucessao (an ) sera crescente em sentido estrito se an+1 an > 0 para todo o n N.
De igual modo, (an ) sera decrescente em sentido estrito se an+1 an < 0 para todo o
n N.
Exemplo:
A sucessao de termo geral
an =
1
n
1
<0
n2 + n
para todo o n N.
Uma sucessao numerica (an ) e limitada se existe um n
umero L R+ tal que |an | < L
para todo o n N. Se a condicao anterior nao e satisfeita, entao a sucessao (an ) diz-se
nao limitada. A proxima figura mostra os primeiros termos de uma sucessao limitada,
Figura 4.2
Exemplo:
A sucessao de termo geral
an =
1
n
e uma sucessao limitada. Para confirmar esta afirmacao, basta escolher por exemplo
o n
umero L = 2.
72
4.1. Sucess
oes num
ericas
Uma sucessao (an ) tem por limite o n
umero real a, escreve-se
lim an = a ,
n
n p.
> 0 , p N : n p an V (a) .
p > 1/ (por exemplo, se = 0.01 entao p 101) e que, nestas condicoes, para
n > p, tem-se |an L| = |an | = 1/n < 1/p < 1/(1/) = , isto e, |an L| < para
Teorema 4.3
Sejam (an ), (bn ) e (cn ) sucessoes tais que an cn bn a partir de uma ordem p N.
Exerccio 4.1
Verifique que as seguintes afirmacoes sao verdadeiras.
i. A sucessao an =
n
X
1
e convergente.
k2
k=1
ii. A sucessao bn =
n
X
1
e divergente.
k
k=1
73
S
eries num
ericas
4.1.1
Progress
ao aritm
etica
constante igual ao n
umero r. Se r = 0, entao todos os termos da sucessao (an ) sao iguais
ao primeiro termo a1 . O termo geral da progressao aritmetica e
an = a1 + (n 1) r
e a soma dos k primeiros termos de (an ) e
sk = k
(a1 + ak )
.
2
Esta formula permite uma interpretacao mais geral. Mostra-se que a soma de k termos
consecutivos da sucessao e dada por
k
(ai+1 + ai+k )
2
(5, 7, 9, . . .)
4.1.2
Progress
ao geom
etrica
74
(1 rk )
.
1r
4.2. S
eries num
ericas
Mais geralmente, a expressao
(1 rk )
,
1r
qualquer que seja i N0 , permite obter a soma de k termos sucessivos da progress
ao
geometrica (an ) de razao r 6= 1.
ai+1
Exemplo:
A sucessao de termo geral
an = 2n
4.2
S
eries num
ericas
m m m
m
+
+
+ + n + .
2
4
8
2
Parece natural associar ao tempo total da prova o valor 2m, isto e, considerar que
m+
m m m
m
+
+
+ + n + = 2m .
2
4
8
2
4.2.1
Definic
ao e natureza de uma s
erie
Defini
c
ao 4.1
` expressao matematica
Seja (an ) uma sucessao de n
umeros reais. A
a1 + a2 + a3 +
representada por
an
n=1
75
S
eries num
ericas
A cada serie numerica
an
n=1
esta associada uma outra sucessao numerica (alem de (an )), que e representada por (sn )
e e designada por sucess
ao das somas parciais. A sucessao (sn ) e definida do seguinte
modo
s1 = a1 ,
s2 = a1 + a2 ,
..
.
sk = a1 + + ak =
..
.
k
X
an ,
n=1
Defini
c
ao 4.2
A serie numerica
an
n=1
an = s .
n=1
Defini
c
ao 4.3
A serie numerica
an
an
n=1
diz-se divergente e nao tem soma se e so se a sucessao das somas parciais e divergente.
Assim, para uma serie numerica
n=1
4.2. S
eries num
ericas
Observa
c
ao 4.1
Note que a natureza de uma serie nao depende de um n
umero finito de termos, isto e,
eliminar um n
umero finito de termos a uma serie nao vai alterar a sua natureza.
Exemplos:
1. Considere a serie numerica
n=1
(1 + k)
.
2
X
1
.
n
2
n=1
1 1
1
+ + + k .
2 4
2
1 (1 21k )
1
=1 k .
1
2 1 2
2
S
eries num
ericas
4.2.2
S
erie geom
etrica
P
Uma serie numerica
an e geometrica de raz
ao r R se a sucess
ao (an )
e uma progress
ao geometrica de raz
ao r.
Podemos determinar a natureza de uma serie geometrica e, quando convergente, determinar qual a sua soma. Assim foi feito no ponto 2 do exemplo anterior. No caso geral
podemos afirmar o seguinte:
Uma serie geometrica
an
n=1
de raz
ao r R e convergente se |r| < 1 e a sua soma e
s=
a1
.
1r
an
n=1
a1 6= 0). A sucessao das somas parciais associada tem termo geral sk = k a1 . A serie
geometrica e por isso divergente. Se (an ) e uma progressao geometrica de razao r 6= 1,
entao o termo geral da sucessao das somas parciais e
sk = a1 + + ak
=
k
X
an
n=1
= a1
=
Como
1 rk
1r
a1
a1 k
r .
1r 1r
se r 1 ,
k
lim r =
0
se r ] 1, 1[ ,
k
+ se r > 1 ,
conclui-se que o lim sk so existe e e finito igual a a1 /(1 r) se |r| < 1. Ou seja, se |r| < 1
k
a serie geometrica e convergente e tem soma a1 /(1 r). Se |r| 1 a serie e divergente.
Exemplos:
78
4.2. S
eries num
ericas
1. Considere a serie numerica
X
5
5 5 5
= 5+ + + + .
n
2
2 4 8
n=0
Observa-se que
an+1
1
= = r,
an
2
n N.
a0
= 10 .
1r
5 5 5
+ + + = 10 .
2 4 8
(1)n = 1 + 1 1 +
n=1
X
5 5 5
5
5 + + + + =
.
n1
2 4 8
2
n=1
Exemplo:
O problema proposto no incio da seccao diz respeito `a serie numerica
X
m
n1
2
n=1
4.2.3
S
erie telesc
opica
Uma serie
an
n=1
diz-se telesc
opica se
an = un un+p ,
para algum p N ,
S
eries num
ericas
Tal como para a serie geometrica, existem resultados globais para a determinacao da
natureza de uma serie telescopica e, quando convergente, da sua soma.
Se lim un existe e e finito, ent
ao a serie telesc
opica e convergente e tem soma
n
s = u1 + + up p lim un .
n
Caso contr
ario, isto e, se lim un n
ao existe ou n
ao e finito, ent
ao a serie e
n
divergente e n
ao tem soma.
Verificacao: para uma serie telescopica com p = 2, a sucessao das somas parciais associada
`a serie tem termo geral
sk =
k
X
an =
n=1
k
X
(un un+2 )
n=1
Assim,
= u1 + + up p lim uk .
k
n=1
an =
(un un+p )
n=1
Exemplo:
Considere a serie numerica
n=1
n2
1
.
+n
Observa-se que
1
1
1
1
an = 2
=
=
= un un+1 ,
n +n
n(n + 1)
n n+1
onde
un =
1
n
p = 1.
s = u1 lim un = u1 = 1 .
n
Ou seja, tem-se
80
1 1
1
1
+ +
+
+ = 1.
2 6 12 20
4.2. S
eries num
ericas
4.2.4
S
erie de Dirichlet
X
1
,
n
n=1
onde R ,
X
1
1 1
= 1 + + +
2
n
4 9
n=1
X
1
1 1
= 1 + + +
n
2 3
n=1
que e divergente.
4.2.5
Propriedades das s
eries num
ericas
n=p
bn
n=1
an = ap + ap+1 +
com bn = ap+n1 , n N .
(4.1)
(4.2)
De facto, (4.1) e (4.2) sao apenas representacoes distintas da mesma serie numerica. Por
este motivo uma serie generica e sempre representada por
an .
n=1
E ainda, pelo mesmo motivo, e usual representar uma serie numerica apenas por
X
an .
Observa
c
ao 4.2
Duas series numericas
n=1
an e
n=1
81
S
eries num
ericas
Teorema 4.4
P
P
Se
an e
bn sao duas series convergentes de soma a e b respectivamente, entao:
P
(i) A serie soma
(an + bn ) e convergente e tem soma a + b, isto e,
P
P
P
(an + bn ) = an + bn .
P
(ii) A serie
( an ) e convergente para todo o R e tem soma a, isto e,
P
P
( an ) = an .
Corol
ario 4.1
P
P
(i) Se
an e uma serie convergente e
bn e uma serie divergente, entao a serie soma
P
(an + bn ) e divergente.
(ii) Nada se pode concluir sobre a natureza da serie soma
P
bn sao series divergentes.
Demonstra
c
ao -
(an + bn ) quando
an e
(do corolario)
P
P
Ponto (i):
Por hipotese tem-se que
an e convergente e
bn e divergente. SuponP
P
hamos entao que
(an + bn ) e convergente. Porque
an e convergente tambem e
P
P
convergente a serie
(an ). Daqui resulta que a serie
bn tambem tem de ser conP
P
vergente pois
bn = (an + bn + (an )), facto que contradiz a hipotese inicial. Logo,
P
conclui-se que a serie
(an + bn ) tem de ser divergente.
Ponto (ii):
4.2.6
Condic
ao necess
aria de converg
encia
Demonstra
c
ao -
an
n=1
e seja
sk =
k
X
n=1
82
an
4.2. S
eries num
ericas
o termo geral da sucessao das somas parciais associada `a serie. Note que ak = sk sk1 .
Porque a serie e convergente, existe s R tal que lim sk = s. Logo,
k
A condicao enunciada no teorema anterior nao e uma condicao suficiente. Por isso, na
pratica, esta nao e muito u
til na determinacao da natureza de uma serie. Recorde por
exemplo que
X
1
n=1
X
1
2
n
n=1
1
1
= lim 2 = 0 .
n n
n
Corol
ario 4.2
Se lim an 6= 0 ou nao existe entao a serie
n
an e divergente.
Exemplos:
1. A serie numerica
X
2n + 1
n
n=1
2n + 1
= 2 6= 0 .
n
2. A serie numerica
(1)n = 1 + 1 1 +
n=1
83
S
eries num
ericas
4.2.7
Crit
erios de compara
c
ao
para s
eries de termos n
ao negativos
Os resultados que apresentamos nesta seccao sao validos para series numericas de termos
nao negativos, isto e, series
an
n=1
onde
an 0 para todo o
n 1.
Neste caso particular, constata-se que a sucessao das somas parciais associada e sempre
uma sucessao crescente.
Teorema 4.6
P
Considere a serie numerica
an , onde an 0 para todo o n 1. A serie e convergente
se e so se a sucessao das somas parciais e limitada superiormente.
Exerccio 4.3
Recorra `a serie geometrica
X
1
n
2
n=2
X
1
n!
n=2
e convergente.
Teorema 4.7 (primeiro criterio de comparacao)
P
P
Sejam
an e
bn duas series de termos nao negativos tais que 0 an bn para todo
o n N. Nestas condicoes, tem-se:
(i) Se
(ii) Se
P
P
Observa
c
ao 4.3
O resultado anterior mantem-se valido quando:
an tambem e convergente.
bn tambem e divergente.
3n
.
3+3
2n
n=1
84
4.2. S
eries num
ericas
Observe que 0 < n3 < 2n3 + 3. Daqui resulta
0<
e consequentemente
0<
1
1
< 3
2n3 + 3
n
3n
3n
3
< 3 = 2.
2n3 + 3
n
n
Logo, porque
X
3
n2
n=1
e uma serie convergente (produto de uma constante por uma serie convergente serie de Dirichlet com = 2), conclui-se, pelo primeiro criterio de comparacao, que
3n
3+3
2n
n=1
tambem e convergente.
2. Considere a serie numerica
X
1
.
n!
n=1
Observe que
1
1
< n
n!
2
para n 4. Podemos concluir que a serie e convergente porque
0<
X
1
n
2
n=1
1
.
n1
n=2
Porque
X
1
n
n=2
S
eries num
ericas
(a) Se 0 < < +, entao as series
an e
(b) Se = 0 (ocorre an << bn , pelo menos a partir de uma certa ordem), entao
P
bn for convergente entao
an tambem sera convergente,
P
P
(ii) se
an for divergente entao
bn tambem sera divergente.
(i) se
(c) Se = + (ocorre bn << an , pelo menos a partir de uma certa ordem), entao
P
an for convergente entao
bn tambem sera convergente,
P
P
(ii) se
bn for divergente ent
ao
an tambem sera divergente.
(i) se
Observa
c
ao 4.4
O resultado anterior permanece valido, mesmo quando as series envolvidas tem termos
nao negativos somente a partir de uma certa ordem.
Para utilizar eficazmente os criterios de comparacao, e preciso recorrer a algumas series
usual recorrer a series geometricas e com
numericas cuja natureza seja conhecida. E
frequencia `a serie de Dirichlet.
Exemplo:
Considere a serie
1
.
2+n
n
n=1
Aplicando o criterio de comparacao limite e utilizando a serie de Dirichlet, tem-se
= lim
n
1
n2 +n
1
n
1
2+n
n
n=1
e
X
1
2
n
n=1
n=1
n2
1
+n
e convergente.
Nota: A serie numerica e tambem uma serie telescopica. Esta serie foi objecto de
estudo num exemplo anterior.
86
4.2. S
eries num
ericas
4.2.8
Outros crit
erios para s
eries de termos n
ao negativos
Crit
erio do integral
O estudo de integrais improprios em intervalos nao limitados (cuja funcao integranda e
contnua e limitada no intervalo de integracao) permite, em certas ocasioes, determinar
a natureza de uma serie.
Teorema 4.9 (criterio do integral)
Se f : [1, +[ R e uma funcao contnua, decrescente e positiva, entao a serie
numerica
f (n)
n=1
e o integral improprio
Z
f (x) dx
X
1
n
n=1
Considere a funcao
f : [1, +[ R
x
7 f (x) = 1/x .
1
dx
x
X
1
n2
n=1
87
S
eries num
ericas
Crit
erio da raz
ao
Teorema 4.10 (criterio da razao ou criterio de DAlembert)
Considere a serie numerica
an
onde
an > 0
n=1
e seja
= lim
n
para todo o n N ,
an+1
.
an
Se existe, entao:
(i) A serie numerica e convergente quando < 1.
(ii) A serie numerica e divergente quando > 1.
(iii) Nada se pode concluir sobre a natureza da serie numerica quando = 1.
Crit
erio da raiz
Teorema 4.11 (criterio da raiz ou criterio de Cauchy)
Considere a serie numerica de termos nao negativos
an
= lim
n=1
e seja
n
an .
lim
n
lim
n
n
a = 1 sempre que a > 0.
n
n = 1.
n
n! = +.
Observa
c
ao 4.7
Para confirmar a alnea (iii) nos criterios da razao e da raiz, e suficiente considerar as
series de Dirichlet com = 1 e = 2.
88
4.2. S
eries num
ericas
Exemplos:
1. Considere a serie numerica
X
2n
.
n2
n=1
2n
n
n2
n
lim 2n
n
=
lim n n n n
= lim n an = lim
n
= 2.
Tem-se = 2 > 1. Logo, a serie e divergente. A aplicacao do criterio da raz
ao
tambem permite obter > 1 e concluir que a serie e divergente.
2. Considere a serie numerica
X
n!
.
n
n
n=1
Note-se que
an =
n!
> 0,
nn
n N .
an+1
(n + 1)!
nn
= lim
(n+1)
n (n + 1)
an
n!
(n + 1) n!
nn
= lim
n
n (n + 1) (n + 1) n!
nn
= lim
n (n + 1)n
1
=
(n + 1)n
lim
n
nn
1
n
=
n+1
lim
n
n
1
n
=
1
lim 1 +
n
n
1
= .
e
S
eries num
ericas
3. Considere a serie numerica
X
1
.
2
n
n=1
1
n2
n
lim 1
n
=
lim n n n n
an = lim
n
= 1.
Nada podemos concluir quanto `a natureza da serie. As mesmas conclusoes resultam
da aplicacao do criterio da razao.
4.2.9
Converg
encia absoluta e converg
encia simples
Seja
X
an
|an | .
A serie dos modulos e uma serie de termos nao negativos. Para determinar a sua natureza
podemos aplicar qualquer um dos criterios apresentados anteriormente.
Exemplo:
Considere a serie numerica
an =
n=1
(1)n
n=1
1
= 1 + 1/4 1/9 + .
n2
n=1
|an | =
X
1
= 1 + 1/4 + 1/9 + .
2
n
n=1
Teorema 4.12
P
P
Se a serie dos modulos |an | e uma serie convergente, entao a serie an e tambem uma
P
P
serie convergente e | an | |an |.
an e
4.2. S
eries num
ericas
A serie numerica
(1)n
n=1
1
.
n2
X
1
2
n
n=1
e convergente.
No entanto, nada podemos concluir sobre a natureza da serie
(1)n
n=1
1
.
n
X
1
n
n=1
P
Daqui resulta, pelo criterio de comparacao, que
(|an | + an ) e uma serie convergente.
P
P
P
P
Logo, porque
an =
(|an | + an ) +
(|an |), conclui-se que
an e convergente.
P
P
Para mostrar que | an | |an | basta observar que
|a1 + a2 + + ak | |a1 | + |a2 | + + |ak | ,
isto e, que
k
k
X X
a
|an |
n
n=1
n=1
k
k
X
X
lim
an lim
|an | ,
k
k
n=1
isto e,
k
k
X
X
an lim
|an |
lim
k
k
n=1
e portanto
n=1
n=1
X X
an
|an | .
Sabemos que uma serie e convergente se a sua serie dos modulos for convergente.
Contudo, uma serie pode ser convergente mesmo que a serie dos modulos nao o seja.
Importa por isso distinguir estas duas situacoes.
91
S
eries num
ericas
Defini
c
ao 4.4 (convergencia absoluta e convergencia simples)
P
P
(a) A serie
an diz-se absolutamente convergente se a serie
|an | e convergente.
P
(b) A serie
|an | e divergente.
Observa
c
ao 4.8
Uma serie simplesmente convergente tem um n
umero infinito de termos de sinal negativo
e um n
umero infinito de termos de sinal positivo.
Os criterios da razao e da raiz permitem uma adaptacao natural a series de termos
de sinal qualquer. A formulacao do criterio da razao e a seguinte.
Teorema 4.13 (criterio da razao para series de termos de sinal qualquer)
Considere a serie numerica
an
onde
n=1
e seja
an 6= 0
para todo o n N ,
an+1
.
= lim
n
an
4.2.10
S
eries alternadas
(1)n1 an = a1 a2 +
onde an > 0
para todo o
n=1
92
n 1.
4.2. S
eries num
ericas
Teorema 4.14 (criterio de Leibniz para series alternadas)
Considere a serie alternada
(1)n1 an .
n=1
n=1
|(1)n1 an | =
an .
n=1
(1)n1
n=1
1
= 1 1/2 + .
n
X
1
n
n=1
e uma serie divergente (serie de Dirichlet com = 1). Por isso, nada se pode
concluir directamente sobre a serie alternada original. No entanto, porque an+1
an < 0 para todo o n N e lim an = 0, conclui-se, aplicando o criterio de Leibniz,
n
93
S
eries num
ericas
4.2.11
Reordenac
ao dos termos de uma s
erie num
erica
O teorema anterior indica que a aplicacao da propriedade comutativa aos termos de uma
serie absolutamente convergente, nao altera a sua natureza nem a sua soma. Verifica-se
que o mesmo nao acontece se a serie e apenas simplesmente convergente. Ainda assim, o
proximo resultado nao deixa de ser surpreendente.
Teorema 4.16 (de Riemann)
P
Seja
an uma serie simplesmente convergente e seja b um n
umero real qualquer. Existe
P
P
outra serie numerica
bn , que resulta de uma reordenacao dos termos da serie
an ,
que e simplesmente convergente e tem por soma o n
umero b.
94
Captulo 5
S
eries de pot
encias
5.1
Introduc
ao
n=0
an (x a)n = a0 + a1 (x a) + a2 (x a)2 + ,
(5.1)
n=0
an xn = a0 + a1 x + a2 x2 + .
(5.2)
95
S
eries de pot
encias
5.2
Teorema 5.1
Para a serie de potencias
an xn
n=0
n=0
an (x a)n ,
(b) A serie converge absolutamente apenas no ponto x = a (podemos considerar que este
caso corresponde a r = 0).
(c) A serie converge absolutamente para todo x R (podemos considerar que este caso
corresponde a r = +).
Ao n
umero r > 0 chama-se raio de convergencia da serie de potencias. Ao intervalo
contendo todos os pontos para os quais a serie de potencias e convergente, chama-se
intervalo de convergencia da serie de potencias.
96
an
,
r = lim
n
an+1
(5.3)
1
,
r = lim p
n
n
|an |
an xn ,
n=0
o que e equivalente a
an+1
|x| < 1 .
lim
n
an
isto e, se
an
.
|x| > lim
n
an+1
Conclumos que o n
umero r a existir tem de ser igual ao limite
an
lim
n
an+1
Nao e possvel `a partida adiantar qual a natureza de uma determinada serie de potencias
nos pontos x = a r e x = a + r, tornando-se necessario efectuar separadamente o estudo
de cada ponto.
97
S
eries de pot
encias
Exemplos:
1. Considere a serie de potencias de x
X
n2 n
x .
2n
n=0
n2
2n
2
= lim
n ( n n)2
= 2.
Primeiras conclusoes:
A serie de potencias e absolutamente convergente para todo o x ] 2, 2[;
A serie de potencias e divergente para todo o x ] , 2[ ]2, +[.
Determinacao da natureza da serie nos pontos x = 2 e x = 2. Quando x = 2,
tem-se a serie numerica
X
n2 .
n=0
(1)n n2 .
n=0
Acabamos de ver que a serie dos modulos e divergente. A serie alternada tambem
e divergente dado que lim(1)n n2 nao existe. As conclusoes finais sao:
n
X
xn
.
n2
n=1
X
1
.
n2
n=1
(1)n
n=1
1
.
n2
X
xn
.
n
n=1
X
1
n
n=1
(1)n
n=1
1
.
n
X
x2n
.
2n
n=1
bn+1
<1
lim
n
bn
99
S
eries de pot
encias
onde
bn =
para todo o n N. Ou seja,
x2n
2n
bn+1
<1
lim
n
bn
2n+2 n
x
2
lim n+1 2n < 1
n
2
x
|x|2 < 2
|x| < 2 .
.
( 2)n
n=1
1
.
(1)n
( 2)n
n=1
As conclusoes finais sao:
A serie de potencias e absolutamente convergente se x [ 2, 2];
A serie de potencias e divergente para todos os outros valores reais de x;
O intervalo de convergencia e [ 2, 2].
5. Finalmente, considere a serie de potencias de x 2
n=1
n (x 2)n .
n zn .
n=1
100
n! xn
n=1
(b)
X
xn
.
n!
n=0
5.3
Propriedades das s
eries de pot
encias
n=0
an (x a)n
onde x ]a r, a + r[, com r > 0, define uma funcao real de variavel real que e usual
designar por funcao soma, isto e, existe f : D =]a r, a + r[ R R tal que
f (x) =
n=0
an (x a)n .
n=0
an (x a)n
x ]a r, a + r[ ?
(B) Sera toda a funcao real de variavel real representavel em serie de potencias?
Pergunta (A)
Comecamos por responder `a questao (A), apresentando algumas propriedades da funcao
soma. Em particular, o pr
oximo resultado mostra que e possvel derivar e integrar termo
a termo uma serie de potencias, no interior do intervalo de convergencia.
Teorema 5.2
Se a serie de potencias
n=0
n=0
entao:
an (x a)n
an (x a)n
para todo o x ]a r, a + r[ ,
101
S
eries de pot
encias
(i) f e uma funcao contnua no intervalo ]a r, a + r[ ;
(ii) A serie de potencias
n=1
n an (x a)n1
f (x) =
n=1
n an (x a)n1 ;
X
an
(x a)n+1
n
+
1
n=0
X
an
f (t) dt =
(x a)n+1 .
n
+
1
a
n=0
O ponto (ii) no teorema anterior permite concluir que
X
X
d X
d
d
an (x a)n =
an (x a)n =
an (x a)n ,
dx n=0
dx
dx
n=0
n=1
isto e, mostra que e possvel calcular a derivada de uma serie de potencias no interior do
intervalo de convergencia, isto e, no intervalo ]a r, a + r[, derivando termo a termo a
serie de potencias. Este resultado mostra que e possvel derivar termo a termo uma serie
de potencias no intervalo ]a r, a + r[. Ou seja, se
f (x) =
n=0
an (x a)n = a0 + a1 (x a) + + ak (x a)k +
f (x) =
n=0
an (x a)
= a0 + a1 (x a) + + ak (x a)k +
= (a0 ) + (a1 (x a)) + + ak (x a)k +
= a1 + 2 a2 (x a) + + k ak (x a)k1 +
=
n=1
n an (x a)n1 .
X
n
n
an (t a)
dt =
an
(t a) dt ,
a
102
n=0
n=0
f (x) =
n=0
an (x a)n = a0 + a1 (x a) + + ak (x a)k +
f (t) dt =
an (t a)n dt
a
a n=0
x
a0 + a1 (t a) + + ak (t a)k + dt
Zax
Z x
Z x
=
a0 dt +
a1 (t a) dt + +
ak (t a)k dt +
=
= a0 (x a) +
=
a1
ak
(x a)2 + +
(x a)k+1 +
2
k+1
X
an
(x a)n+1 .
n
+
1
n=0
O Teorema 5.2 tambem permite concluir, aplicando sucessivamente o ponto (ii), que, se
f (x) =
n=0
an (x a)n
k1
f (x) = a1 + 2 a2 (x a) + + k ak (x a)
+ =
n=2
n=1
n an (x a)n1 ,
n(n 1) an (x a)n2 ,
f (k) (a)
,
k!
para todo o k N .
Esta formula e valida para k = 0 se denotarmos f (a) por f (0) (a). Estas deducoes
permitem concluir que a representacao de f , em serie de potencias de x a, e u
nica e
tem a seguinte expressao
f (x) =
X
f (n) (a)
(x a)n
n!
n=0
para todo o
x ]a r, a + r[ .
(5.4)
103
S
eries de pot
encias
Exemplo:
Considere a funcao
X
xn
x2
x3
f (x) =
=x+
+
+ .
n
2
3
n=1
X
x2
x3
x
f (x) = x +
+
+ = (x) +
+ = 1 + x + x2 + =
xn1
2
3
2
n=1
X
xn+1
t
dt =
n
n (n + 1)
n=1
n=1
n
xX
X
f (n) (a)
(x a)n
n!
n=0
(5.5)
que e designada por serie de Taylor de f no ponto a. Em que condicoes podemos afirmar
que a serie de Taylor gerada por f representa de facto a funcao, isto e, em que condicoes
se tem
X
f (n) (a)
(x a)n ,
f (x) =
n!
n=0
para valores de x num intervalo real de centro no ponto a? O proximo teorema apresenta
uma resposta.
104
uma constante positiva c tal que |f (n) (x)| cn para todo o n N e para todo o
x ]a r, a + r[, entao a serie de Taylor gerada por f , em (5.5), converge para f (x)
qualquer que seja x ]a r, a + r[.
X
x3
x5
x7
x2k1
x2n1
+
+ + (1)k1
+ =
(1)n1
3!
5!
7!
(2k 1)!
(2n 1)!
n=1
para todo o x R.
2k
X
x2
x4
x2n
k x
cos x = 1
+
+ (1)
+ =
(1)n
2!
4!
(2k)!
(2n)!
n=0
para todo o x R.
Uma outra representacao importante em serie de potencias de x e a representacao da
exponencial ex ,
X
x2
xk
xn
ex = 1 + x +
+ +
+ =
2!
k!
n!
n=0
que e valida para todo o x R. Para deduzir a expressao anterior podemos optar por
seguir os seguintes passos:
1. Mostrar que a serie de potencias e absolutamente convergente para todo o x R
(o mesmo acontece para f ).
X
Considere a serie de potencias
xn .
n=0
n=0
xn =
1
para todo x ] 1, 1[.
1x
105
Referencias bibliograficas
[1] Howard Anton. C
alculo - um novo horizonte, volume 1. Bookman.
[2] Tom M. Apostol. Calculus. Vol. I: One-variable calculus, with an introduction to
linear algebra. Second edition. John Wiley & Sons Inc., 1967. 75
[3] Earl A. Coddington and Norman Levinson. Theory of ordinary differential equations.
McGraw-Hill Book Company, Inc., New York-Toronto-London, 1955.
[4] F. R. Dias Agudo. An
alise Real, volume III. Escolar Editora, 1992.
[5] H. L. Guidorizzi. Um curso de c
alculo, volume 1. Livros tecnicos e cientficos editora.
[6] R. Larson, R. P. Hostetler, and B. H. Edwards. C
alculo, volume 1. McGraw-Hill.
107
Indice alfabetico
de variaveis separadas, 64
Anton, 107
forma normal, 57
Apostol, 107
integral geral, 58
ordem, 57
Coddington, 107
solucao, 57
solucao geral, 58
solucao particular, 58
convergencia absoluta, 92
solucao singular, 58
convergencia simples, 92
criterio da raiz, 88
criterio da razao, 88, 92
criterio de comparacao, 84
factor integrante, 60
fraccoes racionais, 14
criterio de Leibniz, 93
simples, 14
criterio do integral, 87
funcao racional, 13
decomposicao, 14
impropria, 13
propria, 13
xi , 19
decomposicao de [a, b], 19
diametro, 19
Guidorizzi, 107
representacao, 19
Dias Agudo, 107
Hostetler, 107
E
Edwards, 107
equacao diferencial, 55
de Bernoulli, 68
integrais improprios
de variaveis separaveis, 63
Indice alfab
etico
em intervalos nao limitados, 43
integral de Riemann, ver integral definido
integral definido, 23
existencia, 24
extremos de integracao, 23
funcao integranda, 23
integral indefinido, 40
S(f,
Z ), ver soma de Riemann
f (x) dx, 2
Z b
f (x) dx, 23
a
serie, 75
alternada, 92
criterio de Leibniz, 93
convergente, 76
Larson, 107
de Dirichlet, 81
Levinson, 107
divergente, 76
dos modulos, 90
Geometrica, 78
Harmonica, 81
natureza, 76
soma, 76
Telescopica, 79
primitiva, 1
existencia, 3
serie de potencias
de x, 95
primitivacao
de funcoes racionais, 13
imediata, 4
regra da potencia, 5
por decomposicao, 4
de x a, 95
por partes, 7
por substituicao, 10
soma de Riemann, 20
significado geometrico, 20
sucessao, 71
razao, 74
soma de k termos consecutivos, 74
progressao geometrica, 74
convergente, 73
crescente, 71
razao, 74
decrescente, 72
divergente, 73
limitada, 72
regra de Simpson, 51
composta, 51
estendida, 52
limite, 73
termo geral, 71
termos, 71
sucessao das somas parciais, 76
teorema de Riemann, 94
Indice alfab
etico
teorema fundamental do c
alculo, 24
V
111