ANX-PR/CL/001-02
GUA DE APRENDIZAJE
ASIGNATURA
Teoria de maquinas y mecanismos
CURSO ACADMICO - SEMESTRE
2015-16 - Segundo semestre
GA_05TI_55000032_2S_2015-16
Cdigo PR/CL/001
Cdigo PR/CL/001
Datos Descriptivos
Nombre de la Asignatura
Titulacin
Semestre/s de imparticin
Sexto semestre
Mdulo
Materia
Maquinas y mecanismos
Carcter
Obligatoria
Cdigo UPM
55000032
Nombre en ingls
Datos Generales
Crditos
4.5
Curso
Curso Acadmico
2015-16
Perodo de imparticin
Febrero-Junio
Idioma de imparticin
Castellano
Otros Requisitos
El plan de estudios Grado en Ingenieria en Tecnologias Industriales no tiene definidos otros requisitos para esta asignatura.
Conocimientos Previos
Asignaturas Previas Recomendadas
Resistencia de materiales
Fisica general II
Mecanica de fluidos I
GA_05TI_55000032_2S_2015-16
GA_05TI_55000032_2S_2015-16
Cdigo PR/CL/001
Cdigo PR/CL/001
Competencias
CE14 - Conocimiento de los principios de teora de mquinas y mecanismos.
CG1 - Conocer y aplicar conocimientos de ciencias y tecnologas bsicas a la prctica de la Ingeniera Industrial.
CG10 - Capacidad para generar nuevas ideas (Creatividad).
CG5 - Saber comunicar los conocimientos y conclusiones, de forma oral, escrita y grfica, a pblicos especializados y no
especializados de un modo claro y sin ambigedades.
CG6 - Poseer habilidades de aprendizaje que permitan continuar estudiando a lo largo de la vida para su adecuado desarrollo
profesional.
CG7 - Incorporar nuevas tecnologas y herramientas de la Ingeniera Industrial en sus actividades profesionales.
Resultados de Aprendizaje
RA214 - Distinguir los elementos ms utilizados en la construccin de mquinas.
RA215 - Analizar la problemtica particular y la forma de abordar el diseo de cada elemento, as como los factores externos
con influencia sobre el comportamiento de cada uno.
RA216 - Utilizar con soltura las herramientas especficas disponibles para el anlisis cinemtico y dinmico de cada elemento.
RA217 - Proyectar mquinas de complejidad media mediante la integracin de los diferentes elementos estudiados.
RA218 - Considerar durante el diseo las interacciones en funcionamiento entre los distintos elementos de las mquinas, y su
influencia en el clculo individual.
RA219 - Decidir, entre diferentes alternativas, la ms adecuada para el diseo en cada situacin particular.
RA220 - Evaluar la adecuacin del diseo de una mquina de complejidad media desde el punto de vista cinemtico y dinmico.
RA221 - Fomentar el espritu de trabajo en equipo..
RA213 - Comprender el proceso de desarrollo completo de una mquina.
GA_05TI_55000032_2S_2015-16
Cdigo PR/CL/001
Profesorado
Profesorado
Nombre
Despacho
Tutoras
DIM
julio.munoz@upm.es
DIM
joseluis.munozs@upm.es
DIM
juanmanuel.munoz.guijosa@upm.es
DIM
javier.echavarri@upm.es
DIM
e.chacon@upm.es
Nota.- Las horas de tutora son orientativas y pueden sufrir modificaciones. Se deber confirmar los horarios de tutoras con el
profesorado.
GA_05TI_55000032_2S_2015-16
Cdigo PR/CL/001
Descripcin de la Asignatura
La Teora de Mquinas y Mecanismos (TMM) introduce al alumno en el mbito de las mquinas mecnicas
La TMM desarrolla los conocimientos bsicos para:
? Entender el funcionamiento de las mquinas existentes
? Disear conceptualmente nuevas mquinas
Por tanto, es una materia til para cualquier ingeniera, adems de constituir una introduccin necesaria para la ingeniera
mecnica.
Temario
1. Mecanismos elementales
2. Resistencias pasivas
3. Lubricacin
4. Friccin
5. Desgaste
6. Rodamientos
7. Otros pares inferiores
8. Cojinetes de friccin
9. Estudio cinemtico
10. Estudio dinmico - Volante de inercia
11. Estudio completo de un caso sencillo
12. Sintesis de mecanismos
13. Mecanismos espaciales
14. Levas y excentricas
15. Transmisiones - Ruedas dentadas
16. Trenes ordinarios
17. Trenes epicicloidales
18. Cajas de cambio
19. rganos deformables
20. Mecanismos neumaticos
21. Regulacin acclica de mquinas
GA_05TI_55000032_2S_2015-16
Cdigo PR/CL/001
Cronograma
Horas totales: 59 horas y 15 minutos
Semana
Semana 1
Actividades Evaluacin
Introduccin - Presentacin
-Mecanismos elementales
Duracin: 02:30
LM: Actividad del tipo Leccin
Magistral
Introduccin - Presentacin
-Mecanismos elementales
Duracin: 00:30
PR: Actividad del tipo Clase de
Problemas
Semana 2
Resistencias pasivas
Duracin: 02:00
LM: Actividad del tipo Leccin
Magistral
Resistencias pasivas
Duracin: 01:00
PR: Actividad del tipo Clase de
Problemas
Semana 3
Lubricacin
Duracin: 02:00
Duracin: 00:30
Lubricacin
Actividad presencial
Duracin: 01:00
PR: Actividad del tipo Clase de
Problemas
Semana 4
Semana 5
Cojinetes
Duracin: 02:00
PR: Actividad del tipo Clase de
Problemas
Rodamientos
Duracin: 01:00
LM: Actividad del tipo Leccin
Magistral
Semana 6
Rodamientos
Duracin: 01:00
PR: Actividad del tipo Clase de
Problemas
Descripcin de elementos de
mquinas
Duracin: 02:00
PL: Actividad del tipo Prcticas de
Laboratorio
Duracin: 02:00
LM: Actividad del tipo Leccin
Magistral
GA_05TI_55000032_2S_2015-16
Cdigo PR/CL/001
Estudio cinemtico de
velocidades
Duracin: 02:00
PR: Actividad del tipo Clase de
Problemas
Estudio cinemtico de
aceleraciones
Duracin: 01:00
LM: Actividad del tipo Leccin
Magistral
Semana 8
Estudio cinemtico de
aceleraciones
Duracin: 02:00
PR: Actividad del tipo Clase de
Problemas
Estudio dinmico
Duracin: 01:00
LM: Actividad del tipo Leccin
Magistral
Semana 9
Estudio dinmico
Duracin: 01:00
PR: Actividad del tipo Clase de
Problemas
Semana 11
Ruedas dentadas
Duracin: 02:00
Duracin: 02:00
Ruedas dentadas
Duracin: 01:00
PR: Actividad del tipo Clase de
Problemas
Semana 12
Trenes de engranajes
ordinarios y epicicloidales
Duracin: 03:00
LM: Actividad del tipo Leccin
Magistral
Semana 13
Trenes epicicloidales
Duracin: 01:00
LM: Actividad del tipo Leccin
Magistral
Trenes epicicloidales
Tallado de dientes de
engranaje
Duracin: 02:00
PL: Actividad del tipo Prcticas de
Laboratorio
Duracin: 01:00
PR: Actividad del tipo Clase de
Problemas
Cajas de cambios
Duracin: 01:00
LM: Actividad del tipo Leccin
Magistral
GA_05TI_55000032_2S_2015-16
Cdigo PR/CL/001
Cajas de cambio
Duracin: 01:00
Duracin: 01:00
Mecanismos neumaticos
Evaluacin continua
Actividad presencial
Duracin: 02:00
LM: Actividad del tipo Leccin
Magistral
Semana 15
Semana 16
Semana 17
Examen final
Duracin: 03:00
EX: Tcnica del tipo Examen Escrito
Evaluacin continua
Actividad presencial
Coleccin de problemas
Duracin: 06:00
TI: Tcnica del tipo Trabajo Individual
Evaluacin continua
Actividad presencial
Examen final
Duracin: 04:00
EX: Tcnica del tipo Examen Escrito
Evaluacin slo prueba final
Actividad presencial
Nota.- El cronograma sigue una planificacin terica de la asignatura que puede sufrir modificaciones durante el curso.
Nota 2.- Para poder calcular correctamente la dedicacin de un alumno, la duracin de las actividades que se repiten en el tiempo
(por ejemplo, subgrupos de prcticas") nicamente se indican la primera vez que se definen.
GA_05TI_55000032_2S_2015-16
Cdigo PR/CL/001
Actividades de Evaluacin
Semana
Descripcin
Duracin
Tipo evaluacin
Tcnica
evaluativa
Presencial
Peso
Nota
mnima
00:30
Evaluacin
continua
5%
00:45
Evaluacin
continua
10%
CG1, CE14
14
01:00
Evaluacin
continua
15%
CG5, CG7,
CE14
17
Examen final
03:00
Evaluacin
continua
60%
17
Coleccin de problemas
06:00
Evaluacin
continua
10%
CG5, CG10,
CE14
17
Examen final
04:00
Evaluacin slo
prueba final
100%
5 / 10
Competencias
evaluadas
Criterios de Evaluacin
La evaluacin continua constar de tres pruebas. El peso de la primera prueba (Test) ser un 5%, el peso de la segunda (Test)
un 10% y la tercera (Test) un 15% . El examen final de evaluacin continua (Teora+Problema) un 60 %. Los ejercicios de
evaluacin mediante herramientas de e-learning y coleccin de problemas tendrn un peso del 10% en la nota evaluacin
continua. Las pruebas no son liberatorias, es decir, en cada evaluacin entra toda la materia impartida desde el principio de
curso hasta la fecha de evaluacin.
Se considera que todos los alumnos eligen la evaluacin continua, a menos que comuniquen por escrito al coordinador de
asignatura su renuncia a la misma en el plazo de una semana desde la publicacin de las notas de la segunda prueba de
evaluacin continua.
La evaluacin mediante prueba final constar de un nico examen (Test+Teora+Problema) que valdr el 100% de la nota final.
En cualquier caso, para aprobar la asignatura deben haberse realizado y aprobado las prcticas de laboratorio, si bien no tienen
influencia en la calificacin final.
GA_05TI_55000032_2S_2015-16
Cdigo PR/CL/001
Recursos Didcticos
Descripcin
Tipo
Observaciones
Taller mecnico
Equipamiento
Libros de referencia
Bibliografa
Libro de referencia
Bibliografa
PRINCIPLES OF TRIBOLOGY.
J. HALLING.
The MacMillan Press LTD.
Libro de referncia
Bibliografa
Libro de problemas
Bibliografa
Bibliografa
PROBLEMAS DE MECANISMOS.
E. Bautista, J. L. Muoz, J. Echvarri
Seccin de publicaciones de la E.T.S.I.I.M
Bibliografa
GA_05TI_55000032_2S_2015-16
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