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UNIVERSIDAD POLITCNICA DE MADRID

E.T.S. de Ingenieros Industriales

PROCESO DE SEGUIMIENTO DE TTULOS OFICIALES


ANX-PR/CL/001-02: GUA DE APRENDIZAJE

ANX-PR/CL/001-02
GUA DE APRENDIZAJE
ASIGNATURA
Teoria de maquinas y mecanismos
CURSO ACADMICO - SEMESTRE
2015-16 - Segundo semestre

GA_05TI_55000032_2S_2015-16

Cdigo PR/CL/001

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ANX-PR/CL/001-02: GUA DE APRENDIZAJE

Cdigo PR/CL/001

Datos Descriptivos
Nombre de la Asignatura

Teoria de maquinas y mecanismos

Titulacin

05TI - Grado en Ingenieria en Tecnologias Industriales

Centro responsable de la titulacin

E.T.S. de Ingenieros Industriales

Semestre/s de imparticin

Sexto semestre

Mdulo

Comunes rama industrial

Materia

Maquinas y mecanismos

Carcter

Obligatoria

Cdigo UPM

55000032

Nombre en ingls

Theory Of Machines An Mechanisms

Datos Generales
Crditos

4.5

Curso

Curso Acadmico

2015-16

Perodo de imparticin

Febrero-Junio

Idioma de imparticin

Castellano

Otros idiomas de imparticin

Requisitos Previos Obligatorios


Asignaturas Superadas
El plan de estudios Grado en Ingenieria en Tecnologias Industriales no tiene definidas asignaturas previas superadas para esta
asignatura.

Otros Requisitos
El plan de estudios Grado en Ingenieria en Tecnologias Industriales no tiene definidos otros requisitos para esta asignatura.

Conocimientos Previos
Asignaturas Previas Recomendadas
Resistencia de materiales
Fisica general II
Mecanica de fluidos I

Otros Conocimientos Previos Recomendados


Sentido espacial mecnico e interpretacin de planos
Manejo de conocimientos de esttica y dinmica

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Cdigo PR/CL/001

Competencias
CE14 - Conocimiento de los principios de teora de mquinas y mecanismos.
CG1 - Conocer y aplicar conocimientos de ciencias y tecnologas bsicas a la prctica de la Ingeniera Industrial.
CG10 - Capacidad para generar nuevas ideas (Creatividad).
CG5 - Saber comunicar los conocimientos y conclusiones, de forma oral, escrita y grfica, a pblicos especializados y no
especializados de un modo claro y sin ambigedades.
CG6 - Poseer habilidades de aprendizaje que permitan continuar estudiando a lo largo de la vida para su adecuado desarrollo
profesional.
CG7 - Incorporar nuevas tecnologas y herramientas de la Ingeniera Industrial en sus actividades profesionales.

Resultados de Aprendizaje
RA214 - Distinguir los elementos ms utilizados en la construccin de mquinas.
RA215 - Analizar la problemtica particular y la forma de abordar el diseo de cada elemento, as como los factores externos
con influencia sobre el comportamiento de cada uno.
RA216 - Utilizar con soltura las herramientas especficas disponibles para el anlisis cinemtico y dinmico de cada elemento.
RA217 - Proyectar mquinas de complejidad media mediante la integracin de los diferentes elementos estudiados.
RA218 - Considerar durante el diseo las interacciones en funcionamiento entre los distintos elementos de las mquinas, y su
influencia en el clculo individual.
RA219 - Decidir, entre diferentes alternativas, la ms adecuada para el diseo en cada situacin particular.
RA220 - Evaluar la adecuacin del diseo de una mquina de complejidad media desde el punto de vista cinemtico y dinmico.
RA221 - Fomentar el espritu de trabajo en equipo..
RA213 - Comprender el proceso de desarrollo completo de una mquina.

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Cdigo PR/CL/001

Profesorado
Profesorado
Nombre

Despacho

e-mail

Tutoras

Muoz Garcia, Julio

DIM

julio.munoz@upm.es

Contactar por email


jmg@etsii.upm.es

Muoz Sanz, Jose Luis (Coordinador/a)

DIM

joseluis.munozs@upm.es

Contactar por email


jlmunoz@etsii.upm.es

Muoz Guijosa, Juan Manuel

DIM

juanmanuel.munoz.guijosa@upm.es

Contactar por email


jmguijosa@etsii.upm.es

Echavarri Otero, Javier

DIM

javier.echavarri@upm.es

Contactar por email


jechavarri@etsii.upm.es

Chacon Tanarro, Enrique

DIM

e.chacon@upm.es

Contactar por email

Nota.- Las horas de tutora son orientativas y pueden sufrir modificaciones. Se deber confirmar los horarios de tutoras con el
profesorado.

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Cdigo PR/CL/001

Descripcin de la Asignatura
La Teora de Mquinas y Mecanismos (TMM) introduce al alumno en el mbito de las mquinas mecnicas
La TMM desarrolla los conocimientos bsicos para:
? Entender el funcionamiento de las mquinas existentes
? Disear conceptualmente nuevas mquinas
Por tanto, es una materia til para cualquier ingeniera, adems de constituir una introduccin necesaria para la ingeniera
mecnica.

Temario
1. Mecanismos elementales
2. Resistencias pasivas
3. Lubricacin
4. Friccin
5. Desgaste
6. Rodamientos
7. Otros pares inferiores
8. Cojinetes de friccin
9. Estudio cinemtico
10. Estudio dinmico - Volante de inercia
11. Estudio completo de un caso sencillo
12. Sintesis de mecanismos
13. Mecanismos espaciales
14. Levas y excentricas
15. Transmisiones - Ruedas dentadas
16. Trenes ordinarios
17. Trenes epicicloidales
18. Cajas de cambio
19. rganos deformables
20. Mecanismos neumaticos
21. Regulacin acclica de mquinas

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Cdigo PR/CL/001

Cronograma
Horas totales: 59 horas y 15 minutos

Horas presenciales: 59 horas y 15 minutos (50.6%)

Peso total de actividades de evaluacin continua:


100%

Peso total de actividades de evaluacin slo prueba final:


100%

Semana
Semana 1

Actividad Prensencial en Aula

Actividad Prensencial en Laboratorio

Otra Actividad Presencial

Actividades Evaluacin

Introduccin - Presentacin
-Mecanismos elementales
Duracin: 02:30
LM: Actividad del tipo Leccin
Magistral

Introduccin - Presentacin
-Mecanismos elementales
Duracin: 00:30
PR: Actividad del tipo Clase de
Problemas
Semana 2

Resistencias pasivas
Duracin: 02:00
LM: Actividad del tipo Leccin
Magistral

Resistencias pasivas
Duracin: 01:00
PR: Actividad del tipo Clase de
Problemas
Semana 3

Lubricacin

Prueba evaluacin continua 1

Duracin: 02:00

Duracin: 00:30

LM: Actividad del tipo Leccin


Magistral

EX: Tcnica del tipo Examen Escrito


Evaluacin continua

Lubricacin

Actividad presencial

Duracin: 01:00
PR: Actividad del tipo Clase de
Problemas
Semana 4

Friccin y desgaste - Cojinetes


Duracin: 03:00
LM: Actividad del tipo Leccin
Magistral

Semana 5

Cojinetes
Duracin: 02:00
PR: Actividad del tipo Clase de
Problemas

Rodamientos
Duracin: 01:00
LM: Actividad del tipo Leccin
Magistral
Semana 6

Rodamientos
Duracin: 01:00
PR: Actividad del tipo Clase de
Problemas

Estudio cinematico velocidades

Descripcin de elementos de
mquinas
Duracin: 02:00
PL: Actividad del tipo Prcticas de
Laboratorio

Prueba evaluacin continua 2


Duracin: 00:45
EX: Tcnica del tipo Examen Escrito
Evaluacin continua
Actividad presencial

Duracin: 02:00
LM: Actividad del tipo Leccin
Magistral

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ANX-PR/CL/001-02: GUA DE APRENDIZAJE
Semana 7

Cdigo PR/CL/001

Estudio cinemtico de
velocidades
Duracin: 02:00
PR: Actividad del tipo Clase de
Problemas

Estudio cinemtico de
aceleraciones
Duracin: 01:00
LM: Actividad del tipo Leccin
Magistral
Semana 8

Estudio cinemtico de
aceleraciones
Duracin: 02:00
PR: Actividad del tipo Clase de
Problemas

Estudio dinmico
Duracin: 01:00
LM: Actividad del tipo Leccin
Magistral
Semana 9

Estudio dinmico
Duracin: 01:00
PR: Actividad del tipo Clase de
Problemas

Volantes - Estudio completo


Duracin: 02:00
LM: Actividad del tipo Leccin
Magistral
Semana 10

Volantes - Estudio completo Mecanismos espaciales Transmisiones


Duracin: 03:00
LM: Actividad del tipo Leccin
Magistral

Semana 11

Ruedas dentadas

Obtencin de perfiles de levas

Duracin: 02:00

Duracin: 02:00

LM: Actividad del tipo Leccin


Magistral

PL: Actividad del tipo Prcticas de


Laboratorio

Ruedas dentadas
Duracin: 01:00
PR: Actividad del tipo Clase de
Problemas
Semana 12

Trenes de engranajes
ordinarios y epicicloidales
Duracin: 03:00
LM: Actividad del tipo Leccin
Magistral

Semana 13

Trenes epicicloidales
Duracin: 01:00
LM: Actividad del tipo Leccin
Magistral

Trenes epicicloidales

Tallado de dientes de
engranaje
Duracin: 02:00
PL: Actividad del tipo Prcticas de
Laboratorio

Duracin: 01:00
PR: Actividad del tipo Clase de
Problemas

Cajas de cambios
Duracin: 01:00
LM: Actividad del tipo Leccin
Magistral

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Semana 14

Cdigo PR/CL/001

Cajas de cambio

Prueba evaluacin continua 3

Duracin: 01:00

Duracin: 01:00

LM: Actividad del tipo Leccin


Magistral

EX: Tcnica del tipo Examen Escrito

Mecanismos neumaticos

Evaluacin continua
Actividad presencial

Duracin: 02:00
LM: Actividad del tipo Leccin
Magistral
Semana 15
Semana 16
Semana 17

Examen final
Duracin: 03:00
EX: Tcnica del tipo Examen Escrito
Evaluacin continua
Actividad presencial

Coleccin de problemas
Duracin: 06:00
TI: Tcnica del tipo Trabajo Individual
Evaluacin continua
Actividad presencial

Examen final
Duracin: 04:00
EX: Tcnica del tipo Examen Escrito
Evaluacin slo prueba final
Actividad presencial

Nota.- El cronograma sigue una planificacin terica de la asignatura que puede sufrir modificaciones durante el curso.
Nota 2.- Para poder calcular correctamente la dedicacin de un alumno, la duracin de las actividades que se repiten en el tiempo
(por ejemplo, subgrupos de prcticas") nicamente se indican la primera vez que se definen.

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Cdigo PR/CL/001

Actividades de Evaluacin
Semana

Descripcin

Duracin

Tipo evaluacin

Tcnica
evaluativa

Presencial

Peso

Nota
mnima

Prueba evaluacin continua 1

00:30

Evaluacin
continua

EX: Tcnica del


tipo Examen
Escrito

5%

Prueba evaluacin continua 2

00:45

Evaluacin
continua

EX: Tcnica del


tipo Examen
Escrito

10%

CG1, CE14

14

Prueba evaluacin continua 3

01:00

Evaluacin
continua

EX: Tcnica del


tipo Examen
Escrito

15%

CG5, CG7,
CE14

17

Examen final

03:00

Evaluacin
continua

EX: Tcnica del


tipo Examen
Escrito

60%

CG5, CG1, CG6,


CG7, CG10,
CE14

17

Coleccin de problemas

06:00

Evaluacin
continua

TI: Tcnica del


tipo Trabajo
Individual

10%

CG5, CG10,
CE14

17

Examen final

04:00

Evaluacin slo
prueba final

EX: Tcnica del


tipo Examen
Escrito

100%

5 / 10

Competencias
evaluadas

CG5, CG1, CG6,


CG7, CG10,
CE14

Criterios de Evaluacin
La evaluacin continua constar de tres pruebas. El peso de la primera prueba (Test) ser un 5%, el peso de la segunda (Test)
un 10% y la tercera (Test) un 15% . El examen final de evaluacin continua (Teora+Problema) un 60 %. Los ejercicios de
evaluacin mediante herramientas de e-learning y coleccin de problemas tendrn un peso del 10% en la nota evaluacin
continua. Las pruebas no son liberatorias, es decir, en cada evaluacin entra toda la materia impartida desde el principio de
curso hasta la fecha de evaluacin.
Se considera que todos los alumnos eligen la evaluacin continua, a menos que comuniquen por escrito al coordinador de
asignatura su renuncia a la misma en el plazo de una semana desde la publicacin de las notas de la segunda prueba de
evaluacin continua.
La evaluacin mediante prueba final constar de un nico examen (Test+Teora+Problema) que valdr el 100% de la nota final.
En cualquier caso, para aprobar la asignatura deben haberse realizado y aprobado las prcticas de laboratorio, si bien no tienen
influencia en la calificacin final.

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Cdigo PR/CL/001

Recursos Didcticos
Descripcin

Tipo

Observaciones

Taller mecnico

Equipamiento

Medios para el montaje y desmontaje de mquinas,


maquetas de los elementos de mquinas y
mecanismos estudiados.

Libros de referencia

Bibliografa

CINEMTICA Y DINMICA DE MQUINAS. Adelardo


de LAMADRID, Antonio de Corral. Publicaciones de
la E.T.S.I.I.M.

Libro de referencia

Bibliografa

PRINCIPLES OF TRIBOLOGY.
J. HALLING.
The MacMillan Press LTD.

Libro de referncia

Bibliografa

FUNDAMENTOS DE MECANISMOS Y MQUINAS PARA


INGENIEROS.
Roque CALERO , Jos Antonio CARTA
Mc GRAW ? HILL

Libro de problemas

Bibliografa

APUNTES DE TEORA DE MQUINAS Y MECANISMOS.


E. Bautista, J. L. Muoz, J. Echvarri
Seccin de publicaciones de la E.T.S.I.I.M

Libro de problemas de mecanismos y


mquinas

Bibliografa

PROBLEMAS DE MECANISMOS.
E. Bautista, J. L. Muoz, J. Echvarri
Seccin de publicaciones de la E.T.S.I.I.M

Transparencias clases impartidas

Bibliografa

CUADERNOS DE PRCTICAS DE LA ASIGNATURA.


Divisin de INGENIERA DE MQUINAS.
Seccin de Publicaciones de la E.T.S.I.I.M. y ?Aula
WEB?

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