..
t
'
Apuntes
de
GEOMETRIA
ANALITICA
'
1
'
.,
.. e,.;...
.t
....
FACULT'-' DE IHGEHIERL'
8013456792
1 mpraso en Mxico
41
...
Printad In Mexlco
0 0
ron 3 5
:
:
s
=
______
._
......
r
a
_
______________________________________.__________ ________________
_ J_ m
PI_ _ n
__
/
h
Expresamos nuestro reconociiento
PROLOGO
..
FACULTf.O DE INGEIHERIA
OIVISIOil DE CIENCIAS 3ASICAS
...,.
A.P.ALG.L.
19A
1982
G.-906209
OEPflf:TI.r'ENTO CE 1-'ATE:ATIC.S
111111111111111
906209
BASICAS
1.4
CONTENIDO
CAPITULO l
1.1
t. 1. 2
SIKETRIA DE PUNTOS
'
VECTOR DE POSICION
KIDOLO DE UN VECTOR
10
10
11
12
13
1.2.1
IGUALDAD DE VECTORES.
14
1.2.2
14
1.2.3
1.2.4
1.2.5
SUSTRACC10N DE VECTORES .
I l. Z
t. 3. 3
1.3.4
1. 3. 5
1.3.6
AREA DE UN PARALELOGRAMO
PRODUCTO MIXTO.
PROPIEDADES
32
1.4.5
VOLUMEN DE UN PARALELEPIPEDO
33
. .
34
------- ----
LA RECTA
ECUACION VECTORIAL DE I.A RECTA
11 .1.3
11.1.4
EL PLANO
ECUACION VECTORIAL DEL Pl.ANO Y ECUACIONES PARAHETR1VECTOR NORMAL Y ECUACION NORMAL DEL PLANO
18
11.2.3
11.2.4
20
11,2.7
21
U.2.8
25
26
II.3
54
'
1!.2.9
IL2.10
ANGULO ENTRE
UNA
55
57
RECTA Y UN PLANO .
58
. 59
63
64
U. 3. 1
50
11.2.6
23
U, 2 ,S
48
11.2.2
25
40 '
42
49
FAMILIAS DE RECTAS
Il.l.B
DOS RECTAS
45
DE
INTERSECClON
38
II.l.7
VECTORES UNITARIOS i, j,
VECTOR . , . .
17
19
43
11.1.5
II.l. 6
36
11.1.2
31
30-
I. 4.3
D!F1N1CION Y PROP1!DADES
ORTOGONALIDAD
27
CAS .
11.2.1
15
1.4.4
It.l.l
I. J, 2
PARALELISMO
1.2.6
1.3
II.1
SEGMENTO DIRIGIDO
1.l. 7
!.4.2
CAPITULO Il
I.l. 3
1.1.5
DEFINICION Y PROPIEDADES
1.1.4
t. 1. 6
1.4.1
l. 4. 6
I.Z
GEBRA VECIORlAL
66
68
69
II.3.2
U. 3. 3
CAPITULO III
III.l
ECUACIONES PARAMETRICAS
POLARES
70
71
ECUACIONES EN COORDENADAS
III.l.l
III.l,2
ECUACIONES PARAMETRICAS
III.l.3
INTERVALO PARAMETRICO
III.l.4
III,l.5
DEFINICION DE CONICA
..
CAS
73
. 73
. 74
74
76
77
1!!,2.1
--111.2.2
III. 2. 3
111.2.4
111.3
111.1.6
111.2
80
83
83
92
8I8l10GRAF1A
96
99
102
W'ITULO
ALGEBRA VECTORIAL
R
la representaciOn de objetos geomtricos para el espacio de tres dimen
siones, se simplifica grandemente si se utilizan las cantidades vecto-
riales (vectores) como apoyo para determinar las condiciones especiales
que deber&n satisfacer los puntos que pertenecen a dicho objeto.
Dado que la finalidad de estas notas, es el tratamiento de algunos ele
mentos d e la geometrfa analftica, desde un punto de vista vectorial; es
te primer tema corresponde al estudio de las cantidades vectoriales en
los espacios de dos y tres dimensiones principalmente.
Fi911ra I. 1
Ropresentaoi6n de puntee
en
el plano
cal.
un origen (Omn.
!.1
d.
l. l. 1
TRES DIMENSIONES
uplelo
de tJtu dime.n.&.i.onu.
mostradas en la ffgura
En un espacio de dos dimensiones, los puntos estn definidos por una p
reja ordenada de nmeros reales; tienen dos coordenadas. Pueden repre
sentarse geomtricamente en un plano determinado por dos ejes perpendicu
lares llamados cooenado. que se cortan en un origen comn. Por faci=
lidad, se acostumbra dibujar los ejes con direcciones horizontal y vert1
cal, hacia l a derecha y hacia arriba respectivamente; a dichos ejes se
de do dimenionu.
e.n
d. Up<IW
As por ejemplo, los puntos P(l, 3), Q(-2, O) , R(-1, -4) pueden repre
sentarse geomtricamente como se muestra en la figura I.l.
Figura I.Z
Sistema Derecho
Figura I.J
Siatcma Izquierdo
Los tres ejes definen tres planos, llamados Plano4 Cooo4, que di
viden al espacio tridimensional en ocho partes, llamadas oetan.te6,
El
plano XY contiene a los ejes x y Y, el plano xz contiene a los ejes x y
z y el plano YZ contiene a los ejes y y z, figura 1.4.
1.1.2
PUNTOS
SIMETRIA PE
DEFINICION l.
Doa
o
----------------_Jf\
Fiqura I.6
DEFINICION 2.
Figura X.,
L,
ea
PP1
ai esta
90
--------M+-- L
Figura
z
DEFINICION 3.
I. 1
rirura I.S
a un
plano
P (x, y, z l
P(x,y,z)
.,
X
Fiqura I.9
Siaetr!a
con
respecto
al
ori9an
Figura I. 11
Si.llletr!a
1
' 1
"-f\<x,y,-zl
XY
Ejemplo I.l
Dado el punto Q(-1,-4,2) eDcontrar sus simtricos respecto al ori
gen, ejes y planos del aista de referencia.
P(x,y, z)
y
Solucin:
X
Figura I.lO
Simetrta
con respecto
al eje
P,(-x,-y,:).
,z{
'
r r'.
J
.)
l,
(
rl
,e
....
-'
I. f. 3
SEQ!ENrO DIRICIOO
,..
,,'
(od<emol
I.
l. 4
P(orloen)
Piqura I. 12
Segmento dirigido
Figura I.t4
Figura
1.13
porque a y b
tienen la ais
.. aagnitud y direcci6n
Componentes de un
segmento dirigido
Los tres nmeros reales a a2, a1 son llamados las componentes escala
res del segmento dirigido OA sobre los ejes coordenados; y dado que
representa al vector
diremos tambin que 81, a2, a, son las componen
tes escalares de a o simplemente las componentes de
de tal forma que
es la primera componente o componente x, a2 segunda componente o co
ponente Y y a1 tercera conente o componente z. Consideremos ahora
los puntos P(p, p2, p,) y Q(q, q2, q,) tales que el segmento dirigido
nos representa al vector D, y consideremos tambin que a b ; com
parando las representaciones geomtricas de ambos vectores ent figura
1.14, observamos que:
a,
Pl
a,
Q2
P2
VECTOR DE POSICION
me
DF.FINICION.
a2
1.1.5
3 ).
.a
b,
X
Figura
Figura
I.15
Vectores en el plano
I.16
Vector de po$icin
del punto
l. 6
U:IDULO DE
utl
\"ECTOR
a.
El sfmbolo l1rl
se
e,
Figura 1.18
Ejemplo l.
X
Mdulo de un vector en el plano
Determinar el mdulo
o.
(-1, 6,
c=(9,o,o>
-2)
Solucin:
Figura I.17
Mdulo de un vector
Ejemplo I. 3
1:1(7,
y
Por lo tanto, el mdulo del vector a, es:
Figura I.19
Ejemplo I.3
3),
!.19.
C(6,
-7)
Solucin:
Definiendo los 6i;uientl.'s ve<.:t<.Tt'F ,;c.t'Ce lllS lados
A : (2, ))
B (6. -7) e ..
lal
)(-5)7
del tl'ilingclo :
de
<-2)2
!al
/(l)z
Cial)2 + <lbll2
29
116
. 1. 7
la + a + .. . + a
+ (12)2
n 1Wl1EROS REALES
a. c 2,-1,
3 , 2,
-2,
4>
/4 + 1 + 9 + 4 + 4 + 16
138
DEHNIC!IlN.
LJ
1
l. 2
I.2.l
DEFINICION,
l-
IGUALDAD DE VECTORES
------
l)
Cerradura.
Si a y 1)
es, otoncPs +
mensiones.
2)
3)
1,)
a- AB
CD
- (4,
2, 6)
(6, -3,
c-1, 3, 4) -
-4)- (L,
-2, -6)
(5, -t,
(5,
2)
-1,
Se Cu!!lph: cul':
a + <b" +
e)
\a + b'
> +?
a +0
f.SrR
tOUO vector
V(\ -.
Entonces ieMpr"
a
c,ue
stt
tiene un vector
a,
el negati
cur.:pl" que:
(1 sea
Sol11cin:
tic<>).
2)
))
Cnnnout-.tivicnd.
Se cur.tpl
qc..:c:
1.2.2
DEFINICION.
--'---
\'
Qi,
R,
1.2.3
DEFINIClON.
FigUra I.20
sult&nte
un
escalar.
1)
2)
3)
At (Az
A1a
Az'i
8)
4)
De donde:
lal
y>.2. t
+ .....
+ >.2 a
+ ,_ 2 An2
a2
v'
s> oa o,
Fiqura I.21
Adici6n do vectQres
(O,
+ . . . . + anz
la. a,
(- 1)
a- -a,
-o- o
Cuando el escalar es mor que menos uno pero menor que cero, se obten
dra un vector paralelo al vector a, pero con direccin opuesta y m6dulo
menor.
JG
Finalmente s1 el escalar es menor que menos uno, el resultado ser! un
vector paralelo al vector a, pero con dfrecc16n opuesta y mdulo mayor.
Ejemplo
1.6
P1(-2,
1, -3),
4, O)
1).
Solucin:
Los segmentos dirigidos
>..> 1
O <A < 1
(a)
Piqura I.22
>..<-1
-l<A<O
(e)
(b)
Multiplicaci6n por
un aacalar
(2, 2, -1) y
+ 5BA + 3D - Zi, siendo a y b
puntos A y B, respectivamente.
3p- Zif
loa
vectores
(-2,
1,
-3)
(3,
3,
3)
(4, 4, 4)
(4, 4, 4)
Para que dos vectores sean iguales, es necesario que sus coatponentes
sean
es decir:
iguale.,
3p-
3(2,
2q -
2(-2,
BA
(2,
tuto:
J).
3) -
o,
-1,
(-4,
o,
7)
(10,
20,
7)
5)
2c2, -1.
>
(10,20,35)
13, 8)
Ejeaplo
4/3
t. 7
de donde:
6)
3)
4,
..
5BA 5(2, 4,
-3)
3p- Zq
l,
Solucin:
Por lo
(2, 5, 1) -
(-2,
(d l
!jeaplo 1.5
Dados loa puntos
(1, 3)
yb
(4, 2),
obteper
a+b
grafic
SJlu.:in:
Aplicando la le-y del pi.lr:llf!lo;r.,n.o.
1 a
lal
__
1
a
l l
Figura 1.23
..
Grfica de
Pero:
(ia[)z
a + b
es
un
ya que:
laul
a + ai + a!,
Por lo tanto:
1.1.4
A este vector se l e asigna por dulo cero, por le que se le l l ana vec
tor nulo; pero no se l e asigna ninguna d i reccin particular.
Geomtri camente, el vec to r nulo puede ser considerado como un segnto
diri gido para el cual el origen y el extremo son coinci dentes, es decir,
Se puede observar que todo vector d i ferente del vec
son el mismo punto.
-;..o.
tor nulo tiene un mdulo positivo, e sto es, lal > O
si
(a,
a2,
a,)
Ejemplo l. a
Encontrar el vector
un it ar io
f2, -3, n
Solucin:
----- - ----------=--=
Y finalmente
q - IP"I (d + e) u
q - (-3,
Ejemplo I.9
Determinar un vector q, con la misma magnitud del vector
;-
21> +e
a- (2,
y
3a-
e-
1,
-3),
(2, -1, 3)
1,
-3>-
2(-1,
-1, -1>
_ _
11
)
-
3, -11)
(5, -3,
Solucin:
El vector pes:
3a- 2b + e - 3(2,
3_
\lf39'1f39'1f39
y e,
Solucin:
;-
lf39 (
Ejemplo !.lO
8u
(3, -2. 4)
Tu
,-
138
3
'
138
'
Por lo tanto:
p. (11, 3, -3)
La magnitud de p es:
li>l
La resultante de
1(11)1 + (3)2
(-3)2
liJ9
:1 -V
d y e es:
<r + e- n. -2. 8) +
(2, -1. 3)
d
1 ir+ el
(d + )u
/(3)2 + (-3>2
+e
( 3 ,-3,
1.2.5
11)
es:
+ (ll)z
,
-(d +e) u
-f.: 3
\113 9
3
d39
11 \
1139 '}
10
-6
SUSTRACCION DE VECTORES
DEFINICION.
a-b-a+ (-b) .
a-
(iJS/J8/j8)
b-
b,
(a, a2, . . ..
se puede definir a
8 n - bn)
...
-h2>
-bn)
q
y t> se dibujan CO_!! origen comn y l a i ferencia a- b e e] vetor q
al de
. Es dec1r se hace l a adic1on b +l a-DI a.
v del extremo de b
:s dcci:-:
dAB
dBA
bj
y
Como se observa esta expresin es l a misma frmula que se obtiene a tra
vs del teorema de P i tgora s .
X
Figura ! . 24
Sustracci6n de vectores
Ejemplo l . 1 1
1 . 2.6
R(-3/3, O , 3/:3)
Solucin:
Dados dos puntos en el espacio de tres dimensiones cuyas coordeadas
son: A( 1 a 3 ) y B (b 1 , b . , b 3 ) . Sus vectores de posicf6n son resp
ti vamente , a .
n2, a3) y o El vector a - o , es
el que va del extremo de 1i al de a y s u mdul o , la - 1i
serS igual a
l a di stancia entre A y B como puede apreciarse en l a f1gura 1 . 2.
(a1,
(b 1 , b, b,).
dPQ
dPR
.1
jp - qj , p - q
( 3 , O , 3) - (-3, O , -3)
l'fi.
dPQ .. 162 + o2 + 51
1> - rl, P
fi)2
dPR .
rl ,
18
+ O +
9 -18
9 +
+27
m.
Figura I.25
(6, O , 6)
dPR /( 3 + )/j)2 + 02 + ( 3 - 3
dQR 111 -
- 19 -1}.13 + 21 + 9 +
ii!"/5' + 21
7_ 0
DEFINICION Y PROPIEDADES
OEFINICIOll.
. .
..
----- - -------
producto
.to punto.
n
Propiedades del producto escalar de dos vectores .
2)
3)
4)
(>.a)
0 Q
"
> o
3)
(propiedad onmutativa)
(b + C) a
es
). \a
si a
,.
1)
b - "b
( 8)
b = (a . b) .
b = [?. (a 1
( J..a)
).
ab
..
),
b) ,
o
la suma de vectores)
. ; an) , b (b , b z , . .
bnl y e ( e , c z ,
n
r
k
. .
, Cn )
A :
kl
. ..
"E" > o
-)
a . :
k l
a2
'
>-a )
n
a2b 2
. ..
..
8n
+ >. anbn
n
;
k=l
b)
+ \a
C)
b)
bn ) =
(b , b z ,
bn )
an b.;}
..
a1
30
akak
\a
(b , b2 ,
b = >. ca . b)
si
. .
. . . +
<a
>. e R
Aab2 +
akbk >.
<>-a">
4)
- 1
..
a, ,
+ CJ
b+a
D&1ostracones :
Sean a a (a ,
a (b
SkCk
k -
k -
n
:Ikbk + ;
(ak) 2
a +
. ..
+ a2
llado que
dr c('ro;
1.3.2
ORTOGONALIDAD
Sean
mo se
que
mi sma
Tenemos que:
n
t..
k= 1
1_
a ii > o
si
"3"
!_o_j
Ejemplo I. 12
Scar los
vectores a ( 2 , 1 , 1) ,
Encontrar:
<1 )
b)
d)
3b
e)
Snlucin:
Figura 1 . 26
b- " ( 2 . 1 , 1 ) . ( 3 . - 1 , -2)
bl
-e -
c2.
e)
':!
(-1, 4 , S)
d>
lb
2c ,
1, J)
c-1 , 4 , s>
(2, l ,
1 o , - 1 , -2 >
( 9 , - 3 , -6)
i - ?o !
.
Ortogonalidad de vectores
a)
(- 1 , 4 , 5)
( 3 , 1 , -2) y (;'
l)
6 - l -2
-2 + 4 + ; -
-2 + 4
Proposicin.
]_
2 (- L , 4, 5 )
(-2 , 8 , J O ) - 1 8 - 4 -60
Comprobacin:
Si a y b
son pcrpendic:ul:rcs:
Sustituyendo a
iil = la b'J
los vectores
abcO
z -z
Sol ucin:
:. D
a(
b
( (+2a_ t:+,b{++2a2b2++ +2 ,b 1+b a-
2a b,+i+,{-zaz
1
bz+ + -2a1b
1+bf
0
2ab+ 2azbz+
Es decir :
2a1b3
......4
,A
- 2ab- 2azbz-
./
b)
. 1)
e)
a ' D E
(- 2 , 6,
4)
:.
{ 3 , 1/2, 1)
n
cxi st<l
-6
F.j to:nplo
::-Zlbl
(3,
- 1 ) (4, -12)
12 + 12
24
Parn que a y
d" donde:
4:
l , 2)
(-2,
m,
1 ) = -6
+ m + 2
y4
0 1 Jt 4 1
Ej a.,plo I . 1 5
So l u c il\n :
en
u n semicrculo es recto.
.todo ve.cto.
a)
b)
e)
(-2,
6,
(2, -5, l) , b
(3,-1) ,
(3, 1/2, 1)
4), b
-
(-3, O ,
(4, -12)
( 3, 1, 2)
por
Ejemplo 1 . 13
1 . 14
d (3,
b= o
ad
Encont rar
[a- .
2aJbJ
( 2 , - 5 , 1) (- 3 , o . 6) - -6 + o + 6 = o
S o luc in :
Di vi oiendo entre
+ ) + '
on:ogonalidac
6)
icura l . 27
Angulo
Q,
recto
'\
'ABA
c..
e_
Y por l o mismo:
I. 3. 3
COMPONENTE VECTORIAL
Y ESCALAR DE UN
Por 1o tanto:
Cl
(b
(b
b)
b)
+
-
(b
(a
)-(
b)
a>
Figura
Componentes de
I.28
un
vector
sobre otro.
Pero:
Susti tuyendo:
es
un
esca l a r mayor de o
Por lo .;ue:
[e
( !al) 2 - ( lal ) 2
Tenemos que:
C
Cs
AB
AC
,\li
Ahora bien b
Pero:
CB -; - b
ii
Desarro11 ando :
1i
Es decir:
a 1i
>."b
Por l o que:
-;
-\i> li
c-a - >-ii)
-
..
a li .
1'
. -;
((b-()2
Comp. Vec;- a,
Dado q u e
AC
>.b,
tenemos que:
COtllp .Vec ; a
a b
b
-rbr
n;'f
O bien:
;
1_
bj
>.-b
)2
( jbl
Jl>l
. c:os e
1 . 28 ,
IAcj
j AB I
leo
c:os
os e
8 ..
_.,!a:.._....;b-
181 lb"l
_hR_
] lb"l
la!
1ao .
a (-S, 8) ,
sobre
b.
Solucin:
a)
b)
ABe
l"bl
Comp.Esc;
a ;
tb'l
a . ;
lbl
l bl
lh"l
'
- 3
.;
..
( 1, 2,-3)
' o
...!!....:. ....E_ - - )
lbl
l"bl
S.:lucin:
a)
b)
e)
a . b
lh"l
i b tal cos
lal lal
..
.
b b lb"l lb"l
a a
b)
a a
e -
3 X 4
os e - 3 x
j cos
-t-
(o, o, 1 )
o2 + 2
y Comp. Vect -b a
( O , O, 1)
c-s,s) c1,1>
yr;--t 2 + 1 2-::,
a a ---
Comp.VP.c; a
( 1 , 1)
be
a b
Ejemplo l . 1 7
li"J
lal
se tiene que:
b)
2 , -3)
a (1,
Comp .Vec;
tenemos:
kft-[I-
e <
a .
en el tringulo rectngulo
..:
b,
;
Comp .Esc- a - b
lb"l
egresando a la f i g u ra
90
D)
b,
se denota como
Ejemplo l. 1 6
ntonces e l escalar
omp,Vec;a,
b- b
-
Cotrp.Vec; a
COS
(1 , 1 ) 1(3/2, 3/2))
o + o -3
,
(o' 1! 1 ) .. -3
(0,1,1)
1
120. si
e) b
120"
c:os o
4 x 4 cos o
"
b
3 Y [bj
!al
( 3 ) ( 4) -
- l::LI
- leo, o,
a
t ) 81
.. lli]
-3)1
.
- - - ---
1 , ' 4
,\!-t:LO
(n el
1. 3 . 5
"h
lal )DI
(/
cos f:
VECTORES UNITARIOS i, j , k
. o e ; tao
Cn la cual el ngulo 9
, es el n g u l o que forn los ectores a y b
al considerarlos en un origen comG n , fi gura 1 . 29
Figura 1 . 29
cos e
'
!-
a h
a ---
lal l"hl
Fiqura 1 . 30
ang
cos
i, j
/ ------
a
Vectores unitarios
! al l'bl
E n trminos de sus componentes, los vectores uni tarios quedan expresados como :
La expres in anterior nos permite calcular el ngulo que forman dos ves:.
).
(1,
o , 0)
j - (O, 1 , O)
k - (O, O, 1)
Ejemplo 1. 18
Ahora b i e n , e l vector a =
Solucin:
cos e
<6.
p,
18
O, - 1 (6 -2. O)
18
a b
a I4'0ii
- a
l l lb'l h -+{)2+( - 1 ) 16t(-2)2+02 - /iO o
18
20
..
.1..
lO
9
e - ang cos 10
a = (a , a2, a1)
2 o>
=
a (1,
O , O) +
(a ,
(a ,
a2(0,
,. a 1 i
O , O) + (O , a2 , O) + (O, O , a 1 )
1, O) + a 1 C O ,
+
a2
1
o, ;)
1 J
+ a3k
,.-
mi.
--......
- 1 , O)
por ejemplo, la forma tri nmica de los vectores
q ( 4 , -10, 9 ) son respectivamente, p = 2i - j , q = 4 i - lOj + 9k. De
aquf en adelante se expresar i n d i s t i ntamente a un vector cu.: l q uiera r,
como r (r , r2 , r 1 ) o bien r r t i + r2j + r 3 k .
Ambas notaciones son
equi valentes.
p e .
.6
DE UN
2
cos2 a -
VECTOR
( lal>2
a3)
a2 ,
2
cos2 y ----.!L
1 . 31.
( lal> 2
a-z + :! + a;
1
2
-
2
a,
al + a
z
; + a
Sumando tenemos:
...
X
Figura I.31
lal '
cos a .
!al
cos y -
a, es decir, la l laf ai + a;
cos a y cos y se les l l ama l o s coser.os
+
(a1 , a2 , a1)
l cos2
(l
....
cos 2 a .. 1
1 ..,.,
a,
a,
Ejemplo I . 1 9
tores :
a)
a - (-6, 2 ,
b)
Solucin :
a)
3)
.. ( 3 , O, O '
r.s :
lal
/(-6))2 , ( 3 )2
6
- - 7.
cos
2
7
cos
ang cos
( t>
-
1-
149 " .
c:os
149", B
3
ang cos
(t)
64"37'
cos
coa
Y
1,
cos
.r-r-
- coa
lh"l
es:
o 3
o,
o: -
cos
cos
r -
__
1
.(")
- c:os
t -----
Tomando:
73"24 ' y
y E 64 " 3 7 '
73" 2 4 ' ,
a -
donde:
.3
7
b)
De
cos
(l
-3
o .-
a,
ra-1
cos
a e
lil
cos
lal
cos
3( .13 )
3( .13 )
13
3( i3 )
1
[G""0- 13)1
De doDde:
- 13
a -
ang cos
(1)
90
90" y Y
-
'
1.4
90"
1.4.1
DEFINICION
3 c:os2
(l -
PROPIEDADES
y cuyos
DEFINICION.
Solucin:
Ejemplo I. 2(1
Hallar las componentes de un vector a con modulo igual a
ngulos directores son iguales ,
9 0"
1,
-------- -
producto vectorial a
axb
lt
lEs decir
A
De
qut!
el vector
a >-
es
prpe>udicul;r
tar:to
vector a x
un
V<!ctor,
entonce s :
(o, o, o)
b . O
si
+ O j + Ok
b,
o ambos s o n i g u a l e s a l vector
(0, O , O)
l)
2>
(b
a)
(Anticonmutatividad)
(Ley distributiva izquierda)
c'b + '>
ca x b'> + (; x )
Tambin se curnple una ley distributiva derecha:
x
Pero:
y
Por lo que:
j1:..;-:-J J-a
Y.
tambin:
Como a
;;J b;;:l :
=-:
J= 1;:(;:;
! : a;:!
) ::=;
1 (
) 2===
- (;:
a=.:;
bb ) fr
.
x-:-=
JiJ l b'J
cos
e,
tenemos que:
3 a
b.
sc
come 3
b.
ti<!ne que :
Por lo tanto :
r----o a < 1 ao
b desde el punto de
Ej emplo I . 21
Un vector tiene como mdulo 52 y es perpendicular comn a los vec
tores a : 4i - 3j y b =-4i + 6j + k
Determinar s us componentes.
Solucin :
a x b
-3
-4
(a
b)u
- Ji
a x b
la x b/
x b es:
(a
b) u _
-Ji - 4j + 121i.
13
y entonces :
e
.::l.
....n.
13
- 12i
l.
- 4 ( 52)
lfj
4j + 12k
6'
13
3
- "''3
l.
4
12
"''3 .l + TI
.
lL{.lli.
k
11
+ 48k
"'' c?l\_
11
,.
Fiqura
1.32
Producto
vectorial
Solucin :
a =
au
/al au
- -
(b
x e) u
'b
!t
x
x
lb' x e l
-2
l b X e\
124
co i + j + k)
!al - 124
4 ,
a .. 124
4
4 . + 724""
2
-
J + "'i4"" ...
l.
- - 4i + 2j + 2k
lat(k + Tz4)
por lo tanto:
2
2 )k
+
_
4
1 +
(- _
124
724"" J
Ej emplo l. 2 3
Usando el producto vectorial, demos trar que los vectores:
'lr
3i - j
Son paralelos.
Solucin:
Si
b - O,
3
-9
PARALELISMO
gual a
o sea
-;-
bl
'"
los vectore; a y
axb
1.4.2
- 2k
or lo tanto, a y
k
-2
-1
9i + 3j + 6k
son paralelos .
Oi + Oj + Ok
'!
son paralelos.
Ejemplo 1 . 24
Demostrar que s i :
4+
b+e o
entonces:
J(
Por
la
ley distributiva
decha:
Soluc.in:
Por lo tanto:
Figura I.33
a+ b+e O
I . 4 . 3 AREA DE
Entonces :
Sustituyendo en el segundo miembro de la expresin anterior :
X
(-b
ZquAetda:
(-b
(-b)
PARALELOGRAMO
a = - b" - c
UN
- e)
b)
(-b X
-b
b,
e)
1
1
1
1
1
-C b X C
1
1
1
Figura
llntonces :
la
Sustituyendo en:
a x b -b x a
Se tiene que:
b-
(-a -
(}
I. 34
Area
4e un
paralelogramo
b -a -c
sen
'i x b b x c
h = 1 ii 1
C)
(a + e) X a
la! llil
lal .
Ejemplo I . 25
Calcular el rea del tringulo cuyos vrtices son:
Solucin:
Haciendo:
(
Ent:onces:
( 1, - 1 , 2) ,
(4 , 5 , - 7)
AC (- 1 , 2, 1)
i
3
-2
axb
(4,
5, -7)
( l , - 1 , 2)
-
(1, - 1 ,
2)
2li
(3,
=
(- 1 ,
6 , -9)
3, -1)
(-2,
21j
2, 1)
a ii x e ...
2lk
-9
3 -1
De donde :
a
a l a /212 +
212 +
ABe a
2113
2- un1. dades cuadradas
'
a b x c. b x c a
Cambiando c c l i camente el orden de l os ve c tores :
(a , a2, al) ,
b tJ
b SJ a b x C. a x b
Ntese que a l c a l c u l a r el producto m i x t o , primero se debe e fect ua r el
produc to D x e, ya que s i s e asocia ca b) x e la expresin no tiene
s i g n i ficado alguno, dado que a D es un esca l ar y el produ c to vectorial
est defi n i do para dos vectores.
'
1..5
Ej emplo I . 26
VOLN DE UN PARALELEPIPEDO
axb
(-1 ' 1 , 2)
(O , 2 , 3)
(1,
1,
1)
AC ., ( 1 , 1 ' 1 ) - ( - 1 ' 1 , 2) - ( 2 , O , - 1 )
e AD - (-1,. 3, 3 ) - (- 1 , 1 , 2)
(O, 2 , l)
Por lo tanto:
Figura 1 . 35
de la base
"'
fO
b1
la x bl lcl
(a X b)
. e
bX e
b SI
-1
- o + 4
o - o
- 2 + 2
V 4 unidades cbicas .
Ej e.mplo r. 2 7
cos 4>
Como ya se vio el rea del paral elogramo en cuyos lados concu rrentes se
alojan los vectores a y o es igual a 1 x bl . Por otro lado la altura
del pa.!:_alelepi.E_edo de la figura I .35 es : c cos . donde es el ngulo
entre e y a x b .
Volumen
Solucin:
El volumen del prisma triangular es igual a la mitad del volumen
del paraleleppedo que tiene las mismas aristas concurrentes ' por lo
que se puede escribir:
v l2 <"a
Ejemplo I. 28
?'
l
e) - 2
V -
-2
-4
12
.2
(16 + 2 + 0 - 0 + 12 -6) 12
a:]
unidades cbic
B ( 3 , 2,
A ( l , 1 , O) ,
Solucin:
Como el volumen del tetraedro cuyas aristas concurrentes son AB , AC
y . ea igual a la sexta parte del volumen del paraleleppedo que
tiene las mismas aristas , haciendo:
AC (- 2 , 1 , 1) - ( 1 , 1 , O)
<ii . 'b
e">
-1
-3 o
1 -2
e . (e , C 2 C 3 ) .
(-3, o, 1)
AD (2, - 1 , O) - ( 1 , 1, O) ( 1 , -2, O)
Por lo tanto:
v .
( 3 , 2, -1) - ( 1 , 1 , O) (2, 1 , - 1 )
AB
I. 4. 6
c.
(O + 1 - 6 - O - O +
4) -
bXC
X (b X e) ,
se tiene:
Entonce s :
unidades cbicas.
X (b X e)
Ejemplo I. 29
Demostrar que los puntos A(2 , 1 , 3) ,
D(-2, 4, -3) son coplanares .
Desarrol lando:
Solucin:
X (b X e)
J:!,z (b Cz
- b z c ) - as(bsC - b c, i] i
Haciendo:
a .
AB ( 3 , -5 , - 1 ) - ( 2 , 1 , 3)
AC
(-6, 7 , -9) - (2 , 1 , 3)
e . AD . <-2, 4 , -3>
Por lo tanto:
1 -6 -4
-8
6 -12
-4
3 -6
,.
( 1 , -6, -4)
(-8, 6 , -12)
- 36 - 288 + 96 - 96 + 288 + 36
X (b X )
(azbcz
asbsc + asb c s ) i
+ abzc)j
(b X e)
b)
(i
<a
x
.
h"1
x e
e-;
c>h" - (b"
c>b . c 1 1 , o, -22>
era
C:)a H2,
1,
J> - cz.
1.
3>
Por lo tanto:
Reacomodando trminos :
(b
e) (a
e) b - (a ' b)
(a X b)
e (a
e) b - (b
e) a
Ejmplo I.JO
si
Calcular:
a)
a X
{b X e)
y e
b)
(3, 2,
1)
(;{ X b)
Solucin:
a)
a.
(b
e .
e) - (a cW - (8 b)
.
(2, 1 , 3) (3, 2, 1) - 6 + 2 + 3 - 11
a b - (2, 1, 3) ( 1 , o, -2> 2 + o - 6 - -4
Por lo tuto:
<a b)e
'i' X
a X
(b
e) (2J ,
8, -18)
8, -18)
(a
b>
e . (9 , - 1 , -2s>
TULO I T
LA RECTA
EL PLANO EN EL ESPAC IO
Fiqura
LA RECTA
:. 1 . 1
z) ;
sea
(a,
Po
b , e)
el vector de
un vector
p - ;.
tu
Entonces:
51
11.1
La condi cin para que un punto P pertenezca a l a recta L , est dada por:
P. pertenece a L si y slo s i p - Po es para l e l o a u.
Dado que para dos vectores para l e l os sus componentes son proporcionales
es decir u = (a, b , e) es paralelo a v (e, d , C) s i y slo si K ;\.e,
b e ;l.d, e = ;\.e en donde ;\. t: IR. ConcluilllOS que cualquier terna de nmeros
proporcionares a a , b y e tambin pueden ut i l i zarse como nmeros direc
tores de l a recta.
3 .i
!:j emplo
II. l
Solucin :
a) p
(2,
-1,
2) + t ( 3 ,
lp
-2)
1,
(2 + J t , -1 + t ,
fr. - 1 .
[ ,
2,
1,
- ..
2 -
2t)
Ej elllp lo 1 l. 2
Deteinar si el punto P
( 3 , 7 , 7) pertenec a la recta
cuya ecua- .
ci vectorial es
D
(5 - t , 1 + 3 t , 3 + 2 t ) .
Solucin:
El vector de posici n de P1 es Pl
cer la ecuacin de la recta
(3, 7,
])
1 + Jt , 3 + 2t)
7 e 1 + Jt ;
3 + 2t
j..
P1
pertenece a ln rec.ta
recta''.
II.2
Figura
"
;. + t
Para este caso el vector de posicin P ya est definido ; nos falta por
def i n i r al vector que nos determine l a di reccin de la recta L , para
l o cual podemos tomar al vector p1
P o vector , en donde PI Y p.
son l o s correspondientes vectores de pos1c1on de los puntos P y P. re
pecti vamente.
-
P Po + t (p 1 - Po )
Ejemplo 1 1 . 3
Determinar l a ecuacin vectorial d e la recta qu contiene a los
puntos P0 (2, - 1 , 1) y P (O , 1 , -2) .
Solucin:
.,. ;. + t qrl - p. )
1, -2)
P - (2, - 1 , l ) + e{jo.
p - (2, - 1 , 1 )
I"P .
( 2 - 2t, -
+t
1+
(-2.
2,
- ( Z , -1 .
-3)
z t , 1 - Jt>
X - Xo
t - --a
ti}
t - .!....=.....!..
e
t -
b
1:
X
'i...::..L.
b
X,
1.1.2
Sea
P-
Po + t
Si a b -
+ te)
'/o + tb ,
z, + te
Z E :R
P Po + t
Y Yo,
Sea:
+ ta,
De donde:
lto
1X
o entonces
X Xo
z) - (x,, y , , z , ) + t ( a , b , e)
a (x, + ta, Y o + tb ,
(O,
)( - x. '
(x, y ,
('p
Po}
y P (x1,
t(x- l<o )
x. ,
y -
(x. ,
y.,
y, , zoi}
1 -
z.)
x.
+ t(xl
x. ) ,
Yo +
e)
Si xl x., Yl Y Y
parametrf cas:
z. , podemos
t -
X}
t -
Z } - Z0
X0
Xl
Xo
Y - Yo
Y l - Y
:.
X - 1
L::..L
forma simtrica
z - 3
3
- 4
z - 3
t - 3-
Ej Clllplo II. 5
Las
Igualando:
..
t - L.:...1.
- 4
X -
t 2 1
t (y - y . ) ,
que son las ecuaciones paramtricas de la recta que contiene a los pun
tos P. y P 1
Despejando a t
x - 5
.l.
3
por lo ta
z - 3
5-
Ejemplo I I . 4
Sea una recta que contiene a l punto P 0 ( l , 2 , 3) y e s paralela al
vector 2i - 4j + Jk
Ejemplo 1 ! . 6
Si una recta contiene a los puntos P 0 ( 5 , O , 7 ) y P 1 ( 5 , -3,
ter.ainar sus ecuaciones:
a)
b)
a)
Vectorial.
e)
b)
Para=tricas .
e)
En forma simtrica.
Solucin:
a)
(1,
( 1 , 2 , 3) + (2t, - 4 t , 3t) -
1:.
b)
Solucin:
2 , 3) + t (2 , - 4 , J ) -
a)
- (1 + 2t, 2 - 4 t , 3 + 3t)
p - ( l + 2t, 2 - 4 t , 3 + 3t)
1 + 2t,
y 2 - 4t,
Z 3 + Jt
paramtricaa
:. p
b)
c[js,
- 3 , 11)
(S,
Jt, 7 + 4t)
- Jt, 7 + 4t )
(x, y, z) ( 5 , - 3 t , 7 + 4t)
:.
( 5 , o, 7 i}
( 5 , O , 7) + t ( O , - 3 , 4 )
- (5,
vectorial
(x, , y , z ) ( 1 + 2 t , 2 - 4 t , 3 + 3t)
;,
( 5 , o, 7) +
lt
5,
y - - 3t,
vectorial
z - 7 + 4t
pa:&etricas
11) d .
e)
X 5,
1:.
_!_
X 5 , _!_
-3
- 7
- 7
..
-4
'
P0 (5, -3, 11)
- 4
d = d!stancio de a o L
forma simtrica
Si ahora tomamos a
y P ( 5 , O , 7) otro conj unto de ecu;!
cianea en forma simtrica de la misma recta ser:
lx
Ej emplo IL 7
5,
un vec tor
2 - Jt,
- 37
2t,
..
3t
Solucin;
"j
Yo +
tb,
z z.
Figura
11.3
Distancia de
un punto a una
+ te
1:.
!.1.3
3,
a: =
b
<-3 ,
2,
2 , 3)
X
Sea L una recta que contiene al punto Po y es paral el a a , y sea Q un
punto fijo dado.
La distancia del punto Q a la recta L es igual a l a l ongitud del segme
to dirigido que es perpendicular a L y que tiene como punto inicial a Q
y como punto final un punto sobre l a recte L. Figura 1 1 . 3 .
recta
Figura It.4
,.
En el tringulo rectngulo
P. , P 1 , Q
sen
se tiene que:
lii - Po f
tenemos
/q - p. / sen
P.
respe
ma
'
a a ang sen
De donde:
sen a
1 r -
jq -
1 f - P. >
1<1
- Po 1
P >
Po / j u /
x
lul
eom. Ese. u (q - Po ) a
Por lo anterior para el tringulo
' .) .
<s - p
Juj
P. , P 1 , Q
tenemos :
De donde:
ul
d : jq - Po i
r.
1 ccr - p. ) x u/
jq p. J Ju l
_
-------___
d (lf - P. ) x /
/uJ
z - 2
3-
Solucin:
u,
un
punto fijo Q a
apl icando el pro
Esto es que:
1!.4.
Ejemplo I I . S
y -
1 , -2)
la rec
Primer procedimiento:
De las ecuaciones de la recte ob tenemos directamente un punto de
ella P. ( 3 , 1 , 2) y un vector paralelo u = (2, O , J) por lo que la
distancia d pedida esta dada por:
En donde:
q - (2, 1,
Po
-2) ' p.
a (- 1 , O , -4)
- (3, 1 , 2)
y u .
(2/.(3)
Y L
(q - p.)
1- 5j 1 - 5
ll 1(2>2 +
.
,
-l
-4
( 3)2
- 5j
m
y
Segundo poeedimento:
Figura II.S
- 11".>
u (- 1 , 0, -4)
(2, 0 , 3) -2 + 0 - 1 2
DEFINICION.
co de tres
respectivos
14
.. ( .::._!i_) 2
...v125n
d2
d
17 -
113
1
1 7 - 96
13
ANGULO
13
r'l3
II.S.
u1
Jjluzl
lu X U2 l
ld lz l
ang sen
P. 1 y es paralela a
P.2 y es para l e l a a u2
1 , y sea
Ver figura
I sobre
e ang cos
Ej E!IIIpl o I I . 9
en el espa
foan sus
25
'I.l.4
forman
las rectas L
1
b 3/!
Y Lz ea paralela al vector
1
Solucin:
J/3
h
)f)
consideramos a
lal
- - 1 + 1
a
1;
-3
ang cos
axb
a 1
( t)
"bl
l a l lb l
1-m
l a x b'l
7j
1
373
373
+ 94
e ang sen
u'2
3
___
___
1 X l
11. l . 5
18
3
ang sen
109,47
1
1
. Uz o
Sf en la expres in:
2/2
T
212
3
Sean l a s rectas L y L2
te.
:.
1 ii
- - )i + ! k
3
- ,1!
- y
jz l
x
-:-=-:-:
-=.-
/)
u1
ang cos
la
ang sen -+=:
1
( u (
- l
e -
- Considera1110 s que a o 6
De donde:
180" .
entonces
sen
o por l o que:
1f2
L 1 11 Lz
Po
Po
Ll
- L z
k
e
Oj
Ok
y
Figura
11
< = >
:}-
IR 1
u7
II.6
Ejemplo I l . 10
rl<sllar la ecuacin de la
dicular las rectas L y
y
tiene la ecuacin:
1.2
Rectas
coincidentes
recta L
L2 ,
Solucin:
Si la recta buscada perpendicular a L y L2 ,
lela a un vector perpend i cular a ambas rectas .
i j k
2
- (2 + 2)i
(4 +
L 1 1 t
2 4
es
-2
4i
con t iene a
p
0(0, O, O)
7j
u3
2k
3)j
t-8 + 6)k
7,
-2)
entonces su ecuacin vectorial es :
L es paralela
Si adems
(4,
(O, o , O) + t ( 4 , - 7 , -2)
lp -
Comp robacn:
J::j c:t1p lo I I . 12
l : X
- 7 , -2)
(4,
(4, -7.
-2)
Lz:
- 12
(4, 2 , 1 )
16
(-3 , - 2 , 1)
14 - 2
Segundo.
Vn
4,
-4
4
1
paralelismo.
- l,
-4) ,
1J6
oi +
16
3
cj
i -
+ ok
(4
z
l,;n punto de L es
- 7 . 5 -lO
(3,
-4
10
4, -4)
L y Lz
u2 (- 7 . 5 ,
(40 - 40)i
Oi -
- (30 - 30)j
Oj + Ok
La
+ (-30 + 30) k
ecuac
4
4
3
3
las rectas
deber
de para
pertene
de
P ( 2 , 2, 8)
s is s. r
at
f ce
o s
las ecuac.i n c
-2 + 6
2 + l
--::---- ,. -4-3
- 10, 10)
- 4 ) j + (-4 + 4)k
punto cualquiera d e un de
(3,
4
3
4
-1 - 3
z
12
4 -
X UJ "
lelisUlO.
j
4
-4
--
cumplir 1; condicin de
"' 0,
TI X 1!
L:
+ 1
--::-
Pr ir:cro se deber-a
14 - 2 o
'
---:--
Soluc i n:
Ej ernplo IJ. 1 1
So luci n
2
3-
n on
Si L es pe\pendicular a L1 y L2, e t
a ' y a u2
sen <.ointic.l<:ntcs o
..
12
8 43
se satisface:
y t2
<le L2
son coincidentes
son paralelas
II . l . &
y sea L2 und
- __
-----
----
DEFINICION.
y
d
L
Fiqura
u. 7
=
"
distancio entre L 1 Y L 2
perpendicular comn a L 1 y Lz
Distancis entre
doa rectas
Figura li.B
De
!comp. Ese.
! comp .
donde:
d
Ese.
IP:)P:l
lu1 x
_ P. Po2 l "'
u
u1 x u2
P.Po2l
(\i x 2) 1
Esta expresin nos permite calcular la distancia entre dos rectas que
se cruzan e se 1 ntersectan; en este ltimo caso la distancia es cero.
Ej emplo 1 1 . 13
X -1
2
-
..
"'
Y + l
Z
3
y L2 de ecuaciones
Solucion:
l'n
t:n punto de L2 es P 0 z (- 8 , - 3 , 8) y un
X U:;:!
u1 x u2
-2
(-4 - l)k ..
j (l , -8 , l)
si
son paralelas.
- 3 , 8) - (1, - 1 , O) = (-9, -2 , 8)
i81 + 9 + 25
1:.
liTI
115
li'i5
De L2
obteneJDOs
las rectas
-6
Lz
se intersectan
..
y - l .. z + J
3
.L.....!.
-3
..
_
:E_
-
Solucion:
L......! .
2
z - 3
Solucion:
tenemos que
-6
:L!_L
Ejemplo II. 14
De
,6,z
ciones
llf5
X - 3
2
4)k
Ejemplo Il. 15
1 (-9 , -2 , 8) (9 , - 3 , - 5) 1
1(9)2 + (-3) 2 + (-5)2
J-81 + 6 - 4 0 1
2)j + (2 +
- - 6i + 6k
(-6, O , 6) 1
'
1,_6>2 +
- 9i - Jj .. 51c.
( 3 , -9 , 3) - ( 2 , - 1 ' 2) - ( 1 , - 8 . 1)
paralelo es u2 ( 1 , -2,3)
6 ) i - (6 - J)j +
- (-4 -2)i - (2
a (-8,
P.Po2
(3
vector
-2
8 + t,
z = 8 + 3t
- J - 2t.
u2
u1 x
P. ( 2 , -1 , 2) y
u ( 1 , -2, l )
De L ,
Po (O , 1 , -3) ,
(2, 1 , 3)
De Lz,
P.2(-2, - 1 , O) ,
u2
(- 6 , -3, -9)
3 ('tr ) .
Esta dista
P.
(i'. -
F. , >
l<
2 "
Po
. ( O , 1 , - :;) k
i
2
-6
2
-3
(-2 .
- 1 , 0) - ( 2 . 2 , - ]
Sean l a s rectas:
-3
e
-9
27i - 36j + 6k
x x2 + t2 a2
: :: : :: ::
_ z
"'
:: + t
Lz :
Y Y2 + t2 b 2
z z2
t2 c 2
229
d - V/
14
1
t;OTA:
:o
d 4 . 04 u
En este caso si la dia tonca fueta igual a ceru, lns dos rec
las sern coincidentes.
. l. 7
Ejemplo II. l 6
Obtener e l punto de interseccin d e las rectas del ejeplo
11. 14
Solucin:
L : cont iene a P. (2 , - 1 , 2) y
L2 :
.!....::..2
2
1........2. - !....=..2.
2
es
paralela a a
(1,
-2, 1)
2.
( x , y , z ) ( 2. , - 1 , 2 ) + t ( l , - 2 , 1)
- (2
+ t , -1 -2t , 2 + t )
'
'
Entonces :
-3
X2
--3
z -
.. t z ,
z a
X 2
tz
y - 1 - 6,
+ 3,
3 + 2tz
[P (S , - 7 , 5 )
Igualando :
2 + t .. 3
-1 - 2 t 1
2t2
Comprobacin:
-9 + 2t2
2 + t 1 3 + 2t2
2t1 + 9
2 + t
en las ecuaciones de
Tomemos :
De
2c2 ,O
- 3 - 2t2
- o
9 + 2t2 ,
X a 3 + 2
y - -9 + 2
y - -7'
donde:
S,
1:.
z S
P (S, - 7 , 5 )
- 2 t t - 2t2 + 8 o
- t + 2t2 +
Sull\3ndo :
- O
+ 9 ,. O ;
Sus t i t uyendo t 3
e a l a t e r ce r a :
- 3 +
Los valores de t 1
ra ecuacin:
2t2 + l
3 y t2
1 deben s a t i s f a c e r
la prim_!
2 + (3) - 3 + 2 (1)
S 5
Si se satisface, por lo que el sistema tiene solucin . P ara obte
ner las coordenadas dl punto de interseccin sustituimos t o tz
'"' las ecuaciones de Lf y L2 respectiv3l!Jente.
Tomemos t 1
Si
a 3
y -l - 2t ,
z - 2
+ t
En los incisos anteriores hemos visto que una recta queda definida s i s e
conocen su di reccin y u n punto de el l a . Incluso si conocemos dos puntos
de la recta , ambos puntos nos determinan su direccin, e independientemen
te cualquiera de l o s dos l o u t i l izamos como punto conocido de l a recta.
Ahora bien, s i partimos de una s o l a de las dos condiciones que ncs defi;
nen a una recta , entonces l o que definimos es un conjunto de rectas que
cumplen con esa condicin. Por ejemplo si tenemos el s i g u i ente enuncia
do ea. la. )[ecta L que. con.t:iene. a.C. punte P 1 {x , >' l o z 1 ) ; dado que no est
mos estableciendo l a direccin, entonces nuestro enunciado no se refiere
a una sol a recta, sino a un conjunto infinito de rectas que cumpl en con
la condicin dada. Figura 1 1 . 9 .
.so
que son l as ecuaciones e n forma simtrica de la fam i l i a de rectas que
contienen a P (x1 , y 1 , z 1 ) ; en donde como a, b y e no estn definidos,
quedan como parmetros de la fam i l ia de recta s .
Ejemplo Il. 1 7
punto P 1 ( 1 , - 3 , 2 )
Solucin:
En forma simtrica
Ejemplo ll. l B
x
1-
a l
Figura
En forma simtrica
II.9
siguiente:
Solucin:
En forma simtrica
Ejemplo II. 20
Solucin:
L.=....ll
:t._
b
.!.
e
Paramtricas
l< = x. + t
Y = Yo
.!....:...-!.!.
e
la :
-.
x ; l<o
Ej c.mplo U. 1 9
!l. 2
E L PLANO
11.2.1
.
En el subtema I I . l definimos a l a recta en el espacio, como el conjunto
de pu n to s P para los cuales, el vector de posicin p de cualquiera de
St
1 P ., Po +
r1 + suz
r ,
s & ll
que
(al , b 1 , e)
la
siguiente ecuacin
r, s
e R
Ejemplo II. 2 1
Determinar la ecuac in del p lano que contiene a l punto P . ( l , 2 ,-1)
y que se genera por a (0, 2, -2) y z a ( 1 , 1 , 2)
Solucin:
vectorial :
Si r - s
( 1 , 2 , - 1 ) + ( O , 2 r , -2r) + (s , s, 2s)
(1
+ s , 2 + 2r + s , -1 -2r + 2s)
( x , y , z)
(x.
ra + sa2, y. + rb 1 + sb2,
z.
+ re
sc2)
z a
las
P. y que se
que son
Yo
+ rb
sb2
r,
s & ll
z. + rc1 + sc2
ecuaciones
genera por
Ejemplo II.22
Pitura
u .1 0
definido en al ej
Solucic5n:
La
Cuando en l a ecua
Plano defi n i d o por dos rectas que se i ntersectan .
cin vectori al del plano p Po + ru1 + su2 , s toma el valor cero enton
ces l a ecuacin se reduce a p Po + ru1 que es l a ecuacin de ua rec
ta que contiene a P . , es paralela a u1 y est contenida en el p l a n o . S i
ahora r e s el que s e anula, entonces nos queda p Po + su2 que e s l a
ecuacin d e una recta que contiene a P. , e s para l e l a a u2 y tambin es
F i gura I I . ll .
t contenida en el plano.
ecuacin vectorial es :
p
(1
+ s , 2 + 2r + s,
1 -2r + 2s)
De donde:
(x,
y, z)
(1 +
s , 2 + 2r
s,
-1
-2r + 2s)
y 2
IT ;
+ S
+
2r + s
z -1 -2r
Ej eznplo
Ecuaciones paramtrieas
2s
II. 23
cuyas ecua
y 2 + 2r + s
;: -1 -2r + 2s
Solucin:
Figura
<---' o.
1 +S
..
2 + 2r + s
.. - 1
-2r
'
- .=: (ily
+ 2s
-2(1) + 2 (2)
Ej eznplo Il. 24
Determinar la ecuacin vectorial y las ecuaciones porarntricas
pla l l rr Jafi.uiC'I por l,s rcct.as cuyas ccuc'in1.?::; suu:
un
a -1 -2 + 4
2 1_
x-L1; 3
2
1 ii 1
'l
X- 2
2-
P (J , 6 , 1 ) pertenece al plno
_
_
_
_
II . 1 1
wj
-1
Z
=
z -4
Solucin;
De la ecuacin de
Lt
tenemos que Po t ( 2 , O ,
1) y
u1
(3, 2 . 1)
de
("" ...
_.. (
/
t)
-
"
De la ecuacin de L2 P. 2 ( 2 , O, 1) y u
(2,
1,
4)
[:.
por lo
o, 1 + r ( :l , 2 , 1 ) + s(Z, - 1 , 4 )
3 r + 2s , 2r - s ,
p (2 + 3r + 2s , 2r - s ,
..
+ r + 4s)
1 + r + 4s)
x = 2 + 3r + 2s
Figura
y 2r - s
:t
a l + r + 4s
La ecuac i n
Teorema:
P2
Fi gura 1 1 . 12 .
origen
y que
Pl
P2
DEMOSTRAC ION
. Supngase que uno de l o s tres puntos e s e l origen, por ejemplo P . , en
tonces los vectores de po i c i n p-1 y p2 quedan como vectores generadores
de un plano 1 que contiene al o r i gen y que conti ene a l os puntos P1 y
.II . 1 2
en donde
a, b,
e,
n'li + bz
c'
+ d2
u no paralelo a 'z
ji
ra'
+ b2 +
s(cu! + dU2)
"t:
Ahora s1 en l a s expresiones:
bp2
De donde :
ad
adu1
- be
.
2
_,
- bc1
b
Pl - 2
-u
Wz
- Po ) + s (p2
P.(l, O , 2 ) ,
p )
.
P ( l , 2 , O ) y P2(-l, - 2 , -3)
Solucin:
Pl
a
be - ad P 2
(1,
O, 2) + r !] l, 2, 0)- ( l , O, 2 U + s !] - 1 , - 2 , -3)-(l, :J ,
2.>]
( 1 - 2s , 2r - 2s , 2 - r - 5s)
[ii (l .-
J\ad rd- be +
\- )_ rb _ ____!!!._. _k
be - ad) P l \ ad - be
be - a<lj"2
Po + r(p
2s, 2r - 2s , 2 - 2r - 5s)
..
Ecuac:.in vectorial
x 1 - 2s
Ejemplo II.25
P t - P ;
b tenemos :
En forma s i m i l a r obtenemos :
e
be - ad
y
z
2r - 2s
2 - 2r - 5s
Ecuaciones parametricas
11. 2 . 2
'
De donde:
p - p.
(p - p0 )
A la ecuacin :
ru1
s2
(r +
(ra
SUz )
(u
u2) a
Vector normal
a un
plano
- U
(p
(p -
p,)
-- -
= (a , e ),
abcz - b2c),
Po )
2)
O.
G;-=-;.;--((p =- p.)
,..
no
- acz), (.nb2
l!.2 . 3
ECUACION CARTESIANA
DEL PO
Demostrain:
b ,
punto P. y
TEOREMA.
al
azb i)
(p - p0) N a O
- 2. y
dd
z)
en on e p es el vector de pos i ci
que pertenece al plano -
< p - e- \ N = O
Po N = O
j5 N
e:tpresar :
N -
-. -
Po
{.)
(x, y , z ) - (A, B , C) ( x. ,
Efectuando l o s productos :
Ax +
Si hacemo s :
(Ax.
+ By.
Cz.)
Yo ,
(Axo + By.
z.)
a O
En forma cartesiana.
(x - 5 ,
b)
(2 ,
n.
{p - (2, 1,
(p - Po)
(2, 3,
(5, 4, 1 ) )
4,
-3
x - 5
y - 4
-3
) y
11
z - 1
3
--
4, 1)
P0(5,
- 1 ) y de L2 , u
( - 3 , 2, 3 ) por lo
( ( 2 , 3, - 1 )
(-3, 2 ,
(2, 3 , - 1 )
(- 3 ," 2 , 3)
- 1)
'0
3))
z 3
- 3y + 13z
(x
-1
56 ...
l l - (y
4) 3 +(z - 1) 13
l lx - 3y + 13z - 56
Ej emplo I l . 28
puntos no colineales
-3, 2)
-
3) )
((x, y , z) - (2. 1 .
2x
..
Solucin:
N e 1i e
,. ..
..
Solucin:
a)
- lx
15
( Cx , y, z )
b)
Lz;
de L tenemos que u
que;
Ejemplo II. 26
En forma normal.
X; 1
L :
Czo)
a)
Solucin:
IAx + By + Cz + D O I
D
Nos qut>da:
+ Cz
By
It. 27
'V
Ejemplo
": V
N . f - r., . 6. . ....
(2.
))
3y + 2z - (4 - 3 - 6)
lzx - 3y +
2z
+. 5 - o
-3,
2) -
(2,
=
ol
-3, 2)
<P' - P >
Tomemos a
como Po
entonces p.
( 1 , O , 2)
l.
como P
entonces p '"
(2. 2.
COIIIO
o
y
P2 '
e.nt.onccs P'2
1)
(3, 3, 3)
z) -
( (x, y,
z)
(1, o , 2))
( 1 , o , 2))
(((2, 2,
(l,
1)-(1, o,
2 , l)
2 ) )x( (3, 3 ,
(2, 3,
1)
.. o
3)- ( l , o ,
2) ) ) .
X -
2: -
-1
e (x - 1 ) 5 - )y +(z - 2) (-1)
5x - 3y - z
5x - Jy
- 3
d
-
j Comp . Ese.
De donde:
q - Po 1
d -
E'jemplo ti. 29
Si
II. 2 . 4
DISANCIA DE
UN PUNTO A
UN
N'
PLANO
un
(6,
Solucin:
1((1 2,
1 ( 1 1,
(-8) 2
l6i6
-8) 1
26
---'26
Ejemplo 1 1 . 3 0
8z
24,
O.
Cul ser
Solucin:
Para aplicar directaente la expresin de distancia de un punto a
un plano, nos falta determinar un punto del plano, lo cual podemos
hacer fijando el valor de dos de las variables de La ecuacin del
plano, y calcular el valor de la tercera variable.
Pero tambin podemos proceder de la siguiente manera :
El numerador de la ecuacin para calcular la distancia es :
=
=
distancio de TT o O
I P1Q 1
Figura II. 1 4
P1 Q
normal a
q-
I
rr
Dietancia de un punto
a un plano
'i 'Po i
estalecmos
(N p 0 )
la D de la
para este
caso
d -
:.
DEFINIC ION .
..
13
1 - (p
-. .\'N)
r
- 1
dD
INI
lt
Figura II. 1 5
0 ang cos
o por:
Ax + B y
Cz
+D =
in cartesiana de un p l a n o :
ang sen
------ ----
- -
- - ---
11 X N2 1
INt l
I Nz l
w2 :
Nz
JJ IN21
Ejemplo 11.31
w1 :
II.2.5
3x - 5y +
6z
x + 3y - 5z
15
Solucin :
N - (3, - 5 , 6) ,
N2
2
(1,
3, -5)
1
3 - 15 -
170
e a ang cos
a
30
135
- 42
ang cos
12450
7150
N2
a O
14B.os
1.2.6
- 42
11
8= ;
De esta defi n i c i n se sigue que dos pl anos ' y r.2 son perpendicul ares
s i y slo s i sus respectivos vectores norma les N1 y N2 forman un ngulo
igual a .. 2
De l a expresin de ngulo entre p l nos estudiada en el inciso anterior
tenemo s :
11
2
o sea:
eos
ang cos
.!
2
Planos
perpendiculares
Ejemplo II. 32
Determinar la ecuacin cartesiana del plano
lar simultneamente a los planos
x
N 2
! NI I I N2 i
a O
Figura II . 1 6
2y + 3z
Po 3 ( l ,
-1,
-1O
1)
que es perpendicu
a (1 , O, 2)
------- -
Para obtener una solucin del s i stema fijamos una de l a s var i ables , por
ejemp l o :
..
Como el pLano
not1nal s erii:
-2
-4i-(- l)j + 2k
8 - 2b + Jc
De donde:
( x , y , z - 2) (-4, 1 , 2)
.. -4x + y
2z - 4
..
-4x + y + 2z - 4
"'
+ 2c
- Zb + J (-4)
2b - 12
e
-26 - 4
Oe donde:
b
Por
(p - (0, o, 2) ) . (-4, 1 , 2) .. o
:.
Y resolvemos el sistema:
(-4, 1 , 2 )
n1
n2
n3
entonces se deber cu
lo que:
N
(8 , -2, -4)
(p - (0,
O,
8x
2))
2y - 4z + 8
Supongamos que:
a ( a , b, e)
CASOS PARTICULARES
Entonce s :
(a, b ,
e}
(l,
(a , b ,
e)
( 1 , O , 2)
-2, 3)
O sea:
a
- 2b + 3c O
a
+ 2c a, o
Sea un plano
Figura r r . l 7 .
Apl i cando esto al paral el ismo entre pl anos , tenemos la s i guiente condf
cin :
1 N
x N2
-----
Figura II.27
---
k e R.
k 1 o
-----,
\
\
\
\
\
Plano perpendicular al XY
+ By + D
xz
Ej ernplo II, 33
Obtener la ecuacin cartesiana del plano que conti ene al punto
P(4, 2 , -6) y que es paralelo al plano cuya ecuacin es :
lOx -
ARALELISMO
DEFINICION .
4y +
8z - 18
Solucin:
(10,
-4, 8)
Por la condicin de
paralelismo :
A lOk,
-4k,
(A, B, C)
8k,
k . o
- --- -- -------
k Q 1,
Si tomamos
entonces :
De donde:
B -4,
10,
..
2 = (10, -4, 8) y co
contiene al punto P (4 , 2 , -6) la ecuacin cartesiana del plano
esta dada por:
lOx
4y
(40
En donde:
D
Fiualmente:
lOx
+ Bz
+ D
z a - E.e
Pero:
D -(Ax0 + By0
Cz0)
"'
A o 0
un
plano
,.
Sustituyend o :
-
4y + Bz +
48)
16
16
z.
De donde concl u i mos que un plano paralelo al plano xy tiene una ecua
cin de la forma :
k e 1R
CASOS PARTICULARES
Sea
CZ.
Figura 1 1 . 1 9 .
En forma anloga un pl ano paral elo al yz tiene una ecuacin de .Ja for
ma:
k e lR
k t 1R
COINCIDENCIA
y
DEFlNICION.
..
Figura II. 1 9
k e: lR
Plano paralelo a l XY
Dado que n es para l e l o al plano xy, el vector normal a n debe ser par
l el o a cualquier vector normal a xy , pero a su vez cualquier vector no
mal al plano
es paral e l o a l a direccin del eje
Por l o que el vec
tor normal a n es para l e l o a l a direcci6n del eje z y como consecuencia
es ortogonal a la direccin del eje x y a l a direccin del eje Y, de don
de sus dos primeras componentes son nul a s , es decir p (O, o. e) .
xy
z.
CZ + D
xy,
es de l a forma :
Supongaos que
, A]X + By
k , o
tiene de ecuacin:
C1Z + D
A k Az
k Bz
k o
Ax0 + By. +
Cz.
w1
+ D
y
e
w2,
esto e s :
AzXo + Bzy. +
CzZo
+ D2 e
Ej e!llplo II. 34
Determinar la distancia entre los planos
w:
z:
2x - 3y +
-6x
+ 9y -
Solucin:
6z
18z + 2 # O
....E.!.
k
o sea:
D O
D e donde:
Ta
11. 2 . 7
Dz
o1 = k
2:
n2
De donde:
1
x 3
De aqul::
Q(l/3 , O , O)
Y su vector de posici6n es
Se cumple que A ,. kA2 , B1 kB2, c1 kc2, n1 kD2 en donde k es una
(onstante diferente de cero, entonces l o s planos n1 y 2 son coinci den
tes .
q (1/3, O, 0)
1 [tl/3,
d e
o, o ll
o, 0)-(0,
1(2)2 + (-3)2 +
(2, - 3, 6)1
/i;g
l o /3, o, O)
(2, -3,
(6 )2
3
7
-
6)1
...
o sea:
( (p
(p
a)
LNTERSECCION
DEFINICION .
DE
DOS PLANOS
plano
112
Teorema . -
n2
"1
n1
n r.
vz
fJ
,, :
b)
ci
i Y
1:
Y 2 :
p ..
P1
<P - Pt)
..
ru
pz)
r(1
Nz) + s (2
z)
(p1
p)
u1
e ) S
2 =
r1
s2
N2
(p.!_- i't>
"
Nz - s (-;;z
de a q u q u e un punto P pertenece a
pos i c i n queda expresado por :
P PI +
o bien:
r(P2
Hz)
. 1)1 2
p) U
Nz
N2
(z
su2
sz
(2)
. N?,)
+
suz .
- O
.. o y
o , u
son coinci dentes entonces
Nz - o por lo que cualquier pareja de numeros reales
r, S sa t i s facen l a expres i n ( 1 ) > lO que implica que CUalquier pun
to P cuyo vector de posicin sea p .. j)1 +
+
y que pertene=
ce o
1 , pertenece tambin a .2 o sea 1 e ,.2
En forma anloga
se demuest 1a que .. e .. 1 por lo que ' 1 = " 2
Si
112
DEMOSTP '.CION
Sea
Nz
r, s
se tiene que:
sz )
a)
ru +
( 1)
= Pl
b)
pz)
o b i en :
11.2.8
En donde
<Pz -
p)
N2
a l vector de posicin
que l l amaremos P3
es un vector paralelo a 1
que al sumarse
..
u2 -
N2
q u e l l amaremos .
.1:
de finido
por P ( 2 ,
3, -2) y
2 :
definido por P 2 ( 2 ,
3 , -2) ,Y
N
2.
-3, 6)
(2,
( t , - 1 , 2)
Solucin:
s e Jt
EvidenLemente P
Por
tra p rte un vector
.
seccLon esLa dado p o r :
u = u
2.
-3
eutonces la recta
de
( 2 , 3 , -2)
p - (2,
Ejemplo II. 36
De donde:
n1:
Entonces:
k(
'' 1 u1 x 2
Para
Dado
II. 35
Determinar la ecuacin do la
ni coincidentoa:
se
Para
2J
no paralelos
2x -
u2 , 2
t iene
i1
de interseccLn de
2t , -2 +
- 2 , 1)
t)
3y +
los plnnos :
( 2 , -3, 1 )
a ( 1 , 3 , -2)
loe
que k 2
tonces su interseccin es
Un
U a
los
planos
una recta L .
vector d e direccin d e
-j
l a recta L
-3
3
recta
t (O ,
vectoria l :
ecuacin
Soluc in :
N1
Ej emplo
3+
la in te rs e cc in de
Determinar, s i exi s t e ,
inter
2j + k
Pero :
paralela la recta de
6
2
-l
O sea:
al cual es
-2
(6 - J)i
+ (1 + 4)j +
+ (6 + 3)k
- Ji + Sj + 9k
"1
2x - 3y
x + Jy - 5 0
6
-- z
(2, 1 , 0) +
p . (2
+ 3t,
t(3, 5 ,
1 + 5 t , 9t)
9)
Ax +
Cz
y o
sobre el plano xz.
Finalmente :
By + Cz + D
CASOS PARTICULARES
Casos particul ares de l a i nterseccin entre planos son l a s i nterseccio
nes de un plano cualquiera con los planos coordenados .
Figura 11 . 20. -
D O
z o
By +
Ax +
X 0
ecuacin de l a traza del plano
sobre el plano yz
1
1
1
Figura 11.20
Trazas de un
plano
L:
Ax
By + Cz + D
les
Atx
B ty + Ctz + Dt
L.
Dado que existen una infinidad de pares d e planos d i ferentes , que def!
nen a l a recta L como su i nterseccin , comnmente se escojen planos que
contienen a la recta y que son perpendiculares a los planos coordenados,
a estos planos se les l l ama planos proyectantes de la recta L.
Figura
1 1 . 21 .
Esto l o
y a Yo
::::;' Xo + ta;
tb ;
ay - bx. + ay.
Zct
+ te
O,
o- o
Figura II.21
...
c(y.
o o
Y para el plano
ex - az - ex .
az.
se tiene que:
o - o
az. O
Ejemplo U . 3 7
Obtener los planos proyectantes d e la recta L
L:
O bien:
bx - ay -
cy
ex
bz
- az -
bx.
ey.
ex.
+' ay.
bz. O
+ az.
Y.
3
3
Sol\lcion:
>C -
- Y..
3'
Y.
1....:._3.
2
3 -
-2 ;
x- 2
3 2
- z
1
3x - 6 3y ;
2y
2x .: 4
9 - 3z ;
3z
DEFINICION .
3x - 3y - 6 a 0
2y + 3z -
--
--:
3z - 13
'Ax
Ejemplo II . 36
Obtener l. ciones simtricas de la recta definida por sus pl
\nos proyectantes
..
- --
L:
..
4x - y - 11
2x - z
..
O
O
Haciendo x
-1
-l
vector:
i + 4j + 2k
By
+ Cz + D
"
11
2(2) - z - 2
de
:::..r
..
PL {" 1
Al< + By + Cz
+ tl
._
().}
0.
Tambin podemos obtener una ecuacin que nos represente a esta fami l i a
de planos.
Para l a cual podemos razonar de la si guiente manera :
Solucin:
Ax + By + Cz + k
k e lR
de donde:
3
y
Un punto de la recta es P(2,
mtricas de la recta son:
2 -
z
-
..
L...1. 4
Ejemplo 1 1 . 3 9
Determinar una ecuacin de la failia de planos paralelos al pla
no 3x - 2y + 4z + 1 O
Solucin :
Ejemplo II.40
11. 2 . 10
FAMILIAS DE PLANOS
3x
2y + 4z + k
..
su
ecu
Ax + by
Cz
.3
C)
DEFINICION.
Figura II.23
As s e tiene que:
(i!
90
'R' u
II ll
D e donde:
cos
<90
e>
u
I I ll
Pero:
ces (90"
Fiqura II.22
9) cos
90
- sen e
cos
e+
sen 90 sen
PARALELtSHO
Finalmente:
sen e
"N .
II lul
9 ang sen
Esta expresin nos permite calcular el ngulo entre una recta y un pla-
no .
N- :. < "!l
J
Ejemplo I r . 4l
1 ) -:.
X+ 3
-4-
Z
t....::_l . 2
3
-.
'")
1)
- 3z - 5 -
J_2.t1:_
..
\, ,
'
O y la recta
Solucin:
Da la ecuacin del pleno
( 3 , 2,
ang sen
ang sen
3)
(4, ) , 2)
( 3, 2, -2)
(4, 3, 2 )
ang sen
12
I6Js
( 3) '
( 2) 2
1e .i 28. 36" ]
Figura II.24
Recta paralela
a un
plano
PERPENDICULARIDAD
!I. 3. 2
PARALELISMO
'i
u N-
[:.
( 6 , -2, - 3) ( 2 , - 3 , 6l
la recta L y el plano
"
son
-
12 + 6 - t e
paraleles
P(2 , - 1/3,
2(2 ) - 3(-1/3) + 6 ( 1) + 3
1(2)2 + (-3)2 + (6)2
4 + 1 + 6 + 3
.'4 + 9 + 36
Figura 11.25
Recta
perpendicular a
un
1 :.
plano
'R,
k 0
Ej emplo II.42
Demostrar que la recta L :
x2
6
'
-6
'L -
.\
' _,
1 - z
3
II. 3 . 3
TEOREMA
Para un plano n y una recta L se tfene.
a)
Solucin:
Las ecuaciones de la recta se pueden expresar co:
1
f
j :L...l_
.
-2
-3
6
direccin
( 6 , -2, -3)
..
(2, -3, 6)
l }
de la recta e s :
d .. 2
b)
n L
..
"
su interseccin
e) Si
PRUEBA
;.)
Sea:
'11 :
Y:
L : ; - ;1 + tu
c'P
t.:n pu nto
posicir, p
+ t
{ (p
o sea:
+ tU)
{ (p
p0 )
- p0 )
+
t)
o bien :
"P.l N
ti")
t(
a)
(p0
L.
Si n y L son
p)
y ep.
l a expresin
posicin sea
n 0
X -
"'
- p)
(2)
+ tu
n 0 L L
e)
t ;. (ji. u- pd
N
en donde
(<Po
ft)
N'
se a l vector de posicin de
posicin que l l amaremos p2
p
(p. u- N)
"P "
(3)
P2
as :
; . (J,
d"l
P "Pt
Solucin:
El vector noral del plano es N (4, -3, 2) y el vector de direc
cin de la recta es (5 , -1, 1) entonces :
N lJ ( 4, - 3, 2) (S, - 1 , 1) " 25 Y. O
lo qu" nos indica que el plano y la recta no se' paralelos , enton
ces su interseccin es un punto.
La ecuacin normal del plano es :
(p - (2, 3, - 1 ) ) (4, -3, 2) = o
e
vector
3
-5 -- 2 -yz- 2
N a O
b)
+t
C.1.on :
Cp1
N O
Ejemplo II.43
Determinar la intersecci6n del plano definido por el punto
P 52, 3 , -1) su
normal Ir ( 4 , -3, 2), con la recta de ecu.!_
p (-2, - 1 , l)
1 TUL')
11 1
X
Figura III . 1
.l
l. 1
l.
f;CUACIC'N Vl::CTORIAr.
DE l:NA
Ct:RVA
t,
11. 1 . 2
f z (t)j
1, 1 , f. :
en
el s i s tema carte
y , ex i s t e un vcctcr r
f J ( t )k
cuan o t
ECACIONlS PA\MlTRICAS
fJ(t)k.
X {(t)
y f z ( t)
f s (t )
F.n la ecuaci.1- vector;,, de una curva, asf corro en sus paral!1 tri c a s ,
odemos d .; r ..tl f.J rn.etro t d i s t i ntas 1terpretaciones , por ejempl o s i
per.samos que l a wrva est truzada por una ra t l"c u l a en movimiento , po
demos cots idrar la d i reccin pos i t i v a a le largo de la curva como l a
di1eccin n l a c,;al s e muev e l a p<.rtcula cuand(j el parmetro t cree.
Eu un <.aso cwo ste, t se pt:e<le tomar cono l a med ida del ti er1po y
c u rv a dada por l as e c,;a c i o nes vectorial (j pramt r i cas representa l a
trayec to r i a de un mv i l , cuya posicin en cualqier i n s t an te estar da
da por el vector de po s i c i r r o por l a s coordenadas x, , dependien
do de que, para determinarl o , uti l i c emo s l a ecuac i n vectorial de e o
l a s paramt rica s .
la
--..
En otros casos, es posible dar una i nterpretacin geomtrica 1 parme
tro t ; esto l o i l ustraremos n.'js adelante cuando veamos l a s ecuaciones
vectori ales y paramtricas de l a s curvas cnicas.
1II. l . 4
. -
Hay otra manera de defi n i r una curva en el espacio de tres dimensi ones
Algunas veces se puede eliminar t entre l a s ecuaciones pararntricas, o
ten1 eno dos ecuaciones en x, y y
l I l . l. 3
F(x , y ,
INTERVALO PARII.l-:F:TRICO
z)
z.
C ( x , )' , z) z O
Ejemplo 1 1 1 . l
-l._
o imp11cita de l a curva.
Ejemplo III.2
Dada la ecuacion vectorial
b)
e)
d)
e)
Cra fi c ar la curva
Solucion:
a)
b)
Ecuaciones paramtricas:
Z a
o sea t 2
o sea t .. 3
:.
tE:
co
t .. 3
o sea tE:Jt
interv::lo paramtrico.
t2i + 2 t j
a)
ecuacionPs paramtricas
Solucin:
o sea
e)
!te(, m)j
t e l!l
intervalo paramtrico.
Y a
tz
2t
tene:os que
tencmo que
+
-
igualando
,rx . I.
2
elevando al cuadrado
finalmente
4x
:t
t . I.
2
X .
IX
z
L
4
Tenernos que t
Por lo que
Ademas t
esto
es
ble y.
e)
lx .::. O 1 i n tt-rv:<l('
,.
q"e._
I-
, por lo cuc
'Y_'__
j
_
_
_
l'
el v<ri:H:in de la variable x .
p..:cc!e t''""r c:<llq:ier vnlor rtl.
'f
- --
-3
t2
-6
-
-2
-1
..
x O
-2
Ej emplo I I l. 3
4
6
a)
b)
Solucin:
x cos
b)
y como x cos
2
a)
1:
e " cos
entonces y
(sec t ) j
l
X
tenemos que
x.y
-2
- l !.., x l
X
>/ 0
ecuacin cartesiana.
- 6 '----Figura III.2
,... scc.
Grfica de la curva
-,
f(x, y)
Suscituyendo:
o.
f(t)
00
y /25
25(1
2
sen t)
Finalme-nte:
f 1 ( t ) + f2(t)j que representen a l a m i s ma
y 5 sen t
Por lo que:
X "
"
5 COS t
5 sen t
o<
t " 1T
r "'
ecuacin vectorial.
yO
Despejando a
III. l . S
y nos queda.
y . 125="7
DEFlNICION DE CONICA
o"9
I I I . J) .
("
1 11
y
La ecuacin vectorial es:
+ -<
-zs___t__,
l_
,_r___
) j1
ti__
X "
Otra solucin:
Si
..
t > o
y . t,
T.
ecuaciones parametricas.
()
i + t j
ecuacin vectorial .
5 eos t
Tenemos que:
Despejando a y
(S
COS
t) 2
tenemos:
y
..
/25
+ y2
25 cos2t
- G ( generatriz )
Hoja superior
Hoja inferior
----
2S
Figura III . 3
Cono
circular
recto
DEFINICION.
NOTA:
DEFINICION.
en
la definicin an
Figura III.S
Elipse
Figura III.6
111 . 1 . 6
Hiprbola
geneltada.
.,
' .
,".
,. - a cos e
"'
b sen e
Despejando:
cos
e y sen2 B
Figura III.7
Elipse
y DP
OB
cos e a
CA OA
cos
seo e b sen e
x a cos a
-
b sen e
la figura.
1p
(a
cos
e)i
(b senB)j
nos queda:
11
O sea que :
os2
sen2 B +
P,
podemos plantear l a
FACULTAI DE IHGEtiiErtA
X
De l a figura tenemos:
x
Pero
11fl
y
a
IP'I cos
- IP'I sen
e
e
Go
Por 1 o que:
ecuaciones paramtricas
ferencia.
"} 6 0 '1
Fiqura
9)i
+ (a
sen 8)j
On
OC
y DP
BE
aec 8
a se
Hiplrbola
de la circu
1 p (a cos
III. 9
1121
Por l o que:
x
y
a sec O
- b tan
OB tan 8
b tan
ecuaciones parametricas
de
la hiperbola.
2 yy ' - 4 p
4 p - u
tan a y '
y ,;
O sea que:
!aa
4p
y ,; O
2 P
cot
y2
U
y
Despejando a y :
Parbola.-
tan
y !.. o
( 2 P co t a) 2 - 4 Px
De donde:
p2 cot 2 a
x 4 P cot2 a
4 p
Finalmente:
x P cot2 a
y 2 P cot a
'ji
,III.2
X
Figura III.10
Parbola
III. 2. 1
Resumiendo tenemos :
III.ll).
a)
b)
-,----r cos 8
Figura III. 1 1
_j
r>O
Representacin-de la pareja
(r cos e, r sen e
-r
e)
< O.
En las dos
de posicin
extremo del
nmeros r y
"
r cos
y r sen
e)
P (r,e l
V
'
r< O
(r cos e. r sen e } =
=(-r cos (8+1T) , - r sen { 8 + 1r > )
Figura III.13
Coordenadas polares
f n)
Fiqura I I I . 1 2
Representacin d e la pareja
(-r cos e , -r sen 6 )
del reloj y con vrtice e n e l pol o ; sobre esta l in e a , a cuatro uni dades
a partir del polo se localiza al punto P. ( V e r figura 1 1 1 . 14)
Ejemplo III. 4
P (4, ! lT )
X 6
o
Figura III.14
Localizaci6n de P (4,
_![_)
4
y 6 sen
Ejemplo Itl.5
- 3 /3
Solucion:
r
{62 +
(-6)2
1.
.
Otra aolucion:
P(6 2
/ ,
"
7 TI +
P(6/2,
612
+ 11
11)
r 612
172
( -: )
t 1
a ang tan
21r"
-4
ll n
1f n)
n 6
son
III . 1 5
P(x,y)
P(r,8)
Figura
cos(%r (-'{ )
(%) ( i )
(-313, 3)1
coa
a;
r sen e
(a)
(b )
Ejemplo
III. 6
Ir)
Ej e.mplo III. 7
Solucin:
P(-6, 1T )
transforusa_!
la
Solucin:
x r cos
y r sen
Sustituyendo :
na.
Piqura III , 1 6
Localizacin
- -6 cos (f n)
y -6 sen
de
(% n}
1
'*
(-6,
11 )
la ecuacin polar r 6
:os
Solucin :
6r - r cos
312
.. 4
x r cos
r lx + y
3./2
Sustituyendo:
6/x1 + y2 - x 4
P(3/2, Jfz)
6/xz + yz x + 4
Elevawlo
al cuadruo:
36(x2 + y2) (x + 4) 2
Desarrollando :
3Sx2 + 36y1 - 8x - 16 '" O
2 . 2 TRANSFORMACION
SA
DE
VICEVER
Una curva en el plano se puede defi nir por medio de una ecuac16n polar
o a la que han de s ati s f!
es deci r , una ecuaci 6n de l a forma f(r, 6)
cer las coordenadas polares de cada uno de sus puntos. Para a l gunas cu
vas la ecuacin polar es ms f!cf l de obtener y ms conveniente para su
la
ecuacin cartesiana.
DE LA RECTA Y LAS
CONlCAS
)....
Por lo que:
r sen e
Sen
Ct +
l' COS
COS Cl
y r seo e
Sustituyendo:
y sen
Despejando a
a+X
COS
y:
y -
sen a
x + _!!._
sen a
R
FiqUra III . 1 7
L!l recta
en
el sistema polar
(8
5s
De donde:
a)
trfngulo ONP
se puede esta
1!.
r
.L
(9
- a)
En efecto, sea:
o sea:
Pero:
cos
(e
..
-,.
..., -a)
cos < e ...!!- -
r cos
(8
a) sen e
a)
FiqUra III.18
De
la figura
6
se tiene:
por lo que
90" + a
a fl - 90"
Adems:
sena + cos
1 1 1 . 18
cos a
Pero:
sen
- cot
- cot a
- cot ca
90")
Ejemplo III.9
cot 8
tan
Solucin:
x + ___lL_
sen a
y -
sen a
Ll egamos a :
y tan 8 x + ___lL_
sen a
cos (90" - a)
ONC podemos
esta
a) sen
y sen 90"
Sustituyendo en l a expresin:
cos (90" - a )
b
Nos 9ueda:
sen
Fiqura III . 1 9
Solucin;
n/6 3 ( 1 / 2 )
w/2
sea que:
3
=
'""
/ 2'---;-;
,.
--=
-
cos(e
11/2)
coa
3/Z
sen
tan 6x + ___lL_
sen, a
---
sen e
w/2
....1t!:_
sen e
!je!llplo III. 10
Que es l a ecuacin cartesiana de l a recta del tipo:
y a mx + b .
Solucin:
Para el caso de una recta que pasa por el pol o , en la figura I I I .21 p
demos ver que p o y a no est defi nido.
Por otra parte para cualquier punto P(r, 9) que pertenezca a l a recta ,
r coincide con l a recta y e resulta ser el angulo que l a mi sma forma con
l a parte positiva del eje polar.
P(r, 8)
Figura
lii: 20
Representaci6n de la rectA R
Figura
Como se observa
en
ls
p
Al
r
sustituir
..
en
C1
8,
de
la ecuacin general
,..:8:._
coa (O
3 n/4)
-
3/4
..- t1
2
3 n/4 +
cos
coa
8
ll
a +2
11
la recta,
8
ces
sen
12
12.
sen
812
9 -
cos
16
- 12 cos
sen
n/4
a constante
P(r1, e 1 )
-- R
-
---------
12 cos e
12 sen
queda:
Sea l a recta R, paral e l a al eje polar y que pasa por el punto P (r , 81).
( figura I I I . 22) .
sen e
16
/i sen
De aqu que para tener definida una recta que pasa por el pol o , ser
suficiente conocer el ngu l o que forma con la parte pos i t i va del eje p
lar; l o cual nos l l eva a l a expres i n :
1II . 2t
----
e
L
Figura 111.22
Recta paralela
al
eje polar
En
la figura se
Solucin:
observa que:
p
a
p -2
r 1 sen 81
u/2
1f
r -2 sen n/4
coa(O - J/4 V}
en
rt sen 8
coa (8 - n/2)
(6 - a)
Pero:
sen
- 2/12
sen 8
r
li
-2
sen rr/4
sen e
sen e
- - -:
n
-=
s 'en
e
'="
r-
r sen 61
sen e
la
Rjemplo III.ll
Determinar la
que pa
lar y
que
es
paralela al ejep
R
L
Figura
III.24
Recta nol
Figura
III.23
Recta
paralela
al eje
polar
p r coa 81
a O
al eje pol4r
..
-+---.
cos ( 6
a)
.'. r
En el i n c i s o
LAS
CONICAS
111.1.5
r cos 61
cos (6 - O)
r1 cos 61
cos 6
ECUACION POLAR DE
Que es l a ecuacin polar de l a recta normal al eje polar y que pasa por
el punto P(r , 6 )
a,
Ejemplo 111. 1 2
Determinar la ecuacin de la recta, que es normal al eje polar y p
sa por el punto P(-3, - n/4)
Figula I I I . 2 6
Circunferencia
Recta
Figura III. 25
-( ) -
-3 cos
cos 6
1!
cos 6
3 (1//2)
cos 6
a2
r2
+.
c2
re cos (6 - et)
Ejemplo 111. 1 3
Determinar la ecuacin polar de l a circunferencia con centro
( 5 , n/4) y radio igual a 2 .
en
Solucin:
Al
a r
2
r
+ 52
r2
2(5)
general se tiene:
cos (
n/4)
Determinar
por
III. 26),
10(/:2/2 ) r (cos
f. + sen f )
a:
512 r (COS e +
+ 25 - lOr (cos a
4 r2 + 25
Finalmente se llega
Ejemplo III. l5
ecuacin
en e) + 2 1
o
C(o,o)
..
Figura III. 28
el eje
sobre
Solucin:
Para
este
De donde :
Figura III.27
Solucin:
Sust ituyendo los datos del
circunferencia, tenemos:
a
+ 02
.. r z
2
2
a " r
..
problema
caso tenemos:
C(o,o)
en la
2(0; r eos
ecuacin
general de la
( E - O)
La expresin anterior es la
cou centro en el origen y de ecuacin polar de una
radio a.
r2 -
2<1
2ar cos (E
cos f
O.)
circunferencia
Fina 1 mente :
e
r 1 - epcos
R ( d irectriz)
-------11 P(r, 8 )
F(foco)
FigurA III.29
ep
l + e cos E
cnica
Ir
Eje polar
en el sist polar
CQ
- \:1
[OP 1
r ent onces
[DP[ .. [No[ +
Pero:
11
e(p + r cos ( )
cp
- er cos t
Desarro l l ando:
Factorizando a
er cos :
D
lr z
r e [ DP [
De aqu que :
ep
r:
r ( l - e .:os O l!p
+ r
COII
EjeiJiplo III.l6
Encontrar la
y directriz.
-2
r coa
--
Solucin :
Soluc:in :
que corresponde a
__e___
La directriz es una recta del tipo r
cos
la recta perpendicular al eje polar, s ituada a 2 unidades a la iz
quierda del polo.
a
1 :.
..;1
1
( 2:
14
:-;
)
L
- ( l/4) cos e
:11
2
4 ( 1 - (1/4) cos e)
2
4 - coa e
6
(1/2'
):-=,-l
r -:
(
o( 2
e)
2)
/""
+ -4 cs...,"""
1-.
Ejemplo III . l 7
1 +
3
1 + 2 c:os e
cos e
Solucin:
r
o sea 4r - r cos a
2
c.os e
Pero :
r COS
Por lo que:
"
a)
e 2
(excentricidad)
b)
Como e
e)
>
_
r ___p_
coa 9
4/x2 + yZ - X 2
De donde:
41x2 + yZ
D X
+ 2
I!J.evando al cuadrado :
l6 (x2 +
y2) x2 + 4x + 4
16x2 + 16y2
j1sx2
x2 + 4x + 4
+ 16y2 - 4x
Ejemplo III. l 8
Dada la ecuacin
6
r
2 + 4 cos a
a)
Encontrar la excentricidad.
b)
Identificar la cnica.
e)
o sea que
2p - 3
De donde:
3
p 2
r Co8i
3
directriz r - 2 cos
e
--
--
Sustituyendo:
e _
p
r
_
r _
co.:.
s7
(::e- '
a)
_
_
_
pe - re cos(e -
a)
pe r(e cos (e -
1:.
111. 2 . 4
- r
a) + 1 )
e'= -,
--"
P
c::
r -:1 .,+ e cos (e_
- a)
e)
1
1
Eje
polar
e!
1
1
Ficura
III. 30
I PN I IHN I - I MP I pero I HN I
1.
2.
Por lo que:
IPN I - p - I MP I
Ahora bien
1 IP 1 r sen ,Y
Pero:
(a - 90")
e sea
De donde:
IMP'I r sen (e
a + 90" )
e -
a + 90"
r cos(O -
a)
3.
4.
5.
6.
o a una en coorderoa d
mencionad os rr
Antes de describir el proceso de cada uno de los puntos
ri dades qij
el prrafo anteri o r , es convenien te sealar al gunas particula
polares.
as
coordenad
en
ecuacin
una
de
scusin
i
d
a
l
tiene
E je polar
Por otra parte, se puede presentar el caso, de que una curva, se repre
sente por ms de una ecuacin polar, por ejemplo, una ci rcunferencia cu
yo centro est en el polo y que tiene d e radio a , tendr por ecuacin a
l a expresin r u a, pero tambin podr repesentarse por r . - a .
L a s ecuaciones que representan a una misma curva, se l l aman ecuaciones
equivalentes.
Figura III. 31
l . - Intersecciones .
Intersecciones con el eje polar.
Estas intersecciones, cuando existen
se pueden determinar calculando los val ores de r que resultan cuando a
a se l e asignan sucesi vamente los val ores O , :!: ;r , :!: 2 n , . . . , nn ; en do!l
de n es un entero cualquiera.
Intersecciones con el eje copol a r . -
+n;
en donde
para
1gua
.
1 a
:!:
1T
--- ,
2
:!:
--2
n,
Simetra con el eje copol a r . - Decimos que una curva es simtrica re$
pecto al eje capolar, si para cada punto P de la curva , existe un punto
P1 tambin de l a curva, tal que el segmento PP1 es bi sectado perpendiC.J!
l a rmente por el eje copolar.
Figura I I I . 32.
Eje capolar
2.-
resulta
S imetra s .
Simetra respecto a l eje polar. Decimos que una curv e s simtrica res
pecto al eje polar, si para cada punto P de l a curva, existe un punt o P
que tambin pertenece a l a curva , de tal forma que al segmento pp1 l o b
secta perpendicul armente el eje polar.
Figura III.32
e)
(r,
e la variable
ces no hay curva para esos valores de e .
4.
n/6.
5.
S'
6.
E:jemplo III. 19
Eje polar
Dierutir la
ecuacin polar
de la
curva r
coa 2 9
Solucin:
Interoecciones
1"
...a
e
Figura IU.33
Si.laetra
con
(r, w + 9)
3.
respecto Al polo
e
e
o,
1T ,
2tr,
lT/2,
r
r
4
4
r -
(3/2) n ,
(5/2)1T,
1T,
- 4
-
r -
- 4
n - impar
u
tenemos :
o 4 cos 29 cos ze
3.
ans cos O
2
O para e ::/4 ,
. .
Sn/4, 7u/4,
3 .:/4 ,
n icpar
, nv/4
4.
(O)
coa
cos
2 , (2, w/6)
r -2 , (-2, w/3)
, r
9 n/3
z Simetras
cos (- 2e)
Extensin
(0 - 2e) -
9 Su/6 , r
2 , (2, Sn/6)
e 7n/6 , r
2 , (2, 7'11 / 6)
e 4n/ 3
r - -2,
(-2,
4n/3)
- 2 , (-2, Sv/3)
e llw/6, r -
2, (2, lln/6)
e Sn/3
la ecuacin no se altera.
(Z,
- 29) -
(O 7n/4)
la ecuacin no se altera ,
Concluimos que la curva es simtrica respecto al eje copolar .
Con respecto al polo; si cambiamos e por (; + e ) , tenemos :
r 4 cos 2 ( + e) 4 coa (2n + 26)
coa
(h +
cos
(Zn)
26)
cos (26) - sen (2n) sen (26)
(O,
511/4) ,
5.
Figura III.34.
4 x2
--;2
(x 2
rr
4 x2
r2
4 y2
y 2 ) 3/2 4 x2 - 4 2
y
3 7r
Fiqura III.34
6.
Grfica de
r 4 cos 28
r 4(cos2 e - sen2 e )
r 4 cos 2
Eje capolar
r 4 coa 2 9
- 4 sen2 e
Eje polar
Fiqura III.JS
P ( r0 , 8o )
Proyeccin ortogonal de P
sobre el plano polar
Sistema cilndrico de referencia
do a que los puntos del espacio para los que es constante equidfstan
del eje z y forman un c i l i ndro circular recto.
Figura 1 1 1 . 36.
r :: c
e :: constante
- - - - - - ---- ....
Ygura
III.36
Cilindro
circular recto
Figura
III,37
RepresentacLn de
el sistema
puntos
en
cil!ndrico
.?:jemplo III. 20
Representar en un
P ( 2 , r. / 4 , 3) ,
Solucion.
Figura III . 37
y P 3 ( l , h/4, 2 )
ECUACIONES DE TRANSFORHACION
Un punto P en el espacio l o podemos referir a un s i s tema de coordena
das cartesiano o a un s f stema de coordenadas ci l ndricas.
Si conocemos
las coordenadas de P en uno de los s i stema s , por ejemplo en el cil indri
e podemos determinar sus coordenadas en el s istema cartesiano si empre
que conozcarrs l a local izacin relativa de un s i stema con respecto al
otro.
Figura 1 1 1 . 38.
z
z
Pero
IPI
Figura III.l8
Tranaformaci6n de coordenadas
ne que:
p del
1)
cos
il
y r sen e
z
r COS
y r sen e
Si dividimos y entre
I. .
sen
cos e
..
cos t
tan e
De donde:
e
ang tan
I.
X
Finalmente tenemos que los ejes de cotas de ambos s i stemas est!n rela
c ionados de tal forma que:
lt
.;:r;:yx
r
e
ang tan
I.
X
Ej emplo IU.21
Determinar las coordenadas ciltndricas del punto P (- 1 , 1 , 4) dado
n coordenadas cartesianas.
Solucin:
..
/(- 1 )2 +
9 ang tan
Ej emplo
I!I. 2.2
..
:.
(1)2
1
:y-
P (/, 3n/ 4 , 4 )
12
3tr/4
Eje copolor
Bo
E j e polar
Solucin:
X
(-2.)
COS
y (-2) sen
1
111. 3.2
( i)
-
P ( r0 , 80 )
Proyeccin ortogonal de P0
sobre el plano polar
(-3 )
(-2)
(-2)
w/3, 1 ) da
Figura III.39
(t ) (- 7 )
13
'.
P(- 1 , IJ,
l)
p=c
e = constante
Eje polar
Fiqar& III,40
Bafera
- - -----
{ (p, e ,
4> )
1 o p,
o < a
"
2tr, o ..::.
n)
--------
ECUACIONES
DE
TRANSFORMACION
Ejemplo I I I . 23
Representar en un sistema d e coordenadas esfricas a los puntos
P () , n/4, /6) y P2 (2 , ),./2, n/2)
P ( p, 8,cj> )
Solucin:
Figura III. 4 1
Eje copolor
y
pl
X
p'
Eje polor
Figura
III.42
Transformaci6n de coordenadas
Las
Eje polar
( r eos e, r
Pero:
Fiqura
III.41
Representacin de
un sistema
puntos
esfrico
en
I'P I
sen
sen
e,
li>l
eo +>
Como:
IP'I
Entonces :
r p sen
Por lo que l a s componentes sern:
coa
4>)
(x, y ,
z)
(p sen 4>
cos
p cos ..
Por l o que :
z ( lx2 + y2 + zZ )
cos
sen lj>
COS
De donde:
y p sen sen e
Z a
p COS
4>
2
p - lx2 + y +
Si
Como
"
IP'I
(x,
Entonces :
e -
y,
z) es
JP'I
/x2 +
yZ +
4> - img
z2
z2
C09
/x2 +
2
y +
z2
Ejemplo II I. 24
Determinar las coordenadas esfricas del punto
coordenadas cartesianas .
P(- 1 , 1 ,
4) dado
on
..
Solucin:
Ej elllplo II!. 25
."
{(-l)i +
(1)2 +
l
ang tan -::
ang cos
P(J/2,
(4)2
311/4
3312
3'1/4, tr/4)1
/18
"
f 3)
,
3 (3) (f ) ( 1 ) ( 1 )
3 {1 ) (i ) J( 1 ) ( )
- 3 ( i) ( 1 ) - 3
-43/3- 3;'3)
sen
cos
sen
sen
cos
3/2
ang cos /2 -;
en
Solucin:
dado
..
B 1 B L I O G R A F 1 A
CAPITULOS
I y Il
TITULO :
AUTOR:
Louis Leithold
EDITORIAL :
Rarla
TITULO :
..
AUTOR:
Johnson y !Uokemeister
EDITORIAL :
CECSA
TITULO:
AUTORES :
EDITORIAL :
CAI'ITULO
Barl W. Swokowski
!Il
TITULO :
AUTOR:
Louis Leithold
EDITORIAL:
Harla
TITULO:
CALCULUS
AUTOR:
EDITORIAL :
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