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UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE MEDELLN

FACULTAD DE MINAS DEPARTAMENTO DE ENERGA ELCTRICA Y AUTOMTICA


SOLUCIN SUFICIENCIA DE ANALGICAS AUTOMATIZACIN INTEGRADA NOVIEMBRE 1 DE 2013
Para el siguiente problema, considere que est trabajando con un PLC S7 1200 CPU 1214C AC/DC/RLY
V2.0 y realice:
(35%)
Calcule los factores de conversin, garantizando que no se saturan las variables.
(15%)
Aplique los factores de conversin calculados en el PLC.
(50%)
Programe el proceso segn la red de Petri y la tabla de seales.
PROBLEMA
El proceso consiste en un control de temperatura y velocidad de agitacin para un autoclave. Este
inicia con el llenado del tanque a travs de la vlvula
hasta que el nivel alcanza
. Llegado a este
punto, el llenado se detiene e inicia el calentamiento de la sustancia con un fluido de refrigerante que
circula en la chaqueta del tanque mediante la activacin de las vlvulas
y .
Una vez la temperatura medida,
de la sustancia alcanza su valor especificado,
, se detiene el
calentamiento de la sustancia y se inicia su agitacin. La velocidad de agitacin es un valor
especificado,
, y se controla mediante la seal .
Durante la etapa de agitacin, se comprueba cada 2 segundos la temperatura del proceso. Si esta se
encuentra dentro de un rango del 10% de
, entonces el proceso contina agitndose normalmente.
Por otro lado, si la temperatura ha aumentado o disminuido fuera de ese rango, se detiene la agitacin
de la sustancia y se espera a que la velocidad
sea como mnimo 10% de
y entonces se procede
a calentar nuevamente la sustancia mediante el fluido refrigerante.
La seal
es entregada por un sensor que entrega de 0V 10V cuando mide entre -100C y 300C; la
seal
es entregada por un conversor frecuencia a voltaje que entrega de 2V 6V cuando mide de 0
rpm a 3600 rpm; finalmente, la seal , mediante un variador de velocidad, hace girar el motor entre 0
1200 rpm cuando le enva una seal entre 0 10V.
U0

X1
q2

Lmax

q0

X0

q1

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SOLUCIN SUFICIENCIA DE ANALGICAS AUTOMATIZACIN INTEGRADA NOVIEMBRE 1 DE 2013

Smbolo

Direccin
I0.0
Q0.0
Q0.1
Q0.2
QW80
IW64
IW66
---

Descripcin
Sensor de nivel mximo.
Vlvula de entrada de refrigerante
Vlvula de salida de refrigerante
Vlvula de entrada de sustancia
Control de velocidad de motor
Medicin de velocidad de la sustancia
Medicin de temperatura de la sustancia
Velocidad deseada
Temperatura deseada

Unidades
ON/OFF
ON/OFF
ON/OFFs
ON/OFF
INT
INT
INT
rpm
C

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SOLUCIN SUFICIENCIA DE ANALGICAS AUTOMATIZACIN INTEGRADA NOVIEMBRE 1 DE 2013
CLCULO DE LOS FACTORES DE CONVERSIN
Para

:
{

bit
15
14
13
12
11
10
valor
0
1
1
1
1
1
Potencia de 22 0 16384 8192 4096 2048 1024

9
1
512

8
1
256

7
1
128

6
1
64

5
1
32

4
0
0

3
0
0

2
0
0

1
0
0

0
0 TOTAL
0 32736

)
(

Como el intercepto no es cero, el factor de conversin debe calcularse mediante la ecuacin punto pendiente:
(
)
(

)
(

)
(

))

(
Para

:
{

bit
15
14
13
12
11
10
valor
0
1
1
1
1
1
Potencia de 22 0 16384 8192 4096 2048 1024
(

9
1
512

8
1
256

7
1
128
(

)
( )

6
1
64

5
1
32

4
0
0

3
0
0

2
0
0

1
0
0

0
0 TOTAL
0 32736

}
(

Como el intercepto no es cero, el factor de conversin debe calcularse mediante la ecuacin punto pendiente:
(
)
(
)
(
Para

:
{

bit
15
14
13
12
11
10
valor
0
1
1
1
1
1
Potencia de 22 0 16384 8192 4096 2048 1024
(

9
1
512
)
(

8
1
256

)
)

7
1
128

6
1
64

5
1
32

4
1
16

3
1
8

2
0
0

1
0
0

0
0 TOTAL
0 32760

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PROGRAMACIN EN EL PLC

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SOLUCIN SUFICIENCIA DE ANALGICAS AUTOMATIZACIN INTEGRADA NOVIEMBRE 1 DE 2013