Vctor Hugo Cabrera

Teora de Mecanismos I

Vctor Hugo Cabrera

Teora de Mecanismos I

 La

velocidad se define como la tasa de

cambio de cambio de posicin respecto
al tiempo.
Velocidad angular o lineal.

Matemticamente, la velocidad lineal de

un punto se expresa como:

y para periodos de tiempo cortos como:

Las cajas de embalaje que se encuentran sobre la

banda transportadora, se mueven hacia la
izquierda a velocidad constante. Le toma 40 s
recorrer 25 ft. Determine la velocidad lineal de la
caja.

Vctor Hugo Cabrera

Teora de Mecanismos I

 Mtodo

utilizado
antes del ingreso de
las computadoras y
calculadoras.
Permite la
comprobacin
rpida de soluciones
obtenidas de manera
computarizada.

Dados 2, 3, 4, 2, encuentre 3, 4,
VA, VB, VC mediante mtodos grficos.

Vctor Hugo Cabrera

Teora de Mecanismos I

 Se

define como un punto comn a dos

cuerpos en movimiento que tiene la
misma velocidad instantnea en cada
cuerpo.
Conocidos como centros o polos.
Se puede determinar la cantidad de
centros instantneos de un conjunto de
eslabones.

n = nmero de eslabones
r = estabones tomados al mismo tiempo.

 Ejemplo.

Mecanismo 4
barras.
6 Centros
Instantneos

 Centros

instantneos de una manivelacorredera.

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Teora de Mecanismos I

 Los

centros instantneos pueden ayudar

identificar de manera grfica las
velocidades del mecanismo.

Algunos

centros podran encontrarse

muy alejados de los eslabones. Lo que
ocasionara dificultad para graficarlo.

La relacin de velocidad angular (mV) se

define como la velocidad angular de salida
dividida entre la velocidad angular de entrada.
Para un mecanismo de cuatro barras esta se
expresa como:

Esta trayectoria, o lugar geomtrico, del

centro instantneo se llama centroda.

Vctor Hugo Cabrera

Teora de Mecanismos I

 Cuanto

existe una junta deslizante es

necesario determinar una velocidad
lineal de la misma.

Eje

de deslizamiento es la lnea por la

cual ocurre el desplazamiento del
cuerpo.
Eje de Transmisin es el eje
perpendicular a la lnea de
desplazamiento.

David H. Myszka. Mquinas y mecanismos,

Cuarta Edicin, Pearson. Mxico, 2012

Shigley, Joseph Edward. Teora de mquinas

y mecanismos. Mxico : McGraw-Hill, 1982.

R. G. Budynas Y J. K. Nisbett. Diseo En

Ingeniera Mecnica De Shigley, Novena Edicin,
Editorial Mcgraw Hill. Mxico., 2012.
R. L. Norton. Diseo de Mquinas. Editorial
Pearson. Edicin 2011