3.

Teora sobre la flexin de vigas (problema de esfuerzos)

3.1. Antecedentes Histricos
La viga que soporta cargas transversales, es uno de los primeros elementos de
construccin que la humanidad haya utilizado para realizar sus construcciones. Por lo
tanto no es de extraar, que los primeros experimentos realizados para determinar la
carga de rotura de dichos elementos, se remonten a tiempos remotos. Debido a que
todos los intentos estuvieron concentrados en dar respuesta a esta pregunta de
resistencia, entonces nos es posible realizar una historia casi continua sobre los inicios
de la ciencia de la resistencia de materiales, simplemente observando el desarrollo para
dar respuesta a esta pregunta hasta llegar a su solucin exacta.
GALILEI es el primero en tratar el problema de rotura de una viga en voladizo (Fig.
3.1a). El argumento es ms o menos de la siguiente manera:

= 2Fl(bh2)

a) Galilei 1638

h/2
C
B

= 3Fl(bh2)

b) Mariotte, J. Bernoulli

= 6Fl(bh2)

F
Parrent 1713
c) Coulomb 1773
Navier 1824
Fibra neutral

h/2
h/2

Fig. 3.1 Historia sobre la flexin de vigas

La viga debera fallar en el punto B, puesto que es punto de apoyo as como el punto de
giro de la longitud de palanca del brazo BC, donde acta la fuerza F, mientras que la
otra longitud de palanca es el peralte AB (h) de la viga, donde acta la reaccin que
obstaculiza la rotura de la viga as como la separacin de la pared. De ello se desprende
que la fuerza F est en relacin con la reaccin R como AB 2 es a la longitud de la
palanca BC. La reaccin a la rotura de una viga a flexin, Galilei lo defini como la
misma reaccin que la viga tendra si es sometida a una carga axial pura.

El asume como ahora diramos una distribucin uniforme del esfuerzo a lo largo del
peralte h. Con ello satisface la condicin de equilibrio de momentos Kl = R h 2 , con
respecto al punto B, de las fuerzas F y R que actan sobre la viga, pero no la ecuacin
de equilibrio de fuerzas en direccin x Fx = 0 .
De todas maneras hay que apreciar que su resultado, sobre la relacin de la fuerza de
rotura F con la fuerza de reaccin R es h 2 l y que ahora nosotros la escribiramos
R
mediante la siguiente ecuacin =
= 2 Fl bh 2 para el esfuerzo de la viga, es
bh
cualitativamente correcta, puesto que el esfuerzo mximo de flexin es proporcional a la
longitud de la viga e inversamente proporcional al espesor de la viga y el cuadrado del
peralte. Solamente se tiene que cambiar el nmero de proporcionalidad 2 por 6.

Galilei resolvi este problema de forma netamente esttica, el no se preocup por la

deflexin de la viga, puesto que l todava no conoca el trmino de comportamiento
elstico de los materiales, que recin Hooke dio a conocer en el ao 1678, 40 aos ms
tarde, en su publicacin De potentia restitutiva.
Sin embargo se debera nombrar a Galilei como el fundador de la resistencia de
materiales, puesto que fue l, el primero en resolver un problema de resistencia tpico, y
de esa manera dio el impulso para que los estudiosos en los siguientes 200 aos se
ocuparan del famoso problema de Galilei. Ms tarde Parent encontr la solucin
correcta (ao 1713) y en forma independiente Coulomb en el ao 1773, que en primera
instancia no fue muy tomada en cuenta, hasta 50 aos ms tarde por parte de Navier,
que le dio una utilidad tcnica.
En ese tiempo intermedio hubieron varios intentos por resolver este problema, quiz el
de mayor relevancia sea el propuesto por el cientfico francs Mariotte (1620-1684),
quien contempl la deformacin de las fibras de una viga deformada y la utiliz en la
teora de elasticidad elaborada por l en forma independiente de Hooke.
El tom como Galilei, el punto inferior B del peralte de la viga, como punto de
referencia para el equilibrio de momentos y encontr un trmino nuevo, teniendo una
distribucin triangular de esfuerzos la llamada ley de linealidad del esfuerzo (Fig.
3.1b). el valor que se obtiene, de esa suposicin errnea, es el mximo en el punto A y
3FL
toma el valor de A = 2 siendo este pero solamente la mitad del valor verdadero. En
bh
una segunda hiptesis, plantea el axe d quilibrie correctamente en el centroide de la
seccin, sin embargo determina una relacin errnea entre la fuerza de rotura y la
resistencia a la traccin de h 3l .
A pesar de que se le puede reconocer que l encontr el principio fundamental de la
teora de vigas, su resultado es cuantitativamente errneo.
En los aos consecutivos, los seores Jacob Bernoulli, Leibnitz , Varignon, se ocuparon
de la solucin de este problema, sin encontrar la solucin correcta sobre el problema de
esfuerzos en la flexin de vigas.

Ellos cometieron el error de tomar como eje neutro el eje que pase por B, es decir,
incumpliendo el equilibrio en la direccin x, o tomaron el resultado errneo de Mariotte.
Sin embargo a Jacob Bernoulli, el mayor de la familia de cientficos y matemticos de
Basler, se le tiene que reconocer una contribucin fundamental sobre la hiptesis de que
las secciones se mantienen plenas antes y despus de la deformacin por flexin. A
pesar de que Bernoulli no pudo determinar correctamente la distribucin de esfuerzos,
dio una contribucin sustancial hacia la otra pregunta de la resistencia de materiales,
sobre la forma del eje de la viga cuando est deformada.
En el ao 1694 determin que la curvatura de una viga inicialmente recta (la fibra
neutra como ahora la conocemos) en cada punto es proporcional al momento flector que
acta en esa posicin. Este contribucin nos lleva a que podamos determinar la
deformacin de la viga a partir de la integracin de una ecuacin diferencial, si se
conoce la distribucin de momentos flectores y los constantes de proporcionalidad.
Leonhard Euler (1707-1783) uno de los matemticos ms importantes y resaltantes del
siglo XVIII, estudi la elstica de una viga, basado en los conceptos planteados por
Jacob Bernoulli, sus resultados fueron publicados en el ao 1744.
El examin varios casos, para los cuales plante las respectivas ecuaciones
diferenciales, as como la integracin de las mismas, entre otros tambin estudi el caso
de una viga curva. Adicionalmente, plante y fue el primero en resolver el problema de
pandeo, es decir cuando una barra est sometida a la accin de una carga de
compresin. El plante, que la forma inicialmente recta de la barra por encima de una
carga axial crtica, toma una nueva configuracin curva de equilibrio, conocida como la
elstica de Euler. Sin embargo, Euler no se preocup sobre las aplicaciones de sus
resultados, no fue de su inters conocer la distribucin de los esfuerzos en una viga
curva, sino que simplemente tomo el problema de la deformacin de la viga (lnea
elstica) como un ejemplo simptico de aplicacin del clculo diferencial e integral que
en ese momento era el inters cientfico. Sus soluciones son intrnsecamente correctas,
sin embargo no contienen los factores correctos de proporcionalidad, que dependen de
las propiedades geomtricas de la seccin y del mdulo de elasticidad, sino que el
plante una nica constante de proporcionalidad dependiente de las propiedades de la
barra, que les denomin la elstica absoluta de Euler.
La primera solucin correcta sobre el problema de los esfuerzos se le atribuye al fsico
francs Parent, l realiza a principios del siglo XVIII muchos ensayos sobre flexin,
observando que la relacin entre la rigidez a traccin y flexin no coincida con las
teoras hasta ese momento planteadas. Un reconocimiento a sus investigaciones se da en
su publicacin del ao 1713, donde correctamente plantea que la suma de las
resistencias a compresin tiene que ser idnticas a las resistencias a traccin para poder
establecer el equilibrio de momentos internos con los momentos externos actuantes.
Con ello, l determin la distribucin correcta de esfuerzos, de tal forma que la
resistencia a flexin, es solamente la mitad que el esfuerzo planteado por Mariotte. El
planteamiento de Parent no fue muy claro, por lo que su trabajo no fue considerado, de
tal forma que por mucho tiempo se tom en cuenta la teora planteada por Mariotte o a
veces la solucin de Galilei.

Una solucin general, limpia y bien detallada se da muchos aos despus, gracias al
trabajo realizado por el representante de la ingeniera francesa, el oficial ingeniero
francs Coulomb (1736-1806).
El public en el ao de 1773, sin conocer el trabajo de Parent, un pequeo documento
sobre diversos problemas de la esttica, tambin analiz en forma muy general el
famoso problema de Galilei, donde no solo consider los esfuerzos normales, sino
que tambin tuvo en cuenta los esfuerzos cortantes que se generan en la seccin,
adicionalmente plante una ley constitutiva genrica sobre la relacin entre los
esfuerzos y las deformaciones. Para un material elstico encontr la relacin correcta
para el mximo esfuerzo de flexin = 6 FL bh 2 . La lnea neutra, por consideraciones
de equilibrio, la coloc en la mitad del peralte de la viga, la actual denominacin como
eje neutro se introdujo mucho despus (a inicios del siglo 19).

A pesar de reconocer la solucin correcta sobre el problema de flexin de vigas, a

Parent o Coulomb, no puede dejar de mencionarse a uno de los ingenieros eminentes
del siglo XIX, el ingeniero francs Navier (1785-1836), profesor de mecnica aplicada y
esttica de construccin en la Ecole Des Ponts Et Chaujsees. En su primera
conferencia de 1826 se puede observar los conocimientos de sus antepasados y su
infinidad de contribuciones propias que representan el fundamento de la resistencia de
materiales y teora de elasticidad moderna pero ingenieros.
Una serie de mtodos de clculo que actualmente cualquier diseador utiliza, han sido
planteados por l o en todo caso son formulaciones nuevas realizadas por Navier.
La condicin inicialmente planteada por Bernoulli para la teora elemental de vigas,
sobre que la seccin se mantiene plana antes y despus de la deformacin, tambin en
muchos casos se le conoce como hiptesis de Navier.
De las muchas contribuciones realizadas por Navier, hay que hacer tambin mencin
sobre la teora de los puentes colgantes, que tuvo validez por mucho tiempo, as como
los intentos de una teora general de torsin y de placas.
A diferencia de sus predecesores, que solamente plantearn identidades para la carga de
falla, la cual considera silencionsamente la validez de la ley de Hooke hasta la rotura,
Navier ya tuvo una idea clara de que la validez de dicha ley est restringida a pequeas
deformaciones.
Mientras que Galilei fue el iniciador para el desarrollo nuevo de la resistencia de
materiales, se tiene que reconocer a Navier como el verdadero fundador de esta
disciplina en su forma moderna.
Despus de esta excursin histrica, retornaremos al estudio concreto de la flexin de
vigas, para lo cual iniciaremos con el caso ms sencillo de flexin de vigas.