UNIVERSIDADE DE BRASLIA

FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

UM MODELO PARA DETERMINAO DA RESISTNCIA

FADIGA MULTIAXIAL PARA CARREGAMENTOS DE
FLEXO E TORO COMBINADOS, FORA DE FASE E COM
AMPLITUDE CONSTANTE. COM BASE NO CRITRIO DO
INVARIANTE DO TENSOR

LUCIVAL MALCHER

ORIENTADOR: PROF. JOS CARLOS BALTHAZAR

DISSERTAO DE MESTRADO EM CINCIAS MECNICAS

PUBLICAO: ENM.DM-105A/06

BRASLIA / DF: DEZEMBRO / 2006

INTRODUO.

1.1

CONTEXTUALIZAO DO ASSUNTO.

Segundo o relatrio do Departamento de Comrcio Norte Americano (10),

publicado na dcada de 80, cerca de 4% do PIB bruto dos Estados Unidos, equivalente a
aproximadamente 119 bilhes de dlares, so despendidos em custos gerados por falhas ou
rupturas de componentes em todos os tipos de mquinas e estruturas mecnicas. Inmeros
pesquisadores vem o problema da fadiga como a principal causa dessas falhas. Embora,
desde meados do sculo XIX a fadiga tenha sido objeto de ateno de engenheiros e
pesquisadores. Vrias questes, especialmente no que se refere fadiga sob carregamentos
complexos, continuam em aberto, desafiando os engenheiros no desenvolvimento de novas
metodologias para projetos e construo de estruturas seguras e confiveis.
Componentes de mquinas, veculos e estruturas em geral esto freqentemente
sujeitos a carregamentos cclicos, que podem causar falhas por fadiga. Pesquisadores como
Reed, Smith e Christ (10) tm mostrado em seus estudos que cerca de 90% das rupturas e
falhas de peas em servio so ocasionadas por este fenmeno e principalmente quando
associados fadiga multiaxial.

Avaliar as falhas por fadiga sob carregamento multiaxial de extrema importncia

para muitas aplicaes industriais. A fadiga um problema que afeta qualquer componente
sob cargas variveis, tais como suspenso de automveis na estrada, asas de avies em
vo, pontes sob trfego intenso, navios sob o ataque de ondas, turbinas sob condio de
temperatura cclica, entre outros.

August Wohler foi um dos pesquisadores pioneiros do fenmeno, no sculo XIX.

Durante o perodo que vai de 1850 at 1875 e realizou muitos experimentos no sentido de
explicar os motivos de falhas estruturais em componentes submetidos a carregamentos
inferiores aos limites de resistncia do material, porm aplicados ciclicamente. Nesse
perodo foram estabelecidas as relaes bsicas entre as variveis que influenciam na
resistncia fadiga dos metais, especialmente a relao entre o nvel de tenso e o nmero
de ciclos de tenso aplicados.

Bauschinger em 1850 desenvolveu um extensometro com sensibilidade capaz de

medir pequenas deformaes e, por muitos anos, estudou a relao entre pequenas
deformaes inelsticas e o limite de resistncia fadiga. Ele acreditava na existncia de
um limite natural de resistncia, medido por meio de testes cclicos, abaixo do qual a falha
por fadiga no ocorreria. Materiais virgens possuem um limite elstico primitivo que no
igual ao limite natural elstico. Hoje em dia, se reconhece este fenmeno com a diferena
entre o limite de resistncia para carregamentos montnicos e cclicos dos materiais.

Em 1903, Ewing e Humphrey motivados pelos trabalhos desenvolvidos por Whler

e Bauschinger, publicaram seu trabalho clssico intitulado como The Fracture of Metals
Under Repeated Alternations and Stress. Os critrios de fadiga para carregamentos
uniaxiais se desenvolveram e foram objetos de estudos durante dcadas. S posteriormente
os critrios voltados a carregamentos multiaxiais tornaram objeto de investigao.

Muitos critrios para estabelecer o limite de fadiga multiaxial foram propostos. Para
carregamentos multiaxiais sob amplitude constante, Crossland em 1956, Sines em 1959,
Kakuno-Kawada em 1979 propuseram critrios baseados nos invariantes do tensor.
Findley em 1959, Brown e Miller em 1973, Matake em 1977 e McDiarmid apresentaram
critrios baseados na abordagem do plano crtico. Dang Van em 1973 e Papadopoulos em
1987 trabalharam no sentido de estabelecer critrios voltados a tenso mesoscopica.
Grubisic e Simburger em 1976 e Liu e Zenner em 1993 propuseram modelos baseados na
tenso mdia dentro de um volume elementar.

Todos estes critrios apresentam bons resultados quando aplicados a carregamentos

multiaxiais com amplitude constante e em fase. Sabe-se entretanto, que muitos
componentes mecnicos esto sujeitos a carregamentos fora de fase. Estas defasagens
tendem a reduzir a resistncia fadiga do material, o que levou muitos pesquisadores a
procurar estabelecer uma relao entre o ngulo de fase e a reduo na resistncia fadiga.
Dang Van e Papadopoulos em 1987, Deperrois em 1991, Duprat et al em 1997, Bin Li et al
em 2000 e Mamiya e Arajo em 2002 so exemplos desses pesquisadores.

1.2

OBJETIVOS.

Neste trabalho, buscou-se desenvolver um modelo simplificado para determinao

da resistncia fadiga multiaxial, em condies de carregamentos combinados de toro e
flexo fora de fase e com amplitude constante.

Foi feita uma breve reviso bibliogrfica sobre o fenmeno da fadiga, enfocando as
propostas para determinao da vida de componentes, a partir das abordagens tenso-vida
e deformao-vida, so apresentados tambm os mecanismos de iniciao e propagao de
uma trinca de fadiga, bem como os efeitos da tenso mdia na resistncia fadiga, a partir
das propostas de Goodman, Gerber e Soderberg.

Ao final, so apresentados os principais modelos para determinao da resistncia

fadiga multiaxial, com base no critrio do invariante do tensor tenso e tenso desviatria.
So mostradas as propostas de Crossland (2), Sines (3) e Kakuno-Kawada (8) e tambm as
diferentes abordagens para determinao da amplitude da tenso cisalhante equivalente
como as propostas por Deperrois (15), Dang Van e Papadopoulos (21), Duprat et al (29),
Bin Li et al (38), Mamiya e Arajo (44). Uma comparao dos resultados obtidos atravs
da nova proposio e os demais modelos feita ao final.

1.3

DELIMITAO DO TRABALHO.

A proposio desta dissertao est no desenvolvimento de um modelo para

previso da resistncia fadiga multiaxial sob carregamento de toro e flexo alternadas,
fora de fase e com amplitude constante. A nova proposta desenvolvida, parte da
abordagem apresentada por Duprat et al (29) e est associada ao critrio dos invariantes do
tensor tenso e tensor desviatrio.

Durante o desenvolvimento deste trabalho, buscou-se estudar o comportamento de

componentes estruturais sob carregamentos multiaxiais enfocando as abordagens existentes
para se determinar a resistncia fadiga de componentes mecnicos, bem como o efeito da
tenso mdia sobre a resistncia fadiga e o limite de fadiga do material. A partir da
abordagem do problema proposto por Duprat et al (29) em 1997 foi desenvolvida a nova
proposta para previso da resistncia fadiga em condies de carregamento multiaxial
3

fora de fase e com amplitude constante. A nova proposta foi aplicada a diversas
configuraes de carregamentos e comparada aos outros modelos da literatura.

Outras abordagens, como a da Tenso ou Deformao Equivalente, do Plano

Crtico e da Energia e Trabalho Plstico, no foram objetos deste trabalho, bem como a
modelagem para condio de carregamento multiaxial com amplitude varivel.

UMA REVISO BIBLIOGRFICA SOBRE FADIGA.

2.1

A IMPORTNCIA DE SE ESTUDAR O FENMENO DA FADIGA.

A fadiga um fenmeno que ocorre quando um componente mecnico, submetido

a carregamentos dinmicos, sofre degradao e falha sob a ao de tenses menores que a
sua resistncia esttica.

As falhas por fadiga so comumente chamadas de fraturas progressivas. Segundo

Dowling (19), em uma estrutura sob tenso, alguns cristais podem atingir ou ultrapassar
seu limite elstico. Isto ocorre devido orientao que permita o escorregamento de planos
cristalogrficos. Esta situao e condio se agravam quando se passa a aplicar esforos
cclicos. Por outro lado, considerando as mesmas condies de tenso, certas falhas podem
ocorrer devido a no uniformidade da distribuio de tenso de um cristal para o outro.

Todas estas anomalias, aliadas a pontos de origem de tenso e esforos alternados

possibilitam a formao e propagao de pequenas trincas, que com o passar do tempo,
podem crescer e atingir toda a seo da estrutura, provocando a fratura.

Pode-se dividir em trs as etapas de ruptura de um componente mecnico sujeito a

fadiga, so elas: nucleao e propagao, que ocupam boa parte da vida do componente, e
por fim, a fratura, que ocorre de forma repentina, no instante em que o comprimento da
trinca atinge um tamanho tal, que a seco transversal remanescente da estrutura no
capaz de suportar as cargas aplicadas.

O estudo aprofundado da fadiga e em particular, sob carregamentos multiaxiais se

faz necessrio e indispensvel, visto que os principais setores da indstria mundial, como o
aeronutico, automobilstico, naval, entre outros, fazem uso de modelos e conceitos para
projetar peas e equipamentos sujeitos a carregamentos dinmicos. Desta forma, a criao
e determinao de modelos confiveis so indispensveis para o crescimento e
desenvolvimento tecnolgico.

Inmeros componentes mecnicos esto submetidos a carregamentos multiaxiais,

como por exemplo: rvores e eixos de transmisso, vigas, parafusos, entre outros. A grande
dificuldade para se avaliar o fenmeno da fadiga em um estado multiaxial de tenso, como
o estado biaxial, est em modelar com preciso o comportamento do material quando
submetido a esse tipo de carregamento.

2.2

INICIAO E PROPAGAO DE TRINCA DE FADIGA.

As maiorias das falhas estruturais sbitas que ocorrem na prtica, so causadas por
fadiga. A iniciao e a propagao da trinca no provocam mudanas evidentes no
comportamento da estrutura. Em geral no existem avisos prvios de uma falha iminente e
o dano geralmente restrito regio crtica da pea. O processo lento, gradual, continuo
e irreversvel, podendo causar ruptura da pea, como ilustrado na Fig. 2.1.

Figura 2.1 - Crescimento paulatino de uma trinca de fadiga, Dowling (19).

O gerenciamento da integridade de uma estrutura ou qualquer equipamento

mecnico requer inspees peridicas e a ao de se detectar uma falha trabalhosa. Devese localizar o ponto onde o trinca est ocorrendo.

Uma trinca de fadiga provocada pela ao de carregamentos cclicos, e depende

das gamas de tenses . Para Dowling (19), a iniciao tpica das trincas em peas de
materiais metlicos dcteis causada por , que gera a movimentao cclica de

discordncias, que se agrupam em clulas e formam bandas de deslizamento persistentes,

as quais levam gerao de intruses e extruses na superfcie, como pode ser visto na
Fig. 2.2.

Figura 2.2 - Bandas de deslizamento e a gerao de intruses e extruses na superfcie do

material (a). Formao de Intruses e Extruses (~ 0.1mm) na superfcie de uma pea de
Ni Puro (b), Dowling (19).
Para materiais frgeis, as chamadas bandas de deslizamento podem no se formar.
Assim, as trincas de fadiga iniciaro a partir de descontinuidades do material, como vazios
ou incluses. Pode-se pensar neste micro-mecanismo como um problema de plasticidade
cclica localizada.

Aps a nucleao de um trinca de fadiga, em condies de carregamento uniaxial,

ela tende a se propagar no plano a 45 da direo do carregamento, ou seja, no plano de
mxima amplitude da tenso cisalhante. Esta primeira fase de crescimento da trinca
chamada de Estgio I e normalmente curto. Aps o crescimento da ordem de alguns
gros, a trinca passa a se propagar na direo normal orientao da mxima tenso
principal, esta fase chamada de Estgio II. A Fig. 2.3 ilustra a nucleao, o estagio I e
estgio II de crescimento de uma trinca de fadiga.

bandas de
deslizamento

gros do material

Estgio II

Estgio I

propagao
mtodo da dN

iniciao
mtodo S-N ou -N

direo do
carregamento

superfcie livre

Figura 2.3 - Viso esquemtica dos estgios de uma trinca de fadiga. Dowling (19)

As ondulaes superficiais concntricas chamadas de marcas de praia e radiais

chamadas de marcas de rio so as caractersticas macroscpicas mais comuns das trincas
de fadiga. A forma destas marcas, que so visveis a olho nu, pode estar relacionada ao
carregamento indutor da falha. A principal caracterstica microscpica das trincas de fadiga
a presena de estrias, s visveis num microscpio eletrnico. Segundo Dowling (19), as
estrias so causadas pelo crescimento da trinca a cada ciclo do carregamento, atravs de
um mecanismo de carregamento, escorregamento, embotamento e agudizao sucessiva da
ponta da trinca. O espaamento entre as estrias quantifica o crescimento da trinca em cada
ciclo de carga.

Na prtica, o processo de fadiga quase sempre ocorre a partir da raiz de um entalhe

concentrador de tenso. A iniciao da trinca controlada pela gama das tenses (de
Mises) atuantes naquele ponto quando as solicitaes cclicas so baixas e a vida longa.
Este processo muito influenciado pelas propriedades mecnicas do material, acabamento
superficial, gradiente das tenses atuantes, estado de tenses residuais presente junto
superfcie da raiz do entalhe.

A resistncia fadiga de um componente mecnico tende a aumentar com a

resistncia ruptura u , a melhoria do acabamento superficial, o aumento do gradiente de
tenses e a presena de tenses residuais compressivas. Quando as cargas so altas, h

escoamento cclico e a vida curta, assim o principal parmetro controlador da resistncia

fadiga a ductilidade do material, e os detalhes superficiais tm menos importncia.
Neste caso vale a pena considerar a gama das deformaes como a iniciadora das
trincas.

A vida de um componente composta pelo nmero de ciclos necessrios a

iniciao da trinca e o nmero de ciclos necessrio propagao at a ruptura, como
ilustrado na Fig. 2.3. A previso do nmero de ciclos necessrios iniciao da trinca pode
ser modelada atravs das abordagens S-N e -N. J o nmero de ciclos necessrios
propagao da trinca, at a ruptura da estrutura, pode ser modelado atravs dos princpios
da mecnica da fratura.

2.3

A ABORDAGEM S-N PARA PREVISO DE VIDA FADIGA.

2.3.1 CARREGAMENTO CCLICO COM AMPLITUDE CONSTANTE.

Em algumas aplicaes prticas e em muitos testes de fadiga em materiais,

envolvem ciclos entre nveis mximos e mnimos de tenses que so constantes e
chamados de amplitude de tenso constante.
A gama de tenso ou , determinada atravs da diferena entre o valor mximo
e o valor mnimo de tenso. Da mesma forma, calculando o valor mdio entre o mximo
( max ) e o mnimo ( min ) nvel de tenso, tem-se a tenso mdia para o carregamento ou

m . A tenso mdia pode ser igual a zero como em um carregamento alternado, Fig. 2.6,
mas freqentemente, em casos prticos ela diferente de zero, como em um carregamento
flutuante ou repetido, Fig.s 2.4 e 2.5. A amplitude de tenso ou a definida como a
metade da faixa de tenso , esta parcela da tenso que flutua ao longo do tempo sobre
a tenso mdia. As expresses matemticas usadas para se definir estes conceitos so:
= max min

m =

(2.1)

max + min

(2.2)

 max min
=
2
2

(2.3)

tens

a =

tempo

tens

Figura 2.4 - Carregamento flutuante - max e min so positivas ou max e min so

negativas.

tempo
Figura 2.5 - Carregamento repetido - max ou min igual a zero.

tens

tempo

Figura 2.6 - Carregamento alternado - max e min de sinais contrrios.

10

O termo tenso alternada comumente usado por alguns autores para denominar a
amplitude de tenso a . As seguintes expresses tambm so usadas para se definir o
mximo e mnimo nvel de tenso.

max = m + a

(2.4)

min = m a

(2.5)

Razes entre tenses mximas e mnimas e alternadas e mdias podem ser definidas
como:

R=

min
max

(2.6)

A=

a
m

(2.7)

Onde R chamada de razo de tenso e A chamada de razo de amplitude. Os

valores de R e A tambm so utilizados para se definir a caracterstica do carregamento
aplicado. Substituindo a Eq. 2.6 nas Eq.s 2.2 e 2.3, as tenses alternadas e mdias podem
ser redefinidas como:

m =

a =

max

(1 + R )

(2.8)

max
=
(1 R )
2
2

(2.9)

Os termos R e A podem ser escritos como funo um do outro.

R=

1 A
1+ A

(2.10)

11

A=

1 R
1+ R

(2.11)

Carregamentos cclicos com tenso mdia igual a zero podem ser caracterizados
por somente um parmetros, como por exemplo: a ou max . Caso a tenso mdia seja
diferente de zero, para se caracterizar o carregamento tem que se fornecer dois parmetros
independentes, como: a e m , min e R, e R, max e min , e a e A.

Para um carregamento alternado tem-se a condio de tenso mdia igual a zero e

R = 1 , como ilustrado na Fig. 2.6. J para um carregamento repetido, tem-se a tenso

mnima igual a zero e R = 0 , como ilustrado na Fig. 2.5.

2.3.2 A CURVA S-N DE WHLER.

Uma maneira rpida e prtica de se apresentar resultados de ensaios para fadiga,

pode ser observado atravs da curva tenso versus o nmero de ciclos, tambm chamada
de curva S-N ou curva de Whler, onde S representa a amplitude de tenso aplicada e N
indica o nmero de ciclo para iniciao de uma trinca de fadiga.

Para se montar uma curva S-N, h a necessidade de se fazer inmeros ensaios

mecnicos em corpos de prova ou componentes de mquinas. Estes ensaios procuram
determinar a vida do componente para cada amplitude de tenso aplicada, como ilustrado
na Fig. 2.7.

De acordo com a Fig. 2.7, nota-se que quanto menor a amplitude de tenso
aplicada S, maior o nmero de ciclos suportados pelo material. O valor de tenso
aplicada que resulta em uma determinada vida N do componente, chamada de resistncia
fadiga.

Um fenmeno observado em tais diagramas est no chamado limite de fadiga, que

o valor de tenso correspondente, na qual a curva S-N se torna horizontal. Amplitude de
tenso aplicada a baixo do limite de fadiga d ao componente a chamada vida infinita.

12

Figura 2.7 - Curva S-N caracterstica de um ao.

O modelo S-N caracteriza a chamada fadiga policclica, onde o comportamento

fadiga, para uma grande parte dos materiais metlicos, geralmente controlado pelas
tenses elsticas. Para alguns materiais, como o alumnio, h a existncia de tenses
elsticas e plsticas. Atravs dos dados experimentais de um ensaio de fadiga uniaxial,
gera-se um grfico S-N em escala log-linear que pode ser aproximada pela Eq. 2.12. Podese apresentar tambm em escala logartmica (log-Log) onde a equao linearizada e
representada pela Eq. 2.13.

S a = a = C + D. log(N f

(2.12)

Onde C e D so parmetros constantes. A Eq. 2.12 pode ser reescrita como sendo:

a = A.N f B

(2.13)

Os parmetros A e B podem ser escritos como: A = 2b. f e B = b .

Assim, a Eq. 2.13 pode ser escrita na sua forma mais conhecida, como mostrado a
baixo, que tambm chamada de equao de Basquin.

a = f .(2 N f

(2.14)

13

Onde f o coeficiente de resistncia fadiga e b o expoente de resistncia

fadiga ou expoente de Basquin. Os parmetros f e b so obtidos atravs de ensaios
uniaxiais em corpos de prova entalhados.

Para vidas curtas e para alguns materiais metlicos, as altas tenses envolvidas
podem estar acompanhadas de deformaes plsticas. Desta forma, o modelo S-N no
descreve com preciso o comportamento fadiga do material, assim uma modelagem
baseada na deformao pode ser mais adequada.

2.3.3

A RESISTNCIA FADIGA E O LIMITE DE RESISTNCIA FADIGA.

A resistncia fadiga de um componente mecnico depende das propriedades do

material e dos detalhes do ponto crtico da pea. O ideal testar a pea sob cargas reais de
trabalho, mas como isto raramente possvel, em geral necessrio se estimar a sua
resistncia fadiga.

Caso a resistncia do material seja conhecida, avalia-se o efeito dos diversos

parmetros que afetam a vida fadiga (do ponto crtico) da pea, seno tambm se estima
a resistncia do material.
A resistncia fadiga rf no uma constante do material, mas sim uma funo
no-linear de N que o nmero de ciclos de vida fadiga. A vida fadiga decresce muito
com o aumento da solicitao, seguindo freqentemente uma funo parablica do tipo

N .S b = c .
Aos e alguns outros materiais podem apresentar um limite de fadiga bem definido

f , tal que solicitaes

< f tendem a no causar dano pea, podendo-se projetar

2

ento, componentes para a chamada vida infinita, que para os aos est entorno de 106 e
107 ciclos. Alguns materiais, como alumnio e alguns polmeros, podem no apresentar
este limite bem definido.

Diversos fatores influenciam significativamente na vida fadiga de peas reais e os

fatores que alteram as tenses macroscpicas devem ser tratados nas solicitaes, mas

14

quando a escala dimensional do efeito do fator pequena, melhor consider-lo como

modificador da resistncia fadiga do material. Esta , em geral, medida atravs de corpos
de prova padronizados de flexo rotativa, cilndricos, D = 8 mm, polidos, sem entalhes ou
tenses residuais, testados na temperatura e na atmosfera ambientes.

2.3.4

O EFEITO DA TENSO MDIA NA RESISTNCIA FADIGA.

Em geral, as curvas S-N para os metais, so obtidas em ensaios mecnicos com

tenso mdia nula. Porm, inmeros componentes mecnicos esto sujeitos a
carregamentos com tenso mdia diferente de zero, m 0 . Para carregamentos com
tenso mdia diferente de zero, as curvas de resistncia fadiga sofrem alteraes
significativas. medida que a tenso mdia aumenta, verifica-se que h uma reduo tanto
no limite de fadiga, quanto na resistncia fadiga do material para uma vida infinita.

Durante dcadas, procurou-se estabelecer o efeito da tenso mdia nas propriedades

fadiga do material. Vrias teorias procuraram traduzir matematicamente os resultados
experimentais em que se analisava o efeito de m no limite de fadiga. As teorias mais
conhecidas foram propostas por Goodman, Gerber e Soderberg e podem ser observadas
atravs da Fig. 2.8.

Figura 2.8 - Efeito da tenso mdia na resistncia e limite de fadiga.

15

As Eq.s 2.15, 2.16, 2.17 e 2.18 representam matematicamente os critrios de

Goodman, Gerber, Soderberg e Elptico respectivamente.

a m
+
=1
rf S rt

(2.15)

a m
=1
+
rf S rt

(2.16)

a m
+
=1
rf S e

(2.17)

rf

m
+
=1
S
e

(2.18)

Onde S e o limite de escoamento do material, S rt o limite de resistncia a trao

e rf a resistncia fadiga do material.

Para materiais dcteis os resultados experimentais, em geral, aproximam-se da

curva de Gerber, mas devido disperso dos resultados que ocorrem em fadiga e o fato de
d mais margem de segurana, o critrio de Soderberg o mais usado.

De acordo com a Fig. 2.9, observa-se que o critrio de Gerber o menos

conservador, seguido de Goodman e Sodeberger.

16

Figura 2.9 - Diagrama esquemtico mostrando os limites dos critrios de Goodman, Gerber
e Soderberg.

2.4

O MTODO -N PARA PREVISO DE VIDA FADIGA.

A abordagem deformao-vida baseada na observao, de que para muitos

materiais e componentes mecnicos, a resposta do mesmo em regies crticas, como em
entalhes, se d atravs do controle da deformao. Quando o nvel de carregamento aplicado
baixo, h uma relao linear entre tenso e deformao. Conseqentemente, nestes casos,
ensaios mecnicos realizados atravs do controle da tenso ou da deformao so
equivalentes.

Porm, para carregamentos elevados ou para a chamada fadiga de baixo ciclo, a

relao tenso-deformao e o comportamento do material melhor descrito, atravs do
controle da deformao. Na abordagem deformao-vida, as deformaes plsticas so
mensuradas e quantificadas.

2.4.1

ENDURECIMENTO E AMOLECIMENTO CCLICO

A resposta dos metais quando sujeito a carregamentos cclicos pode ser

drasticamente diferenciada do seu comportamento para ensaios monotnico. Dependendo
das condies iniciais e de teste, o metal pode se comportar:

17

i)

Endurecer ciclicamente;

ii)

Amolecer ciclicamente;

iii)

Ciclicamente estvel;

iv)

Comportamento misto. Amolecer e endurecer dependendo da faixa de tenso.

Para se analisar o comportamento do material quando carregado ciclicamente h a

necessidade de se efetuar ensaios sob controle da deformao ou deslocamento.

Atravs da Fig. 2.10, pode-se verificar o efeito do endurecimento cclico e

amolecimento cclico no lao de histerese. Observa-se que quando o material endurece
ciclicamente, para se manter o mesmo nvel de deformao, a tenso aplicada aumenta,
alongando o lao de histerese. Para os materiais que se comportam amolecendo
ciclicamente, para se manter o mesmo nvel de deformao, a tenso reduzida, achatando
o lao de histerese.

resposta da tenso

endurece ciclicamente

controle da
deformao

lao de histerese

(a)

resposta da tenso

amolece ciclicamente

lao de histerese

(b)

Figura 2.10 (a) material endurece ciclicamente e h aumento no nvel de tenso. (b)
material amolece ciclicamente e h diminuio no nvel de tenso, Dowling (19).
Manson em 1964 verificou que a relao entre o limite de resistncia e o limite de
escoamento do material, pode ser usada como parmetro para se prever o comportamento
cclico do mesmo, assim:
18

S rt
> 1.4 , o material endurece ciclicamente.
Se
S rt
< 1.2 , o material amolece ciclicamente.
Se
Para condio de 1.2

S rt
1.4 no se espera mudanas no comportamento cclico
Se

do material.

Geralmente, este comportamento transiente ocorre somente durante os primeiros

ciclos de vida fadiga do material, aproximadamente 20 a 40 % de N. Aps este perodo o
material se apresenta ciclicamente estvel.

2.4.2

DETERMINAO DA RELAO TENSO-DEFORMAO CCLICA.

A curva tenso-deformao para carregamentos monotnicos tem sido usada ao

longo do tempo para se determinar parmetros de projetos, como o limite de tenso e a
tenso de trabalho, quando as estruturas e componentes esto sujeitos a carregamentos
estticos. Para a curva tenso-deformao cclica, semelhantemente ao caso monotnico,
usada para assegurar a durabilidade de estruturas e componentes quando esto sujeitos a
carregamento cclico.

A resposta de materiais sujeitos a carregamentos cclicos inelsticos est na forma

de um lao de histerese. Atravs da Fig. 2.11, pode-se observar o comportamento de um
material sujeito a carregamento cclico, onde so mostrados os laos de histerese, a
deformao plstica, a deformao elstica e a gama de tenso aplicada. A figura ilustra o
relaxamento do material ao longo do histrico de carregamento, onde se tem uma reduo
dos nveis de tenso para se manter os mesmos nveis de deformao.

19

1
3
5

Figura 2.11 - Curva Tenso-deformao para carregamentos cclicos. Lao de histerese.

A largura total do lao equivalente a faixa de deformao e a altura total do
lao equivalente a faixa de tenso . Assim, da Fig. 2.11, pode-se escrever a faixa de
tenso e deformao em termos de amplitude de tenso e deformao.

a =

(2.19)

a =

(2.20)

A deformao total a soma da parcela elstica e plstica de , de acordo com a

Eq. 2.21.
= e + p

(2.21)

Em termos da amplitude de deformao, tem-se:

20

 e p
=
+
2
2
2

(2.22)

Utilizando a Lei de Hooke e = E , que fornece uma relao tenso-deformao

dentro do regime elstico, e substituindo a mesma pela parcela elstica da deformao
contida na Eq. 2.22, tem-se:
p
=
+
2
2E
2

(2.23)

A rea formada pelo lao de histerese equivalente energia por unidade de

volume dissipada durante um ciclo de carregamento e representa uma medida do trabalho
da deformao plstica realizada pelo material.

Pode-se

desenvolver

uma

relao

entre

tenso-deformao

plstica,

semelhantemente ao caso monotnico. Assim, um grfico log versus log p para um

carregamento cclico completamente estabilizado, ou seja, quando se tem a gama de tenso
e deformao aplicadas constantes ao longo do tempo, pode ser aproximado por uma linha
reta, como ilustrado na Fig. 2.12.

(escala logartmica)

n'

0.002

1
p
(escala logartmica)

Figura 2.12 - Grfico log versus log, para um carregamento cclico completamente
estabilizado.

21

Desta forma, a relao entre tenso-deformao plstica pode ser escrita como:

log( a ) = log( K ' ) + n . log( ap )

(2.24)

Substituindo a Eq. 2.24 na Eq. 2.23, tem-se uma relao amplitude de deformao
total versus amplitude de tenso, de acordo com a Eq. 2.25:

n'
a =
+ a'
E K

(2.25)

Onde K ' e o coeficiente de resistncia cclica e n ' o expoente de endurecimento

cclico e podem ser determinados atravs das Eq.s 2.26 e 2.27.

K =
'

f'

(2.26)

( )

'
' n

n' =

2.4.3

b
c

(2.27)

RELAO DEFORMAO TOTAL VERSUS VIDA.

Coffin e Manson na dcada de 50 realizaram trabalhos independentes no sentido de

encontrar uma relao entre deformao plstica e a vida do componente. Atravs de um
grfico em escala logartmica, esta relao pode ser linearizada e descrita por uma funo
potencial.

p
2

= ap = f (2 N f
'

(2.28)

22

Substituindo a relao de Coffin e Manson, juntamente com a relao de Basquin

(Eq. 2.14) na Eq. 2.23, pode-se mostrar a relao entre a amplitude de deformao total e a
vida fadiga.

f
(2 N f
t =
=
2
E
'

+ f (2 N f
'

(2.29)

A Eq. 2.29 pode ser interpretada graficamente, atravs da Fig. 2.13. Deve-se
estabelecer que a relao entre deformao elstica versus vida e deformao plstica
versus vida, ambas em escala logartmica, podem ser ajustadas por uma linha reta.

/
2

deformao total
deformao plstica

deformao elstica

nmero de reverses,
Figura 2.13 - Curva Deformao-vida. Verificam-se as componentes elstica e
plstica da deformao, Shigley (49).
A amplitude de deformao total, at ou

pode ser adquirida somando os

valores elsticos e plsticos da deformao. Quanto menor for a vida do componente,

maior a parcela plstica na deformao total e a forma do lao de histerese tende a ser
mais largo. Para casos, onde a parcela da deformao plstica pequena, tem-se um lao
de histerese mais estreito.

23

2.4.4

EFEITO DA TENSO MDIA NA CURVA -N.

Em geral, as propriedades de fadiga dos materiais so obtidas atravs de ensaios

alternados com amplitude constante. O efeito da deformao mdia desprezvel na
maioria das vezes. Por outro lado, a tenso mdia pode ter um efeito significativo na vida
fadiga.
O efeito da tenso mdia sobre as curvas -N predominantemente mensurado para
fadiga policclica. Nestes casos, a amplitude de deformao plstica pequena quando
comparada parcela de deformao plstica. De acordo com a Fig. 2.14, tenses mdias de
compresso podem aumentar a vida fadiga, j para tenses mdias de trao o efeito pode
ser de reduo na vida fadiga.

Figura 2.14 - Efeito da tenso mdia na curva -N.

No caso de fadiga oligocclica, onde a parcela de deformao plstica

predominante, h uma reduo gradual da tenso mdia resultante medida que se
aumenta o nmero de ciclos, podendo at chegar em condies de m = 0 . Quando a
parcela de deformao plstica no suficientemente grande a tenso mdia pode diminuir
e estabilizar em valores diferentes de zero.

Este comportamento transiente de reduo da tenso mdia no um processo de

amolecimento cclico, como mostrado na Fig. 2.10(b), pois pode ocorrer em materiais

24

ciclicamente estveis 1.2

S rt
1.4 .
Se

Para este comportamento se d o nome de

relaxamento da tenso mdia, como ilustrado na Fig. 2.15.

tempo

Figura 2.15 - Relaxamento da tenso mdia.

Para se quantificar o efeito da tenso mdia, Morrow em 1968 props modificar o

termo elstico da equao deformao-vida. Assim, a Eq. 2.29 pode ser reescrita como:

f m
(2 N f
=
=
2
E
'

at

+ f (2 N f
'

(2.30)

Smith, Watson e Topper propuseram em 1970 um outro modelo para quantificar o

efeito da tenso mdia. Reescrevendo a Eq. 2.14, o modelo SWT pode ser descrito como:

f
(2 N f
=
=
2
E
'

max

(2.31)

Ao se multiplicar ambos os lados da Eq. 2.29 por max , tem-se:

'2

max at = max

f
=
2
E

(2 N )

2b

+ f . f (2 N f
'

'

25

b+c

(2.32)

Como a Eq. 2.32 da forma

max at = f (N f ) , ela se torna indefinida quando

max < 0 . A interpretao fsica desta abordagem assume que no h dano quando a tenso
mdia for negativa.

26

FADIGA MULTIAXIAL COM AMPLITUDE CONSTANTE.

3.1

CONTEXTUALIZAO DO ASSUNTO.

Muitos componentes de estruturas mecnicas esto freqentemente sujeitos a

carregamentos variveis, que podem causar falhas por fadiga. Componentes aeronuticos
so os exemplos mais comuns e esto usualmente operando sob carregamentos
combinados, que podem estar fora de fase e sendo aplicados em diferentes freqncias,
gerando complexos carregamentos biaxiais ou triaxiais.

Estudos sobre fadiga multiaxial com carregamento proporcional em fase e fora de

fase so desenvolvidos e diferentes abordagens so propostas na tentativa de se descrever
da melhor forma, o comportamento do material ou estrutura sujeita a carregamentos
multiaxiais. O Mtodo da Tenso Equivalente, o Mtodo do Plano Crtico, o Mtodo da
Energia e do Trabalho Plstico e O Mtodo do Invariante do Tensor so algumas das
abordagens mais conhecidas na literatura.

O Mtodo da Tenso Equivalente consiste na transformao das tenses multiaxiais

com amplitude constante em uma amplitude de tenso uniaxial equivalente, na qual se
considera que ir produzir a mesma vida fadiga que as tenses multiaxiais combinadas.
Dentro deste mtodo foram propostos alguns critrios para se prever a resistncia fadiga,
como o critrio da mxima tenso cisalhante octadrica e o critrio de Sines. Uma segunda
abordagem conhecida como o Mtodo do Plano Crtico e baseado na determinao de
planos crticos, nos quais as tenses ou deformaes cisalhantes e normais governam o
processo de nucleao e crescimento das trincas de fadiga. Alguns modelos foram
desenvolvidos dentro desta abordagem, como o de Brown e Miller (5), o modelo de Fatemi
e Socie (13), o modelo de Socie (1) e o modelo de McDiarmid (14). Uma terceira
abordagem o Mtodo da Energia e do Trabalho Plstico que consiste em computar o
trabalho plstico realizado em cada ciclo de carregamento e relacion-lo a vida fadiga. O
modelo de Garud (7) o mais conhecido entre os critrios propostos com base neste
mtodo.

27

O Mtodo do Invariante do Tensor utiliza como parmetros determinadores da

resistncia fadiga multiaxial, os seguintes parmetros: a tenso hidrosttica e a amplitude
da tenso cisalhante equivalente. Este mtodo uma combinao do mtodo do plano
crtico, pois procura determinar dentro de um plano desviatrio os valores mximos de
seus parmetros, e o mtodo da tenso equivalente, pois faz uso de uma tenso cisalhante
equivalente s tenses multiaxiais aplicadas. Inmeros modelos com base neste mtodo so
mostrados na literatura, como Crossland (2), Sines (3), Kakuno-Kawada (8).

Para Papadopoulos (16), estes modelos do boas estimativas para os casos de

carregamento em fase. Contudo, eles no so precisos quando utilizados para
carregamentos fora de fase. Papadopoulos (21) mostrou tambm que diferentes ngulos de
fase, entre as tenses aplicadas em um componente, causam uma reduo na resistncia
fadiga. Assim, verificou-se que nos ltimos 15 anos, estudos mais aprofundados foram
desenvolvidos para se estabelecer os efeitos do carregamento fora de fase nas propriedades
fadiga em materiais e componentes mecnicos Desta forma, pesquisadores como Dang
Van et al (4), Deperrois (15), Duprat et al (29), Bin Li et al (38), Mamiya e Arajo (44)
vm procurando estabelecer a influncia do angulo de fase na vida fadiga multiaxial.
Estes modelos se diferenciam pela abordagem dada na determinao da amplitude da
tenso cisalhante equivalente.

Neste capitulo, fez-se uma reviso sobre fadiga multiaxial, mostrando as principais
abordagens para se determinar a resistncia fadiga multiaxial. destacada a abordagem
baseada dos invariantes do tensor, bem como os conceitos sobre carregamentos
proporcionais e no-proporcionais, os conceitos necessrios para determinao do tensor
de Chauchy, tensor desviatrio e os principais critrios para determinao da amplitude da
tenso cisalhante equivalente.

3.2

PRINCIPAIS DEFINIES DA MECNICA DOS SLIDOS.

3.2.1 CARREGAMENTO PROPORCIONAL E NO PROPORCIONAL.

Quando a razo e direo das tenses principais, resultantes de um carregamento

cclico, permanecem constantes ao longo de um ciclo, este carregamento caracterizado

28

como proporcional. J, quando estes parmetros variam, ele caracterizado como um

carregamento no-proporcional.

Um estado multiaxial de tenso resultado de carregamentos aplicados em um

componente mecnico, que causam tenses em diferentes direes, como por exemplo: um
carregamento de toro e flexo combinadas que resultam em tenses normais e
cisalhantes, carregamentos de flexo em duas direes resultando em tenses normais nas
direes ortogonais x e y ou ainda, um carregamento de trao e toro resultando em
tenses normais e cisalhantes. Um carregamento senoidal, multiaxial com freqncia e
ngulo de fase ij , pode ser descrito atravs da Eq. 3.1.

ij = ij , m + ij ,a .sen(t ij )

(3.1)

onde:

ij a componente ij do tensor tenso;

ij ,m o valor mdio de ij ;
ij ,a o valor alternado de ij ;
ij o ngulo de fase entre as tenses ij ;

a freqncia do carregamento.
comum se encontrar na literatura a proposio de que carregamentos em fase so
carregamentos proporcionais e carregamentos fora de fase so carregamentos no
proporcionais. Assim, vale ressaltar que todo carregamento fora de fase um carregamento
no proporcional, porm nem todo carregamento em fase um carregamento proporcional.
Existem casos, como por exemplo, em carregamentos de trao alternada combinados com
carregamentos estticos de toro, onde o mesmo no definido como fora de fase, mas
tido como um carregamento no proporcional.

Em um carregamento proporcional, o diagrama de fase, obtido atravs do grfico da

amplitude de tenso normal e amplitude de tenso cisalhante, caracterizado por uma
trajetria retilnea, onde medida que se aumenta ou diminui uma das tenses, a outra
alterada na mesma proporo, como ilustrado na Fig. 3.1.

29

Para um carregamento no proporcional, o mesmo diagrama caracterizado por

uma elipside, no caso de um carregamento cclico senoidal e com amplitude constante, ou
por um slido irregular, no caso de carregamentos com amplitude varivel. Atravs da Fig.
3.2, pode-se observar que na medida em que a tenso em uma direo cresce, na outra
direo ela pode est crescendo ou diminuindo em propores diferentes.
400

200

300

xy,a

x,a

150

200

100

tensao

100

xy,a

50
0

-100

-50

-200

-100

-300

-150

-400

50

100

150

200 250
tempo

300

350

400

-200
-400 -300 -200

-100

100

200

300

400

x,a

Figura 3.1 - Amplitude de tenso normal versus amplitude de tenso cisalhante para um
carregamento em fase e proporcional.

400

200

300

x,a

xy,a150

200

100

xy,a

tensao

100
0

50
0

-100

-50

-200

-100

-300

-150

-400

50

100

150

200 250
tempo

300

350

400

-200
-400 -300 -200 -100

100

200

300

400

x,a

Figura 3.2 - Amplitude de tenso normal versus amplitude de tenso cisalhante para um
carregamento fora de fase, ngulo de 45.

3.2.2 DEFINIO DO TENSOR TENSO E TENSOR DESVIATRIO.

Dado um corpo submetido a esforos externos, como ilustrado na Fig. 3.3, diz-se
que o mesmo est em equilbrio, caso o somatrio dos esforos aplicados em todas as
direes, seja igual a zero.
30

Figura 3.3 - Esforos atuantes em um corpo em equilbrio.

Existem esforos internos e externos aplicados no corpo em equilbrio.

Considerando o elemento A do corpo, os esforos internos podem ser definidos atravs
do plano , como observado na Fig. 3.4.

Figura 3.4 - Esforos internos aplicados sob o plano .

Onde Fn a resultante dos esforos internos atuantes no plano e na direo do

vetor unitrio n , no qual podem ser decomposta nas direes X, Y e Z. Assim, as tenses
aplicadas ao corpo podem ser definidas em tenses normais (Eq. 3.2) e tenses cisalhantes
(Eq. 3.3) e (Eq. 3.4). Para isto, basta se verificar a razo entre a componente do esforo
aplicado em uma determinada direo e a rea da seo transversal.

Fn
A0 A

n = lim

(3.2)

31

Fnx
A0 A

(3.3)

Fny
A0 A

(3.4)

nx = lim

ny = lim

Dado um estado de tenses e analisando o paraleleppedo elementar das tenses

aplicadas, tm-se as componentes normais n e cisalhantes nj . Onde n representa o plano
onde as tenses esto aplicadas e j a direo das mesmas.

Figura 3.5 - Paraleleppedo elementar das tenses aplicadas.

Assim, o tensor das tenses aplicadas pode ser definido como sendo, :

xx

= xy
xz

xy xz

yy yz
yz zz

(3.5)

O tensor tenso pode ser decomposto em uma parte desviatria S e outra parte
hidrosttica

1
(tr ) I . O tensor desviatrio o causador das deformaes cisalhantes, j o
3

tensor esfrico responsvel pelas deformaes normais. Assim, o tensor pode ser
escrito como:
32

1
3

= S + (tr ) I

(3.6)

Reescrevendo a Eq. 3.6 em funo do tensor desviatrio, tem-se:

1
S = (tr ) I
3

(3.7)

O tensor desviatrio pode ser determinado como:

xx xy xz
1 0 0

1
S = xy yy yz ( xx + yy + zz ) 0 1 0
3
xz yz zz
0 0 1

(3.8)

Ou ainda, como:

1
2

xy
xz
3 xx 3 ( yy + zz )

2
1

S=
xy
yy ( xx + zz )
yz
3
3

2
1

xz
yz
zz ( xx + yy )

3
3

(3.9)

Caso o tensor tenso seja expresso em termos das tenses principais, o tensor
desviatrio poder ser determinado como:

1 0 0
1 0 0
1

S = 0 2 0 ( 1 + 2 + 3 ) 0 1 0
3
0 0 3
0 0 1

Ou ainda, como:

33

(3.10)

1
2

0
0
3 1 3 ( 2 + 3 )

2
1

(
)
S=
0
0
2 1 + 3
3
3

2
1

0
0
3 ( 1 + 2 )

3
3

(3.11)

3.2.3 DETERMINAO DOS INVARIANTES DO TENSOR.

Os invariantes do tensor tenso ou tensor de Cauchy podem ser definidos, como:

I1 = x + y + z

(3.12)

I 2 = ( xy + xz + yz ) + x . y + x . z + y . z

(3.13)

I 3 = x . y . z x . yz y . xz z . xy + 2. xy . xz . yz

(3.14)

Onde I1 , I 2 e I 3 so respectivamente o primeiro, segundo e terceiro invariantes do

tensor tenso . Assim, polinmio formado pelos invariantes das tenses pode ser escrito
como:

n 3 I 1 . n 2 + I 2 . n I 3 = 0

(3.15)

Reescrevendo em funo as tenses principais, Fig. 3.6, tem-se:

Figura 3.6 - Tenses principais obtidas atravs da rotao do tensor tenso.

34

I1 = 1 + 2 + 3

(3.16)

I 2 = 1. 2 + 1. 3 + 2 . 3

(3.17)

I 3 = 1. 2 . 3

(3.18)

O mesmo tratamento matemtico pode ser feito para o tensor desviatrio,

representado pela Eq. 3.11, determinando assim seus invariantes.
J1 = S1 + S 2 + S 3

(3.19)

J 2 = S1.S 2 + S1.S 3 + S 2 .S 3

(3.20)

J 3 = S1.S 2 .S 3

(3.21)

Ao se substituir os valores de S1 , S 2 e S3 nas Eq.s 3.19, 3.20 e 3.21, tm-se:

1
1
1
2
2
2

J1 = 1 ( 2 + 3 ) + 2 ( 1 + 3 ) + 3 ( 1 + 2 )
3
3
3
3
3
3

(3.22)

1
1

2
J 2 = [ 1. 2 + 1. 3 + 2 . 3 ] + ( 1 + 2 + 3 ) ( 1 + 2 + 3 )
3
2

(3.23)

1
1
1
2
2
2

J 3 = 1 ( 2 + 3 ). 2 ( 1 + 3 ). 3 ( 1 + 2 )
3
3
3
3
3
3

(3.24)

Assim, o polinmio formado pelos invariantes das tenses desviatrias pode ser
escrito como:

S n J 1 .S n + J 2 .S n J 3 = 0
3

(3.25)

35

3.3

ABORDAGENS PARA DETERMINAO DA RESISTNCIA FADIGA.

3.3.1 O MTODO DA TENSO OU DEFORMAO EQUIVALENTE.

Uma primeira abordagem utilizada para determinao da resistncia fadiga

multiaxial conhecida como o mtodo da tenso ou deformao equivalente. Esta
abordagem tem como princpio a transformao das amplitudes das tenses multiaxiais em
uma amplitude de tenso uniaxial, na qual se considera que vai produzir a mesma vida
fadiga que as tenses multiaxiais combinadas.

Com a determinao desta amplitude de tenso uniaxial equivalente e as curvas

padres S-N, determinadas atravs de ensaios convencionais de fadiga, possvel ento se
determinar vida fadiga. Os mtodos mais utilizados, que fazem esta transformao, so
extenses dos critrios estticos de escoamento, onde para o critrio de falha, substitui-se o
limite de escoamento pela resistncia fadiga uniaxial e os valores das tenses principais
estticas do lugar as suas amplitudes.

Resultados experimentais mostraram que esses mtodos so muito conservativos,

Arajo (24). Um dos mais importantes modelos desenvolvidos, baseados nesta abordagem,
foi feito por Sines (9). Ele observou, atravs de resultados experimentais, que as tenses
mdias cisalhantes no tinham influncia significativa sobre a resistncia fadiga, para
diversas combinaes de carregamento. J para as tenses mdias normais, elas pareciam
afetar de uma forma linear, as tenses alternadas admissveis. Desta forma, com base
nestas observaes experimentais, ele props um critrio onde, a tenso cisalhante
octadrica admissvel uma funo linear da soma das tenses normais mdias, sobre o
plano octadrico. Este modelo pode ser expresso atravs da Eq. 3.26.

1
( 1a 2 a ) 2 + ( 2 a 3a ) 2 + ( 1a 3a ) 2
3

1
2

A ( xm + ym + zm )

(3.26)

onde, 1a , 2a e 3a so as amplitudes das tenses principais e xm, ym e zm so as tenses

mdias ortogonais. A a resistncia fadiga para carregamentos uniaxiais alternados e
uma medida da influncia da tenso mdia normal sob a resistncia fadiga do material.

36

Considerando um estado biaxial de tenses, onde uma das tenses principais nula,
o critrio de Sines (9) pode ser ento escrito atravs das duas tenses principais existentes.
Portanto, a Eq. 3.26 pode ser reescrita.

1
2
2
( 1a 2 a ) 2 + 2 a + 1a
3

1
2

A ( xm + ym )

(3.27)

A Eq. 3.27 representa a equao de uma elipse, onde o tamanho depende da soma
das tenses normais mdias xm e ym. A regio no interior desta elipse representa a regio
de segurana, ou seja, qualquer carregamento cuja combinao das amplitudes das tenses
principais esteja no seu interior, o material ou componente mecnico no sofrer falha por
fadiga, antes da vida prevista.

Desta forma, segundo o modelo de Sines (9), a tenso alternada equivalente, pode
ser representada pelo lado esquerdo da Eq. 3.27.

aeq =

1
2
2
( 1a 2 a ) 2 + 2 a + 1a
3

1
2

(3.28)

O limite da tenso alternada equivalente ou tenso admissvel, combinada com as

tenses normais mdias xm e ym, pode ser representado atravs do lado direito da Eq.
3.27. Assim, este limite de tenso pode ser representado pela Eq. 3.29.

a = A ( xm + ym )

(3.29)

Segundo Arajo (24), a aplicao destas equaes limitada a carregamentos

proporcionais, onde a razo e direo das tenses principais permanecem constantes ao
longo do ciclo de carregamento, ou seja, as tenses principais sofrem modificaes apenas
em seu modulo e no em sua direo e sentido. Para se superar estas restries, Fuchs (6)
props uma modificao na teoria de Sines (9), onde o lado direito da Eq. 3.26 , passasse a
ser escrito como, Eq. 3.30:

1
(S11 S 22 )2 + (S 22 S 33 )2 + (S 33 S11 )2 + 6 S122 + S 232 + S 312
6

37

)]

1
2

= A ( xm + ym + zm )

(3.30)

onde, Sij a diferenas entre as componentes do tensor tenso nos instantes t1 e t2, dada
por:
Sij = ij ( t1 ) ij ( t 2 )

(3.31)

Mtodos similares foram propostos usando a deformao alternada equivalente

como varivel independente. Eles so utilizados para fadiga com baixo nmero de ciclos
ou oligociclica e combinados s curvas -N para previso da vida fadiga.

3.3.2 O MTODO DO PLANO CRTICO.

Os critrios desenvolvidos com base nesta abordagem, tm como princpio a

identificao de planos crticos nos quais as tenses ou deformaes cisalhantes e normais
governam o processo de nucleao e crescimento das trincas de fadiga. O modelo de
Brown e Miller (5) considera que a mxima amplitude da deformao cisalhante, seja a
varivel controladora do processo de dano e leva tambm em considerao a influncia da
amplitude da deformao normal sob o plano de mximo cisalhamento. A Eq. 3.32
representa matematicamente este modelo.

a , PMADC + k . a , PMADC = cte

(3.32)

onde, k uma propriedade do material, a , PMADC a mxima amplitude da deformao

cisalhante e a , PMADC a mxima amplitude da deformao normal sob o plano de mxima
amplitude de deformao cisalhante.

Socie (12) desenvolveu um modelo que alm de considerar o efeito da mxima

amplitude da deformao cisalhante, considera tambm o efeito da mxima tenso normal
sob o plano de mximo cisalhamento. O modelo de Socie representado atravs da Eq.
3.33.

max, PMADC
Se

a , PMADC + 1 + n.

= cte

(3.33)

38

onde, S e o limite de escoamento do material, n uma propriedade do material e

max, PMADC a mxima tenso normal sob o plano de mxima deformao cisalhante.

Diferente de Brown e Miller (5) e Socie (12), McDiarmid (14) considera que a
mxima amplitude da tenso cisalhante, como a principal responsvel pelo crescimento da
trinca de fadiga. O modelo tambm considera o efeito da mxima tenso normal sob o
plano de mxima amplitude de tenso cisalhante, no processo de crescimento de trinca.
Assim, a Eq. 3.34 representa matematicamente o modelo de McDiarmid.

a , PMATC
t 1

max, PMATC
2.S rt

=1

(3.34)

onde, a , PMATC a mxima amplitude de tenso cisalhante, t 1 o limite de fadiga para

toro alternada, max, PMATC a mxima tenso normal sob o plano de mxima amplitude
de tenso cisalhante e S rt o limite de resistncia do material.

Dentro da abordagem do plano crtico, as teorias de maior relevncia so as da

deformao normal de Fatemi e Socie (13), o da deformao cisalhante de Socie (12) e o
modelo da tenso cisalhante de McDiarmid (14).

3.3.3 O MTODO DA ENERGIA E DO TRABALHO PLSTICO.

A abordagem baseada no mtodo da energia e do trabalho plstico considera a

energia como o parmetro de correlao para a falha por fadiga multiaxial. O mtodo
consiste em computar o trabalho plstico realizado em cada ciclo, sob o estado multiaxial
de tenso. O modelo de Garud (7) um dos mais utilizados e conhecidos, entre os critrios
da energia desenvolvidos.

Conhecendo-se o histrico de carregamento ou de deformao total para cada ciclo

de carregamento, pode-se dividir o mesmo em um determinado nmero de incrementos.
Durante cada incremento de tenso ou deformao, o trabalho plstico incremental
definido pela Eq. 3.35.

39

W p = . P
=

(3.35)

onde, e P representam, respectivamente, o tensor tenso e o tensor incremento de

deformao plstica.
Caso o histrico de tenso seja conhecido, ser necessrio determinar P , a partir
do incremento de tenso. Caso o histrico de deformao total seja conhecido, ser
necessrio calcular o incremento de tenso e P durante o incremento de deformao
total. Todos estes clculos so efetuados com base na teoria da plasticidade incremental.
Assim, o trabalho plstico por ciclo, pode ser obtido atravs da Eq. 3.36.

W c=

ciclo

.d x , p + y .d y , p + z .d z , p + xy .d xy , p + yz .d yz , p + zx .d zx , p )

(3.36)

ciclo

onde, x , y , z , xy , yz , e xz so as componentes do tensor tenso e d x , p , d y , p ,

d z , p , d xy , p , d yz , p e d xz , p so os incrementos de deformao plstica normal e

cisalhante durante um incremento de carga.

O trabalho plstico incremental calculado e depois somado para todos os

incrementos nos quais, o ciclo de tenso ou de deformao total foram divididos. O modelo
de Garud (7) prope que a vida fadiga para a iniciao de uma trinca uma funo do
trabalho plstico por ciclo de carregamento (Eq. 3.37).
N f = F (Wc )

(3.37)

Um exemplo desta relao representada pela Eq. 3.38.

N f = H .F (Wc ) h

(3.38)

onde, H e h so constantes e F um funo montona decrescente de Wc e pode ser

determinada experimentalmente, a partir de testes uniaxiais de deformao imposta.

40

3.3.4 O MTODO DO INVARIANTE DO TENSOR.

O principio utilizado para os critrios desenvolvidos, com base nos invariantes do

tensor, est na determinao da tenso hidrosttica que equivalente a um tero do
primeiro invariante do tensor tenso ou tensor de Cauchy e da amplitude da tenso
cisalhante equivalente que determinada atravs da raiz quadrada do segundo invariante
do tensor das tenses desviatrios. Em princpio, com a aplicao desse critrio, poder-sea prever a iniciao de uma trinca de fadiga, sob um carregamento cclico, j que a
iniciao dessas trincas est associada aos parmetros utilizados nesses critrios. De acordo
com a Eq. 3.39, verifica se como estes parmetros so combinados, assim a iniciao de
trinca ocorreria quando o lado esquerdo da equao fosse maior que o lado direito.
J 2,a + k ( N ). H ( N )

onde,

(3.39)

J 2,a a amplitude da tenso cisalhante equivalente, H a tenso hidrosttica,

k ( N ) e ( N ) so parmetros experimentais.

Esta abordagem uma combinao do mtodo da tenso equivalente, pois utiliza o

princpio da determinao de uma tenso uniaxial equivalente s tenses multiaxiais
combinadas, e o mtodo do plano crtico, pois procura determinar a amplitude da tenso
cisalhante equivalente, dentro de um plano desviatrio. Dentre os critrios propostos,
dentro desta abordagem, para se determinar o limite de fadiga multiaxial, os critrios de
Crossland (2), Sines (3) e Kakuno-Kawada (8) so os mais populares e utilizados em
projetos de engenharia. Segundo Papadopoulos (21) estes critrios do excelentes
resultados quando o carregamento multiaxial aplicado est em fase.

3.3.4.1 Critrio de Sines.

O critrio de Sines (3) pode ser representado matematicamente, atravs da Eq. 3.40.

J 2, a + k . H , m

(3.40)

41

Onde,

J 2 a representa a amplitude da tenso cisalhante equivalente e H ,m a

tenso hidrosttica mdia. Os parmetros k e podem ser obtidos a partir do resultado de

dois testes elementares: toro alternada ( J 2,a = t 1 e H ,m = 0 ) e flexo repetida
( J 2,a =

f0
f
e H ,m = 0 ). Onde f 0 representa o limite de fadiga para um carregamento
3
3

de flexo repetida e t 1 representa o limite de fadiga para um carregamento torcional

alternado. Assim, tem-se:

3t
k = 1 3
f0

(3.41)

= t1

(3.42)

Em geral, o limite f 0 pode ser obtido a partir do limite de fadiga para um

carregamento de flexo alternado f 1 , combinado com o critrio de Goodman. Assim, f 0
pode ser obtido como funo de f 1 , atravs da Eq. 3.43.

f0 =

f 1

f
1 + 1
S rt

(3.43)

Onde, S rt o limite de resistncia do material. Desta forma, o critrio de Sines

pode ser reescrito como:

J 2 ,a +

3
S rt

. f 1 . H ,m t 1

(3.44)

A falha ocorre quando o lado esquerdo da equao maior ou igual ao lado direito.

42

3.3.4.2 Critrio de Crossland.

O critrio de Crossland (2) se diferencia do critrio de Sines somente pelo fato de

utilizar a tenso hidrosttica mxima H , max , no lugar da tenso hidrosttica mdia H ,m .
Assim, Crossland props que a formulao para o critrio de fadiga multiaxial est na
combinao linear entre a amplitude da tenso cisalhante equivalente e a prpria tenso
hidrosttica mxima.

J 2, a + k . H , max

(3.45)

A tenso hidrosttica mxima pode ser escrita em funo parcela mdia H ,m e

amplitude da tenso hidrosttica H , a , de acordo com a Eq. 3.46.

H , max = H , m + H , a

(3.46)

Semelhante ao critrio de Sines, os parmetros k e podem ser obtidos de acordo

com as Eq. 3.41 e Eq. 3.42. A tenso cisalhante equivalente mxima tambm pode ser
obtida atravs do segundo invariante do tensor das tenses desviatrias e a tenso
hidrosttica mxima pode ser obtida atravs do primeiro invariante do tensor tenso.

Para os limites f 0 e t 1 , pode-se aplicar novamente o critrio de Goodman, do qual

o f 0 pode ser obtido pela Eq. 3.43 e assim, o critrio de Crossland pode ser reescrito pela
Eq. 3.47.

J 2 ,a +

3
S rt

. f 1 . H ,max t 1

(3.47)

A falha ocorre quando o lado esquerdo da equao maior ou igual ao lado direito.

43

3.3.4.3 Critrio de Kakuno-Kawada.

Kakuno e Kawada (8) propuseram em 1979 que fossem separados os efeitos da

amplitude e valor mdio da tenso hidrosttica. Desta forma, o critrio pode ser descrito
atravs da Eq. 3.48.

J 2, a + k . H , a + . H , m

(3.48)

A determinao dos parmetros k , e para o critrio, feita atravs de trs

limites de fadiga uniaxial f 0 , t 1 e f 1 (ensaios de flexo repetida, toro alternada e flexo
alternada). Assim, utilizam-se as Eq. 3.49, Eq. 3.50 e Eq. 3.51 para determinao dos
mesmos.

3t
k = 1 3
f 1

(3.49)

3t 1
3
f0

(3.50)

= t 1

(3.51)

A falha ocorre quando o lado esquerdo da equao maior ou igual ao lado direito.

3.4

TENSO

HIDROSTTICA

AMPLITUDE

DA

TENSO

CISALHANTE EQUIVALENTE.

3.4.1 DETERMINAO DA TENSO HIDROSTTICA.

Fazendo uma analise qualitativa das tenses octadricas e desviatrias podem ser
verificadas atravs da Fig. 3.7.

44

Figura 3.7 - Tenso normal octaedrica e tenso cisalhante octaedrica.

Atravs do tensor hidrosttico, pode se definir a chamada tenso octaedrica ou

tenso hidrosttica, que igual a um tero do trao do tensor tenso (Eq. 3.5).

H =

1
1
(
tr ) = ( xx + yy + zz )
3
3

(3.52)

Para um carregamento cclico, a tenso hidrosttica uma funo do tempo H (t ) e

a amplitude da tenso hidrosttica pode ser determinada pela diferena entre o maior e
menor trao do tensor de Cauchy, formado pelas tenses ortogonais definidas atravs da
Eq. 3.1.

Ha = max
2

tr ( (t ))
3

min

tr ( (t ))

(3.53)

O valor mdio da tenso hidrosttica pode ser computado como:

Hm = max
2

tr ( (t ))
3

+ min

tr ( (t ))

(3.54)

Para alguns critrios como o de Crossland, h a necessidade de se determinar a

tenso hidrosttica mxima H max , que expressa por:

H max = Hm + Ha

(3.55)

45

3.4.2 DETERMINAO

DA

AMPLITUDE

DA

TENSO

CISALHANTE

EQUIVALENTE.

Como j mencionado, o critrio baseado no invariante do tensor utiliza a tenso

hidrosttica e a amplitude da tenso cisalhante equivalente como parmetros para
determinao da vida fadiga multiaxial de materiais e componente mecnicos.
necessrio calcular os valores de

J 2,a e H para se aplicar modelos como o de

Crossland (2), Sines (3) e Kakuno-Kawada (8). A diferena entre tais modelos est na
utilizao do valor mdio ou mximo da tenso hidrosttica e na abordagem utilizada para
determinao da amplitude da tenso cisalhante equivalente.

Quando o carregamento aplicado ciclo, multiaxial e em fase, o valor da amplitude

da tenso cisalhante de fcil obteno, e assim pode ser determinada atravs da raiz
quadrada do segundo invariante do tensor desviatrio, Eq. 3.23. A Eq. 3.56 quantifica a
tenso cisalhante equivalente para o caso multiaxial.

J 2,a =

1
( xx,a yy,a )2 + ( yy ,a zz ,a )2 ( zz,a xx,a )2 + 6. xy,a 2 + yz,a 2 + xz,a 2
6

)}

(3.56)

Porm, quando o carregamento aplicado ciclo, multiaxial e fora de fase,

determinao de

J 2,a no simples e h a necessidade de se executar inmeros clculos

matemticos. O vetor que representa a amplitude da tenso cisalhante equivalente varia em

tanto em direo como em magnitude. Na Fig. 3.8, pode-se verificar como a amplitude da
tenso cisalhante se comporta em um carregamento proporcional e no proporcional.

46

Figura 3.8 Comportamento da amplitude da tenso cisalhante em um

carregamento proporcional e no proporcional.
Pesquisadores como Dang Van et al (4), Deperrois (15), Duprat et al (29), Bin Li et
al (38), Mamiya e Arajo (44) propuseram diferentes abordagens para determinao da
amplitude da tenso cisalhante equivalente, na tentativa de se contemplar a influencia do
ngulo de fase nas propriedades fadiga. Entre as abordagens mais conhecidas, tem-se:
Mtodo da maior projeo descrita pela trajetria do tensor desviatrio, Mtodo da maior
corda, Mtodo da menor hiper-esfera que contem a projeo do tensor desviatrio proposto
por Dang Van et al (4), Mtodo da menor elipside circunscrita proposto por Bin Li at al
(38), Mtodo do prisma retangular proposto por Mamiya e Arajo (44) so alguns dos mais
conhecidos e utilizados.

Como foi visto, a tenso hidrosttica de fcil determinao (Eq. 3.53 e Eq. 3.54),
mas para se valorar

J 2 a h a necessidade de se efetuar inmeros clculos matemticos,

quando o carregamento multiaxial aplicado, apresenta-se fora de fase.

Analisando um volume infinitesimal de um corpo de prova submetido a

carregamento cclico, de acordo com a Fig. 3.9, observam-se as tenses aplicadas e as
componentes normal e cisalhante, resultantes da decomposio do vetor tenso S n .

47

Figura 3.9 - Anlise das tenses atuantes em um volume infinitesimal. Decomposio do

vetor tenso, Papadopoulos (16).
Considerando a seo plana , como mostrado na Fig. 3.10, que passa atravs do
ponto a ser analisado. O vetor unitrio n desse plano, descrito por seus ngulos esfricos

( , ) .

O vetor tenso S n que atua sobre o plano pode ser descrito por duas

componentes: vetor da tenso normal N e o vetor da tenso cisalhante C .

N
n

Sn

Figura 3.10 - Decomposio do vetor tenso nas componentes normal e cisalhante dentro
do plano .

48

Durante a aplicao de um carregamento cclico complexo, o vetor tenso S n ,

descreve no espao uma curva fechada denominada de , Fig. 3.11. Pode-se verificar que
a direo da tenso normal permanece constante, mostrando que durante um carregamento
complexo cclico, o vetor da tenso normal N varia em magnitude, mas no em sua
orientao. J o vetor da tenso cisalhante C varia em magnitude e direo durante o ciclo
de carregamento.

Sn
N

Figura 3.11 - Trajetria descrita pelo vetor tenso S n .

O vetor da tenso cisalhante C descreve uma curva fechada ' , Fig. 3.11, a qual
a projeo sobre o plano da trajetria descrita no espao pelo vetor tenso S n . A
curva ' descrita por C diferente para diferentes planos que passam pelo ponto
analisado. A amplitude da tenso cisalhante Ca depende da orientao do plano em que
atua, logo ela funo de e , ou seja, Ca = Ca ( , ) . A mxima amplitude da tenso
cisalhante Ca max pode ser determinada por meio de uma anlise em todos os planos que
passam pelo ponto em questo. Isto pode ser feito determinando-se o maior valor de
Ca ( , ) e a orientao de e em que Ca max ocorre . Para o critrio do plano crtico,
h a necessidade de se determinar tambm o valor mdio da tenso cisalhante para cada
plano que passa pelo ponto em questo.

Para a abordagem do invariante do tensor, a amplitude da tenso cisalhante

equivalente

J 2 a permanece a mesma para qualquer orientao do plano . Os mtodos

49

usados para se determinar a amplitude e valor mdio do vetor da tenso cisalhante C so

similares ao usado para se determinar a amplitude e valor mdio da tenso cisalhante
equivalente

J 2a .

3.4.2.1 Mtodo da Maior Projeo e Mtodo da Maior Corda.

A primeira abordagem conhecida como o mtodo da maior projeo da trajetria

descrita pelo vetor S n sobre o plano desviatrio e ilustrado na Fig. 3.12. O mtodo
comea a partir da determinao de todas as linhas que se encontram no plano e passam
pela origem, e o segmento da projeo da trajetria da curva ' sobre essa linha. A
amplitude da tenso cisalhante definida como sendo a metade do comprimento da maior
projeo de ' , denominada de Ca1 .

J 2 a = Ca1

(3.57)

O segundo mtodo conhecido como o mtodo da maior corda, isto ilustrado na

Fig. 3.12. O mtodo considera todas as cordas formadas por dois pontos da curva descrita
pela trajetria do carregamento ' . Assim, determinado o maior comprimento da corda.
A amplitude da tenso cisalhante atuando sobre o plano definida como sendo a metade
da maior corda, denominada de Ca 2 .

J 2 a = Ca 2

(3.58)

50

Figura 3.12 - Trajetria de carregamento ' e comparao entre a maior projeo de '
sobre o plano , a maior corda e a menor hiper-esfera circunscrita.
Esses dois mtodos tm alguns inconvenientes, pois para alguns tipos de
carregamentos como carregamentos fora de fase, eles conduzem a resultados inconsistentes
por no considerar o efeito do ngulo de fase. So utilizados para se determinar o valor de
J 2 a , de acordo com os critrios de Crossland e Sines.

3.4.2.2 Mtodo da Menor Hiper-Esfera Circunscrita.

Para se superar as inconsistncias apresentadas pelos mtodos anteriores, um

terceiro mtodo foi proposto por Dang Van e Papadopulus, baseado no conceito da menor
hiper-esfera circunscrita. A idia deste mtodo est da determinao da menor hiper-espera
circunscrita que contem a trajetria do carregamento ' .

A amplitude da tenso cisalhante determinada atravs do raio Ra formado pela

menor hiper-espera circunscrita, denominado de Ca 3 . O valor mdio da tenso cisalhante
_

igual ao comprimento do vetor w formado entre a origem e o centro da menor hiperespera circunscrita, denominado de Cm3 . Para se facilitar o calculo de

51

J 2 a , as seguintes

regras de transformao so usadas: S1 =

_
_
_
3 _
1_

S xx , S 2 = S yy S zz , S 3 = S xy , S 4 = S xz e
2
2

S 3 = S yz . Com essas transformaes, os seis componentes gerais do tensor desviatrio,

podem ser transformados em cinco componentes do vetor tenso. Desta forma, o tensor
desviatrio totalmente descrito por um nmero menor de componentes dentro do espao
de transformao. A formulao do mtodo da menor hiper-esfera circunscrita ilustrada
na Fig. 3.13.

Figura 3.13 - Mtodo da menor hiper-esfera circunscrita.

O centro w' e o raio R = Ra so determinados de acordo com as expresses:

w' : min (max S (t ) w )

(3.59)

R = max S (t ) w'

(3.60)

Este mtodo tambm pode causar resultados inconsistentes, como no caso da

trajetria dos dois carregamentos ilustrados na Fig. 3.14. A primeira trajetria de um
carregamento no-proporcional, j a segunda pertence a um carregamento proporcional

52

em fase. Para os dois carregamentos, a mesma amplitude de tenso cisalhante equivalente

determinada, implicando em um mesmo limite de fadiga para as duas situaes. Como se
sabe, estes duas trajetrias de carregamento podem causar diferentes danos de fadiga.
Outra desvantagem deste mtodo est da determinao dos parmetros w' e Ra , pois
requer uma complexa implementao computacional.

Figura 3.14 - Trajetria de um carregamento no-proporcional e de um carregamento

proporcional, resultando em um mesmo valor para amplitude de tenso cisalhante
equivalente.
3.4.2.3 Mtodo do Menor Elipside Circunscrito.

Uma quarta abordagem para determinao da amplitude da tenso cisalhante

equivalente

J 2 a denominada de menor elipside circunscrito e foi proposto por Bin Li

et al (38). Esta abordagem procura contemplar o efeito do ngulo de fase na determinao

do limite de fadiga. De acordo, com a abordagem da menor hiper-esfera circunscrita, o
valor de

J 2 a igual ao raio da hiper-esfera Ra . Alternativamente, para este quarta

abordagem, o valor da amplitude de tenso cisalhante equivalente determinado atravs da

expresso.

J 2 a = Ra2 + Rb2

(3.61)

53

Esta proposta requer dois passos para determinao do menor elipside

circunscrito. Primeiro, o menor circulo circunscrito construdo com o raio Ra , de acordo
com a abordagem da menor hiper-esfera circunscrita.

Figura 3.15 - Mtodo do menor elipside circunscrito, Bin Li at al (38).

Assim, a menor elipside circunscrita gerada com raio Ra e Rb determinado a
partir da maior elipse semiaxial contida pelo circulo, Fig. 3.15. Este modelo agrega os
efeitos de carregamentos no proporcionais na vida fadiga. Mas, como a abordagem
descrita por Dang Van e Papadopoulos, h a dificuldade de se determinar o cento do menor
circulo circunscrito.

3.4.2.4 Mtodo dos Subespaos de Deperrois.

Deperrois (15) em 1991 props um critrio que se baseia na representao da

trajetria descrita pelo carregamento, no espao desviatrio transformado, chamado de
E5 . De acordo com esta abordagem, primeiramente se encontra a maior corda da trajetria

dentro do subespao E5 , esta maior corda denominada de D5 . Posteriormente, se

considera o subespao ortogonal a direo de D5 que passa a ser denominado de E4 e
projeta-se a curva sobre o mesmo e, assim determinando novamente a maior corda,
chamada agora de D4 . Num novo subespao ortogonal a direo de D5 e D4 novamente

54

considerado, e a projeo de sob E3 construda. Posteriormente se encontra a maior

corda da projeo, denominada de D3 . Este procedimento repetido at o subespao E1 .
Assim, Deperrois estabeleceu que a amplitude da tenso cisalhante equivalente fosse
determinada atravs da Eq. 3.62.

J 2a =

2
2

2
i

(3.62)

i =1

3.4.2.5 Mtodo do Prisma Retangular.

Mamiya e Arajo (44) em 2002 propuseram a determinao de um prisma

retangular que circunscrevesse a trajetria de carregamento projetada sobre o plano
desviatrio, Fig. 3.16. Assim, a amplitude da tenso cisalhante equivalente pode ser
determinada por:

J 2a

5
2
= ai2
i =1

(3.63)

Onde os valores de ai so equivalentes a amplitude dos componentes xi (t ) das

tenses desviatrias microscpicas, definidas como:

ai = max xi (t )

(3.64)

55

Figura 3.16 - Elipside no espao R m e prima retangular circunscrito orientado

arbitrariamente, Mamiya e Arajo (44).
Os seguintes passos podem ser definidos para determinao do valor de

i)

J 2a :

Para cada instante t, determinar o tensor tenso de Cauchy (t ) e o correspondente

tensor desviatrio S (t ) (Eq. 3.7);

ii)

Determinar as tenses desviatrias residuais dev( ) ;

iii) Para cada instante t, determinar as tenses desviatrias microscpicas

X (t ) = S (t ) dev( )

(3.65)

e, determinar as componentes em termos da de uma base ortogonal arbitrariamente

escolhida N i ;

X (t ) = xi (t )N i

(3.66)

i =1

iv) Determinar a amplitude das tenses desviatrias microscpicas (Eq. 3.64);

v) Determinar a amplitude da tenso cisalhante equivalente (Eq. 3.63).

56

ABORDAGEM SIMPLIFICADA PARA DETERMINAO DA

AMPLITUDE DA TENSO CISALHANTE EQUIVALENTE.

4.1

CONTEXTUALIZAO DO ASSUNTO.

No capitulo trs, foram apresentadas as principais abordagens existentes na

literatura para determinao da amplitude da tenso cisalhante equivalente, parmetro
necessrio para determinao da resistncia fadiga multiaxial de materiais e componentes
mecnicos, de acordo com critrio do invariante do tensor.

Foram mostradas as abordagens proposta por Dang Van (4), Bin Li et al (38),
Deperrois (15) e Mamiya e Arajo (44). Observa-se que para estas diferentes abordagens,
h a necessidade de se executar complexos clculos matemticos para se determinar

J 2a .

Neste capitulo ser apresentado uma abordagem simplificada para determinao da

amplitude da tenso cisalhante equivalente, baseada no mtodo proposto por D. Duprat et
al (29).

4.2

ABORDAGEM PROPOSTA POR DUPRAT.

D. Duprat (29) em 1997 props um mtodo para determinao da amplitude da

tenso cisalhante equivalente

J 2 a , que contemplasse o efeito de carregamentos fora de

fase nas propriedades fadiga dos materiais. Esta abordagem derivada do critrio de
Crossland (2) que utiliza a tenso hidrosttica mxima e a amplitude da tenso cisalhante
equivalente como parmetros para determinao da resistncia fadiga multiaxial (Eq.
3.47).

Considerando um carregamento biaxial de toro e flexo combinadas e fora de

fase, o tensor tenso ou tensor de Cauchy pode ser obtido atravs da Eq.4.1:

57

 xx xy xz 11 (t ) 12 (t ) 0

= xy yy yz = 12 (t )
0
0
xz yz zz 0
0
0

(4.1)

Onde 11 (t ) equivalente tenso normal, resultante do momento fletor aplicado e

12 (t ) equivalente tenso cisalhante resultante do momento toror. Assim, estas tenses

podem ser escritas como uma funo senoidal no tempo, Eq.s 4.2 e 4.3:

11 (t ) = 11m + 11a .sen(.t )

(4.2)

12 (t ) = 12 m + 12 a .sen(.t )

(4.3)

O tensor tenso descreve no espao uma trajetria fechada que pode ser
representada como uma elipse. A projeo desta elipse no plano das tenses desviatrias
resulta em uma elipse cujo segmento maior D e o segmento menor d.

Figura 4.1 - Projeo da trajetria do tensor sob o plano desviatrio.

Os segmentos D e d, mostrados na Fig. 4.1, so calculados atravs das Eq.s 4.4 e

4.5:

D = max(t ) (t )

(4.4)

d = min (t ) (t )

(4.5)
58

O parmetro (t ) pode ser obtido atravs do tensor desviatrio no ponto t e

t + , (Eq. 4.6).

(t ) = tr [(S (t ) S (t + )).(S (t ) S (t + ))]2

1

(4.6)

O tensor desviatrio S determinado atravs do tensor tenso descrito na Eq. 4.1.

0
S11 (t ) S12 (t )

0
S = S12 (t ) S 22 (t )
0
0
S33 (t )

(4.7)

As tenses desviatrias S11 (t ) , S12 (t ) , S 22 (t ) e S 33 (t ) so obtidas atravs das Eq.s

4.8, 4.9 e 4.10.

2
2
S11 (t ) = 11m + 11a .sen(.t )
3
3

(4.8)

S12 (t ) = 12 m + 12 a .sen(.t )

(4.9)

1
S 22 (t ) = S33 (t ) = S11 (t )
2

(4.10)

Desta forma, (t ) pode ser reescrito em funo das tenses aplicadas, (Eq. 4.11).

2
2
2
2

2
2
2
2
(
)
(
)
(
)
t = 4. 11a .sen t + 2 11a .sen (.t ) + 2 11a .sen t

(4.11)

Para se determinar o ponto mximo e mnimo da Eq. 4.11, h a necessidade de se

resolver proposio:

d
[ (t )] = 0
dt

(4.12)

59

Determinando a primeira derivada da funo (Eq. 4.11), tem-se:

2
2
2

1

2
sen(t ). cos(t ). 11a + 2. 11a + 2. 11a .sen(t * ). cos(t * ) = 0

3

3
*

(4.13)

Ou ainda:

1
2
.
.
sin(
2
.
)

12 a
t * = arctan

2
2
11a 2 + 2. 12 a 2 . cos(2. )
3

(4.14)

Desta forma, o maior segmento D/2 igual ao valor mximo entre os dois pontos

(t * )
2

(t * + 2 )
2

. O valor mnimo entre os mesmos equivalente ao segmento d/2.

Na formulao original proposta por Crossland (2), somente o valor de D era usado
para se determinar amplitude da tenso cisalhante equivalente.

Assim, para se contemplar o efeito de diferentes ngulos de fase, Duprat (29)

props a substituio do segmento D pela metade do permetro da elipse, que foi chamado
de Pe/2 e o valor da amplitude da tenso cisalhante equivalente, poderia ser determinado
atravs da Eq. 4.15.

1 Pe
J 2a = . 2
2 2

(4.15)

Onde o permetro da elipse determinado pela Eq. 4.16:

Pe D + d 1 2 1 4
1 6
.
.1 + + +

2
2
2 4
64
256

(4.16)

Dd
D+d

(4.17)

60

Esta abordagem tem como vantagem a fcil determinao dos segmentos D/2 e d/2,
diferentemente da abordagem sugerida por Dang Van (4), Bin Li et al (38) que executam
complexos clculos matemticos para se obter o centro da menor hiper-esfera circunscrita
e menor elipside circunscrito, respectivamente.

4.3

UMA

ANLISE

DOS

RESULTADOS

APRESENTADOS

PELA

ABORDAGEM DE DUPRAT.

A abordagem proposta por Duprat apresenta bons resultados quanto comparados

aos critrios de Crossland e Sines, para carregamentos multiaxiais fora de fase e com
amplitude constante. Isto se deve ao fato de o mesmo contemplar o efeito do ngulo de
fase na determinao da amplitude da tenso cisalhante equivalente. Atravs da Tab. 4.1,
so observados erros percentuais mximos da ordem de 10% para o modelo de Duprat,
40% para Crossland e 43% para Sines.

Tabela 4.1 - Comparao entre os resultados apresentados por Sines, Crossland e Duprat
para carregamento biaxial de toro e flexo, fora de fase (Liga 30NCD16

t 1 = 415MPa , f 1 = 695MPa , f 0 = 1040 MPa ), Duprat (29).

ID x.m

x.a

xy.m

xy.a

x.a/xy.a

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

480,0
222,0
480,0
470,0
473,0
565,0
540,0
465,0
405,0
390,0

200,0
-

277,0
385,0
277,0
271,0
273,0
241,0
135,0
269,0
234,0
225,0

90
90
45
60
90
45
90
90
90
90

300,0
300,0
300,0
300,0
300,0
300,0
300,0
450,0
600,0

1,7
0,6
1,7
1,7
1,7
2,3
4,0
1,7
1,7
1,7

Sines
Crossland
K
I%
K
I%
0,7 -33% 0,69 -31%
0,9 -6% 0,95 -5%
0,9 -11% 0,91 -9%
0,8 -19% 0,84 -16%
0,7 -33% 0,69 -31%
0,9 -7% 0,95 -5%
0,8 -23% 0,79 -21%
0,7 -34% 0,68 -32%
0,6 -41% 0,60 -40%
0,6 -43% 0,59 -41%

Duprat
K
I%
1,07
7%
1,06
6%
1,05
5%
1,05
5%
1,07
7%
1,08
8%
0,92
-8%
1,05
5%
0,93
-7%
0,90 -10%

Ao se comparar os resultados obtidos atravs da abordagem de Duprat com os

apresentados por Bin Lin et al, Papadopoulos e Mamiya e Arajo, verifica-se que Duprat
apresenta erros percentuais maiores. De acordo com a Tab. 4.2, observa-se que para as
abordagens de Bin Li et al e Papadopoulos, os erros percentuais mximos so da ordem de

61

6 %, a abordagem de Mamiya e Arajo mostra 7% como erro percentual mximo. J para a

abordagem de Duprat, o erro mximo apresentado est na ordem de 18%.

Tabela 4.2 - Comparao entre os resultados apresentados por Bin Li et al, Papadopoulos,
Mamiya e Arajo e Duprat para carregamento biaxial de toro e flexo fora de fase (ao
duro t 1 = 196.2 MPa e f 1 = 313.9 MPa ), Bin Li et al (38).

ID x.m

x.a

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

138,1
140,4
145,7
150,2
245,3
249,7
252,4
258,0
299,2
304,5

xy.m xy.a
-

167,1
169,9
176,3
181,7
122,6
124,8
126,2
129,0
62,8
63,9

0
30
60
90
0
30
60
90
0
90

Bin Li

K
0,98
0,99
1,03
1,06
1,02
1,03
1,04
1,07
1,01
1,03

I%
-2%
-1%
3%
6%
1%
3%
4%
6%
1%
3%

Papadopoulos

K
0,98
0,99
1,03
1,06
1,02
1,03
1,04
1,07
1,01
1,03

I%
-2%
-1%
3%
6%
1%
3%
4%
6%
1%
3%

Mamiya e Araujo

K
0,98
0,99
1,03
1,06
1,01
1,03
1,04
1,07
1,01
1,03

I%
-2%
-1%
3%
6%
1%
3%
4%
7%
1%
3%

Duprat

K
0,97
1,02
1,10
1,14
1,01
1,07
1,13
1,18
1,01
1,09

I%
-3%
2%
10%
14%
1%
7%
13%
18%
1%
9%

Desta forma, concluiu-se que apesar de Duprat apresentar uma proposio simples
para determinao da amplitude da tenso cisalhante, quando comparada s proposies de
Bin Li et al, Papadopoulos e Mamiya e Arajo, o mesmo no apresenta resultados to
precisos e satisfatrios.

Na Tab. 4.3, verificam-se os resultados apresentados pela abordagem de Duprat

para 32 pontos experimentais, onde os pontos de 1 at 10 so para o ao duro (Nishihara e
Kawamoto, 1945), de 11 at 22 para a liga 34Cr4 (Heidenreich et al, 1983)e os pontos de
23 at 32 para liga 30NCD16 (Froustey e Lasserre, 1989). Fez-se uma anlise de todos os
parmetros utilizados pelo mesmo, onde se verifica que apesar de Duprat tentar contemplar
a influncia do ngulo de fase, sua proposta apresenta os maiores erros percentuais quando
se aumenta o ngulo de fase.

A simplicidade do modelo proposto por Duprat (29) e a preciso das outras

modelagens citadas, mostra o caminho para o aperfeioamento desta proposio.

62

Tabela 4.3 - Detalhamento dos parmetros utilizados na abordagem de Duprat. Resultados

apresentados para 32 pontos experimentais: pontos de 1 at 10 para o ao duro, de 11 at
22 para a liga 34Cr4 e os pontos de 23 at 32 para liga 30NCD16.

ID

x.m

1
0
2
0
3
0
4
0
5
0
6
0
7
0
8
0
9
0
10
0
11
0
12
0
13
0
14
0
15
0
16
0
17
0
18
0
19
0
20
279
21
284
22
212
23
0
24
0
25
300
26
300
27
300
28
300
29
300
30
300
31
300
32
300
D+d

x.a
138,1
140,4
145,7
150,2
245,3
249,7
252,4
258
299,2
304,5
314
315
316
315
224
380
316
314
315
279
284
212
485
480
480
480
470
473
590
565
540
211

xy.m
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
158
157
158
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

xy.a

167,1 0
169,9 30
176,3 60
181,7 90
122,6 0
124,8 30
126,2 60
129 90
62,8 0
63,9 90
157 0
158 60
158 90
158 120
224 90
95 90
158 0
157 60
158 90
140 0
142 90
212 90
280 0
277 90
277 0
277 45
270 60
273 90
148 0
141 45
135 90
365 0

Duprat

D
524
522
515
514
530
521
475
421
520
497
678
593
516
593
634
621
683
590
514
604
464
600
1.120
784
1.108
1.024
938
772
1.050
969
882
1.088

d
D-d/D+d
1,00
106
0,66
199
0,44
245
0,35
1,00
138
0,58
268
0,28
365
0,07
1,00
181
0,47
1,00
336
0,28
447
0,07
336
0,28
366
0,27
269
0,40
1,00
334
0,28
447
0,07
1,00
402
0,07
346
0,27
1,00
783
0,00
1,00
424
0,41
541
0,27
772
0,00
1,00
269
0,57
382
0,40
1,00

a
411,29
492,78
561,31
596,27
416,12
517,91
583,59
617,46
408,31
532,49
532,75
729,40
756,27
729,40
784,89
698,41
536,14
726,02
754,99
474,09
679,69
742,85
879,67
1.230,96
870,42
1.137,30
1.161,61
1.213,10
825,04
971,72
992,47
854,79

b
1,27
1,11
1,05
1,03
1,27
1,09
1,02
1,00
1,27
1,06
1,27
1,02
1,00
1,02
1,02
1,04
1,27
1,02
1,00
1,27
1,00
1,02
1,27
1,00
1,27
1,04
1,02
1,00
1,27
1,08
1,04
1,27

Pe/2 J2,a
522 185
549 194
589 208
615 217
528 187
563 199
595 210
618 219
518 183
562 199
676 239
743 263
757 268
743 263
799 283
726 257
681 241
740 262
756 267
602 213
681 241
756 267
1.117 395
1.231 435
1.105 391
1.187 420
1.183 418
1.213 429
1.047 370
1.051 372
1.032 365
1.085 384

K
0,97
1,02
1,10
1,14
1,01
1,07
1,13
1,18
1,01
1,09
0,99
1,08
1,10
1,08
1,14
1,07
1,00
1,08
1,10
0,93
1,04
1,12
1,01
1,11
1,04
1,11
1,10
1,13
1,00
1,00
0,98
0,99

I%
-3%
2%
10%
14%
1%
7%
13%
18%
1%
9%
-1%
8%
10%
8%
14%
7%
0%
8%
10%
-7%
4%
12%
1%
11%
4%
11%
10%
13%
0%
0%
-2%
-1%

a=

.
2
2
1 6
1 2 1 4
b = 1 + + +

64
256
4

Na Fig. 4.2, observa-se a disperso dos resultados apresentados pela abordagem de

Duprat. Verifica-se que quanto maior o ngulo de fase, mais dispersos so os resultados,
ou seja, maior o erro percentual determinado. Constata-se que somente 41% dos
resultados apresentados por Duprat, encontram-se na faixa de disperso da ordem de 5%.

63

20%

15%

I%

10%

5%

0%
0

20

40

60

80

100

120

140

-5%

-10%

Figura 4.2 - Grfico representando a disperso do erro percentual, de acordo com o ngulo
de fase, segundo a abordagem de Duprat.

4.4

UMA NOVA PROPOSIO PARA DETERMINAO DA AMPLITUDE

DA

TENSO

CISALHANTE

EQUIVALENTE

PARTIR

DA

ABORDAGEM PROPOSTA POR DUPRAT.

O critrio de Bin Li et al (38) apresenta bons resultados para determinao da

resistncia fadiga multiaxial, quando comparado a resultados experimentais e as outras
abordagens existentes na literatura. O mesmo prope a determinao do menor elipside
que circunscreve a trajetria descrita pelo tensor desviatrio. A grande dificuldade de se
utilizar tal proposio est da determinao do centro da elipse, como mostrado no capitulo
trs.

Duprat determina a amplitude da tenso cisalhante equivalente a partir da maior e

menor corda obtida atravs da interseco da trajetria do tensor desviatrio (Eq.s 4.11 e
4.14). Aps a obteno destes parmetros o valor de

J 2 a obtido atravs das Eq.s 4.15 e

4.16.

Desta forma, uma possibilidade para reduo dos erros no modelo de Duprat (29)
para ngulos de fase maiores, seria combinar esta modelagem com o critrio de Bin Li et al

64

(38). Desta forma, para se determinar a menor elipse que contem a trajetria formada pelo
tensor desviatrio e a amplitude da tenso cisalhante equivalente, seria utilizada a
metodologia proposta por Duprat para obteno dos parmetros D/2 e d/2, sem a
necessidade de se encontrar o centro da elipse. A amplitude da tenso cisalhante
equivalente seria agora determinada atravs da mdia quadrtica entre o maior e menor
J 2a

raios da elipse, como proposto inicialmente por Bin Li et al. Assim, o valor de
determinado como:

Pe
D d
= +
2
2 2

(4.18)

Ra =

D max (t ) (t )
=
2
2

(4.19)

Rb =

d min (t ) (t )
=
2
2

(4.20)

Onde:

(t ) = tr [(S (t ) S (t + )).(S (t ) S (t + ))]2

1

(4.21)

Substituindo as Eq.s 4.19 e 4.20 na Eq. 4.18 e determinando novamente o valor da

tenso cisalhante equivalente, tem-se.

J 2a

1
=
2

[max(t ) (t )]2 + [min(t ) (t )]2

(4.22)

Assim, reescrevendo o critrio de Crossland (Eq. 3.47), de acordo com a nova

abordagem para determinao da amplitude da tenso cisalhante equivalente, tem-se:

1
2

[max(t ) (t )]2 + [min(t ) (t )]2

2

3
S rt

. f 1. H , max t1

65

(4.23)

Ou ainda, substituindo o valor H max , tem-se:

1
2

[max(t ) (t )]2 + [min(t ) (t )]2

2

1
. f 1 . max (tr ) t 1
S rt
3
3

(4.24)

Atravs da Eq. 4.24, pode-se definir o lado esquerdo da mesma, como sendo a
tenso equivalente. Assim, eq pode ser escrita como:

eq

1
=
2

[max(t ) (t )]2 + [min(t ) (t )]2

( )

1
. f 1 . max tr
S rt
3

(4.25)

Pode-se definir tambm a razo de tenso atravs da Eq. 4.26, como sendo a
diviso entre a tenso equivalente eq e o limite de fadiga para um carregamento torcional
alternado t 1 .

K=

eq

(4.26)

t 1

Substituindo a Eq. 4.25, na Eq. 4.26, pode-se reescrever a razo de tenso como:

K=

1
2

[max(t ) (t )]2 + [min(t ) (t )]2

2

1
. f 1 . max (tr )
S rt
3
3

(4.27)

t 1

Representando o erro indexado ao modelo, em termos percentuais, tem-se:

I=

1
2

[max(t ) (t )]2 + [min(t ) (t )]2

2

1
. f 1 . max(tr )
S rt
3

t 1

66

1 .100%

(4.28)

O erro percentual pode ser novamente escrito em funo do parmetro K, atravs da

Eq. 4.29.

I = K 1 .100%

4.5

(4.29)

ALGORITMO PARA IMPLEMENTAO DA NOVA ABORDAGEM

PROPOSTA.

Com esta nova proposio, pode-se estabelecer um algoritmo simplificado para

determinao da resistncia fadiga multiaxial. Desta forma, atravs do diagrama de bloco
apresentado na Fig. 4.3, podem ser observados os passos necessrios para montagem do
algoritmo e implementao numrica do novo modelo proposto.

Carregamento: i , j .m ,

Propriedades do material:

i , j.a (t ) , i, j e i, j

t 1

, f 1 e f 0

Determinar: e S

Calcular: (t )max e (t )min

Calcular:

Calcular: max

tr ( (t ))
3

Calcular: H , max

J 2a

Calcular: K e I %

Figura 4.3 - Diagrama de bloco com as etapas necessrias para montagem do algoritmo
para a nova proposio.

67

Assim, de acordo com as etapas apresentados na Fig. 4.3, o seguinte algoritmo pode
ser definido:
Inicio

Ler i , j .m , i , j.a (t ) , i, j e i, j ;
Ler t 1 , f 1 , f 0 e n;
Repetir de t=1 at n
Repetir i=1 at 6
Repetir j=1 at 6
ij = ij , m + ij ,a .sen(t ij ) ;
Fim
Fim
11 12 13
= 21 22 23 ;
31 32 33
Se max

( ) e min tr ( (t )) ;

tr (t )
3

1
S = (tr ) I ;
3

(t ) = tr [(S (t ) S (t + )).(S (t ) S (t + ))]2

1

Se D = max(t ) (t ) ;
Se d = min (t ) (t ) ;

Fim
J 2a =

Ha
Hm

1
2

[max (t ) (t )]2 + [min (t ) (t )]2 ;

2
tr
t
tr (t )

(
)

1
;
= max
min
2
3
3
tr ( (t ))
tr ( (t ))
1
;
= max
+ min
2
3
3

( )

( )

H max = Hm + Ha ;
K=

1
2

[max(t ) (t )]2 + [min(t ) (t )]2

2

( )

1
. f 1 . max tr
S rt
3

t 1

I = K 1 .100% ;

Fim.

Figura 4.4 - Algoritmo necessrio para implementao numrica da nova proposio.

68

APRESENTAO

DISCUSSO

DOS

RESULTADOS

ENCONTRADOS.
5.1

METODOLOGIA UTILIZADA PARA ANLISE DOS RESULTADOS.

Para se efetuar uma anlise consistente da modelagem proposta, fez-se uso de 32

pontos experimentais para trs tipos de materiais: ao duro (Nishihara e Kawamoto, 1945),
liga 34Cr4 (Heidenreich et al, 1983) e liga 30NCD16 (Froustey e Lasserre, 1989),
disponveis na literatura. Em todos os casos aplicados, a condio de carregamento de
flexo e toro combinadas, com amplitude constante, em fase e fora de fase.
Para determinao dos parmetros (t ) e tr ( (t )) , necessrios para o clculo da
amplitude da tenso cisalhante equivalente e da tenso hidrosttica, os histricos de
carregamento foram discretizados de um em um grau. Foram determinados os valores de
D, d, K, I % e

J 2a .

Foi feita uma anlise do erro percentual apresentado pela nova proposio, e uma
comparao com resultados de outras propostas, como Crossland, Bin Li et al,
Papadopoulos, Mamiya e Arajo e Duprat. Algumas consideraes qualitativas foram
feitas ao final, levando em considerao a dificuldade de se calcular os parmetros
necessrios, de acordo com a nova abordagem e as outras proposies j citadas.

5.2

APRESENTAO DOS RESULTADOS ENCONTRADOS DE ACORDO

COM A NOVA PROPOSIO.

De acordo com as Tab.s 5.1, 5.2 e 5.3, podem ser observados os resultados
encontrados para a nova proposio. Ao se analisar os 32 pontos experimentais disponveis
na literatura, verificam se que, de acordo com as condies de carregamento da Tab. 5.1, o
modelo apresenta erro percentual mximo da ordem de 6.7 %. J nas condies da Tab.
5.2, observa-se I max = 6.38% e na Tab. 5.3 I max = 8.15% . Estes resultados encontram-se
bastante satisfatrios, pois estabelecem uma boa preciso para um algoritmo simplificado,
desenvolvido para a nova modelagem.

69

Tabela 5.1 - Resultados encontrados de acordo com a nova proposio, para carregamento
biaxial de toro e flexo fora de fase (ao duro t 1 = 196.2 MPa , f 1 = 313.9 MPa ).

ID x.m

x.a

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

138,1
140,4
145,7
150,2
245,3
249,7
252,4
258,0
299,2
304,5

xy.m xy.a
-

167,1
169,9
176,3
181,7
122,6
124,8
126,2
129,0
62,8
63,9

0
30
60
90
0
30
60
90
0
90

Nova Proposio

K
0,98
0,99
1,03
1,06
1,01
1,03
1,04
1,07
1,01
1,03

I%
-2,2%
-0,6%
3,2%
6,3%
1,5%
3,4%
4,4%
6,7%
1,0%
2,8%

D
523,68
521,87
515,26
513,93
529,82
521,35
474,56
421,31
519,88
497,25

d
105,56
199,42
245,28
138,07
268,48
364,87
180,74

J2,a
185,15
188,25
195,34
201,34
187,32
190,68
192,77
197,05
183,81
187,06

Tabela 5.2 - Resultados encontrados de acordo com a nova proposio, para carregamento
biaxial de toro e flexo fora de fase (Liga 34Cr4 t 1 = 256 MPa , f 1 = 410MPa ).

ID x.m
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

279
284
212

x.a xy.m xy.a

314
315
316
315
224
380
316
314
315
279
284
212

158
157
158
-

157
0
158
60
158
90
158 120
224
90
95
90
158
0
157
60
158
90
140
0
142
90
212
90

Nova proposio

K
0,99
1,00
1,00
1,00
1,05
1,00
1,00
0,99
1,00
0,94
0,95
1,03

70

I%
-0,55%
-0,11%
0,08%
-0,11%
5,15%
0,37%
0,08%
-0,55%
-0,11%
-6,38%
-4,83%
3,41%

D
678,32
592,94
516,03
592,94
633,57
620,54
682,64
590,39
514,39
603,64
463,77
599,63

d
335,75
446,89
335,75
365,79
268,70
334,01
446,89
401,64
346,19

J2,a
239,82
240,91
241,35
240,91
258,65
239,08
241,35
239,82
240,91
213,42
216,91
244,80

Tabela 5.3 - Resultados encontrados de acordo com a nova proposio, para carregamento
biaxial de toro e flexo fora de fase (Liga 30NCD16 t 1 = 410MPa , f 1 = 660MPa ).

ID x.m
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

5.3

0
0
300
300
300
300
300
300
300
300

x.a xy.m xy.a

485
480
480
480
470
473
590
565
540
211

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

280
277
277
277
270
273
148
141
135
365

0
90
0
45
60
90
0
45
90
0

Nova proposio

K
1,02
1,01
1,04
1,04
1,02
1,02
1,00
0,96
0,92
0,99

I%
1,77%
0,70%
3,91%
3,91%
1,60%
2,45%
0,11%
-4,07%
-8,15%
-0,68%

D
1.120,03
783,84
1.108,26
1.023,86
937,66
772,41
1.050,48
968,57
881,82
1.088,36

d
783,47
424,19
541,36
772,16
268,67
381,84
-

J2,a
395,99
391,83
391,83
391,83
382,80
386,14
371,40
355,37
339,74
384,79

ANLISE DO ERRO PERCENTUAL E DISPERSO DOS RESULTADOS

APRESENTADOS PELO MODELO.

Ao se analisar os 32 pontos experimentais disponveis na literatura e apresentados

nas Tab.s 5.1, 5.2 e 5.3, observou-se que uma parcela elevada dos resultados, apresenta
erros indexados menores que 5 %, o que se encontra bastante satisfatrio quando se leva
em considerao o processo de dimensionamento de componentes mecnicos.
Atravs da Eq. 4.25, foram determinados os valores das tenses equivalentes eq ,
para os 32 histricos de carregamento, e comparadas aos valores determinados
experimentalmente de t 1 que equivalente ao limite de fadiga para carregamento de
toro alternado.

Desta forma, atravs das Fig.s 5.1, 5.2 e 5.3, observou-se a disperso dos resultados
encontrados para a nova proposio, considerando os valores da tenso equivalente eq ,

t 1 dentro de uma faixa de disperso de 5 % versus o ngulo de fase.

71

Ao duro

220
210

+5%
eq

200

t 1
190

-5%
180
170
0

30

60

90

Figura 5.1 - Disperso dos resultados encontrados para a tenso equivalente, de acordo
com os dados experimentais da Tab. 5.1, (ao duro t 1 = 196.2 MPa , f 1 = 313.9 MPa ).

Liga 34Cr4

eq

280
270

+5%

260

t 1

250

-5%
240
230
220
0

30

60

90

120

Figura 5.2 - Disperso dos resultados encontrados para a tenso equivalente, de acordo
com os dados experimentais da Tab. 5.2, (Liga 34Cr4 t 1 = 256 MPa , f 1 = 410MPa ).

72

30NCD16
Liga
30NCD16
440
430

+5%

eq

420
410

t 1

400

-5%

390
380
370
0

15

30

45

60

75

90

Figura 5.3 - Disperso dos resultados encontrados para a tenso equivalente, de acordo
com os dados experimentais da Tab. 5.3, (Liga 30NCD16 t 1 = 410MPa , f 1 = 660MPa ).

Para se avaliar o erro percentual indexado nova proposio, construiu-se um

histograma com a freqncia de ocorrncia para cada I%. Assim, atravs das Fig.s 5.4, 5.5
e 5.6, podem-se observar os valores encontrados.
4

Ao duro

Ao

Freqncia

0
"-4 at -2"

"-2 at 0"

"0 at 2"

"2 at 4"

"4 at 6"

"6 at 8"

I%

Figura 5.4 - Anlise da freqncia de ocorrncia de I %, de acordo com os resultados

apresentados na Tab. 5.1, (ao duro).

73

Liga 34Cr4

34Cr4

Freqncia

5
4
3
2
1
0
"-8 at -6"

"-6 at -4"

"-4 at -2"

"-2 at 0"

"0 at 2"

I%

"2 at 4"

"4 at 6"

"6 at 8"

Figura 5.5 - Anlise da freqncia de ocorrncia de I %, de acordo com os resultados

apresentados na Tab. 5.2, (liga 34Cr4).

Liga 30NCD16
30NCD16

Freqncia

4
3
2
1
0
"-10 at -8"

"-8 at -6"

"-6 at -4"

"-4 at -2"

"-2 at 0"

"0 at 2"

"2 at 4"

"4 at 6"

I%

Figura 5.6 - Anlise da freqncia de ocorrncia de I %, de acordo com os resultados

apresentados na Tab. 5.3, (liga 30NCD16).
Verifica-se que para os resultados apresentados na Tab. 5.1, o erro percentual
concentra-se na faixa de 2% a 4%. Para os resultados da Tab. 5.2, tem-se I % concentrado
na faixa de 0% a 2% e para os resultados da Tab. 5.3, observou-se o nmero de ocorrncias
na faixa de 0% a 2%.

74

5.4

ANLISE COMPARATIVA ENTRE A NOVA PROPOSIO E AS

OUTRAS ABORDAGENS EXISTENTES NA LITERATURA.

Atravs das Tab.s 5.4, 5.5 e 5.6, fez-se uma anlise comparativa entre a nova
proposio e as outras abordagens existentes na literatura. Na Tab. 5.4, verificam-se os
resultados de Bin Li et al, Papadopoulos, Mamiya e Arajo, Duprat et al e a nova
proposio. Observam-se erros percentuais mximos na ordem de 6% para Bin Li et al, 6%
para Papadopoulos, 7% para Mamiya e Arajo, 18% para Duprat et al e 6.7% para a nova
proposio.

Tabela 5.4 - Comparao entre os resultados apresentados por Bin Li et al, Papadopoulos,
Mamiya e Arajo, Duprat e a nova proposio para carregamento biaxial de toro e flexo
fora de fase (ao duro t 1 = 196.2 MPa , f f 1 = 313.9 MPa ), Bin Li et al (38) e Mamiya e
Arajo (44) .
ID x.m

x.a xy.m xy.a

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

138,1
140,4
145,7
150,2
245,3
249,7
252,4
258,0
299,2
304,5

0
30
60
90
0
30
60
90
0
90

167,1
169,9
176,3
181,7
122,6
124,8
126,2
129,0
62,8
63,9

Bin Li

K
0,98
0,99
1,03
1,06
1,02
1,03
1,04
1,07
1,01
1,03

I%
-2%
-1%
3%
6%
1%
3%
4%
6%
1%
3%

Papadopoulos

K
0,98
0,99
1,03
1,06
1,02
1,03
1,04
1,07
1,01
1,03

I%
-2%
-1%
3%
6%
1%
3%
4%
6%
1%
3%

Mamiya e Araujo

K
0,98
0,99
1,03
1,06
1,01
1,03
1,04
1,07
1,01
1,03

I%
-2%
-1%
3%
6%
1%
3%
4%
7%
1%
3%

Duprat

K
0,97
1,02
1,10
1,14
1,01
1,07
1,13
1,18
1,01
1,09

I%
-3%
2%
10%
14%
1%
7%
13%
18%
1%
9%

Nova Proposio

K
0,98
0,99
1,03
1,06
1,01
1,03
1,04
1,07
1,01
1,03

I%
-2,2%
-0,6%
3,2%
6,3%
1,5%
3,4%
4,4%
6,7%
1,0%
2,8%

Na Tab. 5.5 so observados erros da ordem de 6% para Bin Li et al, 6% para

Papadopoulos, 6% para Mamiya e Arajo, 14% para Duprat e 6,38% para a nova
proposio.

75

Tabela 5.5 - Comparao entre os resultados apresentados por Bin Li et al, Papadopoulos,
Mamiya e Arajo, Duprat e a nova proposio para carregamento biaxial de toro e flexo
fora de fase (Liga 34Cr4 t 1 = 256 MPa , f 1 = 410MPa ), Bin Li et al (38).
ID x.m
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

279
284
212

x.a xy.m xy.a

314
315
316
315
224
380
316
314
315
279
284
212

158
157
158
-

157
0
158
60
158
90
158 120
224
90
95
90
158
0
157
60
158
90
140
0
142
90
212
90

Bin Li

K
0,99
1,00
1,00
1,00
1,05
1,00
1,00
0,99
1,00
0,94
0,95
1,03

Papadopoulos

I%
-1%
0%
0%
0%
5%
0%
0%
-1%
0%
-6%
-5%
3%

K
0,99
1,00
1,00
1,00
1,05
1,00
1,00
0,99
1,00
0,94
0,95
1,03

I%
-1%
0%
0%
0%
5%
0%
0%
-1%
0%
-6%
-5%
3%

Mamiya e Araujo

K
0,99
1,00
1,0008
1,00
1,05
1,00
1,00
0,99
1,00
0,94
0,95
1,03

I%
-1%
0%
0%
0%
5%
0%
0%
-1%
0%
-6%
-5%
3%

Duprat

K
0,99
1,08
1,10
1,08
1,14
1,07
1,00
1,08
1,10
0,93
1,04
1,12

I%
-1%
8%
10%
8%
14%
7%
0%
8%
10%
-7%
4%
12%

Nova proposio

K
0,99
1,00
1,00
1,00
1,05
1,00
1,00
0,99
1,00
0,94
0,95
1,03

I%
-0,55%
-0,11%
0,08%
-0,11%
5,15%
0,37%
0,08%
-0,55%
-0,11%
-6,38%
-4,83%
3,41%

Na Tab. 5.6, tem-se 27% para Crossland, 8% para Papadopoulos, 8% para Mamiya
e Arajo, 13% para Duprat e 8,15% para a nova proposio.

Tab. 5.6 - Comparao entre os resultados apresentados por Bin Li et al, Papadopoulos,
Mamiya e Arajo, Duprat e a nova proposio para carregamento biaxial de toro e flexo
fora de fase (Liga 30NCD16 t 1 = 410MPa , f 1 = 660MPa ), Mamiya e Arajo (44).
ID x.m
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

0
0
300
300
300
300
300
300
300
300

x.a xy.m xy.a

485
480
480
480
470
473
590
565
540
211

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

280
277
277
277
270
273
148
141
135
365

0
90
0
45
60
90
0
45
90
0

Crossland

K
1,02
0,73
1,04
0,92
0,85
0,75
1,00
0,91
0,85
0,99

I%
2%
-27%
4%
-8%
-15%
-25%
0%
-9%
-15%
-1%

Papadopoulos

K
1,02
1,01
1,04
1,04
1,02
1,03
1,00
0,96
0,92
0,99

I%
2%
1%
4%
4%
2%
2%
0%
-4%
-8%
-1%

Mamiya e Araujo

K
1,02
1,01
1,04
1,04
1,02
1,02
1,00
0,96
0,92
0,99

I%
2%
1%
4%
4%
1%
2%
0%
-4%
-8%
-1%

Duprat

K
1,01
1,11
1,04
1,11
1,10
1,13
1,00
1,00
0,98
0,99

I%
1%
11%
4%
11%
10%
13%
0%
0%
-2%
-1%

Nova proposio

K
1,02
1,01
1,04
1,04
1,02
1,02
1,00
0,96
0,92
0,99

I%
1,77%
0,70%
3,91%
3,91%
1,60%
2,45%
0,11%
-4,07%
-8,15%
-0,68%

Os resultados apresentados podem ser melhor analisados graficamente, de acordo

com as Fig.s 5.7, 5.8 e 5.9, onde se tem o valor de K determinado, que a razo entre a
tenso equivalente eq e o limite de fadiga para um carregamento torcional alternado t 1 ,
versus o ngulo de fase, para as diversas abordagens.

76

Bin Li

1,3

Papadopoulos

K determinado

Mamiya e Arajo

1,2

Duprat
Nova proposio
K=1

1,1

1,0

0,9
-

30

60

90

Figura 5.7 - Comparao entre os valores de K determinados pelas diversas abordagens

(Tab. 5.4) para diferentes ngulos de fase, (ao duro t 1 = 196.2 MPa , f 1 = 313.9 MPa ).

Bin Li

1,5

Papadopoulos

K determinado

1,4

Mamiya e Arajo

1,3

Duprat

1,2

Nova proposio
K=1

1,1
1,0
0,9
0,8
-

30

60

90

120

Figura 5.8 - Comparao entre os valores de K determinados pelas diversas abordagens

(Tab. 5.5) para diferentes ngulos de fase, (Liga 34Cr4 t 1 = 256 MPa , f 1 = 410MPa ).

77

Crossland

1,3

Papadopoulos

1,2

Mamiya e Arajo

K determinado

Duprat

1,1

Nova proposio
K=1

1,0
0,9
0,8
0,7
-

15

30

45

60

75

90

Figura 5.9 - Comparao entre os valores de K determinados pelas diversas abordagens

(Tab.5.6) para diferentes ngulos de fase, (Liga 30NCD16 t 1 = 410MPa , f 1 = 660MPa ).

Constatou-se que os resultados apresentados por Duprat possuem erros percentuais

mais acentuados quanto maior o ngulo de fase, o mesmo pode ser observado quando se
analisam os resultados para o modelo de Crossland. bem verdade que os erros indexados
a abordagem de Duprat so menores que os de Crossland, quando se tem ngulo de fase
diferente de zero. Para as outras proposies, os valores de K determinados encontram-se
bem prximos. Desta forma, concluiu-se que possvel se estimar o valor da amplitude da
tenso cisalhante equivalente e por conseguinte, o limite de fadiga, atravs da maior e
menor corda obtida atravs da interseo da trajetria descrita pelo tensor desviatrio,
como foi proposto neste trabalho.

Na Fig. 5.10, observa-se o efeito do ngulo de fase na forma do diagrama de fase

construdo atravs da amplitude da tenso normal versus a amplitude da tenso cisalhante.
Quando o ngulo de fase igual a zero, o diagrama tende a ser uma linha reta. Com o
aumento de , a forma tende a ser de uma elipse, no caso de carregamentos senoidais. So
utilizados cinco pontos experimentais com diferentes valores para o ngulo de fase .

78

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

Figura 5.10 Efeito do ngulo de fase na forma do diagrama de fase, onde se tem a
amplitude da tenso normal versus a amplitude da tenso cisalhante. (a) =30, (b) =45,
(c) =60, (d) =90 e (e) =120.

79

CONCLUSES

6.1

UMA ANLISE QUALITATIVA E QUANTITATIVA DOS RESULTADOS

ENCONTRADOS.

Neste trabalho, buscou-se elaborar uma proposio simplificada para determinao

da resistncia fadiga multiaxial, desta forma foi apresentada uma abordagem para
obteno da amplitude da tenso cisalhante equivalente, partindo da abordagem feita por
Duprat para determinao dos parmetros D e d, e utilizando a proposta de Bin Li et al,
para combinao dos efeitos destes termos.

Verificou-se que a nova proposio apresenta resultados bastante satisfatrios na

previso da resistncia fadiga multiaxial, quando o carregamento aplicado apresenta-se
fora de fase. O efeito do ngulo de fase contemplado atravs de uma mdia quadrtica
obtida entre os parmetros D e d que so equivalentes a maior e menor corda obtida atravs
da interseco da trajetria descrita pelo tensor desviatrio. Esta nova abordagem pode ser
considerada como uma simplificao do modelo do menor elipside circunscrito, proposto
por Bin Li et al ou uma evoluo do modelo de Duprat.

Uma das grandes vantagens na utilizao da nova proposio, est na simplicidade

de obteno da tenso cisalhante equivalente, que diferentemente do modelo de Bin Li et
al, no exige complexos clculos matemticos para determinao do centro da elipse e, por
conseguinte, dos parmetros D e d. Uma outra vantagem qualitativa est na facilidade de se
obter uma funo simplificada que represente a interseco da trajetria do tensor
desviatrio, que foi chamada de (t ) . Esta funo dependente da freqncia de
carregamento, do tempo e do ngulo de fase. Assim, para se obter os parmetros D e d, h
a necessidade de determinar a primeira derivada da funo e valor-la para os pontos

(t * )
2

(t * + 2 )
2

. Este fator implica na construo e implementao de algoritmos

numricos mais simplificados.

Na implementao numrica do algoritmo proposto na Fig. 4.4, buscou-se

determinar o valor de K e I% para os 32 pontos experimentais encontrados na literatura,

80

discretizando os histricos de carregamento de um em um grau, o que permitiu uma maior

preciso dos resultados obtidos . importante ressaltar que para todos os pontos, as
condies de carregamentos so de toro e flexo alternadas.

Foi observado que 84% dos resultados encontrados, apresentaram erros dentro da
faixa de disperso de 5%. Isto representa um ganho considervel, pois se tinha
inicialmente para a proposio de Duprat, apenas 41% dos resultados, dentro desta faixa de
disperso. Constata-se que de uma forma geral, o comportamento do modelo proposto se
apresenta na condio, de que quanto mais dispersos so os resultados, maior a
defasagem entre o carregamento aplicado. Isto se deve ao fato de que a abordagem feita
atravs do invariante do tensor utiliza a projeo da trajetria descrita pela parcela
cisalhante do vetor tenso sobre o plano desviatrio. A projeo desta componente
cisalhante menor medida que se aumenta o ngulo de fase, sendo que o modulo do
vetor tenso continua o mesmo. Assim, a contribuio da componente cisalhante para o
efeito do ngulo de fase reduzida com o aumento da defasagem.

Uma outra observao feita de que quanto maior o nvel de carregamento, ou

seja, quanto mais prximo dos limites de t 1 e f 1 o carregamento, mais dispersos so os
resultados encontrados. Porm, bem verdade que, para o dimensionamento de
componentes mecnicos, so aplicados fatores de segurana que iro afastar as tenses de
trabalho dos limites de fadiga t 1 e f 1 . A aplicao de fatores de segurana da ordem de
1.5 a 2.5, implica em faixas de trabalho entorno de 40% a 67% dos limites de fadiga
citados. Isto implica que em situaes reais de projeto os nveis de carregamento
admissveis nunca estaro prximos de t 1 e f 1 .

A proposio de calculo da tenso cisalhante equivalente, feita pela Eq. 4.22, retrata
bem o feito do ngulo de fase, reduzindo consideravelmente as disperses observadas, as
quais para os dados analisados ficaram limitadas faixa de 5%, em torno do resultado
proposto pelo modelo. Esta nova proposta apresentou melhores resultados quando
comparada com os resultados apresentados pelas abordagens de Crossland, Papadopoulos,
Bin Li et al, Duprat e Mamiya e Arajo.

81

6.2

PROPOSTA PARA ESTUDOS FUTUROS.

Neste trabalho, buscou-se desenvolver uma abordagem para determinao da

resistncia fadiga multiaxial, em condies de carregamento fora de fase e com
amplitude constante. Um tema interessante a ser estudado seria a extenso do modelo para
casos de fadiga multiaxial com amplitude varivel. Este aspecto poderia ser considerado,
agregando-se uma regra de acumulao de dano, tendo como critrio de falha a iniciao
de uma trinca de fadiga de um determinado tamanho.

Um outro tema a ser considerado, seria a avaliao da aplicabilidade do modelo

proposto para outras condies de carregamento, diferentes da combinao flexo-toro.

82

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Mecnica CONEM 2006 .

88

UNIVERSIDADE DE BRASLIA
FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

UM MODELO PARA DETERMINAO DA RESISTNCIA

FADIGA MULTIAXIAL PARA CARREGAMENTOS DE FLEXO E
TORO COMBINADOS, FORA DE FASE E COM AMPLITUDE
CONSTANTE. COM BASE NO CRITRIO DO INVARIANTE DO
TENSOR

LUCIVAL MALCHER

DISSERTAO DE MESTRADO SUBMETIDA AO DEPARTAMENTO DE

ENGENHARIA MECNICA DA FACULDADE DE TECNOLOGIA DA
UNIVERSIDADE DE BRASLIA, COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS
PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM CINCIAS MECNICAS.

APROVADO POR:
_______________________________________________________
JOS CARLOS BALTAZAR, Ph.D., ENM/FT/UnB
(Orientador)
_______________________________________________________
EDISON DA ROSA, D.Sc., DEM/CT/UFSC
(Examinador Externo)
_______________________________________________________
JORGE LUIZ DE ALMEIDA FERREIRA, D.Sc., ENM/FT/UnB
(Examinador Interno)
_______________________________________________________
DIANNE MAGALHES VIANA, D.Sc., ENM/FT/UnB
(Suplente)

BRASLIA / DF: DEZEMBRO / 2006

ii

FICHA CATALOGRFICA
MALCHER, LUCIVAL
Um Modelo para Determinao da Resistncia Fadiga Multiaxial para
Carregamentos de Flexo e Toro Combinados, Fora de Fase e com
Amplitude Constante. Com Base no Critrio do Invariante do Tensor.
Xvii, 88 p., 300 mm (ENM/FT/UnB, Mestre, Cincias Mecnicas, 2006)
Dissertao de Mestrado Universidade de Braslia, Faculdade de Tecnologia.
Departamento de Engenharia Mecnica
1. Fadiga Multiaxial
3. Critrio do invariante do tensor
2. Carregamento fora de fase
4. Amplitude de tenso cisalhante
equivalente
I. ENM/FT/UnB
II. Ttulo (srie)

REFERNCIA BIBLIOGRFICA
MALCHER, L. (2006). Um Modelo para Determinao da Resistncia Fadiga Multiaxial
para Carregamentos de Flexo e Toro Combinados, Fora de Fase e com Amplitude
Constante. Com Base no Critrio do Invariante do Tensor. Dissertao de Mestrado,
Publicao ENM.DM-105A/06, Departamento de Engenharia Mecnica, Universidade de
Braslia,DF, 88 p.

CESSO DE DIREITOS
NOME DO AUTOR: Lucival Malcher
TTULO DA DISSERTAO DE MESTRADO: Um Modelo para Determinao da
Resistncia Fadiga Multiaxial para Carregamentos de Flexo e Toro Combinados, Fora
de Fase e com Amplitude Constante. Com Base no Critrio do Invariante do Tensor.
GRAU/ANO: Mestre em Cincias Mecnicas/2006.
concedida Universidade de Braslia permisso pra reproduzir cpias desta
dissertao de mestrado e para emprestar e vender tais cpias somente para propsitos
acadmicos e cientficos. O autor reserva outros direitos de publicao e nenhuma parte
desta dissertao de mestrado pode ser reproduzida sem a autorizao por escrito do autor.

___________________
LUCIVAL MALCHER

UNIVERSIDADE DE BRASLIA
FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
BRASLIA-DF-BRASIL
CEP.:70910-900

iii

AGRADECIMENTO

Meus agradecimentos especiais vo para o Professor Jos Carlos Balthazar, pelo

apoio constante que me foi despendido, desde a poca de minha graduao e,
principalmente, pela grande ateno recebida durante o desenvolvimento deste trabalho.

Agradeo tambm a minha esposa Cyntia e filhos Gabriel e Ana Luiza, pela ajuda
recebida durante os momentos de estudo.

iv

RESUMO

Neste trabalho, buscou-se elaborar um modelo simplificado para determinao da

resistncia fadiga multiaxial, em condies de carregamentos fora de fase e com
amplitude constante. Para isto foi proposta uma nova abordagem para determinao da
amplitude da tenso cisalhante equivalente, a partir da proposta de Duprat [1997], baseada
no critrio do invariante do tensor. Foi feita uma reviso dos principais conceitos referentes
fadiga, dos diferentes modelos existentes para determinao da resistncia fadiga
multiaxial, como os modelos Crossland, Sines e Kakuno-Kawada e tambm uma reviso
das principais abordagens presentes na literatura para determinao da amplitude da tenso
cisalhante equivalente, como as de Bin Li et al, Dang Van e Papadopoulos, Deperrois e
Mamiya e Arajo. O novo modelo proposto foi avaliado a partir de dados experimentais
disponveis na literatura, para condies de carregamento de toro e flexo combinadas.
Uma comparao entre os resultados obtidos atravs da nova proposio e as outras
abordagens existentes, indica uma reduo substancial na disperso dos os erros
percentuais indexados a cada modelo.

ABSTRACT

The purpose of this paper is to develop a simplified model to calculate the multiaxial
fatigue limit under out-of-phase loading and constant amplitude conditions. To this end, a
new approach to calculate the equivalent shear stress amplitude is proposed building on
Duprats proposal [1997] and criteria based on stress invariants. A review was performed
of the main concepts related to fatigue and of the various models available to compute
multiaxial fatigue limit, such as Crossland, Sines and Kakuno-Kawada models. A review
was also conducted of the main approaches found in the literature to calculate the
equivalent shear stress amplitude, such as those proposed by Bin Li et al, Dang Van and
Papadopoulos, Deperrois and Mamiya-Arajo. The analysis of this new model was based
on experimental data provided by the literature for multiaxial bending and torsion loadings.
A comparison of the results obtained through the new proposition and the other approaches
available shows a significant reduction in percentage errors attributed to the new model.

vi

SUMRIO

INTRODUO....................................................................................................

1.1

CONTEXTUALIZAO DO ASSUNTO..........................................................

1.2

OBJETIVOS.........................................................................................................

1.3

DELIMITAO DO TRABALHO.....................................................................

UMA REVISO BIBLIOGRFICA SOBRE FADIGA.....................................

2.1

A IMPORTNCIA DE SE ESTUDAR O FENMENO DA FADIGA.............

2.2

INICIAO E PROPAGAO DE TRINCA DE FADIGA.............................

2.3

A ABORDAGEM S-N PARA PREVISO DE VIDA A FADIGA...................

2.3.1 CARREGAMENTOS CCLICOS COM AMPLITUDE CONSTANTE............

2.3.2 A CURVA S-N DE WHLER............................................................................

12

2.3.3

A RESISTNCIA FADIGA E O LIMITE DE RESISTNCIA FADIGA.

14

2.3.4

EFEITO

DA

TENSO

MDIA

NA

RESISTNCIA

FADIGA...............................................................................................................

15

2.4

O MTODO -N PARA PREVISO DE VIDA FADIGA.............................. 17

2.4.1

ENDURECIMENTO E AMOLECIMENTO CCLICO......................................

17

2.4.2

DETERMINAO DA RELAO TENSO-DEFORMAO CCLICA....

19

2.4.3

RELAO DEFORMAO TOTAL VERSUS VIDA.....................................

22

2.4.4

EFEITO DA TENSO MDIA NA CURVA -N..............................................

24

FADIGA MULTIAXIAL COM AMPLITUDE CONSTANTE..........................

27

3.1

CONTEXTUALIZAO DO ASSUNTO..........................................................

27

3.2

PRINCIPAIS DEFINIES DA MECNICA DOS SLIDOS........................

28

3.2.1 CARREGAMENTO PROPORCIONAL E NO PROPORCIONAL................. 28

3.2.2 DEFINIO DO TENSOR TENSO E TENSOR DESVIATRIO.................

30

3.2.3 DETERMINAO DOS INVARIANTES DO TENSOR..................................

34

3.3

ABORDAGENS PARA DETERMINAO DA RESISTNCIA FADIGA.

36

3.3.1 O MTODO DA TENSO OU DEFORMAO EQUIVALENTE.................

36

3.3.2 O MTODO DO PLANO CRTICO...................................................................

38

3.3.3 O MTODO DA ENERGIA E DO TRABALHO PLSTICO...........................

39

vii

3.3.4 O MTODO DO INVARIANTE DO TENSOR.................................................. 41

3.3.4.1 Critrio de Sines...................................................................................................

41

3.3.4.2 Critrio de Crossland............................................................................................

43

3.3.4.3 Critrio de Kakuno-Kawada.................................................................................

44

3.4

TENSO

HIDROSTTICA

AMPLITUDE

DA

TENSO

CISALHANTE EQUIVALENTE........................................................................

44

3.4.1 DETERMINAO DA TENSO HIDROSTTICA........................................

44

3.4.2 DETERMINAO DA AMPLITUDE DA TENSO CISALHANTE

EQUIVALENTE..................................................................................................

46

3.4.2.1 Mtodo da Maior Projeo e Mtodo da Maior Corda.........................................

50

3.4.2.2 Mtodo da Menor Hiper-Esfera Circunscrita.......................................................

51

3.4.2.3 Mtodo do Menor Elipside Circunscrito............................................................

53

3.4.2.4 Mtodo dos Subespaos de Deperrois..................................................................

54

3.4.2.5 Mtodo do Prisma Retangular..............................................................................

55

ABORDAGEM

SIMPLIFICADA

PARA

DETERMINAO

DA

AMPLITUDE DA TENSO CISALHANTE EQUIVALENTE........................

57

4.1

CONTEXTUALIZAO DO ASSUNTO..........................................................

57

4.2

ABORDAGEM PROPOSTA POR DUPRAT.....................................................

57

4.3

UMA

ANLISE

DOS

RESULTADOS

APRESENTADOS

PELA

ABORDAGEM DE DUPRAT.............................................................................
4.4

UMA NOVA PROPOSIO PARA DETERMINAO DA AMPLITUDE

DA

TENSO

CISALHANTE

EQUIVALENTE

PARTIR

DA

ABORDAGEM PROPOSTA POR DUPRAT.....................................................

4.5

61

64

ALGORITMO PARA IMPLEMENTAO DA NOVA ABORDAGEM

PROPOSTA.........................................................................................................

67

APRESENTAO E DISCUSSO DOS RESULTADOS ENCONTRADOS.

69

5.1

METODOLOGIA UTILIZADA PARA ANALISE DOS RESULTADOS........

69

5.2

APRESENTAO DOS RESULTADOS ENCONTRADOS DE ACORDO

COM A NOVA PROPOSIO..........................................................................

5.3

69

ANLISE DO ERRO PERCENTUAL E DISPERSO DOS RESULTADOS

APRESENTADO PELO MODELO....................................................................

viii

71

5.4

ANLISE COMPARATIVA ENTRE A NOVA PROPOSIO E AS

OUTRAS ABORDAGENS EXISTENTES NA LITERATURA........................

75

CONCLUSES....................................................................................................

80

6.1

UMA ANLISE QUALITATIVA E QUANTITATIVA DOS RESULTADOS 80

ENCONTRADOS.................................................................................................

6.2

PROPOSTA PARA ESTUDOS FUTUROS........................................................

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

82

83

ix

NDICE DE FIGURAS

Figura

Pgina

2.1

Crescimento paulatino de uma trinca de fadiga, Dowling (19).........................

2.2

Bandas de deslizamento e a gerao de intruses e extruses na superfcie do

material (a). Formao de Intruses e Extruses (~ 0.1mm) na superfcie de

uma pea de Ni Puro (b), Dowling (19).............................................................

2.3

Viso esquemtica dos estgios de uma trinca de fadiga. Dowling (19)...........

2.4

Carregamento flutuante - max e min so positivas ou max e min so

negativas............................................................................................................

10

2.5

Carregamento repetido - max ou min igual a zero..........................................

10

2.6

Carregamento alternado - max e min de sinais contrrios..............................

10

2.7

Curva S-N caracterstica de um ao..................................................................

13

2.8

Efeito da tenso mdia na resistncia e limite de fadiga...................................

15

2.9

Diagrama esquemtico mostrando os limites dos critrios de Goodman,

Geber e Soderberg.............................................................................................

2.10

17

(a) material endurece ciclicamente e h aumento no nvel de tenso. (b)

material amolece ciclicamente e h diminuio no nvel de tenso, Dowling
(19).....................................................................................................................

2.11

Curva Tenso-deformao para carregamentos cclicos. Lao de histerese,

Shigley (49)........................................................................................................

2.12

20

Grfico log versus log, para um carregamento cclico completamente

estabilizado........................................................................................................

2.13

18

21

Curva Deformao-vida. Verificam-se as componentes elstica e plstica da

deformao, Shigley (49)...................................................................................

23

2.14

Efeito da tenso mdia na curva -N.................................................................

24

2.15

Relaxamento da tenso mdia............................................................................

25

3.1

Amplitude de tenso normal versus amplitude de tenso cisalhante para um

carregamento em fase e proporcional................................................................

30

3.2

Amplitude de tenso normal versus a amplitude de tenso cisalhante para um

carregamento fora de fase, ngulos de fase de 45............................................

30

3.3

Esforos atuantes em um corpo em equilbrio...................................................

31

3.4

Esforos internos aplicados sob o plano .........................................................

31

3.5

Paraleleppedo elementar das tenses aplicadas................................................

32

3.6

Tenses principais obtidas atravs da rotao do tensor tenso........................

34

3.7

Tenso normal octaedrica e tenso cisalhante octaedrica..................................

45

3.8

Comportamento da amplitude da tenso cisalhante em um carregamento

proporcional e no proporcional........................................................................

3.9

Anlise das tenses atuantes em um volume infinitesimal. Decomposio do

vetor tenso, Papadopoulos (16)........................................................................

3.10

47

48

Decomposio do vetor tenso nas componentes normal e cisalhante dentro

do plano .........................................................................................................

49

3.11

Trajetria descrita pelo vetor tenso S n .......................................................

49

3.12

Trajetria de carregamento ' e comparao entre a maior projeo de '

sobre o plano , a maior corda e a menor hiper-esfera circunscrita.................

51

3.13

Mtodo da menor hiper-esfera circunscrita.......................................................

52

3.14

Trajetria de um carregamento no-proporcional e de um carregamento

proporcional, resultando em um mesmo valor para amplitude de tenso
cisalhante equivalente........................................................................................

53

3.15

Mtodo da menor elipside circunscrita, Bin Li at al (38)................................

54

3.16

Elipside no espao

Rm

e prima retangular circunscrito orientado

arbitrariamente, Mamiya e Arajo (44).............................................................

56

4.1

Projeo da trajetria do tensor sob o plano desviatrio...................................

58

4.2

Grfico representando a disperso do erro percentual , de acordo com o

ngulo de fase, segundo a abordagem de Duprat...............................................

4.3

64

Diagrama de bloco com as etapas necessrias para montagem do algoritmo

para a nova proposio......................................................................................

67

4.4

Algoritmo necessrio para implementao numrica da nova proposio........

68

5.1

Disperso dos resultados encontrados para a tenso equivalente, de acordo

com os dados experimentais da Tab. 5.1, (ao duro t 1 = 196.2 MPa ,

f 1 = 313.9MPa )...............................................................................................

xi

72

5.2

Disperso dos resultados encontrados para a tenso equivalente, de acordo

com os dados experimentais da Tab. 5.2, (Liga 34Cr4 t 1 = 246MPa ,

f 1 = 410MPa )..................................................................................................
5.3

72

Disperso dos resultados encontrados para a tenso equivalente, de acordo

com os dados experimentais da Tab. 5.3, (Liga 30NCD16 t 1 = 410MPa ,

f 1 = 660MPa )..................................................................................................
5.4

Anlise da freqncia de ocorrncia de I %, de acordo com os resultados

apresentados na Tab. 5.1, (ao duro).................................................................

5.5

74

Anlise da freqncia de ocorrncia de I %, de acordo com os resultados

apresentados na Tab. 5.3, (liga 30NCD16)........................................................

5.7

73

Anlise da freqncia de ocorrncia de I %, de acordo com os resultados

apresentados na Tab. 5.2, (liga 34Cr4)..............................................................

5.6

73

74

Comparao entre os valores de K determinados pelas diversas abordagens

(Tab. 5.4) para diferentes ngulos de fase, (ao duro t 1 = 196.2 MPa ,

f 1 = 313.9MPa )...............................................................................................
5.8

77

Comparao entre os valores de K determinados pelas diversas abordagens

(Tab. 5.5) para diferentes ngulos de fase, (Liga 34Cr4 t 1 = 246MPa ,

f 1 = 410MPa )..................................................................................................
5.9

Comparao entre os valores de K determinados pelas diversas abordagens

(Tab.5.6)

para

diferentes

ngulos

de

fase,

(Liga

30NCD16

t 1 = 410MPa , f 1 = 660MPa )..........................................................................

5.10

77

78

Efeito do ngulo de fase na forma do diagrama de fase, onde se tem a

amplitude da tenso normal versus a amplitude da tenso cisalhante. (a)
=30, (b) =45, (c) =60, (d) =90 e (e) =120.........................................

xii

79

NDICE DE TABELAS

Tabela

Pgina

4.1 Comparao entre os resultados apresentados por Sines, Crossland e Duprat para
carregamento biaxial de toro e flexo fora de fase (Liga 30NCD16

t 1 = 415MPa , f 1 = 695MPa , f 0 = 1040 MPa ), Duprat (29)............................... 61

4.2 Comparao entre os resultados apresentados por Bin Li et al, Papadopoulos,
Mamiya e Arajo e Duprat para carregamento biaxial de toro e flexo fora de
fase (ao duro t 1 = 196.2 MPa e f 1 = 313.9MPa ), Bin Li et al (38).................

62

4.3 Detalhamento dos parmetros utilizados na abordagem de Duprat. Resultados

apresentados para 32 pontos experimentais: pontos de 1 at 10 para o ao duro,
de 11 at 22 para a liga 34Cr4 e os pontos de 23 at 32 para liga 30NCD16.........

63

5.1 Resultados encontrados de acordo com a nova proposio, para carregamento

biaxial de toro e flexo fora de fase (ao duro t 1 = 196.2 MPa ,

f 1 = 313.9MPa ).....................................................................................................

70

5.2 Resultados encontrados de acordo com a nova proposio, para carregamento

biaxial de toro e flexo fora de fase (Liga 34Cr4 t 1 = 246MPa ,

f 1 = 410MPa )........................................................................................................

70

5.3 Resultados encontrados de acordo com a nova proposio, para carregamento

biaxial de toro e flexo fora de fase (Liga 30NCD16 t 1 = 410MPa ,

f 1 = 660MPa )........................................................................................................

71

5.4 Comparao entre os resultados apresentados por Bin Li et al, Papadopoulos,

Mamiya e Arajo, Duprat e a nova proposio para carregamento biaxial de
toro e flexo fora de fase (ao duro t 1 = 196.2 MPa , f f 1 = 313.9MPa ), Bin
Li et al (38) e Mamiya e Arajo (44)....................................................................... 75
5.5 Comparao entre os resultados apresentados por Bin Li et al, Papadopoulos,
Mamiya e Arajo, Duprat e a nova proposio para carregamento biaxial de
toro e flexo fora de fase (Liga 34Cr4 t 1 = 246MPa , f 1 = 410MPa ), Bin
Li et al (38)..............................................................................................................

xiii

76

5.6 Comparao entre os resultados apresentados por Bin Li et al, Papadopoulos,

Mamiya e Arajo, Duprat e a nova proposio para carregamento biaxial de
toro e flexo fora de fase (Liga 30NCD16 t 1 = 410MPa , f 1 = 660MPa ),
Mamiya e Arajo (44).............................................................................................

xiv

76

LISTA DE SMBOLOS

ij

ngulo de fase da componente ij da tenso

Razo de amplitude

Expoente de resistncia fadiga ou expoente de Basquim

CP

Corpo de prova

Ca1

Metade do comprimento da maior projeo de '

Ca2

Metade da maior corda que corta a trajetria '

Ca3

Raio do menor circulo que contem '

Ded

Maior e menor segmento que corta a trajetria '

d x, p , d y, p e d z, p

Incrementos de deformao plstica normal e cisalhante

Amplitude de deformao

ap

Amplitude de deformao plstica

at

Amplitude de deformao total

Deformao

Deformao plstica

Deformao total

Faixa de deformao

Faixa de deformao elstica

Faixa de deformao plstica

Tensor incremento de deformao plstica

a , PMADC

Mxima amplitude da deformao normal sob o plano de

mxima deformao cisalhante

Mdulo de elasticidade

Fn

Esforos internos atuantes no plano

f 1

Limite de fadiga para um carregamento de flexo alternado

f0

Limite de fadiga para um carregamento de flexo repetida

I1 , I 2 e I 3

Primeiro, segundo e tenceiro invariantes do tensor tenso

xv

J 2a

Amplitude da tenso cisalhante equivalente

d xy , p , d yz , p e d xz , p

Incrementos de deformao plstica cisalhante

a , PMADC

Mxima amplitude da deformao cisalhante

J1 , J 2 e J 3

Primeiro, segundo e tenceiro invariantes do tensor desviatrio

K'

Coeficiente de resistncia cclica

k, e

Parmetros experimentais

n'

Expoente de endurecimento cclico

Nmero de ciclos

Vetor unitrio

n
Nf

Vida fadiga

Pi

Fora atuante em um corpo em equilbrio

Razo de tenso

Ra

Maior raio da elipse

Rb

Menor raio da elipse

H ,a

Amplitude da tenso hidrosttica

1a , 2 a e 3a

Amplitude das tenses principais

Coeficiente de resistncia fadiga

ij

Componente ij do tensor tenso

Componente normal da tenso atuante no plano

Tenso alternada

aeq

Tenso alternada equivalente

Tenso hidrosttica

max

Tenso mxima

Tenso mdia

min

Tenso mnima

xm , ym e zm

Tenses mdias ortogonais

1 , 2 e 3

Tenses principais

Tensor tenso

xvi

 ij,a

Valor alternado da componente ij do tensor tenso

H , max

Valor mximo da tenso hidrosttica

ij,m

Valor mdio da componente ij do tensor tenso

H ,m

Valor mdio da tenso hidrosttica

max, PMATC

Mxima tenso normal sob o plano de mxima amplitude de

tenso cisalhante

max, PMADC

Mxima tenso normal sob o plano de mxima deformao

cisalhante

rf

Resistncia fadiga

Faixa de tenso

Se

Limite de escoamento do material

S rt

Limite de ruptura do material

Tenso

Tensor desviatrio

S1, S2, S3 e S4

Tenses desviatrias

nj

Componente cisalhante da tenso atuante no plano

t 1

Limite de fadiga para um carregamento torcional alternado

a, PMATC

Mxima amplitude de tenso cisalhante

Freqncia de carregamento

Centro arbitrrio do menor circulo que contem '

w'

Centro do menor circulo que contem '

W p

Trabalho plstico incremental

X, Y e Z

Direes dos esforos atuantes no plano

xvii