Resistencia de materiales:

La resistencia de materiales clsica es una disciplina de

la ingeniera mecnica, la ingeniera estructural y la ingeniera
industrial que estudia la mecnica de slidos
deformables mediante modelos simplificados. La resistencia
de un elemento se define como su capacidad para resistir
esfuerzos y fuerzas aplicadas sin romperse, adquirir
deformaciones permanentes o deteriorarse de algn modo.
Un modelo de resistencia de materiales establece una relacin
entre las fuerzas aplicadas, tambin llamadas cargas o
acciones, y los esfuerzos y desplazamientos inducidos por
ellas. Generalmente las simplificaciones geomtricas y las
restricciones impuestas sobre el modo de aplicacin de las
cargas hacen que el campo de deformaciones y tensiones
sean sencillos de calcular.
Para el diseo mecnico de elementos con geometras
complicadas la resistencia de materiales suele ser insuficiente
y es necesario usar tcnicas basadas en la teora de la
elasticidad o la mecnica de slidos deformables ms
generales. Esos problemas planteados en trminos de
tensiones y deformaciones pueden entonces ser resueltos de
forma muy aproximada con mtodos numricos como el
anlisis porelementos finitos.
ndice
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1Enfoque de la resistencia de materiales
2Hiptesis cinemtica
2.1Hiptesis cinemtica en elementos lineales
2.2Hiptesis cinemtica en elementos superficiales
3Ecuacin constitutiva
4Ecuaciones de equivalencia

4.1Elementos lineales
4.2Elementos bidimensionales
5Ecuaciones de equilibrio
5.1Ecuaciones de equilibrio en elementos lineales rectos
5.2Ecuaciones de equilibrio en elementos planos
bidimensionales
6Relacin entre esfuerzos y tensiones
6.1Elementos lineales o unidimensionales
6.2Elementos superficiales o bidimensionales
7Relacin entre esfuerzos y desplazamientos
8Vase tambin
9Referencias
9.1Bibliografa
9.2Enlaces externos
Enfoque de la resistencia de materiales[editar]
La teora de slidos deformables requiere generalmente
trabajar con tensiones y deformaciones. Estas magnitudes
vienen dadas por campos tensoriales definidos sobre dominios
tridimensionales que satisfacen complicadas ecuaciones
diferenciales.
Sin embargo, para ciertas geometras aproximadamente
unidimensionales (vigas, pilares, celosas, arcos, etc.) o
bidimensionales (placas y lminas, membranas, etc.) el
estudio puede simplificarse y se pueden analizar mediante el
clculo de esfuerzos internos definidos sobre una lnea o una
superficie en lugar de tensiones definidas sobre un dominio
tridimensional. Adems las deformaciones pueden
determinarse con los esfuerzos internos a travs de cierta
hiptesis cinemtica. En resumen, para esas geometras todo

el estudio puede reducirse al estudio de magnitudes

alternativas a deformaciones y tensiones.
El esquema terico de un anlisis de resistencia de materiales
comprende:
La hiptesis cinemtica establece cmo sern las
deformaciones o el campo de desplazamientos para un
determinado tipo de elementos bajo cierto tipo de solicitudes.
Para piezas prismticas las hiptesis ms comunes son
la hiptesis de Bernouilli-Navier para la flexin y la hiptesis
de Saint-Venant para la torsin.
La ecuacin constitutiva, que establece una relacin entre las
deformaciones o desplazamientos deducibles de la hiptesis
cinemtica y las tensiones asociadas. Estas ecuaciones son
casos particulares de lasecuaciones de Lam-Hooke.
Las ecuaciones de equivalencia son ecuaciones en forma de
integral que relacionan las tensiones con los esfuerzos
internos.
Las ecuaciones de equilibrio relacionan los esfuerzos internos
con las fuerzas exteriores.
En las aplicaciones prcticas el anlisis es sencillo. Se
construye un esquema ideal de clculo formado por
elementos unidimensionales o bidimensionales, y se aplican
frmulas preestablecidas en base al tipo de solicitacin que
presentan los elementos. Esas frmulas preestablecidas que
no necesitan ser deducidas para cada caso, se basan en el
esquema de cuatro puntos anteriores. Ms concretamente la
resolucin prctica de un problema de resistencia de
materiales sigue los siguientes pasos:
Clculo de esfuerzos, se plantean las ecuaciones de equilibrio
y ecuaciones de compatibilidad que sean necesarias para
encontrar los esfuerzos internos en funcin de las fuerzas
aplicadas.

Anlisis resistente, se calculan las tensiones a partir de los

esfuerzos internos. La relacin entre tensiones y
deformaciones depende del tipo de solicitacin y de la
hiptesis cinemtica asociada: flexin de Bernouilli, flexin de
Timoshenko, flexin esviada, traccin, pandeo, torsin de
Coulomb, teora de Collignon para tensiones cortantes, etc.
Anlisis de rigidez, se calculan los desplazamientos mximos
a partir de las fuerzas aplicadas o los esfuerzos internos. Para
ello puede recurrirse directamente a la forma de la hiptesis
cinemtica o bien a la ecuacin de la curva elstica, las
frmulas vectoriales de Navier-Bresse o los teoremas de
Castigliano.
Hiptesis cinemtica[editar]
La hiptesis cinemtica es una especificacin matemtica de
los desplazamientos de un slido deformable que permite
calcular las deformaciones en funcin de un conjunto de
parmetros incgnita.
El concepto se usa especialmente en el clculo de elementos
lineales (por ejemplo, vigas) y elementos bidimensionales,
donde gracias a la hiptesis cinemtica se pueden obtener
relaciones funcionales ms simples. As pues, gracias a la
hiptesis cinemtica se pueden relacionar los
desplazamientos en cualquier punto del slido deformable de
un dominio tridimensional con los desplazamientos
especificados sobre un conjunto unidimensional o
bidimensional.
Hiptesis cinemtica en elementos lineales[editar]
La resistencia de materiales propone para elementos lineales
o prismas mecnicos, como las vigas y pilares, en las que el
desplazamiento de cualquier punto se puede calcular a partir
de desplazamientos y giros especificados sobre el eje
baricntrico. Eso significa que por ejemplo para calcular
una viga en lugar de espeficar los desplazamientos de
cualquier punto en funcin de tres coordenadas, podemos

expresarlos como funcin de una sola coordenada sobre el eje

baricntrico, lo cual conduce a sistemas de ecuaciones
diferenciales relativamente simples. Existen diversos tipos de
hiptesis cinemticas segn el tipo de solicitacin de la viga o
elemento unidimensional:
La hiptesis de Navier-Bernouilli, que se usa para elementos
lineales alargados sometidos a flexin cuando las
deformaciones por cortante resultan pequeas.
La hiptesis de Timoshenko, que se usa para los elementos
lineales sometidos a flexin en un caso totalmente general ya
que no se desprecia la deformacin por cortante.
La hiptesis de Saint-Venant para la extensin, usada en
piezas con esfuerzo normal para zonas de la viga alejadas de
la zona de aplicacin de las cargas.
La hiptesis de Saint-Venant para la torsin se usa para piezas
prismticas sometidas a torsin y en piezas con rigidez
torsional grande.
La hiptesis de Coulomb se usa para piezas prismticas
sometidas a torsin y en piezas con rigidez torsional grande y
seccin circular o tubular. Esta hiptesis constituye una
especializacin del caso anterior.
Hiptesis cinemtica en elementos superficiales[editar]
Para placas y lminas sometidas a flexin se usan dos
hiptesis, que se pueden poner en correspondencia con las
hiptesis de vigas:
hiptesis de Love-Kirchhof
hiptesis de Reissner-Mindlin
Ecuacin constitutiva[editar]
Las ecuaciones constitutivas de la resistencia de materiales
son las que explicitan el comportamiento del material,
generalmente se toman como ecuaciones constitutivas
las ecuaciones de Lam-Hooke de laelasticidad lineal. Estas

ecuaciones pueden ser especializadas para elementos lineales

y superficiales. Para elementos lineales en el clculo de las
secciones, las tensiones sobre cualquier punto (y,z) de la
seccin puedan escribirse en funcin de las deformaciones
como:
Adems de ecuaciones constitutivas elsticas, en el clculo
estructural varias normativas recogen mtodos de clculo
plstico donde se usan ecuaciones constitutivas
de plasticidad.
Ecuaciones de equivalencia[editar]
Las ecuaciones de equivalencia expresan los esfuerzos
resultantes a partir de la distribucin de tensiones. Gracias a
ese cambio es posible escribir ecuaciones de equilibrio que
relacionen directamente las fuerzas aplicadas con los
esfuerzos internos.
Elementos lineales[editar]
En elementos lineales rectos las coordenadas cartesianas para
representar la geometra y expresar tensiones y esfuerzos, se
escogen normalmente con el eje X paralelo al eje
baricntrico de la pieza, y los ejes Y y Z coincidiendo con
las direcciones principales de inercia. En ese sistema de
coordenadas la relacin entre esfuerzo normal (Nx), esfuerzos
cortantes (Vy, Vz), el momento torsor (Mx) y los momentos
flectores (My,Mz) es:

Ejes usuales para una pieza prismtica recta, con una seccin
transversal recta, a la que se refieren los esfuerzos de
seccin.
Donde las tensiones que aparecen son las componentes
del tensor tensin para una pieza prismtica:
{\displaystyle [T]_{xyz}={\begin{bmatrix}\sigma _{x}&\tau
_{xy}&\tau _{xz}\\\tau _{xy}&0&0\\\tau
_{xz}&0&0\end{bmatrix}}}

Elementos bidimensionales[editar]
Para elementos bidimensionales es comn tomar un sistema
de dos coordenadas (cartesiano o curvilneo) coincidentes con
la superficie media, estando la tercera coordenada alineada
con el espesor. Para una placa plana de espesor 2t y con un
sistema de coordenadas en el que el plano XY coincide con su
plano medio. Los esfuerzos se componen de 4 esfuerzos de
membrana {\displaystyle n_{uu},n_{uv},n_{vu},n_{vv}\,}
(o esfuerzos axiles por unidad de rea), 4 momentos
flectores y 2 esfuerzos cortantes. Los esfuerzos
de membrana usando un conjunto de coordenadas

ortogonales {\displaystyle (u,v)\,}

sobre una lmina de

Reissner-Mindlin:
{\displaystyle {\begin{cases}n_{uu}=\int _{-t}^{+t}\left(1{\frac {z}{R_{u}}}\right)\sigma _{uu}\ dz&n_{vu}=\int _{t}^{+t}\left(1-{\frac {z}{R_{v}}}\right)\sigma _{uv}\
dz\\n_{uv}=\int _{-t}^{+t}\left(1-{\frac {z}
{R_{u}}}\right)\sigma _{uv}\ dz&n_{vv}=\int _{t}^{+t}\left(1-{\frac {z}{R_{v}}}\right)\sigma _{vv}\
dz\end{cases}}}
Donde {\displaystyle R_{u},R_{v}}

son los radios de

curvatura en cada una de las direcciones coordenadas y z es

la altura sobre la superficie media de la lmina. Los esfuerzos
cortantes y los momentos flectores por unidad de rea vienen
dados por:
{\displaystyle {\begin{cases}v_{u}=\int _{-t}^{+t}\left(1{\frac {z}{R_{u}}}\right)\sigma _{uz}\ dz&v_{v}=\int _{t}^{+t}\left(1-{\frac {z}{R_{v}}}\right)\sigma _{vz}\
dz\\m_{uu}=\int _{-t}^{+t}\left(1-{\frac {z}
{R_{u}}}\right)\sigma _{uu}z\ dz&m_{vu}=\int _{t}^{+t}\left(1-{\frac {z}{R_{v}}}\right)\sigma _{uv}z\
dz\\m_{uv}=\int _{-t}^{+t}\left(1-{\frac {z}
{R_{u}}}\right)\sigma _{uv}z\ dz&m_{vv}=\int _{t}^{+t}\left(1-{\frac {z}{R_{v}}}\right)\sigma _{vv}z\
dz\end{cases}}}
El tensor tensin de una lmina general para la que valen
las hiptesis de Reissner-Mindlin es:
{\displaystyle [T]_{uvz}={\begin{bmatrix}\sigma
_{uu}&\sigma _{uv}&\sigma _{uz}\\\sigma _{uv}&\sigma

_{vv}&\sigma _{vz}\\\sigma _{uz}&\sigma

_{vz}&0\end{bmatrix}}}
Un caso particular de lo anterior lo constituyen las lminas
planas cuya deformacin se ajusta a la hiptesis de LoveKirchhof, caracterizada por que el vector normal a la
superficie media deformada coincide con la normal
deformada. Esa hiptesis es una muy buena aproximacin
cuando los esfuerzos cortantes son despreciables y en ese
caso los momentos flectores por unidad de rea en funcin de
las tensiones vienen dados por:
{\displaystyle {\begin{matrix}m_{x}=\int _{-t}^{t}z\sigma
_{xx}dz&m_{y}=\int _{-t}^{t}z\sigma
_{yy}dz&m_{yx}=m_{xy}=\int _{-t}^{t}z\sigma
_{xy}dz\end{matrix}}}
Donde las tensiones que aparecen son las componentes
del tensor tensin para una lmina de Love-Kirchhof:
{\displaystyle [T]_{xyz}={\begin{bmatrix}\sigma
_{xx}&\sigma _{xy}&0\\\sigma _{xy}&\sigma
_{yy}&0\\0&0&0\end{bmatrix}}}
Ecuaciones de equilibrio[editar]
Las ecuaciones de equilibrio de la resistencia de materiales
relacionan los esfuerzos internos con las fuerzas exteriores
aplicadas. Las ecuaciones de equilibrio para elementos
lineales y elementos bidimensionales son el resultado de
escribir las ecuaciones de equilibrio elstico en trminos de
los esfuerzos en lugar de las tensiones.
Las ecuaciones de equilibrio para el campo de
tensiones generales de

Si en ellas se trata de substituir las tensiones por los

esfuerzos internos, se llega entonces a las ecuaciones de
equilibrio de la resistencia de materiales. El procedimiento,
que se detalla a continuacin, es ligeramente diferente para
elementos unidimensionales y bidimensionales.
Ecuaciones de equilibrio en elementos lineales rectos[editar]
En una viga recta horizontal, alineada con el eje X, y en la que
las cargas son verticales y situadas sobre el plano XY, las
ecuaciones de equilibrio relacionan el momento flector (Mz),
el esfuerzo cortante (Vy) con la carga vertical (qy) y
Ecuaciones de equilibrio en elementos planos
bidimensionales[editar]
Las ecuaciones de equilibrio para elementos bidimensionales
(placas) en flexin anlogas a las ecuaciones de la seccin
anterior para elementos lineales (vigas) relacionan los
momentos por unidad de ancho (mx,my, mxy), con los
esfuerzos cortantes por unidad de ancho (vx, my) y la carga
superficial vertical (qs):
Relacin entre esfuerzos y tensiones[editar]
El diseo mecnico de piezas requiere:
Conocimiento de las tensiones, para verificar si stas
sobrepasan los lmites resistentes del material.
Conocimiento de los desplazamientos, para verificar si stos
sobrepasan los lmites de rigidez que garanticen la
funcionalidad del elemento diseado.
En general, el clculo de tensiones puede abordarse con toda
generalidad desde la teora de la elasticidad, sin embargo
cuando la geometra de los elementos es suficientemente
simple (como sucede en el caso de elementos lineales o
bidimensionales) las tensiones y desplazamientos pueden ser

calculados de manera mucho ms simple mediante los

mtodos de la resistencia de materiales, que directamente a
partir del planteamiento general del problema elstico.
Elementos lineales o unidimensionales[editar]
El clculo de tensiones se puede obtener a partir de la
combinacin de las frmula de Navier para la flexin,
la frmula de Collignon-Jourawski y las frmulas del clculo de
tensiones para la torsin.
El clculo de desplazamientos en elementos lineales puede
llevarse a cabo a partir mtodos directos como la ecuacin de
la curva elstica, los teoremas de Mohr o el mtodo
matricial o a partir de mtodos energticos como
los teoremas de Castigliano o incluso por mtodos
computacionales.
Elementos superficiales o bidimensionales[editar]
La teora de placas de Love-Kirchhof es el anlogo
bidimensional de la teora de vigas de Euler-Bernouilli. Por otra
parte, el clculo de lminas es el anlogo bidimensional del
clculo de arcos.
El anlogo bidimensional para una placa de la ecuacin de la
curva elstica es la ecuacin de Lagrange para la deflexin
del plano medio de la placa. Para el clculo de placas tambin
es frecuente el uso de mtodos variacionales.
Relacin entre esfuerzos y desplazamientos[editar]
Otro problema importante en muchas aplicaciones de la
resistencia de materiales es el estudio de la rigidez. Ms
concretamente ciertas aplicaciones requieren asegurar que
bajo las fuerzas actuantes algunos elementos resistentes no
superen nunca desplazamientos por encima de cierto valor
prefijado. El clculo de las deformaciones a partir de los
esfuerzos puede determiarse mediante varios mtodos
semidirectos como el uso del teorema de Castigliano, las
frmulas vectoriales de Navier-Bresse, el uso de la ecuacin

de la curva elstica, el mtodo matricial de la rigidez y otros

mtodos numricos para los casos ms complejos.
Vase tambin[editar]
Conceptos de resistencia de materiales: rigidez, equilibrio
mecnico, flexin, torsin.
Mecnica de slidos
deformables: tensin, deformacin, elasticidad.
Elementos resistentes lineales: vigas, pilares, celosas, arcos.
Elementos resistentes superficiales: placas y
lminas, membranas.
Mtodos de clculo: clculo de esfuerzos, teoremas de
Castigliano, ecuaciones de Navier-Bresse, teoremas de
Mohr, mtodo matricial de la rigidez, teorema de los tres
momentos
Stephen Timoshenko, considerado el padre de la ingeniera
mecnica moderna.
Referencias[editar]
Bibliografa[editar]
Timoshenko S., Strength of Materials, 3rd ed., Krieger
Publishing Company, 1976, ISBN 0-88275-420-3
Den Hartog, Jacob P., Strength of Materials, Dover
Publications, Inc., 1961, ISBN 0-486-60755-0
Popov, Egor P., Engineering Mechanics of Solids, Prentice Hall,
Englewood Clifs, N. J., 1990, ISBN 0-13-279258-3
Monlen Cremades, Salvador, Anlisis de vigas, arcos, placas
y lminas, Universidad Politcnica de Valencia, 1999, ISBN 847721-769-6
Enlaces externos[editar]
Resistencia de materiales, en virtual.unal.edu.co (10-03-09)

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Resistencia de materiales