CARRERA

NIVEL

Ingeniera Electromecnica

Octavo

PRCTICA No.
4

LABORATO
RIO
Automatizaci
n Lab: A1

CODIG
O

ASIGNATURA

Control Automtico

NOMBRE DE LA PRCTICA

Aplicacin de bloques
especiales del zelio.

FECH
A
8/07/1
6

TIEMP
O
5h

1.
PROPSITO
Familiarizarse con equipos de automatizacin y control automtico, realizar conexiones
de dispositivos de campo hacia PLC Zelio, aplicar procesos de control creados en el
software Zelio Soft y transferir estas al PLC
2.

OBJETIVOS. (competencias)

1.
2.
3.
4.

Realizar el conexionado de la alimentacin y entradas digitales de PLC Zelio.

Verificar el funcionamiento de los contadores y comparadores de contadores.
Verificar el funcionamiento de control Horario.
Verificar el funcionamiento de mensajes de textos en el display.
3.
RECURSOS
EQUIPO DE LABORATORIO (cada grupo) MATERIAL Y EQUIPO DE APOYO
1 PLC Zeliosoft
Gua de laboratorio.
1 Fuente AC
Pizarrn
1 Selector
Marcadores Tiza liquida.
3 Luces pilotos
Infocus.
Conductores
Computadores
1 Cable de transferencia de datos
1 Multmetro

4.

FUNDAMENTO TERICO

Qu es un PLC?
El PLC es un dispositivo electrnico que puede ser programado por el
usuario y se utiliza en la industria para resolver problemas de secuencias en
la maquinaria o procesos, ahorrando costos en mantenimiento y
aumentando la confiabilidad de los equipos. Es importante conocer sus
generalidades y lo que un PLC puede hacer por tu proceso, pues podras
estar gastando mucho dinero en mantenimiento y reparaciones, cuando
estos equipos te solucionan el problema y se pagan solos. Adems,
programar un PLC resulta bastante sencillo. Anteriormente se utilizaban los
1

sistemas de relevadores pero las desventajas que presentaban eran

bastantes; ms adelante mencionaremos algunas. La historia de los PLC nos
dice que fueron desarrollados por Ingenieros de la GMC (General Motors
Company) para sustituir sus sistemas basados en
relevadores.
La palabra PLC es el acrnimo de Controlador Lgico
Programable
(en
ingls
Programmable
Logic
Controler).
1.1 Campos de Aplicacin del PLC
En la actualidad el campo de aplicacin de un PLC es muy extenso. Se
utilizan fundamentalmente en procesos de maniobras de mquinas, control,
sealizacin, etc. La aplicacin de un PLC abarca procesos industriales
de cualquier tipo y ofrecen conexin a red; esto te permite tener
comunicado un PLC con una PC y otros dispositivos al mismo tiempo,
permitiendo hacer monitoreo, estadsticas y reportes.
1.2 Ventajas del PLC
Hablar sobre las ventajas que ofrece un PLC es un tema largo, pero aqu te
presentare las mas importantes:

Ofrecen las mismas ventajas sobre la lgica cableada, principalmente

por su variedad de modelos existentes.

Menor tiempo empleado en su elaboracin.

Podrs realizar modificaciones sin cambiar cableado.

La lista de materiales es muy reducida.

Mnimo espacio de aplicacin.

Menor costo.

Mantenimiento econmico por tiempos de paro reducidos

1.3 Las funciones bsicas de un PLC son las siguientes:

Deteccin
El PLC detecta seales del proceso de diferentes tipos.
Mando
2

Elabora y enva acciones al sistema segn el programa que tenga.

Dialogo hombre maquina
Recibe configuraciones y da reportes al operador de produccin o
supervisores.
Programacin
El programa que utiliza permite modificarlo, incluso por el operador,
cuando se encuentra autorizado.

Por todo esto es evidente que por medio de la implementacin de un

sistema de control PLC es posible hacer automtico prcticamente
cualquier proceso, mejorar la eficiencia y confiabilidad de la
maquinaria, y lo ms importante bajar los costos. En suma, se pagan
solos.
Principios bsicos
Una red est formada por un conjunto de dispositivos electrnicos que
tienen la habilidad de comunicarse entre ellos, utilizando un medio fsico y
un idioma comn.
La automatizacin de un proceso industrial requiere la implementacin de
una red cuando se necesita:
Controlar un proceso entre varios PLCs
Compartir informacin del proceso
Conocer el estado de los dispositivos
Diagnosticar en forma remota
Transferir archivos
Reportar alarmas
Se puede afirmar que los componentes intervienen en una red son:
Dos o ms dispositivos que tengan informacin para compartir
Un camino para la comunicacin vnculo fsico
Reglas de comunicacin que determinan el lenguaje o protocolo
Informacin
La informacin que se necesita compartir en un proceso puede diferenciarse
por su extensin:
3

Bits que reportan el estado (activa/inactiva) de una entrada o salida

directamente vinculadas a elementos de campo como sa pulsadores, finales
de carrera, sensores, actuadores, vlvulas, solenoides, contactores, etc.
Bytes, palabras, o un conjunto de stas pan conocer el valor de una variable
analgica, para cambiar los parmetros de un temporizador, para enviar un
mensaje de texto a un terminal grfico, etc.
Archivos o paquetes de informacin ms complejos de extensin
considerable para los cuales se requiere alta velocidad de intercambio de
datos.
Pero si bien puede variar la extensin de la informacin a transmitir,
siempre sern "ceros y unos" concatenados en un formato y una lgica
determinada
establecida
por
el
protocolo
(0101010001001111110101110101 ... )

Sistema de control jerrquico

Red de Control
Es el vnculo entre los aparatos de control y/o PLCs, donde se intercambia
informacin sobre la evolucin M proceso, en paquetes o conjunto de
registros, variables de produccin, tablas de datos, recetas, etc.
En este nivel tambin se incorporan generalmente los sistemas de
supervisin o SCADAs que se nutren de la informacin disponible en esta
red para generar reportes histricos, reportes de alarmas, grficos de
tendencia y la animacin de mmicos.
La informacin viaja por lo general en horizontal, entre los PLCs y/o
dispositivos de control.
Dentro de este grupo podemos ubicar a redes como Modbus Plus o Fipway.
Red de control

6.
6.1

PROCEDIMIENTO.
Realizar el programa
que permita realizar el
control
de
un
parqueadero bajo las
condiciones
4

6.2

especificada
en
el
anexo
Crear el programa en
lenguaje
Ladder
del
Parqueadero con el plc
Zelio

Realizar la programacin en lenguaje Ladder del

circuito de control del parqueadero utilizando el
programa ZelioSoft.

6.3

Revisar estado de los

mdulos didcticos del
laboratorio.

Revisar estado de los elementos constitutivos de los

mdulos didcticos del laboratorio a fin de evitar que
exista alguno deteriorado

6.4

Realizar el conexionado
del proceso en los
mdulos didcticos

Conexionar mediante los conductores el circuito de

control y fuerza del proceso, esto se lo debe realizar
sin energa el modulo.

6.5

Realizar la transferencia
de aplicaciones para el
PLC

A travs de los computadores del laboratorio y los

cables de comunicacin de los equipos se debe
realizar la comunicacin y transferencia de las
aplicaciones a los dispositivos como PLC

Verificar el
funcionamiento del
control de parqueadero

Aplicar la energa de alimentacin al mdulo, verificar

las conexiones y el funcionamiento del proceso.

10
.

CUESTIONARIO

1. Que observaciones se deben realizar para realizar un proceso industrial

a travs del PLC.
Se deben tomar en cuenta dos observaciones: el lenguajes
de programacin del sistemas del PLC y
la capacidad de operacin del PLC
2. Presente el diagrama de entradas y salidas del PLC.

3. Que informacin puede usted adicionar en el display del PLC, a travez

del los mensajes de texto.

4. Con el comparador de contadores podemos realizar operaciones

aritmticas como por ejemplo?
5. Que opcin dara si el sistema est controlado segn la hora del dia y
se necesita activarlo manualmente fuera del horario establecido.
6. En funcin a las alarmas del proceso, que opcin usted dara como
mejoras.

11.
BIBLOGRAFA
http://www.elecserrano.com.ar/schneider/plc/zelio/index.php
http://www.iesmontilivi.net/WebProfes/jsoler/web/Automats/Zelio/Documentacio/
zelio_ayuda.pdf
http://www.frbb.utn.edu.ar/robotica/archivos/Tutorial_de_PLC.pdf
http://www.herrera.unt.edu.ar/eiipc/material/apuntes/tutorial_zelio%20logic%20ii.pdf
http://www.iesmontilivi.net/WebProfes/jsoler/web/Automats/Zelio/Documentacio/zelio_ayuda.pdf

ANEXO
6

Descripcin del Proyecto

Control de las vallas de entrada y salida de un
parqueadero, que funcione de la siguiente manera:
a.- El parqueadero se tendr un PLC para controlar la entrada y
salida del vehculo, y realizar la misma tarea que se describe
en los puntos siguientes.
b.- Se desea llevar la cuenta del nmero de coches que ingresan en
un
parqueadero que tiene una capacidad mxima de 20
automviles. Para ello se dispone de un sensor en la entrada
(I1) y otro en la puerta de salida (I2). Estos sensores tienen
como salida contactos normalmente abiertos, los mismos que
se cierran mientras exista un vehiculo ubicado en la entrada o
en la salida respectivamente.
c.- Si el sensor de entrada detecta un vehculo y si hay lugares
disponibles, abre la puerta (Q3), y la cierra
3 segundos
despus de que ingres el vehculo.

d.- La puerta de salida (Q4) debe abrirse al detectar un auto que

desea abandonar el parqueadero y debe cerrarse 3 segundos
despus que sali el vehculo.
e.- Mientras existan plazas libres en el garaje se encender una luz
verde (Q1) y cuando no exista ninguna plaza se encender una
luz roja (Q2). Cuando hay ms de 16 autos dentro del garaje se
enciende la luz verde en forma intermitente
f.- Se dispone de un pulsante de reset que ser la tecla Z1
ubicada en el PLC para resetear el contador en cualquier
momento.

g.- El parqueadero permitir el ingreso de vehculos solo durante

horario de 8h00 a 18h00, fuera de este horario las luz roja de
entrada se enciende y la valla de la entrada no se abrir;
valla de salida deber permitirla salida de los vehculo todo
tiempo.

el
la
la
el

h.- Los sensores de la entrada y salida se simularan mediante

pulsadores y las vallas mediante luces piloto