PROFIBUS DP
O PROFIBUS DP a soluo de alta velocidade (high-speed) do PROFIBUS. Seu
desenvolvimento foi otimizado especialmente para comunicaes entres os sistemas de
automaes e equipamentos descentralizados. Voltada para sistemas de controle, onde
se destaca o acesso aos dispositivos de I/O distribudos. utilizada em substituio aos
sistemas convencionais 4 a 20 mA, HART ou em transmisso com 24 Volts. Utiliza-se
do meio fsico RS-485 ou fibra tica. Requer menos de 2 ms para a transmisso de 1
kbyte de entrada e sada e amplamente utilizada em controles com tempo crtico.
Atualmente, 90% das aplicaes envolvendo escravos Profibus utilizam-se do
PROFIBUS DP. Essa variante est disponvel em trs verses: DP-V0 (1993), DP-V1
(1997) e DP-V2 (2002). A origem de cada verso aconteceu de acordo com o avano
tecnolgico e a demanda das aplicaes exigidas ao longo do tempo.
PROFIBUS-FMS
O PROFIBUS-FMS prov ao usurio uma ampla seleo de funes quando comparado
com as outras variantes. a soluo de padro de comunicao universal que pode ser
usada para resolver tarefas complexas de comunicao entre CLPs e DCSs. Essa
variante suporta a comunicao entre sistemas de automao, assim como a troca de
dados entre equipamentos inteligentes, e geralmente utilizada em nvel de controle.
Recentemente, pelo fato de ter como funo primria a comunicao mestre-mestre
(peer-to-peer), vem sendo substituda por aplicaes em Ethernet.
PROFIBUS-PA
O PROFIBUS PA a soluo PROFIBUS que atende os requisitos da automao de
processos, onde se tem a conexo de sistemas de automao e sistemas de controle de
processo com equipamentos de campo, tais como: transmissores de presso,
temperatura, conversores, posicionadores, etc. Pode ser usada em substituio ao padro
4 a 20 mA.
Existem vantagens potenciais da utilizao dessa tecnologia, onde resumidamente
destacam-se as vantagens funcionais (transmisso de informaes confiveis,
tratamento de status das variveis, sistema de segurana em caso de falha, equipamentos
com capacidades de autodiagnose, rangeabilidade dos equipamentos, alta resoluo nas
medies, integrao com controle discreto em alta velocidade, aplicaes em qualquer
segmento, etc.). Alm dos benefcios econmicos pertinentes s instalaes (reduo de
at 40% em alguns casos em relao aos sistemas convencionais), custos de manuteno
(reduo de at 25% em alguns casos em relao aos sistemas convencionais), menor
tempo de startup, oferece um aumento significativo em funcionalidade e segurana.
O PROFIBUS PA permite a medio e controle por uma linha a dois fios simples.
Tambm permite alimentar os equipamentos de campo em reas intrinsecamente
seguras. O PROFIBUS PA permite a manuteno e a conexo/desconexo de
equipamentos at mesmo durante a operao sem interferir em outras estaes em reas
potencialmente explosivas. O PROFIBUS PA foi desenvolvido em cooperao com os
usurios da Indstria de Controle e Processo (NAMUR), satisfazendo as exigncias
especiais dessa rea de aplicao:
Para casos com mais de 32 estaes ou para redes densas, devem ser utilizados
repetidores. O comprimento mximo do cabeamento depende da velocidade de
transmisso, conforme a tabela 1.
Baud
(kbit/s)
rate
9.6
19.2
Comprimento
/
Segmento 1200 1200 1200
(m)
1000
400 200
100
DE
ACORDO
COM
Taxa de comunicao
31.25 kbits/s
Cabo
Topologia
Alimentao
Segurana Intrnseca
Possvel
Nmero
equipamentos
Cabeamento Mximo
de Mximo:
Explosion
Explosion Group IIB: 23
Group IIC:
IEC1158-2,
32(non-Ex)
9
CARACTERSTICAS
Fibra
de
monomodo
Fibra
de
multimodo
Fibra Sinttica
Fibra PCS/HCS
o
o
o
DP
FMS PA
SDA
Send
Data
with
Acknowledge (Envia dados com no
confirmao)
sim
no
SRD
sim
sim
SDN
Send
Data
with
No
acknowledge (Envia dados sem sim
confirmao)
sim
sim
CSRD
no
PROFIBUS: TELEGRAMA
O FDL que define os telegramas, sendo que se pode ter:
Para trocar dados com um escravo absolutamente essencial que o mestre observe a
seguinte seqncia durante o startup:
O endereo da estao.
Pedido de diagnstico.
Parametrizao do escravo.
Checagem em pedido de diagnose antes de se estabelecer a troca de dados
cclica, como confirmao de que a parametrizao inicial est OK.
Troca de dados cclicos.
Controle global.
TIPOS DE DISPOSITIVOS
Cada sistema DP pode conter trs tipos diferentes de dispositivos:
MESTRE
DP
CLASSE
1
(DPM1)
um controlador principal que troca informaes ciclicamente com os escravos.
Os controladores lgicos programveis (CLPs) so exemplos desses dispositivos
mestres
MESTRE
DP
CLASSE
2
(DPM2)
So as estaes de engenharia utilizadas para configurao, monitorao ou
sistemas de superviso como, por exemplo, Simatic PDM, CommuwinII,
Pactware, etc
ESCRAVO
Um escravo DP um dispositivo perifrico, tais como: dispositivos de I/O,
atuadores, IHM, vlvulas, transdutores, etc. H tambm dispositivos que tm
somente entrada, somente sada ou uma combinao de entradas e sadas. Aqui,
ainda pode-se citar os escravos PA, uma vez que so vistos pelo sistema com se
fossem escravos DP.
A quantidade de informao de entrada e sada depende do tipo de dispositivo, sendo
que se permite at 244 bytes de entrada e 244 bytes de sada.
A transmisso de dados entre o DPM1 e os escravos executada automaticamente pelo
DPM1 e dividida em trs fases: parametrizao, configurao e transferncia de
dados.
Segurana e confiabilidade so indispensveis para que se possa adicionar ao
PROFIBUS-DP as funes de proteo contra erros de parametrizao ou falha do
equipamento de transmisso. Para isso, o mecanismo de monitorao implementado
tanto no mestre DP, quanto nos escravos, em forma de monitorao de tempo
especificada durante a configurao. O Mestre DPM1 monitora a transmisso de dados
dos escravos com o Data_Control_Timer. Um contador de tempo utilizado para cada
dispositivo. O timer expira quando uma transmisso de dados correta no ocorre dentro
do intervalo de monitorao e o usurio informado quando isso acontece. Se a reao
automtica a erro (Auto_Clear = true) estiver habilitada, o mestre DPM1 termina o
estado de OPERAO, protegendo as sadas de todos os seus escravos e passando seu
estado para CLEAR. O escravo usa o watchdog timer para detectar falhas no mestre
ou na linha de transmisso. Se nenhuma comunicao de dados com o mestre ocorrer
dentro do intervalo de tempo do watchdog timer, o escravo automaticamente levar
suas sadas para o estado de segurana (fail safe state).
As funes DP estendidas possibilitam funes acclicas de leitura e escrita e
reconhecimento de interrupo que podem ser executadas paralelamente e
independentes da transmisso cclica de dados. Isso permite que o usurio faa acessos
acclicos dos parmetros (via mestre classe 2) e que valores de medida de um escravo
possam ser acessados por estaes de superviso e de diagnstico.
Atualmente essas funes estendidas so amplamente usadas em operao online dos
equipamentos de campo PA pelas estaes de engenharia. Essa transmisso tem uma
prioridade mais baixa do que a transferncia cclica de dados (que exige alta velocidade
e alta prioridade para o controle).
Para efeitos prticos, 12Mbits/s pode-se assumir que o tempo de ciclo de mensagem
(Tmc), que envolve o promptingtelegram + TSDR + a resposta do escravo, onde N o
nmero de entradas e sadas do escravo, :
Tmc = 27s + N x 1.5s
Por exemplo: um mestre com 5 escravos e cada escravo com 10 bytes de entrada e 20 de
sada, 12Mbits/s teria um Tmc aproximado de 72s/slave. O tempo de ciclo de
barramento obtido somando-se todos os ciclos de mensagem:
Tbc = 5 x 72s = 360s
Uma explicao mais detalhada sobre tempos do sistema pode ser consultada no padro
IEC 61158.
PROFIBUS PA
A utilizao do PROFIBUS em dispositivos tpicos e aplicaes em controle de
processos esto definidas segundo o perfil PROFIBUS-PA, que define os parmetros
dos equipamentos de campo e seu comportamento tpico, independente do fabricante, e
se aplica a transmissores de presso, temperatura, posicionadores. baseado no
conceito de blocos funcionais que so padronizados de tal forma a garantir a
interoperabilidade entre os equipamentos de campo.
Os valores e o status da medio, assim como os valores de setpoint recebido pelos
equipamentos de campo no PROFIBUS-PA, so transmitidos ciclicamente com mais
alta prioridade via mestre classe 1 (DPM1). J os parmetros para visualizao,
operao, manuteno e diagnose so transmitidos por ferramentas de engenharia
(mestre classe 2, DPM2) com baixa prioridade atravs dos servios acclicos pelo DP
via conexo C2. Ciclicamente tambm se transmite uma seqncia de bytes de
diagnsticos. A descrio dos bits desses bytes esto no arquivo GSD do equipamento e
dependem do fabricante.
O tempo de ciclo (Tc) aproximado pode ser calculado como:
Tc 10ms x nmero de equipamento + 10ms (servios acclicos mestre classe 2) +
1.3ms (para cada conjunto de 5 bytes de valores cclicos).
Imagine a situao onde se tem 5 malhas de controle com 5 transmissores de presso e 5
posicionadores de vlvula. Teria-se um tempo de ciclo de aproximadamente 110 ms.
Figura 13 Endereamento
com couplers.
TOPOLOGIA
Em termos de topologia, pode-se ter as seguintes distribuies: estrela (figura 14),
barramento (figura 15) e ponto-a-ponto (figura 16):
Existem alguns equipamentos que possuem vrios blocos AIs e AOs e so chamados de
equipamentos multicanais, onde se deve ter vrios blocos TRDs associados ao
hardware.
O PROFIBUS-PA ainda diferencia os profiles em classes:
Indstria de Manufatura.
Proteo rpida de pessoas, mquinas e ambiente.
Funes de paradas de emergncia.
Barreiras de luz.
Controle de entrada.
Scanners .
Drivers com segurana integrada.
Controle de processos em geral.
reas qumica e petroqumica.
Transporte pblico.
Outras.
A tecnologia aberta PROFIBUS atende a uma srie de requisitos, das mais variadas
aplicaes em termos de segurana de acordo com o PROFIsafe:
Estas medidas devem ser analisadas e tomadas em uma unidade de dado Fail-Safe. Veja
a seguir, o modelo de mensagem F.
O PROFIsafe uma soluo em software, com canal nico, que implementada como
uma camada adicional acima do layer 7 nos dispositivos. Um layer seguro define
mtodos para aumentar a probabilidade de se detectar erros que possam ocorrer entre
dois equipamentos/dispositivos que se comunicam em um f ieldbus.
A grande vantagem que pode ser implementada sem mudanas, proporcionando
proteo aos investimentos dos usurios.
Utiliza-se os mecanismos da comunicao cclica nos meio fsicos 485 ou H1
(31.25kbits/s). A comunicao acclica utilizada para nveis irrelevantes de segurana
de dados. Garante tempos muito curtos de respostas, ideal em manufaturas e operao
intrnseca segura, de acordo com as exigncias da rea de controle de processos.
O PROFIsafe utiliza o mecanismo de deteco de erros para manter os nveis desejveis
de segurana. responsabilidade desse perfil detectar erros de comunicao
como frames duplicados,
perda
de frames,
seqncias
incorretas
de frames, frames corrompidos, atrasos nos frames e endereamentos errados deframes.
O perfil PROFIsafe utiliza a redundncia da informao para validar a comunicao
entre dois dispositivos. A informao de segurana relevante transmitida em conjunto
com os dados de processos, isto , esses dados so embutidos no frame bsico do
PROFIBUS DP. Um frame desse tipo pode tratar no mximo 244 bytes de dados de
processo.O PROFIsafe reserva 128 bytes desse total para os dados de segurana. Alm
destes, 4 ou 6 bytes so tratados parte como bytes de status e controle, dependendo da
quantidade de dados seguros transmitidos. Sempre dois bytes de controles so enviados
em cada frame, um de status e outro com a seqncia dos frames. Os quatro bytes
restantes so reservados para o checksum que gerado para proteger a informao de
segurana redundante. Uma pequena quantidade de dados de segurana relevante
transmitida implica em um CRC de 16 bits e em 4 bytes de controle. Para transmisses
com mais de 12 bytes de dados seguros (at 122), um CRC de 32 bits usado e 6 bytes
de controle so necessrios.
A figura 21 mostra o modelo de frame DP que contm em sua informao os j
conhecidos bytes desse frame, mais os dados de Fail-safe (no mximo 128 bytes em
244 bytes, devido limitao de 64 words na troca de dados de uma s vez, entre
o Host e o mestre DP), assim como os recursos de segurana de paridade e FCS (Frame
Checking Sequence).
CONCLUSO
Pode-se ver alguns detalhes sobre o protocolo PROFIBUS, sua abrangncia em
recursividade e seus benefcios automao e controle de processos contnuos e
discretos. Sua potencialidade marcante em nvel mundial, tanto em aplicaes quanto
em gerenciamento de divulgao e suporte com as Associaes Regionais e Centro de
Competncias. Outro detalhe a preocupao das empresas em continuar a oferecer
produtos de acordo com a demanda de mercado e garantir investimentos futuros com
total interoperabilidade e intercambiabilidade.
BIBLIOGRAFIA