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Rotina Computacional para Anlise Linear

Esttica e Dinmica de Estruturas Planas
English Title: Computational routine for linear
static and dynamic analysis of plane structures
re...
Conference Paper October 2013

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2 authors, including:
Jeferson Rafael Bueno
Federal Technological University of Paran
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Available from: Jeferson Rafael Bueno

Retrieved on: 11 June 2016

Rotina computacional para anlise linear esttica e dinmica de

estruturas planas reticuladas
Computational routine for linear static and dynamic analysis of plane structures reticulated
Jeferson Rafael Bueno (1); Daniel Domingues Loriggio (2)
(1) Mestrando em Estruturas; Universidade Federal de Santa Catarina UFSC, Florianpolis, SC
(2) Professor Doutor; Universidade Federal de Santa Catarina UFSC, Florianpolis, SC
e-mail: jrbengenharia@gmail.com

Resumo
Na anlise de estruturas planas usualmente emprega-se uma anlise esttica. Quando se faz necessrio o
uso de uma anlise dinmica, geralmente as aes so consideradas atravs de aes estticas
equivalentes. Diante do exposto, desenvolveu-se uma rotina computacional (script) utilizando o software
MatLab, com o objetivo de auxiliar na soluo de problemas de anlise matricial e dinmica de estruturas.
No script, a leitura dos dados de entrada realizada automaticamente atravs de arquivo de bloco de notas
(.txt), e em seguida so montados os sistemas de equaes da resposta esttica e dinmica, em vibrao
livre, de estruturas planas reticuladas no amortecidas. Para a anlise dinmica, utiliza-se a matriz de
massa consistente, e a resposta obtida atravs do mtodo de Anlise Modal (superposio modal). Como
exemplo de aplicao, realiza-se a anlise de uma viga discretizada em quatro barras, variando o
coeficiente de rigidez dos apoios. Os resultados obtidos ao longo dessa investigao so comparados com
resultados do software Ftool e SAP2000. O script mostra-se til para o ensino e a aprendizagem nas reas
de anlise matricial e dinmica, pois, fornece os resultados passo-a-passo da resposta esttica
(deslocamentos e esforos) e dinmica (frequncias naturais e modos de vibrao), visto que os softwares
comerciais no fornecem de maneira clara as etapas da soluo.
Palavra-Chave: Anlise Esttica, Anlise Dinmica, Apoio Elstico, MatLab.

Abstract
In the analysis of plane structures usually is employed a static analysis. When it is necessary to use a
dynamic analysis, usually the dynamic actions are considered by "static equivalent actions." Given the
above, we developed a computational routine (script) using MatLab software, with the goal to assist in
resolution of problems of matrix analysis and dynamic structures. In the script, the reading of input data is
performed automatically through note pad file (.txt), and then are assembled systems of equations of the
static and dynamic response, in free vibration, of plane structures reticulated undamped. For the dynamics
analysis, is used the consistent-mass matrix, and the answer is obtained through the method of Analysis
Modal (superposition modal). As an application example, we realized the analysis of a beam discretized into
four rods, by varying the stiffness coefficient of the support. The results obtained during this investigation are
compared with results of software Ftool and SAP2000. The script is useful for teaching and learning in the
areas of matrix analysis and dynamic, because provides the results step-by-step of the static response
(displacements and efforts) and dynamic (natural frequencies and mode shapes), seen that, commercial
software does not provide of a clear solution steps.
Keywords: Static Analysis, Dynamic Analysis, Elastic Support, MatLab.

ANAIS DO 55 CONGRESSO BRASILEIRO DO CONCRETO - CBC2013 55CBC

Introduo

Na anlise de estruturas planas usualmente emprega-se uma anlise esttica, e quando a

natureza das aes solicitantes se caracteriza como dinmica, essas aes, s vezes
simplificadamente, so consideradas atravs de aes estticas equivalentes. Quando
essa simplificao no pode ser utilizada, engenheiros utilizam softwares, como o
SAP2000, que possibilitam realiz-la de maneira completa e realista.
Porm, os softwares disponveis geralmente apresentam apenas os resultados da anlise,
como deformaes, deslocamentos, foras nos elementos e reaes. Assim, no
demonstram as matrizes de rigidez (local e global), matriz de rotao, matriz de massa e
vetores de cargas, de cada barra ou at mesmo da estrutura como um todo. Isso dificulta
o ensino e aprendizagem de disciplinas como Anlise Matricial de Estruturas e Anlise
Dinmica, pois, os estudantes ainda no possuem o conhecimento necessrio, nem a
experincia de verificao dos resultados, para poder utilizar e verificar os resultados de
softwares mais completos.
Nesse contexto, se faz importante uma ferramenta que demonstre o desenvolvimento e
resultados parciais da resoluo matricial. Desse modo, o usurio pode realizar o clculo
matricial manualmente e comparar com os resultados de cada etapa que fornecido pela
rotina computacional (script).
Neste trabalho, utilizam-se os procedimentos correntes para definio das matrizes,
vetores e demais equaes da anlise matricial e dinmica, tambm se utilizam
referenciais tericos sobre a temtica. A validao do script realizada atravs de
comparao entre resultados obtidos com o Ftool, SAP2000, e atravs da resoluo de
exemplos contidos em bibliografia (LIMA e SANTOS, 2008). Escolheu-se a linguagem em
MatLab devido ao grande uso por parte de muitos pesquisadores na rea acadmica, pela
facilidade e potencialidade de sua aplicao, e por possuir verso demonstrativa.
O script foi desenvolvido utilizando a plataforma GUI (Graphical User Interface) do
MatLab, pela qual possvel desenvolver uma interface para exibio dos resultados mais
importantes como: deslocamentos, frequncias, perodos, reaes e matrizes de rigidez
(global restringida), de massa, modal (formas modais), de massa modal e de rigidez
modal. Os demais dados da anlise (propriedades e etapas de clculo) tambm so
demonstrados, mas em uma janela do Windows Dos. A entrada de dados atravs de
arquivo txt e do tipo input (prompt de comando), na qual em cada etapa solicitado ao
usurio valores e tomada de decises, o que torna o uso do script interativo.
A ferramenta (script) limitada a estruturas planas formadas por barras (prtico plano e
trelia plana), e possibilita utilizar apoios de 1, 2 e 3 grau, e tambm apoios elsticos.
Considera-se o comportamento linear, ou seja, estruturas cujos deslocamentos e
deformaes especficas so pequenos, e que sejam constitudas de material elsticolinear. No h limitao quanto ao nmero de barras.

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Objetivos

O principal objetivo desse trabalho consiste em desenvolver uma rotina computacional

(script) em linguagem MatLab para:
- Gerar automaticamente os dados de entrada de elementos de barra, ou seja, as
propriedades geomtricas e mecnicas (ns, coordenadas, dados da seo transversal,
condies de contorno, entre outros);
- Apresentar os resultados na mesma sequncia adotada em processos manuais;
- Calcular automaticamente as matrizes de rigidez e rotao, e vetores de cargas
do elemento de barra;
- Montar e solucionar o sistema de equaes para clculo de deslocamentos e
reaes;
- Montar a matriz de massa consistente e realizar o clculo dos autovalores
(frequncias) e autovetores (formas modais), e matrizes: modal, de massa modal e de
rigidez modal. Esta etapa realizada utilizando o mtodo da anlise modal.

Script e anlise matricial

As relaes entre solicitaes e deslocamentos generalizados nos extremos de uma barra

podem ser obtidas atravs do mtodo dos deslocamentos, desta forma, tm-se os
coeficientes de rigidez da matriz de rigidez local da barra. Esse assunto j bem
conhecido na rea de estruturas, principalmente nos cursos de ps-graduao, e bem
detalhado em diversas bibliografias (SORIANO, 2009). A matriz de rigidez (coordenada
local) e a matriz de rotao para barras de prtico plano so apresentadas abaixo, onde

  a matriz de rigidez (eixo local) (Equao 1), e
 a matriz de rotao (Equao 2).
.



0

  =

12

6

0

12

6


6

4

0

6

2


(Equao 1)

12


6


0

12

6



0 

6 
 
2 
 

0 

6 

 
4 
 

 


- 

0

 =

0
0

0
0



-

(Equao 2)




0


0


0

0

0

1

A matriz de rigidez (eixo global) obtida atravs da rotao da matriz de rigidez local.
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 =
!
 


(Equao 3)

A considerao de apoios elsticos (Figura 1) realizada introduzindo-se no vetor de foras

global #$%, uma fora $& dependente do deslocamento '& , e correspondente ao do
apoio elstico de rigidez ( (MOREIRA, 1977).

Figura 1 (a) Visualizao do apoio elstico; (b) Diagrama de corpo livre (DCL) da estrutura; (c) DCL do
apoio (mola) (MOREIRA, 1977).

Matricialmente, este sistema pode ser representado por:

)
+= ,
( '&

(&&

/) +

'&

(Equao 4)

Logo, este sistema equivale a somar a constante de mola (, ao coeficiente (&& da diagonal
principal da matriz de rigidez global
.

) += ,
0

(&& + (

/) +

'&

(Equao 5)

Assim, a equao de equilbrio da estrutura (vlida tambm para qualquer tipo de barra
estrutural) pode ser escrita em forma compacta como:
#$% =
 #'%

(Equao 6)

Onde #$% o vetor de cargas global, #'% o vetor de deslocamentos, e
 a matriz de
rigidez global.
Resolvendo-se este sistema de equaes obtm-se as incgnitas, os deslocamentos
nodais #'%. A adio de ( (mola) na matriz de rigidez mostra que este procedimento
causa um aumento da matriz
. Como mostra a equao (6) o aumento de
 causa a
diminuio de #'%. Para a resoluo deste sistema de equaes optou-se por utilizar um
mtodo disponvel no MatLab, sendo os principais mtodos disponveis (CHAPRA e
CANALE, 2008; KWON e BANG, 1996; TURNER et al., 1956):
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- comando ^-1;
- comando inv;
- e comando \.

O comando ^-1 e inv calculam primeiro a inversa da matriz
, logo no so muito
eficientes. O terceiro comando \, que significa produto esquerda ou diviso
esquerda, o mais eficiente, j que no calcula a inversa de
, e utiliza a eliminao de
Gauss para a resoluo do sistema de equaes (equao 7).
#'% =
 #$%

(Equao 7)

Script e anlise dinmica

O script realiza a anlise dinmica em vibrao livre, a qual acontece pela imposio de
condies iniciais ao sistema, sem que haja fora aplicada (LIMA e SANTOS, 2008).
Como no sistema no h aes com variao significativa no tempo e no h
amortecimento, o problema dinmico se resume ao clculo das frequncias e formas
modais.

Assim, o sistema de equaes depender apenas da matriz de rigidez
 e da matriz de

massa
2, para essa ltima, existem vrias formulaes, como a matriz de massa
discreta e a matriz de massa consistente (HATCH, 2001; LIMA e SANTOS, 2008).
Neste trabalho, usa-se a matriz de massa consistente, cujos coeficientes so chamados
de coeficientes de massa, e a coluna de ordem  um vetor representativo das foras
nodais, despertadas pela aplicao de uma acelerao unitria na direo do grau de
liberdade  (COOK, MALKUS e PLESHA, 2001; HATCH, 2001). chamada desta forma,
porque utiliza as mesmas funes de interpolao que so usadas para o clculo da
matriz de rigidez (COOK, MALKUS e PLESHA, 2001; KWON e BANG, 1996;
ZIENKIEWICZ e TAYLOR, 2000). A matriz de massa consistente para uma barra de
prtico plano de seo transversal constante, sem considerar o efeito da deformao por
cisalhamento e da inrcia rotacional, no sistema local mostrada na equao (8). (HATCH,
2001; LIMA e SANTOS, 2008). Sendo 3 a massa por metro linear da barra.
140


0
67

m5  =
89

70

156
22

4 

54

13

13

(<3. )

140

3 

156

22











4  

(Equao 8)

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Logo, o sistema a ser determinado assume a forma apresentada na equao (9), no qual
importa somente a soluo no trivial. No MatLab, este problema de autovalores e
autovetores determinado com o uso do comando @A (CHAPRA e CANALE, 2008;
KWON e BANG, 1996), como resultado tem-se os autovetores e autovalores (CD  ).
E@FG
 HIJK  L
2G

(Equao 9)

A palavra E@F significa determinante, HIJK  L um polinmio caracterstico, e
2 a

matriz de massa consistente. O desenvolvimento da equao (9) leva a um polinmio de
ordem M. As M razes de CD  , chamadas de autovalores ou valores caractersticos,
fornecem as M frequncias circulares IJK , que podem ser ordenadas na forma crescente,
sendo IJN , a menor delas, conhecida como frequncia circular fundamental e as demais
como harmnicos superiores (CLOUGH e PENZIEN, 2003). Observa-se que o aumento
de
 (devido adio de ( mola) ocasiona o aumento de IJK  .

Os deslocamentos do sistema podem ser obtidos pela combinao linear dos modos de
vibrao ou autovetores. Esta propriedade utilizada no procedimento que chamado de
mtodo da superposio modal ou anlise modal, restrito a estruturas com
comportamento linear (CLOUGH e PENZIEN, 2003; LIMA e SANTOS, 2008). A
normalizao dos autovetores feita em relao matriz de massa, e congregando os M
autovetores em uma nica matriz tem-se a matriz modal
O, onde cada coluna
representa um autovetor. A matriz espectral
 formada quando os M autovalores so
colocados em uma matriz diagonal. O amortecimento no utilizado neste trabalho.

Exemplo de aplicao

Como exemplo de aplicao ser adaptado o exemplo 3.16 de Lima e Santos (2008, pg.
113). Sero feitas anlises variando o grau de engastamento da viga, desde apoio
totalmente rgido (engastamento perfeito) at liberao total da rotao no apoio (rtula),
Figura 2. As propriedades da viga so mostradas na Tabela 1.

Trata-se de uma viga bi-engastada, dividida em quatro barras de 2,00 m cada, a Figura 2(a)
apresenta a viga com as extremidades engastadas, e a Figura 2(b) demonstra a viga com a
constante de mola para considerao do engaste parcial. Na viga h foras concentradas
na direo X, aplicadas nos ns 2, 3 e 4, com valor de R = 10.000,00 M (Newton).
A anlise dinmica realizada em vibrao livre, pois, o que interessa so as frequncias
e modos de vibrao. Como a massa est distribuda nas barras a matriz de massa
consistente fornecer melhores resultados, como pode ser visto no Grfico 1 (LIMA e
SANTOS, 2008). Essa considerao de massa distribuda utilizada somente para a
anlise dinmica, e no para anlise esttica, que atravs desta so obtidos os
deslocamentos.

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Tabela 1 Propriedades

Dados/Propriedades
N inicial
N Final

Inrcia (m )
rea (m)

Comprimento (m)
Mdulo de Elasticidade
(N/m)

Massa especfica (kg/m)

Barra
1

3,3415 10
1,00

T8

2,00

2,05x10NN
6,010

Figura 2 Discretizao dos modelos

De acordo com a discretizao adotada na Figura 2(a), a viga ter apenas 6 graus de
liberdade (6 GDL), translao em X e rotao em Z para os  2, 3 e 4. J para a
discretizao mostrada na Figura 2(b) a viga ter 8 graus de liberdade (8 GDL), pois, o grau
de rotao no  1 e 5 tambm sero considerados, devido ligao semi-rgida.

O Grfico 1 apresenta os valores das seis primeiras frequncias, angular natural (]^E ),
para a condio de engaste perfeito, com a diferena entre as metodologias. Estes
valores so os mesmos apresentados pelos autores, e a ttulo de curiosidade so
demonstrados tambm os valores obtidos pelos autores utilizando a matriz de massa
discreta (matriz de massa diagonal), e os valores exatos para este problema,
apresentados em Timoshenko, S., Young, D. H. e Weaver, W. Jr (1974) apud Lima e
Santos (2008).
Se verifica que, para a discretizao utilizada, a matriz de massa consistente forneceu
melhores resultados, e que para N e  ambos os mtodos fornecem bons resultados.
Para os maiores modos de vibrao, a utilizao da matriz de massa discreta (diagonal)
resulta em grandes diferenas, porm, se pode obter melhor preciso se for utilizada uma
modelagem mais refinada, como por exemplo, aumentando o nmero de barras.

A matriz de rigidez global restringida
, com 8 graus de liberdade, mostrada na Figura 3
(M`3), a matriz de massa global
2 apresentada na Figura 4 ('E^E@ (A), e o vetor de
cargas global da estrutura na Figura 5 (M@aF M). O valor da constante de mola ( foi
tomado de 0,00 a 1,01 10b (M3`]^E), e a contribuio desse vnculo elstico dos apoios
dever ser somada aos coeficientes NN e cc como mostra a Figura 3.

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926,86
1039,40

6
309,32

0,00
0,12
-0,67

698,18
645,07

5
276,16

0,00
-0,08
-0,60

333,67
390,04
223,73

0,00
0,17
-0,33
0,33

201,87
206,16
158,68

0,00
0,02
-0,21
0,21

102,96
103,90
91,59

0,00
0,01
-0,11

37,35
37,40
36,16

16

64

0,00
0,00
-0,03

256

1024

Frquncia Circular (rad/s) - Escala logartmica base 2

Valor Exato

Consistente

Diferena = [M]/(Valor Exato) - 1

Discreta

Grfico 1 Comparativo entre Matrizes de Massa e Valor Exato

xato

137+K
K

102.7

68.5

0

K  = 106



205..5


0
274
(sym.)


102.7 102.7 205.5
102
 M
 i3j
102
102.7 68.5
0
274


0
0
102.7 102.7 205.5



0
0
102.7 68.5
0
274

0
0
0
102.7 68.5 137 + h
0
Figura 3 Matriz de Rigidez Global Restringida

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457.14

M  =


-742.86 8914.3


0
914.29
(sym.)

-342.86



1542.9 -742.86 8914.3

0


 ((A)
742.86 -342.86
0
914.29

0



0
0
1542.9 -742.86 8914.3

0


0

0
0
742.86 -342.86
0
914.29


0
0
0
0
0
742.86 -342.86 457.14
Figura 4 - Matriz de Massa Global Restringida

r10000u
p 0 p
p
p

#F % = 10000 (M)
q 0 t
p10000p
p 0 p
o 0 s

Figura 5 Vetor de Aes Global

Para o caso de rtula nos ns 1 e 5, o valor da constante elstica ser ( = 0,00. Nesta
situao o deslocamento na direo v do  3 ser mximo (Figura 7), j os momentos
fletores nas extremidades (Figura 8), a frequncia fundamental de vibrao (N ) (Figura 8 e
Figura 10) sero menores. A Figura 7 a Figura 12 apresentam o comportamento da estrutura,
ou parte dela, devido variao da rigidez do apoio, bem como a relao entre a resposta
esttica e resposta dinmica.
Tendo em vista a metodologia exposta nesse exemplo, nota-se que esta pode ser
aplicada em vigas de concreto armado. Pois, em muitos softwares de clculo de concreto
armado existe a opo de rotular as extremidades das vigas, engasta-las e de aplicar um
vinculo semi-rgido. Na verdade, esta opo de n semi-rgido possibilita ao engenheiro a
escolha de um valor de reduo dos momentos fletores negativos. E dessa forma, cabe
ao engenheiro determinar qual deve ser esse valor. Por exemplo, para essa aplicao, o
coeficiente de engastamento (w ) das ligaes semi-rgidas pode ser calculado com base
nos valores de momentos fletores. Sendo w = 1,00 para viga engastada e w = 0,00 para
rotulada, j para as condies intermedirias se tem valores entre 0,00 e 1,00 (Figura 6).

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Quando ( (w 1) o valor do deslocamento diminui, h aumento do momento fletor

nas extremidades da viga, e tambm
tambm ocorre o aumento da frequncia fundamental de
vibrao (Figura 7 a Figura 9). As figuras a seguir apresentam os resultados obtidos na
anlise da viga variando o valor da constante elstica de engastamento (().
(
1

0,1

0,01

Ce

0,001

1,0E+09

4,1E+08

Engaste

k (Nm/rad)

2,0E+08

6,0E+07

4,0E+07

2,5E+06

1,5E+05

1,0E+05

1,0E+04

1,0E+03

Rtula

0,00001

5,0E+04

0,0001

Figura 6 Coeficiente de Engastamento

Frequncia Fundamental (Hz)

Frequncia Fundamental (Hz)

Momento Fletor, N 1 e 5 (Nm)
4,0

7,0

30000

6,0

3,5

6,0

25000

3,0

5,0

5,0

20000

2,0
3,0

4,0
(Hz)

(Hz)

4,0

(mm)

2,5

15000
3,0

1,5
2,0

1,0

10000

2,0
1,0

5000

0,0

0,0

0,0

Figura 7 1 Frequncia e Deslocamento n 3

Rtula
1,00E+03
1,00E+04
5,00E+04
1,00E+05
1,50E+05
2,50E+06
4,00E+07
6,00E+07
2,03E+08
4,05E+08
1,01E+09
Engaste

0,5
Rtula
1,00E+03
1,00E+04
5,00E+04
1,00E+05
1,50E+05
2,50E+06
4,00E+07
6,00E+07
2,03E+08
4,05E+08
1,01E+09
Engaste

1,0

Valores de K (Nm/rad)

(Nm)

Deslocamento X, N 3 (mm)
7,0

Valores de K (Nm/rad)
Figura 8 1 Frequncia e Momento Fletor

Para os valores de frequncias

ncias, optou-se por demonstrar apenas
penas os resultados para a 1
frequncia fundamental e no dos harmnicos superiores, por N ser a mais significativa.
As figuras a seguir, tambm apresentam
apresenta a variao do perodo de vibrao (
( = $J TN ).
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10

Deslocamento X, N 3 (mm)

Frequncia Fundamental (Hz)

Momento Fletor, N 1 e 5 (Nm)

4,0
3,5

Perodo (s)
30000

7,0

25000

6,0

0,4
0,4

3,0

5,0

1,5

4,0

0,3

3,0

0,2

10000

(s)

15000

0,3

(Hz)

2,0

(Nm)

20000

2,5

0,2

2,0

1,0

0,1
5000

0,0

0,0
Rtula
1,00E+03
1,00E+04
5,00E+04
1,00E+05
1,50E+05
2,50E+06
4,00E+07
6,00E+07
2,03E+08
4,05E+08
1,01E+09
Engaste

0
Rtula
1,00E+03
1,00E+04
5,00E+04
1,00E+05
1,50E+05
2,50E+06
4,00E+07
6,00E+07
2,03E+08
4,05E+08
1,01E+09
Engaste

0,0

0,1

Valores de K (Nm/rad)

Valores de K (Nm/rad)

Figura 9 Momento Fletor e Deslocamento

Figura 10 Frequncia x Perodo

Perodo (s)
0,5

Perodo (s)

Momento Fletor, N 1 e 5 (Nm)

30000

Deslocamento X, N 3 (mm)

0,4
25000

0,5

4,0

0,4

3,5

0,4

0,4

0,3

0,3

15000
0,2
0,2

10000

0,1
5000
0,1
0
Rtula
1,00E+03
1,00E+04
5,00E+04
1,00E+05
1,50E+05
2,50E+06
4,00E+07
6,00E+07
2,03E+08
4,05E+08
1,01E+09
Engaste

0,0

2,5

0,3
(s)

(s)

0,3

(Nm)

20000

3,0

2,0
0,2

(mm)

0,5

1,0

1,5

0,2
0,1

1,0

0,1

0,5

0,0

0,0
Rtula
1,00E+03
1,00E+04
5,00E+04
1,00E+05
1,50E+05
2,50E+06
4,00E+07
6,00E+07
2,03E+08
4,05E+08
1,01E+09
Engaste

(mm)

0,5

Valores de K (Nm/rad)

Valores de K (Nm/rad)

Figura 11 Perodo x Momento Fletor

Figura 12 Perodo x Deslocamento

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As figuras a seguir apresentam as configuraes dos modos de vibrao. So mostrados

apenas os resultados do 1 ao 3 modo. Onde: Linha Azul: 1 Modo; Linha Verde: 2
Modo; Linha Vermelha: 3 Modo.

Figura 13 Autovetores, ( = 0,00

Figura 14 Autovetores, ( = 10

Figura 15 Autovetores, ( = 10

Figura 16 Autovetores, ( = 4 10

Figura 17 Autovetores, ( = 6 10

Figura 18 Autovetores, ( = 2,025 10c

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Figura 19 Autovetores, ( = 4,05 10c

Figura 20 Autovetores, ( = 1,0125 10b

Com relao influncia do coeficiente de mola nos modos de vibrao, verifica-se que
do valor de ( = 0,00 ( = 4 10 no h variao para o 1 e 2 modo, tanto de valores
como na forma, Figura 13 Figura 16, apenas para o 3 modo (Figura 16), no qual h
alterao da forma de vibrao. Na Figura 17 e Figura 18 constata-se que os valores em
mdulo praticamente no mudaram, mas a forma do 1 modo fica invertida, em relao s
formas anteriores.
A Figura 21 compara os resultados do 1 modo de vibrao, para diferentes valores de (.
Em todos os casos observa-se a predominncia do modo de flexo. Os valores em
mdulo permanecem praticamente inalterados, apenas a representao da deformada da
viga que sofre alterao. Para alguns valores de ( a forma apresenta a configurao de
parbola com concavidade para cima, e para outros, concavidade para baixo.
Para complementar a anlise da resposta esttica, compara-se na Figura 22 a influncia do
coeficiente de mola nos valores de deslocamentos. Para esta anlise utilizou-se apenas
alguns valores de (, para poder mostrar com clareza as diferenas.

Para a condio de ( = 0,00, situao de rtula nos apoios, o valor mximo do

deslocamento na direo v ( 3) ' = 3,698 mm. J para a condio de engaste
' = 0,778 mm. Logo, o deslocamento para a situao de viga bi-apoiada 4,75 vezes
maior que o deslocamento para a situao de engaste perfeito.
A influncia sobre o momento fletor mostrada na Figura 23. Como era esperado, o
momento fletor aumenta nas extremidades e diminui no centro do vo, medida que a
constante elstica ( aumenta (Figura 23). A relao entre momentos fletores, para as
condies de extremos ^@A^F@ no centro do vo de 2,67. Quanto aos esforos
normais e de cisalhamento no houve alterao, pois, a constante elstica neste caso
est relacionada apenas a rotao nas extremidades da viga. Assim, para as reaes de
apoio $ e $ ( 1 e  5), no h alterao de valores, e possuem valor em mdulo igual
a $ = 1500 M e $ = 0,00 M.

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Figura 21 Autovetores, ( = ^]@.

Os resultados para todos os valores da constante elstica rotacional (, tanto para

esforos quanto para reaes dos apoios, so exatamente os mesmos encontrados
utilizando o software Ftool e SAP2000. Com esta afirmao mostra-se que o script possui
confiabilidade para uma utilizao segura e didtica.

Figura 22 Resposta Esttica: Deslocamentos.

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Figura 23 Resposta Esttica: Momento Fletor.

Concluses

A importncia da anlise dinmica j est bastante divulgada no meio acadmico.

Contudo, muitos estudantes e profissionais no esto familiarizados com este tipo de
anlise. Dessa forma, o objetivo deste trabalho foi ressaltar os benefcios trazidos pela
programao em MatLab para atender as necessidades de alunos de engenharia. O script
apresenta-se como uma ferramenta computacional, que pode auxiliar no aprendizado e
ensino de disciplinas como anlise matricial e dinmica das estruturas.
Estudos envolvendo ligaes semi-rgidas e apoios elsticos geralmente tratam apenas
da anlise esttica. Porm, sabe-se que o valor frequncia de vibrao muito importante
em anlises de vento e verificaes de conforto (BUENO e LORIGGIO, 2013).
Estes resultados evidenciam a importncia da considerao da flexibilidade do sistema, e
do valor da constante elstica rotacional na resposta esttica (deslocamentos e
momentos fletores) e dinmica (frequncia fundamental e modos de vibrao). Quanto
aos autovetores, conclui-se que existe uma relao entre a flexibilidade da ligao de
engastamento com a representao da configurao deformada da viga. No entanto, aos
valores em mdulo no possuem grandes diferenas.
O uso da matriz de massa consistente mostrado como sendo mais eficiente, por gerar
resultados mais prximos do real, sem necessitar de um refinamento maior da estrutura.
Ressalta-se que o uso da matriz de massa discreta (diagonal) tambm possui vantagens,
principalmente quando h amortecimento, e este considerado proporcional a matriz de
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massa. Sendo utilizados neste caso mtodos explcitos de integrao direta das equaes
de movimento, para soluo de problemas dinmicos (JUNIOR et al., 2009).
Para novos estudos, pretende-se incrementar o uso de amortecimento e a anlise em
vibrao forada.

Referncias
BUENO, J. R. e LORIGGIO, D. D. Influncia da flexibilidade de vigas de apoio no
comportamento esttico e dinmico de lajes macias de concreto armado. In: 55
CONGRESSO BRASILEIRO DO CONCRETO. Anais... Gramado: IBRACON, 2013.
CHAPRA, S. C. e CANALE, R. P. Mtodos Numricos para Engenharia. 5. ed. So
Paulo: McGraw-Hill, 2008.
CLOUGH, R. W. e PENZIEN, J. Dynamics of Structures. 3. ed. New York: McGraw-Hill,
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COOK, R. D.;; MALKUS, D. S. e PLESHA, M. E. Concepts and Applications of Finite
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HATCH, M. R. Vibration simulation using MATLAB and ANSYS. New York: Chapman
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JUNIOR, J. K. et al. Rotina computacional para anlise dinmica de estruturas de Linhas
de transmisso. In: XIII ERIAC: DCIMO TERCER ENCUENTRO REGIONAL
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KWON, Y. W. e BANG, H. The Finite Element Method using MATLAB. New York: The
Mechanical Engineering Series, 1996. p. 519
LIMA, S. de S. e SANTOS, S. H. de C. Anlise Dinmica das Estruturas. 1. ed. Rio de
Janeiro: Cincia Moderna Ltda, 2008. p. 280
MOREIRA, D. F. Analise Matricial das Estruturas. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e
Cientficos, 1977. p. 390
SORIANO, H. L. Elementos Finitos: Formulao e Aplicao na Esttica e Dinmica
das Estruturas. 1. ed. Rio de Janeiro: Cincia Moderna Ltda, 2009.
TURNER, M. J. et al. Stiffness and Deflection Analysis of Complex Structures. Journal of
the Aeronautical Sciences, v. 23, n. 9, p. 805-823 and 854, 1956.
ZIENKIEWICZ, O. C. e TAYLOR, R. L. The Finite Element Method Vol 1: The Basis. 5.
ed. Woburn: Butterworth Heinemann, 2000. p. 689
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