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COPPE/UFRJ

METODOLOGIA PARA ANLISE DE LINHAS DE TRANSMISSO


INCLUINDO MODELOS DO ARCO SECUNDRIO

Gilson Ferreira dos Santos Junior

Tese de Doutorado apresentada ao Programa de


Ps-graduao em Engenharia Eltrica, COPPE, da
Universidade Federal do Rio de Janeiro, como
parte dos requisitos necessrios obteno do
ttulo de Doutor em Engenharia Eltrica.

Orientadores: Maurcio Aredes


Antonio Carlos Siqueira de Lima

Rio de Janeiro
Outubro de 2009

Santos Junior, Gilson Ferreira dos


Metodologia para Anlise de Linhas de Transmisso
Incluindo Modelos de Arco Secundrio/ Gilson Ferreira dos
Santos Junior. Rio de Janeiro: UFRJ/COPPE, 2009.
IX, 135 p.: il.; 29,7 cm.
Orientadores: Maurcio Aredes
Antonio Carlos Siqueira de Lima
Tese (doutorado) UFRJ/ COPPE/ Programa de
Engenharia Eltrica, 2009.
Referncias Bibliogrficas: p. 123-129.
1. Linhas de transmisso. 2. Arco secundrio. 3.
Transitrios eletromagnticos. I. Aredes, Maurcio et al. II.
Universidade Federal do Rio de Janeiro, COPPE, Programa
de Engenharia Eltrica. III. Ttulo.

iii

Este trabalho dedicado s minhas duas


famlias a primeira formada por meus
pais e da qual me despeo ao fim deste ano;
e a segunda, minha futura esposa Adriana.
Com elas relembrei a lio de que, mesmo
em um curto intervalo de tempo, uma grande fora de vontade produz um impulso
considervel nas coisas.

iv

AGRADECIME TOS
Em primeiro lugar, agradeo a Deus. Tenho a plena certeza de que, quando
revir as cenas da minha vida, nos momentos dedicados elaborao deste trabalho s
haver um par de pegadas na areia. Sem esse apoio que claramente notei, por
exemplo, quando da minha disposio fora do comum nos momentos de possvel
cansao , a histria deste trabalho teria tido desfecho menos favorvel.
Agradeo a meus pais Vera Lcia e Gilson, que se uniram ajuda Divina. Este
trabalho foi uma grande oportunidade para descobrir de onde sempre tirei a
determinao que me d o prazer e o estmulo para atingir meus objetivos. Tambm eles
tm sua responsabilidade nesta conquista, pois sempre tiveram palavras renovadoras nos
momentos de algum desnimo.
minha querida noiva e futura esposa Adriana, agradeo por ter rapidamente
compreendido a importncia que o alcance desta meta tinha para mim e para a famlia
que formaremos. Mais que um ttulo, a elaborao deste trabalho representou o
exerccio de importantes valores humanos como fora de vontade, dedicao e entrega
ao trabalho. Uma jornada como esta certamente servir de exemplo a nossos filhos.
Aos meus professores Maurcio e Antonio Carlos, agradeo por terem me
recebido e orientado como aluno em dedicao parcial, com todas as dificuldades que
esta situao impe. certamente mais gratificante concluir um trabalho no qual os
mestres tm plena confiana. Ao Prof. Antonio Carlos, agradeo especialmente a
notvel disposio s discusses tcnicas sobre linhas de transmisso que se
transformaram nos fundamentos desta pesquisa.
Agradeo a meus amigos e scios Fbio e Rodrigo, com os quais to bem eu
pratico as saudveis leis da compensao. A disposio deles em liderar nossa empresa
sem minha ajuda e sem questionamentos a fora motriz de um entendimento que j
dura cinco anos e que se estendeu para alm do ambiente empresarial.
Por fim, obrigado a todos os amigos que me ajudaram, estimularam e
confiaram na obteno deste ttulo, em especial ao Dr. Carlos Fernando Soares.
praticamente impossvel caminhar sozinho e a ajuda que recebi deles motivou ainda
mais cada um dos passos que consegui dar.

Resumo da Tese apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessrios


para a obteno do grau de Doutor em Cincias (D.Sc.)

METODOLOGIA PARA ANLISE DE LINHAS DE TRANSMISSO


INCLUINDO MODELOS DO ARCO SECUNDRIO

Gilson Ferreira dos Santos Junior

Outubro/2009

Orientadores: Maurcio Aredes


Antonio Carlos Siqueira de Lima

Programa:

Engenharia Eltrica

Este trabalho apresenta modelos e ferramentas desenvolvidos para a anlise, no


domnio do tempo, de arcos secundrios em linhas de transmisso com programas de
simulao de transitrios eletromagnticos. Alm de modelos que representam as
principais grandezas eltricas de arcos secundrios, encontra-se ainda uma
representao genrica de elementos lineares de sistemas de potncia por meio da
matriz de admitncia nodal ao longo de uma faixa de frequncias pr-estabelecida.
Mostra-se a aplicao com sucesso desta metodologia modelagem de linhas de
transmisso e equivalentes de rede, utilizando uma srie de procedimentos e tcnicas
especficas, que incluem o ajuste vetorial (vector fitting) de Ybus por funes racionais
de comportamento passivo. Investigam-se diversos aspectos da implementao
computacional dos modelos, enfocando o ATP (Alternative Transients Program), de
uso gratuito e mundialmente difundido. O trabalho inclui uma extensa discusso a
respeito das diversas formulaes existentes na literatura para o clculo dos parmetros
eltricos bsicos impedncia longitudinal e admitncia transversal de linhas de
transmisso a fim de estabelecer qualitativa e quantitativamente as diferenas entre eles.
Por fim, apresenta-se uma simulao-exemplo com os modelos desenvolvidos, a fim de
ilustrar suas aplicaes no estudo do arco secundrio no domnio do tempo.
vi

Abstract of Thesis presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the


requirements for the degree of Doctor of Science (D.Sc.)

METHODOLOGY FOR THE ANALYSIS OF TRANSMISSION LINES


INCLUDING SECONDARY ARC MODELS

Gilson Ferreira dos Santos Junior

October/2009

Advisors:

Maurcio Aredes
Antonio Carlos Siqueira de Lima

Department: Electrical Engineering

This work presents some models and tools for the time domain analysis of
secondary arcs in transmission lines using electromagnetic transients programs. It
includes models to represent the main electrical variables of secondary arcs, as well as a
generic representation of linear power systems elements by their nodal admittance
matrix in a pre-established frequency range. The successful application of this
methodology to transmission line and network equivalents is shown, using a number of
specific techniques such as Ybus vector fitting to passive rational functions. Some
aspects of computational implementation are investigated, focusing on ATP
(Alternative Transients Program), a worldwide known and free of charge software. The
work also includes a detailed discussion on the many formulae that can be found in the
literature for the calculation of basic transmission lines electrical parameters
longitudinal impedance and transversal admittance to establish qualitatively and
quantitatively the differences between them. Finally, an example case using the
developed models is carried out in ATP, to illustrate their application in the time
domain analysis of the secondary arc.

vii

SUMRIO
1 I TRODUO ....................................................................................................................................... 1
1.1. HISTRICO RESUMIDO DO SETOR ELTRICO BRASILEIRO .................................................................. 2
1.2. CARACTERSTICAS DO SISTEMA DE TRANSMISSO BRASILEIRO ........................................................ 5
1.3. MOTIVAO ...................................................................................................................................... 7
1.4. OBJETIVOS ......................................................................................................................................... 9
1.5. METODOLOGIA ................................................................................................................................ 10
2 IMPED CIA E ADMIT CIA DE LI HAS DE TRA SMISSO ............................................ 11
2.1. REVISO DA LITERATURA ................................................................................................................ 13
2.1.1. Modelos de Cabos Infinitos ................................................................................................ 14
2.1.2. Modelos de Cabos Finitos .................................................................................................. 22
2.2. SELEO DOS MODELOS .................................................................................................................. 27
2.2.1. Modelos de Cabos Infinitos ................................................................................................ 27
2.2.2. Modelos de Cabos Finitos .................................................................................................. 42
2.3. RESUMO DO CAPTULO .................................................................................................................... 45
3 MODELO DE ELEME TOS DE REDE O DOM IO DO TEMPO A PARTIR DA MATRIZ
DE ADMIT CIA ODAL ................................................................................................................ 47
3.1. METODOLOGIA ................................................................................................................................ 48
3.2. VECTOR FITTI0G ............................................................................................................................... 53
3.3. VERIFICAO DA PASSIVIDADE ....................................................................................................... 56
3.4. ALGUNS ASPECTOS DE IMPLEMENTAO COMPUTACIONAL ........................................................... 58
3.5. RESUMO DO CAPTULO .................................................................................................................... 60
4 APLICAO DO MODELO S LI HAS DE TRA SMISSO E EQUIVALE TES DE REDE
................................................................................................................................................................. 62
4.1. LINHAS DE TRANSMISSO ................................................................................................................ 63
4.1.1. Equaes Bsicas ............................................................................................................... 63
4.1.2. Matrizes Equivalentes......................................................................................................... 65
4.1.3. Circuitos Equivalentes ........................................................................................................ 68
4.1.4. Implementao Computacional .......................................................................................... 70
4.2. EQUIVALENTES DE REDE ................................................................................................................. 90
4.2.1. Reviso da Literatura ......................................................................................................... 92
4.2.2. Implementao Computacional .......................................................................................... 94
4.3. REVISO DO CAPTULO .................................................................................................................... 97

viii

5 MODELAGEM DO ARCO SECU DRIO ..................................................................................... 99


5.1. REVISO DA LITERATURA .............................................................................................................. 100
5.2. SELEO DO MODELO ................................................................................................................... 103
5.3. ESTUDOS DO ARCO SECUNDRIO................................................................................................... 105
5.4. IMPLEMENTAO COMPUTACIONAL .............................................................................................. 107
5.5. RESUMO DO CAPTULO .................................................................................................................. 110
6 SIMULAES COMPUTACIO AIS .............................................................................................. 112
6.1. ANLISE EM REGIME PERMANENTE ............................................................................................... 113
6.2. ANLISE NO DOMNIO DO TEMPO .................................................................................................. 115
7 CO CLUSES E PESQUISAS FUTURAS ..................................................................................... 120
7.1. CONCLUSES ................................................................................................................................. 120
7.2. TEMAS PARA PESQUISAS FUTURAS ................................................................................................ 122
REFER CIAS BIBLIOGRFICAS.................................................................................................. 123
AP DICE ............................................................................................................................................. 130

ix

1
I TRODUO
Estudos sobre linhas de transmisso em um pas com caractersticas como as
do Brasil tm grande relevncia em todas as fases dos empreendimentos, desde o
planejamento at a manuteno.
O parque transmissor nacional bastante extenso e conta com linhas areas
cujas tenses variam numa faixa de 69 at 750 kV, incluindo um biplo em corrente
contnua 600 kV. A alimentao dos grandes centros de consumo fortemente
dependente do desempenho deste parque, principalmente no que diz respeito
continuidade do abastecimento de energia eltrica. Este desempenho est diretamente
associado ao comportamento das linhas sob defeitos comuns a qualquer sistema eltrico
curtos-circuitos envolvendo uma ou mais de suas fases.
Neste trabalho, o interesse recai sobre a anlise da manobra monofsica, isto ,
o desligamento (e posterior religamento) apenas da fase defeituosa quando da
ocorrncia de um curto-circuito monofsico. Este primeiro captulo introduz o assunto,
destacando a importncia deste tipo de manobra para a continuidade da alimentao dos
centros de consumo.

A discusso se inicia por um histrico resumido do setor eltrico brasileiro, a


fim de situar o leitor no contexto do desenvolvimento dos parques gerador e
transmissor. Em seguida, as caractersticas principais do sistema de transmisso so
apresentadas bem como a motivao para o desenvolvimento deste trabalho, seus
objetivos e a metodologia aqui empregada.

1.1. HISTRICO RESUMIDO DO SETOR ELTRICO


BRASILEIRO
A formao do Sistema Eltrico Brasileiro data do final do sculo XIX, quando
Thomas Edison obteve do imperador D. Pedro II o privilgio para a explorao da
iluminao pblica no pas.
Desde ento, e at a dcada de 1930, a potncia instalada em usinas em sua
maioria hidroeltricas a fio dgua que, embora com pouca capacidade de
armazenamento, j aproveitavam o grande potencial hidroeltrico do pas cresceu de
12 MW para 780 MW. A criao do CNAE (Conselho Nacional de guas e Energia),
em 1939, foi um marco da fase de afirmao da gerao de energia eltrica a partir de
fontes hidrulicas no pas, ocorrida na primeira metade do sculo XX.
Aps o fim da Segunda Guerra Mundial, o sistema ganhou forte impulso com a
construo, iniciada em 1948, da Usina de Paulo Afonso I, a primeira usina brasileira de
grande porte. Construda pela CHESF (Companhia Hidroeltrica do So Francisco),
empresa do governo federal criada trs anos antes, sua capacidade era de 180 MW.
A dcada de 1950 foi marcada por uma crise energtica que ameaava os
estados de So Paulo, Rio de Janeiro e Belo Horizonte, os trs principais centros
socioeconmicos brasileiros, principalmente no que diz respeito ao Plano de Metas
traado naquela poca. Uma das tentativas de reduzir os efeitos da crise foi a
constituio da Central Eltrica de Furnas, em 1957, para operar a Usina Hidroeltrica
(UHE) Furnas, com potncia instalada de 1.216 MW. Alm disso, em 1960, criado o
Ministrio das Minas e Energia.
A criao da Eletrobrs (Centrais Eltricas Brasileiras S.A.), empresa do
governo federal com a funo de coordenar o setor eltrico brasileiro naquele
momento em franco desenvolvimento , data de 1962. A empresa englobou como
2

subsidirias as pr-existentes CHESF e FURNAS. Nesta dcada, os governos de Brasil


e Paraguai travaram intensas negociaes para o aproveitamento dos grandes recursos
hidrulicos do Rio Paran, principalmente no trecho at a foz do Rio Igua. Em 1968,
foi criada a ELETROSUL Centrais Eltricas S.A., terceira subsidiria da Eletrobrs e
com operao focada na regio sul do pas. Outro fato notvel nesta dcada a
unificao da frequncia nacional em 60 Hz, extinguindo a frequncia de 50 Hz
utilizada at ento em estados como o Rio de Janeiro e Rio Grande do Sul.
A dcada de 1970 comea com a criao da ELETRONORTE (Centrais
Eltricas do Norte do Brasil S.A.), quarta subsidiria da Eletrobrs e responsvel pela
construo da usina hidroeltrica de Tucuru. Mais tarde, a empresa incorporou a
gerao e o abastecimento de energia eltrica aos nove estados da Amaznia Legal (AC,
AP, AM, MA, MT, PA, RO, RR e, mais recentemente, TO). Alm disso, com a
evoluo das negociaes entre Brasil e Paraguai, criou-se em 1974 a Itaipu Binacional,
cuja funo era gerenciar a construo da usina de Itaipu, que se transformaria na maior
usina do mundo em gerao de energia. Sua primeira unidade geradora, com potncia
de 700 MW, entrou em operao em 1984. A partir da, e at 2007, duas a trs unidades
de um total de vinte entraram em operao ano a ano, totalizando uma potncia
instalada atual de 14.000 MW. Tambm em 1974 foi criado o CEPEL (Centro de
Pesquisas de Energia Eltrica), ligado Eletrobrs e cujo objetivo era acelerar o
desenvolvimento tecnolgico e de pesquisas no setor eltrico brasileiro.
A crise originada pelo choque do petrleo de 1979 provocou grande estagnao
no setor eltrico brasileiro na dcada de 1980, reduzindo os investimentos de 2% para
0,8% do PIB. As prprias usinas de Itaipu e de Tucuru, esta ltima a maior
hidroeltrica totalmente nacional, hoje com 4.200 MW, sofreram com a crise, entrando
em operao somente em 1984. At 1991, por exemplo, apenas 600 MW foram
adicionados ao parque gerador das regies sudeste e sul. Por outro lado, a primeira
usina nuclear brasileira, Angra I, entrou em operao em 1985, com capacidade de
gerao de 687 MW.
O agravamento da crise no incio da dcada de 1990 afetou ainda mais o setor
eltrico brasileiro, com um aumento sistemtico da dvida das concessionrias
estaduais, que atrasavam o pagamento da energia suprida pelas concessionrias federais
e por Itaipu. Em 1993, o governou brasileiro deu incio ao processo desestatizao do

setor, decorrente da poltica de reduo da presena do Estado na economia. Foi s em


1995, entretanto, que ocorreu o primeiro marco deste processo, com o leilo da
ESCELSA (Esprito Santo Centrais Eltricas S.A.).
Tambm nos anos 90 foi criada a ANEEL (Agncia Nacional de Energia
Eltrica), que assumiu as funes do extinto DNAEE (Departamento Nacional de guas
e Energia Eltrica) de regular e fiscalizar o setor eltrico. A profunda reformulao que
ocorria na poca continuava com a criao das duas ltimas subsidirias da Eletrobras: a
CGTEE (Companhia de Gerao Trmica de Energia Eltrica) e a ELETRONUCLEAR
(Eletrobrs Termonuclear S/A), ambas em 1997. Mesmo com a enorme predominncia
da gerao de energia eltrica a partir de fontes hdricas, a criao destas empresas
traduz a consolidao da explorao da gerao trmica e nuclear no Brasil.
Em 1998, o antigo GCOI (Grupo Coordenador da Operao Interligada)
extinto e, para seu lugar, criado o ONS (Operador Nacional do Sistema Eltrico), cujo
objetivo principal era coordenar e controlar as operaes de instalao dos sistemas
interligados. Tambm em 1998 o sistema eltrico brasileiro perderia sua denominao
original para ser conhecido como SIN (Sistema Interligado Nacional), aps a construo
da Interligao Norte-Sul I, unindo subestaes nas regies de atuao de FURNAS e
ELETRONORTE. A dcada termina com a entrada em operao de Angra 2, no ano de
2000, com uma potncia de 1.350 MW.
O sculo XXI comeou mal para o SIN, com o racionamento de energia de
2001, necessrio para evitar o colapso da oferta de energia eltrica na poca. Este, caso
ocorresse, seria resultante da unio da insuficincia de investimentos em gerao e
transmisso com condies hidrolgicas notadamente desfavorveis nas regies SE e
NE. Em 2003, o governo props novas mudanas na legislao do setor, com o objetivo
de garantir o abastecimento de energia do pas, assegurar a adequao de tarifas para o
consumidor e permitir a retomada de investimentos. Estas mudanas se consolidaram
em um novo modelo, aprovado em 2004 e que, dentre outras realizaes, instituiu a
EPE (Empresa de Pesquisa Energtica) para subsidiar o planejamento dos
empreendimentos de energia eltrica, petrleo, gs natural e fontes de energias
alternativas.

Este o modelo atual do setor eltrico brasileiro, que define a oferta de menor
tarifa como critrio para participao nas licitaes de novos empreendimentos e
estabelece contratos de venda de energia de longo prazo. Neste modelo, tem-se uma
participao j bem difundida de empresas de capital privado, inclusive de origem
estrangeira (Espanha, Itlia e Chile, por exemplo).
importante destacar tambm que a remunerao dos agentes responsveis
pelos empreendimentos de transmisso depende fortemente de uma disponibilidade
contnua de suas instalaes para o transporte de energia. Neste contexto, eventos como
o desligamento total das linhas ocasionam perda de faturamento dos agentes, alm,
possivelmente, de falta de energia aos consumidores finais.

1.2. CARACTERSTICAS DO SISTEMA DE TRA SMISSO BRASILEIRO


Ao longo do item 1.1, dois aspectos principais podem ser percebidos a respeito
da criao e do desenvolvimento do sistema eltrico brasileiro:
em suas etapas de franco desenvolvimento, o pas optou por construir usinas
hidroeltricas de porte cada vez maior para alimentar seus centros de
consumo, mesmo remotos;
nas dcadas de 1980 e 1990, os investimentos em infra-estrutura foram
insuficientes para acompanhar o crescimento da demanda de energia
eltrica.
importante notar que, mesmo com a adoo da gerao trmica e das fontes
de energia alternativa, uma das principais caractersticas do SIN a forte predominncia
at os dias atuais de fontes provenientes da energia hidrulica.
Sendo assim, a distribuio geogrfica de rios e cidades d origem a distncias
significativas entre os grandes centros de gerao e de consumo da energia eltrica.
notvel, por exemplo, a maior concentrao de metrpoles nas regies Sul e Sudeste do
pas, assim como de rios e afluentes na regio Norte. Segundo informaes de julho de
2005 [1], somente 68% do potencial hidreltrico brasileiro total foi inventariado, o que

corresponderia a uma potncia de cerca de 180 GW; 80 GW ainda permanecem no


inventariados.
Este panorama, embora simplificado, denota a forte dependncia que o Brasil
tem de longas linhas de transmisso, responsveis pelo transporte da energia desde as
fontes at as cargas: o comprimento total das linhas que atravessam o pas, segundo
dados de dezembro de 2005, superior a 83.000 km [2].
Tecnicamente falando, as linhas de transmisso apresentam uma interao
eletrosttica entre suas fases que funo direta de seu comprimento total e inversa da
separao entre fases. Na ocorrncia de defeitos monofsicos com o aparecimento de
arcos eltricos (por exemplo, ao longo de uma cadeia de isoladores), tal interao pode
dificultar ou at mesmo impossibilitar a extino destes com o desligamento somente da
fase defeituosa, prejudicando o correspondente religamento e podendo causar riscos
estabilidade do sistema.
De fato, foi s mais recentemente que o Brasil passou a incorporar a manobra
monofsica a suas linhas de transmisso. Anteriormente, era comum a manobra
trifsica, mesmo no caso de defeitos monofsicos, o que eliminava a interao entre
fases ao se desligar a linha por completo.
Pode-se ter uma idia da importncia da manobra monofsica ao se ponderar
que: (i) 70% [3] a 95% [4] do total de defeitos em uma linha de alta tenso so
monofsicos; e (ii) possvel manter at 55% da potncia transferida pr-falta por uma
linha de transmisso com manobra monofsica, contra 0% na manobra trifsica. A perda
momentnea da totalidade da potncia transportada por uma linha no conduz um
sistema necessariamente instabilidade, especialmente se este for densamente
interligado, mas pode representar um razovel risco de apages em sistemas fracos.
Durante um defeito monofsico temporrio com atuao dos disjuntores
terminais das linhas, h o aparecimento de um arco eltrico, frequentemente dividido
em primrio e secundrio. O arco primrio, cuja corrente corresponde s elevadas
correntes de falta tipicamente observadas, surge logo aps o estabelecimento do defeito;
o arco secundrio, por sua vez, surge aps a abertura monofsica dos disjuntores e tem
correntes tipicamente menores que as do arco primrio (da ordem de dezenas ou
centenas de ampres). Como mencionado anteriormente, no caso da manobra

monofsica, sua extino est condicionada, dentre outros fatores, intensidade da


interao eletromagntica e eletrosttica entre as fases da linha. Sendo assim, trs
hipteses so possveis na manobra monofsica:
aguarda-se a auto-extino do arco eltrico para religar a fase desligada
devido ao defeito;
projeta-se um equipamento para reduzir o tempo de auto-extino do arco,
caso este seja demasiadamente longo;
no caso de no haver auto-extino, projeta-se um equipamento para forla.

1.3. MOTIVAO
A incorporao da manobra monofsica s linhas de transmisso brasileiras
mencionada anteriormente justificada pela ampla necessidade de fortalecer o sistema,
evitando a retirada completa de linhas importantes. Entretanto, fundamental que sua
adoo esteja associada a estudos que identifiquem a extino ou no do arco.
Tais estudos possuem certas particularidades que podem dificultar a obteno
de resultados adequados, dentre as quais esto a modelagem fsica e matemtica dos
elementos envolvidos. Na verdade, no panorama atual do SIN, no rara a realizao de
anlises simplificadas ou expeditas, o que aumenta o risco de concluses errneas.
Dentre as caractersticas a serem observadas em um estudo detalhado da
manobra monofsica, destacam-se:
o comportamento do arco secundrio, seja em regime permanente ou
transitrio, dependente da interao eletromagntica e eletrosttica entre as
fases de uma linha de transmisso e dos elementos s quais seus terminais
esto conectados [5];
conforme dados experimentais [6], a dinmica do arco possui constantes de
tempo que variam de unidades a centenas de s. Como a modelagem dos
elementos do problema quase sempre envolve processos numricos no

domnio da frequncia, tais constantes de tempo justificam a utilizao de


um espectro de frequncias atingindo unidades de MHz;
deste modo, um estudo adequado do problema estaria condicionado
representao da linha e dos elementos ligados aos seus terminais nesta
faixa de frequncias;
por serem elementos no-lineares, a modelagem dos arcos no domnio do
tempo menos laboriosa que no domnio da frequncia. Os equipamentos
para facilitar/forar a extino destes arcos so tambm comumente nolineares, o que refora a utilizao de mtodos no domnio do tempo;
por outro lado, a modelagem de equivalentes de rede e linhas de transmisso
incluem slidas formulaes no domnio da frequncia, onde podem ser
levados diretamente em considerao efeitos como a variao dos
parmetros do solo e o efeito pelicular;
a modelagem de equivalentes de rede no domnio da frequncia difere da
obteno de equivalentes de curto-circuito a 60 Hz. Em princpio, exige a
disponibilidade de informaes a respeito do comportamento de um grande
nmero de elementos transformadores, linhas e bancos de capacitores,
dentre outros em funo da frequncia ou, alternativamente, experincia
do estudioso na representao de um sistema simplificado, mas com
comportamento aproximadamente equivalente;
ao longo da histria, a modelagem das linhas de transmisso recebeu uma
srie de contribuies que, entretanto, no vm sendo incorporadas a alguns
estudos devido, em grande parte, a dificuldades numricas.
Os estudos de transitrios eletromagnticos no domnio do tempo conduzidos
no SIN, sob a responsabilidade do ONS, utilizam o ATP (Alternative Transients
Program) como sua ferramenta principal. Embora robusto devido s contribuies
recebidas ao longo de vrias dcadas de uso, o programa no dispe de interface grfica
prpria e apresenta poucas possibilidades de comunicao com programas similares
mais atuais como o MATLAB/Simulink, da MathWorks, ou o PSCAD/EMTDC, do
Manitoba HVDC Research Centre. Alm disso, o panorama atual de desenvolvimento

do ATP no dos mais animadores no que diz respeito incorporao de novos


modelos de simulao.
Tanto o ATP quanto simuladores mais atuais carecem de modelos especficos
para a realizao de estudos envolvendo altas frequncias, tipicamente at as unidades
de MHz. A possibilidade de desenvolvimento, pelo usurio, de modelos capazes de
substituir os modelos-padro destes programas incorporando melhorias e novas
contribuies unida ao que foi exposto anteriormente neste item se constitui a
principal motivao para a execuo deste trabalho.

1.4. OBJETIVOS
Os principais objetivos deste trabalho esto relacionados na lista a seguir:
apresentar os modelos de arco secundrio desenvolvidos e consolidados na
literatura, enfocando aquele considerado mais adequado ao estudo do
problema da sua extino, levando em conta aspectos como viabilidade de
implementao e acurcia;
implementar o modelo escolhido utilizando parmetros e caractersticas
consolidados em ensaios de laboratrio;
apresentar e analisar formulaes para a modelagem de linhas de
transmisso, buscando estabelecer quantitativamente o erro cometido ao se
adotar as formulaes convencionais nos estudos do arco secundrio;
apresentar um modelo de linhas de transmisso criado pelo usurio baseado
na sntese de funes racionais no domnio da frequncia, visando a
simulao da extino do arco secundrio. Neste trabalho, o modelo foi
implementado no ATP, simulador de uso gratuito e mundialmente
difundido;
desenvolver um modelo representativo de equivalentes de rede adequado
simulao do arco secundrio, isto , na faixa de frequncias at a ordem de
MHz;

realizar uma simulao-exemplo, utilizando os novos modelos, de um


sistema no domnio do tempo no qual o arco secundrio no se extingue
automaticamente ou leve um tempo demasiadamente longo para se
extinguir. Ainda em ambiente de simulao, propor uma soluo para forar
ou agilizar a extino, por exemplo, alterando a impedncia equivalente do
sistema ou injetando correntes de compensao.

1.5. METODOLOGIA
Este trabalho foi dividido em sete captulos, nos quais este est includo. Aps
esta introduo, o captulo 2 aborda o primeiro passo para a modelagem das linhas de
transmisso o clculo de seus parmetros eltricos bsicos. O item apresenta as
diversas abordagens propostas na literatura ao longo do tempo, com destaque para as
mais promissoras utilizao em uma faixa de frequncias at as unidades de MHz.
Em seguida, prope-se no captulo 3 um modelo de elementos de rede
genricos no domnio do tempo a partir de sua matriz de admitncia nodal Ybus que
utiliza o mtodo de espao de estados em conjunto com a integrao numrica
trapezoidal ou a convoluo recursiva.
O captulo 4 descreve a aplicao da metodologia desenvolvida no captulo 3
modelagem de linhas de transmisso e equivalentes de rede, incluindo-se simulaesexemplo em ATP para sua validao. No captulo 5, so discutidos os modelos de arco
secundrio existentes na literatura, assim como uma proposio de modelagem a ser
empregada em estudos no domnio do tempo utilizando o ATP.
O captulo 6 enfoca um exemplo de simulao computacional com os modelos
desenvolvidos neste trabalho, incluindo um caso no qual o arco secundrio no se
autoextingue e necessita de um dispositivo especfico para este fim. Por fim, o captulo
7 conclui o trabalho e resume os principais aspectos discutidos, alm de destacar
assuntos que podem ser fruto de pesquisa futura tomando como base os resultados aqui
obtidos.

10

2
IMPED CIA E ADMIT CIA DE LI HAS DE
TRA SMISSO
Os requisitos de modelagem dos elementos de sistemas de potncia dependem
da natureza do estudo sendo executado. Uma anlise de fluxo de potncia e curtocircuito em regime permanente, por exemplo, comumente trabalha com modelos a
frequncia industrial, enquanto simulaes de transitrios frequentemente requerem
transformaes tempo/freqncia e, portanto, preciso em uma faixa de frequncias
compatvel com a dinmica do fenmeno sob estudo.
Trata-se, portanto, de um processo que envolve uma natural reflexo a respeito
de simplificaes e aproximaes a serem adotadas. Esta reflexo se acentua no caso de
uma linha de transmisso, devido a uma srie de dados praticamente inviveis de serem
levantados de forma precisa tais como topografia e tipos de solos , alm da presena
de diversos componentes de diferentes formas geomtricas (cabos, estruturas, fundaes
e cadeias de isoladores, dentre outros).
deste panorama que resultam os diversos modelos existentes na literatura e
nas ferramentas de simulao do comportamento das linhas. Cada um deles possui seu
grau de imprecises e simplificaes, podendo ser suficientes em certas anlises e

11

produzir erros considerveis em outras. funo primordial do estudioso fazer a


distino de acordo com o problema.
A adoo de hipteses simplificativas pode sim provocar redues no esforo
analtico e computacional, mas tambm pode originar erros significativos. Por outro
lado, considerar um nvel muito grande de detalhes em cada aspecto da modelagem
pode tornar o trabalho invivel.
Comumente, o processo de modelagem de uma linha passa pela considerao
dos seguintes aspectos:
escolha do domnio do tempo ou da frequncia para o estabelecimento do
modelo;
espectro de frequncias envolvido;
variao de tipos e topografias dos solos ao longo do comprimento da linha;
diversidade de elementos a serem modelados (cabos, estruturas, cadeias de
isoladores e aterramento).
A elaborao de modelos de linhas no domnio da frequncia, apesar de ser a
mais difundida, possui desvantagens associadas representao de no-linearidades
(como o efeito corona, por exemplo) e ao processo de inverso frequncia/tempo. A
estas desvantagens, somam-se ainda as dificuldades relativas modelagem sob
frequncias a partir de MHz, nas quais as ondas eletromagnticas possuem um
comprimento de onda reduzido e seu efeito de propagao em geral desprezado na
teoria de circuitos passa a ter relevncia.
Em linhas areas, foco principal deste trabalho, a proximidade dos condutores
com o solo acaba por trazer uma srie de particularidades que tornam inevitveis as
aproximaes. Dentre estes particulares esto a topografia irregular e a medio dos
parmetros eltricos do solo (condutividade, permitividade e permeabilidade).
Por fim, os cabos condutores so sustentados pelas estruturas com a ajuda de
cadeias de isoladores e assumem a forma geomtrica de uma catenria ao longo de todo
o comprimento da linha, o que torna varivel a distncia condutor-solo. Desprezar tal

12

variao assim como desconsiderar a existncia das estruturas , por exemplo, pode
conduzir a erros significativos se o interesse recair sobre o clculo do campo
eletromagntico no solo, especialmente na proximidade das torres.
Como comentado anteriormente, a modelagem de linhas de transmisso
proposta neste trabalho se fundamenta na representao de sua matriz de admitncia
nodal Ybus, que depende essencialmente da impedncia longitudinal e da admitncia
transversal. Assim, as sees subsequentes deste captulo buscam identificar modelos
considerados adequados representao das linhas at freqncias tpicas de estudos da
dinmica do arco secundrio, levando em conta, particularmente, a implementao
computacional.

2.1. REVISO DA LITERATURA


importante destacar que a formulao convencional para clculo da
impedncia e da admitncia das linhas de transmisso considera um modelo no qual os
cabos so infinitamente longos e com raios muito inferiores s distncias que os
separam. Tais hipteses conduzem a valores destes parmetros uniformemente
distribudos ao longo do comprimento das linhas, motivo pelo qual so chamados neste
caso de unitrios.
Entretanto, com o aumento da frequncia para a casa dos MHz e a
correspondente diminuio do comprimento de onda para poucas centenas de metros ,
atinge-se o limite de validade da hiptese de propagao de ondas planas, uma das
principais do modelo de cabos de comprimento infinito. Nesta faixa de frequncias, de
fato, obtem-se uma modelagem mais adequada a partir da considerao de ondas
esfricas, substituindo-se os cabos infinitos pelo conceito de eletrodos de comprimento
finito.
Como se ver adiante, ambas as formulaes so adequadas s simulaes de
transitrios no domnio do tempo e mesmo do arco secundrio, desde que cada uma seja
considerada na sua faixa adequada de aplicao.

13

2.1.1. MODELOS DE CABOS I FI ITOS


Neste tipo de modelagem, grande parte das dificuldades associadas
determinao da impedncia longitudinal unitria Z e da admitncia transversal unitria
Y encontra-se no fato de que elas so calculadas por meio da equao transcendental
Z ( ) Y ( ) = 2 ,

(1)

onde a constante de propagao do sistema e Z e Y foram expressos como funo


dela a fim de evidenciar o carter transcendental da equao. importante destacar
tambm que o termo longitudinal faz referncia direo de propagao da energia.
Por simplicidade, refere-se neste contexto a uma linha monofsica.
Uma das primeiras contribuies para a soluo desta equao nas linhas de
transmisso areas foi dada na dcada de 1920 por John R. Carson [7], que considerou o
efeito da propagao das ondas eletromagnticas no solo em sua formulao para a
determinao da impedncia longitudinal, tendo em vista que o solo no um condutor
ideal. A propagao foi considerada do tipo TEM (Transverse Electric and Magnetic),
no qual os vetores dos campos eltrico e magntico so ambos perpendiculares
direo de propagao. Como mencionado no incio do captulo, este tipo
predominante at a faixa das centenas de MHz [8], caracterizando-se pelas relaes
r
r
r
E x = 0, E y = 0, E z 0 , no solo e
r
r
r
E x 0, E y 0, E z = 0 , no ar,

(2)

onde a direo z a direo de propagao.


Carson sups um valor inicialmente nulo de para a determinao de Z e Y, o
que elimina o carter transcendental de (1), mas resulta numa aproximao vlida
somente nas condies em que o efeito da propagao das ondas no decisivo: em
frequncias at cerca de 1 MHz e/ou na presena de um solo essencialmente condutivo.
Correspondendo, portanto, a uma aproximao, ainda assim a impedncia
longitudinal Z calculada pela formulao de Carson se caracteriza pela soluo de
integrais infinitas com integrandos complexos, dadas, para cada dupla de cabos m e
n, por
14

Z mn = j

D g
0
ln mn +
2 + j e 2 (h
2
d mn
0

m + hn

cos( x mn ) d ,

(3)

onde:
j a unidade imaginria;
a frequncia angular;
0 e g so as permeabilidades magnticas do ar e do solo;
dmn a distncia entre os condutores m e n (dmm = rm, onde rm o raio
do condutor m);
Dmn a distncia entre o condutor m e a imagem do condutor n;
= g g , onde g a condutividade do solo, suposta homognea;
hm e hn so as alturas verticais em relao ao solo dos condutores m e n,
respectivamente;
xmn a distncia horizontal entre os condutores m e n (xmm = 0).
As relaes (2) e a expresso da impedncia mtua (3) podem ser melhor
compreendidas com o auxlio da Figura 1.

x
m
n
z

n'
m'

Figura 1 Cabos m e n e suas imagens.


15

Na formulao de Carson, os elementos da matriz Z expressos por (3) referemse impedncia externa aos condutores, isto , propagao das ondas no ar e no solo.
Deste modo, aos elementos Zmm deve-se ainda acrescentar a impedncia interna dos
condutores, isto , o termo correspondente propagao das ondas no interior dos
mesmos, conhecido desde a dcada de 1910 e igual a [9]

Z mm = j

wm I 0 (1 ) K 1 ( 0 ) + I 1 ( 0 ) K 0 (1 )

,
2 1 I 1 ( 1 ) K 1 ( 0 ) I 1 ( 0 ) K 1 ( 1 )

(4)

onde:
wm a permeabilidade do condutor m;
1 = r1m

j wm wm e 0 = r0 m

j wm wm , onde r0m e r1m so

os raios interno e externo do condutor m e wm sua condutividade;


I e K so as funes modificadas de Bessel de primeira e segunda espcie,
respectivamente, e cujas ordens so indicadas pelos ndices 0 ou 1.
Os diversos elementos Zmn formam a matriz de impedncia longitudinal Z,
quadrada de dimenso igual ao nmero de condutores da linha e cuja unidade, no
sistema internacional, /m. Em linhas de transmisso, frequentemente, prefere-se o
quilmetro como unidade de comprimento, tendo em vista sua grande extenso.
No que se refere admitncia transversal unitria, o clculo tradicional feito
a partir dos coeficientes

D
Amn = ln mn
d mn

(5)

A determinao da matriz Y considera o solo como um condutor ideal, sendo feita por
Y = j 2 0 1 ,

(6)

onde 0 a permitividade do ar. A dimenso de Y no SI S/m, sendo comum tambm a


preferncia pelo quilmetro como unidade de comprimento.
Foram basicamente a determinao trabalhosa, os possveis erros numricos na
integrao infinita e a premissa inicial da propagao instantnea em (3), alm dos
16

argumentos complexos de (4), que motivaram a continuao das pesquisas a respeito


dos parmetros eltricos das linhas, principalmente da impedncia longitudinal.
Na dcada de 1960, publicou-se um dos principais estudos [10] eliminando a
aproximao de tratar o solo como um condutor ideal no clculo da admitncia
transversal. A metodologia desenvolvida prope coeficientes de correo fcmn matriz
A, dados pela extensa relao de expresses
2

f cmn

p=

q=

p
q


= 1+

Amn
Amn
q

2 0
2 0

g + g

g
K (u )
K 0 (u ) +
Arg e 0

g
K (u )
Arg e 0

K 0 ( u )

g2 + 2 g2

(7)

u = k 0 Dmn (1 + k 0 )

1
fp
k 0 =
4 Dmn

ln d
mn
fp =

2
Dmn k g

K 0 k 0 mn
20
2
j

g + j g
D

ln mn

d mn

2
2
2
2
k 0 K 1 (k 0 Dmn ) k g + k 0 K 1 k g + k 0 Dmn ,

onde:
g a permitividade do solo;
a funo Arg representa o argumento de um nmero complexo;
k0 a constante de propagao no ar, dada por k 0 = j 0 0 ;
kg
kg =

constante

de

propagao

no

solo,

j g ( g + j g ) .

Os elementos da matriz A passariam ento a ser determinados por

17

dada

por

= f cmn Amn ,
Amn

(8)

enquanto Y continuaria da forma descrita em (6), substituindo-se A por A. H que se


considerar que as expresses em (7) alm de tambm envolverem integrais nas
funes de Bessel , conduzem a fatores de correo bastante prximos da unidade em
uma srie de condies comuns s linhas areas, particularmente sob frequncia
industrial e para solos considerados tpicos. Tais fatos levaram no utilizao
generalizada desta contribuio na admitncia transversal unitrias das linhas
atualmente.
De volta determinao de Z, na dcada de 1970, a expresso (4) foi
aproximada [11], removendo a necessidade do clculo de funes de Bessel com
argumentos complexos, o que resultou na expresso
Z mm = j

15

m
0,356
.
Coth 3
1 +
2
2 1
32
m r1

(9)

Ainda nesta dcada, as pesquisas iniciadas na dcada de 1950 sobre as


limitaes de aplicabilidade da formulao de Carson foram consolidadas em um
trabalho [12] que propunha solues baseadas nos potenciais de Hertz e eliminava a
maioria das hipteses iniciais de Carson, mantendo apenas a de que os condutores
deviam estar afastados do solo (e entre si) de uma distncia muito superior a seus raios.
Na verdade, este trabalho foi o ponto de partida de uma srie de pesquisas posteriores
sobre o assunto [13], [14], [15], [16], dentre as quais as duas ltimas datadas da
dcada de 1990 se destacam por proporem solues simplificadas para a
implementao computacional no domnio da frequncia.
A linha de pesquisa desenvolvida nestas quatro ltimas referncias reescreve
(1), para o caso especfico de um nico condutor, da forma

2 1
1

Z int ( ) + ( ) + S1g ( ) 2 ( ) + S 2 g ( ) = 0
j 0
2
k0 2

2
( ) = K 0 j k 0 2 r1 K 0 j

(k

2
0

)(

onde Zint() a impedncia interna do condutor, reescrita agora como

18

2
2 4 h 2 + r1 ,

(10)

Z int ( ) =

w u w I 0 ( j u w r1 ) K 1 ( j u w r0 ) + I 1 ( j u w r0 ) K 0 ( j u w r1 )

2 r1 k w 2 I 1 ( j u w r1 ) K 1 ( j u w r0 ) I 1 ( j u w r0 ) K 1 ( j u w r1 )

(11)

uw = kw 2 ,
2

e
kw =

kw

constante

de

propagao

no

condutor,

dada

por

j w ( w + j w ) . Note-se a semelhana entre o valor de kw e a

expresso

j wm wm em (4). As funes S1g() e S2g() so integrais de

Sommerfeld dadas por


+

S1g ( ) =

e u0 2h
1

e jr1 d
2 u 0 + u g

S 2 g ( ) =

1
e u0 2h
2
e jr1 d
2 k g k 0 2 u 0 + u g
u 0 = 2 + 2 k 0

(12)

u g = 2 + 2 k g .
2

evidente que a soluo da equao integral (10) no trivial, demandando


um esforo computacional elevado e, de certa forma, incompatvel com o clculo de
linhas trifsicas em uma larga faixa de frequncias. Por outro lado, aproximaes
podem ser feitas [16], sem que se defina = 0 e considerando linhas multifsicas. O
resultado, embora no exato, pode ainda ser adequado, dependendo do espectro de
frequncias desejado.
Uma destas aproximaes a suposio inicial k0, o que reduz no s as
integrais de Sommerfeld S1g() e S2g() como tambm as funes de Bessel presentes em
() a expresses logartmicas simples. Assim, considerando uma linha multifsica, a
equao (10) deixa novamente de ser transcendental e se reduz a [14], [15]

i 2 1 Pt = 0
P = Z Y .

19

(13)

Em (13), o ndice t indica transposio, i so as constantes de propagao e as


matrizes de impedncia longitudinal e admitncia transversal foram escritas Z e Y
pois correspondem agora s aproximaes logartmicas, dadas por
Z = Z int + Z e + Z g

mm ) =
Z int(

wm
1 I 0 ( jk wm r1m ) K 1 ( jk wm r0 m ) + I 1 ( jk wm r0 m ) K 0 ( jk wm r1m )

2 r1m k wm I 1 ( jk wm r1m ) K 1 ( jk wm r0 m ) I 1 ( jk wm r0 m ) K 1 ( jk wm r1m )


(14)

mn ) = 0
Z int(

Z e( mn ) = j
Z g = j

F1g ( mn ) =

0
Amn
2
0
F1g

1 hm + hn + j x mn + 1
, 1 =
ln
2 hm + hn + j x mn

2
2

k0 k g

Y = Ye + Yg

(15)

Ye = j 2 0 A 1

Yg = j 0 F2g

2
k0 + k g
hm + hn + j x mn + 3
k0
, 2 = 2
= 2 ln
, 3 =
2
2
2
2
k0 + k g
hm + hn + j x mn
k0 k0 k g

F2 g ( mn )

As parcelas no clculo de Z e Y podem ser entendidas como a superposio


de trs efeitos individuais:
Ze e Ye correspondem a considerar condutores e solo idealmente
condutivos;
Zg e Yg correspondem a considerar o solo com condutividade finita;
Zint corresponde a considerar os condutores com condutividade finita.
Aps a soluo de (13), a impedncia longitudinal e a admitncia transversal
so definitivamente calculadas, com uma ligeira modificao nas parcelas com ndice g:

20

Z = Z int + Z e + Z g
Y = Ye + Yg

Z g = j

0
1
F1g
F3g P t .

j 0

(16)

Yg = j 0 (F2g F3g )

h + j x mn + 3

F3 g ( mn ) = 2 ln m
hm + j x mn
Na dcada de 1980, mostrou-se [17] que uma adaptao da teoria das imagens
do eletromagnetismo a introduo do plano complexo de retorno tambm representa
uma boa aproximao para o modelo de Carson, com a vantagem de tornar
desnecessrio o clculo das integrais.
Ao invs de considerar as imagens dos condutores localizadas a uma distncia
2h destes, como ocorre no caso tradicional do solo idealmente condutivo, acrescenta-se
a este valor a distncia complexa 2p, que representa o efeito da propagao das ondas
no solo. O valor de p foi determinado originalmente pela expresso

p=

(17)

j g g

e o esquema das imagens considerando o plano complexo de retorno distncia p est


mostrado na Figura 2.

condutor

condutor

condutor

condutor
h
h

0 , 0

2h + 2 p

2 h

g , g , g

0 , 0

g , g
g , g
imagem

Figura 2 Esquema do plano complexo de retorno.

21

imagem

Mais recentemente, novos trabalhos [18], [19] propuseram uma nova


aproximao s integrais de Carson, por meio de uma expresso logartmica dupla e,
consequentemente, de um plano complexo de retorno tambm duplo [19]. Embora de
fato representem melhores aproximaes s integrais de Carson, ainda no vem sendo
adotadas amplamente.
Em resumo, para o clculo da impedncia longitudinal, duas metodologias
despontam como promissoras implementao computacional: a formulao do plano
complexo de retorno e a formulao proposta por DAmore & Sarto [16]. Para a
admitncia transversal, as expresses de DAmore & Sarto tambm surgem como
alternativa formulao convencional com as matrizes de coeficientes de potencial.
No item 2.2.1 estes modelos sero vistos em maior detalhe, no s em relao
s suas semelhanas e discrepncias em uma larga faixa de freqncias, mas tambm
considerando o fato de que ser necessrio um ajuste da matriz Ybus originada de Z e Y.

2.1.2. MODELOS DE CABOS FI ITOS


Um dos principais cientistas que contriburam para modelagem das linhas de
transmisso por eletrodos de comprimento finito foi Franz Ernst Neumann, fsico e
matemtico alemo, que se dedicou, dentre outros assuntos, induo de correntes
eltricas.
Sua conhecida expresso para a indutncia mtua entre dois cabos condutores
ci e cj separados por uma distncia Rij, dada por
M ij =

4 c

cj

ds i ds j
Rij

(18)

foi publicada entre 1845 e 1847 e serviu como base para o desenvolvimento da
modelagem de condutores de linhas utilizando o conceito de condutores finitos.
De fato, no final da dcada de 1980, este tipo de abordagem ganhou espao na
literatura internacional com a publicao de uma metodologia [20] utilizando (18) para
o clculo da indutncia mtua entre condutores horizontais de comprimento finito. Tal
metodologia serviu como base aos trabalhos de Ametani [21], [22] e Portela [23] a
partir da dcada de 1990, que a generalizaram para condutores em qualquer posio.
22

De acordo com a modelagem proposta por Ametani, a matriz de impedncias


longitudinais de um sistema multicondutor dada por
Z = j

0
P ,
2

(19)

onde P uma matriz de coeficientes dependente do posicionamento e do


comprimento dos condutores e suas respectivas imagens que pode ser expressa, no
caso de condutores horizontais, por
Pij =

x x + (x x )2 + S 2
j1
i
j1
ij
i
M i = xi ln
2
xi x j 2 + ( xi x j 2 ) + S ij 2

Md Mi
2

x x + (x x )2 + d 2
j1
i
j1
ij
i
M d = xi ln
2
xi x j 2 + ( xi x j 2 ) + d ij 2

x x + (x x )2 + d 2
j1
i
j1
ij
i
x j1 ln
2
2

x j1 + x j1 + d ij

x x + (x x )2 + d 2
j2
i
j2
ij
i
+ x j 2 ln
2
2

x j 2 + x j 2 + d ij

x x + (x x ) 2 + S 2
j1
i
j1
ij
i
x j1 ln
2
2

x j1 + x j1 + S ij

x x + (x x ) 2 + S 2
j2
i
j2
ij
i
+ x j 2 ln
2
2

x j 2 + x j 2 + S ij

( xi x j1 ) 2 + S ij + ( xi x j 2 ) 2 + S ij

( xi x j1 ) 2 + d ij + ( xi x j 2 ) 2 + d ij
+ x j1 + d ij x j 2 + d ij

+ x j1 + S ij x j 2 + S ij
2

(20)

d ij = (hi h j ) 2 + y 2

S ij = (hi + h j + 2 p) 2 + y 2

As variveis de (20) esto ilustradas pela Figura 3, enquanto o valor de p o


mesmo de (17). Para o clculo da impedncia prpria, faz-se dii = ri e y = 0. A
admitncia transversal calculada por expresso similar a (19), qual seja:
Y = j 2 0 x 2 P 1 .

23

(21)

z
raio ri

hi

condutor i

hj

condutor j
0

xj1

xj2

xi

y
condutor imagem j

- ( hj + 2he)

Figura 3 Posicionamento de condutores finitos horizontais.


importante notar, em (21), que o valor de x o comprimento dos condutores
que formam o sistema, suposto idntico para todos eles.
A metodologia adotada por Portela se baseia na teoria das ondas
eletromagnticas esfricas e adequada para a representao de eletrodos de formas
genricas. Neste caso, a impedncia longitudinal e a admitncia transversal so
calculadas a partir dos potenciais vetor e escalar gerados por um eletrodo de
comprimento L, que representa um segmento de cabo condutor.
Considerando uma disposio conforme a Figura 4 e uma corrente transversal
no eletrodo dada por it, o potencial escalar gerado em um ponto qualquer, em relao a
outro muito afastado dado por [24]

u0 =

R + R2 + L
it
.
ln 1
4 L j 0
R1 + R2 L

ponto
R1

1
R2
eletrodo

L
2

Figura 4 Eletrodo representando um segmento de condutor de uma LT.


24

(22)

Incluiu-se o ndice 0 ao potencial escalar expresso em (22) por ter-se


desprezado o efeito de propagao da onda eletromagntica desde o condutor at o
ponto de clculo. Alm disso, o termo 0 foi considerado nulo por estar-se considerando
como meio o ar. Como mencionado anteriormente, este efeito se torna relevante
medida em que a constante de propagao no meio aumenta, sendo tipicamente
importante em frequncias elevadas. A incorporao deste efeito ao clculo do potencial
escalar pode ser feito por

u = e u 0 = e

R + R2 + L
it
,
ln 1
4 L j 0
R1 + R2 L

(23)

onde a distncia do centro do condutor ao ponto de clculo do potencial e a


constante de propagao no ar, anteriormente referida como k0 em (7).
A admitncia transversal prpria deste eletrodo pode ser obtida pela diviso da
corrente it pela tenso mdia gerada em sua superfcie, expressa por
L

1
u = u dR ,
L 0

(24)

onde dR um elemento infinitesimal do eletrodo. O desenvolvimento da integral de


(24) e a subsequente diviso por it conduz expresso relativamente simples da
impedncia transversal prpria de um condutor finito imerso no ar, dada por
2

r

1+

1
L
Z tp =
ln
r
2 L j 0
L

r
r
1+ + .
L
L

(25)

A admitncia transversal do condutor dada pelo inverso do valor encontrado


em (25). Para o clculo da admitncia transversal mtua entre dois condutores (por
facilidade de clculo, considerando-os com o mesmo comprimento L), divide-se a
corrente it do primeiro pelo potencial mdio gerado por ela na superfcie do segundo.
Isto corresponde a calcular o inverso de

Z tm

L
R1 + R2 + L
1

dR .
=

ln
R
+
R

L
4 L2 j 0 0
1

25

(26)

No caso dos eletrodos estarem acima e prximos o suficiente da superfcie do


solo (como o caso das linhas de transmisso areas), procedimento semelhante pode
ser utilizado, substituindo-se agora o potencial escalar de (22) por
u0 =

it
4 L j 0

R + R2 + L
R + R2 + L
+ r ln 1
,
ln 1
R1 + R2 L
R1 + R2 L

onde r o coeficiente de reflexo dado por

( j 0 ) ( g +
( j 0 ) + ( g +

j g )

j g )

(27)

e R1 e R2 so

as distncias correspondentes a R1 e R2, mas referentes s imagens dos eletrodos,


conforme a teoria convencional das imagens.
As impedncias longitudinais podem ser calculadas a partir da corrente
longitudinal iL nos condutores e do potencial vetor gerado por ela, dado por

r i L R1 + R2 + L

A= 0 L
ln
4
R
+
R

L
2
1

(28)

e utilizado para determinar a tenso entre os terminais do eletrodo, a partir da equao


L r
r
u = j A dl .

(29)

r
Em (29), dl um vetor infinitesimal na direo do segmento, com sentido do
ponto 1 para o ponto 2. Deste modo, a impedncia longitudinal prpria de um condutor
finito imerso em ar dada por
2

1 + r
L
L
Z lp = j 0
ln
r
2
L

r
r
1+ + .
L
L

(30)

importante lembrar que ao valor de Zlp determinado acima, deve-se adicionar


a impedncia interna do condutor finito, calculada a partir de (4). De forma semelhante
que foi feita para a admitncia transversal, a impedncia interna mtua dada por

Z lm

L
R + R2 + L
0
dR ,
= j
cos e ln 1
4
R
+
R

L
1

2
0

26

(31)

onde o ngulo formado pelas retas que passam nos eixos dos dois condutores. Na
impedncia longitudinal, o efeito de proximidade do solo no pode ser rigorosamente
incorporado de forma semelhante que foi feita para a admitncia transversal, sendo
necessria, para o atendimento das condies de fronteira, a considerao do diplo de
Hertz.
Entretanto, de forma simplificada, pode-se lanar mo do conceito do plano
complexo de retorno, da mesma maneira como em (20). Neste caso, supe-se o
condutor-imagem a uma distncia adicional 2p abaixo do nvel do solo e utiliza-se o
coeficiente de reflexo do solo ideal.

2.2. SELEO DOS MODELOS


O item anterior procurou apresentar a grande variedade de formulaes para o
clculo da impedncia longitudinal e da admitncia transversal de uma linha de
transmisso, considerando tanto os condutores com comprimento finito quanto infinito.
Neste item, prope-se uma verificao da aplicabilidade destas formulaes
para o estudo em questo neste trabalho: a representao adequada de uma linha de
transmisso em uma faixa de frequncias at a ordem de dezenas de MHz, considerada
suficiente tendo em vista as constantes de tempo tpicas dos arcos secundrios, na faixa
de unidades e dezenas de s.

2.2.1. MODELOS DE CABOS I FI ITOS


A Tabela 1 a seguir apresenta um resumo das formulaes para condutores
infinitos apresentadas no item 2.1.1, a fim de facilitar a comparao entre elas.

27

Tabela 1 Formulaes sob anlise.


Item

Admitncia Transversal

Impedncia Longitudinal

(a)

Coeficientes de potencial de Maxwell

Carson

(b)

Arismunandar

Plano Complexo de Retorno

(c)

DAmore & Sarto

DAmore & Sarto

Antes de passar comparao propriamente dita, estabelece-se previamente a


metodologia a ser utilizada:
as formulaes para a determinao da admitncia transversal sero
comparadas primeiramente para o caso de linhas monofsicas, com apenas
um modo de propagao, numa faixa de frequncias variando de 10-1 at 106
Hz. A partir desta frequncia, utilizar-se- a modelagem de cabos finitos do
prximo item;
o mesmo acontecer para a impedncia longitudinal, e a comparao se dar
tanto nas partes real e imaginria da grandeza quanto na velocidade de
propagao e na constante de atenuao;
em seguida, aps uma pr-classificao, as formulaes sero comparadas
no caso de uma linha trifsica, por intermdio da velocidade de propagao
e da constante de atenuao de cada um dos trs modos.
importante lembrar, portanto, que estas duas ltimas grandezas esto
relacionadas constante de propagao da onda eletromagntica na linha, dada, no caso
monofsico, por (1). No caso trifsico, as constantes de propagao no so comumente
expressas em forma matricial, sendo mais comum a utilizao da transformao modal
para o desacoplamento do sistema. Assim, no domnio de modos para linhas trifsicas,
h trs constantes de propagao, dadas por

2 = eig (Z Y) ,

28

(32)

onde agora um vetor e a funo eig() corresponde aos autovalores da matriz dentro
dos parnteses. Para cada um dos modos, ao qual corresponde uma constante de
propagao k, podem ser definidas a constante de atenuao e a velocidade de
propagao v, por meio das expresses

k = Re[ k ]
vk =

=
,
Im[ k ]

(33)

cujas unidades so Np/m e m/s. Todas estas grandezas so funo da frequncia angular

.
Dando incio comparao entre os modelos pela admitncia transversal, cujo
clculo em geral mais simples que a impedncia longitudinal, pode-se mencionar que
apenas a formulao (a) tem aplicao generalizada em modelos e estudos de linhas de
transmisso. Seja, portanto, uma linha monofsica com retorno pelo solo e sem cabos
pra-raios, cuja geometria apresentada na Figura 5.

condutor

6,5 m

0 , 0

g + j g
g

Figura 5 Geometria da LT monofsica considerada para seleo de modelos.

A tenso nominal da linha de

34,5
3

kV e o cabo condutor tipo ACSR, bitola

4/0 AWG, com raios interno e externo respectivamente iguais a 4,77 mm e 14,31 mm e
com resistncia corrente contnua igual a 0,2667 /km. A permeabilidade magntica
relativa do cabo considerada unitria.

29

Ao invs de se usar um modelo eltrico de solo tradicional, no qual a


permitividade desprezada frente condutividade, adotar-se- neste trabalho a
expresso a seguir, baseada em um nmero elevado de medies e tipos de solos e
vlida at 2 MHz [25]:

g + j g = 0 + i cot +
2

f
j 6 ,
10

(34)

onde 0 = 0,001 S/m, i = 0,01171 S/m, = 0,706 e f a frequncia em Hz. A


permeabilidade relativa do solo tambm considerada unitria.
As figuras geradas neste item e no subsequente foram produzidas com o
programa Mathematica v6.0 para Windows, da Wolfram Research. As expresses
discutidas at aqui foram implementadas da forma como foram apresentadas. Sendo
assim, para um espectro de frequncias at 2 MHz, o comportamento da parte
imaginria de Y encontra-se ilustrado na Figura 6. Como pode ser observado, os trs
mtodos conduzem a valores essencialmente iguais em toda a faixa de frequncias
considerada.

1.

1. 101

1. 102

1. 103

1. 104

1. 105

1. 106

1. 105

1. 105

Convencional
Arismunandar
DAmore

Im@ YD H mSkmL

1. 104

1. 104

1. 103

1. 103

1. 102

1. 102

1. 101

1. 101

1.

1.

0.1

0.1

0.01

0.01
1.

1. 101

1. 102

1. 103

Freqncia HHzL

1. 104

1. 105

1. 106

Figura 6 Admitncia transversal: parte imaginria.


Uma idia melhor da ordem de grandeza das discrepncias entre as
formulaes pode ser obtida com a Figura 7. Nesta, pode-se concluir que as

30

discrepncias entre os trs modelos surgem a partir de cerca de 2 kHz, sendo o maior

Im @YD: Discrepncia em Relao ao Modelo Convencional

valor encontrado ligeiramente superior a 0,2%, prximo frequncia de 1 MHz.

1.

1. 101

1. 102

1. 103

1. 104

1. 105

1. 106

1.01

1.01

Arismunandar
DAmore

1.006

1.006

1.002

1.002

0.998

0.998

0.994

0.994

0.99

0.99
1.

1. 101

1. 102

1. 103

Freqncia HHzL

1. 104

1. 105

1. 106

Figura 7 Admitncia transversal: parte imaginria discrepncias.


Sendo assim, em princpio, no se justifica a adoo da formulao (b) de
Arismunandar para ao clculo de Y, tendo em vista sua relativa complexidade e sua
baixa discrepncia em relao s demais formulaes. No caso trifsico, como ser visto
adiante, sero comparadas mais a fundo as formulaes convencional (a) e de
DAmore/Sarto (c), ambas apresentando uma discrepncia mxima de 0,1% no espectro
considerado. interessante ressaltar que esta ltima conduz a valores no nulos de
condutncia transversal (parte real de Y), conforme a Figura 8, o que no ocorre na
formulao convencional.

31

1.

1. 101

1. 102

1. 103

1. 104

1. 105

1. 106

Re@YD H mSkmL

-10

-10

-20

-20

-30

-30

-40

-40

-50

-50

1.

1. 101

1. 102

1. 103

Freqncia HHzL

1. 104

1. 105

1. 106

Figura 8 Admitncia transversal: parte real.


No que diz respeito impedncia longitudinal, as principais expresses para
seu clculo so as originadas nos trabalhos de Carson (a), Deri (b) e DAmore/Sarto (c),
e os os resultados referentes parte real de Z so mostrados na Figura 9.

1.

1. 101

1. 102

1. 103

1. 104

1. 105

1. 106

1.5

1.5

Carson
DAmore
Deri

Re@ZD H WkmL

1.2

1.2

0.9

0.9

0.6

0.6

0.3

0.3

0
1.

1. 101

1. 102

1. 103

Freqncia HHzL

1. 104

1. 105

Figura 9 Impedncia longitudinal: parte real.

32

1. 106

A discrepncia entre os valores obtidos, mais evidente a partir dos 50 kHz,


pode ser explicada pelo fato de que as formulaes originais de Carson e Deri modelam
o solo apenas pela sua condutncia corrente contnua 0, ao contrrio do que ocorre na
modelagem de DAmore & Sarto, que prope o clculo da constante de propagao no
solo kg j com os parmetros g + jg.
Ainda a respeito da Figura 9, observa-se a concordncia entre as formulaes
de Deri e Carson na faixa de frequncias considerada, comprovando a eficiente
aproximao das integrais infinitas pelo plano complexo de retorno. Na verdade, a
mxima discrepncia encontrada entre as duas formulaes para o caso em estudo de
aproximadamente 3,5%, prximo a 1 MHz, como mostra a Figura 10.

Re@ZD: Discrepncia em Relao a Carson

1.

1. 101

1. 102

1. 103

1. 104

1. 105

1. 106

1.05

1.05

1.025

1.025

0.975

0.975

0.95

0.95
1.

1. 101

1. 102

1. 103

Freqncia HHzL

1. 104

1. 105

1. 106

Figura 10 Impedncia longitudinal: parte real discrepncia Carson x Deri.


O comportamento da parte imaginria de Z ilustrado na Figura 11 similar
ao da parte real, com os modelos de Carson e Deri aproximadamente idnticos ao longo
da faixa de frequncias, ambos distanciando-se gradativamente do modelo de
DAmore/Sarto, mas desta vez nas baixas frequncias.

33

1.

1. 101

1. 102

1. 103

1. 104

1. 105

1. 106

1. 102

1. 102

Carson
DAmore
Deri

1. 101

1. 101

1.

0.1

0.1

0.01

0.01

0.001

0.001

0.0001

0.0001

Im@ZD HWkmL

1.

0.00001

0.00001
1.

1. 101

1. 102

1. 103

Freqncia HHzL

1. 104

1. 105

1. 106

Figura 11 Impedncia longitudinal: parte imaginria.


Recalculando-se Z a partir das formulaes de Carson e Deri considerando-se a
representao completa do solo pela expresso (34) [26] e no apenas pela
condutncia em corrente contnua 0 , nota-se que as discrepncias mostradas na
Figura 9 e na Figura 11 so eliminadas, conforme apresentado na Figura 12 e na Figura
13.

1.

1. 101

1. 102

1. 103

1. 104

1. 105

1. 106

1.5

1.5

Carson
DAmore
Deri

Re@ZD H WkmL

1.2

1.2

0.9

0.9

0.6

0.6

0.3

0.3

0
1.

1. 101

1. 102

1. 103

Freqncia HHzL

1. 104

1. 105

Figura 12 Impedncia longitudinal: parte real.

34

1. 106

1. 101

1.

1. 102

1. 103

1. 104

1. 105

1. 106

30

30

Carson
DAmore
Deri

Im@ZD HWkmL

24

24

18

18

12

12

0
1. 101

1.

1. 102

1. 103

Freqncia H HzL

1. 104

1. 105

1. 106

Figura 13 Impedncia longitudinal: parte imaginria.


Sendo assim, para a comparao no caso trifsico, sero consideradas somente
as formulaes de Deri (b) e DAmore/Sarto (c), tendo em vista a forte concordncia da
primeira com a formulao original de Carson, bastante mais complexa para
implementao computacional.
Antes de passar ao caso trifsico, contudo, faz-se uma breve anlise das
grandezas expressas em (33) para a linha monofsica, por meio da Figura 14 e da Figura
15.

0.1

1.

1. 101

1. 102

1. 103

1. 104

1. 105

1. 106

1. 107

3. 108

1. 108

3. 108

2. 108

2. 108

Convencional
DAmore
1. 108

5. 107

5. 107

2. 107

2. 107

v HmsL

1. 108

1. 107
0.1

1.

1. 101

1. 102

1. 103

1. 104

1. 105

1. 106

Freqncia HHzL

Figura 14 Velocidade de propagao.


35

1. 107

1. 107
1. 108

0.1
1.5

1.

1. 101

1. 102

1. 103

1. 104

1. 105

1. 106

1. 107

1. 108
1.5

Convencional

a H pkmL

DAmore
1.2

1.2

0.9

0.9

0.6

0.6

0.3

0.3

0
0.1

1.

1. 101

1. 102

1. 103

1. 104

1. 105

1. 106

1. 107

0
1. 108

Freqncia HHzL

Figura 15 Constante de atenuao.


As figuras anteriores mostram que, embora haja uma aparente concordncia
nos valores de Z e Y, a velocidade de propagao e a atenuao da onda eletromagntica
propagando-se na linha so razoavelmente diferentes. No caso da primeira,
discrepncias de cerca 30% ocorrem nas baixas frequncias, com uma coincidncia de
resultados a partir de 1 kHz.
No que diz respeito atenuao, os valores de ambas as formulaes so
essencialmente coincidentes at frequncias superiores s unidades de MHz. Observa-se
um comportamento com atenuao sempre crescente no modelo convencional, o que
no ocorre no de DAmore/Sarto. A rigor, um elemento com atenuao tendendo para
infinito mesmo de difcil compreenso fsica. Deve-se ressaltar, entretanto, que dentro
da faixa de frequncias at 2 ou 3 MHz, as constantes de atenuao so coincidentes.
Para o caso trifsico, considerar-se- uma linha de transmisso no transposta
com a geometria definida na Figura 16, semelhante a algumas LTs 500 kV brasileiras,
cujos cabos so 4 x ACSR 954 MCM, 45/7, Rail (condutores) e ao 3/8 EHS, 7 fios
(pararraios).

36

18,1

10,5
10,8

10,8

Espaamento do feixe: 1,2 m

22,8

Cotas em metros

Figura 16 Geometria da LT trifsica considerada para seleo de modelos.


Nos resultados a seguir, as matrizes Z e Y so sempre 3x3, com o efeito dos
subcondutores e dos cabos parraraios includo por meio da reduo de Kron. Para os
subcondutores, promovem-se alteraes nas linhas e colunas correspondentes a eles de
forma a considerar as seguintes propriedades, vlidas para todas as fases:
v a1 = v a 2 = L = v an = v a
ia1 + ia 2 + L + ian = i a

(35)

Um aspecto que requer ateno especial a determinao das constantes de


propagao a partir de Z e Y por meio de (32). Sendo Z e Y tipicamente matrizes
quadradas de dimenso 3, h trs autovalores 2k, dispostos em forma de um vetor. Os
mtodos convencionais para a determinao destas grandezas frequentemente
ocasionam trocas entre eles, fazendo com que a constante de propagao de um modo
possa ser erradamente atribuda a outro modo ao longo da faixa de freqncias
considerada. Esta troca, tambm extensiva ao autovetores, requer ainda maior cautela
quando a linha modelada no domnio de modos.
H algumas metodologias na literatura aplicveis soluo deste problema,
isto , obteno de uma correta ordenao dos autovalores. Dentre elas, destaca-se o
mtodo de Newton-Raphson para a soluo direta da equao

37

(Y Z

2
k

1 Tik = 0 , k = {1, ..., n},

(36)

onde n o nmero de modos, 1 a matriz unidade e Tik o autovetor do produto YZ


correspondente ao k-simo autovalor k2.
Neste trabalho, contudo, optou-se por um mtodo alternativo e de
implementao mais simples, tendo em vista que a modelagem da linha ser feita em
componentes de fase e que a transformao modal ser utilizada somente nesta
comparao. Trata-se de uma rotina de correlao entre os autovalores de uma
determinada frequncia k2 (n) e os da frequncia seguinte k2 (n+1), baseada no fato
de

que

autovetores

pertencentes

ao

mesmo

conjunto

de

autovalores

so

aproximadamente ortogonais de uma frequncia para a seguinte.


Com base neste critrio, um procedimento simples [27], [28] para a verificao
da ordenao dos autovalores pode ser adotado, conforme listado a seguir:
para cada frequncia angular n (com exceo da ltima considerada no
espectro), determina-se a transposta da matriz de autovetores Ti ( n ) , isto ,

[Ti ( n )]T ;
para a frequncia angular imediatamente seguinte, isto , n+1, determina-se
a transposta e complexa conjugada da matriz de autovetores Ti ( n +1 ) , isto ,

[Ti ( n+1 )]T * ;


calcula-se o valor absoluto do produto entre as matrizes anteriores, isto ,

corr = [Ti ( n +1 )] [Ti ( n )] ;


T*

na matriz corr resultante, obtm-se a posio dos elementos de maior valor


em cada linha;
caso no tenha havido troca de autovalores, os elementos de maior valor
devero estar localizados na diagonal principal, isto , correspondero a
corr11, corr22 e corr33. Caso contrrio, eles estaro localizados
genericamente em posies corrij. Neste caso, o ndice i dos elementos de

38

maior valor indica a posio do autovalor na frequncia angular n,


enquanto o ndice j indica a posio do autovalor na frequncia angular

n+1.
O procedimento acima foi programado com sucesso no programa Mathematica
e eliminou todas as trocas de autovalores que de fato ocorriam ao longo do espectro de
frequncias aqui considerado.
Como a linha considerada no transposta, observa-se tipicamente a
ocorrncia de dois modos similares, com um terceiro diferente. No caso das linhas
idealmente transpostas, os modos positivo e negativo so idnticos, enquanto o modo
zero diferente dos demais.
Em primeiro lugar, do mesmo modo como feito no caso monofsico,
apresentam-se os grficos relativos velocidade de propagao.

0.1

1.

1. 101

1. 102

1. 103

1. 104

1. 105

1. 106

1. 107

3. 108

1. 108

3. 108

Convencional

2. 108

2. 108

DAmore

1. 108

5. 107

5. 107

2. 107

2. 107

v HmsL

1. 108

1. 107
0.1

1.

1. 101

1. 102

1. 103

1. 104

1. 105

1. 106

Freqncia HHzL

Figura 17 Velocidade de propagao, modo 1.

39

1. 107

1. 107
1. 108

0.1

1. 101

1.

1. 102

1. 103

1. 104

1. 105

1. 106

1. 107

1. 108

3. 108

3. 108

Convencional

2. 108

2. 108

DAmore

1. 108

5. 107

5. 107

2. 107

2. 107

v HmsL

1. 108

1. 107
0.1

1. 101

1.

1. 102

1. 103

1. 104

1. 105

1. 106

1. 107
1. 108

1. 107

Freqncia HHzL

Figura 18 Velocidade de propagao, modo 2.


Observa-se, na Figura 17 e na Figura 18, semelhana entre as velocidades de
propagao dos modos 1 e 2, semelhantes entre si. A Figura 19 apresenta a comparao
entre as velocidades de propagao do modo 3.

0.1

1.

1. 101

1. 102

1. 103

1. 104

1. 105

1. 106

1. 107

3. 108

1. 108

3. 108

Convencional

2. 108

2. 108

DAmore

1. 108

5. 107

5. 107

2. 107

2. 107

v HmsL

1. 108

1. 107
0.1

1.

1. 101

1. 102

1. 103

1. 104

1. 105

1. 106

Freqncia HHzL

Figura 19 Velocidade de propagao, modo 3.

40

1. 107

1. 107
1. 108

Como pode ser observado nas trs figuras anteriores, as velocidades de


propagao dos trs modos, calculadas pelos mtodos convencional e de
DAmore/Sarto, so essencialmente coincidentes ao longo de toda a faixa de
frequncias considerada. No que diz respeito constante de atenuao, assim como no
caso monofsico, ficam mais evidentes as diferenas entre os modelos, conforme
mostrado na Figura 20, na Figura 21 e na Figura 22.

0.1
1.

1.

1. 101

1. 102

1. 103

1. 104

1. 105

1. 106

1. 107

1. 108
1.

Convencional

a H pkmL

DAmore
0.8

0.8

0.6

0.6

0.4

0.4

0.2

0.2

0
0.1

1.

1. 101

1. 102

1. 103

1. 104

1. 105

1. 106

1. 107

0
1. 108

1. 107

1. 108
1.

Freqncia HHzL

Figura 20 Constante de atenuao, modo 1.


0.1
1.

1.

1. 101

1. 102

1. 103

1. 104

1. 105

1. 106

Convencional

a H pkmL

DAmore
0.8

0.8

0.6

0.6

0.4

0.4

0.2

0.2

0
0.1

1.

1. 101

1. 102

1. 103

1. 104

1. 105

1. 106

Freqncia HHzL

Figura 21 Constante de atenuao, modo 2.


41

1. 107

0
1. 108

0.1
1.

1.

1. 101

1. 102

1. 103

1. 104

1. 105

1. 106

1. 107

1. 108
1.

Convencional

a H pkmL

DAmore
0.8

0.8

0.6

0.6

0.4

0.4

0.2

0.2

0
0.1

1.

1. 101

1. 102

1. 103

1. 104

1. 105

1. 106

1. 107

0
1. 108

Freqncia HHzL

Figura 22 Constante de atenuao, modo 3.


Tambm no caso trifsico, semelhana do monofsico, a modelagem
convencional conduz a constantes de atenuao com crescimento monotnico na
frequncia; a modelagem de DAmore & Sarto, por sua vez, conduz a valores
oscilantes, mas sempre finitos.
Deste modo, embora possa, em princpio, parecer adequado utilizar
amplamente as expresses de DAmore/Sarto para representar as linhas de transmisso
no mbito deste trabalho, sugere-se ainda alguma cautela neste ponto da pesquisa. Isto
porque um aspecto a ser discutido em mais detalhes no captulo 4 requerer especial
ateno, qual seja, a implementao computacional do modelo por meio do ajuste por
funes racionais de matriz Ybus.

2.2.2. MODELOS DE CABOS FI ITOS


Da mesma forma como foi feito no item anterior com as formulaes que
consideram os cabos da linha com comprimento infinito, compara-se agora as
metodologias de clculo de impedncia longitudinal e admitncia transversal para
eletrodos finitos. Na verdade, inclui-se tambm neste item uma comparao dos

42

resultados obtidos em ambas as grandezas considerando-se os cabos como condutores


finitos e infinitos.
Seja, portanto, a mesma linha monofsica considerada no item anterior, com
um nico cabo condutor ACSR 4/0 AWG, suspenso a 6,5 m do solo. Nesta comparao
de metodologias, ser utilizado um cabo condutor com 4,0 m de comprimento.
A Figura 23 apresenta uma comparao, em escala log-log, entre a admitncia
transversal calculada pela formulao de Ametani e a formulao convencional
discutida no item referente modelagem de condutores infinitos.

0.1

1.

1. 101

1. 102

1. 103

1. 104

1. 105

1. 106

1. 107

0.001

1. 108

0.001

Im@YD HSL

Ametani
0.00001

Infinito

0.00001

1. 10-7

1. 10-7

1. 10-9

1. 10-9

0.1

1.

1. 101

1. 102

1. 103

1. 104

1. 105

1. 106

1. 107

1. 108

Freqncia HHzL

Figura 23 Comparao com formulao para cabos infinitos: admitncia.


Como se pode observar, a formulao de Ametani conduz a resultados
ligeiramente superiores aos da formulao para cabos infinitos. No que diz respeito
comparao com a formulao de Portela, ambas so praticamente coincidentes at a
faixa das centenas de MHz, como mostra a Figura 24. Na verdade, a discrepncia entre
as duas modelagens inferior a 2% at cerca de 20 MHz.
importante lembrar que, em to alta frequncia, outros efeitos aqui no
considerados passam tambm a se tornar importantes, dentre os quais pode-se citar
especificamente o da radiao das ondas eletromagnticas. Assim, e havendo
necessidade explcita de modelagem at a faixa das unidades de MHz, considerar-se-

43

um espectro de frequncias at 10 MHz, na qual os modelos so essencialmente


coincidentes.

1.
1. 102

1. 101

1. 102

1. 103

1. 104

1. 105

1. 106

1. 107

1. 108

Ametani

1. 101

1. 102
1. 101

Portela
1.

0.1

0.1

0.01

0.01

0.001

0.001

0.0001

0.0001

0.00001

0.00001

1. 10-6

1. 10-6

1. 10-7

1. 10-7

1. 10-8

1. 10-8

1. 10-9

1. 10-9

Y HSL

1.

1. 10-10
1.

1. 101

1. 102

1. 103

1. 104

1. 105

1. 106

1. 107

1. 108

1. 10-10

Freqncia HHzL

Figura 24 Comparao Ametani x Portela: admitncia.


Na Figura 25, encontra-se uma comparao entre a formulao de Ametani e a
de Deri, para o clculo da impedncia longitudinal. Desta vez, a metodologia para
condutores finitos conduz a valores inferiores aos encontrados para os condutores
infinitos.

0.1

1.

1. 101

1. 102

1. 103

1. 104

1. 105

1. 106

1. 107

1. 102

1. 108

1. 102

Im@ZD HWL

Ametani
1.

Infinito

0.01

0.01

0.0001

0.1

1.

0.0001

1.

1. 101

1. 102

1. 103

1. 104

1. 105

1. 106

1. 107

1. 108

Freqncia HHzL

Figura 25 Comparao com formulao para cabos infinitos: impedncia.


44

A comparao entre a formulao de Ametani e de Portela para a impedncia


longitudinal conduz a resultados semelhantes aos encontrados para o caso da admitncia
transversal: ambas as formulaes so coincidentes at a faixa de frequncia de dezenas
de MHz, conforme mostra a Figura 26. Neste caso, a discrepncia entre os modelos
inferior a 2% at cerca de 30 MHz.

1.
1. 105

1. 101

1. 102

1. 103

1. 104

1. 105

1. 106

1. 107

1. 108

Ametani

1. 104

1. 105

1. 104

Z HWL

Portela
1. 103

1. 103

1. 102

1. 102

1. 101

1. 101

1.

1.

0.1

0.1

0.01

0.01

0.001

0.001

0.0001

0.0001

0.00001
1.

1. 101

1. 102

1. 103

1. 104

1. 105

1. 106

1. 107

1. 108

0.00001

Freqncia HHzL

Figura 26 Comparao Ametani x Portela: impedncia.


Considerando, portanto, as baixas discrepncias entre as formulaes de
Ametani e Portela em um espectro de freqncias at a ordem de 20 MHz, ser adotada
neste trabalho a formulao de Ametani, mais simples e que conduz a um menor esforo
computacional. Deve-se lembrar que a formulao de Portela contm integrais
numricas que elevam o tempo computacional para o clculo das grandezas.

2.3. RESUMO DO CAPTULO


Neste captulo foram apresentadas diversas expresses para o clculo dos
parmetros bsicos de uma linha de transmisso, quais sejam, sua impedncia
longitudinal e admitncia transversal. Um estudo comparativo das principais
metodologias desenvolvidas ao longo da histria e divulgadas na literatura internacional
foi realizado, buscando definir as que sero utilizadas neste trabalho.
45

Elas foram divididas em dois grupos as que consideram a propagao de


ondas planas em cabos condutores com comprimento infinito e as que se baseiam em
ondas esfricas, em eletrodos de comprimento finito. No primeiro grupo, a definio da
formulao a ser empregada aguarda uma investigao mais detalhada da
implementao computacional do modelo a ser feita no captulo 4, principalmente no
que diz respeito representao por funes racionais. No segundo grupo, selecionou-se
a formulao de Ametani para utilizao neste trabalho, tendo em vista sua maior
simplicidade o que conduz a menor esforo computacional e sua boa concordncia
com a metodologia mais completa das ondas esfricas utilizada na formulao de
Portela.

46

3
MODELO DE ELEME TOS DE REDE O
DOM IO DO TEMPO A PARTIR DA MATRIZ
DE ADMIT CIA ODAL
Aps o clculo dos parmetros eltricos bsicos das linhas de transmisso,
prope-se neste captulo uma pausa na abordagem especfica das mesmas, para que se
possa observar de forma mais ampla uma das contribuies deste trabalho: a concepo
de modelos e ferramentas adequadas para a simulao, no domnio do tempo e em
programas de transitrios eletromagnticos, de linhas de transmisso sujeitas a
transitrios de freqncias na faixa das unidades de MHz, como os arcos secundrios.
Dentre estas contribuies, destaca-se um modelo de linhas de transmisso mais flexvel
e suscetvel incorporao de melhorias que os encontrados nos programas de
simulao atuais.
Entretanto, como ser visto adiante, a metodologia aqui empregada permite a
representao no s de linhas de transmisso, mas tambm de vos especficos de uma
linha por meio de eletrodos de comprimento finito, equivalentes de rede ou quaisquer
elementos lineares com parmetros variantes na frequncia. No captulo 4, retornar-se-
discusso da modelagem das linhas de transmisso, para demonstrar a aplicao dos
conhecimentos abordados neste captulo.
47

3.1. METODOLOGIA
Seja um elemento representado por sua matriz de admitncias nodais Ybus no
domnio da frequncia, de forma que

I ( s ) = Ybus ( s ) V ( s ) , onde

(37)

I(s) o vetor de correntes injetadas nos terminais do elemento, V(s) so as tenses


nestes terminais e s = j, conforme a Figura 27.

I1

I3

I2

V1

YBUS

I4

V3
V4

V2

Figura 27 Correntes e tenses nos terminais de um elemento genrico.


As dimenses das grandezas na equao (37) esto de acordo com o nmero de
terminais do elemento. Em uma linha de transmisso monofsica, por exemplo, Ybus
uma matriz quadrada 2x2, enquanto I e V so vetores-coluna de dimenso 2; em uma
linha trifsica sem cabos pararraios ou com o efeito destes incorporado s fases, Ybus
tem dimenso 6x6.
Para uma melhor apresentao didtica da metodologia, considere-se por ora
um circuito RL srie monofsico como o da Figura 28.

i1

i2
V2

V1
Figura 28 Circuito RL srie.

48

A matriz Ybus deste elemento dada por

Ybus

1
L

s+R
L
=
1

R
s + L

s+R
L.
1
L

s+R
L
1

(38)

Expandindo-se (37) e eliminando a representao matricial, obtem-se

1
L
L V (s)
I1 (s) =
V1 ( s )
2
R
R
s+
s+
L
L
.
1
1
L V (s) +
L V (s)
I 2 ( s) = I1 ( s) =
1
2
s+R
s+R
L
L

(39)

No domnio do tempo, a expresso de I1(s) pode ser escrita por meio de


variveis de estado na forma [29]
x&1 (t ) = a x1 (t ) + v1 (t )
x& 2 (t ) = a x 2 (t ) + v 2 (t )
i1 (t ) = r1 x1 (t ) + r2 x 2 (t )

, onde

(40)

i1 (t ) = i 2 (t )

a = R L o plo comum e r1 = r2 = 1 L so os resduos. Passando-se ao domnio


discreto, pode-se escrever, utilizando integrao numrica trapezoidal e aps alguma
manipulao algbrica,
x1 (n) = x1 (n 1) + v1 (n 1)
x 2 (n) = x 2 (n 1) + v 2 (n 1)
i1 (n) = c1 x1 (n) + c 2 x 2 (n) + g1 v1 (n) + g 2 v 2 (n)

(41)

i2 (n) = c 2 x1 (n) + c1 x 2 (n) + g 2 v1 (n) + g1 v 2 (n)


Em (41), n o n-simo passo de simulao (t) e as variveis c e g so dadas
por

2 + a t
2 a t

t
2 a t

c k = rk ( + 1) , k = {1, 2} e g k = rk ,

49

(42)

onde , ck e gk so constantes. Se for utilizada a convoluo recursiva no lugar da


integrao trapezoidal, as expresses destas constantes passam a ser dadas por

= e a t
1
a

= 1 +

a t

(43)

1
1
= +

a
a t

c k = rk ( + ) , k = {1, 2} e g k = rk .
Neste trabalho, contudo, a nfase recai sobre a integrao trapezoidal, utilizada nos
programas de simulao tipo ATP. Observa-se ainda que as expresses (41) podem ser
representadas pelo circuito eltrico da Figura 29.

Rm
1

i1

Rp

i2

Rp

Figura 29 Representao do circuito RL srie no domnio do tempo.


Com o sentido indicado na Figura 29, os valores das fontes de corrente so
dados por
i1 (n) = [c1 x1 (n) + c 2 x 2 (n)]

i2 (n) = [c 2 x1 (n) + c1 x 2 (n)]

(44)

As condutncias foram representadas pelas resistncias rp e rm, cujos valores


so
rp
r
m

rm g 1
=
rp g 2

g2
.
g 1

(45)

Um modelo como o da Figura 29 pode ser diretamente incorporado aos


simuladores de transitrios eletromagnticos, j que utilizam somente resistncias cujos
50

valores so fixos ao longo de toda a simulao e fontes de corrente cujos valores so


determinados por expresses matemticas de forma relativamente simples.
Estendendo este exemplo simples a um sistema com 0p plos mas ainda
monofsico , a equao (39) passa a se escrever
0p

0p
r11k
r
I1 (s) =
V1 ( s ) + 12 k V2 ( s )
k =1 s a k
k =1 s a k
0p

0p
r
r
I 2 ( s ) = 12 k V1 ( s ) + 22 k V2 ( s )
k =1 s a k
k =1 s a k

e,

(46)

em vez de somente duas, h agora 20p variveis de estado, sendo 0p para cada tenso
terminal, conforme as expresses
x1k (n) = k x1k (n 1) + v1 (n 1)
x 2 k (n) = k x 2 k (n 1) + v 2 (n 1)

, k = {1, ..., 0p}.

(47)

As fontes de corrente da Figura 29 passam a ter os valores de


0p

i1 (n) = [c11k x1k (n) + c12 k x 2 k (n)]


k =1

(48)

0p

i2 (n) = [c12 k x1k (n) + c 22 k x 2 k (n)]


k =1

e as constantes so calculadas por

k =

2 + a k t
2 a k t

k =

t
2 a k t

cijk = rijk k ( k + 1)

(49)

0p

g ij = rijk k .
k =1

Como se ver no item a seguir, matrizes Ybus de elementos genricas podem


ser da forma
0p

0p
r11k
r
V1 ( s) + 12 k V2 ( s) + (d 11 + s e11 ) V1 ( s) + (d 12 + s e12 ) V2 ( s)
k =1 s a k
k =1 s a k

I 1 (s) =
0p

0p
r
r
I 2 ( s) = 12 k V1 ( s ) + 22 k V2 ( s) + (d12 + s e12 ) V1 ( s) + (d 22 + s e22 ) V2 ( s)
k =1 s a k
k =1 s a k

51

(50)

Neste caso, s correntes expressas em (48) deve-se acrescentar uma parcela adicional
dada por
4 e1
4 e2

v1 (n 1) +
i1 (n) = i1 (n 1) +
v 2 (n 1)
t
t
.
4 e2
4 e1

i2 (n) = i2 (n 1) +
v1 (n 1) +
v 2 (n 1)
t
t

(51)

Alm disso, matriz de condutncias de (45) deve-se acrescentar os termos


rp
r
m

rm g 1
=
rp g 2

g 2 d1
+
g1 d 2

d 2 2 e1
+
d1 t e2

e2
.
e1

(52)

Nota-se tambm que os mesmos conjuntos de plos foram utilizados para as


admitncias prprias e mtuas em (46). Como ser mostrado no item 3.2, isto ocorre na
modelagem de diversos equipamentos de sistemas de potncia e permite uma
simplificao da representao da rede [30].
Para a situao trifsica com cabos pararraios eliminados ou inexistentes, h
seis terminais e expresses semelhantes a (46), (47), (48), (49) so utilizadas, levandose em conta que o nmero de correntes e tenses passa de dois para seis e que haver
60p variveis de estado.
Alm de um conjunto nico de plos, consideraes de simetria tambm
ajudam a reduzir o nmero de variveis necessrias aos clculos. No caso monofsico,
em geral, Y11 = Y22 e Y12 = Y21, bastando, portanto, a considerando de c11 e c12. No caso
trifsico, tem-se comumente 12 elementos cij diferentes, e 21 resistncias entre os 6
terminais, conforme ilustrado na Figura 30.

52

R1

R4
R14
1

4
R15

R24
R45

R12

R13

R2

R25

R34

R5

R46

R16
R23

R35

R56

R26

3
R36
R3

R6

Figura 30 Resistncias em um circuito com seis terminais.

3.2. VECTOR FITTIG


A aplicao da metodologia apresentada no item anterior depende do
conhecimento dos plos e resduos das fraes que compem os elementos da matriz

Ybus. No caso de um circuito RL srie monofsico, o problema tornou-se


demasiadamente simples por tratar-se de um sistema de apenas um plo e dois resduos
diferentes, todos pertencentes ao conjunto de nmeros reais. Um circuito RLC, por
exemplo, apresenta dois plos distintos e complexos conjugados.
Uma das caractersticas que torna o modelo apresentado neste captulo bastante
atrativo o fato de que qualquer matriz Ybus pode ser representada por um conjunto de
plos e resduos como expresso em (46), mesmo que no possuam expresses analticas
simples. Para isto, utiliza-se aqui um procedimento de ajuste de plos e resduos do tipo
de mnimos quadrados conhecido como vector fitting [30], [31].
O termo vector fitting refere-se originalmente ao ajuste de m funes Fi(s)
(1 i m), cujos valores Fi(sk) em pontos sk = jk (1 k n) so dispostos em forma
de uma matriz m x n. O ajuste de cada funo Fi(s) da forma de fraes parciais
0p

rik
+ d i + s ei ,
k =1 s p ik

Fi ( s )

53

(53)

onde 0p o nmero de plos da aproximao (que deve ser no mximo igual ao nmero
de pontos n), rik so os resduos, pik so os plos e di e ei so nmeros reais. Se m = 1, o
problema se reduz ao ajuste de uma nica funo; se, por outro lado, busca-se ajustar os
elementos de uma matriz como Ybus, com funes Fij(sk), a matriz de pontos passa a ser
tridimensional com dimenso m x n x k. Tipicamente, em elementos trifsicos,
m = n = 6.
Originalmente desenvolvido em 1996 e mais tarde aprimorado, o mtodo
consiste em determinar as variveis rik, pik, di e ei de forma que uma aproximao de
mnimos quadrados de Fi(s) seja obtida em um intervalo de frequncias definido.
Embora trate-se de um problema no-linear evidenciado pela existncia de incgnitas
no denominador em (53) , a soluo pode ser obtida em duas etapas lineares: (i) a
identificao dos plos pik; e (ii) a identificao dos resduos rik.
A primeira etapa corresponde a uma engenhosa operao matemtica na qual,
inicialmente, arbitra-se um conjunto de plos pik e, em seguida, promove-se uma
manipulao algbrica em Fi(s), multiplicando-a por uma funo i(s) que atenda s
condies
0p

rik
+1
k =1 s p ik

i ( s)

(54)

0p

r
i ( s) Fi ( s) ik + d i + s ei , onde
k =1 s p ik
rik um conjunto de resduos desconhecido. Note-se que tanto i(s) quanto i(s)Fi(s)
tm o mesmo conjunto de plos pik , embora as demais variveis possam ser diferentes.
Substituindo i(s) na segunda linha de (54) pelo valor estabelecido na primeira linha,
tem-se a equao
0p
0p rik

r

+ 1 Fi ( s ) ik + d i + s ei ,
k =1 s p ik
k =1 s pik

(55)

cujas incgnitas so rik , rik, di e ei. Como Fi(s) conhecida em vrios pontos sk, pode-se
escrever um sistema tipo Ax = B, no qual o vetor x corresponde s incgnitas.

54

Deve-se notar que, como pr-requisito que 0p n, o sistema possui mais


equaes que incgnitas, devendo ser resolvido pelo mtodo dos mnimos quadrados.
Representando as fraes parciais de (55) sob forma de um produto de plos e zeros,
tem-se
0p
( s z ik )
( s z ik )
Fi ( s ) ei

k =1 s p ik
k =1 s p ik
0p

(56)

ou, alternativamente,
0p

Fi ( s ) ei
k =1

( s z ik )
.
s z ik

(57)

Nota-se que os plos de Fi(s), correspondem aos zeros de i(s), j que os plos pik
arbitrados inicialmente foram cancelados. Com as incgnitas rik , rik, di e ei j obtidas
pela soluo de (55), a determinao dos zeros de i(s) plos de Fi(s) a partir das
fraes parciais com resduos imediata. A existncia de plos instveis, no semiplano
complexo direito, pode ser evitada mediante a troca do sinal de suas partes reais
(rebatimento de plos instveis).
Para uma melhor preciso do mtodo, o processo descrito nesta etapa pode ser
iterativo. Assim, os plos encontrados passam a ser uma nova estimativa, isto ,
pik = pik . Assim, o vector fitting pode ser entendido como um processo de realocao
de plos.
A segunda etapa do processo corresponde soluo de (53) considerando
agora conhecidos os plos pik, determinados na primeira etapa. Novamente, trata-se de
um problema com mais equaes que incgnitas, a ser tambm resolvido pelo mtodo
dos mnimos quadrados.
As observaes sobre o mtodo listadas a seguir merecem destaque:
no caso de um ajuste de um vetor de funes Fi(s), todas as linhas i tero
os mesmos plos pik;
os sistemas tipo Ax = B podem se tornar mal-condicionados no caso de
uma m escolha de plos iniciais pik . Uma sugesto do autor do mtodo

55

utilizar como estimativa inicial pik = ik j ik , onde ik so valores


linearmente espaados na faixa de frequncias de interesse e ik =

ik
100

. Isto

ser discutido quando da aplicao do mtodo modelagem de linhas de


transmisso, no captulo 4.
O mtodo vem sendo divulgado comunidade cientfica por seus autores desde
1998, sob a forma de rotinas implementadas em linguagem MATLAB. Atualmente,
encontra-se em sua terceira verso, com a incorporao das seguintes estratgias:
na segunda verso, em 2006, a funo i(s) foi ligeiramente modificada para
permitir uma melhor realocao de plos [32];
na terceira verso, em 2008, aumentou-se a rapidez computacional do
mtodo ao se utilizar somente parte da decomposio QR na soluo do
sistema linear Ax = B. Esta estratgia conduz a resultados mais
significativos em sistemas com elementos com grande nmero de entrada e
sadas.

3.3. VERIFICAO DA PASSIVIDADE


O mtodo descrito no item anterior permite que os elementos de uma matriz

Ybus sejam ajustados por meio de fraes parciais estritamente prprias (d = 0, e = 0),
prprias (d 0, e = 0) ou imprprias (e 0). Com estes parmetros, unidos aos plos e
resduos, possvel a modelagem dos elementos por meio de sistemas tipo equivalentes
de Norton, isto , fontes de corrente em paralelo com condutncias constantes e de valor
real.
Entretanto, a simulao deste modelo s possvel se houver garantias de que
ele passivo, isto , no gera energia. Caso contrrio, comportamentos divergentes ao
longo do tempo podem ser obtidos. Tivessem sido utilizados outros mtodos de
inverso frequncia/tempo, tais como a transformada de Laplace com varivel complexa
s = c + j, a passividade estaria inerentemente garantida, no havendo necessidade de
um mtodo de ps-processamento para garanti-la.

56

Contudo, na integrao trapezoidal a partir de funes Y(j), o ajuste de plos


cuja parte real est no semiplano da esquerda no suficiente para um comportamento
passivo; alm disso, necessrio ainda que [33], [34]
eig (Re(Y ( s ))) > 0
eig (d ) > 0

(58)

eig (e) > 0 .

Infelizmente, no h atualmente mtodos que incorporem as condies de (58)


ao ajuste por funes racionais, de forma que a passividade esteja assegurada quando o
elemento assim modelado interage com o resto do sistema de potncia. Deste modo,
necessria uma anlise posterior dos parmetros ajustados em (53).
A garantia da passividade pode ser feita por meio de perturbaes nos resduos
rik [35], de forma a minimizar as alteraes ao ajuste por meio do mtodo de mnimos
quadrados. Outra maneira [36] seria perturbar os plos ak no lugar dos resduos, mas
este procedimento aumenta as alteraes no modelo.
Alm disso, o processo original de perturbaes nos resduos no distinguia
frequncias dentro ou fora do espectro considerado no ajuste das funes, o que tornava
difcil a remoo de violaes de passividade fora da faixa sem alterar
significativamente o modelo dentro da faixa.
Recentemente, um mtodo de perturbao rpida de resduos (FRP, na sigla em
ingls para Fast Residues Perturbation) foi desenvolvido [33] e props a perturbao
dos autovalores dos resduos, combinada com a avaliao de passividade pelos
autovalores da matriz Hamiltoniana. Trata-se de um processo robusto e iterativo que
pode ser resumido pelo problema de otimizao com restries dado por
0p

rk
+ d + s e 0
k =1 s p k

Y =

eig (Re(Y + Y )) > 0

(59)

eig (d + d) > 0
eig (e + e) > 0 ,

onde todas as grandezas em negrito so matrizes quadradas de ordem igual ao nmero


de terminais do elemento sendo modelado. As perturbaes aos autovalores aplicadas
57

no procedimento descrito em [33] so de primeira ordem, dadas no caso de uma matriz


genrica F por

Tk F T
T

k =

Tk Tk
T

(60)

onde Tk o autovetor de F associado ao autovalor k. importante observar que a


perturbao dos autovalores das matrizes r, d e e cada uma tomando o lugar de F em
(60) reduz o nmero de variveis a serem calculadas, em relao s matrizes
completas.
No escopo desta pesquisa ir mais a fundo no que diz respeito ao
procedimento de verificao da passividade aqui utilizado. Assim como no caso do
vector fitting, ele encontra-se implementado em rotinas MATLAB divulgadas
comunidade cientfica. Neste ponto do trabalho, suficiente ratificar que trata-se de um
passo fundamental correta modelagem dos elementos no domnio do tempo, sem o
qual a funo ajustada pode tornar-se facilmente no-passiva.

3.4. ALGU S ASPECTOS DE IMPLEME TAO


COMPUTACIO AL
A implementao do modelo apresentado nos itens 3.1 e 3.2 em simuladores de
transitrios eletromagnticos pode ser feita de forma relativamente direta, mas
importante destacar algumas caractersticas a serem observadas neste processo.
O primeiro deles a linguagem de programao a ser utilizada. O ATP dispe
da linguagem MODELS para a representao de modelos definidos pelo usurio
(MDU). Ainda que ela prpria seja uma linguagem de programao, possvel tambm
utilizar funes externas (foreign functions) em C ou FORTRAN. O PSCAD/EMTDC
tambm utiliza estas duas ltimas na programao de seus MDUs.
Como j mencionado, este trabalho enfoca a implementao computacional em
ATP, tendo em vista sua robustez e larga utilizao no SIN. Considerando sua utilizao
para representar linhas de transmisso trifsicas formadas por cabos finitos e infinitos
cujos detalhes de modelagem sero discutidos no captulo 4, de grande importncia a

58

utilizao da simetria de Ybus para minimizar o nmero de funes diferentes a serem


ajustadas. A matriz Ybus de uma linha trifsica com seis terminais da forma
A B
Ybus =
, onde
B A

(61)

A e B so matrizes 3x3 cujos elementos abaixo da diagonal principal so iguais aos


correspondentes acima da mesma. Assim, cada uma dessas matrizes possui apenas seis
elementos diferentes, levando a um total de doze elementos diferentes em Ybus.
Outro ponto a se destacar que, como mencionado no item 3.2, o conjunto de
plos ajustados o mesmo para as doze funes de Ybus, sendo 0pr plos reais e 20pi
plos complexos conjugados.
Embora a linguagem FORTRAN permita a definio de variveis de tipo
complexo, o mesmo no ocorre com as linguagens MODELS e C. Nestes casos, faz-se
necessria a utilizao de vetores de dimenso 2 para cada valor k e cijk, na forma

k = kr + j ki , o que tambm deve ser feito para as variveis de estado associadas


aos plos complexos. Sendo assim, e supondo uma linha trifsica cujos elementos de

Ybus foram ajustados com (0pr + 20pi) plos, seriam necessrios em linguagem
MODELS ou C:
uma varivel para representar os plos com dimenso (0pr + 40pi);
seis variveis xi para representar as variveis de estado, cada uma com
dimenso (0pr + 40pi) ou, alternativamente, uma nica varivel x com
dimenso 6(0pr + 40pi);
doze variveis cij para representar os coeficientes do clculo das correntes a
serem injetadas nos terminais, cada uma com dimenso (0pr + 40pi).
Alternativamente, pode-se representar uma nica varivel c com dimenso
12(0pr + 40pi).
Dependendo da extenso do espectro de frequncias desejado, o ajuste pode
resultar em um nmero total elevado de plos. Apenas a ttulo ilustrativo, para dar idia
de ordem de grandeza, caso sejam utilizados 200 plos num ajuste para uma faixa de

59

frequncias desde 10-1 at 105 Hz, sendo 10 deles reais, a varivel c teria dimenso
4.680.
Uma forma de reduzir este valor levar em conta as propriedades de que (i) as
correntes injetadas nos terminais a cada passo de clculo tm, claro, valor real, embora
sejam o resultado de expresses com nmeros complexos; e (ii) embora haja 20pi plos
complexos, 0pi deles so o complexo conjugado dos outros 0pi.
Com esta propriedade, as variveis , xi e cij podem ter suas dimenses
reduzidas para (0pr + 20pi), 6(0pr + 20pi) e 12(0pr + 20pi), respectivamente, ficando
as expresses das correntes injetadas com a forma [37]
0pr 6
0pr + 0pi 6

ii (n) = cijk x jk (n) 2 Re cijk x jk (n) .


k =1 j =1

k = 0pr +1 j =1

(62)

Ainda assim, no desenvolver deste trabalho notou-se algumas dificuldades com


o uso simplificado da linguagem MODELS, principalmente no que diz respeito
velocidade de processamento e armazenagem dos valores da varivel de estado de um
passo de integrao para o seguinte, conforme necessidade expressa em (47).
Nas linhas trifsicas, o elevado nmero de dimenses das variveis, em
conjunto com esta armazenagem, inviabilizou a implementao, motivo pelo qual deuse sempre preferncia utilizao de funes externas. Neste trabalho, utilizou-se a
linguagem C para o clculo das correntes injetadas nos terminais dos elementos.
No Apndice podem ser encontrados alguns trechos da programao feita ao
longo deste trabalho, e mais detalhes a respeito da implementao computacional dos
modelos at agora descritos so discutidos no captulo 4.

3.5. RESUMO DO CAPTULO


Neste captulo foi apresentada uma metodologia para a representao de
elementos de sistemas de potncia a partir de sua matriz de admitncia nodal Ybus.
Mostrou-se como este modelo pode ser implementado em um programa de transitrios
eletromagnticos, desde que seus plos e resduos sejam conhecidos.

60

Para isto, foi apresentado o vector fitting, mtodo de ajuste de plos e resduos
utilizando mnimos quadrados, que aproxima funes no domnio da frequncia por
funes racionais prprias ou imprprias. Alm disso, estabeleceu-se a necessidade da
verificao da passividade do modelo ajustado, sob pena de que eles produzam
simulaes divergentes no domnio do tempo.
Por

fim,

alguns

aspectos

de

implementao

computacional

destes

procedimentos foram discutidos, de modo a alertar o leitor a respeito de possveis


dificuldades a serem encontradas na tentativa de reproduzir os resultados aqui
encontrados.

61

4
APLICAO DO MODELO S LI HAS DE
TRA SMISSO E EQUIVALE TES DE REDE
Aps o clculo dos parmetros bsicos das linhas de transmisso (captulo 2) e
a apresentao do modelo de elementos de sistemas de potncia a partir de sua matriz de
admitncia nodal (captulo 3), busca-se neste captulo aplicar os conhecimentos
adquiridos at aqui na concepo de modelos definidos pelo usurio para programas de
simulao de transitrios eletromagnticos como o ATP.
De forma muito simplificada, poder-se-ia dizer que a principal tarefa deste
captulo a determinao da matriz Ybus dos elementos que necessitam ser
representados, em particular das linhas de transmisso. Como se ver, contudo, desde
esta determinao at o ajuste por vector fitting, a verificao da passividade e
finalmente a programao no ATP h uma srie de particularidades para as quais devese estar atento.
Os dois primeiros itens deste captulo abordam a determinao de Ybus para as
linhas de transmisso e para equivalentes de rede. No terceiro item, enfoca-se a
implementao computacional do modelo em ATP.

62

4.1. LI HAS DE TRA SMISSO


O captulo 2 foi concludo com a definio de expresses para o clculo da
impedncia longitudinal e da admitncia transversal das linhas de transmisso. Neste
item, mostra-se como estes valores so utilizados para a determinao da matriz de
admitncias nodais das linhas, bem como apresentam-se diversos aspectos relacionados
ao comportamento desta matriz em funo da frequncia. A discusso inicia-se pelas
equaes bsicas das linhas de transmisso e como elas so solucionadas com a ajuda
das matrizes equivalentes, dentre as quais inclui-se Ybus.

4.1.1. EQUAES BSICAS


Um circuito eltrico est completamente solucionado quando so conhecidas as
tenses em todos os ns e as correntes em todos os elementos do mesmo. Com estes
valores, possvel obter outros resultados deles dependentes, como potncias ativa e
reativa, fatores de potncia, impedncias equivalentes e componentes harmnicos,
dentre outros. Portanto, os modelos de elementos de um sistema eltrico visam
estabelecer relaes entre suas grandezas terminais tipicamente tenses e correntes.
O caso da linha de transmisso um tanto particular, j que seus terminais
encontram-se afastados por distncias comumente da ordem de dezenas ou centenas de
quilmetros, o que evidencia o efeito de propagao das ondas eletromagnticas,
irrelevante em elementos concentrados, isto , cuja distncia entre terminais
desprezvel.
por este motivo que uma linha pode ser analisada tanto do ponto de vista da
teoria de circuitos eltricos quando da teoria dos campos e ondas eletromagnticas.
Enquanto no primeiro caso pode-se lanar mo de um circuito equivalente concentrado,
no segundo utilizam-se as equaes de Maxwell e as condies de contorno como base
para a obteno dos campos eltrico e magntico que se propagam longitudinal e
transversalmente direo da linha.
Embora constituam abordagens diferentes, um ponto comum entre ambas so
os conceitos de impedncia e admitncia, representando o quociente entre tenses e
correntes ou entre campos eltricos e magnticos. As equaes bsicas das linhas
63

relacionam Z e Y com a determinao de tenses e correntes ao longo da linha e,


particularmente, em seus terminais.
Assim, considerando inicialmente o domnio do tempo e a linha monofsica da
Figura 31 representada tipicamente por um modelo de cabos infinitamente longos ,
podem-se estabelecer as relaes
dv( x, t )
di ( x, t )
= R i ( x, t ) + L
dx
dt
,
di ( x, t )
dv( x, t )

= G v ( x, t ) + C
dx
dt

(63)

onde v(x,t) e i(x,t) so a tenso transversal e a corrente longitudinal da linha. As


grandezas R, L, G e C so a resistncia e a indutncia longitudinais e a condutncia e
capacitncia transversais.

i(x,t)

v(x,t)
z

Figura 31 Tenso e corrente numa linha de transmisso.


Transformando (63) para o domnio da frequncia, passa-se a ter
dV ( x)
= (R + j L ) I ( x )
dx
,
dI ( x)

= (G + j C ) V ( x)
dx

(64)

onde a frequncia angular do sinal senoidal considerado na expanso

v( x, t ) = Re V ( x) e jt

ou v( x, t ) = Im V ( x) e j t . Se v(x,t) no for senoidal de

frequncia angular , a equao (64) pode ser utilizada em conjunto com o teorema de
Fourier. Alternativamente, a transformao para o domnio da freqncia pode ser feita
no domnio s com a transformao de Laplace.

64

a partir de (64) que surgem os conceitos de impedncia longitudinal e


admitncia transversal discutidos no captulo 2, relacionando-as com as grandezas R, L,
G e C da forma
Z ( ) = R + j L
Y ( ) = G + j C

(65)

Destaca-se que, em geral, R, L, G e C so tambm dependentes da frequncia.


A soluo do sistema de equaes diferenciais em (64) empregando a definio (65)
conduz a
V ( x) = Vr cosh( x) + Z c I r sinh( x)
I ( x ) = Vr

,
1
sinh( x) + I r cosh( x)
Zc

(66)

onde Vr e Ir so as representaes complexas da tenso e corrente no extremo receptor


da linha, x uma distncia genrica contada a partir deste extremo e
Zc =

Z
Y .

(67)

= Z Y
Zc denominada impedncia caracterstica e a constante de propagao da
linha. Definindo d como o comprimento total da mesma e fazendo x = d em (66),
calculam-se V(x) e I(x) no extremo gerador da mesma, dando a estas variveis a
denominao de Vs e Is, respectivamente. Logo,
Vs = Vr cosh( d ) + Z c I r sinh( d )
I s = Vr

.
1
sinh( d ) + I r cosh( d )
Zc

(68)

4.1.2. MATRIZES EQUIVALE TES


A soluo das equaes das linhas de transmisso representada pelas
expresses (68) comumente representada em forma matricial, o que resulta em
Z c sinh( d )
cosh( d )
Vs
Vr .
I = 1 sinh( d )
cosh( d ) I r
s
Z
c

65

(69)

A matriz quadrada em (69) relaciona as grandezas no extremo gerador com as


correspondentes no extremo receptor, sendo a base para a representao da linha como
um quadriplo

Vs A B Vr
I = C D I ,
r
s

(70)

onde A, B, C e D so definidos por associao com (69). Para as linhas de transmisso,


assim como para a grande maioria dos elementos de sistemas de potncia, vale a relao
A D B C =1.

(71)

Os quadriplos so especialmente teis na formao de uma cascata de linhas


entre dois pontos a e e, passando pelos pontos intermedirios b, c e d, quando
tem-se

Va A1
I = C
a 1

B1 A2

D1 C 2

B2 A3

D2 C 3

B3 A4

D3 C 4

B4 Vd

.
D4 I d

(72)

Os pontos b, c e d poderiam ser, por exemplo, pontos de transposio aps 1/6,


1/2 e 5/6 do comprimento da linha. Neste trabalho, uma matriz de quadriplo como a de
(70) ser denominada genericamente imitncia, juntamente com a letra W.
Em linhas multifsicas, toda a formulao acima continua vlida, com a
necessidade de ajustes dimensionais, conforme o resumo

V ( x) = cosh( x) Vr + [Z c sinh( x)] I r

I ( x) = Z c sinh( x) Vr + cosh( x) I r

= ZY
Z c = Y 1

(73)

Z c sinh( d ) Vr
Vs cosh( d )
V
= W r.
I = Z 1 sinh( d )

cosh( d ) I r
s c
Ir
importante notar que a matriz W tem dimenso igual ao dobro do nmero de
condutores restantes aps a eliminao ou no dos subcondutores e dos cabos
pararraios. Embora os termos hiperblicos possam ser calculados por exponenciais e

66

estas expandidas em sries com convergncia rpida , pode-se evitar este tipo de
operao matricial lanando-se mo do domnio modal na determinao de W.
Neste domnio, tenses e correntes so desacopladas, isto , a tenso em um
modo s depende da corrente naquele modo. Ressalta-se que uma linha de n fases
possui, genericamente, n modos diferentes, cujas tenses e correntes so dadas por

Vabc = Tv V123
I abc = Ti I 123

(74)

onde Tv e Ti so matrizes formadas pelos autovetores de ZY e YZ, respectivamente, e


grandezas com ndices abc esto em componentes de fase, enquanto as com ndices 123
esto em componentes de modo [38].
Cabe lembrar que as matrizes de impedncias longitudinais e de admitncias
transversais em componentes de modo, dadas por
1

Z123 = Tv Z Ti
1

Y123 = Ti Y Tv

(75)

so diagonais, o que reflete o desacoplamento. Os n autovalores de ZY (ou YZ),


correspondem ao quadrado das constantes de propagao de cada modo k, k = {1, ...,
n}, que no devem ser confundidos com a matriz de constantes de propagao de (78).
Com estas ferramentas, os valores ABCD de W podem ser dados por

A = Tv diag[cosh( k d )] Tv

B = Y 1 Ti diag[ k sinh( k d )] Ti

C = Z 1 Tv diag[ k sinh( k d )] Tv
D = Ti diag[cosh( k d )] Ti

(76)

onde diag[] uma matriz diagonal de dimenso n cujos elementos so o contedo


dentro dos colchetes. Note-se que ABCD esto em componentes de fase, tendo o
domnio modal sido utilizado apenas no clculo das constantes de propagao. Por fim,
a propriedade (71) no caso multifsico toma a forma
A DT B CT = 1 ,

onde 1 a matriz identidade.

67

(77)

A matriz de imitncias W apresentada em (73) corresponde a uma soluo de


(64) e, consequentemente aps uma converso para o domnio do tempo , de (63).
H ainda outras formas de apresentao desta soluo, convenientes em alguns estudos,
como manipulaes em W ou um circuito equivalente para a soluo de problemas
envolvendo outros elementos de circuitos ou mesmo outras linhas de transmisso.
Destaca-se aqui a transformao de W na matriz de admitncias nodais Ybus
que, em vez de relacionar as grandezas nos terminais gerador e receptor, relaciona
tenses e correntes injetadas nos terminais. Com alguma manipulao algbrica pode se
obter Ybus a partir de (73):

I s Yc coth( d ) Yc csc h ( d ) Vs
I = Y csc h ( d ) Y coth( d ) V ,
c
r c
r

(78)

onde a matriz Yc a admitncia caracterstica da linha, correspondente inversa de Zc.


Utilizando novamente as constantes de propagao dos modos k, pode-se escrever

Yc coth( d ) = Z Tv diag[ k coth( k d )] Tv

1 1

Yc csc h ( d ) = Z Tv diag[ k csch ( k d )] Tv

1 1

(79)

4.1.3. CIRCUITOS EQUIVALE TES


No incio deste captulo mencionou-se que a principal tarefa nesta fase da
pesquisa era a determinao das matrizes de admitncia nodal das linhas de transmisso.
As discusses e expresses do item anterior so suficientes para a modelagem das linhas
utilizando as formulaes que consideram condutores infinitos.
Para modelos baseados nas formulaes para eletrodos finitos, os conceitos de
Zc, Yc e k, tais como foram apresentados, no so de compreenso imediata. Neste
caso, conveniente uma abordagem ligeiramente diferente, a partir de um circuito
equivalente para linhas de transmisso. Sendo assim, calcula-se uma matriz Z e Y para
um sistema de condutores de comprimento L, dispostos conforme uma geometria prestabelecida (como a ilustrada na Figura 16, por exemplo) e sendo Zij e Yij impedncias
e admitncias prprias e mtuas dadas pelas expresses do item 2.1.2. importante
ressaltar tambm que este comprimento deve ser suficientemente pequeno para manter

68

vlidas as condies de aplicabilidade das expresses apresentadas naquele item.


Tipicamente, isto corresponde a obedecer propriedade

k 0 L << 1 ,

(80)

onde k0 a constante de propagao no ar. Como k0 funo direta da frequncia, notase que L diminui com o aumento desta. Outro critrio que pode ser utilizado que a
menor dimenso representada no circuito deve ser muito menor que um quarto do
comprimento de onda da maior frequncia de interesse [39], [40]. Em seguida,
representa-se o sistema por um circuito equivalente tipo (dois ramos verticais
separados por um ramo horizontal) ou T (dois ramos horizontais separados por um
ramo vertical), que relaciona tenses e correntes nos terminais. O circuito tipo est
representado na Figura 32.

Is

Vs

Ir

Vr

Figura 32 Circuito -equivalente de uma linha.


Para condutores finitos representados por suas matrizes Z e Y, os parmetros
Z e Y so dados por
Z = Z
Y =

Y.
2

(81)

Utilizando raciocnio semelhante ao que foi feito em (73), pode-se relacionar as


grandezas em um terminal com as do outro no circuito por
ZY

1+
Z

Vs
Vr
Vr
2
= W ,
I = Y

Z
Y
Y
Z

s 2 +
Ir
Ir
1+
2
2
2

69

(82)

onde 1 novamente a matriz identidade. Por fim, calcula-se a cascata (associao srie)
de vrios destes circuitos, at o comprimento d total que se deseja modelar. Isto
corresponde a multiplicar sucessivamente a matriz W, d/L vezes, obtendo-se
d

ZY

L
Z
1+ 2
Wtot =
.
Y
ZY
Y Z
2 +

1+
2
2
2

(83)

Uma opo interessante seria escolher L de modo que d/L seja uma potncia de 2, o que
reduz sensivelmente o nmero de produtos matriciais a serem calculados [41].
Por fim, para a obteno da matriz Ybus a partir das matrizes ABCD de Wtot,
podem ser utilizadas as seguintes propriedades

D B 1
Ybus =
1
B

C D B 1 A
.
B 1 A

(84)

precisamente esta propriedade que foi utilizada para a transformao de W em Ybus


em (78).

4.1.4. IMPLEME TAO COMPUTACIO AL


At este ponto do trabalho, foram discutidos somente aspectos tericos, sem
envolver diretamente as simulaes computacionais s quais os modelos em
desenvolvimento se prestaro. Neste item, passa-se s diversas questes a respeito da
implementao dos modelos em ATP e simuladores semelhantes. Tambm aqui
apresentam-se as primeiras simulaes com os modelos desenvolvidos neste trabalho.
O primeiro ponto que merece destaque exatamente o fato de que toda a
metodologia discutida at aqui pode ser diretamente programada no apenas no ATP,
mas em qualquer simulador no domnio do tempo que utiliza passo fixo, integrao
trapezoidal e que permite a concepo de modelos definidos pelo usurio. Dentre eles,
destaca-se o PSCAD/EMTDC.
No ATP, modelos criados pelo usurio podem ser representados pela
linguagem MODELS ou TACS, sendo a segunda, em princpio, inadequada
modelagem aqui proposta. A linguagem MODELS bastante mais flexvel e poderosa
70

que a TACS, possuindo estrutura semelhante a linguagens de programao de uso


difundido como FORTRAN e C. Por esta razo, foi escolhida para os modelos de
elementos a partir da matriz Ybus. Como ser visto no prximo captulo, a linguagem
TACS ser conveniente na modelagem do arco secundrio.
Basicamente a linguagem MODELS pode funcionar de duas formas distintas:
(i) recebendo como entrada sinais medidos no circuito e fornecendo sadas a elementos
controlveis externamente como fontes ou resistores, por exemplo; (ii) em conjunto
com o elemento no-linear 94, nos modos de Thvenin, Norton e iterativo. Os modos
Thvenin e iterativo da opo (ii) so resolvidos simultaneamente com o resto do
circuito, enquanto o modo Norton e a opo (i) introduzem um passo de integrao de
atraso entre a soluo do circuito e a soluo do modelo definido pelo usurio [42].
Conforme discutido no item 3.1, o modelo proposto recebe como entrada as
tenses nos terminais do elemento e fornece como sada as correntes injetadas nestes
mesmos terminais, de acordo com (41) e a Figura 29. Deste modo, direta a associao
deste tipo de modelo com o modo Norton. Neste trabalho, optou-se pela troca de
informaes entre o circuito e o novo modelo, o que conduz exatamente aos mesmos
resultados da utilizao do elemento 94 operando em modo Norton, inclusive o atraso
de um passo de integrao em relao s grandezas do restante do circuito. Como se
ver um pouco mais adiante neste item, este atraso pode desempenhar papel expressivo
no funcionamento dos modelos desenvolvidos.
Outro ponto a se destacar o fato de que as correntes podem ser calculadas por
programao em linguagem nativa MODELS ou por meio de uma funo externa
escrita em C ou FORTRAN, por exemplo. Ambas as possibilidades foram investigadas,
considerando-se primeiramente uma linha de transmisso monofsica com dois
terminais. A seo EXEC do cdigo em linguagem MODELS para linhas
monofsicas encontra-se na Figura 33.

71

EXEC
i1:=0
FOR k:= 1 TO 4*np-1 BY 2
DO
IF (k<2*np) THEN
x1[k]:=alpha[k]*delay(x1[k],timestep)-alpha[k+1]*delay(x1[k+1],timestep)+
delay(v1,timestep)
ELSE
x1[k]:=alpha[k]*delay(x1[k],timestep)-alpha[k+1]*delay(x1[k+1],timestep)+
delay(v2,timestep)
ENDIF
x1[k+1]:=alpha[k]*delay(x1[k+1],timestep)+alpha[k+1]*delay(x1[k],timestep)
i1:=i1-(c[k]*x1[k]-c[k+1]*x1[k+1])
ENDFOR
i2:=0
FOR k:= 1 TO 4*np-1 BY 2
DO
IF (k<2*np) THEN
x2[k]:=alpha[k]*delay(x2[k],timestep)-alpha[k+1]*delay(x2[k+1],timestep)+
delay(v2,timestep)
ELSE
x2[k]:=alpha[k]*delay(x2[k],timestep)-alpha[k+1]*delay(x2[k+1],timestep)+
delay(v1,timestep)
ENDIF
x2[k+1]:=alpha[k]*delay(x2[k+1],timestep)+alpha[k+1]*delay(x2[k],timestep)
i2:=i2-(c[k]*x2[k]-c[k+1]*x2[k+1])
ENDFOR
ENDEXEC

Figura 33 Cdigo em linguagem MODELS para linhas monofsicas.


Neste cdigo, np o nmero de plos total do ajuste de Ybus por vector fitting.
Como mencionado anteriormente, as variveis complexas so representadas por vetores
de dimenso 2. A funo delay(x,y) fornece o valor da varivel x num intervalo de
tempo t-y, onde t o instante atual de simulao. As constantes alpha e c foram
declaradas em um arquivo-texto, includo no modelo por meio de um comando

$INCLUDE.
Deixando-se temporariamente de lado aspectos especficos do ajuste de Ybus e
enfocando o desempenho computacional do programa, uma simulao de 20 ms do
transitrio de energizao da linha a partir de uma fonte CC de 1 V [43] com passo de
integrao de 0,5 s foi demasiadamente lenta. Em um computador de mesa com
processador AMD Athlon64 X2 de 2,4 GHz, 4 GB de memria RAM e sistema
operacional Windows Vista 32 bits, o tempo gasto pela simulao foi de 97,0 s.
Alm disso, a alocao de memria para as variveis cujos valores histricos
precisam ser resgatados foi to grande que inviabilizou o passo seguinte de se modelar a
linha trifsica. Por estes motivos, a programao em linguagem nativa MODELS foi
abandonada, passando-se utilizao de funes externas. Dentre as linguagens de mais
fcil utilizao com a linguagem MODELS esto o FORTRAN e o C, tendo sido esta

72

ltima a adotada neste trabalho. Refora-se que o FORTRAN tambm poderia ter sido
utilizado, sendo a escolha pelo C motivada pela existncia de pesquisas recentes sobre
modelos criados pelo usurio em ATP [44].
A utilizao de funes externas em ATP requer a compilao de uma verso
modificada (MYTPBIG.EXE) do arquivo executvel do ATP (TPBIG.EXE) contendo
as funes que se deseja utilizar. Embora no seja escopo deste trabalho o detalhamento
de todo o procedimento de compilao, o Apndice contm uma listagem dos arquivos
MAKEFILE, FGNMOD.F e MODELO.C, este ltimo contendo a funo externa a ser
executada.
Com o uso de funes externas, o uso da linguagem MODELS fica restrito
somente declarao de variveis e chamada da funo, conforme o trecho de cdigo
na Figura 34, vlido para a linha monofsica.
MODEL LTMono
DATA np
INPUT v1,v2
OUTPUT i1,i2
VAR i1,i2
i[1..2]
FUNCTION f1 FOREIGN ATP_MONO {ixarg:3}
EXEC
i[1..2] := f1(np,v1,v2)
i1:=i[1]
i2:=i[2]
ENDEXEC

Figura 34 Cdigo em linguagem MODELS com chamada a foreign function.


Observe-se que, neste caso, todas as variveis esto definidas em C, inclusive
as variveis de estado e os coeficientes alpha e c. Com isto, o tempo de execuo do
mesmo transitrio de energizao foi reduzido para somente 0,3 s.
Para efeito de comparao entre os resultados obtidos com o modelo concebido
nesta pesquisa e o modelo tipo JMarti do ATP, considere-se a linha de transmisso
monofsica apresentada anteriormente na Figura 5, com somente um cabo condutor tipo
ACSR 4/0 AWG suspenso a 6,5 m da superfcie do solo (modelado somente pela sua
condutividade, de valor igual a 510-3 S/m, j que nos modelos atualmente presentes no
ATP, no possvel modelar a permitividade do solo, nem mesmo variaes na
condutividade).

73

Embora a energizao de uma linha com uma fonte CC de 1 V diretamente em


seu terminal gerador se afaste da realidade, o exemplo tem valor didtico tendo em vista
que permite a utilizao de grande parte do espectro de frequncias da modelagem.
A matriz Ybus da linha foi calculada ao longo de um espectro de frequncias
desde 10-1 at 105 Hz, num total de 1.000 pontos (200 pontos espaados
logaritmicamente em toda a faixa somados a 800 pontos espaados linearmente entre
103 e 105 Hz), um processo que demorou pouco mais de 5 s. O ajuste por vector fitting
desta matriz foi feito com 150 plos, sendo 16 reais e 134 complexos, e demorou ao
todo 19 s: 9 s para o ajuste e 10 s para a verificao da passividade. O erro quadrtico
mdio do ajuste foi de 1,03110-8.
Os comportamentos das funes Y11 e Y12 em funo da frequncia so
apresentados na Figura 35 gerada com o MATLAB, verso 7.6.0 para Windows ,
juntamente com os resultados do ajuste passivo (em cinza).

0.04
Original
FRVF
Deviation
0.035

0.03

Ybus [S]

0.025

0.02

0.015

0.01

0.005

0
-1
10

10

10

10

10

10

10

Frequency [Hz]

Figura 35 Ajuste passivo de Ybus em uma linha monofsica.


Neste primeiro ajuste, anlises da sensibilidade a alteraes em alguns
parmetros foram realizadas, relatando-se as seguintes concluses:

74

os plos iniciais p k foram considerados complexos e linearmente espaados


no espectro de frequncias considerado;
houve 2 intervalos de violao de passividade, ambos nos autovalores da
parte real de Ybus. Duas iteraes foram suficientes para remov-los,
causando um discrepncia mxima de 6,70910-7 no ajuste passivo, em
relao ao ajuste no-passivo;
os pesos a serem aplicados no processo de ajuste foram todos iguais
unidade. Trata-se da opo que, em todos os casos executados nesta tese,
produz o menor erro quadrtico mdio de ajuste. Pesos inversamente
proporcionais ao mdulo, por exemplo, ajustam melhor os menores valores
de Ybus, deixando os maiores os que mais contribuem para o erro RMS
com maior erro.
O resultado obtido para a tenso no terminal receptor da linha monofsica (cujo
comprimento foi considerado igual a 100 km) em vazio encontra-se na Figura 36. A
linha em preto corresponde simulao com o modelo JMarti do ATP, com ajuste na
mesma faixa de frequncias proposta para o novo modelo, enquanto a linha em cinza
corresponde simulao com o modelo apresentado neste trabalho.
Como se pode observar, h um ligeiro atraso do novo modelo em relao ao
modelo padro do ATP, mais evidente a partir da metade da simulao. A fim de
aprofundar a investigao, a simulao foi realizada tambm no programa Mathematica,
com as mesmas expresses (e mesmos coeficientes) programadas em C, resultando no
mesmo atraso. Neste caso em particular, portanto, no se pode atribuir o atraso
defasagem de um passo de integrao do ATP.
Adicionalmente, neste exemplo, o clculo dos parmetros unitrios foi feito
pela formulao convencional, isto , impedncia longitudinal pelo mtodo do plano
complexo de retorno e admitncia transversal pelos coeficientes de potencial, o que
tambm elimina discrepncias de modelagem.

75

1.5

Tenso (V)

0.5

-0.5

0.002

0.004

0.006

0.008

0.01

0.012

0.014

0.016

0.018

0.02

Tempo (s)

Figura 36 Energizao de uma linha monofsica.


Uma anlise adicional pode ser feita a partir da comparao entre os resultados
do modelo desenvolvido neste trabalho com o de [24], no qual foi desenvolvida uma
metodologia robusta e genrica para a avaliao de transitrios eletromagnticos
produzidos por descargas atmosfricas, tanto no domnio do tempo quanto da
freqncia. Para isto, considere-se a situao descrita no item 4.5.1 daquela referncia,
cujos dados so repetidos aqui por facilidade de referncia.
Trata-se do clculo das tenses terminais de um cabo condutor horizontal de
alumnio com 1,0 km de comprimento, 50 mm de dimetro, suspenso a uma altura de
20,0 m em relao ao solo e alimentado por uma fonte de corrente em seu extremo
receptor, cuja forma de onda ilustrada na Figura 37 e em (85) representa a onda de
uma descarga atmosfrica.

76

Corrente (A)

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

Tempo (s)

1.2
x 10

-4

Figura 37 Fonte de corrente injetada no extremo emissor da LT.

tf

e
1
I 0
e 1

I0
i (t ) =
t t2

I0 t t
1
2

para

t tf

para t f < t t1 .
para

t1 < t t 2

para

t > t2

(85)

Nesta simulao, foram utilizados os valores I0 = 1 A, = 2, tf = 1,5 s,


t1 = 20 s e t2 = 100 s. No terminal receptor, h uma resistncia cujo valor foi
considerado igual a (a) 221 ; (b) 442 ; e (c) 663 . Tais valores correspondem a,
aproximadamente, 0,5, 1,0 e 1,5 vezes a impedncia de onda do cabo. O solo, por sua
vez, foi modelado de acordo com (34), sendo aqui 0 = 0,0005 S/m, i = 0,01171 S/m,

= 0,706.
A Figura 38 e a Figura 39 apresentam os resultados obtidos em [24] para os
trs valores de resistncia, (a), (b) e (c).

77

Figura 38 Tenso no terminal emissor (obtida de [24]).

Figura 39 Tenso no terminal receptor (obtida de [24]).


Tendo em vista a rpida dinmica da onda injetada, utilizou-se uma
modelagem com 1500 pontos, distribudos em um espectro de freqncia de 10-1 a
107 Hz, alm de um total de 150 plos, sendo 14 reais e 138 complexos. O erro mdio
quadrtico obtido com esta configurao foi de 4,74310-5. A verificao de passividade
detectou cinco violaes, corrigindo-as e produzindo uma simulao convergente,
conforme mostram a Figura 40 e a Figura 41.

78

700
R = 442 ohms
R = 221 ohms
R = 663 ohms

600

Tenso (V)

500

400

300

200

100

0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

Tempo (s)

1.2
x 10

-4

Figura 40 Tenso no terminal emissor (modelo deste trabalho).

700
R = 442 ohms
R = 221 ohms
R = 663 ohms

600

Tenso (V)

500

400

300

200

100

0
0

0.2

0.4

0.6

Tempo (s)

0.8

1.2
x 10

-4

Figura 41 Tenso no terminal receptor (modelo deste trabalho).


Como se pode observar comparando as figuras acima, a modelagem
desenvolvida no mbito deste trabalho produz resultados bastante coerentes com os
apresentados em [24].
Embora corresponda a uma extenso do monofsico, o caso trifsico demanda
maior esforo, tendo em vista a necessidade de ajuste em doze funes Yij ao invs de
apenas duas. Neste caso, nota-se a necessidade de um ajuste bem mais rigoroso das

79

funes, com maior nmero de plos numa faixa de frequncias semelhante s da linha
monofsica.
Seja, portanto, a linha trifsica cuja geometria ilustrada pela Figura 42. Esta
linha aqui considerada com comprimento de 60 km ser utilizada daqui para a
frente, neste captulo e no captulo 6 e possui quatro subcondutores ACSR 954 MCM,
45/7, Rail por fase, com dois cabos pararraios de ao galvanizado EHS 7 fios.

26,2

10,5
6,2

6,2

Espaamento do feixe: 0,4572 m

20,0

Elevao da fase central: -0,777 m

Cotas em metros

Figura 42 Geometria de linha trifsica para estudo de energizao.


O ajuste de Ybus mostrado na Figura 43 foi feito na mesma faixa de
frequncias do caso monofsico (10-1 a 105 Hz, num total de 800 pontos), utilizando
desta vez um total de 240 plos, sendo 14 reais e 226 complexos. O processo durou ao
todo pouco mais de 10 min (50 s para o ajuste e o resto para a verificao da
passividade) e produziu um erro quadrtico mdio de 3,15110-7. O erro mximo
causado pela verificao de passividade foi de 6,20410-6. Destaca-se que a verificao
da passividade no caso trifsico no pde ser executada em MATLAB verso 32 bits,
devido a limitaes nas dimenses mximas dos vetores. Foi necessrio, neste caso, a
execuo do procedimento em ambiente 64 bits.

80

Approximation of f

10

Original
FRVF
Deviation

10

-2

Ybus [S]

10

-4

10

-6

10

-8

10

-10

10

Frequency [Hz]

10
4

x 10

Figura 43 Ajuste passivo de Ybus em uma linha trifsica.


Nota-se tambm que o nmero de plos de Ybus maior no caso trifsico que
no monofsico, devido ao fato de que o nmero de modos da linha trifsica maior que
o da monofsica. Tipicamente, como j visto, h dois modos semelhantes (areos) e um
distinto (modo terra), de forma que, para um mesmo comprimento de linha, esperam-se
ajustes com pelo menos o dobro de plos para a linha trifsica.
Outro detalhe que a distribuio dos plos aproximadamente linear ao
longo do espectro de freqncias. Por este motivo, caso se pretendesse um ajuste at
106 Hz, em vez de 105 Hz, o nmero de plos para um ajuste adequado seria bem maior;
basta verificar que a largura da banda entre 105 e 106 Hz de 9105 Hz, bem maior que
todo o espectro aqui ajustado. importante recordar do captulo 2, contudo, que o
aumento da frequncia faz a modelagem por meio da propagao de ondas planas se
aproximar de seu limite de validade. Deste modo, neste trabalho, linhas baseadas na
formulao para cabos infinitos sero modeladas somente at a frequncia de 105 Hz; a
partir deste ponto, sero utilizados os modelos de linha com base em eletrodos finitos.
Aproveitando-se desta discusso a respeito do espectro de frequncias, pode-se
agora finalmente lanar mais detalhes sobre a questo que havia ficado pendente no
final do item 2.2.1. Naquele momento, optou-se por no decidir a respeito da utilizao
generalizada da formulao de DAmore & Sarto para a determinao dos parmetros
unitrios das linhas consideradas formadas por cabos condutores infinitos.
81

Como expresso em (78), Ybus calculada por meio de expresses hiperblicas


cujos argumentos so o produto d. Em tais funes, est implcito o clculo de termos
tipo ed e e-d, que necessitam de uma infinidade de plos em seu ajuste por fraes
parciais na frequncia. Deste modo, quanto mais pronunciado for o argumento d e,
consequentemente, os termos ed , maior a dificuldade em se conseguir um bom
ajuste via vector fitting.
Assim, formulaes que acentuam os termos exponenciais j naturalmente
presentes em Ybus tendem a dificultar a obteno de bons ajustes, requerendo um
aumento do nmero de plos e/ou da resoluo do espectro. De fato, o ajuste acima
mencionado para a linha trifsica tambm se baseou na formulao convencional, uma
vez que a formulao de DAmore & Sarto conforme as expresses apresentadas no
captulo 2 no permitiram o ajuste nas mesmas condies; o erro RMS encontrado no
foi inferior a 110-2. Dificuldades de ajuste semelhantes ocorrem com a formulao de
Portela para condutores finitos (naquele caso, contudo, j se havia optado pelas
expresses de Ametani).
Portanto, quando da utilizao de mtodos de ajuste racionais, a deciso ou no
pelo emprego de uma determinada formulao deve sempre vir acompanhada de uma
reflexo a respeito dos termos exponenciais e dos recursos computacionais disponveis.
Para finalizar esta anlise e permitir uma definio a respeito da formulao a
ser recomendada por esta pesquisa, fez-se uma investigao adicional a respeito da
resposta desta linha trifsica energizao em aberto; considerou-se que seus
parmetros

unitrios

foram

calculados

pelos

mtodos

convencional

de

DAmore/Sarto, a fim de se estabelecer as discrepncias entre as modelagens agora no


domnio do tempo.
Reconhecendo a dificuldade do ajuste pelo vector fitting, lanou-se mo da
transformada numrica de Laplace que, como mencionado, dispensa o ajuste e a
verificao da passividade. A Figura 44 ilustra o procedimento, no qual uma entrada no
domnio do tempo transformada para o domnio da frequncia e a sada calculada
neste mesmo domnio por uma funo de transferncia. Por fim, a sada no domnio do
tempo calculada pela transformada inversa de Laplace.

82

e(t )

Transformada
Direta de Laplace

H (s )

E (s )

S (s )

Transformada
Inversa de Laplace

s(t )

Figura 44 Procedimento de clculo de grandezas no domnio do tempo a partir


da transformada de Laplace.
Se as expresses analticas das variveis de entrada so conhecidas, pode-se
usar diretamente a transformao analtica de Laplace, dada por

E ( s) = e(t ) e st dt ,

(86)

onde e(t) a funo que representa a varivel de entrada no domnio do tempo, E(s)
sua transformada de Laplace e s = c + j, sendo c uma constante. J a transformao
inversa da sada S(s) deve ser numrica, uma vez que no se conhece sua expresso
analtica. Neste caso, estabelecem-se as seguintes definies:
0: nmero total de amostras;
T: tempo total de observao;
t: intervalo de tempo entre duas amostras consecutivas;
max: mxima freqncia considerada no espectro;
: passo de integrao no domnio da freqncia.
Supondo 0 par, so vlidas as relaes
T = 0 t ,

83

(87)

2
e
T

max =

(88)

(89)

Considerando ainda o teorema fundamental da amostragem, as grandezas de sada


devem ser calculadas em

0
0
+ 1 freqncias diferentes, j que os demais
1 valores
2
2

so os conjugados dos valores correspondentes na primeira metade do espectro, como


ilustra a Figura 45.

S(s1)

S(s2)

...

S(sn/2)

S(sn/2+1)

0
+ 1 elementos
2

S*(sn/2)

...

S*(s3)

S*(s2)

0
1 elementos
2

Figura 45 Espectro de freqncias das variveis de sada.


Alm disso, algumas tcnicas [45] podem ser utilizadas para dar maior
robustez aos resultados obtidos no domnio do tempo. Uma delas a escolha adequada
da constante c de forma a reduzir o efeito de aliasing. Nesta pesquisa, o valor utilizado
foi igual a
c=

( )

ln 0 2
,
T

(90)

proposto em [46], e cujo potencial de reduo dos erros de aliasing funo dos
valores de 0 e de T (para um determinado valor de T, reduz-se tanto mais o erro quanto
mais aumenta-se 0). Embora no mbito deste trabalho o valor escolhido tenha tido bom
desempenho, outros valores [47], [48] podem conduzir a melhores resultados em
situaes diferentes da aqui analisada.
Outra tcnica passvel de emprego a utilizao de uma funo de
enjanelamento para reduo do efeito de Gibbs, resultante da escolha de um espectro de
freqncias finito. Dentre as funes de enjanelamento comumente aplicadas anlise e
processamento de sinais, aplicou-se nesta pesquisa a funo de Hann, dada por

84

W ( n) =

1
n 1

1 cos 2
,
2
0 1

(91)

com n = {1, 2, ..., 0}. Ressalta-se que, como a funo de sada s calculada para
metade do espectro (ver Figura 45), a funo W(n) tambm s precisa ser calculada
neste intervalo.
Aps a adoo destas medidas, faz-se a transformao inversa numrica de
Laplace, que pode ser expressa por
g (r ) =

2 ( r 1)( s 1)
j
1 0

e ct ( r )
0
Re G ( s ) w( s ) e
,
t
0
s
=
1

(92)

onde r = {1, 2, ..., 0} e t o vetor correspondente aos instantes de amostragem. Tendo


em vista que o tempo total de observao T definido em (87) o perodo considerado na
transformao de Laplace, importante destacar que seu valor deve ser suficientemente
superior durao do transitrio observado para reduzir as oscilaes numricas no
final da simulao.
A Figura 46 apresenta o resultado da comparao entre as respostas da linha
em aberto para as modelagens convencional (linha preta) e de DAmore/Sarto (linha
cinza). Como se pode observar, as modelagens so bastante coincidentes e sendo difcil
distinguir as discrepncias pela anlise da figura.

Tenso (V)

1.5

0.5

-0.5

10

12

14

16

18

20

Tempo (ms)

Figura 46 Energizao de uma linha trifsica modelada pelas formulaes convencional e de DAmore & Sarto.

85

Deste modo, pode-se concluir que ambas as modelagens so bastante


coincidentes na faixa de freqncias considerada (10-1 a 105 Hz), dando-se preferncia
nesta pesquisa, portanto, formulao convencional.
Para concluir a simulao de comparao entre o modelo aqui desenvolvido e o
padro JMarti trifsico do ATP, a Figura 47 apresenta a tenso na fase B do extremo
receptor da linha, energizada em vazio a partir de uma fonte CC de 1 V conectada fase
B do extremo gerador da mesma. A linha em preto indica o resultado da simulao com
o modelo padro do ATP, enquanto a cinza indica a simulao com o modelo proposto
no mbito deste trabalho.

2
1.8

Tenso na fase B (V)

1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0

0.002

0.004

0.006

0.008

0.01

0.012

0.014

0.016

0.018

0.02

Tempo (s)

Figura 47 Simulao da energizao da linha trifsica.


Como se pode observar na figura, a defasagem do caso monofsico no ocorre
no trifsico; em compensao, h uma ligeira diferena de amplitude entre as
modelagens durante o perodo transitrio, sendo a modelagem padro em ATP a que
apresenta maiores valores.
Para finalizar este item, aborda-se a implementao da modelagem da linha de
transmisso a partir da formulao de eletrodos finitos de Ametani. Como j
mencionado, esta formulao til para a modelagem de vo especficos das linhas, em
uma faixa de frequncias no atingida pelo modelo de cabos infinitos.
Um dos primeiros passos para a obteno de Ybus neste caso a definio do
comprimento L dos segmentos nos quais o vo ser dividido. Conforme (80), este

86

comprimento deve ser suficientemente pequeno para manter vlidas as condies de


aplicabilidade das expresses do item 2.1.2. Neste trabalho, considerou-se uma
frequncia mxima de ajuste de 107 Hz, tendo em vista a dinmica do arco secundrio.
A ttulo ilustrativo e para uma anlise expedita de ordem de grandeza, considerando a
propagao das ondas a uma velocidade de 3108 m/s, o comprimento de onda na mais
alta frequncia de interesse seria igual a 30 m. Deste modo, definiu-se L = 3 m.
Assim, para um vo de 300 m, utilizando o circuito tipo equivalente da
Figura 32 e as formulaes de Ametani para o clculo de Z e Y, tem-se uma matriz Ybus
cujo comportamento de seu primeiro termo (1,1) est ilustrado na Figura 48.

Y11 HSL

1. 103
2.

1. 104

1. 105

1. 106

1. 107
2.

1.5

1.5

1.

1.

0.5

0.5

0
1. 103

1. 104

1. 105

1. 106

0
1. 107

Freqncia HHzL

Figura 48 Comportamento de Y11 da matriz Ybus de um vo de uma linha.


O ajuste desta matriz, mostrado na Figura 49, foi feito num conjunto de 800
pontos distribudos numa faixa de freqncias de 103 a 107 Hz, sendo 300
logaritmicamente espaados entre os extremos e 500 linearmente espaados entre 106 e
107 Hz. Foram utilizados 140 plos, sendo 12 reais e 128 complexos, num processo que
durou ao todo 680 s (26 s para o ajuste e 664 s para a verificao da passividade).

87

10

Original
FRVF
Deviation
0

10

-2

10

-4

Ybus [S]

10

-6

10

-8

10

-10

10

-12

10

-14

10

Frequency [Hz]

10
6

x 10

Figura 49 Ajuste de Ybus de um vo de uma linha.


A fim de ilustrar os resultados obtidos com a verificao da passividade, a
Figura 50 apresenta os autovalores de Re(Ybus) antes e aps a verificao.

-3

x 10

Original
Perturbed

1.5

Eigenvalues of Re[Ybus]

0.5

-0.5

-1

-1.5

-2

10

Frequency [Hz]

15
x 10

Figura 50 Verificao da passividade no ajuste de Ybus para um vo da linha de


transmisso.
Aps o vector fitting e antes da verificao de passividade, havia 35 intervalos
de violao de passividade, isto , intervalos nos quais Re(Ybus) < 0, sendo o maior
valor absoluto igual a 0,3269 em uma frequncia muito prxima a 0 Hz. O

88

procedimento convergiu em 17 iteraes, eliminando todas as violaes e garantindo


assim uma simulao no domnio do tempo no divergente. Esta violao prxima
corrente contnua, inclusive, ilustra um caso no qual o sistema pode ser no passivo
longe dos extremos do espectro de frequncia considerado.
De forma semelhante que foi feita para os casos monofsico e trifsico das
linhas baseadas na formulao de condutores infinitos, buscou-se a simulao de um
caso de transitrio de energizao em um vo da linha aqui modelado, obedecendo aos
mesmos critrios antes utilizados (vo de linha em aberto, energizada por uma fonte de
1 V na fase B de seu extremo gerador).
Neste caso, em particular, mais um detalhe se mostrou relevante: o atraso de
um passo de integrao entre o circuito e o novo modelo. Com um passo de integrao
de 50 ns, a simulao resultou divergente mesmo com a garantia da passividade. Numa
investigao adicional, a mesma simulao foi executada no programa Mathematica,
resultando convergente como esperado. Considerando que o atraso de um passo de
integrao a nica diferena entre a integrao trapezoidal programada no
Mathematica e a realizada pelo ATP, ele de fato o causador da divergncia. Seu efeito
no havia sido, contudo, percebido nos demais modelos.
Ao se repetir a simulao o mesmo ajuste mas um passo de integrao de
0,1 ns, obteve-se sucesso na convergncia, conforme mostra a Figura 51.

2.5

Tenso (V)

1.5

0.5

-0.5

0.5

1.5

2.5

Tempo (s)

3.5

4.5

5
-5

x 10

Figura 51 Simulao da energizao de um vo de uma linha trifsica.


89

Como se pode observar, h um efeito de Gibbs pronunciado na tenso no


extremo receptor, relacionado truncagem do espectro de freqncias na frequncia de
107 Hz. Para elimin-lo, bastaria a considerao de um espectro maior, o que tambm
acarretaria no aumento de plos a serem ajustados.

4.2. EQUIVALE TES DE REDE


possvel que estudos de regime permanente tais como fluxo de potncia e
curto-circuito sejam conduzidos com a representao completa do sistema em
componentes de sequncia positiva ou positiva e zero , tendo em vista as
simplificaes decorrentes da utilizao somente do domnio da frequncia e de regime
senoidal na componente fundamental.
O mesmo no ocorre com os estudos de transitrios eletromagnticos, nos
quais tipicamente se recorre ao domnio do tempo e consideram-se no-linearidades e
dinmicas to rpidas quanto intervalos de s, como o caso dos arcos secundrios.
Como mencionado anteriormente, entretanto, vrios componentes presentes em
simulaes de sistemas de potncia possuem representao mais adequada no domnio
da frequncia. Neste caso, para conduzir uma simulao no domnio do tempo, deve-se
recorrer a transformaes entre os domnios, tais como Fourier ou Laplace. Para
observar dinmicas da ordem de s, por exemplo, necessria a representao da rede
em um espectro de frequncias at a ordem de MHz.
Neste caso, o aumento substancial das informaes relacionadas ao
comportamento dos diversos componentes do sistema ao longo do espectro de
frequncias provoca a necessidade de se modelar somente a parte da rede chamada
interna ou retida sobre a qual recai o maior interesse no clculo de tenses e correntes.
Assim, torna-se necessrio representar a rede externa por um sistema equivalente, de
forma a manter vivel a simulao de transitrios eletromagnticos em tempo hbil.
importante notar que, embora simplificada, esta rede equivalente pode
influenciar os resultados obtidos na rede retida, tanto mais quanto mais prximo estiver
do ponto que se deseja observar. O procedimento natural, nestes casos, a utilizao da
experincia do engenheiro para reter um subsistema suficientemente grande a fim de
que a utilizao de equivalentes da rede externa no cause impacto significativo.
90

No caso especfico do arco secundrio, cujas dinmicas so da ordem de s,


grande parte da influncia sobre seu comportamento est nos trechos de linha prximos
ocorrncia do arco. por este motivo que se prope neste trabalho um modelo para
um vo de linha de transmisso representado at frequncias da ordem de dezenas de
MHz.
Por outro lado, tambm no necessrio e nem vivel para a simulao a
representao da linha inteira vo a vo, num espectro de frequncias to largo. Quanto
mais se afasta do ponto de ocorrncia do arco, menor a influncia causada pela
modelagem sobre o comportamento do arco. Para estes pontos, desenvolveu-se um
modelo de linhas de transmisso semelhante aos convencionais, baseado na hiptese de
condutores infinitos, mas incorporando algumas melhorias hoje indisponveis nos
modelos-padro dos simuladores.
Alm do processo de extino do arco secundrio e suas variveis principais
corrente mxima, tenso de restabelecimento e tempo morto, por exemplo pode ser do
interesse do estudioso a obteno do comportamento de tenses e correntes nos
terminais da linha de transmisso, e no somente junto ao arco. Neste caso, onde se
procura por exemplo conhecer os efeitos causados pelo arco em dispositivos conectados
aos terminais da linha, a utilizao de um equivalente de rede bem ajustado
importante.
A sntese de um equivalente de rede em funo da frequncia feita a partir do
conhecimento do comportamento da rede externa, num processo de certa forma
semelhante ao que tradicionalmente utilizado sob frequncia industrial. A diferena
que este conhecimento deve se estender a todas as frequncias do espectro considerado.
Se este comportamento estiver disponvel e h uma srie de ferramentas para
ajudar nesta tarefa, como o programa HarmZs do CEPEL [49], [50], por exemplo , h
algumas metodologias j publicadas na literatura para a sntese dos equivalentes, sendo
as principais analisadas a seguir.

91

4.2.1. REVISO DA LITERATURA


comum a diviso das metodologias propostas ao longo dos anos iniciandose na dcada de 1970 entre as que utilizam o domnio do tempo e as que usam o
domnio da frequncia, encaixando-se este trabalho no segundo grupo.
No que diz respeito aos mtodos no domnio da frequncia, so duas as
principais abordagens existentes na literatura: (i) as que substituem a rede externa por
um circuito RLC (e, possivelmente, G) de parmetros concentrados, determinados para
que o comportamento do circuito seja semelhante ao da rede na faixa de frequncia de
interesse; e (ii) as que propem a modelagem da rede a partir do ajuste de funes
racionais com as quais posteriormente se utilizam convolues recursivas para a
converso para o domnio do tempo. Nota-se que esta ltima abordagem a utilizada
nesta pesquisa.
A primeira abordagem mostra boa correlao com o comportamento da rede
externa principalmente em baixas e mdias frequncias. Na verdade, o mtodo foi
primeiro aplicado em 1970 [51], em estudos de transitrios eletromagnticos de
conversores de potncia utilizados em sistemas HVDC. A Figura 52 apresenta um
exemplo no qual uma rede com admitncia igual a
Y (s) =

K (s + K 0 ) n K i s
+ 2
,
2
s
i =1 s + i

(93)

onde K uma constante, K0 e Ki so os resduos e i so as frequncias de ressonncia,


modelada por um circuito com ramos RLC paralelos.

R0

R1

R2

L0

L1

L2

C1

C2

Rn

...

Ln

Cn

Figura 52 Exemplo de circuito equivalente de uma rede externa.


92

A admitncia do circuito da Figura 52 igual a


Y (s) =

C ( s + 1) n
+ i
L0 s
i =1

s Li
,
1
2
s +
Li C i

(94)

de forma que os componentes do circuito podem ser obtidos por inspeo,


levando a

C = K
Li = K i

Ci =

Ki

(95)
.

Embora aparentemente mais simples que os mtodos das fraes racionais, a


sntese de circuitos RLC para representar redes externas requer cuidados. H relato de
estudos [52] indicando a possibilidade de erros significativos neste processo,
decorrentes de problemas numricos no caso de redes que originam ramos com
parmetros cujos valores so, por exemplo, prximos mas com sinais invertidos.
No que diz respeito ao grupo de mtodos que ajusta o comportamento da rede
externa por uma soma de fraes racionais, em 1993 j se havia proposto uma
metodologia semelhante do vector fitting [53], desenvolvido somente em 1996.
Entretanto, o mtodo descrito em [53] era aplicvel s fraes de menor ordem e j
havia sido desenvolvido para utilizao com o EMTP.
A partir da introduo do vector fitting, a modelagem de equivalentes de rede
se direcionou gradualmente da sntese de circuitos RLC para a sntese de fraes
parciais na matriz de admitncia nodal Ybus. Este mtodo j foi discutido neste trabalho
e est alinhado com a proposta desta pesquisa, sendo, portanto, utilizado aqui.
Antes de passar a uma breve reviso dos mtodos no domnio do tempo,
destaca-se que os equivalentes simplificados de curto-circuito, largamente utilizados em
estudos de fluxo de potncia, correspondem to somente a circuitos RL, cuja admitncia
aos terminais sempre decresce, sem a presena de mximos ou mnimos de ressonncia.
Este comportamento monotnico da rede externa, salvo em casos muito simples,
inverossmil. Ao contrrio, a admitncia vista dos terminais de equivalentes de rede que

93

possuem como componentes transformadores, reatores, capacitores e linhas de


transmisso tendem a possuir vrios plos e zeros, isto , mximos e mnimos
ressonantes em frequncias especficas.
Os mtodos de modelagem de equivalentes de rede no domnio do tempo se
caracterizam tipicamente pela representao dos sistemas por meio de equaes
diferenciais. Neste caso, definem-se condies iniciais s variveis de interesse e
integra-se o conjunto de equaes no tempo. Dentre estes mtodos, pode-se destacar o
equivalente de Norton discreto, que evita anlises no domnio da frequncia e gera um
equivalente discreto a partir da resposta do sistema externo excitao senoidal. Os
parmetros do circuito so definidos pelo mtodo dos mnimos quadrados.
Embora o mtodo conduza a resultados bastante satisfatrios, numerosas
manipulaes algbricas e processos de otimizao tornam a obteno do equivalente de
um sistema simples uma tarefa j bastante complexa. Assim, comum que os maiores
esforos para a determinao dos equivalentes externos sejam despendidos nos mtodos
no domnio da frequncia.

4.2.2. IMPLEME TAO COMPUTACIO AL


Aps o desenvolvimento dos modelos de linhas de transmisso no item 4.1 a
partir da matriz Ybus e da soluo de equaes de espao de estados, o estabelecimento
de modelos de equivalente de rede est condicionado determinao de Ybus do
equivalente. Aps esta etapa, segue-se o mesmo procedimento descrito no item anterior.
Uma forma interessante de se determinar o comportamento de Ybus a partir de
suas componentes de sequncia positiva e zero, fazendo-se a partir da a
transformao via matriz de Clarke ou Fortescue, por exemplo para as componentes
de fase. Esta situao ocorre tipicamente quando da obteno de Ybus via clculo de
equivalentes em funo da frequncia com programas como o HarmZs.
Assim, seja um equivalente para o qual se conhea Ybus nas componentes de
sequncia positiva e zero (sendo a negativa idntica positiva), dadas por

Y
I + = Ybus + V+ = SS +
YRS +

94

YSR +
V
YRR + +

(96)

Y
I 0 = Ybus 0 V0 = SS 0
YRS 0

YSR 0
V ,
YRR 0 0

onde vetores de corrente e tenso so tipo coluna de dimenso 2. A equao (96) pode
ser reescrita como

I 10 YSS 0
I 0
1+
I 1 0
=
I 20 YRS 0
I 2+ 0

I 2 0

0
YSS +
0
0
YRS +
0

0
0
YSS +
0
0
YRS +

YSR 0
0
0
YRR 0
0
0

0
YSR +
0
0
YRR +
0

0 V10
0 V1+
YSR + V1
e,
0 V20
0 V2+

YRR + V2

(97)

aps a transformao para o domnio de fases, ter-se-ia

Ybus

YSSp
Y
SSm
YSSm
=
YRSp
YRSm

YRSm

YSSm
YSSp
YSSm
YRSm
YRSp
YRSm

YSSm
YSSm
YSSp
YRSm
YRSm
YRSp

YSSp =

1
(2 YSS + + YSS 0 ) e
3

YSSm

YSRp
YSRm
YSRm
YRRp
YRRm
YRRm

YSRm
YSRp
YSRm
YRRm
YRRp
YRRm

1
= (YSS 0 YSS + ) .
3

YSRm
YSRm
YSRp
, onde
YRRm
YRRm

YRRp

(98)

(99)

Expresses semelhantes a (99) so utilizadas para os termos YSR, YRS e YRR.


Com base nesta metodologia, considere-se por exemplo o equivalente de rede
simplificado proposto em [5], apresentado em componentes de sequncia positiva e zero
na Figura 53.

95

L1+

R1+
L2+
R2+
C+

Seqncia positiva

L0
R0

Seqncia zero

Figura 53 Equivalente de rede simplificado.


Seja, para o circuito desta figura, as impedncias srie e paralela formada pelos
resistores R1+ e R2+ e indutores L1+ e L2+ correspondentes a um nvel de curto-circuito de
2000 MVA com um fator de potncia de 0,02 (sob uma tenso de 400 kV), enquanto a
associao paralela formada por R0 e L0 calculada a partir de um nvel de curtocircuito de 10.000 MVA, com relao X/R igual a 40. O capacitor presente somente na
sequncia positiva tem impedncia, a 60 Hz, de 104 . Estes valores so os mesmos
considerados em [5].
Considerando-se um espectro de frequncia desde 10-1 at 106 Hz, este
equivalente pode ser ajustado por vector fitting, produzindo os resultados mostrados na
Figura 54, j em componentes de fase.

96

10

10

10

10

Ybus [S]

10

10

10

10

10

10

10

Original
FRVF
Deviation

-2

-4

-6

-8

-10

-12

-14

-16

-18

Frequency [Hz]

10
5

x 10

Figura 54 Ajuste dos elementos prprios de Ybus.


O ajuste foi feito adequadamente com 6 plos, sendo 4 reais e 2 complexos
conjugados, tendo apresentado um erro quadrtico mdio de 1,36110-10. Embora
simplificada, a funo apresentou violaes de passividade em um intervalo bem
prximo corrente de contnua, isto , 0 Hz. Trs iteraes foram suficientes para
remov-la. importante destacar tambm que, neste caso, o ajuste imprprio (com e
0) se mostrou muito mais adequado. O processo todo durou pouco mais de 7 s.

4.3. REVISO DO CAPTULO


Neste captulo abordou-se a aplicao do modelo desenvolvido no captulo 3 s
linhas de transmisso e aos equivalentes de rede, dando especial ateno aos aspectos de
implementao computacional dos mesmos.
Foram feitas as primeiras simulaes dos novos modelos em ATP,
correspondentes a energizaes em linha aberta a partir de fontes de corrente contnua
de valor unitrio, um procedimento que, embora no guarde semelhana com situaes
prticas, tem grande valor didtico ao solicitar o modelo em todo o espectro de
frequncias pr-estabelecido.
97

As caractersticas de distribuio dos plos ao longo do espectro de frequncias


foram analisadas, tendo-se mostrado que, como sua distribuio aproximadamente
linear, o aumento de uma dcada no espectro considerado pode causar uma elevao
substancial no nmero de plos. Assim, embora os modelos desenvolvidos aqui tenham
alto grau de flexibilidade, no esto livres do julgamento prvio por parte do estudioso a
respeito do fenmeno que se deseja estudar.
Algumas dificuldades foram tambm relatadas, dentre as quais destacam-se
complicaes no ajuste via vector fitting com as formulaes de DAmore/Sarto e
Portela e a divergncia da simulao de energizao de um vo da linha de transmisso
cuja passividade fora garantida pela rotina de verificao de passividade.
Enquanto o primeiro problema est associado a funes tipo exponenciais, cujo
ajuste em fraes parciais requer um nmero bastante elevado de plos, o segundo est
relacionado ao atraso natural de um passo de integrao entre a soluo do circuito e a
soluo do modelo desenvolvido pelo usurio, tpica em simuladores como o ATP e o
PSCAD/EMTDC.

98

5
MODELAGEM DO ARCO
SECU DRIO
At este ponto do trabalho, pouca meno foi feita ao arco secundrio. De fato,
nos captulos anteriores a discusso enfocou muito mais as linhas de transmisso e, em
menor grau, os equivalentes de rede.
Elemento de natureza essencialmente no-linear, o arco no pode ser modelado
com a metodologia desenvolvida at aqui, aplicvel a elementos de sistemas de potncia
com comportamento linear. Deste modo, ainda que de forma bem mais simples, a
modelagem do arco envolve suas particularidades e requer um captulo parte para
discusso.
O arco eltrico que surge na ocorrncia de uma falta monofsica em uma linha
de transmisso possui dois estgios principais: enquanto o arco primrio corresponde
elevada corrente observada durante a falta, o arco secundrio surge aps o isolamento
da mesma pelos disjuntores terminais, correspondendo a correntes menores, na faixa das
dezenas ou centenas de ampres.
Como mencionado anteriormente, a importncia do estudo do arco secundrio
est relacionada abertura e posterior religamento monofsico das linhas de

99

transmisso na ocorrncia de defeitos fase-terra, que representam um significativo


percentual do total de defeitos em uma linha de transmisso ao longo de sua vida til. A
principal vantagem da manobra monofsica em relao trifsica a continuidade do
fornecimento de energia, ainda que parcial, pelas fases ss, o que contribui
positivamente tanto para a dinmica do sistema como para a estabilidade eletromecnica
e de tenso.
Entretanto, a manobra monofsica s ser bem sucedida se o arco secundrio
formado aps o desligamento dos terminais e cuja corrente substitui a corrente de falta
estiver extinto antes do religamento, quer de forma automtica devido a condies
favorveis impostas pelo sistema, quer foradamente devido atuao de um
equipamento auxiliar.
Como a modelagem do arco no domnio do tempo uma tarefa menos
trabalhosa que no domnio da frequncia, devido s no-linearidades impostas por suas
equaes bsicas, a busca pelo desenvolvimento de um modelo em um simulador no
domnio do tempo parece justificada.

5.1. REVISO DA LITERATURA


Ainda que o arco tenha sido tradicionalmente representado por uma resistncia
constante ou, no caso dos engenheiros de proteo, pela expresso [54]

Rarco =

440 Larco
,
I arco

(100)

onde Larco e Iarco so, respectivamente, o comprimento (em ps) e a corrente do arco,
estudos detalhados de seu comportamento so realizados desde o incio do sculo
passado.
Os modelos decorrentes destes estudos so classificados em trs grupos,
conforme [55]:
modelos caixa-preta, que relacionam a tenso e a corrente do arco por meio
de expresses matemticas e funes de transferncia;

100

modelos fsicos, que relatam direta e detalhadamente a fsica do arco, a


partir das equaes de conservao da massa, da quantidade de movimento
e da energia;
modelos empricos, cujas expresses e diagramas que indicam a
dependncia entre os parmetros so obtidos a partir de testes e ensaios,
conjuntamente com simulaes computacionais.
Dois dos mais conhecidos contribuintes para a teoria do arco secundrio foram
A. M. Cassie e O. Mayr, de cujos estudos nas dcadas de 1930 [56] e 1940 [57],
resultaram modelos caixa-preta utilizados at hoje em sistemas de potncia.
importante destacar, entretanto, que antes deles, em 1905, Simon j havia proposto um
dos primeiros modelos caixa-preta do arco, expresso por
dq (t )
= u (t ) i (t ) p (t ) ,
dt

(101)

onde q(t) a energia acumulada pelo meio onde o arco ocorre, u(t) e i(t) so,
respectivamente, a tenso e a corrente do arco e p(t) a potncia fornecida ao arco pelo
meio.
Os modelos de Cassie e Mayr relacionam a tenso, a corrente e a condutncia
do arco com duas constantes, sendo uma delas a constante de tempo do arco, que
representa sua inrcia trmica. Fisicamente, a formulao de Cassie expressa em
(102) supe que o arco confinado em um canal com temperatura, densidade de
corrente e intensidade de campo eltrico constantes, enquanto a de Mayr, dada por
(103), assume que o arco resfriado exclusivamente pelo ar, no considerando
explicitamente a radiao.

1 dg (t ) 1 u (t )

=
1
g (t ) dt
u0

(102)

1 dg (t ) 1 u (t ) i (t )

=
1
g (t ) dt
P0

(103)

Em (102) e (103), g(t) a condutncia do arco, sua constante trmica de


tempo e u0 e P0 so constantes. Na dcada de 1970, foi apresentada uma equao
representando um modelo generalizado do arco eltrico, dada por [58]
101

dg (t ) 1
= (G g (t ) ) ,
dt

(104)

onde G a condutncia do arco em regime permanente, de certa forma semelhante a


(102) e (103).
Foi na dcada de 1990 que novas e significativas contribuies para a
modelagem do arco secundrio surgiram, dentre as quais se distinguem duas linhas de
pesquisa: uma tomando (104) como base e procurando obter expresses para a
condutncia G e a constante de tempo [59], [60], e outra conduzindo a alteraes em
(103), particularmente no que se refere considerao dois sub-arcos distintos, com
constantes de tempo 1 e 2 diferentes [6], [61].
Esta segunda linha tambm ser desenvolvida neste trabalho, sendo os subarcos expressos pelo modelo de H. G. Thiel, que corresponde a uma variao de (103)
na qual os parmetros e P0 no so constantes, mas sim funes da condutncia g(t)
do arco dadas por

= (t ) = A g (t )
P0 = P0 (t ) = B g (t ) ,

(105)

onde A, B, e so constantes.
No que diz respeito extino do arco, uma das condies mais adversas
auto-extino so as linhas de transmisso longas e/ou compactas, devido ao aumento
da interao eletromagntica entre as fases. Neste caso os dispositivos mais utilizados
para forar a extino permitindo o posterior religamento monofsico so [5]:
reatores de neutro, instalados em linhas com compensao em derivao;
elementos shunt chaveados, como os reatores conectados s fases ou de
neutro;
capacitores conectados fase sob falta, em linhas compensadas ou no;
chave de aterramento rpido, quando no h compensao shunt;
equipamentos FACTS.
102

5.2. SELEO DO MODELO


Provavelmente uma das principais restries aos modelos caixa-preta do arco
secundrio incluindo os de Cassie e Mayr reside no fato de que estes supem a
existncia de uma nica constante de tempo , ainda que ensaios em laboratrios e
anlises de testes de disjuntores indiquem haver pelo menos duas delas 1 e 2 , com
ordens de grandeza diferentes.
Uma tentativa de elaborar um modelo que considere ambas pode ser feita pela
associao de dois sub-arcos, em srie ou paralelo, cada um com uma constante de
tempo [61]. Cada sub-arco seria representado por seu modelo caixa-preta convencional
e a modelagem estaria completa com a incluso de um termo representando a interao
entre eles.
A associao de sub-arcos com constantes de tempo diferentes, inclusive, vai
ao encontro de vrios aspectos da fsica do arco, principalmente do fato de seu canal
poder ser dividido em duas regies com caractersticas distintas: enquanto o centro
possui temperatura elevada e pouca inrcia trmica, a externa tem temperaturas mais
baixas e maior inrcia trmica.
Portanto, nesta pesquisa o arco secundrio ser modelado pelo conjunto de
expresses [62]

g 2 (t )
u1 (t ) i1 (t ) + J

g (t ) 1
d [ln ( g1 (t ) )] 1

=
1
dt
1
P0

g (t )

u 2 (t ) i 2 (t ) + J 1

1
g (t )
d [ln ( g 2 (t ) )] 1

2
1 ,
=

dt
2
P0

(106)

uma variante do modelo de Thiel apresentado anteriormente. Em (106), g1(t) e g2(t) so


as condutncias dos arcos, u1(t), u2(t), i1(t) e i2(t) so suas tenses e correntes, , e
so constantes e

103

B g 1 (t ), g (t ) g ind
P0 = 1
2
B2 g (t ), g (t ) > g ind

(107)

J = j r P0 ,
onde g(t) a condutncia total do arco e B1, B2, 1, 2 e jr so tambm constantes. As
quatro primeiras constantes podem ser definidas pela caracterstica estacionria do arco,
relacionando seu campo eltrico longitudinal e sua corrente em um grfico que, em
formato log-log, assume forma semelhante da Figura 55. Note-se ainda nesta figura a

Campo Eltrico Longitudinal [Log]

indicao do valor de gind.

gind

B1, 1

B2, 2

Corrente [Log]

Figura 55 Caracterstica estacionria de um arco.


Uma possibilidade para refinar ainda mais o modelo considerar 1 e 2
funes da condutncia total g(t), da forma

= g (t )

0 g
ref

g (t ) g iref
g (t ) > g ref

(108)

sendo gref uma constante.


Como uma alternativa mais simples ao modelo do arco com duas constantes de
tempo distintas, foi tambm concebido neste trabalho um modelo com uma constante de

104

tempo. Este caso corresponde ao modelo de Thiel original, dado pelas expresses (103)
e (105).

5.3. ESTUDOS DO ARCO SECU DRIO


Ainda que este trabalho aborde a simulao do arco secundrio no domnio do
tempo, importante lembrar que outros estudos podem e devem ser conduzidos, em
conjunto ou previamente anlise da dinmica do arco, sendo estes o enfoque bsico
deste item.
A metodologia desenvolvida em [5] relaciona trs estudos principais, dispostos
em ordem crescente de dificuldade: regime permanente, estabilidade incremental e
dinmica do arco secundrio. Entretanto, esta pesquisa visa contribuir para a reduo de
grande parte das dificuldades da terceira etapa.
O estudo em regime permanente facilita sobremaneira a representao da linha
e da rede aos terminais, buscando basicamente a determinao das tenses e correntes
do arco secundrio quando sua condutncia decresce de infinito (curto franco) a zero
(arco extinto). A mxima corrente ocorre evidentemente na primeira situao, enquanto
a mxima tenso de restabelecimento, na segunda.
As correntes encontradas podem ser comparadas a valores de referncia
indicativos para sistemas de alta tenso, o que permite obter uma idia da dificuldade da
auto-extino do arco secundrio: correntes de regime permanente at 20 A possuem
elevada probabilidade de auto-extino. A extino de correntes acima de 100 A [5]
menos provvel.
Dados adicionais que podem ser obtidos ainda em regime permanente so a
localizao do ponto da LT onde ocorrem as condies mais severas para a extino do
arco (maior corrente) e a indicao da ordem de grandeza de alguns parmetros dos
equipamentos necessrios extino, no caso de correntes elevadas. Uma rpida anlise
do arco secundrio em regime permanente feita no captulo 6.
O estudo da estabilidade incremental do arco, feito no domnio da frequncia,
permite definir se haver ou no extino em um determinado ponto de operao (por

105

exemplo, um par corrente-tenso obtido no estudo em regime permanente). A


estabilidade caracterizada quando a equao
Z eq ( s ) + Z arco ( s ) = 0

(109)

possui uma raiz com parte real negativa. Em (109), Zeq a impedncia equivalente a
partir dos terminais do arco e Zarco a impedncia incremental do arco. Como critrio de
estabilidade, pode-se utilizar, por exemplo, o de Nyquist.
Quanto maior for a corrente do arco, mais fcil sua estabilidade, ou, em
outras palavras, sua no extino. Assim, esta anlise til para identificar condies
nas quais equipamentos ou alteraes na topologia do sistema so necessrios para
promover a extino do arco sustentado, sem envolver o domnio do tempo.
Ainda que os dois estudos anteriores permitam identificar situaes nas quais o
arco secundrio se extingue ou no sem utilizar o domnio do tempo, algumas
informaes referentes dinmica (por exemplo, o tempo morto) no podem ser
extradas a partir deles.
Os estudos no domnio do tempo, enfoque maior desta pesquisa, podem
englobar todo o processo de manobra, desde o incio da falta monofsica at a extino
do arco secundrio e consequente religamento. A lista a seguir fornece um resumo
destas etapas:
operao normal do sistema;
ocorrncia do defeito monofsico;
abertura do disjuntor em um dos extremos da linha, com representao ou
no do arco neste;
abertura do disjuntor no outro extremo da linha e ocorrncia do arco
secundrio no ar, com a representao ou no do arco no disjuntor.
importante observar que as condies do final de cada etapa constituem as
condies iniciais para a etapa seguinte.

106

A utilizao de um simulador no domnio do tempo para a investigao dessas


etapas facilita bastante os estudos, em relao a programas computacionais como o
Mathematica, sendo exatamente este um dos principais benefcios desta pesquisa.

5.4. IMPLEME TAO COMPUTACIO AL


Como pode ser observado a partir de (106), o arco secundrio pode ser
representado por meio de resistores no-lineares, cujos valores so os inversos das
condutncias calculadas por aquelas expresses.
Simuladores no domnio do tempo como o ATP ou o PSCAD/EMTDC
permitem uma representao relativamente simples deste tipo de elemento, por meio de
resistores variveis cujos valores instantneos de resistncia so definidos por um sinal
de controle. No caso do ATP pode-se utilizar as rotinas TACS ou MODELS, enquanto
no PSCAD/EMTDC utilizam-se os blocos internos de controle do programa ou,
alternativamente, blocos programados pelo usurio utilizando as linguagens FORTRAN
ou C.
Neste trabalho, adotou-se a programao a partir da rotina TACS. A Figura 56,
a Figura 57 e a Figura 58 apresentam a implementao de modelo de arco secundrio
com duas constantes de tempo no ATP.

TACS
INIT

x
x
y

TACS
INIT

x
x
y

x
y

K
s

exp

x
y
y

T
T

x
x
y

x
x
y

x
x
y

K
s

exp

x
y
y

Figura 56 Controle das condutncias g1(t) e g2(t) em um arco com duas constantes de tempo.

107

+
+

if

x
y

log
exp

60

if

x
y

log
exp

60

Figura 57 Clculo das constantes de tempo 1 e 2.

log

exp

exp

if

log

60

Figura 58 Clculo de P0 e J.
Alternativamente, tambm foi desenvolvido um modelo de arco com apenas
uma constante de tempo, conforme ilustra a Figura 59.

if

x
x
y
y

K
s

x
x
y

60

x
y

exp

if

y
T

60

Figura 59 Controle da condutncia g(t) em um arco com uma nica constante de


tempo.
Como mencionado na seo 5.3, a simulao da manobra monofsica completa
no domnio do tempo engloba os regimes transitrios no apenas do arco secundrio no
ar, mas tambm do arco primrio e da abertura dos disjuntores nos terminais da linha
(com ou sem representao dos arcos nestes). Contudo, se houver interesse somente
sobre a extino do arco secundrio, os trabalhos podem ser sensivelmente reduzidos

108

por meio da considerao somente da ltima etapa, que inicia com a abertura do
segundo disjuntor terminal e o correspondente aparecimento do arco secundrio.
Neste caso, grande importncia recai sobre a determinao das condies
iniciais do problema, isto , dos valores das condutncias do arco no instante em que ele
se inicia. Uma das formas de estabelecer estas condies sem simular as demais etapas
considerar o arco em equilbrio no momento de seu aparecimento. Assim, utilizando a
caracterstica da Figura 55 e, a partir do valor da corrente de falta no momento do
aparecimento do arco iarco(0), determinar sua tenso inicial varco(0), igual ao seu campo
eltrico longitudinal multiplicado pelo seu comprimento inicial. Com estes valores e
considerando sub-arcos em paralelo, pode-se encontrar as condutncias por meio das
expresses

g (0) =

i arco (0)
v arco (0)

g1 (0) = g (0)

(110)

g 2 (0) = g (0)
Apresenta-se a seguir uma simulao simples para a validao do modelo
desenvolvido na Figura 56 e na Figura 57. Em [63], ilustram-se os comportamentos
experimentais de sete arcos secundrios no ar, um deles com as seguintes
caractersticas:
01 = 3,920 s; 02 = 76,56 s; gref = 2,5 S; = 0,2;
Jr = 0,03; = 0,291667; = 1 - ; = / ;
B1 = 8,55929105; 1 = 0,215798; B2 = 26,5225106; 2 = 1,0;
gind = 12,5437 mS;
g1(0) = 10,75 mS; g2(0) = 26,0 mS.
A este arco aplicado um equivalente de Norton cuja corrente da forma

200 cos(2 60 t ) , em Ampres, e a impedncia equivalente da rede representada


simplificadamente por um resistor de 500 . Os grficos gerados na simulao deste
circuito em ATP para as condutncias g1 e g2 dos sub-arcos em funo do tempo so

109

mostrados na Figura 60, sendo os comportamentos observados idnticos aos relatados


em [63].

Sub-Arco 1

0.04

Sub-Arco 2

Condutncia (S)

0.03

0.02

Incio do arco

0.01

0.00
0

10

20

30

40

50

Tempo (ms)
Electrotek Concepts

TOP, The Output Processor

Figura 60 Condutncias g1(t) e g2(t) na simulao-exemplo de um arco secundrio.


Neste caso, observa-se que o arco secundrio no se extingue automaticamente,
j que ambas as condutncias no se reduzem a zero, sendo este um caso tpico para a
aplicao de um equipamento para forar sua extino.

5.5. RESUMO DO CAPTULO


Neste captulo, foram apresentados os principais modelos presentes na
literatura para representar o comportamento eltrico dos arcos, baseados nas equaes
diferenciais que estabelecem a variao de sua condutncia em funo do tempo. De
natureza no-linear, tais condutncias variam de acordo com constantes de tempo na
ordem dos s.
Dos modelos apresentados, foram selecionados os modelos de H. G. Thiel
como os que mais adequadamente representam a dinmica dos arcos secundrios,

110

incluindo-se nestes uma segunda constante de tempo que se mostrou presente em dados
experimentais. Foram modelados em ATP, por intermdio de TACS, arcos secundrios
com uma e duas constantes, sendo os primeiros teis a anlises mais simplificadas.
O captulo indicou ainda a realizao de estudos de regime permanente e de
estabilidade do arco, previamente anlise no domnio do tempo, tipicamente de
natureza mais complexa que as anlises em regime e no domnio da frequncia.
Contudo, destaca-se que um dos principais objetivos desta pesquisa reduzir o tempo
gasto na modelagem dos elementos para a simulao no domnio do tempo, propiciando
modelos adequados e disponibilizando-os sob a forma de modelos definidos pelo
usurio em programas como o ATP.

111

6
SIMULAES COMPUTACIO AIS
Os captulos anteriores enfocaram individualmente os modelos de linhas de
transmisso, equivalentes de rede e do arco secundrio, tratando dos principais aspectos
relevantes para sua implementao computacional. Neste captulo, estuda-se um casobase de ocorrncia de arco secundrio em um sistema simplificado, utilizando os
procedimentos e modelos abordados ao longo dos captulos anteriores.
Como mencionado anteriormente, no que diz respeito ao arco secundrio,
recomendvel que a simulao no domnio do tempo venha sempre precedida por uma
anlise no domnio da frequncia, principalmente pela de regime permanente, na qual os
requisitos de modelagem so bastante simples. Para esta anlise foi utilizado o
programa Mathematica; para a simulao no domnio do tempo propriamente dita,
utilizou-se o ATP.
importante ressaltar que este trabalho uma tentativa de tornar mais geis os
estudos do arco secundrio no domnio do tempo, reduzindo seu tempo de execuo por
meio da disponibilizao prvia de modelos de linhas de transmisso, equivalentes e do
prprio arco em ATP.

112

O sistema considerado neste item simplificado e composto por uma linha de


transmisso interligando duas subestaes, nas quais foram fixadas as tenses terminais.
Com os objetivos principais de estudar casos adversos auto-extino do arco
secundrio e de no perder o contato com a realidade brasileira, selecionou-se mais uma
vez para estudo a linha de transmisso trifsica cuja disposio geomtrica j havia sido
mostrada na Figura 42.

Trata-se de uma linha de 525 kV compacta que utiliza

estruturas tipo crossrope e utilizada na regio Sul do pas.


Nestas simulaes, o comprimento total da linha foi considerado igual a
360 km, tendo as sees de transposio, portanto, comprimentos de 60 km, 120 km,
120 km e 60 km. A simulao foi ajustada para que a linha transmitisse, antes da falta e
ocorrncia do arco secundrio, uma potncia igual a 90% de sua potncia caracterstica.

6.1. A LISE EM REGIME PERMA E TE


Realizada no programa Mathematica, a anlise em regime permanente permite
a obteno de valores indicativos da necessidade ou no de equipamentos para forar a
extino do arco secundrio, com uma modelagem simplificada somente frequncia
industrial.
O sistema completo foi representado por meio de sua matriz de admitncia
nodal e contm os seguintes elementos:
Quatro sees da linha de transmisso, correspondentes s sees de
transposio. Os parmetros Z e Y foram calculados com as expresses (4),
(5), (6) e (17), mas utilizando no clculo da distncia complexa p os
parmetros do solo dados por (34). As matrizes de admitncia nodal da linha
foram calculadas com (78);
Um disjuntor em cada terminal da linha, representado por uma matriz de

Ya
admitncias desacoplada do tipo 0
0
a 103 S (fechados) e Yc =0 (abertos);

113

0
Yb
0

0
0 , onde Ya, Yb tm valor igual
Yc

Arco secundrio na fase c localizado no meio da linha e representado em


regime permanente por uma condutncia varivel garco [0; +[.
A Figura 61 ilustra o sistema considerado na anlise em regime permanente.

1
6

1
3

1
3

1
6

ARCO

Figura 61 Sistema simplificado para anlise em regime permanente.


Com estes dados, e fazendo variar continuamente o valor de garco no intervalo
descrito, obtm-se o grfico tenso versus corrente apresentado na Figura 62. As
intersees da curva com os eixos x e y correspondem, respectivamente, mxima
corrente de arco secundrio e mxima tenso de restabelecimento do arco. No caso
analisado, estes valores so iguais a 137,4 A e 70,69 kV, respectivamente, indicando
uma provvel dificuldade de auto-extino do arco.

Tenso H VL

15

30

45

60

75

90

105

120

135

150

75000

75000

67500

67500

60000

60000

52500

52500

45000

45000

37500

37500

30000

30000

22500

22500

15000

15000

7500

7500

15

30

45

60

75

Corrente HAL

90

105

120

135

150

Figura 62 Tenses e correntes no arco em regime permanente.

114

6.2. A LISE O DOM IO DO TEMPO


Nesta anlise, o sistema da Figura 61 foi modelado em ATP, agora com a
incluso do modelo de arco de duas constantes desenvolvido nesta pesquisa, a fim de
ilustrar seu comportamento no domnio do tempo. Neste caso, adicionou-se uma fonte
de corrente
Para simular o transitrio inicial do arco primrio, que ocorre previamente ao
arco secundrio, excitou-se o arco por uma injeo de corrente tipo dupla exponencial
i (t ) = I 0 (e at + e bt ) ,

(111)

sendo I0, a e b constantes. O tempo de frente de onda foi considerado igual a 1,2 s, o
tempo de meia onda de 50 s e a amplitude de 6.620 A. Este ltimo o valor de pico da
corrente de curto-circuito monofsico no ponto onde ocorre o arco. A simulao tem
incio com a abertura dos disjuntores terminais da linha e com a injeo da corrente
representando a transio do arco primrio para o secundrio. O circuito simulado est
mostrado na Figura 63.

1
6

1
3

1
3

1
6

ARCO

Figura 63 Sistema para anlise no domnio do tempo.


As sees de transposio da linha de transmisso foram representadas pelo
modelo padro JMarti do ATP, tendo em vista que a associao em cascata dos modelos
de linhas com cabos infinitos aqui desenvolvidos resultou em simulaes divergentes,
embora a simulao da energizao realizada no captulo 4 tenha mostrado um
comportamento passivo e convergente.
A Figura 64 apresenta a variao das condutncias dos sub-arcos em funo do
tempo para o arco com as caractersticas descritas no captulo 5, sendo a linha preta
correspondente ao sub-arco de maior constante de tempo. Como se pode observar na

115

figura, o arco se extingue totalmente em um rpido intervalo de tempo correspondente a


aproximadamente 6 ms.

0.9

0.8

Condutncia (S)

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03

0.035

0.04

0.045

0.05

Tempo (s)

Figura 64 Condutncias dos sub-arcos 1 e 2 (caso-base).


Com o modelo de arco j validado com base em comportamentos de arcos
experimentais e implementado em ATP, no objetivo desta pesquisa determinar
parmetros de arcos cuja extino ou no automtica. Alternativamente, prope-se
aqui uma anlise de sensibilidade da auto-extino em funo de seus parmetros.
Assim, considerem-se dois casos A e B, nos quais o parmetro do arco variado de
0,20 para 0,25 e 0,30, respectivamente. A Figura 65 mostra as condutncias dos subarcos para o caso A, podendo ser observada uma maior dificuldade de auto-extino do
arco.

116

0.2

0.18

0.16

Condutncia (S)

0.14

0.12

0.1

0.08

0.06

0.04

0.02

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03

0.035

0.04

0.045

0.05

Tempo (s)

Figura 65 Condutncias dos sub-arcos 1 e 2 (


= 0,25).
No caso ilustrado pela figura, o tempo morto para o religamento monofsico
superior ao caso-base mostrado na Figura 65, tendo em vista que o arco no se extingue
completamente at 25 ms. Aumentando-se ainda um pouco mais o parmetro para
0,30, observa-se que o arco no mais se extingue automaticamente; de fato, suas
condutncias no se anulam, conforme ilustrado na Figura 66.

0.9

0.8

Condutncia (S)

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03

0.035

0.04

0.045

Tempo (s)

Figura 66 Condutncias dos sub-arcos 1 e 2 (


= 0,30).

117

0.05

A partir deste ponto, diversas solues podem ser estudadas para a autoextino deste arco, conforme discutido anteriormente, dentre as quais destacam as
chaves de aterramento rpido. Um exemplo de avaliao da possibilidade da extino
do arco encontra-se na Figura 67, resultante de uma simulao na qual provocou-se um
curto-circuito prximo a seus terminais. Neste caso, fechou-se uma chave por 10 ms (de
20 a 30 ms), provocando a extino do arco.

1.8

Condutncia (10-1 S)

1.6

1.4

1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03

0.035

0.04

0.045

0.05

Tempo (s)

Figura 67 Extino do arco por meio de um curto-circuito prximo a seus terminais.


Embora tenha efetivamente causado a extino de um arco outrora sustentado,
o chaveamento prximo aos terminais de um arco um exemplo meramente didtico,
tendo em vista a impossibilidade de se conhecer, previamente, o ponto de ocorrncia da
falta monofsica e do respectivo arco. Um exemplo mais realista seria o chaveamento
distncia, a partir de um dos terminais da linha, cujo efeito neste caso ilustrado pela
Figura 68.

118

1.2

Condutncia (S)

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03

0.035

0.04

0.045

0.05

Tempo (s)

Figura 68 Extino do arco por meio de um curto-circuito em um terminal da


LT.
Nota-se claramente a ineficcia do procedimento, j que o chaveamento
distncia no suficiente para mudar o comportamento do arco e motivar sua extino.
Ao contrrio, o arco j no se extingue durante os 20 ms de fechamento da chave, nem
muda seu comportamento de forma a se extinguir. Neste caso, outra soluo deve ser
procurada, certamente fazendo uso das metodologias e da modelagem desenvolvida
neste trabalho.

119

7
CO CLUSES E PESQUISAS FUTURAS
7.1. CO CLUSES
Este trabalho apresentou algumas contribuies modelagem de linhas de
transmisso visando simulao de transitrios eletromagnticos no domnio do tempo
com dinmicas rpidas, como as decorrentes da prevalncia de arcos secundrios aps a
ocorrncia de curtos-circuitos e abertura de plos de disjuntores. A principal delas a
concepo de modelos definidos pelo usurio para linhas de transmisso e equivalentes
de rede baseados no comportamento da matriz de admitncia nodal.
A implementao dos modelos no domnio do tempo se d por meio de
equivalentes tipo Norton, com a utilizao do ajuste por funes parciais (vector fitting)
de Ybus, de variveis de estados e do mtodo de integrao trapezoidal, tpico de
simuladores como o ATP e o PSCAD/EMTDC. Deste modo, os modelos aqui
desenvolvidos tm aplicao genrica e permitem a representao no s dos elementos
aqui enfocados, mas de quaisquer elementos de sistemas de potncia de comportamento
linear, tais como transformadores.
No caso especfico das linhas de transmisso, apresentou-se uma anlise das
principais formulaes para o clculo de seus parmetros eltricos bsicos, procurando-

120

se sempre atender simultaneamente os requisitos tcnicos e computacionais. Para os


estudos conduzidos neste trabalho, optou-se por uma modelagem mista, utilizando na
mesma simulao formulaes baseadas em ondas planas e ondas esfricas. O objetivo
foi buscar o mximo possvel de preciso sem prejudicar excessivamente o desempenho
computacional dos modelos.
Dentre as formulaes analisadas, destacaram-se a do plano complexo de
retorno para os modelos baseados em cabos condutores infinitos e a apresentada na
literatura por Ametani, para os modelos baseados em eletrodos de comprimento finito.
Cada uma destas permite um nvel de preciso adequado sem inviabilizar a
programao dos modelos.
A formulao de DAmore & Sarto para o clculo dos parmetros unitrios das
linhas de transmisso consideradas formadas por condutores de comprimento infinito,
embora fisicamente robusta no que diz respeito aos valores finitos das constantes de
atenuao, conduz a dificuldades no ajuste por fraes parciais. Tais dificuldades,
tambm observadas na formulao apresentada por Portela para os eletrodos finitos,
esto relacionadas a fatores tipo ed cujo ajuste em fraes parciais requer um nmero
muito grande de plos nas expresses de impedncia e admitncia. Alm disso, cada
uma delas, quando comparada com sua contraparte (DAmore/Sarto x plano complexo
de retorno e Portela x Ametani), produz resultados bastante coincidentes nas faixas de
frequncia aqui consideradas (at 107 Hz), tanto no domnio da frequncia quanto no
domnio do tempo.
Para a implementao computacional dos modelos aqui desenvolvidos, foi
escolhido o ATP, simulador de transitrios eletromagnticos adotado hoje de maneira
generalizada no SIN e cujo licenciamento gratuito. O programa dispe de linguagem
prpria para modelos definidos pelo usurio MODELS , alm de permitir a
programao de funes externas em linguagem C ou FORTRAN. Aps a identificao
de limitaes no que diz respeito a memria e velocidade de processamento, utilizou-se
predominantemente a linguagem C, ao invs da linguagem MODELS nativa.
A implementao dos modelos no simulador, inclusive, trouxe algumas
dificuldades, como os excessivos requisitos de tempo e alocao de memria para a
soluo do problema de otimizao correspondente rotina de verificao da

121

passividade necessria para a obteno da garantia de simulaes convergentes no


tempo , e a instabilidade de simulaes contendo a associao em cascata de modelos.
No que diz respeito ao arco secundrio, desenvolveram-se modelos com uma e
duas constantes de tempo para o ATP, utilizando linguagem TACS. Promoveram-se
simulaes-exemplo com os modelos desenvolvidos, com o intuito de identificar
requisitos para a extino de arcos outrora sustentados, tais como a injeo de correntes
de extino ou a alterao das impedncias da rede por meio de equipamentos FACTS,
por exemplo.

7.2. TEMAS PARA PESQUISAS FUTURAS


Os resultados obtidos nesta pesquisa indicam uma srie de possibilidades para
a realizao de pesquisas futuras, sendo as principais listadas a seguir:
investigao da implementao, no domnio do tempo, de modelos de linhas
de transmisso baseados nas matrizes funo de propagao A = e

Z Y d

admitncia caracterstica Yc [64];


modelagem dos elementos no domnio hbrido tempo/frequncia [65], [66];
transporte dos modelos aqui descritos para utilizao em simuladores que
utilizam um processo de inverso frequncia/tempo diferente da integrao
trapezoidal, como por exemplo transformadas de Fourier ou Laplace [24];
utilizao da tcnica de plos dominantes para o ajuste de Ybus [67];
no clculo de Ybus, representao de eletrodos no horizontais, das
estruturas e de seus sistemas de aterramento, visando uma modelagem mais
precisa e robusta dos vos das linhas de transmisso em forma de catenria
[24];
estudos de sensibilidade de parmetros de arcos secundrios utilizando os
modelos desenvolvidos, a fim de se verificarem limites de auto-extino.

122

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129

AP DICE
Nesta seo apresentam-se algumas listagens utilizadas ao longo deste
trabalho, com o objetivo de facilitar, dentro do possvel, a reproduo dos resultados
aqui obtidos.
Ressalta-se que a implementao computacional e, principalmente, a
programao dos modelos, tm uma srie de particularidades por ventura omitidas ao
longo do texto devido a limitaes de tamanho e, fundamentalmente, para no ter
demasiadamente cansativa a leitura do trabalho.
Em primeiro lugar, apresenta-se o arquivo de dados em ATP contendo a
simulao do modelo de linha monofsica desenvolvido.
BEGIN NEW DATA CASE
C -------------------------------------------------------C Generated by ATPDRAW August, Monday 17, 2009
C A Bonneville Power Administration program
C by H. K. Hidalen at SEfAS/NTNU - NORWAY 1994-2008
C -------------------------------------------------------C dT >< Tmax >< Xopt >< Copt >
5.E-7
.02
500
1
1
1
1
0
0
/MODELS
MODELS
INPUT
MM0001 {v(XX0003)}
MM0002 {v(XX0004)}
OUTPUT
XX0003
XX0004
MODEL LTMono
DATA npr, npi
INPUT v1,v2
OUTPUT i1,i2
VAR i1,i2
i[1..2]
FUNCTION f1 FOREIGN ATP_MONO {ixarg:4}
EXEC
i[1..2] := f1(npr,npi,v1,v2)
i1:=i[1]
i2:=i[2]
ENDEXEC
ENDMODEL
USE LTMono AS Default
INPUT
v1:= MM0001
v2:= MM0002
DATA

130

npr:=16.
npi:=22.
OUTPUT
XX0003:=i1
XX0004:=i2
ENDUSE
ENDMODELS
C
1
2
3
4
5
6
7
8
C 345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
/BRANCH
C < n1 >< n2 ><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C < n1 >< n2 ><ref1><ref2>< R >< A >< B ><Leng><><>0
$VINTAGE,1
XX0003XX0004
93129622.
0
XX0004
490.8561
0
XX0003
490.8561
0
$VINTAGE,0
/SWITCH
C < n 1>< n 2>< Tclose ><Top/Tde ><
Ie
><Vf/CLOP >< type >
XX0001XX0003
MEASURING
1
/SOURCE
C < n 1><>< Ampl. >< Freq. ><Phase/T0><
A1
><
T1
>< TSTART >< TSTOP >
60XX0003-1
1.E3
60XX0004-1
1.E3
11XX0001 0
1.
-1.
1.E3
/OUTPUT
XX0004
BLANK MODELS
BLANK BRANCH
BLANK SWITCH
BLANK SOURCE
BLANK OUTPUT
BLANK PLOT
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK

Como pode ser observado na listagem anterior, o arquivo faz uso da foreign
function ATP_MONO, que deve ser compilada para formar um executvel do ATP
customizado (mytpbig.exe).
A funo F1 foi programada em linguagem C++ e compilada em formato C,
conforme o cdigo abaixo.
/*****************************************************
*
Leitura do Arquivo de Dados
*
*****************************************************/
#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"
#define LINE_SIZE 128
/*
* Classe para a Manipulao dos Dados do Arquivo
*
*/
class lineParameters

public:
// Atributos da Classe:
int RpoleNum,IpoleNum;
double * alpha;
double * c;
double * x;
double v1, v2;

131

double v1, v2;


// Construtor e Destrutor:
lineParameters(int,int);
~lineParameters();
// Mtodos da Classe
void evalCurrents (double *, double *, double, double);
};
/*** Construtor ***/
lineParameters::lineParameters ( int Rnum, int Inum )

// Manipulador de Arquivo:
FILE * ptrFile;
// String para leitura do arquivo:
char fileLine[LINE_SIZE];
char realNumber[LINE_SIZE];
// Countadores:
int k, n;
// Ponteiro:
char * ptr;
// Inicializao dos Atributos da classe:
RpoleNum = Rnum;
IpoleNum = Inum;
// Alocao dinmica de memria:
alpha = new double [RpoleNum+2*IpoleNum];
c = new double [2*(RpoleNum+2*IpoleNum)];
x = new double [2*(RpoleNum+2*IpoleNum)];
// Inicializao de x1 e x2:
for (k=0; k<(2*(RpoleNum+2*IpoleNum)); k++)
x[k] = 0;
}

// Inicializao das Tenses:


v1 = v2 = 0;
// Abre o arquivo:
ptrFile = fopen("defs.dat","r");
if (ptrFile == NULL) {
printf("O arquivo no pode ser aberto! \n");
exit(0);
}
// Realiza a leitura do arquivo:
for (n = 0; n < (RpoleNum+2*IpoleNum); n++)

// L uma linha:
fgets(fileLine, LINE_SIZE - 1, ptrFile);
ptr = strchr(fileLine,'=') + 1;
// Retira espaos em branco:
while (*ptr == ' ') ptr++;
// Copia o nmero para outra string:
k = 0;
while (*ptr != '\n') {
realNumber[k] = *ptr;
ptr++;
k++;
}
realNumber[k] = '\0';
// Transforma em nmero real:
alpha[n] = atof(realNumber);
}

132

}
for (n = 0; n < (2*(RpoleNum+2*IpoleNum)); n++)

// L uma linha:
fgets(fileLine, LINE_SIZE - 1, ptrFile);
ptr = strchr(fileLine,'=') + 1;
// Retira espaos em branco:
while (*ptr == ' ') ptr++;
// Copia o nmero para outra string:
k = 0;
while (*ptr != '\n') {
realNumber[k] = *ptr;
ptr++;
k++;
}
realNumber[k] = '\0';
// Transforma em nmero real:
c[n] = atof(realNumber);
}
// Fecha o arquivo:
fclose(ptrFile);
}
/*** Destrutor ***/
lineParameters::~lineParameters ()

// Libera Memria Alocada Dinamicamente:


delete alpha;
delete c;
delete x;
}
/*** Mtodo ***/
void lineParameters::evalCurrents ( double * i1, double * i2, double v1in, double
v2in ) {
// Inicializao de i1 e i2:
i1[0] = 0;
i2[0] = 0;
// Contador:
int k;
// Auxiliar:
double aux1, aux2;
// Clculo para os plos reais:
for (k=0; k<RpoleNum; k++) {
x[k] = alpha[k]*x[k] + v1;
x[RpoleNum+2*IpoleNum+k] = alpha[k]*x[RpoleNum+2*IpoleNum+k] + v2;
i1[0] -= c[k]*x[k] +
c[RpoleNum+2*IpoleNum+k]*x[RpoleNum+2*IpoleNum+k];
i2[0] -= c[RpoleNum+2*IpoleNum+k]*x[k] +
c[k]*x[RpoleNum+2*IpoleNum+k];
}
// Clculo para os plos complexos:
for (k=RpoleNum; k<(RpoleNum+2*IpoleNum-1); k=k+2)
aux1 = x[k];

133

aux2 = x[RpoleNum+2*IpoleNum+k];
x[k] = alpha[k]*x[k] - alpha[k+1]*x[k+1] + v1;
x[k+1] = alpha[k]*x[k+1] + alpha[k+1]*aux1;
x[RpoleNum+2*IpoleNum+k] = alpha[k]*x[RpoleNum+2*IpoleNum+k] - alpha[k+1]*x[RpoleNum+2*IpoleNum+k+1] + v2;
x[RpoleNum+2*IpoleNum+k+1] = alpha[k]*x[RpoleNum+2*IpoleNum+k+1] +
alpha[k+1]*aux2;
i1[0] -= 2*(c[k]*x[k] - c[k+1]*x[k+1] +
c[RpoleNum+2*IpoleNum+k]*x[RpoleNum+2*IpoleNum+k] c[RpoleNum+2*IpoleNum+k+1]*x[RpoleNum+2*IpoleNum+k+1]);
i2[0] -= 2*(c[RpoleNum+2*IpoleNum+k]*x[k] c[RpoleNum+2*IpoleNum+k+1]*x[k+1] + c[k]*x[RpoleNum+2*IpoleNum+k] c[k+1]*x[RpoleNum+2*IpoleNum+k+1]);
}
// Atualizar v1 e v2:
v1 = v1in;
v2 = v2in;
}
extern "C" {
double atpmono_ ( double arg [] )

// Manipulador dos Dados da Linha:


static lineParameters handle((int) arg[0], (int) arg[1]);
// Clculo das Correntes:
double i1, i2;
handle.evalCurrents ( &i1, &i2, arg[2], arg[3] );
// Transmisso dos resultados para o ATP:
arg[0] = i1;
arg[1] = i2;
return(2);
}
}

Por fim, segue o arquivo MAKEFILE utilizado para a compilao do cdigo


acima.
#------------------------------------------------------------------#
# FILE: makefile
#
# PURPOSE: compile and link atp
#
#------------------------------------------------------------------#
#------------------- Compilers Definition -------------------------#
CC = gcc.exe
FOR = g77.exe
#---------------------- Path of Files -----------------------------#
MYPATH
= H:\Trabalho\UFRJ\DSc\Tese\Arqs\Meus\ATP\Monofasico
ATPMINGW = ..\atpmingw
#--------------------- ATP Object Files ---------------------------#
OBJECTS = dimdef.o \
newmods.o \
comtac.o \
fgnmod.o \
usernl.o \
analyt.o \
devt69.o \
usrfun.o \

134

user10.o
#-------------------- Language C Object Files ---------------------#
OBJECTS_ATP = monofasico.o
#--------------------- Inset Files for ATP ------------------------#
INSFILE = blkcom.ins \
comta1.ins \
comta2.ins \
comta3.ins \
dekspy.ins \
tacsar.ins \
space2.ins
#------------------------ ATP Libraries ---------------------------#
LIBRARY = $(ATPMINGW)\make\tpbig.a \
$(ATPMINGW)\make\dismg7.a \
-L $(ATPMINGW)\make\MinGW\lib -lgdi32
#------------------ ATP Required Definitions ----------------------#
CFLAGS = -DUNDERSCORE -O2
FFLAGS = -O2
#----------------- ATP tpbig.exe Target File ----------------------#
IMAGE = $(MYPATH)\mytpbig.exe
#--------------------------- Rules --------------------------------#
all:

$(IMAGE)

.f.o:
$(FOR) -c $(FFLAGS) $<
.c.o:
$(CC) -c $(CFLAGS) $<
$(IMAGE) : $(OBJECTS) $(OBJECTS_ATP) $(INSFILE)
copy $(ATPMINGW)\make\MinGW\lib\crt2.o > null
$(FOR) -s -o $@ $(OBJECTS_ATP) $(OBJECTS) $(LIBRARY) $(LIBS)
del crt2.o > null
%.o: $(MYPATH)\%.cpp
$(CC) -c $(CFLAGS) -I $(ATPMINGW)\make\MinGW\include $<
fgnmod.o: $(MYPATH)\fgnmod.f
$(FOR) -c $(FFLAGS) $(MYPATH)\fgnmod.f

135

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