Rio de Janeiro
Outubro de 2009
iii
iv
AGRADECIMETOS
Em primeiro lugar, agradeo a Deus. Tenho a plena certeza de que, quando
revir as cenas da minha vida, nos momentos dedicados elaborao deste trabalho s
haver um par de pegadas na areia. Sem esse apoio que claramente notei, por
exemplo, quando da minha disposio fora do comum nos momentos de possvel
cansao , a histria deste trabalho teria tido desfecho menos favorvel.
Agradeo a meus pais Vera Lcia e Gilson, que se uniram ajuda Divina. Este
trabalho foi uma grande oportunidade para descobrir de onde sempre tirei a
determinao que me d o prazer e o estmulo para atingir meus objetivos. Tambm eles
tm sua responsabilidade nesta conquista, pois sempre tiveram palavras renovadoras nos
momentos de algum desnimo.
minha querida noiva e futura esposa Adriana, agradeo por ter rapidamente
compreendido a importncia que o alcance desta meta tinha para mim e para a famlia
que formaremos. Mais que um ttulo, a elaborao deste trabalho representou o
exerccio de importantes valores humanos como fora de vontade, dedicao e entrega
ao trabalho. Uma jornada como esta certamente servir de exemplo a nossos filhos.
Aos meus professores Maurcio e Antonio Carlos, agradeo por terem me
recebido e orientado como aluno em dedicao parcial, com todas as dificuldades que
esta situao impe. certamente mais gratificante concluir um trabalho no qual os
mestres tm plena confiana. Ao Prof. Antonio Carlos, agradeo especialmente a
notvel disposio s discusses tcnicas sobre linhas de transmisso que se
transformaram nos fundamentos desta pesquisa.
Agradeo a meus amigos e scios Fbio e Rodrigo, com os quais to bem eu
pratico as saudveis leis da compensao. A disposio deles em liderar nossa empresa
sem minha ajuda e sem questionamentos a fora motriz de um entendimento que j
dura cinco anos e que se estendeu para alm do ambiente empresarial.
Por fim, obrigado a todos os amigos que me ajudaram, estimularam e
confiaram na obteno deste ttulo, em especial ao Dr. Carlos Fernando Soares.
praticamente impossvel caminhar sozinho e a ajuda que recebi deles motivou ainda
mais cada um dos passos que consegui dar.
Outubro/2009
Programa:
Engenharia Eltrica
October/2009
Advisors:
Maurcio Aredes
Antonio Carlos Siqueira de Lima
This work presents some models and tools for the time domain analysis of
secondary arcs in transmission lines using electromagnetic transients programs. It
includes models to represent the main electrical variables of secondary arcs, as well as a
generic representation of linear power systems elements by their nodal admittance
matrix in a pre-established frequency range. The successful application of this
methodology to transmission line and network equivalents is shown, using a number of
specific techniques such as Ybus vector fitting to passive rational functions. Some
aspects of computational implementation are investigated, focusing on ATP
(Alternative Transients Program), a worldwide known and free of charge software. The
work also includes a detailed discussion on the many formulae that can be found in the
literature for the calculation of basic transmission lines electrical parameters
longitudinal impedance and transversal admittance to establish qualitatively and
quantitatively the differences between them. Finally, an example case using the
developed models is carried out in ATP, to illustrate their application in the time
domain analysis of the secondary arc.
vii
SUMRIO
1 ITRODUO ....................................................................................................................................... 1
1.1. HISTRICO RESUMIDO DO SETOR ELTRICO BRASILEIRO .................................................................. 2
1.2. CARACTERSTICAS DO SISTEMA DE TRANSMISSO BRASILEIRO ........................................................ 5
1.3. MOTIVAO ...................................................................................................................................... 7
1.4. OBJETIVOS ......................................................................................................................................... 9
1.5. METODOLOGIA ................................................................................................................................ 10
2 IMPEDCIA E ADMITCIA DE LIHAS DE TRASMISSO ............................................ 11
2.1. REVISO DA LITERATURA ................................................................................................................ 13
2.1.1. Modelos de Cabos Infinitos ................................................................................................ 14
2.1.2. Modelos de Cabos Finitos .................................................................................................. 22
2.2. SELEO DOS MODELOS .................................................................................................................. 27
2.2.1. Modelos de Cabos Infinitos ................................................................................................ 27
2.2.2. Modelos de Cabos Finitos .................................................................................................. 42
2.3. RESUMO DO CAPTULO .................................................................................................................... 45
3 MODELO DE ELEMETOS DE REDE O DOMIO DO TEMPO A PARTIR DA MATRIZ
DE ADMITCIA ODAL ................................................................................................................ 47
3.1. METODOLOGIA ................................................................................................................................ 48
3.2. VECTOR FITTI0G ............................................................................................................................... 53
3.3. VERIFICAO DA PASSIVIDADE ....................................................................................................... 56
3.4. ALGUNS ASPECTOS DE IMPLEMENTAO COMPUTACIONAL ........................................................... 58
3.5. RESUMO DO CAPTULO .................................................................................................................... 60
4 APLICAO DO MODELO S LIHAS DE TRASMISSO E EQUIVALETES DE REDE
................................................................................................................................................................. 62
4.1. LINHAS DE TRANSMISSO ................................................................................................................ 63
4.1.1. Equaes Bsicas ............................................................................................................... 63
4.1.2. Matrizes Equivalentes......................................................................................................... 65
4.1.3. Circuitos Equivalentes ........................................................................................................ 68
4.1.4. Implementao Computacional .......................................................................................... 70
4.2. EQUIVALENTES DE REDE ................................................................................................................. 90
4.2.1. Reviso da Literatura ......................................................................................................... 92
4.2.2. Implementao Computacional .......................................................................................... 94
4.3. REVISO DO CAPTULO .................................................................................................................... 97
viii
ix
1
ITRODUO
Estudos sobre linhas de transmisso em um pas com caractersticas como as
do Brasil tm grande relevncia em todas as fases dos empreendimentos, desde o
planejamento at a manuteno.
O parque transmissor nacional bastante extenso e conta com linhas areas
cujas tenses variam numa faixa de 69 at 750 kV, incluindo um biplo em corrente
contnua 600 kV. A alimentao dos grandes centros de consumo fortemente
dependente do desempenho deste parque, principalmente no que diz respeito
continuidade do abastecimento de energia eltrica. Este desempenho est diretamente
associado ao comportamento das linhas sob defeitos comuns a qualquer sistema eltrico
curtos-circuitos envolvendo uma ou mais de suas fases.
Neste trabalho, o interesse recai sobre a anlise da manobra monofsica, isto ,
o desligamento (e posterior religamento) apenas da fase defeituosa quando da
ocorrncia de um curto-circuito monofsico. Este primeiro captulo introduz o assunto,
destacando a importncia deste tipo de manobra para a continuidade da alimentao dos
centros de consumo.
Este o modelo atual do setor eltrico brasileiro, que define a oferta de menor
tarifa como critrio para participao nas licitaes de novos empreendimentos e
estabelece contratos de venda de energia de longo prazo. Neste modelo, tem-se uma
participao j bem difundida de empresas de capital privado, inclusive de origem
estrangeira (Espanha, Itlia e Chile, por exemplo).
importante destacar tambm que a remunerao dos agentes responsveis
pelos empreendimentos de transmisso depende fortemente de uma disponibilidade
contnua de suas instalaes para o transporte de energia. Neste contexto, eventos como
o desligamento total das linhas ocasionam perda de faturamento dos agentes, alm,
possivelmente, de falta de energia aos consumidores finais.
1.3. MOTIVAO
A incorporao da manobra monofsica s linhas de transmisso brasileiras
mencionada anteriormente justificada pela ampla necessidade de fortalecer o sistema,
evitando a retirada completa de linhas importantes. Entretanto, fundamental que sua
adoo esteja associada a estudos que identifiquem a extino ou no do arco.
Tais estudos possuem certas particularidades que podem dificultar a obteno
de resultados adequados, dentre as quais esto a modelagem fsica e matemtica dos
elementos envolvidos. Na verdade, no panorama atual do SIN, no rara a realizao de
anlises simplificadas ou expeditas, o que aumenta o risco de concluses errneas.
Dentre as caractersticas a serem observadas em um estudo detalhado da
manobra monofsica, destacam-se:
o comportamento do arco secundrio, seja em regime permanente ou
transitrio, dependente da interao eletromagntica e eletrosttica entre as
fases de uma linha de transmisso e dos elementos s quais seus terminais
esto conectados [5];
conforme dados experimentais [6], a dinmica do arco possui constantes de
tempo que variam de unidades a centenas de s. Como a modelagem dos
elementos do problema quase sempre envolve processos numricos no
1.4. OBJETIVOS
Os principais objetivos deste trabalho esto relacionados na lista a seguir:
apresentar os modelos de arco secundrio desenvolvidos e consolidados na
literatura, enfocando aquele considerado mais adequado ao estudo do
problema da sua extino, levando em conta aspectos como viabilidade de
implementao e acurcia;
implementar o modelo escolhido utilizando parmetros e caractersticas
consolidados em ensaios de laboratrio;
apresentar e analisar formulaes para a modelagem de linhas de
transmisso, buscando estabelecer quantitativamente o erro cometido ao se
adotar as formulaes convencionais nos estudos do arco secundrio;
apresentar um modelo de linhas de transmisso criado pelo usurio baseado
na sntese de funes racionais no domnio da frequncia, visando a
simulao da extino do arco secundrio. Neste trabalho, o modelo foi
implementado no ATP, simulador de uso gratuito e mundialmente
difundido;
desenvolver um modelo representativo de equivalentes de rede adequado
simulao do arco secundrio, isto , na faixa de frequncias at a ordem de
MHz;
1.5. METODOLOGIA
Este trabalho foi dividido em sete captulos, nos quais este est includo. Aps
esta introduo, o captulo 2 aborda o primeiro passo para a modelagem das linhas de
transmisso o clculo de seus parmetros eltricos bsicos. O item apresenta as
diversas abordagens propostas na literatura ao longo do tempo, com destaque para as
mais promissoras utilizao em uma faixa de frequncias at as unidades de MHz.
Em seguida, prope-se no captulo 3 um modelo de elementos de rede
genricos no domnio do tempo a partir de sua matriz de admitncia nodal Ybus que
utiliza o mtodo de espao de estados em conjunto com a integrao numrica
trapezoidal ou a convoluo recursiva.
O captulo 4 descreve a aplicao da metodologia desenvolvida no captulo 3
modelagem de linhas de transmisso e equivalentes de rede, incluindo-se simulaesexemplo em ATP para sua validao. No captulo 5, so discutidos os modelos de arco
secundrio existentes na literatura, assim como uma proposio de modelagem a ser
empregada em estudos no domnio do tempo utilizando o ATP.
O captulo 6 enfoca um exemplo de simulao computacional com os modelos
desenvolvidos neste trabalho, incluindo um caso no qual o arco secundrio no se
autoextingue e necessita de um dispositivo especfico para este fim. Por fim, o captulo
7 conclui o trabalho e resume os principais aspectos discutidos, alm de destacar
assuntos que podem ser fruto de pesquisa futura tomando como base os resultados aqui
obtidos.
10
2
IMPEDCIA E ADMITCIA DE LIHAS DE
TRASMISSO
Os requisitos de modelagem dos elementos de sistemas de potncia dependem
da natureza do estudo sendo executado. Uma anlise de fluxo de potncia e curtocircuito em regime permanente, por exemplo, comumente trabalha com modelos a
frequncia industrial, enquanto simulaes de transitrios frequentemente requerem
transformaes tempo/freqncia e, portanto, preciso em uma faixa de frequncias
compatvel com a dinmica do fenmeno sob estudo.
Trata-se, portanto, de um processo que envolve uma natural reflexo a respeito
de simplificaes e aproximaes a serem adotadas. Esta reflexo se acentua no caso de
uma linha de transmisso, devido a uma srie de dados praticamente inviveis de serem
levantados de forma precisa tais como topografia e tipos de solos , alm da presena
de diversos componentes de diferentes formas geomtricas (cabos, estruturas, fundaes
e cadeias de isoladores, dentre outros).
deste panorama que resultam os diversos modelos existentes na literatura e
nas ferramentas de simulao do comportamento das linhas. Cada um deles possui seu
grau de imprecises e simplificaes, podendo ser suficientes em certas anlises e
11
12
variao assim como desconsiderar a existncia das estruturas , por exemplo, pode
conduzir a erros significativos se o interesse recair sobre o clculo do campo
eletromagntico no solo, especialmente na proximidade das torres.
Como comentado anteriormente, a modelagem de linhas de transmisso
proposta neste trabalho se fundamenta na representao de sua matriz de admitncia
nodal Ybus, que depende essencialmente da impedncia longitudinal e da admitncia
transversal. Assim, as sees subsequentes deste captulo buscam identificar modelos
considerados adequados representao das linhas at freqncias tpicas de estudos da
dinmica do arco secundrio, levando em conta, particularmente, a implementao
computacional.
13
(1)
(2)
Z mn = j
D g
0
ln mn +
2 + j e 2 (h
2
d mn
0
m + hn
cos( x mn ) d ,
(3)
onde:
j a unidade imaginria;
a frequncia angular;
0 e g so as permeabilidades magnticas do ar e do solo;
dmn a distncia entre os condutores m e n (dmm = rm, onde rm o raio
do condutor m);
Dmn a distncia entre o condutor m e a imagem do condutor n;
= g g , onde g a condutividade do solo, suposta homognea;
hm e hn so as alturas verticais em relao ao solo dos condutores m e n,
respectivamente;
xmn a distncia horizontal entre os condutores m e n (xmm = 0).
As relaes (2) e a expresso da impedncia mtua (3) podem ser melhor
compreendidas com o auxlio da Figura 1.
x
m
n
z
n'
m'
Na formulao de Carson, os elementos da matriz Z expressos por (3) referemse impedncia externa aos condutores, isto , propagao das ondas no ar e no solo.
Deste modo, aos elementos Zmm deve-se ainda acrescentar a impedncia interna dos
condutores, isto , o termo correspondente propagao das ondas no interior dos
mesmos, conhecido desde a dcada de 1910 e igual a [9]
Z mm = j
wm I 0 (1 ) K 1 ( 0 ) + I 1 ( 0 ) K 0 (1 )
,
2 1 I 1 ( 1 ) K 1 ( 0 ) I 1 ( 0 ) K 1 ( 1 )
(4)
onde:
wm a permeabilidade do condutor m;
1 = r1m
j wm wm e 0 = r0 m
D
Amn = ln mn
d mn
(5)
A determinao da matriz Y considera o solo como um condutor ideal, sendo feita por
Y = j 2 0 1 ,
(6)
f cmn
p=
q=
p
q
= 1+
Amn
Amn
q
2 0
2 0
g + g
g
K (u )
K 0 (u ) +
Arg e 0
g
K (u )
Arg e 0
K 0 ( u )
g2 + 2 g2
(7)
u = k 0 Dmn (1 + k 0 )
1
fp
k 0 =
4 Dmn
ln d
mn
fp =
2
Dmn k g
K 0 k 0 mn
20
2
j
g + j g
D
ln mn
d mn
2
2
2
2
k 0 K 1 (k 0 Dmn ) k g + k 0 K 1 k g + k 0 Dmn ,
onde:
g a permitividade do solo;
a funo Arg representa o argumento de um nmero complexo;
k0 a constante de propagao no ar, dada por k 0 = j 0 0 ;
kg
kg =
constante
de
propagao
no
solo,
j g ( g + j g ) .
17
dada
por
= f cmn Amn ,
Amn
(8)
15
m
0,356
.
Coth 3
1 +
2
2 1
32
m r1
(9)
2 1
1
Z int ( ) + ( ) + S1g ( ) 2 ( ) + S 2 g ( ) = 0
j 0
2
k0 2
2
( ) = K 0 j k 0 2 r1 K 0 j
(k
2
0
)(
18
2
2 4 h 2 + r1 ,
(10)
Z int ( ) =
w u w I 0 ( j u w r1 ) K 1 ( j u w r0 ) + I 1 ( j u w r0 ) K 0 ( j u w r1 )
2 r1 k w 2 I 1 ( j u w r1 ) K 1 ( j u w r0 ) I 1 ( j u w r0 ) K 1 ( j u w r1 )
(11)
uw = kw 2 ,
2
e
kw =
kw
constante
de
propagao
no
condutor,
dada
por
expresso
S1g ( ) =
e u0 2h
1
e jr1 d
2 u 0 + u g
S 2 g ( ) =
1
e u0 2h
2
e jr1 d
2 k g k 0 2 u 0 + u g
u 0 = 2 + 2 k 0
(12)
u g = 2 + 2 k g .
2
i 2 1 Pt = 0
P = Z Y .
19
(13)
mm ) =
Z int(
wm
1 I 0 ( jk wm r1m ) K 1 ( jk wm r0 m ) + I 1 ( jk wm r0 m ) K 0 ( jk wm r1m )
mn ) = 0
Z int(
Z e( mn ) = j
Z g = j
F1g ( mn ) =
0
Amn
2
0
F1g
1 hm + hn + j x mn + 1
, 1 =
ln
2 hm + hn + j x mn
2
2
k0 k g
Y = Ye + Yg
(15)
Ye = j 2 0 A 1
Yg = j 0 F2g
2
k0 + k g
hm + hn + j x mn + 3
k0
, 2 = 2
= 2 ln
, 3 =
2
2
2
2
k0 + k g
hm + hn + j x mn
k0 k0 k g
F2 g ( mn )
20
Z = Z int + Z e + Z g
Y = Ye + Yg
Z g = j
0
1
F1g
F3g P t .
j 0
(16)
Yg = j 0 (F2g F3g )
h + j x mn + 3
F3 g ( mn ) = 2 ln m
hm + j x mn
Na dcada de 1980, mostrou-se [17] que uma adaptao da teoria das imagens
do eletromagnetismo a introduo do plano complexo de retorno tambm representa
uma boa aproximao para o modelo de Carson, com a vantagem de tornar
desnecessrio o clculo das integrais.
Ao invs de considerar as imagens dos condutores localizadas a uma distncia
2h destes, como ocorre no caso tradicional do solo idealmente condutivo, acrescenta-se
a este valor a distncia complexa 2p, que representa o efeito da propagao das ondas
no solo. O valor de p foi determinado originalmente pela expresso
p=
(17)
j g g
condutor
condutor
condutor
condutor
h
h
0 , 0
2h + 2 p
2 h
g , g , g
0 , 0
g , g
g , g
imagem
21
imagem
4 c
cj
ds i ds j
Rij
(18)
foi publicada entre 1845 e 1847 e serviu como base para o desenvolvimento da
modelagem de condutores de linhas utilizando o conceito de condutores finitos.
De fato, no final da dcada de 1980, este tipo de abordagem ganhou espao na
literatura internacional com a publicao de uma metodologia [20] utilizando (18) para
o clculo da indutncia mtua entre condutores horizontais de comprimento finito. Tal
metodologia serviu como base aos trabalhos de Ametani [21], [22] e Portela [23] a
partir da dcada de 1990, que a generalizaram para condutores em qualquer posio.
22
0
P ,
2
(19)
x x + (x x )2 + S 2
j1
i
j1
ij
i
M i = xi ln
2
xi x j 2 + ( xi x j 2 ) + S ij 2
Md Mi
2
x x + (x x )2 + d 2
j1
i
j1
ij
i
M d = xi ln
2
xi x j 2 + ( xi x j 2 ) + d ij 2
x x + (x x )2 + d 2
j1
i
j1
ij
i
x j1 ln
2
2
x j1 + x j1 + d ij
x x + (x x )2 + d 2
j2
i
j2
ij
i
+ x j 2 ln
2
2
x j 2 + x j 2 + d ij
x x + (x x ) 2 + S 2
j1
i
j1
ij
i
x j1 ln
2
2
x j1 + x j1 + S ij
x x + (x x ) 2 + S 2
j2
i
j2
ij
i
+ x j 2 ln
2
2
x j 2 + x j 2 + S ij
( xi x j1 ) 2 + S ij + ( xi x j 2 ) 2 + S ij
( xi x j1 ) 2 + d ij + ( xi x j 2 ) 2 + d ij
+ x j1 + d ij x j 2 + d ij
+ x j1 + S ij x j 2 + S ij
2
(20)
d ij = (hi h j ) 2 + y 2
S ij = (hi + h j + 2 p) 2 + y 2
23
(21)
z
raio ri
hi
condutor i
hj
condutor j
0
xj1
xj2
xi
y
condutor imagem j
- ( hj + 2he)
u0 =
R + R2 + L
it
.
ln 1
4 L j 0
R1 + R2 L
ponto
R1
1
R2
eletrodo
L
2
(22)
u = e u 0 = e
R + R2 + L
it
,
ln 1
4 L j 0
R1 + R2 L
(23)
1
u = u dR ,
L 0
(24)
1+
1
L
Z tp =
ln
r
2 L j 0
L
r
r
1+ + .
L
L
(25)
Z tm
L
R1 + R2 + L
1
dR .
=
ln
R
+
R
L
4 L2 j 0 0
1
25
(26)
it
4 L j 0
R + R2 + L
R + R2 + L
+ r ln 1
,
ln 1
R1 + R2 L
R1 + R2 L
( j 0 ) ( g +
( j 0 ) + ( g +
j g )
j g )
(27)
e R1 e R2 so
r i L R1 + R2 + L
A= 0 L
ln
4
R
+
R
L
2
1
(28)
(29)
r
Em (29), dl um vetor infinitesimal na direo do segmento, com sentido do
ponto 1 para o ponto 2. Deste modo, a impedncia longitudinal prpria de um condutor
finito imerso em ar dada por
2
1 + r
L
L
Z lp = j 0
ln
r
2
L
r
r
1+ + .
L
L
(30)
Z lm
L
R + R2 + L
0
dR ,
= j
cos e ln 1
4
R
+
R
L
1
2
0
26
(31)
onde o ngulo formado pelas retas que passam nos eixos dos dois condutores. Na
impedncia longitudinal, o efeito de proximidade do solo no pode ser rigorosamente
incorporado de forma semelhante que foi feita para a admitncia transversal, sendo
necessria, para o atendimento das condies de fronteira, a considerao do diplo de
Hertz.
Entretanto, de forma simplificada, pode-se lanar mo do conceito do plano
complexo de retorno, da mesma maneira como em (20). Neste caso, supe-se o
condutor-imagem a uma distncia adicional 2p abaixo do nvel do solo e utiliza-se o
coeficiente de reflexo do solo ideal.
27
Admitncia Transversal
Impedncia Longitudinal
(a)
Carson
(b)
Arismunandar
(c)
2 = eig (Z Y) ,
28
(32)
onde agora um vetor e a funo eig() corresponde aos autovalores da matriz dentro
dos parnteses. Para cada um dos modos, ao qual corresponde uma constante de
propagao k, podem ser definidas a constante de atenuao e a velocidade de
propagao v, por meio das expresses
k = Re[ k ]
vk =
=
,
Im[ k ]
(33)
cujas unidades so Np/m e m/s. Todas estas grandezas so funo da frequncia angular
.
Dando incio comparao entre os modelos pela admitncia transversal, cujo
clculo em geral mais simples que a impedncia longitudinal, pode-se mencionar que
apenas a formulao (a) tem aplicao generalizada em modelos e estudos de linhas de
transmisso. Seja, portanto, uma linha monofsica com retorno pelo solo e sem cabos
pra-raios, cuja geometria apresentada na Figura 5.
condutor
6,5 m
0 , 0
g + j g
g
34,5
3
4/0 AWG, com raios interno e externo respectivamente iguais a 4,77 mm e 14,31 mm e
com resistncia corrente contnua igual a 0,2667 /km. A permeabilidade magntica
relativa do cabo considerada unitria.
29
g + j g = 0 + i cot +
2
f
j 6 ,
10
(34)
1.
1. 101
1. 102
1. 103
1. 104
1. 105
1. 106
1. 105
1. 105
Convencional
Arismunandar
DAmore
Im@ YD H mSkmL
1. 104
1. 104
1. 103
1. 103
1. 102
1. 102
1. 101
1. 101
1.
1.
0.1
0.1
0.01
0.01
1.
1. 101
1. 102
1. 103
Freqncia HHzL
1. 104
1. 105
1. 106
30
discrepncias entre os trs modelos surgem a partir de cerca de 2 kHz, sendo o maior
1.
1. 101
1. 102
1. 103
1. 104
1. 105
1. 106
1.01
1.01
Arismunandar
DAmore
1.006
1.006
1.002
1.002
0.998
0.998
0.994
0.994
0.99
0.99
1.
1. 101
1. 102
1. 103
Freqncia HHzL
1. 104
1. 105
1. 106
31
1.
1. 101
1. 102
1. 103
1. 104
1. 105
1. 106
Re@YD H mSkmL
-10
-10
-20
-20
-30
-30
-40
-40
-50
-50
1.
1. 101
1. 102
1. 103
Freqncia HHzL
1. 104
1. 105
1. 106
1.
1. 101
1. 102
1. 103
1. 104
1. 105
1. 106
1.5
1.5
Carson
DAmore
Deri
Re@ZD H WkmL
1.2
1.2
0.9
0.9
0.6
0.6
0.3
0.3
0
1.
1. 101
1. 102
1. 103
Freqncia HHzL
1. 104
1. 105
32
1. 106
1.
1. 101
1. 102
1. 103
1. 104
1. 105
1. 106
1.05
1.05
1.025
1.025
0.975
0.975
0.95
0.95
1.
1. 101
1. 102
1. 103
Freqncia HHzL
1. 104
1. 105
1. 106
33
1.
1. 101
1. 102
1. 103
1. 104
1. 105
1. 106
1. 102
1. 102
Carson
DAmore
Deri
1. 101
1. 101
1.
0.1
0.1
0.01
0.01
0.001
0.001
0.0001
0.0001
Im@ZD HWkmL
1.
0.00001
0.00001
1.
1. 101
1. 102
1. 103
Freqncia HHzL
1. 104
1. 105
1. 106
1.
1. 101
1. 102
1. 103
1. 104
1. 105
1. 106
1.5
1.5
Carson
DAmore
Deri
Re@ZD H WkmL
1.2
1.2
0.9
0.9
0.6
0.6
0.3
0.3
0
1.
1. 101
1. 102
1. 103
Freqncia HHzL
1. 104
1. 105
34
1. 106
1. 101
1.
1. 102
1. 103
1. 104
1. 105
1. 106
30
30
Carson
DAmore
Deri
Im@ZD HWkmL
24
24
18
18
12
12
0
1. 101
1.
1. 102
1. 103
Freqncia H HzL
1. 104
1. 105
1. 106
0.1
1.
1. 101
1. 102
1. 103
1. 104
1. 105
1. 106
1. 107
3. 108
1. 108
3. 108
2. 108
2. 108
Convencional
DAmore
1. 108
5. 107
5. 107
2. 107
2. 107
v HmsL
1. 108
1. 107
0.1
1.
1. 101
1. 102
1. 103
1. 104
1. 105
1. 106
Freqncia HHzL
1. 107
1. 107
1. 108
0.1
1.5
1.
1. 101
1. 102
1. 103
1. 104
1. 105
1. 106
1. 107
1. 108
1.5
Convencional
a HpkmL
DAmore
1.2
1.2
0.9
0.9
0.6
0.6
0.3
0.3
0
0.1
1.
1. 101
1. 102
1. 103
1. 104
1. 105
1. 106
1. 107
0
1. 108
Freqncia HHzL
36
18,1
10,5
10,8
10,8
22,8
Cotas em metros
(35)
37
(Y Z
2
k
(36)
que
autovetores
pertencentes
ao
mesmo
conjunto
de
autovalores
so
[Ti ( n )]T ;
para a frequncia angular imediatamente seguinte, isto , n+1, determina-se
a transposta e complexa conjugada da matriz de autovetores Ti ( n +1 ) , isto ,
38
n+1.
O procedimento acima foi programado com sucesso no programa Mathematica
e eliminou todas as trocas de autovalores que de fato ocorriam ao longo do espectro de
frequncias aqui considerado.
Como a linha considerada no transposta, observa-se tipicamente a
ocorrncia de dois modos similares, com um terceiro diferente. No caso das linhas
idealmente transpostas, os modos positivo e negativo so idnticos, enquanto o modo
zero diferente dos demais.
Em primeiro lugar, do mesmo modo como feito no caso monofsico,
apresentam-se os grficos relativos velocidade de propagao.
0.1
1.
1. 101
1. 102
1. 103
1. 104
1. 105
1. 106
1. 107
3. 108
1. 108
3. 108
Convencional
2. 108
2. 108
DAmore
1. 108
5. 107
5. 107
2. 107
2. 107
v HmsL
1. 108
1. 107
0.1
1.
1. 101
1. 102
1. 103
1. 104
1. 105
1. 106
Freqncia HHzL
39
1. 107
1. 107
1. 108
0.1
1. 101
1.
1. 102
1. 103
1. 104
1. 105
1. 106
1. 107
1. 108
3. 108
3. 108
Convencional
2. 108
2. 108
DAmore
1. 108
5. 107
5. 107
2. 107
2. 107
v HmsL
1. 108
1. 107
0.1
1. 101
1.
1. 102
1. 103
1. 104
1. 105
1. 106
1. 107
1. 108
1. 107
Freqncia HHzL
0.1
1.
1. 101
1. 102
1. 103
1. 104
1. 105
1. 106
1. 107
3. 108
1. 108
3. 108
Convencional
2. 108
2. 108
DAmore
1. 108
5. 107
5. 107
2. 107
2. 107
v HmsL
1. 108
1. 107
0.1
1.
1. 101
1. 102
1. 103
1. 104
1. 105
1. 106
Freqncia HHzL
40
1. 107
1. 107
1. 108
0.1
1.
1.
1. 101
1. 102
1. 103
1. 104
1. 105
1. 106
1. 107
1. 108
1.
Convencional
a HpkmL
DAmore
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
0
0.1
1.
1. 101
1. 102
1. 103
1. 104
1. 105
1. 106
1. 107
0
1. 108
1. 107
1. 108
1.
Freqncia HHzL
1.
1. 101
1. 102
1. 103
1. 104
1. 105
1. 106
Convencional
a HpkmL
DAmore
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
0
0.1
1.
1. 101
1. 102
1. 103
1. 104
1. 105
1. 106
Freqncia HHzL
1. 107
0
1. 108
0.1
1.
1.
1. 101
1. 102
1. 103
1. 104
1. 105
1. 106
1. 107
1. 108
1.
Convencional
a HpkmL
DAmore
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
0
0.1
1.
1. 101
1. 102
1. 103
1. 104
1. 105
1. 106
1. 107
0
1. 108
Freqncia HHzL
42
0.1
1.
1. 101
1. 102
1. 103
1. 104
1. 105
1. 106
1. 107
0.001
1. 108
0.001
Im@YD HSL
Ametani
0.00001
Infinito
0.00001
1. 10-7
1. 10-7
1. 10-9
1. 10-9
0.1
1.
1. 101
1. 102
1. 103
1. 104
1. 105
1. 106
1. 107
1. 108
Freqncia HHzL
43
1.
1. 102
1. 101
1. 102
1. 103
1. 104
1. 105
1. 106
1. 107
1. 108
Ametani
1. 101
1. 102
1. 101
Portela
1.
0.1
0.1
0.01
0.01
0.001
0.001
0.0001
0.0001
0.00001
0.00001
1. 10-6
1. 10-6
1. 10-7
1. 10-7
1. 10-8
1. 10-8
1. 10-9
1. 10-9
Y HSL
1.
1. 10-10
1.
1. 101
1. 102
1. 103
1. 104
1. 105
1. 106
1. 107
1. 108
1. 10-10
Freqncia HHzL
0.1
1.
1. 101
1. 102
1. 103
1. 104
1. 105
1. 106
1. 107
1. 102
1. 108
1. 102
Im@ZD HWL
Ametani
1.
Infinito
0.01
0.01
0.0001
0.1
1.
0.0001
1.
1. 101
1. 102
1. 103
1. 104
1. 105
1. 106
1. 107
1. 108
Freqncia HHzL
1.
1. 105
1. 101
1. 102
1. 103
1. 104
1. 105
1. 106
1. 107
1. 108
Ametani
1. 104
1. 105
1. 104
Z HWL
Portela
1. 103
1. 103
1. 102
1. 102
1. 101
1. 101
1.
1.
0.1
0.1
0.01
0.01
0.001
0.001
0.0001
0.0001
0.00001
1.
1. 101
1. 102
1. 103
1. 104
1. 105
1. 106
1. 107
1. 108
0.00001
Freqncia HHzL
46
3
MODELO DE ELEMETOS DE REDE O
DOMIO DO TEMPO A PARTIR DA MATRIZ
DE ADMITCIA ODAL
Aps o clculo dos parmetros eltricos bsicos das linhas de transmisso,
prope-se neste captulo uma pausa na abordagem especfica das mesmas, para que se
possa observar de forma mais ampla uma das contribuies deste trabalho: a concepo
de modelos e ferramentas adequadas para a simulao, no domnio do tempo e em
programas de transitrios eletromagnticos, de linhas de transmisso sujeitas a
transitrios de freqncias na faixa das unidades de MHz, como os arcos secundrios.
Dentre estas contribuies, destaca-se um modelo de linhas de transmisso mais flexvel
e suscetvel incorporao de melhorias que os encontrados nos programas de
simulao atuais.
Entretanto, como ser visto adiante, a metodologia aqui empregada permite a
representao no s de linhas de transmisso, mas tambm de vos especficos de uma
linha por meio de eletrodos de comprimento finito, equivalentes de rede ou quaisquer
elementos lineares com parmetros variantes na frequncia. No captulo 4, retornar-se-
discusso da modelagem das linhas de transmisso, para demonstrar a aplicao dos
conhecimentos abordados neste captulo.
47
3.1. METODOLOGIA
Seja um elemento representado por sua matriz de admitncias nodais Ybus no
domnio da frequncia, de forma que
I ( s ) = Ybus ( s ) V ( s ) , onde
(37)
I1
I3
I2
V1
YBUS
I4
V3
V4
V2
i1
i2
V2
V1
Figura 28 Circuito RL srie.
48
Ybus
1
L
s+R
L
=
1
R
s + L
s+R
L.
1
L
s+R
L
1
(38)
1
L
L V (s)
I1 (s) =
V1 ( s )
2
R
R
s+
s+
L
L
.
1
1
L V (s) +
L V (s)
I 2 ( s) = I1 ( s) =
1
2
s+R
s+R
L
L
(39)
, onde
(40)
i1 (t ) = i 2 (t )
(41)
2 + a t
2 a t
t
2 a t
c k = rk ( + 1) , k = {1, 2} e g k = rk ,
49
(42)
= e a t
1
a
= 1 +
a t
(43)
1
1
= +
a
a t
c k = rk ( + ) , k = {1, 2} e g k = rk .
Neste trabalho, contudo, a nfase recai sobre a integrao trapezoidal, utilizada nos
programas de simulao tipo ATP. Observa-se ainda que as expresses (41) podem ser
representadas pelo circuito eltrico da Figura 29.
Rm
1
i1
Rp
i2
Rp
(44)
rm g 1
=
rp g 2
g2
.
g 1
(45)
0p
r11k
r
I1 (s) =
V1 ( s ) + 12 k V2 ( s )
k =1 s a k
k =1 s a k
0p
0p
r
r
I 2 ( s ) = 12 k V1 ( s ) + 22 k V2 ( s )
k =1 s a k
k =1 s a k
e,
(46)
em vez de somente duas, h agora 20p variveis de estado, sendo 0p para cada tenso
terminal, conforme as expresses
x1k (n) = k x1k (n 1) + v1 (n 1)
x 2 k (n) = k x 2 k (n 1) + v 2 (n 1)
(47)
(48)
0p
k =
2 + a k t
2 a k t
k =
t
2 a k t
cijk = rijk k ( k + 1)
(49)
0p
g ij = rijk k .
k =1
0p
r11k
r
V1 ( s) + 12 k V2 ( s) + (d 11 + s e11 ) V1 ( s) + (d 12 + s e12 ) V2 ( s)
k =1 s a k
k =1 s a k
I 1 (s) =
0p
0p
r
r
I 2 ( s) = 12 k V1 ( s ) + 22 k V2 ( s) + (d12 + s e12 ) V1 ( s) + (d 22 + s e22 ) V2 ( s)
k =1 s a k
k =1 s a k
51
(50)
Neste caso, s correntes expressas em (48) deve-se acrescentar uma parcela adicional
dada por
4 e1
4 e2
v1 (n 1) +
i1 (n) = i1 (n 1) +
v 2 (n 1)
t
t
.
4 e2
4 e1
i2 (n) = i2 (n 1) +
v1 (n 1) +
v 2 (n 1)
t
t
(51)
rm g 1
=
rp g 2
g 2 d1
+
g1 d 2
d 2 2 e1
+
d1 t e2
e2
.
e1
(52)
52
R1
R4
R14
1
4
R15
R24
R45
R12
R13
R2
R25
R34
R5
R46
R16
R23
R35
R56
R26
3
R36
R3
R6
rik
+ d i + s ei ,
k =1 s p ik
Fi ( s )
53
(53)
onde 0p o nmero de plos da aproximao (que deve ser no mximo igual ao nmero
de pontos n), rik so os resduos, pik so os plos e di e ei so nmeros reais. Se m = 1, o
problema se reduz ao ajuste de uma nica funo; se, por outro lado, busca-se ajustar os
elementos de uma matriz como Ybus, com funes Fij(sk), a matriz de pontos passa a ser
tridimensional com dimenso m x n x k. Tipicamente, em elementos trifsicos,
m = n = 6.
Originalmente desenvolvido em 1996 e mais tarde aprimorado, o mtodo
consiste em determinar as variveis rik, pik, di e ei de forma que uma aproximao de
mnimos quadrados de Fi(s) seja obtida em um intervalo de frequncias definido.
Embora trate-se de um problema no-linear evidenciado pela existncia de incgnitas
no denominador em (53) , a soluo pode ser obtida em duas etapas lineares: (i) a
identificao dos plos pik; e (ii) a identificao dos resduos rik.
A primeira etapa corresponde a uma engenhosa operao matemtica na qual,
inicialmente, arbitra-se um conjunto de plos pik e, em seguida, promove-se uma
manipulao algbrica em Fi(s), multiplicando-a por uma funo i(s) que atenda s
condies
0p
rik
+1
k =1 s p ik
i ( s)
(54)
0p
r
i ( s) Fi ( s) ik + d i + s ei , onde
k =1 s p ik
rik um conjunto de resduos desconhecido. Note-se que tanto i(s) quanto i(s)Fi(s)
tm o mesmo conjunto de plos pik , embora as demais variveis possam ser diferentes.
Substituindo i(s) na segunda linha de (54) pelo valor estabelecido na primeira linha,
tem-se a equao
0p
0p rik
r
+ 1 Fi ( s ) ik + d i + s ei ,
k =1 s p ik
k =1 s pik
(55)
cujas incgnitas so rik , rik, di e ei. Como Fi(s) conhecida em vrios pontos sk, pode-se
escrever um sistema tipo Ax = B, no qual o vetor x corresponde s incgnitas.
54
k =1 s p ik
k =1 s p ik
0p
(56)
ou, alternativamente,
0p
Fi ( s ) ei
k =1
( s z ik )
.
s z ik
(57)
Nota-se que os plos de Fi(s), correspondem aos zeros de i(s), j que os plos pik
arbitrados inicialmente foram cancelados. Com as incgnitas rik , rik, di e ei j obtidas
pela soluo de (55), a determinao dos zeros de i(s) plos de Fi(s) a partir das
fraes parciais com resduos imediata. A existncia de plos instveis, no semiplano
complexo direito, pode ser evitada mediante a troca do sinal de suas partes reais
(rebatimento de plos instveis).
Para uma melhor preciso do mtodo, o processo descrito nesta etapa pode ser
iterativo. Assim, os plos encontrados passam a ser uma nova estimativa, isto ,
pik = pik . Assim, o vector fitting pode ser entendido como um processo de realocao
de plos.
A segunda etapa do processo corresponde soluo de (53) considerando
agora conhecidos os plos pik, determinados na primeira etapa. Novamente, trata-se de
um problema com mais equaes que incgnitas, a ser tambm resolvido pelo mtodo
dos mnimos quadrados.
As observaes sobre o mtodo listadas a seguir merecem destaque:
no caso de um ajuste de um vetor de funes Fi(s), todas as linhas i tero
os mesmos plos pik;
os sistemas tipo Ax = B podem se tornar mal-condicionados no caso de
uma m escolha de plos iniciais pik . Uma sugesto do autor do mtodo
55
ik
100
. Isto
Ybus sejam ajustados por meio de fraes parciais estritamente prprias (d = 0, e = 0),
prprias (d 0, e = 0) ou imprprias (e 0). Com estes parmetros, unidos aos plos e
resduos, possvel a modelagem dos elementos por meio de sistemas tipo equivalentes
de Norton, isto , fontes de corrente em paralelo com condutncias constantes e de valor
real.
Entretanto, a simulao deste modelo s possvel se houver garantias de que
ele passivo, isto , no gera energia. Caso contrrio, comportamentos divergentes ao
longo do tempo podem ser obtidos. Tivessem sido utilizados outros mtodos de
inverso frequncia/tempo, tais como a transformada de Laplace com varivel complexa
s = c + j, a passividade estaria inerentemente garantida, no havendo necessidade de
um mtodo de ps-processamento para garanti-la.
56
(58)
rk
+ d + s e 0
k =1 s p k
Y =
(59)
eig (d + d) > 0
eig (e + e) > 0 ,
Tk F T
T
k =
Tk Tk
T
(60)
58
(61)
Ybus foram ajustados com (0pr + 20pi) plos, seriam necessrios em linguagem
MODELS ou C:
uma varivel para representar os plos com dimenso (0pr + 40pi);
seis variveis xi para representar as variveis de estado, cada uma com
dimenso (0pr + 40pi) ou, alternativamente, uma nica varivel x com
dimenso 6(0pr + 40pi);
doze variveis cij para representar os coeficientes do clculo das correntes a
serem injetadas nos terminais, cada uma com dimenso (0pr + 40pi).
Alternativamente, pode-se representar uma nica varivel c com dimenso
12(0pr + 40pi).
Dependendo da extenso do espectro de frequncias desejado, o ajuste pode
resultar em um nmero total elevado de plos. Apenas a ttulo ilustrativo, para dar idia
de ordem de grandeza, caso sejam utilizados 200 plos num ajuste para uma faixa de
59
frequncias desde 10-1 at 105 Hz, sendo 10 deles reais, a varivel c teria dimenso
4.680.
Uma forma de reduzir este valor levar em conta as propriedades de que (i) as
correntes injetadas nos terminais a cada passo de clculo tm, claro, valor real, embora
sejam o resultado de expresses com nmeros complexos; e (ii) embora haja 20pi plos
complexos, 0pi deles so o complexo conjugado dos outros 0pi.
Com esta propriedade, as variveis , xi e cij podem ter suas dimenses
reduzidas para (0pr + 20pi), 6(0pr + 20pi) e 12(0pr + 20pi), respectivamente, ficando
as expresses das correntes injetadas com a forma [37]
0pr 6
0pr + 0pi 6
k = 0pr +1 j =1
(62)
60
Para isto, foi apresentado o vector fitting, mtodo de ajuste de plos e resduos
utilizando mnimos quadrados, que aproxima funes no domnio da frequncia por
funes racionais prprias ou imprprias. Alm disso, estabeleceu-se a necessidade da
verificao da passividade do modelo ajustado, sob pena de que eles produzam
simulaes divergentes no domnio do tempo.
Por
fim,
alguns
aspectos
de
implementao
computacional
destes
61
4
APLICAO DO MODELO S LIHAS DE
TRASMISSO E EQUIVALETES DE REDE
Aps o clculo dos parmetros bsicos das linhas de transmisso (captulo 2) e
a apresentao do modelo de elementos de sistemas de potncia a partir de sua matriz de
admitncia nodal (captulo 3), busca-se neste captulo aplicar os conhecimentos
adquiridos at aqui na concepo de modelos definidos pelo usurio para programas de
simulao de transitrios eletromagnticos como o ATP.
De forma muito simplificada, poder-se-ia dizer que a principal tarefa deste
captulo a determinao da matriz Ybus dos elementos que necessitam ser
representados, em particular das linhas de transmisso. Como se ver, contudo, desde
esta determinao at o ajuste por vector fitting, a verificao da passividade e
finalmente a programao no ATP h uma srie de particularidades para as quais devese estar atento.
Os dois primeiros itens deste captulo abordam a determinao de Ybus para as
linhas de transmisso e para equivalentes de rede. No terceiro item, enfoca-se a
implementao computacional do modelo em ATP.
62
= G v ( x, t ) + C
dx
dt
(63)
i(x,t)
v(x,t)
z
= (G + j C ) V ( x)
dx
(64)
v( x, t ) = Re V ( x) e jt
frequncia angular , a equao (64) pode ser utilizada em conjunto com o teorema de
Fourier. Alternativamente, a transformao para o domnio da freqncia pode ser feita
no domnio s com a transformao de Laplace.
64
(65)
,
1
sinh( x) + I r cosh( x)
Zc
(66)
Z
Y .
(67)
= Z Y
Zc denominada impedncia caracterstica e a constante de propagao da
linha. Definindo d como o comprimento total da mesma e fazendo x = d em (66),
calculam-se V(x) e I(x) no extremo gerador da mesma, dando a estas variveis a
denominao de Vs e Is, respectivamente. Logo,
Vs = Vr cosh( d ) + Z c I r sinh( d )
I s = Vr
.
1
sinh( d ) + I r cosh( d )
Zc
(68)
65
(69)
Vs A B Vr
I = C D I ,
r
s
(70)
(71)
Va A1
I = C
a 1
B1 A2
D1 C 2
B2 A3
D2 C 3
B3 A4
D3 C 4
B4 Vd
.
D4 I d
(72)
I ( x) = Z c sinh( x) Vr + cosh( x) I r
= ZY
Z c = Y 1
(73)
Z c sinh( d ) Vr
Vs cosh( d )
V
= W r.
I = Z 1 sinh( d )
cosh( d ) I r
s c
Ir
importante notar que a matriz W tem dimenso igual ao dobro do nmero de
condutores restantes aps a eliminao ou no dos subcondutores e dos cabos
pararraios. Embora os termos hiperblicos possam ser calculados por exponenciais e
66
estas expandidas em sries com convergncia rpida , pode-se evitar este tipo de
operao matricial lanando-se mo do domnio modal na determinao de W.
Neste domnio, tenses e correntes so desacopladas, isto , a tenso em um
modo s depende da corrente naquele modo. Ressalta-se que uma linha de n fases
possui, genericamente, n modos diferentes, cujas tenses e correntes so dadas por
Vabc = Tv V123
I abc = Ti I 123
(74)
Z123 = Tv Z Ti
1
Y123 = Ti Y Tv
(75)
A = Tv diag[cosh( k d )] Tv
B = Y 1 Ti diag[ k sinh( k d )] Ti
C = Z 1 Tv diag[ k sinh( k d )] Tv
D = Ti diag[cosh( k d )] Ti
(76)
67
(77)
I s Yc coth( d ) Yc csc h ( d ) Vs
I = Y csc h ( d ) Y coth( d ) V ,
c
r c
r
(78)
1 1
1 1
(79)
68
k 0 L << 1 ,
(80)
onde k0 a constante de propagao no ar. Como k0 funo direta da frequncia, notase que L diminui com o aumento desta. Outro critrio que pode ser utilizado que a
menor dimenso representada no circuito deve ser muito menor que um quarto do
comprimento de onda da maior frequncia de interesse [39], [40]. Em seguida,
representa-se o sistema por um circuito equivalente tipo (dois ramos verticais
separados por um ramo horizontal) ou T (dois ramos horizontais separados por um
ramo vertical), que relaciona tenses e correntes nos terminais. O circuito tipo est
representado na Figura 32.
Is
Vs
Ir
Vr
Y.
2
(81)
1+
Z
Vs
Vr
Vr
2
= W ,
I = Y
Z
Y
Y
Z
s 2 +
Ir
Ir
1+
2
2
2
69
(82)
onde 1 novamente a matriz identidade. Por fim, calcula-se a cascata (associao srie)
de vrios destes circuitos, at o comprimento d total que se deseja modelar. Isto
corresponde a multiplicar sucessivamente a matriz W, d/L vezes, obtendo-se
d
ZY
L
Z
1+ 2
Wtot =
.
Y
ZY
Y Z
2 +
1+
2
2
2
(83)
Uma opo interessante seria escolher L de modo que d/L seja uma potncia de 2, o que
reduz sensivelmente o nmero de produtos matriciais a serem calculados [41].
Por fim, para a obteno da matriz Ybus a partir das matrizes ABCD de Wtot,
podem ser utilizadas as seguintes propriedades
D B 1
Ybus =
1
B
C D B 1 A
.
B 1 A
(84)
71
EXEC
i1:=0
FOR k:= 1 TO 4*np-1 BY 2
DO
IF (k<2*np) THEN
x1[k]:=alpha[k]*delay(x1[k],timestep)-alpha[k+1]*delay(x1[k+1],timestep)+
delay(v1,timestep)
ELSE
x1[k]:=alpha[k]*delay(x1[k],timestep)-alpha[k+1]*delay(x1[k+1],timestep)+
delay(v2,timestep)
ENDIF
x1[k+1]:=alpha[k]*delay(x1[k+1],timestep)+alpha[k+1]*delay(x1[k],timestep)
i1:=i1-(c[k]*x1[k]-c[k+1]*x1[k+1])
ENDFOR
i2:=0
FOR k:= 1 TO 4*np-1 BY 2
DO
IF (k<2*np) THEN
x2[k]:=alpha[k]*delay(x2[k],timestep)-alpha[k+1]*delay(x2[k+1],timestep)+
delay(v2,timestep)
ELSE
x2[k]:=alpha[k]*delay(x2[k],timestep)-alpha[k+1]*delay(x2[k+1],timestep)+
delay(v1,timestep)
ENDIF
x2[k+1]:=alpha[k]*delay(x2[k+1],timestep)+alpha[k+1]*delay(x2[k],timestep)
i2:=i2-(c[k]*x2[k]-c[k+1]*x2[k+1])
ENDFOR
ENDEXEC
$INCLUDE.
Deixando-se temporariamente de lado aspectos especficos do ajuste de Ybus e
enfocando o desempenho computacional do programa, uma simulao de 20 ms do
transitrio de energizao da linha a partir de uma fonte CC de 1 V [43] com passo de
integrao de 0,5 s foi demasiadamente lenta. Em um computador de mesa com
processador AMD Athlon64 X2 de 2,4 GHz, 4 GB de memria RAM e sistema
operacional Windows Vista 32 bits, o tempo gasto pela simulao foi de 97,0 s.
Alm disso, a alocao de memria para as variveis cujos valores histricos
precisam ser resgatados foi to grande que inviabilizou o passo seguinte de se modelar a
linha trifsica. Por estes motivos, a programao em linguagem nativa MODELS foi
abandonada, passando-se utilizao de funes externas. Dentre as linguagens de mais
fcil utilizao com a linguagem MODELS esto o FORTRAN e o C, tendo sido esta
72
ltima a adotada neste trabalho. Refora-se que o FORTRAN tambm poderia ter sido
utilizado, sendo a escolha pelo C motivada pela existncia de pesquisas recentes sobre
modelos criados pelo usurio em ATP [44].
A utilizao de funes externas em ATP requer a compilao de uma verso
modificada (MYTPBIG.EXE) do arquivo executvel do ATP (TPBIG.EXE) contendo
as funes que se deseja utilizar. Embora no seja escopo deste trabalho o detalhamento
de todo o procedimento de compilao, o Apndice contm uma listagem dos arquivos
MAKEFILE, FGNMOD.F e MODELO.C, este ltimo contendo a funo externa a ser
executada.
Com o uso de funes externas, o uso da linguagem MODELS fica restrito
somente declarao de variveis e chamada da funo, conforme o trecho de cdigo
na Figura 34, vlido para a linha monofsica.
MODEL LTMono
DATA np
INPUT v1,v2
OUTPUT i1,i2
VAR i1,i2
i[1..2]
FUNCTION f1 FOREIGN ATP_MONO {ixarg:3}
EXEC
i[1..2] := f1(np,v1,v2)
i1:=i[1]
i2:=i[2]
ENDEXEC
73
0.04
Original
FRVF
Deviation
0.035
0.03
Ybus [S]
0.025
0.02
0.015
0.01
0.005
0
-1
10
10
10
10
10
10
10
Frequency [Hz]
74
75
1.5
Tenso (V)
0.5
-0.5
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
0.012
0.014
0.016
0.018
0.02
Tempo (s)
76
Corrente (A)
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Tempo (s)
1.2
x 10
-4
tf
e
1
I 0
e 1
I0
i (t ) =
t t2
I0 t t
1
2
para
t tf
para t f < t t1 .
para
t1 < t t 2
para
t > t2
(85)
= 0,706.
A Figura 38 e a Figura 39 apresentam os resultados obtidos em [24] para os
trs valores de resistncia, (a), (b) e (c).
77
78
700
R = 442 ohms
R = 221 ohms
R = 663 ohms
600
Tenso (V)
500
400
300
200
100
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Tempo (s)
1.2
x 10
-4
700
R = 442 ohms
R = 221 ohms
R = 663 ohms
600
Tenso (V)
500
400
300
200
100
0
0
0.2
0.4
0.6
Tempo (s)
0.8
1.2
x 10
-4
79
funes, com maior nmero de plos numa faixa de frequncias semelhante s da linha
monofsica.
Seja, portanto, a linha trifsica cuja geometria ilustrada pela Figura 42. Esta
linha aqui considerada com comprimento de 60 km ser utilizada daqui para a
frente, neste captulo e no captulo 6 e possui quatro subcondutores ACSR 954 MCM,
45/7, Rail por fase, com dois cabos pararraios de ao galvanizado EHS 7 fios.
26,2
10,5
6,2
6,2
20,0
Cotas em metros
80
Approximation of f
10
Original
FRVF
Deviation
10
-2
Ybus [S]
10
-4
10
-6
10
-8
10
-10
10
Frequency [Hz]
10
4
x 10
unitrios
foram
calculados
pelos
mtodos
convencional
de
82
e(t )
Transformada
Direta de Laplace
H (s )
E (s )
S (s )
Transformada
Inversa de Laplace
s(t )
E ( s) = e(t ) e st dt ,
(86)
onde e(t) a funo que representa a varivel de entrada no domnio do tempo, E(s)
sua transformada de Laplace e s = c + j, sendo c uma constante. J a transformao
inversa da sada S(s) deve ser numrica, uma vez que no se conhece sua expresso
analtica. Neste caso, estabelecem-se as seguintes definies:
0: nmero total de amostras;
T: tempo total de observao;
t: intervalo de tempo entre duas amostras consecutivas;
max: mxima freqncia considerada no espectro;
: passo de integrao no domnio da freqncia.
Supondo 0 par, so vlidas as relaes
T = 0 t ,
83
(87)
2
e
T
max =
(88)
(89)
0
0
+ 1 freqncias diferentes, j que os demais
1 valores
2
2
S(s1)
S(s2)
...
S(sn/2)
S(sn/2+1)
0
+ 1 elementos
2
S*(sn/2)
...
S*(s3)
S*(s2)
0
1 elementos
2
( )
ln 0 2
,
T
(90)
proposto em [46], e cujo potencial de reduo dos erros de aliasing funo dos
valores de 0 e de T (para um determinado valor de T, reduz-se tanto mais o erro quanto
mais aumenta-se 0). Embora no mbito deste trabalho o valor escolhido tenha tido bom
desempenho, outros valores [47], [48] podem conduzir a melhores resultados em
situaes diferentes da aqui analisada.
Outra tcnica passvel de emprego a utilizao de uma funo de
enjanelamento para reduo do efeito de Gibbs, resultante da escolha de um espectro de
freqncias finito. Dentre as funes de enjanelamento comumente aplicadas anlise e
processamento de sinais, aplicou-se nesta pesquisa a funo de Hann, dada por
84
W ( n) =
1
n 1
1 cos 2
,
2
0 1
(91)
com n = {1, 2, ..., 0}. Ressalta-se que, como a funo de sada s calculada para
metade do espectro (ver Figura 45), a funo W(n) tambm s precisa ser calculada
neste intervalo.
Aps a adoo destas medidas, faz-se a transformao inversa numrica de
Laplace, que pode ser expressa por
g (r ) =
2 ( r 1)( s 1)
j
1 0
e ct ( r )
0
Re G ( s ) w( s ) e
,
t
0
s
=
1
(92)
Tenso (V)
1.5
0.5
-0.5
10
12
14
16
18
20
Tempo (ms)
Figura 46 Energizao de uma linha trifsica modelada pelas formulaes convencional e de DAmore & Sarto.
85
2
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
0.012
0.014
0.016
0.018
0.02
Tempo (s)
86
Y11 HSL
1. 103
2.
1. 104
1. 105
1. 106
1. 107
2.
1.5
1.5
1.
1.
0.5
0.5
0
1. 103
1. 104
1. 105
1. 106
0
1. 107
Freqncia HHzL
87
10
Original
FRVF
Deviation
0
10
-2
10
-4
Ybus [S]
10
-6
10
-8
10
-10
10
-12
10
-14
10
Frequency [Hz]
10
6
x 10
-3
x 10
Original
Perturbed
1.5
Eigenvalues of Re[Ybus]
0.5
-0.5
-1
-1.5
-2
10
Frequency [Hz]
15
x 10
88
2.5
Tenso (V)
1.5
0.5
-0.5
0.5
1.5
2.5
Tempo (s)
3.5
4.5
5
-5
x 10
91
K (s + K 0 ) n K i s
+ 2
,
2
s
i =1 s + i
(93)
R0
R1
R2
L0
L1
L2
C1
C2
Rn
...
Ln
Cn
C ( s + 1) n
+ i
L0 s
i =1
s Li
,
1
2
s +
Li C i
(94)
C = K
Li = K i
Ci =
Ki
(95)
.
93
Y
I + = Ybus + V+ = SS +
YRS +
94
YSR +
V
YRR + +
(96)
Y
I 0 = Ybus 0 V0 = SS 0
YRS 0
YSR 0
V ,
YRR 0 0
onde vetores de corrente e tenso so tipo coluna de dimenso 2. A equao (96) pode
ser reescrita como
I 10 YSS 0
I 0
1+
I 1 0
=
I 20 YRS 0
I 2+ 0
I 2 0
0
YSS +
0
0
YRS +
0
0
0
YSS +
0
0
YRS +
YSR 0
0
0
YRR 0
0
0
0
YSR +
0
0
YRR +
0
0 V10
0 V1+
YSR + V1
e,
0 V20
0 V2+
YRR + V2
(97)
Ybus
YSSp
Y
SSm
YSSm
=
YRSp
YRSm
YRSm
YSSm
YSSp
YSSm
YRSm
YRSp
YRSm
YSSm
YSSm
YSSp
YRSm
YRSm
YRSp
YSSp =
1
(2 YSS + + YSS 0 ) e
3
YSSm
YSRp
YSRm
YSRm
YRRp
YRRm
YRRm
YSRm
YSRp
YSRm
YRRm
YRRp
YRRm
1
= (YSS 0 YSS + ) .
3
YSRm
YSRm
YSRp
, onde
YRRm
YRRm
YRRp
(98)
(99)
95
L1+
R1+
L2+
R2+
C+
Seqncia positiva
L0
R0
Seqncia zero
96
10
10
10
10
Ybus [S]
10
10
10
10
10
10
10
Original
FRVF
Deviation
-2
-4
-6
-8
-10
-12
-14
-16
-18
Frequency [Hz]
10
5
x 10
98
5
MODELAGEM DO ARCO
SECUDRIO
At este ponto do trabalho, pouca meno foi feita ao arco secundrio. De fato,
nos captulos anteriores a discusso enfocou muito mais as linhas de transmisso e, em
menor grau, os equivalentes de rede.
Elemento de natureza essencialmente no-linear, o arco no pode ser modelado
com a metodologia desenvolvida at aqui, aplicvel a elementos de sistemas de potncia
com comportamento linear. Deste modo, ainda que de forma bem mais simples, a
modelagem do arco envolve suas particularidades e requer um captulo parte para
discusso.
O arco eltrico que surge na ocorrncia de uma falta monofsica em uma linha
de transmisso possui dois estgios principais: enquanto o arco primrio corresponde
elevada corrente observada durante a falta, o arco secundrio surge aps o isolamento
da mesma pelos disjuntores terminais, correspondendo a correntes menores, na faixa das
dezenas ou centenas de ampres.
Como mencionado anteriormente, a importncia do estudo do arco secundrio
est relacionada abertura e posterior religamento monofsico das linhas de
99
Rarco =
440 Larco
,
I arco
(100)
onde Larco e Iarco so, respectivamente, o comprimento (em ps) e a corrente do arco,
estudos detalhados de seu comportamento so realizados desde o incio do sculo
passado.
Os modelos decorrentes destes estudos so classificados em trs grupos,
conforme [55]:
modelos caixa-preta, que relacionam a tenso e a corrente do arco por meio
de expresses matemticas e funes de transferncia;
100
(101)
onde q(t) a energia acumulada pelo meio onde o arco ocorre, u(t) e i(t) so,
respectivamente, a tenso e a corrente do arco e p(t) a potncia fornecida ao arco pelo
meio.
Os modelos de Cassie e Mayr relacionam a tenso, a corrente e a condutncia
do arco com duas constantes, sendo uma delas a constante de tempo do arco, que
representa sua inrcia trmica. Fisicamente, a formulao de Cassie expressa em
(102) supe que o arco confinado em um canal com temperatura, densidade de
corrente e intensidade de campo eltrico constantes, enquanto a de Mayr, dada por
(103), assume que o arco resfriado exclusivamente pelo ar, no considerando
explicitamente a radiao.
1 dg (t ) 1 u (t )
=
1
g (t ) dt
u0
(102)
1 dg (t ) 1 u (t ) i (t )
=
1
g (t ) dt
P0
(103)
dg (t ) 1
= (G g (t ) ) ,
dt
(104)
= (t ) = A g (t )
P0 = P0 (t ) = B g (t ) ,
(105)
onde A, B, e so constantes.
No que diz respeito extino do arco, uma das condies mais adversas
auto-extino so as linhas de transmisso longas e/ou compactas, devido ao aumento
da interao eletromagntica entre as fases. Neste caso os dispositivos mais utilizados
para forar a extino permitindo o posterior religamento monofsico so [5]:
reatores de neutro, instalados em linhas com compensao em derivao;
elementos shunt chaveados, como os reatores conectados s fases ou de
neutro;
capacitores conectados fase sob falta, em linhas compensadas ou no;
chave de aterramento rpido, quando no h compensao shunt;
equipamentos FACTS.
102
g 2 (t )
u1 (t ) i1 (t ) + J
g (t ) 1
d [ln ( g1 (t ) )] 1
=
1
dt
1
P0
g (t )
u 2 (t ) i 2 (t ) + J 1
1
g (t )
d [ln ( g 2 (t ) )] 1
2
1 ,
=
dt
2
P0
(106)
103
B g 1 (t ), g (t ) g ind
P0 = 1
2
B2 g (t ), g (t ) > g ind
(107)
J = j r P0 ,
onde g(t) a condutncia total do arco e B1, B2, 1, 2 e jr so tambm constantes. As
quatro primeiras constantes podem ser definidas pela caracterstica estacionria do arco,
relacionando seu campo eltrico longitudinal e sua corrente em um grfico que, em
formato log-log, assume forma semelhante da Figura 55. Note-se ainda nesta figura a
gind
B1, 1
B2, 2
Corrente [Log]
= g (t )
0 g
ref
g (t ) g iref
g (t ) > g ref
(108)
104
tempo. Este caso corresponde ao modelo de Thiel original, dado pelas expresses (103)
e (105).
105
(109)
possui uma raiz com parte real negativa. Em (109), Zeq a impedncia equivalente a
partir dos terminais do arco e Zarco a impedncia incremental do arco. Como critrio de
estabilidade, pode-se utilizar, por exemplo, o de Nyquist.
Quanto maior for a corrente do arco, mais fcil sua estabilidade, ou, em
outras palavras, sua no extino. Assim, esta anlise til para identificar condies
nas quais equipamentos ou alteraes na topologia do sistema so necessrios para
promover a extino do arco sustentado, sem envolver o domnio do tempo.
Ainda que os dois estudos anteriores permitam identificar situaes nas quais o
arco secundrio se extingue ou no sem utilizar o domnio do tempo, algumas
informaes referentes dinmica (por exemplo, o tempo morto) no podem ser
extradas a partir deles.
Os estudos no domnio do tempo, enfoque maior desta pesquisa, podem
englobar todo o processo de manobra, desde o incio da falta monofsica at a extino
do arco secundrio e consequente religamento. A lista a seguir fornece um resumo
destas etapas:
operao normal do sistema;
ocorrncia do defeito monofsico;
abertura do disjuntor em um dos extremos da linha, com representao ou
no do arco neste;
abertura do disjuntor no outro extremo da linha e ocorrncia do arco
secundrio no ar, com a representao ou no do arco no disjuntor.
importante observar que as condies do final de cada etapa constituem as
condies iniciais para a etapa seguinte.
106
TACS
INIT
x
x
y
TACS
INIT
x
x
y
x
y
K
s
exp
x
y
y
T
T
x
x
y
x
x
y
x
x
y
K
s
exp
x
y
y
Figura 56 Controle das condutncias g1(t) e g2(t) em um arco com duas constantes de tempo.
107
+
+
if
x
y
log
exp
60
if
x
y
log
exp
60
log
exp
exp
if
log
60
Figura 58 Clculo de P0 e J.
Alternativamente, tambm foi desenvolvido um modelo de arco com apenas
uma constante de tempo, conforme ilustra a Figura 59.
if
x
x
y
y
K
s
x
x
y
60
x
y
exp
if
y
T
60
108
por meio da considerao somente da ltima etapa, que inicia com a abertura do
segundo disjuntor terminal e o correspondente aparecimento do arco secundrio.
Neste caso, grande importncia recai sobre a determinao das condies
iniciais do problema, isto , dos valores das condutncias do arco no instante em que ele
se inicia. Uma das formas de estabelecer estas condies sem simular as demais etapas
considerar o arco em equilbrio no momento de seu aparecimento. Assim, utilizando a
caracterstica da Figura 55 e, a partir do valor da corrente de falta no momento do
aparecimento do arco iarco(0), determinar sua tenso inicial varco(0), igual ao seu campo
eltrico longitudinal multiplicado pelo seu comprimento inicial. Com estes valores e
considerando sub-arcos em paralelo, pode-se encontrar as condutncias por meio das
expresses
g (0) =
i arco (0)
v arco (0)
g1 (0) = g (0)
(110)
g 2 (0) = g (0)
Apresenta-se a seguir uma simulao simples para a validao do modelo
desenvolvido na Figura 56 e na Figura 57. Em [63], ilustram-se os comportamentos
experimentais de sete arcos secundrios no ar, um deles com as seguintes
caractersticas:
01 = 3,920 s; 02 = 76,56 s; gref = 2,5 S; = 0,2;
Jr = 0,03; = 0,291667; = 1 - ; = / ;
B1 = 8,55929105; 1 = 0,215798; B2 = 26,5225106; 2 = 1,0;
gind = 12,5437 mS;
g1(0) = 10,75 mS; g2(0) = 26,0 mS.
A este arco aplicado um equivalente de Norton cuja corrente da forma
109
Sub-Arco 1
0.04
Sub-Arco 2
Condutncia (S)
0.03
0.02
Incio do arco
0.01
0.00
0
10
20
30
40
50
Tempo (ms)
Electrotek Concepts
110
incluindo-se nestes uma segunda constante de tempo que se mostrou presente em dados
experimentais. Foram modelados em ATP, por intermdio de TACS, arcos secundrios
com uma e duas constantes, sendo os primeiros teis a anlises mais simplificadas.
O captulo indicou ainda a realizao de estudos de regime permanente e de
estabilidade do arco, previamente anlise no domnio do tempo, tipicamente de
natureza mais complexa que as anlises em regime e no domnio da frequncia.
Contudo, destaca-se que um dos principais objetivos desta pesquisa reduzir o tempo
gasto na modelagem dos elementos para a simulao no domnio do tempo, propiciando
modelos adequados e disponibilizando-os sob a forma de modelos definidos pelo
usurio em programas como o ATP.
111
6
SIMULAES COMPUTACIOAIS
Os captulos anteriores enfocaram individualmente os modelos de linhas de
transmisso, equivalentes de rede e do arco secundrio, tratando dos principais aspectos
relevantes para sua implementao computacional. Neste captulo, estuda-se um casobase de ocorrncia de arco secundrio em um sistema simplificado, utilizando os
procedimentos e modelos abordados ao longo dos captulos anteriores.
Como mencionado anteriormente, no que diz respeito ao arco secundrio,
recomendvel que a simulao no domnio do tempo venha sempre precedida por uma
anlise no domnio da frequncia, principalmente pela de regime permanente, na qual os
requisitos de modelagem so bastante simples. Para esta anlise foi utilizado o
programa Mathematica; para a simulao no domnio do tempo propriamente dita,
utilizou-se o ATP.
importante ressaltar que este trabalho uma tentativa de tornar mais geis os
estudos do arco secundrio no domnio do tempo, reduzindo seu tempo de execuo por
meio da disponibilizao prvia de modelos de linhas de transmisso, equivalentes e do
prprio arco em ATP.
112
Ya
admitncias desacoplada do tipo 0
0
a 103 S (fechados) e Yc =0 (abertos);
113
0
Yb
0
0
0 , onde Ya, Yb tm valor igual
Yc
1
6
1
3
1
3
1
6
ARCO
Tenso H VL
15
30
45
60
75
90
105
120
135
150
75000
75000
67500
67500
60000
60000
52500
52500
45000
45000
37500
37500
30000
30000
22500
22500
15000
15000
7500
7500
15
30
45
60
75
Corrente HAL
90
105
120
135
150
114
(111)
sendo I0, a e b constantes. O tempo de frente de onda foi considerado igual a 1,2 s, o
tempo de meia onda de 50 s e a amplitude de 6.620 A. Este ltimo o valor de pico da
corrente de curto-circuito monofsico no ponto onde ocorre o arco. A simulao tem
incio com a abertura dos disjuntores terminais da linha e com a injeo da corrente
representando a transio do arco primrio para o secundrio. O circuito simulado est
mostrado na Figura 63.
1
6
1
3
1
3
1
6
ARCO
115
0.9
0.8
Condutncia (S)
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
0.04
0.045
0.05
Tempo (s)
116
0.2
0.18
0.16
Condutncia (S)
0.14
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
0.04
0.045
0.05
Tempo (s)
0.9
0.8
Condutncia (S)
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
0.04
0.045
Tempo (s)
117
0.05
A partir deste ponto, diversas solues podem ser estudadas para a autoextino deste arco, conforme discutido anteriormente, dentre as quais destacam as
chaves de aterramento rpido. Um exemplo de avaliao da possibilidade da extino
do arco encontra-se na Figura 67, resultante de uma simulao na qual provocou-se um
curto-circuito prximo a seus terminais. Neste caso, fechou-se uma chave por 10 ms (de
20 a 30 ms), provocando a extino do arco.
1.8
Condutncia (10-1 S)
1.6
1.4
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
0.04
0.045
0.05
Tempo (s)
118
1.2
Condutncia (S)
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
0.04
0.045
0.05
Tempo (s)
119
7
COCLUSES E PESQUISAS FUTURAS
7.1. COCLUSES
Este trabalho apresentou algumas contribuies modelagem de linhas de
transmisso visando simulao de transitrios eletromagnticos no domnio do tempo
com dinmicas rpidas, como as decorrentes da prevalncia de arcos secundrios aps a
ocorrncia de curtos-circuitos e abertura de plos de disjuntores. A principal delas a
concepo de modelos definidos pelo usurio para linhas de transmisso e equivalentes
de rede baseados no comportamento da matriz de admitncia nodal.
A implementao dos modelos no domnio do tempo se d por meio de
equivalentes tipo Norton, com a utilizao do ajuste por funes parciais (vector fitting)
de Ybus, de variveis de estados e do mtodo de integrao trapezoidal, tpico de
simuladores como o ATP e o PSCAD/EMTDC. Deste modo, os modelos aqui
desenvolvidos tm aplicao genrica e permitem a representao no s dos elementos
aqui enfocados, mas de quaisquer elementos de sistemas de potncia de comportamento
linear, tais como transformadores.
No caso especfico das linhas de transmisso, apresentou-se uma anlise das
principais formulaes para o clculo de seus parmetros eltricos bsicos, procurando-
120
121
Z Y d
122
do
Potencial
Hidreltrico
Brasileiro
(http://www.eletrobras.com/EM_Atuacao_SIPOT/sipot.asp).
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128
[66]
[67]
129
APDICE
Nesta seo apresentam-se algumas listagens utilizadas ao longo deste
trabalho, com o objetivo de facilitar, dentro do possvel, a reproduo dos resultados
aqui obtidos.
Ressalta-se que a implementao computacional e, principalmente, a
programao dos modelos, tm uma srie de particularidades por ventura omitidas ao
longo do texto devido a limitaes de tamanho e, fundamentalmente, para no ter
demasiadamente cansativa a leitura do trabalho.
Em primeiro lugar, apresenta-se o arquivo de dados em ATP contendo a
simulao do modelo de linha monofsica desenvolvido.
BEGIN NEW DATA CASE
C -------------------------------------------------------C Generated by ATPDRAW August, Monday 17, 2009
C A Bonneville Power Administration program
C by H. K. Hidalen at SEfAS/NTNU - NORWAY 1994-2008
C -------------------------------------------------------C dT >< Tmax >< Xopt >< Copt >
5.E-7
.02
500
1
1
1
1
0
0
/MODELS
MODELS
INPUT
MM0001 {v(XX0003)}
MM0002 {v(XX0004)}
OUTPUT
XX0003
XX0004
MODEL LTMono
DATA npr, npi
INPUT v1,v2
OUTPUT i1,i2
VAR i1,i2
i[1..2]
FUNCTION f1 FOREIGN ATP_MONO {ixarg:4}
EXEC
i[1..2] := f1(npr,npi,v1,v2)
i1:=i[1]
i2:=i[2]
ENDEXEC
ENDMODEL
USE LTMono AS Default
INPUT
v1:= MM0001
v2:= MM0002
DATA
130
npr:=16.
npi:=22.
OUTPUT
XX0003:=i1
XX0004:=i2
ENDUSE
ENDMODELS
C
1
2
3
4
5
6
7
8
C 345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
/BRANCH
C < n1 >< n2 ><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C < n1 >< n2 ><ref1><ref2>< R >< A >< B ><Leng><><>0
$VINTAGE,1
XX0003XX0004
93129622.
0
XX0004
490.8561
0
XX0003
490.8561
0
$VINTAGE,0
/SWITCH
C < n 1>< n 2>< Tclose ><Top/Tde ><
Ie
><Vf/CLOP >< type >
XX0001XX0003
MEASURING
1
/SOURCE
C < n 1><>< Ampl. >< Freq. ><Phase/T0><
A1
><
T1
>< TSTART >< TSTOP >
60XX0003-1
1.E3
60XX0004-1
1.E3
11XX0001 0
1.
-1.
1.E3
/OUTPUT
XX0004
BLANK MODELS
BLANK BRANCH
BLANK SWITCH
BLANK SOURCE
BLANK OUTPUT
BLANK PLOT
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK
Como pode ser observado na listagem anterior, o arquivo faz uso da foreign
function ATP_MONO, que deve ser compilada para formar um executvel do ATP
customizado (mytpbig.exe).
A funo F1 foi programada em linguagem C++ e compilada em formato C,
conforme o cdigo abaixo.
/*****************************************************
*
Leitura do Arquivo de Dados
*
*****************************************************/
#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"
#define LINE_SIZE 128
/*
* Classe para a Manipulao dos Dados do Arquivo
*
*/
class lineParameters
public:
// Atributos da Classe:
int RpoleNum,IpoleNum;
double * alpha;
double * c;
double * x;
double v1, v2;
131
// Manipulador de Arquivo:
FILE * ptrFile;
// String para leitura do arquivo:
char fileLine[LINE_SIZE];
char realNumber[LINE_SIZE];
// Countadores:
int k, n;
// Ponteiro:
char * ptr;
// Inicializao dos Atributos da classe:
RpoleNum = Rnum;
IpoleNum = Inum;
// Alocao dinmica de memria:
alpha = new double [RpoleNum+2*IpoleNum];
c = new double [2*(RpoleNum+2*IpoleNum)];
x = new double [2*(RpoleNum+2*IpoleNum)];
// Inicializao de x1 e x2:
for (k=0; k<(2*(RpoleNum+2*IpoleNum)); k++)
x[k] = 0;
}
// L uma linha:
fgets(fileLine, LINE_SIZE - 1, ptrFile);
ptr = strchr(fileLine,'=') + 1;
// Retira espaos em branco:
while (*ptr == ' ') ptr++;
// Copia o nmero para outra string:
k = 0;
while (*ptr != '\n') {
realNumber[k] = *ptr;
ptr++;
k++;
}
realNumber[k] = '\0';
// Transforma em nmero real:
alpha[n] = atof(realNumber);
}
132
}
for (n = 0; n < (2*(RpoleNum+2*IpoleNum)); n++)
// L uma linha:
fgets(fileLine, LINE_SIZE - 1, ptrFile);
ptr = strchr(fileLine,'=') + 1;
// Retira espaos em branco:
while (*ptr == ' ') ptr++;
// Copia o nmero para outra string:
k = 0;
while (*ptr != '\n') {
realNumber[k] = *ptr;
ptr++;
k++;
}
realNumber[k] = '\0';
// Transforma em nmero real:
c[n] = atof(realNumber);
}
// Fecha o arquivo:
fclose(ptrFile);
}
/*** Destrutor ***/
lineParameters::~lineParameters ()
133
aux2 = x[RpoleNum+2*IpoleNum+k];
x[k] = alpha[k]*x[k] - alpha[k+1]*x[k+1] + v1;
x[k+1] = alpha[k]*x[k+1] + alpha[k+1]*aux1;
x[RpoleNum+2*IpoleNum+k] = alpha[k]*x[RpoleNum+2*IpoleNum+k] - alpha[k+1]*x[RpoleNum+2*IpoleNum+k+1] + v2;
x[RpoleNum+2*IpoleNum+k+1] = alpha[k]*x[RpoleNum+2*IpoleNum+k+1] +
alpha[k+1]*aux2;
i1[0] -= 2*(c[k]*x[k] - c[k+1]*x[k+1] +
c[RpoleNum+2*IpoleNum+k]*x[RpoleNum+2*IpoleNum+k] c[RpoleNum+2*IpoleNum+k+1]*x[RpoleNum+2*IpoleNum+k+1]);
i2[0] -= 2*(c[RpoleNum+2*IpoleNum+k]*x[k] c[RpoleNum+2*IpoleNum+k+1]*x[k+1] + c[k]*x[RpoleNum+2*IpoleNum+k] c[k+1]*x[RpoleNum+2*IpoleNum+k+1]);
}
// Atualizar v1 e v2:
v1 = v1in;
v2 = v2in;
}
extern "C" {
double atpmono_ ( double arg [] )
134
user10.o
#-------------------- Language C Object Files ---------------------#
OBJECTS_ATP = monofasico.o
#--------------------- Inset Files for ATP ------------------------#
INSFILE = blkcom.ins \
comta1.ins \
comta2.ins \
comta3.ins \
dekspy.ins \
tacsar.ins \
space2.ins
#------------------------ ATP Libraries ---------------------------#
LIBRARY = $(ATPMINGW)\make\tpbig.a \
$(ATPMINGW)\make\dismg7.a \
-L $(ATPMINGW)\make\MinGW\lib -lgdi32
#------------------ ATP Required Definitions ----------------------#
CFLAGS = -DUNDERSCORE -O2
FFLAGS = -O2
#----------------- ATP tpbig.exe Target File ----------------------#
IMAGE = $(MYPATH)\mytpbig.exe
#--------------------------- Rules --------------------------------#
all:
$(IMAGE)
.f.o:
$(FOR) -c $(FFLAGS) $<
.c.o:
$(CC) -c $(CFLAGS) $<
$(IMAGE) : $(OBJECTS) $(OBJECTS_ATP) $(INSFILE)
copy $(ATPMINGW)\make\MinGW\lib\crt2.o > null
$(FOR) -s -o $@ $(OBJECTS_ATP) $(OBJECTS) $(LIBRARY) $(LIBS)
del crt2.o > null
%.o: $(MYPATH)\%.cpp
$(CC) -c $(CFLAGS) -I $(ATPMINGW)\make\MinGW\include $<
fgnmod.o: $(MYPATH)\fgnmod.f
$(FOR) -c $(FFLAGS) $(MYPATH)\fgnmod.f
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