GENERALIDADES
La mquina sncrona utiliza un
estator constituido por un
devanado trifsico distribuido
a 120 idntico a la mquina
asncrona
El rotor puede ser liso o de polos
salientes
GENERALIDADES
Turboalternadores
MP: turbina de vapor
Pot.. Hasta 1800 MVA
Pot
1 o 2 pares de polos para
1200 rpm
Rotor liso
Forma de tubo
Alternadores hidrulicos
Forma de tarta
GENERALIDADES
GENERALIDADES
Los alternadores trabajan a 50
y 60 Hz excepto en
aplicaciones especiales (400
Hz en aeronutica)
Tambin se utilizan en
grupos para equipos
de emergencia o
equipos remotos.
FORMA CONSTRUCTIVA
Lneas de
campo
Rotor
liso
Rotor de
polos
salientes
Sentido de las
corrientes por
el rotor
S
N
N
Velocidades de giro
Bajas (gran dimetro
Catlogos comerciales
FORMA CONSTRUCTIVA
(GENERADORES)
L. Serrano: Fundamentos de
mquinas elctricas rotativas
L. Serrano: Fundamentos de
mquinas elctricas rotativas
L. Serrano:
Fundamentos de
mquinas elctricas
rotativas
L. Serrano: Fundamentos de
mquinas elctricas rotativas
Corte transversal de
una central hidrulica
Rotor
ESTATOR
DEVANADO PREFORMADO
Tensin>2300v
Tensin<600V
ESTATOR
Zona de ranura
Cabeza
de bobina
ESTATOR
Recubrimiento de reparto
Recubrimiento conductor en
la zona de ranura
Recubrimientos de
proteccin
ROTOR
Con autoexcitacin
Sin escobillas
(brushless
brushless))
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
ESTATOR= Devanado trifsico
distribuido alimentado con un
sistema trifsico de tensiones
TRANSFORMACIN DE ENERGA
MECNICA EN ENERGA ELCTRICA
FUNCIONAMIENTO EN VACO
B = BM cos
B = BM cos(mt )
F
Estator
NS
f 2
t
P
Sucesivas posiciones
del campo
Avance
del campo
NS
Rotor
Rotor
Campo
giratorio
FMM EN EL ENTREHIERRO
B = BM cos(mt )
TENSIN INDUCIDA
eind
ab
eind
= vBM l cos(mt 180)
cd
ind
r r r
= v B l
= vBM l cos(mt )
En un sistema de
referencia donde B
sea estacionaria
eind = N c m cos mt
eind = N c m sen(mt )
eind = N c m sen(mt 120)
eind = N c m sen(mt + 120)
2
EA =
Nc f = 4 K f Nc f
2
a)
b)
c)
a)
Emax = N c = 169.7V
eaa ' = 169.7 sen(377t )V
b)
Emax
EA =
= 120V
2
c)
VT = 3E A = 208V
PASO POLAR
360
P =
p
m
m p
= 180 =
P
2
FACTOR DE PASO
K P = sen
TENSIN EFICAZ
2
EA =
K P Nc f = 4 K f K P Nc f
2
h
2
Ejemplo
Un estator trifsico bipolar tiene bobinas con un paso de 5/6.Cules son
los factores de paso para los armnicos presentes en las bobinas de esta
mquina? Ayuda este paso a suprimir el contenido armnico del voltaje
generado?
Paso polar
P =
360
P
= 180
0.8
3 150
= 0.707
K P = sen
0.6
3er
0.4
0
-0.2
7 150
= 0.259
K P = sen
-0.47
-0.6
9 150
= 0.707
K P = sen
-0.8
9
0
180 =
150
180
180
Con un 10% de
5 arm. y un
5% de 7
armnioc
5 150
= 0.259
K P = sen
0.2
-1
150
= 0.966
K P = sen
Fund
Factor de paso
Paso de paso
elctrico
FACTOR DE DISTRIBUCIN
P nmero de polos
K = qmP
360
=
K
TENSIN EFICAZ
P
p=
2
qp
sen
Kd =
p
q sen
2
EA =
K p Kd Nc f = 4 K f K p Kd Nc f
2
Ejemplo
Una mquina elctrica tiene un devanado trifsico distribuido en 36
ranuras. Cada bobina est acortada en 30 elctricos y est formada por 40
espiras devanadas en una sola capa. La mquina tiene 4 polos y gira a una
velocidad de 1500 rpm. El flujo por polo es de 0.2 Wb y est distribuido
senoidalmente en el entrehierro. Calcular la f.e.m inducida por fase.
EA =
2
K p Kd Nc f = 4 K f K p Kd Nc f
2
n p
60
Nc =
36 40
23
= 50 Hz
qp
sen
Kd =
p
q sen
q=
K
mP
36
3 4
=3
p=2
qp
sen
2
Kd =
= 0.96
p
q sen
2
2
2
K p K d N c f = 4 K f K p K d N c f = 9882 V
360
K
360
36
= 10
fe = p fm
60 f e
n=
p
2
K p Kd Nc f = 4 K f K p Kd Nc f
2
Efecto resistivo
Reaccin de inducido
Reaccin de inducido
Fe - Be
EAMAX
E=
EA
d
dt
EAMAX
Reaccin de inducido
FRI
Fe - Be
IMAX
Fr
EA
FRI
I
EAMAX
Reaccin de inducido
FRI
E=
Fe - Be
IMAX
Fr
EA
Er
FRI
I
d
dt
inducido
IRST
Fi
inductor
Ie
Fr
Er
VT
Fe
R
FR
Er
90
I
ERI
VT
RI
XI
FRI
Regulacin de tensin
E A VT
VT
100
5800F
F + 9300
6600
3
= 3810.5 V
3000000
3 6600
= 262.4 A
I = 262.4 36.87
Fi = 13000 36.87
5800 29660
29660 + 9300
Cuyo valor compuesto es:
E A = 4415.5
= 4415.5 V
3 = 7648 V
Circuito equivalente
Reactancia sncrona= reactancia dispersin
estator+efecto de reaccin de inducido
Reactancia Resistencia
sncrona
estator
jXs
IG
Rs
E
Funcionamiento
como generador
jXs
IM
Rs
E
Funcionamiento
como motor
La FEM E es proporcional a la corriente de excitacin del rotor. En funfuncionamiento como generador representa a la tensin que se induce en
el estator y en funcionamiento como motor a la fuerza contraelectrocontraelectromotriz que es necesario vencer para que circule la corriente que
alimenta al motor
IG
Rs
jXs
I
A
Carga resistiva
RI
Carga
Funcionamiento
como generador
B
PARA UNA MISMA TENSIN DE SALIDA EL
GENERADOR PUEDE CEDER O ABSORBER
POTENCIA REACTIVA DEPENDIENDO DE
QUE LA CARGA SEA INDUCTIVA O
CAPACITIVA
Para conseguirlo basta modificar el valor de
la E (modificando el campo de excitacin)
Carga Inductiva
jXs
I
RI
jXs
I
I
Carga capacitiva
RI
Caracterstica exterior
Caracterstica de regulacin
jXs
IG
Rs
20
E
Funcionamiento
como generador
B
Cuando el generador trabaja en vaco
no hay cada de tensin: la tensin
de salida coincide con la FEM E
E = K N
kV
Tensin en vaco V
15
18kV
390MVA
3000RPM
10
VELOCIDAD
DE GIRO
Iexc
500
FLUJO
PROPORCIONAL A IEXC
1000
1500 2000
E0
I cc
X s = Z s2 R 2
Z ssat =
SCR =
SCR =
E Asat
I ccsat
I evn
I ein
1
Z ssat
( p.u .)
250
EA
Vn
200
Icc
In
150
Zs
EAsat
100
Iccsat
50
Ievn Iein
0
0.5
1.5
2.5
Solucin:
a) Para la misma corriente de excitacin se tiene unos valores por fase
de la tensin inducida y de la corriente de:
EA =
780
3
= 450.33 V
I cc = 200 A
EA
I cc
= 2.25
X s = Z S2 R 2 = 2.23
950
V=
= 548.48 V
3
I=
S
3 VL
= 100.3 A
V = 548.480 V
I = 100.3 36.87 A
724.84 3 950
950
100 = 32.15
Fr
Fe
EA
Fi
XI
Er
Er
X I
250
Vn
Tensin inducida (V)
200
IRI
IA = 0 A
150
IA = In A
100
50
Vaco
IRI
0
Ir
0
Corto
Ie
120
200
220
240
260
300
Corriente de excitacin
en circuito abierto
1.44
2.6
3.5
4.1
5.9
Corriente de excitacin
con f.d.p. igual a cero y
corriente nominal
2.2
3.64
5.2
5.8
6.56
7.5
Solucin:
a) Al construir el tringulo de Potier se obtienen los siguientes
resultados:
260 220
= 23.1 V
3
I RI = 1.7 A
Ensayos de vaco y de f.d.p. nulo
300
250
X I =
200
150
100
50
I=
45000
= 118 A
220 3
De donde se obtiene:
X =
23.1
= 0.196
118
I RI = 1.7 A
c) Para hallar la excitacin necesaria a plena carga con f.d.p. 0.8
inductivo, hayq eu realizar la composicin vectorial puesto que
la carga no es inductiva pura. Para ello se procede segn el
METODO GENERAL slo que compondremos corrientes
equivalentes en lugar de FMMs.
Los valores de tensin terminal y de corriente a plena carga son:
V=
220
0 1270
3
I = 118 36.87
VT
XI
RI
Er = 142.07 3 = 246.1 V
Entrando en la caracterstica de vaco esta tensin se corresponde con
una intensidad:
I r = 3.65 A
EA
Er
90
I
ERI
VT
RI
XI
IRI
E A = 284 V
284 220
100 = 29.1
220
100
200
300
400
500
575
Corriente de excitacin en 0
circuito abierto
0.8
1.6
2.4
3.3
4.8
Este generador tiene una reactancia sncrona de 0.1 , y una resistencia del
inducido de 0.015 . A plena carga, la mquina suministra 1200 A con factor de
potencia 0.8 en atraso. Bajo condiciones de plena carga, las prdidas mecnicas
por friccin y por roce con el aire son de 40 kW y las prdidas en el ncleo son de
30 kW. Despreciando las prdidas del circuito de campo. determinar:
a) Cul es la velocidad de rotacin de este generador?
b) Cunta corriente de campo debe suministrarse al generador para lograr la
tensin de vaco en bornas de 480 V?
c) Si el generador se conecta a una carga y esta demanda 1200 A con f.d.p. de 0.8
en retraso, Cunta corriente de campo se requerir para mantener la tensin en
los terminales en 480 V?
n=
60 f 60 60
=
= 1800 rpm
p
2
b) La corriente de campo para tener 480 V de lnea en vaco viene dada por la
curva de vaco
b) La corriente de campo para tener 480 V de lnea en vaco viene dada por la
curva de vaco
I e = 4.39 A
Ensayo de vaco
600
500
EA=480 V
400
300
Ie=4.39 A
200
100
1200
IA =
= 692.8 A
3
VT = 480 V
V T = 4800 V
I A = 692.8 36.87 A
I e = 5.8 A
Ensayo de vaco
600
EA=532 V
Tensin inducida EA (V)
500
400
Ie=5.8 A
300
200
100
Pgen
798
=
100 =
100 = 89.7
Pcon
889.6
VTv = 532 V
600
I e = 3.92 A
500
400
300
200
100
Solucin:
a) La velocidad viene dada por:
n=
60 f
60 60
3
= 1200 rpm
EA =
480
3
I A = 60 A
277 V
I
IRI
VT
Xs I sen
Xs I cos
De donde:
VTfase = 236.8 V
VTlinea = 410 V
E A2 = (VT ) + ( X s I )
2
VTlnea = 468.4 V
y capacitivo:
VTlnea = 535 V
Pgen
34.1
=
100 =
100 = 93.2
Pcon
36.6
d) El momento que se aplica al generador es:
apl =
Pcon
m
36.6
125.7
= 291.2 Nm
f.dp. unitario
E A VT
VT
E A VT
VT
E A VT
VT
100 = 17.1
100 = 2.6
100 = 10.3
FUNCIONAMIENTO AISLADO.
FUNCIONAMIENTO AISLADO.
Puesto que la reluctancia del eje directo no es igual que la del eje en
cuadratura, se consideran dos componentes de la corriente de inducido:
E A = V T + R I + jX I + jX pd I d + jX pq I q
E A V T + RI + jX d I d + jX q I q
Eje d (directo)
Iq
Id
EA
Eje q (cuadratura)
VT
jXqIq
I
jXdId
X d = X + X pd
X q = X + X pq
E A = V T + jX d I d + jX q I q
E A = V T + jX q I + j X d X q I d
Direccin de EA
(Xd-Xq)I
(Xd-Xq)Isen
= (Xd-Xq)Id
EA
VT
jXqI
6600
VT =
= 3810.5 V
3
S
IA =
= 131.2 A
3VL
V T = 3810.50 V
I A = 131.2 36.87 A
(X
Y finalmente componer EA :
I d = Isen = 106.14 A
I q= I cos = 77.12 A
Finalmente se podran comprobar los resultados realizando la composicin
vectorial completa
E A = V T + jX d I d + jX q I q
E A = V T + jX s I
(
E A V T )
I=
jX s
E A = E A = E A cos + jE A sen
V T = VT 0
(
E A cos V T ) + jE A sen
I=
jX s
S = 3 V I
(
E A cos V T ) jE A sen
=
jX s
S = 3VT
(E A cos VT ) jE A sen
jX s
3E AV
E AV cos V 2
=
sen + j 3
Xs
Xs
3E AV
P=
sen = Pmax sen
Xs
E AV cos V 2
E A cos V
Q=3
= 3V
Xs
Xs
FUNCIONAMIENTO EN PARALELO DE
GENRADORES SNCRONOS. CONEXIN A REDES DE
POTENCIA INFINITA.
Cuando se conectan en paralelo generadores sncronos
hay que cumplir una serie de condiciones.
10
20
30
40
50
60
70
EAvacio (V)
960
1920
2800
3440
4220
4600
4800
Icc (A)
232
464
Solucin:
Los valores nominales de corriente y tensin por fase son:
6600
VT =
= 3810.5 V
3
IA =
3VL
= 349.91 A
I cc
3810.5
1110.3
= 3.432
Zs = X s =
Ean
4500
4000
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
VT
b) La corriente de excitacin
necesaria se obtiene de la
curva de vaco:
I e = 82.6 A
4631.8 3810.5
3810.5
= 21.55
Ensayo de vaco y corto
5000
Ea VT
4500
4000
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Solucin:
Los valores nominales de corriente y tensin por fase son:
11000
VT =
= 6350.9 V
3
I A = 220 A
V T = 6350.90 V
I A = 220 0 A
' = 15.18
Como la tensin terminal permanece constante, se puede calcular la cada de
tensin en la impedancia sncrona y por tanto la corriente de inducido:
IA =
I A = 281.5 A
3E AV
P=
sen = Pmax sen
Xs
Pmax
3E AV 3 8401.5 6350.9
=
=
= 16MW
Xs
10
E A V T 8401.490 6350.90
IA =
=
= 105337.1
jX s
1090
Con lo que el mdulo de la corriente de inducido y el f.d.p. quedan:
I A = 1053 A
12210 I e
EA =
85 + I e
Donde EA expresa la f.e.m. de lnea e Ie la corriente de excitacin. Se conecta la
mquina a una red de potencia infinita. Una vez efectuado el acoplamiento y
sin cambiar la corriente de excitacin, se abre el distribuidor de agua a la
turbina hasta que el alternador suministra a la red una potencia activa de 10
MW. En esta situacin se aumenta la corriente de excitacin un 50% respecto
al valor de conexin sin modificar la potencia de entrada a la maquina motriz,
comprobndose entonces que se obtiene un f.d.p. 0.8 inductivo. Calcular:
a) Reactancia sncrona del alternador.
b) f.dp. Con el que trabaja la mquina antes de cambiar la excitacin y
entregando la potencia de 10 MW.
Solucin:
En el momento de la conexin la tensin inducida de vaco debe ser igual a la
tensin terminal:
EA
fase
6600
=
= 3810.5 V
3
EA
lnea
= 6600 V
I e1 = 100 A
Cuando la mquina pasa a generar 10 MW (sin cambiar la excitacin), el
ngulo de carga viene dado por una expresin que es funcin de la
reactancia sncrona:
3E AV
P=
sen
Xs
1 PX s
= sin
3E AV
10
Xs
1
= sin
2
3 3810.5
I e 2 = 1.5 I e1 = 150 A
Que tiene asociado un cambio en la tensin inducida de vaco:
E A2
12210 I e 2
=
= 7793.6 V
85 + I e 2
P
107
IA =
=
= 1093.5 A
3VL cos
3 6600 0.8
Aunque se puede plantear las ecuaciones complejas, resulta ms sencillo usar
la relacin:
EA
I
IRI
VT
Xs I sen
Xs I cos
X s = 0.936
10
Xs
1
= sin
= 12.41
2
3 3810.5
E A V T 3810.512.41 3810.50
IA =
=
= 8806.2
jX s
0.93690
Con lo que el factor de potencia queda:
Solucin:
Los valores nominales de corriente y tensin por fase son:
6600
VT =
= 3810.5 V
3
P
IA =
= 437.39 A
3VL cos
E A = 17.937 V
Si uno de los generadores (digamos el 1) reduce su excitacin tenemos que:
E A1 sin
' = sin
'
E A1
1
1 sin 36
= sin
= 43.75
0.85
E A1 V T 8802.343.75 3810.50
=
=
= 379.23 22.7
jX s
17.490
1
'
I A1
I A2 = I I A1 = 515.46 47.23
'
'
E A 2 = 20.867 V
'
'
A2
= 515.46 A
Solucin:
Las potencias activas y reacivas de la carga son:
PMS =
= 85.23 kW
Y el factor de potencia:
1 QMS
f .d . p. = cos tg
P
MS
= 0.9194
V T = 219.40
La corriente vale:
IA =
S
3VL
= 140.8423.17
EA
lnea
= 442.5 V
Solucin:
Entrando en la curva de vaco con 2300 V se tiene que
I e = 4.245 A
Los valores de tensin y corriente por fase en condiciones nominales son:
VT =
2300
3
= 1328 V
Ensayo de vaco
3000
IA =
Sn
3VL
= 251 A
2500
2000
1500
1000
500
10
Ealnea = 2661.5 V
Que corresponde a una
corriente de excitacin:
Ensayo de vaco
3000
I e = 5.8124 A
2500
2000
1500
1000
500
10
P2 = S n cos = 800 kW
Y la potencia entregada por el motor primario:
200
5.8
Y el momento de torsin:
P1
M=
871.5e3
260
= 2311.7 Nm
OO' =
3Vn
Xs
= 4809.1e3 = 4.8091p.u .
4.81 p.u.
1 p.u.
EA
lnea
= 2374.36 V
EA
fase
2374.36
3
= 1370.8 V
Ensayo de vaco
3000
Z cY
20
3
30
Siendo la impedancia
sncrona:
Z s = 0.15 + j1.1
2500
2000
1500
1000
500
10
VT = EA
Zc
Zc + Z s
= 1235.2 6.81
VT = 1235 3 = 2139.4 V
El diagrama fasorial por fase es:
EA
VT
XsI
RI
IA =
VT
Zc
= 185.28 A
200
4.5
P2
P1
100 = 91.07 %
VT
XsI
RI
El nuevo voltaje se halla sin ms que repetir el mismo clculo anterior teniendo
en cuenta que EA se mantiene constante y la impedancia es la mitad:
VT = EA
Zc / 2
Zc / 2 + Zs
= 1112.3 12.33
Solucin:
La frecuencia de los 3 generadores viene dada por:
P1
f1 = 61
2.5
P2
f 2 = 61
2.5
P3
f 3 = 61
3
f 3 = 61
5
3
= 59.33Hz
f 01 = 60 +
f 02 = 60 +
5
2.5
5
= 62 Hz
= 62Hz
2.5
5
f 03 = 60 + = 61.66Hz
3
4160
VT =
= 2401.8 V
3
IA =
S
= 867.41 A
3VL
24
35
50
71
90
120
140
3000
4200
5400
6600
7300
8000
8300
Solucin:
Los valores nominales de corriente y tensin por fase son:
6600
VT =
= 3810.5 V
3
IA =
3VL
= 437.39 A
XI =
1151.8
3
= 664.96 V
Ensayo de vaco
9000
8000
I RI = 44.73 A
3
X I = 664.96 = 498.7 V
4
I RI = 33.54 A
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
20
40
60
80
100
120
140
Erlnea = 7151.6 V
Que segn la curva de vaco se corresponde con una corriente resultante
I r = 85.26 A
I r = 85.26 95.54 A
I RI = 33.54 A
I RI = 33.54 36.87 A
E A = 7820.7 V
Y la regulacin es por tanto:
6600
= 18.5
Ensayo de vaco
9000
8000
7000
7820.7 6600
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
20
40
60
80
100
120
140
Solucin:
Los valores nominales de corriente y tensin por fase son:
2300
VT =
= 1328 V
3
S
IA =
= 374.5 A
3VL
V T = 13280 V
I A = 374.50 A
Pmax
VT E A
1328 1515
=3
=3
= 3096kW
Xs
1.95
M max
3096e3
=
=
= 123.2kNm
2 60 / 15
Pmax
Pmax
E AM E AG
1657 1515
=3
=3
= 1638kW
X sM + X sG
1.95 + 2.65
M max
Pmax
1638e3
=
=
= 65.2kNm
2 60 / 15
Lo que nos dice que la situacin del apartado a) era sostenible si el motor se
alimentaba desde la red pero no si lo hace desde el turboalternador.
Pmax
E AM E AG
1657 1515 0.5
=3
=3
= 819kW
X sM + X sG
1.95 + 2.65
IA =
E AG E AM 82990 15150
=
= 375.4328.68
X sG + X sM
2.65 + 1.95
VT = E AM jX sM I = E AG + jX sG I = 197419 V
0.27
0.41
0.588
0.75
1.352
1.775
EAvaciolnea (p.u.)
0.4
0.6
0.8
0.9
1.10
1.16
Durante el ensayo de vacio la potencia cedida por el motor auxiliar con tensin
nominal en bornes ha sido de 280 kW. Se sabe adems que la resistencia de
cada fase del estator es de 0.0224 y la del inductor de 1.095 , ambas
corregidas a la temperatura de funcionamiento.
Calcular la f.e.m. interna cuando funciona a plena carga, con f.d.p. 0.9
inductivo y tensin nominal en bornes. Calcular el rendimiento en dichas
condiciones.
Solucin:
Para hallar la direccin de EA construimos:
(X
Y finalmente componer EA :
400
VT =
= 230.94 V
3
I A1 = 15 A
V T = 230.940 V
I A1 = 150 A
VT
Xs I sen
Xs I cos
IRI
E A2 ' = VT 0 + j Z s I a 2 '
3E AV
P=
sen = Pmax sen
Xs
Reactancia Resistencia
sncrona
estator
jXs
IG
Rs
E
Funcionamiento
como generador
jXs
IM
Rs
+
V
E
Funcionamiento
como motor
La FEM E es proporcional a la corriente de excitacin del rotor. En funfuncionamiento como generador representa a la tensin que se induce en
el estator y en funcionamiento como motor a la fuerza contraelectrocontraelectromotriz que es necesario vencer para que circule la corriente que
alimenta al motor
Reactancia Resistencia
sncrona
estator
jXs
IG
Rs
20
E
Funcionamiento
como generador
B
Cuando el generador trabaja en vaco
no hay cada de tensin: la tensin
de salida coincide con la FEM E
E = K N
kV
Tensin en vaco V
15
18kV
390MVA
3000RPM
10
VELOCIDAD
DE GIRO
Iexc
500
FLUJO
PROPORCIONAL A IEXC
1000
1500 2000