La dinmica es la parte de la Mecnica que estudia las relaciones

entre las causas que originan los movimientos y las propiedades de

los movimientos originados. Las Leyes de Newton constituyen los
tres principios bsicos que explican el movimiento de los cuerpos,
segn la mecnica clsica. Fueron formuladas por primera vez
por Newton en 1687, aunque la primera de ellas ya fue enunciada
porGalileo. Tal y como las vamos a ver aqu slo son vlidas para
un Sistema de Referencia Inercial.
En la siguiente animacin puedes variar el mdulo y la direccin
(pinchando sobre las flechas) de la velocidad inicial y de la fuerza
que actan sobre el astronauta. Sabes explicar la trayectoria que
realiza?

La primera y la Segunda Ley te darn la justificacin.

Primera Ley de Newton

Todo cuerpo que no est sometido a ninguna interaccin (cuerpo

libre o aislado) permenece en reposo o se traslada con velocidad
constante.
Esta ley es conocida como la ley de inercia y explica que para
modificar el estado de movimiento de un cuerpo es necesario actuar
sobre l. Definimos una nueva magnitud vectorial llamada momento
lineal (o cantidad de movimiento) p de una partcula:

Entonces la primera ley es equivalente a decir que un cuerpo libre

se mueve con pconstante.
Consideremos el caso de dos partculas que, debido a su
interaccin mutua, describen un movimiento en el que sus
velocidades respectivas varan:

Dos partculas que interaccionan entre s no se mueven con velocidad constante.

Como el conjunto de las dos partculas est aislado, su momento

lineal total se conserva:

Esta expresin se conoce como principio de conservacin del

momento lineal y se puede hacer extensivo a un conjunto de N
partculas. Operando en la ecuacin anterior obtenemos que:

Esto significa que, como el momento lineal del conjunto de las dos
partculas se conserva pero el de cada una de ellas por separado
no permanece constante, lo que aumenta el momento lineal de una
de ellas ha de ser igual a lo que disminuye el momento lineal de la

otra. El ejemplo tpico que demuestra este hecho es el retroceso

que experimenta un arma al ser disparada.
Estamos ya en disposicin de enunciar la segunda ley.
Segunda Ley de Newton

Se define fuerza F que acta sobre un cuerpo como la variacin

instantnea de su momento lineal. Expresado matemticamente:

La unidad de fuerza en el S.I. es el Newton (N).

Una fuerza representa entonces una interaccin. Cuando una
partcula no est sometida a ninguna fuerza, se mueve con
momento lineal constante (Primera Ley).
Sustituyendo la definicin de momento lineal y suponiendo que la
masa de la partcula es constante, se llega a otra expresin para la
Segunda Ley:

Comentaremos algunos aspectos interesantes de esta ecuacin:

o

La aceleracin que adquiere un cuerpo es proporcional a la

fuerza aplicada, y la constante de proporcionalidad es la masa del
cuerpo.

Si actan varias fuerzas, esta ecuacin se refiere a la fuerza

resultante, suma vectorial de todas ellas.

Esta es una ecuacin vectorial, luego se debe cumplir

componente a componente.

En ocasiones ser til recordar el concepto de componentes

intrnsecas: si la trayectoria no es rectilnea es porque hay una
aceleracin normal, luego habr una tambin una fuerza normal; si
el mdulo de la velocidad vara, es porque hay una aceleracin
tangencial, luego habr una fuerza tangencial.

La fuerza y la aceleracin son vectores paralelos, pero esto no

significa que el vector velocidad sea paralelo a la fuerza. Es decir,
la trayectoria no tiene por qu ser tangente a la fuerza aplicada.

Esta ecuacin debe cumplirse para todos los cuerpos. Cuando

analicemos un problema con varios cuerpos, deberemos entonces
tener en cuenta las fuerzas que actan sobre cada uno de ellos y
aplicar la ecuacin por separado.
Tercera Ley de Newton

Volvamos a la ecuacin que relaciona las variaciones del momento

lineal de dos partculas que interaccionan entre s. Si dividimos por
el intervalo tiempo transcurrido y tomamos el lmite cuando t tiende
a cero:

Atendiendo a la definicin de fuerza vista en la segunda ley:

Enunciamos ya la tercera ley:

Si un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro, este ltimo ejerce
sobre el primero una fuerza igual en mdulo y de sentido
contrario a la primera.

Esta ley es conocida como la Ley de Accin y Reaccin.

En la siguiente animacin puedes cambiar la fuerza con la que
empuja el coche y la masa que lleva el camin. Observa cmo
varan las normales ejercidas entre el coche y el camin y la
aceleracin que adquieren: para distintos valores de la masa, el
mdulo de las normales cambia, pero los mdulos son iguales
entre s puesto que constituyen un par accin - reaccin.

Un error muy comn es cancelar las fuerzas que constituyen un par

accin-reaccin al estudiar un cuerpo, pero hay que tener en cuenta
que dichas fuerzasse ejercen sobre cuerpos distintos, luego slo
se cancelarn entre s cuando consideremos el sistema formado por
los
dos
cuerpos
en
su
conjunto.

Otro factor a tener en cuenta es que las fuerzas que constituyen un

par accin-reaccin siempre responden al mismo tipo de
interaccin.
Resumimos las leyes de Newton en este cuadro:
LEYES DE NEWTON

Primera ley (partcula libre)

Segunda ley
Tercera ley

Las leyes de Newton

Interacciones y fuerzas

Fuerzas de rozamiento
Dinmica del movimiento rectilneo
Dinmica del movimiento circular uniforme
Sistemas de referencia acelerados
Momento lineal, impulso, trabajo, energa
Conservacin de la energa mecnica
Dinmica de un sistema de partculas
Conservacin del momento lineal
Fuerzas dependientes de la velocidad
Sistema de masa variable (un cohete)
Bibliografa

Las leyes de Newton

Existe diversidad de presentaciones de las leyes de Newton. Muchos textos empiezan
con "fuerza" como si fuera una primitiva, completamente comprendida
cualitativamente y cuantitativamente, y que no requiere una definicin operacional
explcita. Despus, definen masa como una constante de proporcionalidad entre fuerza
y aceleracin.
Nuestra explicacin de las leyes de Newton toma como principio bsico la
conservacin del momento lineal de un sistema aislado formado por dos partculas
interactuantes para llegar a la definicin de fuerza:
1. El movimiento de un cuerpo es el resultado directo de sus interacciones con
otros cuerpos que le rodean.
2. Una partcula libre se mueve con velocidad constante, es decir, sin aceleracin.
3. La masa inercial de una partcula es una propiedad que determina cmo cambia
su velocidad cuando interacta con otros cuerpos.
4. Una partcula libre siempre se mueve con momento lineal constante.El
momento lineal total de un sistema compuesto de dos partculas que estn
sujetas solamente a su interaccin mutua permanece constante (principio de

conservacin del momento lineal).

5. La tasa de cambio de momento lineal de una partcula con respecto al tiempo es
igual a la fuerza que acta sobre la partcula.
6. Cuando dos partculas interactan, la fuerza sobre la primera ejercida por la
segunda, es igual y opuesta a la fuerza sobre la segunda ejercida por la primera.
Arons (1990) propone la siguiente introduccin a las leyes de Newton que se puede
complementar con la anterior y que est basada en experiencias imaginadas.
Supongamos una superficie sin friccin. El
bloque B produce una aceleracin sobre el bloque
A, tanto mayor cuanto lo sea la inclinacin del
plano sobre el que desliza B.
Cuando el bloque A alcance una aceleracin de 1 m/s2 pondremos una marca en el
dinammetro, cuando la aceleracin A sea 2 m/s2 pondremos otra marca, y as
sucesivamente. Si la masa de A se denomina 1 kilogramo a las unidades marcadas
sobre el medidor de fuerza les daremos el nombre de Newtons.
Si ahora cambiamos el cuerpo A por otro cuerpo D, observamos, por ejemplo, que
cuando el dinammetro marca 3 N la aceleracin de D es 1.5 m/s2, cuando marca 4 N
la aceleracin de D es 2 m/s2, y as sucesivamente.

Podemos experimentar con ms cuerpos y

llevar los resultados a una grfica, en el eje
vertical la fuerza y en el eje horizontal la
aceleracin, obtendremos lneas rectas.

El hecho de que la fuerza es proporcional a la aceleracin cuando diferentes fuerzas se

aplican a un cuerpo, nos dice que existen un nico nmero, una propiedad del cuerpo,
que es la constante de proporcionalidad, y que le damos el nombre de masa (inercial).
El hecho de que exista un nico nmero para cada cuerpo no es una definicin, ni se
deduce de otros principios, es un hecho experimental.

Interacciones y fuerzas
Debe de quedar claro que toda fuerza describe una interaccin. Para ello, es necesario
superar varias resistencias:
1. Las preconcepciones de los estudiantes que tienden a identificar fuerza con
velocidad. Las ms observadas son las siguientes:
Sea un cuerpo que tiene una velocidad inicial en la base de un plano inclinado y
desliza a lo largo del mismo hasta que se para. Muchos dibujan un vector fuerza en el
sentido de la velocidad.
Supongamos un cuerpo que desliza a lo largo de un plano con rozamiento, bajo la
accin de una fuerza que se aplica durante determinado tiempo. Se pide calcular el
desplazamiento total del cuerpo. Muchos estudiantes resuelven mal el problema, por
que tienden a parar el cuerpo justamente en el momento en el que se deja de aplicar la
fuerza.
2. Algunos estudiantes tienen dificultad de identificar el cuerpo sobre el que se
han de dibujar las fuerzas.
3. Otros, tienen dificultades en trasladar la accin de los bloques P y Q sobre el
bloque A, tal como se ve en la figura.

4. La tercera ley de Newton, produce muchas equivocaciones

Es difcil aceptar que, si el bloque se mueve, ambas fuerzas la que hace el estudiante
sobre el bloque y la que hace el bloque sobre el estudiante puedan ser iguales. Si el
bloque, que estaba en reposo, se empieza a mover, el estudiante habr tenido que hacer
sobre l una fuerza mayor que la que ejerce ste sobre el estudiante.
Del mismo modo, se acepta que la Tierra ejerza una fuerza sobre un objeto, pero les es
difcil aceptar que el objeto ejerza una fuerza igual y de sentido contrario sobre la
Tierra.

5. Otras dificultad proviene de la confusin que tienen algunos respecto del

mtodo de resolver los problemas. Ponen fuerzas de inercia actuando sobre un
cuerpo cuando se describe su movimiento desde el sistema de referencia
inercial.

Fuerzas de rozamiento
Se debe reconocer que las fuerzas de rozamiento describen la suma de multitud de
interacciones elementales de tomos y molculas situadas en las superficies en
contacto.
La fuerza de rozamiento empieza en cero y se incrementa a medida que lo hace la
fuerza que se aplica sobre el objeto hasta que se "rompe", y comienza el deslizamiento.
Se usa la palabra "rompe" como una analoga con una cuerda que se rompe cuando se
incrementa la tensin por encima de un cierto valor crtico.
Los estudiantes tienden, errneamente, a usar la frmula Fr=N cada vez que se
presenta una fuerza de rozamiento por deslizamiento.
Se observa que asocian de forma inmediata la reaccin del plano con el peso o con la
componente del peso en la direccin perpendicular al mismo. Para corregir este
defecto, se deber proponer una situacin que contradiga esta suposicin, por ejemplo,
cuando tiramos de un bloque con una cuerda en una direccin que no sea paralela al
plano, vase el apartado fuerza normal.
Las fuerzas de rozamiento presentan dificultades a los estudiantes sobre todo en el
caso esttico, que se pone de manifiesto cuando se estudia la dinmica de una caja
sobre la plataforma de un camin que acelera. Se proporciona los datos de la masa y de
los coeficientes esttico y dinmico de rozamiento, y se le pide calcular la fuerza de
rozamiento y la aceleracin de la caja cuando se dan tres valores de la aceleracin del
camin en las siguientes situaciones:
1. Cuando la caja est en reposo sobre la plataforma.
2. Cuando la caja va a empezar a deslizar sobre la
plataforma.
3. Cuando se mueve sobre la plataforma. En este
caso, se pide tambin la aceleracin relativa de la
caja desde el punto de vista del conductor del
camin.
La principal dificultad del problema radica en poner adecuadamente la fuerza de
rozamiento sobre la caja e indicar si tiene o no aceleracin, ya que tienden a ponerse

en el lugar de los observadores acelerados. Al estar el bloque en reposo sobre la

plataforma piensan que su aceleracin es nula.
Al plantear el tercer caso, el clculo de la aceleracin de la caja respecto del camin,
aceptan que la caja se mueva hacia atrs respecto del camin, sin embargo, les
sorprende que se mueva hacia adelante respecto de Tierra.
El estudio de las fuerzas de rozamiento, dedicamos tres pginas web de este captulo.
Se han diseado dos experimentos simulados, que miden el coeficiente esttico de
rozamiento y el coeficiente dinmico de rozamiento.

Dinmica del movimiento rectilneo

Para resolver un problema de dinmica se recomienda a los estudiantes seguir un
procedimiento consistente en el uso de diagramas extendidos de fuerzas que
proporcionan una imagen visual de las ecuaciones de la dinmica. En dichos
diagramas, las fuerzas y las aceleraciones se representan por flechas, pero no se debe
confundir una aceleracin con una fuerza. La aceleracin se debe poner separada de las
fuerzas, o identificada por una flecha de distinto color o de distinta forma.
Sera conveniente que cada fuerza fuese descrita en palabras junto con el diagrama.
Una descripcin verbal indica la naturaleza de la fuerza y enuncia qu objeto ejerce
una fuerza sobre cual otro. Por ejemplo, la fuerza gravitacional que ejerce la Tierra
sobre el bloque de la izquierda, la fuerza de contacto ejercida por el plano inclinado
sobre dicho bloque, la fuerza de friccin ejercida por el plano inclinado sobre el
bloque, etc.

Dinmica del movimiento circular uniforme

La creencia de que un satlite artificial est sometido adems de la atraccin
gravitatoria terrestre a una fuerza centrfuga producindose un equilibrio entre ambas
puede entenderse como otra implicacin entre la asociacin que muchos estudiantes
establecen entre fuerza y movimiento, y ms concretamente de la idea de que los
cuerpos se mueven siempre en la direccin de la fuerza que acta sobre ellos: si el
satlite no se precipita hacia la Tierra es porque otra fuerza compensa a la gravitatoria.
As pues, una gran parte de los estudiantes describen la dinmica de la partcula desde
el punto de vista del observador no inercial, poniendo en primer lugar la fuerza
centrfuga, y no les convence mucho la descripcin desde el punto de vista inercial
cuando se les ensea, a pesar de que se les pregunte qu interaccin produce dicha
fuerza. Esto nos convence de la necesidad de que el estudiante identifique las
interacciones y las describa en trminos de las correspondientes fuerzas, objetivo
bsico de este captulo.

La dinmica del movimiento circular presenta, en general, ms dificultades que la del

movimiento rectilneo, y debe ser analizada en las ms variadas situaciones:
Sea un objeto que describe una trayectoria circular en el plano vertical atado a una
cuerda. Se pide calcular la tensin cuando el objeto se encuentra en la parte ms alta y
ms baja de la trayectoria. En este ejemplo, se observa que algunos estudiantes ponen
una fuerza adicional en el sentido de la velocidad, tangente a la trayectoria.
Un problema similar, es el de un bloque que describe un rizo como los existentes en las
ferias. Si se pregunta, cul es la velocidad mnima que tiene que tener el objeto en la
parte superior para que describa la trayectoria circular. Para sorpresa de muchos se
demuestra que no es cero.
Encontrar la velocidad mxima que puede llevar un automvil para que describa una
curva de determinado radio con seguridad es otro de los contextos en los que se puede
analizar el papel de la fuerza de rozamiento. Cuando la curva tiene peralte, existe cierta
dificultad en identificar el centro de la trayectoria circular, y por tanto, la direccin de
la aceleracin centrpeta. Otros dudan sobre el sentido de la fuerza de rozamiento, por
que no son capaces de separar en movimiento en la direccin tangencial del
movimiento en la direccin radial.
El papel de los satlites geoestacioarios en las comunicaciones como repetidores que
reflejan las seales radioelctricas entre continentes, es un ejemplo importante que se
debe plantear ya que incluye adems de la dinmica del movimiento circular uniforme,
el concepto de velocidad angular y su diferencia con la velocidad lineal.

Sistemas de referencia acelerados

El estudio del movimiento en sistemas de referencia acelerados no es imprescindible, y
es discutible su inclusin en el programa.
Las denominadas fuerzas de inercia permiten explicar las sensaciones que experimenta
un observador cuando se mueve con cierta aceleracin ya sea en un movimiento
rectilneo, o en movimiento circular uniforme. Transforman un problema dinmico en
un esttico equivalente que es aparentemente ms fcil resolver. El inconveniente
proviene de que las fuerzas de inercia no describen interaccin alguna, y esto lleva a
equivocar al estudiante, la mezcla de fuerzas que describen interacciones y fuerzas que
no responden a interacciones en los sistema de referencia acelerados.
Sin embargo, el hecho de que muchos estudiantes dibujen la fuerza centrfuga sobre un
cuerpo que describe un movimiento circular, y la fuerza de inercia sobre una caja
situada en la plataforma de un camin, hace necesario que se hable de la naturaleza de
las denominadas fuerzas de inercia.
Para evitar confusiones se resolver el mismo problema de dinmica, destacando el
papel del observador, primero desde el punto de vista del observador inercial, y

despus, desde el punto de vista del observador acelerado, sealndose las diferencias
y semejanzas.

Momento lineal, impulso, trabajo, energa

Para los casos en los que no se puede seguir en detalle el movimiento de la partcula
deduciremos a partir de las leyes de Newton teoremas generales denominados del
momento lineal, momento angular y de la energa, para ello es necesario definir una
serie de conceptos: impulso lineal, momento de una fuerza respecto de un punto,
momento angular respecto de un punto, trabajo infinitesimal, potencia instantnea, y
energa cintica de la partcula.
Se estudiar en detalle las fuerzas dependientes de la posicin, y en especial las fuerzas
conservativas, definiendo el concepto de energa potencial, y la conservacin de la
energa mecnica
Se deber conocer con precisin las definiciones de los siguientes trminos: impulso
lineal, momento angular respecto de un punto, momento de una fuerza respecto de un
punto, trabajo infinitesimal, potencia instantnea, energa cintica, energa potencial,
fuerza central, fuerza conservativa. Se deber saber aplicar los teoremas del momento
lineal, del momento angular y de la energa a distintas situaciones fsicas.

Conservacin de la energa mecnica

En primer lugar, se reconocer mediante ejemplos que existen fuerzas dependientes de
la posicin cuyo trabajo no depende del camino, sino nicamente de la posicin inicial
y final. En particular, se obtendr la expresin de la energa potencial correspondiente
a la fuerza elstica en los muelles, la fuerza gravitatoria cerca de la superficie de la
Tierra y la fuerza de atraccin gravitatoria.
Se pondrn ejemplos en los que se tenga que calcular el trabajo de una determinada
fuerza a lo largo de varios caminos que comienzan y terminan en dos puntos dados, o
bien a lo largo de un camino cerrado.
Resolver una situacin fsica o un problema por ms de un procedimiento es
enriquecedor desde el punto de vista didctico. As, se pueden resolver situaciones
aplicando la ley fundamental de la mecnica o efectuando el balance energtico de
dicha situacin fsica, determinando las clases de energas que intervienen y sus
transformaciones, es decir, relacionando las variaciones de la energa mecnica con el
trabajo de las fuerzas no conservativas.
Para que el estudiante sepa aplicar el principio de conservacin de la energa mecnica
a distintas situaciones, diferenciando aquellas en las que la energa total no se mantiene
constante, es muy importante en Fsica, se ha diseado un programa interactivo, el

bucle. Este ejercicio es muy completo ya que adems, hemos de saber aplicar la
ecuacin de la dinmica del movimiento circular uniforme al movimiento de la
partcula en el bucle.

Dinmica de un sistema de partculas

El estudiante debe saber distinguir entre sistema y exterior al sistema, las fuerzas de
interaccin entre las partculas del sistema y las fuerzas que el exterior ejerce sobre
cada una de las partculas del sistema.
Comprender el concepto de centro de masa como punto geomtrico, y formular la
ecuacin que describe el movimiento del centro de masas de un sistema de partculas.
Aplicar los principios de conservacin del momento lineal y hacer el balance
energtico de un sistema aislado de dos o ms partculas interactuantes.
El concepto de centro de masa es muy importante, por lo que es conveniente, proponer
varios ejemplos que pongan de manifiesto que el movimiento del centro de masas de
un sistema de partculas solamente depende de las fuerzas exteriores al sistema,
mientras que el movimiento de una partcula del sistema obedece a las fuerza exterior
y de interaccin mutua con el resto de las partculas del sistema. En particular, se
estudiarn los sistemas aislados. Un ejemplo que no se debe de omitir es el anlisis
del sistema barco-barquero, el barquero situado en la popa del barco camina hacia la
proa. Se trata de un problema muy instructivo y cercano a la experiencia del estudiante
individual.
El papel del centro de masas se puede examinar en otros contextos instructivos, por
ejemplo, en el sistema aislado formado por la Tierra y la Luna describiendo rbitas
circulares en torno al centro de masas comn. Se presenta la oportunidad de combinar
la dinmica del movimiento circular con la tercera ley de Newton. Adems, nos
permite constatar que las interacciones tienen lugar en ambas direcciones, y no slo del
cuerpo masivo al ms ligero.
Existen otros ejemplos que permiten diferenciar el movimiento del centro de masas y
el de cada una de las partculas, como el de una bala lanzada por un can que explota
y se divide en dos trozos iguales cuando se encuentra a la mxima altura, y uno de los
trozos cae verticalmente al suelo. Se pide dibujar la trayectoria del centro de masas y la
trayectoria de cada uno de los trozos.

Conservacin del momento lineal

El principio de conservacin del momento lineal es uno de los principios bsicos de la
Fsica, y se aplicarn a las colisiones, cuando dos o ms partculas se aproximan, su
interaccin mutua altera su movimiento, produciendo un intercambio de momento y

energa.
Examinaremos mediante programas interactivos los choques frontales de dos
partculas y posteriormente, los choques en dos dimensiones.
Adems de saber aplicar el principio de conservacin del memento lineal, pretendemos
que el estudiante se d cuenta que los choques se describen de forma ms simple desde
el Sistema de Referencia que se mueve con el centro de masas.
Se completa el estudio de los choques con la simulacin de una situacin prctica, el
pndulo balstico, un dispositivo que sirve para la medida de la velocidad de una bala
que choca inelsticamente contra un bloque que cuelga de una cuerda. A partir de la
medida del ngulo de desviacin del pndulo se obtiene la velocidad de la bala. En este
ejercicio el estudiante ha de aplicar el principio de conservacin del momento lineal en
el momento del choque, y la conservacin de la energa en la desviacin del pndulo.

Fuerzas dependientes de la velocidad

Esta parte del captulo est dedicada al estudio de algunos aspectos de la Dinmica, y
en concreto aquellos que presentan mayores dificultades matemticas.
En primer lugar, estudiaremos los movimientos rectilneos no uniformemente
acelerados, con dos programas similares: el movimiento de cada de un paracaidista, y
el movimiento vertical de una esfera en un fludo viscoso. La diferencia entre ambas
situaciones est en la fuerza de rozamiento, proporcional al cuadrado de la velocidad
en el primer caso, y proporcional a la velocidad en el segundo. En ambos casos,
comprobaremos que el cuerpo alcanza una velocidad lmite constante e independiente
de la velocidad inicial.
Se completa el estudio del segundo caso, con la simulacin de una prctica muy
instructiva que se realiza en el laboratorio, la medida de la viscosidad por el mtodo de
Stokes, dejando caer un perdign en una columna de fluido (aceite) viscoso.

Sistema de masa variable (un cohete)

Un cohete es un sistema de masa variable que se suele omitir en los cursos
introductorios de Fsica. En esta ocasin, se estudia el cohete por medio de un
programa interactivo en forma de juego, en el que el estudiante ha de aterrizar
suavemente una nave espacial sobre la superficie de un planeta de nuestro Sistema
Solar. El objetivo del programa es que el estudiante experimente con movimientos
acelerados y decelerados, que controle mediante la modificacin de la fuerza de
empuje estos movimientos.
Otro programa estudia un caso particular, el movimiento de un cohete en el espacio

exterior, en ausencia de fuerzas de atraccin gravitatorias. El objetivo del programa es

el de comparar el movimiento de un cohete de una sola etapa, con el mismo cohete
pero en dos etapas. Se pedir al estudiante que compruebe cual de los dos es ms
ventajoso, es decir, alcanza una mayor velocidad final con la misma cantidad de
combustible. Adems, se pide al estudiante que investigue el reparto ptimo de
combustible entre las dos etapas para conseguir que la velocidad final sea la mxima
posible.