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UNIDADE DE ENSINO SUPERIOR

CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DE MINAS GERAIS

PLANO DE ENSINO DA DISCIPLINA:

Departamento:

Engenharia Eltrica

Carga Horria:

60H

CONTROLE E COMANDOS ELTRICOS

( Terica: 30H

Curso: Engenharia

Lab.:

30H

Exerc.: 00H

Validade:

A partir de 01/91

Industrial Eltrica

Crditos: 03

Pr-requisitos:

Eletrnica Digital I.

OBJETIVOS: Ao final do curso, o aluno ser capaz de:

Especificar, projetar e programar sistemas de comando e controle utilizando-se controladores

programveis - PLCs.
Implementar sistema de comando sequencial, combinacional e controle com malha aberta e/ou malha
fechada de um sistema genrico.
Projetar completamente um sistema com PLC para um processo ou mquina industrial.
Interfacear o PLC com outros dispositivos de controle e superviso.

MTODOS DIDTICOS:

Aulas tericas: expositivas com solues de exerccios, palestras tcnicas; desenvolvimento de projetos
com orientao do professor.
Aulas prticas: montagens em laboratrio de diversos sistemas de controles e comandos eltricos
baseados em PLCs e controladores perifricos (impressoras, interfaces, terminais de programao).

EMENTA:

Tcnica moderna para desenvolvimento de projetos de sistemas de controle em processos industriais.

Critrios para dimensionamento e configurao de controladores programveis. Controle em malha aberta
e fechada (re-alimentao). Comandos eltricos sequenciais e combinacionais utilizando-se PLCs. Projeto
completo de comando e controle de uma mquina ou processo de uma unidade industrial.

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CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DE MINAS GERAIS

PLANO DE ENSINO DA DISCIPLINA:

CONTROLES E COMANDOS ELTRICOS

TEORIA/EXERCCIO
UNIDADES DE ENSINO:

HORAS-AULA

UNIDADE I Introduo, definio, histrico e caractersticas de hardware.

02

Caractersticas de hardware e perifricos (impressora, terminal e programao, etc)

02

Introduo programao do PLC: linguagem LADDER: definies e endereamento de

E/S.
Sistemas locais, remotos e locais/remotos. Definies, hardware e aplicao.

02

Critrios para configuraes e dimensionamento. Exemplos de configurao

02

Levantamento de pontos de E/S de uma mquina / processos genricos.

02

Interfaces com meras de comando e painis sinticos - especificaes de hardware.

02

Primeira Prova Terica e Prtica.

02

Definio de cartes analgicos de entrada e sada: aplicaes.

02

02

Controle com realimentao usando PLCs. Controle em malha aberta e malha fechada.
Controle PID.
Introduo ao controle antecipatrio feed-forward e multi-laes aplicveis em PLCs.
Exemplos de aplicaes

02

UNIDADE II - CHAVES ESTTICAS E PARTIDAS SUAVES PARA MOTORES

Definies e caractersticas de hardware; aplicaes em partida e parada suave de motores
AC, curvas caractersticas.

02

Especificaes e aplicaes das chaves de partida; substituio de chaves magnticas, chaves

e auto-compensadoras. Exemplos de aplicaes.
Estudo comparativo entre os sistemas de partida de motores convencionais e as chaves
estticas: vantagens e desvantagens do sistema de partida microprocessado.

02

Segunda Prova Terica-Prtica.

02

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PLANO DE ENSINO DA DISCIPLINA:

CONTROLES E COMANDOS ELTRICOS

LABORATRIO
UNIDADES DE ENSINO:

HORAS-AULA

UNIDADE I - COMANDO E INTERTRAVAMENTOS COM PLC ALTUS

Introduo ao PLC: hardware e software.

02

Definies de endosaamento de E/S; definies de bit, palavra, octetos.

02

Utilizao dos terminais de programao e impressora; caractersticas de hardware.

02

Utilizao de memria EPROM; gravao de programas e apagamento para ultra-violeta;

introduo programao.

02

Programao bsica, instrues tipo rel, definio de auxiliares internos.

02

Partida direta de um motor com sinalizaes: intertravamentos bsicos.

02

Partida com reverso direta e indireta, definio de slo fsico e lgico, sinalizaes.

02

Partida temporizada com e sem reverso; utilizao de auxiliares de programao.

02

Instrues de temporizao e contagem; exemplos de aplicao.

02

Instrues aritmticas e de movimentao; exemplos de aplicao.

02

Instrues de comparao, rels de pulso e saltos; exemplos de aplicao.

02

Instrues de converso BCD/ BIN E BIN/BCD: programao de interfaces

Homem/mquina com chaves digitais e displays.

02

Converso analgica de sinais A/D e D/A; cartes analgicos de sada, exemplos de

aplicao em controle para malha aberta e sinalizao de alarmes.

02

Controle em malha fechada; aplicao do controle com PID, exemplos de aplicao.

02

Projeto completo de automao de um processo genrico; controle e intertravasamentos

com PLC: implementao prtica e simulao em laboratrio, conexes prticas do PLC ao
sistema eltrico/eletrnico do campo.

02

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CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DE MINAS GERAIS

PLANO DE ENSINO DA DISCIPLINA:

CONTROLES E COMANDOS ELTRICOS

LABORATRIO
UNIDADES DE ENSINO:

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS:

HORAS-AULA