9 - Automatismos Electricos Ind

Tecnicatura en Mecatrnica
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Claudio A. ZABALA
Guillermo MOTTURA
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Automacin Industrial
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AUTOMATISMOS ELCTRICOS
ESQUEMAS ELCTRICOS
GENERALIDADES
Definicin:
Se denomina esquema elctrico a la representacin grfica de un circuito o instalacin elctrica,
en las cuales se indican las relaciones mutuas que existen entre los diferentes
elementos, as mismo los sistemas que los interconectan.
Para poder concretar estos esquemas, se emplean una seri de smbolos grficos, trazos,
marcas ndices, cuya finalidad es poder representar, en forma simple y clara todos y
cada uno de los elementos que se utilizan en el montaje de un circuito elctrico.
A continuacin se definen:
Smbolos: son las representaciones de mquinas o partes de una mquina, los
elementos de mando y los auxiliares de mando o parte de ellos, los aparatos de medida,
de proteccin y los de sealizacin.
Trazos: Son las representaciones de los conductores que indican las conexiones elctricas
entre los elementos que intervienen en el circuito, o las uniones mecnicas entre
smbolos de aparatos.
Marcas e ndices: Son las letras y los nmeros que se utilizan para lograr una completa
identificacin de los elementos que intervienen en el esquema y que se colocan a los
lados de cada uno de ellos.
Caractersticas:
Un esquema se debe realizar, de tal forma que se pueda interpretar por cualquier
tcnico. Para lo cual ser necesario, que los circuitos que lo forman sean
indicados en forma clara, de igual manera debe ser indicado el ciclo de
funcionamiento.
Todo esquema siempre se disea en estado de reposo, es decir, considerando que las
bobinas de los contactores se encuentran desenergizadas.
Cuando se hallan diseados los esquemas de potencia y de funcionamiento, se deber
realizar el correspondiente esquema de situacin e interconexin, en el cual se vea con
toda claridad la forma en que se deber hacer el conexionado de los elementos
exteriores (red de alimentacin, motores, elementos de mando y sealizacin, etc.) con
el tablero de control.
Se puede realizar, en forma opcional, un esquema de conexiones multifilar o
inalmbrico destinado al personal que tenga que realizar el cableado.
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Todos los esquemas deben servir, para ensayar y simular las condiciones reales
De funcionamiento. Tambin sern de valiosa ayuda para el mantenimiento del equipo
y para la localizacin de posibles fallas, que permitirn proceder a la reparacin.
CONTACTOS ELCTRICOS
Los contactos elctricos son los elementos de mando que conectarn o desconectarn a
nuestros receptores (bobinas, luces, motores, etc.). Dichos contactos estn alojados en los
tableros o paneles elctricos y son accionados por diversos sistemas, p.e. pulsadores,
interruptores, rels, etc. En cada cmara de contactos pueden haber uno o varios
contactos.
Bsicamente existen dos tipos de contactos:
Normalmente
Abierto (N.A.)
Normalmente
Cerrado (N.C.)
El N.A. no deja pasar la corriente hasta que no es accionado.

El N.C. s deja pasar la corriente hasta que es accionado interrumpindola. Ambos
contactos vuelven a la posicin inicial una vez a finalizado el accionamiento.
Por contactos especiales se entienden los que pertenecen a dispositivos de proteccin
(rels trmicos, etc.), a temporizadores y a contactos solapados. Para diferenciar el tipo de
contacto en el tablero se utiliza una numeracin compuesta por dos dgitos que sigue las
siguientes reglas:
Primera cifra: Nmero de orden en el tablero de contacto
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Segunda cifra:
1 2: N.C.
3 4: N.A
5 6: especial N.C.
7 8: especial N.A.
CONTACTOR
Segn la norma DIN (0660/52), el contactor es un interruptor mandado a distancia que

vuelve a la posicin de reposo cuando la fuerza de accionamiento deja de actuar sobre l.
El contactor se utiliza para la conexin de elementos de potencia y nos permitir la
automatizacin de nuestras maniobras. Bsicamente es un interruptor trifsico que en
lugar de accionarlo manualmente lo podemos hacer a distancia, con menor esfuerzo fsico
y mayor seguridad a travs de una bobina.
Un contactor est formado por las siguientes partes:
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Los contactos sealizados como A1 y A2 pertenecen a los bornes de alimentacin de

la bobina, la cual puede ser accionada por distintas tensiones de comando, que van
desde los 12 a los 220v de corriente continua o alterna segn corresponda. Si el
contactor NO tiene contactos de potencia entonces se le llama rel auxiliar.
Ejemplo:
Al accionar el pulsador S1 damos paso de corriente a la bobina y esta cambia de posicin
todos los contactos del tablero del contactor K1, es entonces, a travs de sus contactos,
quien alimenta al receptor M1 como muestra la figura. Cuando soltemos S1 la bobina se
desconecta y los contactos vuelven a reposo parndose M1.
En estos circuitos se diferencian dos partes:
Circuito de potencia: es el encargado de alimentar al receptor (p.e. motor,

calefaccin, electro freno, iluminacin, etc.). Est compuesto por el contactor
(identificado con la letra K), elementos de proteccin (identificados con la letra F como
pueden ser los fusibles F1, rel trmico F2, rels magneto trmicos, etc.) y un
interruptor trifsico general (Q). Dicho circuito estar dimensionado a la tensin e
intensidad que necesita el motor. En la figura se muestra el circuito de potencia del
arranque directo de un motor trifsico.
Circuito de mando: es el encargado de controlar el funcionamiento del contactor.

Normalmente consta de elementos de mando (pulsadores, interruptores, etc.
identificados con la primera letra con una S), elementos de proteccin, bobinas de
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contactores, temporizadores y contactos auxiliares. Este circuito est separado

elctricamente del circuito de potencia, es decir, que ambos circuitos pueden
trabajar a tensiones diferentes, por ejemplo, el de potencia a 380 V de c.a. y el de
mando a 24 V de c.c. Como ejemplo adjuntaremos una serie de esquemas de
mando:
CONTACTOR
RELE
TRMICO
MOTOR
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Caractersticas y Ventajas:
En estos esquemas se prescinde totalmente de la ubicacin fsica de los

distintos elementos del equipo de control, as como de la constitucin de
los mismos, considerando nicamente la funcin que van a realizar en el
circuito, con lo cual, adems de presentar el circuito en forma clara y sencilla,
indica la forma en que se interconectan los diferentes componentes del
equipo de control, y permite proceder a un estudio y anlisis rpido y
racional de su funcionamiento, localizacin de averas y realizacin prctica.
Es de hacer notar la simplificacin en la ejecucin grafica de estos esquemas,

por cuanto estos son conformados por dos lneas horizontales, que
representan los conductores de alimentacin del circuito de mando (fase y
neutro, fase y fase o positivo y negativo, segn sea la corriente alterna o
continua con que se alimente la bobina del contactor) y una serie de
lneas verticales, que se encuentran equidistantes entre s,
correspondientes a los circuitos parciales de circuito de mando, en ellos
se van ubicando los elementos componentes del circuito de control, de
acuerdo con la funcin que deben realizar. La conexin entre los circuitos
parciales se realiza mediante trazos horizontales, teniendo la precaucin de
no intercalar en estos trazos, ningn elemento del circuito de control.
Aunque esta es la forma ms generalizada de representar los circuitos, en
algunas ocasiones es posible representar las lneas de alimentacin con trazos
verticales, en cuyo caso las dems lneas sern horizontales. De tal
forma diremos un esquema de funcionamiento vertical (el primero) u
horizontal (el segundo).
Esquema sin cruce de lneas: Cuando se realiza el esquema en la forma que

se indica en el punto anterior, se deben evitar todos los cruces de lneas, con lo
que se obtiene una mayor claridad y rapidez para la lectura y realizacin del
montaje, lo que implica adems la reduccin de posibles errores en la
representacin, anlisis e interpretacin.
Se puede realizar una comprobacin rpida y clara del funcionamiento del

circuito, ya que como la bobina del contactor y de los dems elementos de
mando se encuentran situados o intercalados en una misma lnea vertical, se
puede ver con ms facilidad el funcionamiento de todo el circuito que se est
analizando. Adems, si los distintos circuitos y elementos de control se ubican en un
orden lgico de funcionamiento, se lograr an mayor comprensin de la funcin que
debe realizar cada uno de ellos.
Aspecto prctico para su realizacin:
Se deben representar en el mismo plano (en forma separada) los esquemas de

potencia y de comando, ya que entre ellos son esquemas complementarios,
donde a cada una de las partes del esquema de mando le corresponde un
esquema de potencia. Las lneas de alimentacin al equipo, pueden ser dos o
ms, en concordancia con las caractersticas de tensin con que son
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alimentadas las bobinas, los elementos de sealizacin y los dems

elementos auxiliares de mando que necesitan ser energizados.
Cada una de las lneas verticales representa, un circuito parcial completo. Ya

que en el esquema de funcionamiento, los componentes de un mismo
elemento o aparato se encuentran por lo general separados entre s,
encontrndose precisamente situados sobre la lnea vertical donde deben
realizar una funcin especfica, es necesario identificar a todos ellos con la
misma marca del aparato al cual pertenecen Ej K1, T1, etc.; y que se ha
podido usar tambin en el circuito de potencia.
Los contactos equivalentes de los diferentes elementos de control, deben

representarse siempre en un mismo sentido. Con ello se evitan falsas
interpretaciones.
Todos los contactos instantneos que van precedidos de la misma marca,

cambian de
posicin simultneamente. Se exceptan los contactos
temporizados, los cuales se abren o cierran una vez que haya transcurrido
el tiempo programado, por lo cual es conveniente indicar, junto a la
marca, el tiempo que trascurrir para producirse su accionamiento.
3s
Cuando representamos los circuitos que forman el esquema de deber

hacer en una sucesin lgica de maniobra, siempre que sea posible.
La posicin de los distintos elementos que intervienen en el esquema se

debern hacer en la posicin de reposo, por lo que debe cuidarse que en
este estado, todos los circuitos estn abiertos.
Por motivos de seguridad, se recomienda que una de las lneas de

alimentacin del circuito de mando, se una directamente y sin
intercalacin de elemento alguno, a la salida de las partes que constituyen
cargas (bobinas, pilotos, temporizadores, etc.). El resto de los elementos de
control (pulsadores, contactos auxiliares, interruptores de posicin,
contactos temporizados, etc.) se ubican entre la otra lnea de alimentacin y la
entrada de los elementos que constituyen una carga, sealados anteriormente.
Cuando
numerar
circuito),
bobinas
se haya finalizado el esquema de funcionamiento, es necesario

todos los circuitos que lo componen (cada vertical equivale a un
para consignar en la parte inferior de aquellos que contengan
(y por consiguiente accionan algn contactor), cuntos contactos
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auxiliares abiertos (A) o cerrados (C) accionan, y en qu circuitos estn

ubicados. Esta informacin ser de gran utilidad para seleccionar el
contactor correcto, en cuanto al nmero de contactos auxiliares, para realizar el
montaje del circuito.
Es conveniente colocar al pie del esquema, o en un lugar adecuado del mismo,

una lista o leyenda de las convenciones y referencias empleadas, as
como el ciclo de funcionamiento. Puede complementarse este punto
especificando las caractersticas ms resaltantes de los mismos.
Cuando los circuitos se controlan desde varias estaciones (o cajas de

pulsadores), puede complementarse el esquema de funcionamiento, con
un esquema adicional (esquema multifilar para representar una parte o
detalle del esquema de funcionamiento) que muestre la forma en que se
conectan nicamente los pulsadores, a fin de facilitar el trabajo de
montaje o instalacin del circuito.
Para
finalizar, no hay que olvidar que las identificaciones puestas en los

esquemas deben coincidir plenamente con las marcas e ndices
grabados o impresos en los aparatos.
De Interconexin o Enlace
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Es la representacin que permite ver claramente la forma en que debe

realizarse el conexionado de los elementos que se encuentran en el tablero
del control, con todos los elementos exteriores a ste (red, motor, elementos
de mando, elementos de sealizacin, etc.).
En realidad este esquema indica la forma en que debe usarse la bornera del
tablero, ya que toda conexin entre ste y los elementos externos debe
realizarse necesariamente a travs de la bornera.
Si las circunstancias lo requieren, puede realizarse un esquema adicional

en el que figuren adems las conexiones exteriores y las conexiones
interiores del equipo de control, disponindose de esta forma, y sobre un
mismo plano, el esquema completo del montaje a realizar.
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SIMBOLOS DE REPRESENTACION ELECTRICA
Lnea de alimentacin o conductores del

circuito de potencia
Conductores del circuito de mando
Conductores sin conexin elctrica
Conductores con conexin elctrica fija
Conductores de longitud variable, para ser

instalados posteriormente, durante el
montaje de la mquina.
Fases
Entradas de los contactos principales
R S T
1 3 5 LL L
1
Salidas de los contactos principales
Conexin de conductores a travs de

bornes o tornillos
Fusible
2 4 6 T T T
1
Entradas al motor
U V W X Y
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Seccionador
Seccionador con Fusible
Contacto de Disyuntor
Rele Trmico
Rele Termomagntico
Rele Electromagntico
Contactos Principales del Contactor
Contactor de Memoria
Motor Trifsico (3 bornes)

Motor Trifsico (6 bornes)
Motor trifsico con dos arrollamientos

estatricos separados
Conexin Estrella
Conexin Triangulo
Enclavamiento mecnico entre
Contactores
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Bobina del Contactor
Bobina de temporizados neumtico al

trabajo
Fuente de tensin alterna
Temporizador electrnico
Detector de proximidad inductivo
Detector de proximidad capacitivo
Electro vlvula
Pulsador normalmente cerrado NC
Pulsador normalmente abierto NA o NO
Pulsador de conexin desconexin
Pulsador de desconexin mltiple
Pulsador de conexin desconexin

mltiple
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Pulsador de pedal
Pulsador con llave
Pulsador golpe de puo u hongo

de emergencia
Selector de dos posiciones
Selector de cuatro posiciones
Contacto auxiliar instantneo NC
Contacto auxiliar instantneo NA o NO

Contacto auxiliar temporizado al trabajo
Contacto auxiliar temporizado al reposo
Contactos auxiliares de relee trmico
Interruptores de posicin o finales de

carrera
Contactos accionados por flotador
Contactos accionados por presin
Piloto Luminoso
Piloto Sonoro (timbre y sirena)
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Sealizacin acstica con bocina
Sealizacin acstica con zumbador
Pulsador giratorio con posicin mantenida

fija o enclavada
Enclavamiento mecnico
Bobina de dos arrollamientos
Elementos de sealizacin
Marcas
Contactores principales
Contactor marcha derecha
Contactor marcha izquierda
Contactor conexin estrella
Contactor conexin tringulo
Contactor Auxiliar
Pulsador, interruptores de posicin,
selectores
Fusibles, relee de proteccin
Seccionador
Pilotos
C o KM
C1... o KM1..
C2.. o KM2..
C3.. o KM3..
C5.. o KM5..
C o KA
S
F
Q
h
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CIRCUITOS DE EJEMPLO
1.
Marcha de KM1 por impulsos a travs de SM. En caso de detectar sobre

intensidad, F2 desconectar KM1 hasta que sea rearmado el rel trmico.
2. Esquema de Marcha Paro de un contactor con preferencia del paro. Con SM

conectamos KM1 y al soltarlo sigue en marcha porque el contacto de KM1 realimenta a
su propia bobina. La parada se realizar mediante SP y por proteccin trmica a travs
de F2.
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3. Marcha Paro igual que el anterior pero con preferencia de la marcha sobre el
paro.
4. Dos pulsadores de marcha (S2 y S4) y dos paros (S1 y S3).
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5. Conexin de varios contactores con dependencia entre ellos. Averigua cual es la

secuencia a seguir para encender H1.
6. Explica como funciona este esquema.
Funcionamiento:
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Firma
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ARRANQUE DE MOTORES CON

ROTOR EN CORTO CIRCUITO
GENERALIDADES:
Desde el punto de vista terico no existe razn alguna por la cual un motor no pueda
arrancar si se lo conecta directamente a la red de alimentacin. El
principal inconveniente que se presenta cuando se lo conecta de este modo, es que la
corriente que absorbe en el arranque, llega a tomar valores de
aproximadamente 7 veces la corriente nominal (In). Es de hacer notar que estas altas
corrientes no perjudican al motor, siempre y cuando su duracin no sea excesiva en el
tiempo, lo que si pueden ocasionar es cada de tensin en la red principal es ejemplo
de esto que cuando arranque un motor de alguna maquina como un torno,
agujereadota grande o una cepilladora o cierra de carpintera, disminuye el la
intensidad luminosa del alumbrado cuando este es realizado por lmparas
incandescentes y algunas ocasiones cuando se lo realiza con lmparas de
vapor de mercurio se llega a apagar, a la vez que pueden dar lugar a un gran
choque en la mquina accionada en el momento del arranque.
Debido a este efecto no deseado, es mucho mejor efectuar el arranque de un motor a
tensin reducida, con el fin de disminuir la intensidad de corriente absorbida en
el momento del arranque en la misma proporcin.
Con el objeto de evitar que, en estas circunstancias, la aceleracin sea muy pequea,
es necesario que al elegir los dispositivos utilizados para el arranque, se tenga en
cuenta la carga y se eviten perodos muy largos de aceleracin, que
puedan ocasionar calentamientos al motor, fundamentalmente cuando esta
maniobra debe repetirse con cierta frecuencia, como en el caso de montacargas o
ascensores.
Por lo que generalmente los diferentes sistemas de arranque buscan:
a) Aplicar una tensin menor que la nominal al estator del motor
b) Aumentar la resistencia del circuito del rotor
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ARRANQUE DIRECTO EN UN SOLO SENTIDO

Es el procedimiento mas sencillos y de mayor uso a nivel familiar, (motor de heladera,
lavarropa, electrodomsticos, etc.), y en la industria con las maquinas
herramientas manuales (agujereadoras, amoladoras de mano, etc.), y consiste en
aplicar la tensin total de lnea a los bornes del motor (en los motores monofsicos
fase u neutro, el los trifsicos a U, V, W), a travs de un interruptor o un contactor, en
un solo tiempo. En este caso la corriente que absorbe tomas valores que varan entre 5
a 7 veces la corriente nominal In, este tipo de arranque debe ser utilizado en motores
de mquinas de pequea y mediana potencia.
El motor que se utiliza para ser conectado a la red con este sistema de arranque es el
motor con rotor en corto circuito conocido con el nombre de rotor de jaula de ardilla.
En estos motores, la reduccin de la intensidad de corriente en el arranque
est acompaada de la disminucin del par de arranque, no siendo prcticamente
regulable su velocidad. A diferencia de estos, lo motores con rotor bobinado, la
reduccin de la intensidad permite un aumento del par, siendo regulables hasta el
valor mximo de la intensidad nominal.
En el caso de aplicar un sistema de arranque directo utilizando como
dispositivo un contactor, se deber tener en cuenta:
El contactor a utilizar de ser simple, econmico, de fcil instalacin

y mantenimiento, como as tambin de fcil adquisicin en el mercado
elctrico (de nada nos sirve disear el mejor sistema de arranque por
ejemplo con contactores tetrapolares para una barrera, si ha estos hay
que traerlo del extranjero y esperar una o dos semanas para que lleguen).
El contactor tiene que ser calculado para soportar la intensidad nominal

del motor, y el relee trmico regulado para dicha intensidad, en este caso no
debe sobredimensionarse ya que si lo hacemos corremos el riesgo que
ante una sobrecarga las proteccin by metlica del relee no actu,
deteriorndose los bobinados de cobre del motor.
El para de arranque es bastante superior al nominal, por lo que en una

maquina herramienta, cuando esta arranque se siente como un golpe. La
corriente de arranque es muy alta, su pico es de 5 a 7 veces la In, por lo que
es recomendable que el contactor a instalar sea clase AC 3.
El sistema debe limitarse a motores de baja potencia.
Generalmente se emplean tres conductores desde el dispositivo de

arranque hasta el motor, los cuales deben respetar la regla de colores, (marrn
o castao para la fase R, negro para la fase S y rojo para la T, como
as tambin no olvidarse del conductor de puesta a tierra con color verde
amarillo)
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INVERSIN DE GIRO DE UN MOTOR TRIFSICO

Para lograr la inversin de giro de un motor vasta con montar dos contactores en paralelo,
uno le enviar las 3 fases en un orden y en otro intercambiar dos de las fases entre si
manteniendo la tercera igual. El esquema de potencia quedar como sigue.
En el esquema de mando tendremos que tener la precaucin de que los dos contactores
no puedan funcionar a la vez, ya que ello provocar un cortocircuito a travs del circuito de
potencia. Para evitarlo se montarn unos contactos cerrados, llamados de enclavamiento,
en serie con las bobinas de los contactores contrarias. En el mercado tambin existen
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contactores ya construidos a tal efecto que incluyen unos enclavamientos mecnicos para
una seguridad adicional.
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Inversor de giro pasando por paro. Mando de dos contactores mediante dos
pulsadores de marcha (S2 y S3) y parada a travs del contacto del rel trmico F2 o
pulsador S1. Ambos contactores no pueden funcionar a la vez (enclavamientos
elctricos). La marcha de un contactor debe pasar por paro. En caso de avera por
sobre intensidad lucir HAv.
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8. Inversor de giro sin pasar por paro. Mando de dos contactores a travs de los
pulsadores S2 y S3. Parada del motor por avera F2 o el pulsador S1. Slo puede
funcionar uno y la inversin de marcha no es necesario pasar por paro.
Sistemas de enclavamientos:
ELECTRICO:
Por contacto auxiliar: es el sistema mas simple y se logra utilizando un contacto

auxiliar
NC, de tal manera que cuando la bobina del contactor esta energizada, el contacto
quede abierto, lo que no permitir el paso de corriente a la bobina del contactor que
se desea bloquear o enclavar. Cuando realizamos los circuitos inversores de
marcha, en el circuito que alimenta la bobina del contactor KM1 (marcha derecha),
intercalamos un contacto auxiliar cerrado perteneciente al contactor KM2 (marcha
izquierda), y viceversa.
Este tipo de enclavamiento o bloqueo es efectivo en un 100 % solamente

cuando el circuito ya est energizado, aunque presenta deficiencias en el
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momento inicial de la maniobra, pues, en este instante ambos contactos auxiliares

estn cerrados en el estado de reposo, y existe la posibilidad de enviar un impulso
elctrico a ambas bobinas, si se oprimen por error del operario, en el mismo
momento, los pulsadores de marcha derecha y marcha izquierda.
Conociendo este tipo de inconveniente que puede presentar el enclavamiento
por contacto auxiliar, en circuitos inversores de marcha, nunca se puede omitir este
tipo de proteccin.
Por pulsadores: es un sistema que complementa al sistema de contacto auxiliares,
para dar una seguridad del 100 %, ya que con el elimina la posibilidad de energizar en
un mismo momento a ambas bobinas de los contactores, cuando se va a
iniciar la maniobra de puesta en marcha (sea derecha o inversa), si por alguna razn,
por error del operador, se oprimen a un mismo tiempo ambos pulsadores de marcha.
Para llevar a cabo este tipo de enclavamiento se requiere, el empleo de dos
pulsadores de conexin desconexin, son aquellos en los cuales existe un espacio,
en el cual los dos contactos se mantienen un tiempo abierto (como se muestra en la
figura).
Cuando se oprime cualquiera de los dos (marcha izquierda o marcha derecha)
se bloquear automticamente uno al otro, pues los contactos cerrados de
ambos pulsadores se conectan en serie con los contactos auxiliares de
enclavamiento de las bobinas que se desean enclavar. En el caso que por
error de operacin se opriman simultneamente los dos pulsadores, no se
energizar ninguna bobina al quedar abiertos ambos circuitos.
En el caso de inversin de marcha, que se deban utilizar los dos pulsadores de
marcha, es obligacin la aplicacin de este sistema de enclavamiento.
Cuando los circuitos inversores son automticos (sean por temporizadores,
sensores, etc.), y se requiere de un solo pulsador de marcha , este debe ser NA, de
esta forma no se realizar el enclavamiento por pulsadores.
ENCLAVAMIENTO MECNICO
Cuando se cuenta con la posibilidad de que se puedan colocar los contactores en
forma yuxtapuesta o superpuesto, se puede emplear este sistema, el cual consiste en
impedir en mecnicamente que las dos armaduras bajen a un mismo tiempo.
Por ms que se pueda emplear este sistema de enclavamiento, no debe
omitirse de instalar los enclavamientos elctricos, para evitar que se quemen las
bobinas al ser energizadas estando las armaduras bloqueadas mecnicamente.
Este tipo de enclavamiento mecnico es recomendable su aplicacin en instalaciones
en que los aparatos elctricos de maniobra (contactores) se encuentren
expuestos a exigencias extremadamente duras, por efectos de vibraciones,
como en el caso de motores que van montados sobre carros. Bajo estas
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condiciones, existe el peligro que, por accin de los golpes repentinos o repetidos, se
cierren simultneamente los circuitos electromagnticos (si estos carecen de
enclavamiento mecnico), producindose, por consiguiente, un corto circuito entre
fases
TEMPORIZADORES
Los temporizadores son unos rels que cambian sus contactos en funcin del tiempo.
Bsicamente son de dos tipos:
Temporizador a la conexin: cuando conectamos la bobina, y la mantengamos

as, los contactos cambiarn pasado el tiempo que tengan programado. Una vez
desconectada estos vuelven inmediatamente a su posicin de reposo.
Temporizador a la desconexin: al activar la bobina los contactos cambian

inmediatamente y es al desconectarla cuando temporizan, pasado el tiempo
programado retornan a reposo.
En el mercado existen multitud de temporizadores, los hay con contactos de los dos
tipos, que incluyen contactos instantneos, con contactos intermitentes, etc.
La numeracin de los contactos es la correspondiente a los especiales.
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Ejemplos de esquemas con temporizadores:

9.
Desconexin del contactor al cabo de un tiempo de accionar el SM.
10. Conexin de KM pasado un tiempo del accionamiento de SM. Parada por SP.
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11. Conexin y desconexin intermitente de KM al accionar SM.
12. Conexin secuencial de tres contactores a travs de SM. Parada total con SP.
ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO
Un motor trifsico, en el momento del arranque, consume entre 3 y 7 veces la intensidad
nominal. Estas puntas de corriente, aunque no perjudican el motor, pueden ocasionar
trastornos en los dems aparatos. Para evitar esto se realizan unos arranques especiales y
uno de ellos es el estrella-tringulo.
Para realizar dicho arranque necesitamos acceder a los 6 bornes del motor y que trabaje
nominalmente en tringulo. Con este arranque reducimos la tensin en el primer punto a
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3 veces menor (conexin de KLnea y KEstrella), de esta manera la intensidad tambin

se reduce. Pasado un tiempo KT aplica la tensin nominal al motor (deja conectado KLnea
y KTringulo).
El esquema de potencia es como sigue:
Esquemas de mando existen varios, uno de ellos es el de figura siguiente que es uno de
los ms seguros que hay. Por ejemplo; si KL no funciona la maniobra no se inicia, una vez
utilizado el temporizador este es desconectado, si KT est clavado no arranca el motor, etc.
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CONSIDERACIONESANTES DE REALIZAR CADA UNA DE LAS

PRCTICAS DE MONTAJE
1. Atendiendo a la seguridad, se recomienda realizar en primer lugar los diferentes
circuitos de mando, y nicamente al finalizar cada bloque de prcticas el circuito
de potencia correspondiente.
2. Analizar e interpretar o completar cada esquema hasta obtener total comprensin
del mismo, as como de su ciclo de funcionamiento.
3. Hay que tener, siempre presente que los esquemas de funcionamiento no indican
la posicin fsica de los diversos elementos o componentes, por lo cual, antes de
iniciar el cableado, hay que ubicarlos, identificarlos y determinarlos claramente
colocndoles las respectivas marcas.
DURANTE LA PRCTICA O MONTAJE
a) Realizar nica y exclusivamente las conexiones indicadas en el esquema.
b) Tratar de simplificar al mximo las conexiones (sin cambiar o alterar el esquema
con el cual se est trabajando), evitando la congestin de conductores en
un mismo borne.
c) Buscar la mxima calidad posible en el trabajo, tratando que los conductores
queden ordenados, y cuando se trabaja con alambre, todos los dobleces en
ngulo recto. Cuando se usa cable deben usarse canaletas, que se colocan
verticales y horizontales.
d) Cuidar que los conductores queden convenientemente pelados en los puntos de
conexin o con terminales (como los mostrados en la siguiente figura), y los
tornillos debidamente ajustados, para evitar conexiones falsas o deficientes.
e) Usar solamente herramientas en perfectas condiciones y las adecuadas para
el trabajo que se va a realizar. De ellos depende la seguridad personal y la
conservacin de los elementos de trabajo.
f)
Si se debe alterar alguna conexin consignarlo inmediatamente en el esquema.
AL FINALIZAR EL TRABAJO
a) Tener la precaucin de revisar detenidamente el trabajo para constatar que se ha
realizado de acuerdo con los planos o esquemas.
b) Revisar todos los puntos de conexin. Es posible que alguno de ellos no haya
quedado convenientemente ajustado. Nunca energizar el circuito si no se tienen la
debida autorizacin.
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c) Si al realizar una prueba se observan deficiencias es necesario revisar en primer

lugar el esquema para detectar las posibles causas de la falla, y solamente
despus se hace una minuciosa revisin del montaje.
d) Con el fin de proceder al ensayo en vaco con toda seguridad, es indispensable
separar totalmente, durante la duracin de los ensayos, el circuito de potencia del
circuito de mando.
e) Esto se obtiene retirando los fusibles del circuito de potencia y conectando
nicamente las lneas de alimentacin del circuito de mando.
f)
Una vez energizado el montaje, se prueba circuito por circuito para verificar
el funcionamiento de acuerdo con lo previsto y consignado en el esquema.
g) Despus de haber probado el circuito de mando se prueba tambin en vaco el

circuito de potencia. Para ello se pueden usar lmparas de prueba accionando
manualmente los contactores.
h) Cuando se han realizado las pruebas anteriores y no se han encontrado fallas o
stas ya han sido corregidas, se podr realizar la prueba completa del montaje
bajo carga.
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RESUMEN DE SMBOLOS ELCTRICOS

Smbolos del
contactor
Smbolos del rel

trmico
Smbolo del
ampermetro
Circuito de fuerza:
Circuito de fuerza:
Circuito de mando:
Bobina
Circuito de mando:
Smbolo del indicador

luminoso
Smbolos del
interruptor magneto
trmico monopolar
Smbolos del
interruptor magneto
trmico tripolar
Smbolos del final

de carrera:
Normalmente
abierto
Normalmente
cerrado
Contactos
auxiliares
Smbolo del
interruptor
monopolar
Smbolos del
Pulsador
Pulsador de
marcha:
Pulsador de
parada:
Pulsador de doble
cmara:
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Smbolos del conmutador

rotativo:
De 3 posiciones 1 circuito
De 2 posiciones 1 circuito
Smbolo del tele

ruptor:
SI
No
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Smbolos del temporizador a la

conexin:
Bobina:
Contacto:

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Tecnicatura en Mecatrnica

El N.A. no deja pasar la corriente hasta que no es accionado.

Primera cifra: Nmero de orden en el tablero de contacto

Segn la norma DIN (0660/52), el contactor es un interruptor mandado a distancia que

Los contactos sealizados como A1 y A2 pertenecen a los bornes de alimentacin de

En estos circuitos se diferencian dos partes:

Circuito de potencia: es el encargado de alimentar al receptor (p.e. motor,

Circuito de mando: es el encargado de controlar el funcionamiento del contactor.

contactores, temporizadores y contactos auxiliares. Este circuito est separado

En estos esquemas se prescinde totalmente de la ubicacin fsica de los

Es de hacer notar la simplificacin en la ejecucin grafica de estos esquemas,

Esquema sin cruce de lneas: Cuando se realiza el esquema en la forma que

Se puede realizar una comprobacin rpida y clara del funcionamiento del

Se deben representar en el mismo plano (en forma separada) los esquemas de

alimentadas las bobinas, los elementos de sealizacin y los dems

Cada una de las lneas verticales representa, un circuito parcial completo. Ya

Los contactos equivalentes de los diferentes elementos de control, deben

Todos los contactos instantneos que van precedidos de la misma marca,

Cuando representamos los circuitos que forman el esquema de deber

La posicin de los distintos elementos que intervienen en el esquema se

Por motivos de seguridad, se recomienda que una de las lneas de

se haya finalizado el esquema de funcionamiento, es necesario

auxiliares abiertos (A) o cerrados (C) accionan, y en qu circuitos estn

Es conveniente colocar al pie del esquema, o en un lugar adecuado del mismo,

Cuando los circuitos se controlan desde varias estaciones (o cajas de

finalizar, no hay que olvidar que las identificaciones puestas en los

Es la representacin que permite ver claramente la forma en que debe

Si las circunstancias lo requieren, puede realizarse un esquema adicional

SIMBOLOS DE REPRESENTACION ELECTRICA

Lnea de alimentacin o conductores del

Conductores sin conexin elctrica

Conductores con conexin elctrica fija

Conductores de longitud variable, para ser

Entradas de los contactos principales

Salidas de los contactos principales

Conexin de conductores a travs de

Motor Trifsico (3 bornes)

Motor trifsico con dos arrollamientos

Bobina del Contactor

Bobina de temporizados neumtico al

Detector de proximidad inductivo

Detector de proximidad capacitivo

Pulsador normalmente cerrado NC

Pulsador normalmente abierto NA o NO

Pulsador de conexin desconexin

Pulsador de desconexin mltiple

Pulsador de conexin desconexin

Pulsador con llave

Pulsador golpe de puo u hongo

Selector de cuatro posiciones

Contacto auxiliar instantneo NC

Contacto auxiliar instantneo NA o NO

Contacto auxiliar temporizado al reposo

Contactos auxiliares de relee trmico

Interruptores de posicin o finales de

Contactos accionados por presin

Piloto Sonoro (timbre y sirena)

Sealizacin acstica con bocina

Sealizacin acstica con zumbador

Pulsador giratorio con posicin mantenida

Marcha de KM1 por impulsos a travs de SM. En caso de detectar sobre

2. Esquema de Marcha Paro de un contactor con preferencia del paro. Con SM

4. Dos pulsadores de marcha (S2 y S4) y dos paros (S1 y S3).