UNIVERSIDADPRIVADADR.RAFAELBELLOSOCHACN
FACULTADDEINGENIERA
ESCUELADEINGENIERAELECTRNICA
MENCIN:AUTOMATIZACINYCONTROL
LGEBRALINEAL:VECTORESENR2,R3YRn
PRESENTADOPOR
BALZA,LUIS
RADEMAKER,ALFONSO
MARACAIBO,20DEABRILDE2016
VECTORESENELPLANO(R2)
Un vector escualquiersegmentoorientado,dgasesegmentoAB,quetienesu
origen en un puntoA y su extremo en el otro (puntoB), y elel que hayque
distinguir3caractersticas:
mdulo:lalongituddelsegmento.
direccin:laorientacindelarecta.
sentido:indicacualeselorigenycualeselextremofinaldelarecta.
SISTEMADECOORDENADAS(COORDENADASCARTESIANAS)
Las coordenadas cartesianas (plano cartesiano) son un tipo de
coordenadas
ortogonalesusadas para larepresentacin
grficade unafuncin
,en
geometra
analtica,odel
movimientoo
posicinen
fsica
,caracterizadasporqueusacomo
referencia ejes
ortogonales entre s que se cortan en un punto origen. Las
coordenadas cartesianas se definen as como la distancia al origen de las
proyeccionesortogonales
deunpuntodadosobrecadaunodelosejes.
Si elsistemaens es unsistema
bidimensional
, se denomina plano cartesiano.
El puntodecortedelasrectassehacecoincidirconelpuntocerodelasrectasy
se conoce como origen del sistema. Al eje horizontal o de las abcisas se le
asigna losnmerosenterosdelas("x")yalejeverticalodelasordenadassele
asignan los nmeros enteros de las ("y"). Al cortarse las dos rectas, dividenal
planoencuatroregionesozonas,queseconocenconelnombrede
cuadrantes
:
Primercuadrante"I":Reginsuperiorderecha
Segundocuadrante"II":Reginsuperiorizquierda
Tercercuadrante"III":Regininferiorizquierda
Cuartocuadrante"IV":Regininferiorderecha
Ejemplo:A(2,3)B(7,1)
CLCULODELPUNTOMEDIODEUNARECTA
Silascoordenadasdelospuntosextremos,AyB,son:
Ejemplo:A(3,2)B(5,6)
SUMADEVECTORES
Si U y Vsondos vectores, entonces lasumaU+Veselvectorqueresultade
colocar el vector V de tal manera que el punto inicial coincida con el punto
terminaldeU.
Regla del paralelogramo: Se toman como representantes dos vectores con el
origen en comn, se trazan rectas paralelas a los vectores obtenindose un
paralelogramocuyadiagonalcoincideconlasumadelosvectores.
Parasumardosvectoressesumansusrespectivoscomponentes.
EjemplodeSumadevectores:U(2,5)V(3,1)
MAGNITUDDEUNVECTOR
Lamagnitudonormadeunvectorsedefinecomolalongituddecualquierade
susrepresentacionesydireccin,esporlotanto,ladireccindecualquierade
susrepresentaciones.
Lamagnituddeunvectorv=(v1,v2)seledenotapor
I
v
I
yseobtienedeaplicar
pitgorasalvectordado,tantoenR2comoenR3.
Ejemplo:LamagnituddelvectorV(7,6)
V= 72 + 62 V= 85
NGULOENTREDOSVECTORES
ElnguloqueformandosvectoresUyVvienedadoporlaexpresin:
Pasosparacalcularelnguoentredosvectores
1.Calcularelproductopunto,interioreuclidianooescalarformadoentreUyV.
2.Secalculanlosmdulos,magnituddelosvectores.
3.Aplicandolafrmulaantestratadaseaplicacos.
Ejemplodeclculodenguloentredosvectores:
=(3,4)y
=(8,6)
=3(8)+46=0
y
resultado:
(Proyeccinortogonal).
VECTORESENELESPACIO(R3)
Todo punto P,aligualqueenelplano(R2)tienesurepresentacinenelespacio
R3,enstecaso,esunaternaordenadadenmerosrealesP=(x,y,z).
Para obtener un sistema de coordenadas, se selecciona un punto O al que
llamaremos orgen (0,0,0) y tre rectas perpendiculares entre s, al que
llamaremos ejes de coordenadas, (eje x, eje y, eje z) que pasanporel orgen.
Encada ejese elijeunadireccinpositiva,ylasdistanciasencadaejesemiden
como el nmero de unidades a partir del origen sobre el eje correspondiente.
Cada par de ejes de coordenadas determina un plano denominado plano de
coordenadas. stos planos se conocen comoplanoxy, plano xz y planoyz. A
cadapuntoP en R3seleasignaporlotantounaternadenmerosllamadaslas
coordenadasdeP.
DIRECCINDEUNVECTORENR3
La direccin de V =(X,Y,Z) esta definida por la medida de los angulos que
formalalineadeacciondelsegmentoderectaconlosejesX,Y,Z
CLCULODEREAATRAVSDELCLCULODESUNGULO
Si UyV son dos vectores en R3diferentes decero, entonces lanormadeu v
tieneunainterpretacingeomtricamuytil.LaigualdaddeLagrangeestablece:
|u v| 2 =|u| 2 |v| 2 (u v) 2 .
Si denota alnguloentreuyv,entoncesu v=|u|*|v|cos ,porloquesepuede
expresarcomo:
|u v| 2 =|u| 2 |v| 2 |u| 2 |v| 2 con
|u v| 2 =|u| 2 |v| 2 (1cos )
|u v| 2 =|u| 2 |v| 2 sen porconsiguiente,|u v|=|u| |v|sen .
Sin embargo |v| sen es la altura del paralelogramo determinadopor u y v,de
maneraqueelreadeesteparalelogramoestardadopor:
A=(base)(altura)=|u| |v|sen =|u v|
Entonces la norma, mdulo o magnitud de u v es igual al rea del
paralelogramoformadoporuyv.
ECUACINDELPLANOENR3
DISTANCIADEUNPLANOAUNVECTOR
La distancia entre unpunto Py un plano es lamenor delas distancias
desde P hasta cualquier punto del plano . Coincide con la distancia
desde P al pie de la perpendicular a que pasa por P. Esta distancia
correspondealaperpendiculartrazadadesdeelpuntoalplano.
ESPACIOVECTORIALENR2YR3
Espacio Vectorial enR2y R3 :El espacio vectorial R2 correspondealoque
se denomina el plano realy tienedimensin2. Tradicionalmentesetoma
paraesteespacio como base el conjuntodevectores (i, j), tal que: i=(1;
0) y j = (0; 1)El conjunto (i, j) recibe el nombre de base canonca.En la
representacin geomtrica de elementos de este espacio, el vector i
+bv
se dice que es una combinacin lineal de U
y V
. Una
combinacin linealesunaexpresin matemtica queconsiste en lasuma
entre pares de elementos, de determinados conjuntos, multiplicados
entres.
ESPACIOGENERADO
Es el subespacio vectorial ms pequeo posible quecontiene aun cierto
conjunto dado de antemano, formalmente lo definiremos de lasiguiente
manera.
Sea V un espacio vectorial dedimensin n sobre un cuerpo {K},y sea A =
{v_1, v_2,/,v_m\}unconjuntocualquieradevectorespertenecientesaV,
TRANSFORMACINLINEAL
Las transformaciones lineales son lasfunciones con lasque trabajaremos
enAlgebraLineal.
Se trata de funciones entre Kespacios vectoriales que son compatibles
conlaestructura(esdecir,conlaoperacionylaaccion)deestosespacios.