Programnya

1. Library

Library yang dibutuhkan oleh program ini.

2. Kamera

program untuk mengaktifkan kamera dan memasukkannya keadalam cap. dan jika gagal maka akan
menampilkan tulisan Kamera tidak dapat diaktifkan.
3. Panel

Membuat panel yang berguna supaya pengguna dapat menyesuaikan threshold yang sesuai dengan
kejelasan gambar sehingga garis yang di buat dapat sesuai.
4. Mengambil frame

mengambil frame dari cap dan disimpan ke src, yang selanjutnya mendeteksi edge-nya menggunakan
Canny edge detector.
5. Mendeteksi garis

mendeteksi garis menggunakan HoughLine, Hough Line mengubah kembali Koordinat Polar dan
mengkonversikannya ke Koordinat Cartesian agar dapat ditampilkan menjadi 2D.
6. Membentuk garis

Untuk menampilkan garis maka harus mengkonversi koordinat ke Cartesian dan kemudian menghitung
titik awal dan akhir yang telah ditetapkan yaitu -1000 dan 1000 pixel dari titik konversi

3. Hasil Program