22/2008
Campinas, 2008
S.P . Brasil
Sa57i
ii
iii
Dedicatria:
Dedico este trabalho in memorian aos meus pais Mirtes e Miguel, por sempre me
incentivarem a estudar e buscar conhecimento desde a mais tenra idade, e tambm a minha
querida esposa Patrcia e meus pequenos filhos Julia e Rafael que muitas vezes sentaram-se em
meu colo para ajudara digitar e rabiscar.
iv
Agradecimentos
Este trabalho no poderia ser terminado sem a ajuda de diversas pessoas s quais presto
minha homenagem:
A minha famlia pelo incentivo e compreenso da importncia desta conquista, por
abrir mos de momentos preciosos para que eu pudesse conduzir meus trabalhos.
Ao Sr. Gerson Jos de Lima, gerente da Engenharia de Manufatura e Operaes da
Robert Bosch Ltda., que sempre apoiou e incentivou o trabalho cientfico dentro de sua diviso.
E aos Srs. Edson Moreira, Edrcio Disseli e Wilson Missio, da mesma empresa que colaboraram
na fabricao dos corpos de prova. E ao Sr. Mario Giraldi que auxiliou na execuo dos ensaios
de trao e microdureza
Na Villares Metals AS, agradeo os Srs. Edson Mendes Vieira, Paulo Augusto
Morais de Oliveira e Alain Jean Isore, por fornecer todo apoio necessrio conduo da
pesquisa. Ao Sr Ismael Politori metalgrafo e amigo de longa data, e a Srta. Cristiane Sales
Gonalves que muito ajudaram nos exames microgrficos do trabalho.
Agradecimento especial aos Srs Celso Antonio Barbosa e Alexandre Sokolowski da
Villares Metals SA pela fabricao das barras de aos SAE 4320 at 43100, quando eu ainda era
funcionrio da Bosch. Sem esta participao o trabalho no teria sido possvel.
Ao meu orientador e amigo, que de longa data me auxilia.
A todos os professores e os amigos Jos Luiz Lisboa e Claudenete Vieira Leal que se
empenharam acima de suas funes para que eu pudesse executar a parte experimental da
pesquisa, e demais funcionrios da Unicamp, bem como meus colegas de trabalho da Bosch que
ajudaram de forma direta e indireta na concluso deste trabalho.
A Deus por me dar a oportunidade e permitir vencer todas as dificuldades para chegar
at aqui.
vi
Resumo
Sandor, Leonardo Taborda, Influncia do teor de carbono na propagao de trinca por fadiga e na
tenacidade fratura em camada cementada em aos de alta resistncia mecnica, Campinas:
Faculdade de Engenharia Mecnica, Universidade Estadual de Campinas, 2008. 224 p. Tese
(Doutorado)
Este trabalho prope uma metodologia para avaliar pontualmente as variaes de
tenacidade fratura e taxa de crescimento de trinca de fadiga ao longo da camada cementada de
um ao SAE 4320. A pequena espessura dessas camadas impede a retirada de corpos de prova
nas dimenses especificadas pelas normas de ensaios de tenacidade fratura. Assim, para simular
uma camada cementada retirou-se amostras de aos SAE 43xx variando-se apenas teor de
carbono de 0,20 a 1,00%. Os corpos de prova aps eletrodeposio de cobre foram tratados
termicamente numa carga de cementao, tmpera e revenimento para serem submetidos aos
efeitos trmicos sem absoro de carbono. Os resultados da anlise microestrutural, dos ensaios
de microdureza, de trao e de tenacidade fratura e de taxa de crescimento de trinca de fadiga
foram agrupados em um nico grfico e comparados com o perfil de cementao de peas de ao
SAE 4320 tratadas nas mesmas condies. Foi confirmado que as propriedades de fadiga variam
de forma inversamente proporcional microdureza (HV1) e que a previso do comportamento de
uma trinca numa camada cementada pode ser feita por meio de equao ou diagrama que
relacionam a microdureza HV1 com a tenacidade fratura ou taxa de crescimento de trinca de
fadiga (KIC ou da/dN x ).
Palavras Chave
- Tenacidade Fratura, cementao, fadiga.
vii
Abstract
Sandor, Leonardo Taborda, Influence of the carbon content on propagation in cracks of fatigue
and on fracture toughness in carburized case in high strength steels , Faculty of Mechanical
Engineering, State University of Campinas, 2008. 224 p. Doctoral Thesis.
The purpose of this work is to propose a methodology for evaluating the crack growth rate and
the fracture toughness along the SAE 4320 steel carburized layer. Due to the small thickness of
those layers, it is impossible to machine specimens from those layers in accordance with
standards. For simulating the microstructures of the carburized layer in order to get samples for
tensile and the fracture toughness testing, specimens of SAE 43xx, from 0.20 %C to 1.00 %C,
steels melted in vacuum induction melting, hot rolled and have been machined, assuming the
local influence just the variation of the content of carbon and considering that the contents of the
other alloy elements are essentially constant. The specimens after electroplated copper layer were
heat treated in an industrial load of carburizing, quenching, and tempering for they be submitted
to the thermal effects without absorption of carbon. The results of the microstructure analysis and
microhardness, crack growth rate, and the fracture toughness tests were placed in a single graph
and compared with the profile of the carburizing of the steel SAE 4320 heat treated in the same
conditions. It was confirmed that the crack growth rate and the fracture toughness varies
inversely proportional to the microhardness (HV1) and that the forecast of the behavior of a crack
in a carburized layer can be made through equation or it designs that relate the microhardness
(HV1) with the fracture toughness (KIC or CTODC) and crack growth rate (da/dN X ).
Key Words
Fracture toughness, crack growth rate, carburizing, fatigue.
viii
Sumrio
Lista de Figuras
.........................................................................................................................xi
Lista de Tabelas
........................................................................................................................xv
Nomenclatura
..........................................................................................................................xvi
Introduo ............................................................................................................................1
1.1
Objetivo ............................................................................................................................9
2.1
.............................................. 11
2.2
.............................................. 20
2.3
.............................................. 40
2.4
Materiais e Mtodos
3.1
....................................................................................................... 66
.................................................................................... 66
3.3
3.4
3.5
3.6
Ensaios de Trao
3.7
....................................................... 72
.......................................................................... 73
....................................................................................................... 74
.................................................................................... 74
.......................................................................... 74
ix
................................................................ 76
4.1
4.2
4.3
.......................................................................... 80
Ensaios de Trao
....................................................................................................... 94
4.5
4.6
4.7
Fractografia
4.8
5.1
Concluses......................................................................................................................... 124
5.2
.................................................................................... 96
............................................................................................................... 111
Referncias Bibliogrficas
......................................................................... 110
...................................................... 124
...................................................................................................... 130
........ 144
Apndice E Curvas da/dN x K dos aos SAE 4320 a 43100 revenidos de 200 a 600 C ..... 153
Apndice F Fractografias dos aos SAE 4320 a 43100 revenidos a 200, 300 e 400 C ......... 176
Lista de Figuras
1.1
..............................................................................2
1.2
1.3
1.4
Exemplo de diagrama para as curvas da/dN x K dos aos 4320 a 43100 revenidos a uma
...........................................................6
2.2
..................................................7
...................................................................................................................11
2.3
Esquema da determinao das regies com trincas inter e transgranulares, com uso da
emisso acstica ..................................................................................................................13
2.4
2.5
Curvas S-N para corpos de prova de ao SAE 4320 com cantos vivos e arredondados .....21
2.6
2.7
2.8
Ciclos de fadiga em funo da deflexo da mola prato sob tenso de fadiga ....................29
2.9
....................23
..............................28
..............................33
xi
............................35
xii
3.2
3.3
3.4
3.5
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
Alteraes da martensita do ao SAE 4320 com revenimentos a 200, 400 e 600 C...........93
4.9
Alteraes da martensita do ao SAE 43100 com revenimentos a 200, 400 e 600 C.........94
xiii
xiv
Lista de Tabelas
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
Parmetro de vida sob deformao para ao SAE 8620 com diferentes espessuras
de camadas cementadas.......................................................................................................39
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
Microdureza HV1 como funo dos teores de carbono (tipo de ao) e temperaturas
de revenimento (C)...........................................................................................................120
xv
Nomenclatura
Letras Latinas
a
comprimento de trinca
[mm]
aint
[mm]
a0
[mm]
a0int
[mm]
[adimensional]
aS
[mm]
ath
[mm]
[C]
[C]
[m2]
AR
b0
[adimensional]
[mm]
[mm]
[adimensional]
[adimensional]
[%]
xvi
C0
[%]
CP
[%]
CS
[%]
[%]
[mm/ciclo]
[m.s-1]
coeficiente de difuso
[m2.s-1]
[mm]
D0
[m2.s-1]
mdulo de elasticidade
[adimensional]
H1
[HV1]
H2
[HV1]
[MPa.m1/2]
[MPa.m1/2]
[MPa.m1/2]
[MPa.m1/2]
[MPa.m1/2]
[MPa.m1/2]
*
K max
Kmax para um novo valor de da/dN (figura 2.17 de Sadananda)
[MPa.m1/2]
.... [MPa.m1/2]
*
K max,th
valor limite de Kmax para um novo da/dN de Sadananda
[MPa.m1/2]
*
( K max
) c valor crtico de Kmax para um novo da/dN de Sadananda
[MPa.m1/2]
xvii
[MPa.m1/2]
KQ
[adimensional]
[adimensional]
MS
[C]
MF
[C]
[adimensional]
Nf
[adimensional]
[adimensional]
Pf
[N]
PQ
[N]
[kJ.mol-1]
rp
ry
coeficiente de correlao
[adimensional]
[kJ.mol-1.K-1]
razo de carga
[adimensional]
[adimensional]
[mm]
[m]
[m]
RV
rugosidade superficial RV
[m]
RZ
rugosidade superficial RZ
[m]
desvio padro
rea
[m2]
[m]
tenso
[MPa]
xviii
Sf
limite de fadiga
[MPa]
Sf
rea final
[m2]
S0
rea inicial
[m2]
[MPa; ciclos]
[mm]
tempo
[s]
temperatura absoluta
[K]
Vpl
mdia aritmtica
reduo de rea
[adimensional]
[mm]
...................................................
Letras Gregas
[adimensional]
[adimensional]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
xix
atear = aap
a
[mm]
[mm]
[mm]
[kJ.mol-1]
[adimensional]
[MPa.m1/2]
[MPa.m1/2]
*
Kmax para um novo valor de da/dN (figura 2.17 de Sadananda)
K max
[MPa.m1/2]
*
K max,
th Kmax limite para um novo da/dN de Sadananda
[MPa.m1/2]
[MPa.m1/2]
[MPa.m1/2]
variao de tenso
[adimensional]
[MPa]
[MPa]
[MPa]
[adimensional]
[adimensional]
[adimensional]
[adimensional]
[adimensional]
[adimensional]
coeficiente de Poisson
[adimensional]
tenso
[MPa]
xx
limite de escoamento
[MPa]
[MPa]
[adimensional]
[MPa]
[MPa]
[MPa]
tenso nominal
[MPa]
tenso residual
[MPa]
resistncia trao
[MPa]
[MPa]
[adimensional]
[adimensional]
[m]
...................................................
Abreviaes
CCT
CMOD
CTOD
MFEL
ODA
V.I.M.
Siglas
xxi
ASM
ASTM
SAE
...................................................
xxii
Captulo 1
Introduo
Nas aplicaes mecnicas em geral so grandes os volumes de peas de ao cementadas,
temperadas e revenidas, para aplicaes em autopeas e indstrias de mquinas, no intuito de se
ter altas resistncia ao desgaste associado a um ncleo tenaz. Porm nos exames metalogrficos
para controle de qualidade das camadas cementadas, verifica-se esporadicamente a ocorrncia de
microtrincas ou trincas. Por desconhecer-se o comportamento ou estabilidade dessas trincas sob
uma solicitao mecnica, muitas vezes, para se garantir a integridade do produto fabricado,
decide-se pelo sucateamento do lote inteiro de peas, que podem ser milhares, com altos custos
finais para os produtos fabricados.
Para a determinao da Tenacidade Fratura de materiais metlicos conforme as normas
ASTM E399-06, E1290-02 e E1820-01 e da taxa de crescimento de trinca de fadiga conforme a
ASTM E647-05, so necessrios que nos corpos de prova a serem testados, sejam criadas trincas
por fadiga, com comprimento mnimo de 2,5% da largura do corpo de prova, e no inferior a 1,3
mm. Essa exigncia restringe a execuo dos ensaios conforme essas normas, a materiais
metlicos metalurgicamente homogneos, que no possuam heterogeneidade significativa na
direo de propagao da trinca por fadiga, de modo a no influir nos resultados. Deste modo,
tais ensaios no podem ser aplicados na avaliao de modificaes estruturais superficiais,
resultantes de gradientes de propriedades e ou composio qumica. Em outras palavras, essas
normas no so aplicveis na avaliao de corpos de prova que possuam camadas cementadas,
quanto ao comportamento sob fadiga, pelo fato de existir um elevado gradiente de composio
qumica na superfcie do ao, dentro de 1,3 mm mnimo, especificado para a propagao de trinca
por fadiga. Muitas vezes as espessuras das camadas cementadas so inferiores a este valor,
existindo assim, uma grande complexidade na anlise da instabilidade de trincas superficiais
existentes nas camadas cementadas de peas de ao, resultando muitas vezes no sucateamento
desses componentes, por ser imprevisvel o comportamento dessas trincas sob carregamentos
cclicos de fadiga.
Em vista do acima descrito SANDOR (2005) props uma metodologia para avaliao da
tenacidade fratura dessas microtrincas e eventuais trincas, visando prever sob determinadas
condies de carregamento, a possibilidade de utilizao dessas peas, com a segurana de
qualidade necessria, evitando-se o sucateamento de peas, com conseqente reduo de custos.
Tal trabalho ficou limitado ao estudo de apenas quatro tipos de aos da srie SAE 51xx (5115,
5140, 5160 e 52100, devido indisponibilidade do 51100). A figura 1.1 ilustra o perfil de carbono
de uma camada cementada em ao SAE 5115 e compara a espessura dessa camada com o
comprimento a da trinca por fadiga exigida para execuo dos ensaios em conformidade com
as normas acima.
Potencial C (C 0 at C 1,0)
1,1
1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
5160
5115
5140
C0 = 0,15 %
CS = 1,00 %
a = trinca
por fadiga
(a>1,3)
a
0
0,5
1,5
2,5
3,5
4,5
Figura 1.1 Variao do teor de carbono, comparao do comprimento a de uma trinca em funo da
profundidade da camada, e a hiptese de aos SAE 51xx distribudos na camada cementada, segundo SANDOR
(2005).
Na figura 1.1 so indicadas tambm as posies relativas dos aos SAE 51xx que
SANDOR (2005) utilizou no estudo. No caso ilustrado, a superfcie tem teor de carbono de 1,0%,
e a regio central no cementada tem 0,15%.
Com base no estudo de SANDOR (2005) associado aos estudos de PRESTON (1993),
LARSSON et al (1994), HERTZBERG (1996), GENEL (1999), CHAPETTI et al (2003), RETI
(2003; 2004), SADANANDA (2003; 2005) e outros autores que so citados, a presente tese
sugere a utilizao de uma maior variedade de teores de carbono, para se ter uma distribuio dos
valores de comportamento de tenacidade fratura e tambm da taxa de crescimento da trinca de
fadiga, correlacionadas com o perfil de dureza Vickers obtido no tratamento trmico de
cementao, tmpera e revenimento. A figura 1.2 ilustra de forma hipottica o diagrama proposto
por SANDOR (2005) correlacionando dureza Vickers, teor de carbono dentro de uma mesma
srie de ao, tenacidade fratura e taxa de crescimento de trinca de fadiga, e que desenvolvida
neste trabalho.
Assim, uma proposta para a avaliao da taxa de crescimento de trinca por fadiga ao longo
da camada cementada como proposto na figura 1.2, seria fazer ensaios de vrios corpos de prova
com composies qumicas nominais correspondentes a um nico tipo de ao, variando-se apenas
o teor de carbono de 0,10 a 1,00 %. A seguir comparar a tendncia dos valores obtidos nos
ensaios, com a curva de cementao obtida para o SAE 4320, e tentar definir um comportamento
para a tenacidade fratura e da taxa de crescimento de trinca por fadiga, em funo da camada
cementada. Porm a proposta de SANDOR (2005) e os resultados desta tese contrariam as
proposies de HERTZBERG (1996) como apresentado no item 4.6.
A forma ideal de execuo dessa proposta, ou seja, na qual varie apenas o teor de carbono,
ficando os teores dos elementos de liga praticamente constantes, seria cementar uma grande
amostra do ao SAE 4320. A espessura da camada deveria ter 100 mm de profundidade, para ser
possvel retirar vrios corpos de prova nas dimenses especificadas na norma ASTM E 399-06, E
1290-07 ou E 1820-06. Na cementao o teor de carbono se distribui ao longo da camada
segundo SILVA (1988) conforme a equao (1.1) com coeficiente de difuso dado pela equao
(1.2).
X
C( X ,t ) = CS (CS C0 ) erf
2 D t
Onde, D = D0 exp
Q
R T
(1.1)
(1.2)
Figura 1.2 Proposta de Sandor (2005) para representao das curvas da/dN x K em funo da microdureza HV1
[f(%C)]. O valor limite th = 4 MPa.m1/2 o mesmo para todos os aos SAE xx15 at xx100 segundo de
LARSSON et al (1994). As inclinaes das partes correspondentes a equaes de Paris diminuem com a
microdureza.
Assumindo-se C(X,t)= 0,15 % , CS= 1,00 %, C0= 0,15 %, X = 0,10 m, com Q = 113 kJ/mol,
R = 8,31 J.mol-1.K-1, D0 = 10-6 m2.s-1 extrado de Silva (1988), e a cementao gasosa realizada a
temperatura T = 1200 K, verifica-se que o tempo necessrio para obter a espessura de camada
com 10 cm, seria em torno de 25 x 106 s, ou quase um ano. Isto inviabiliza o experimento na
forma ideal, pois alm de ser anti-econmico seria impossvel manter a estabilidade
termodinmica de um meio cementante a essa temperatura por um tempo to longo, bem como
manter um forno operando continuamente por um ano, sem problemas de manuteno ou
operacionais.
A forma de execuo adotada neste trabalho para contornar a inviabilidade acima descrita,
foi atravs da utilizao de corpos de prova retirados de amostras de diferentes tipos de aos
dentro da srie SAE 43xx. Variou-se apenas o teor de carbono de 0,10 em 0,10 % de modo a se
ter aos desde o SAE 4320 at o SAE 43100, com detalhes apresentados no item 3.1. Com esta
abordagem, as tenses residuais de compresso comuns nas camadas cementadas estudadas por
GENEL (1999) e RETI (2003; 2004) e outros autores citados nos itens 2.1 e 2.2 deixam de
existir. Mas considerando-se que a trinca numa camada cementada diminui as tenses na regio
em que se propaga, pode ser assumido que cada corpo de prova com diferente teor de carbono
corresponderia a uma regio que j teria ocorrido a eliminao das tenses de compresso devido
o crescimento da trinca. Os resultados desta tese podem ser conservadores por no considerar os
efeitos benficos destas tenses. Maiores detalhes so apresentados nos itens 2.2 e 4.6.
As tenses residuais de compresso s poderiam ser integralmente consideradas no caso da
utilizao de corpos de prova cementados por 1 ano com espessura de camada de 100 mm, como
j citado acima, para que fosse possvel a determinao da curva de crescimento de trinca de
fadiga como especificado na norma ASTM E647-05. Para isso, os corpos de prova deveriam ter
cerca de 270 mm de dimetro e espessura de 100 mm com peso de 45 kg, podendo ser testados
apenas em mquinas de ensaio com fora da ordem de 1000 kN. Estas dificuldades operacionais
justificam os motivos de existirem poucos trabalhos especializados no tema fadiga em camadas
cementadas de aos.
Optou-se pelo uso da srie SAE 43xx devido esta ser largamente utilizada nas indstrias
mecnica, automotiva e aeroespacial na fabricao de componentes sujeitos s solicitaes de
fadiga. Neste trabalho foram utilizadas amostras de aos SAE 4320 at 43100 fabricados na usina
siderrgica Villares Metals, Sumar SP. Os aos foram fabricados no laboratrio desta usina, a
partir de uma liga me de ao SAE 4320, fundindo-se em forno de induo a vcuo (V.I.M.) nove
lingotes de 50 kg cada um.
Tal abordagem pode ser considerada adequada, analisando-se a figura 1.3 extrada do ASM
HANDBOOK Volume 1 (2000). Nela so mostradas diferentes curvas de temperabilidades
5
mnimas esperadas para 7 aos da srie SAE 51xx (no caso, do ao 5120 at o 5160), variando-se
apenas o teor de carbono desde 0,20 a 0,60 %, e os teores dos demais elementos de liga para os 7
Dureza (HRC)
70
65
60
55
50
45
40
35
30
25
20
SAE 5120
SAE 5130
SAE 5135
SAE 5140
SAE 5145
SAE 5150
SAE 5160
10
20
30
Figura 1.3 - Curvas Jominy caractersticas dos aos 51xx adaptado de ASM HANDBOOK Volume 1 (2000), p.469.
fractografia. Os resultados obtidos para tenacidade fratura e para taxa decrescimento de trinca
de fadiga dos diferentes aos foram correlacionados com as variaes dos teores de carbono,
valores de microdureza Vickers (HV) e microestruturas. Foi verificado que as propriedades de
fadiga dos nove aos variam de forma inversa equao (1.1), para o teor de carbono e dureza
obtida. As concluses so que as correlaes so vlidas, sendo possvel prever o comportamento
de fadiga em uma camada cementada, quando se conhece o perfil de dureza dessa camada,
atravs de curvas como esquematizado na figura 1.4, um de um polinmio, para toda a faixa de
temperatura de revenimento para este tipo de ao, ou seja, de 200 a 600 C. O comportamento
como mostrado na figura 1.4 foi proposto por SANDOR (2005).
43100 4390 4380
12
4370 4360
4350
4340
4330 4320
0,5
0,7
0,8
0,9
10
8
6
4
2
0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,6
log [ K] - (MPa.m
1/2
1,1
Figura 1.4 Exemplo de diagrama proposto neste trabalho com as vrias curvas da/dN x K em funo da
microdureza HV1 [f(%C)] para cada ao SAE 4320 at 43100, simulando uma camada cementado. As inclinaes
das partes correspondentes a equaes de Paris diminuem com a microdureza e teor de carbono.
(tamanho de gro, carbonetos, etc). Por isso, a opo de fabricao do ao em forno a vcuo
como descrito no item 3.1.1 foi adequado no s para garantir o mnimo de impurezas, mas
tambm baixos teores de oxignio e como conseqncia poucas incluses de pequeno tamanho.
Porm, o tema termodinmica metalrgica para formao das incluses no foi abordado nesta
tese.
Atravs dos diagramas semelhantes figura 1.4 que foram obtidos nesta tese, possvel
entender que as trincas em peas cementadas tendem a se estabilizarem medida que avanam
em direo ao ncleo mais dctil. Porm a correlao destes diagramas com determinado tipo ou
geometria de pea cementada, necessita de estudos complementares.
1.1 - Objetivo
Este trabalho visa propor uma metodologia que possa ser aplicada na avaliao da variao
da tenacidade fratura e da taxa de crescimento da trinca de fadiga ao longo de uma camada
cementada para aos de baixa liga e alta resistncia mecnica destinados cementao. Isso
desde que se tenham condies de avaliar as variaes das propriedades mecnicas e
metalrgicas a partir de vrias amostras, onde possa ser assumido que apenas o teor de carbono
seja a varivel principal, e sendo desprezvel as variaes dos demais elementos de liga. Por meio
de vrios corpos de prova de aos da mesma famlia, mas com diferentes teores de carbono,
determinam os valores de tenacidade fratura e microdureza HV1. Esses corpos de prova podem
ser assumidos como sendo pontos discretos ao longo da camada cementada. Com os resultados
de tenacidade fratura, taxa de crescimento de trinca de fadiga e de microdureza obtm-se
diagramas que correlacionem estas trs propriedades citadas, fornecendo dados que permitem
atravs de mtodos numricos a obteno de polinmios que permitam prever a tenacidade
fratura e taxa de crescimento de trinca de fadiga em funo dos valores de microdureza. Com isso
o aproveitamento de peas trincadas, pode ser avaliado com segurana e critrio, minimizando os
riscos de qualidade. Pode ser aplicado em outros materiais onde se tenha algum gradiente de
curto alcance, que impea a retirada de amostras significativas nas dimenses mnimas exigidas
em norma. Porm necessrio que exista a possibilidade de obter grupos de amostras
homogneas sem gradientes intrnsecos, onde cada grupo em particular se diferencie de um outro,
justamente por conter a diferena observada no gradiente de curto alcance que se deseja estudar.
Pelos gradientes existentes ao longo da camada cementada pode ser utilizado simultaneamente a
Mecnica da Fratura Elstica Linear (MFEL) e a Mecnica da Fratura Elasto-Plstica (MFEP).
Os diagramas com curvas que relacionem a taxa de propagao de trinca de fadiga (da/dn) em
funo da variao do fator de intensidade de tenso (K) para cada teor de carbono ou
correspondente microdureza, como exemplificado na figura 1.4 para vrias temperaturas de
revenimento permitem fazer tal previso.
Captulo 2
Reviso da Literatura
O processo de endurecimento superficial via cementao, tmpera e revenimento, mostrase muito verstil podendo ser aplicado, sem maiores dificuldades, em peas com os mais variados
tamanhos e geometrias, a um custo relativamente baixo, atendendo de modo adequado as
exigncias de alta resistncia ao desgaste associado elevada tenacidade. Porm, as peas so
sujeitas ao fenmeno da fadiga, o que tem gerado de longa data diversos estudos para
entendimento do processo de fadiga aps a cementao. Dos artigos que foram consultados nesta
tese, verifica-se que o foco do estudo pode ser dividido em dois grupos. Um grupo caracteriza-se
por pesquisas aplicadas, que buscam solues para componentes mecnicos em si, no sentido de
determinar a vida em fadiga de forma macro, ou seja, em relao a tamanho, geometria, processo
de fabricao e tipo de ao. Neste grupo predominam as pesquisas asiticas com enfoque
principal em engrenagens cementadas, as quais permitiram a obteno de relaes experimentais
que prevem o comportamento em fadiga de engrenagens, atravs de parmetros obtidos nos
exames usuais de controle de qualidade, tais como dimenses de regies cementadas ou
descarbonetadas, tamanho e forma dos carbonetos e gros martensticos e microdureza na
camada cementada. O outro grupo, que pode ser chamado de ocidental, caracteriza-se pelas
pesquisas acadmicas, enfocando os aspectos intrnsecos dos aos cementados quando
submetidos a esforos cclicos. Assim, o primeiro grupo procura resolver ou prevenir problemas
verificados no decorrer dos processos de fabricao engrenagens, eixos, etc, enquanto o segundo
procura o entendimento dos fenmenos metalrgicos e mecnicos intrnsecos envolvidos nos
metais. A seguir so apresentados alguns dos pontos de vistas pertinentes a cada um desses
grupos, e suas relaes com a presente tese.
10
Figura 2.1 Esquema da metodologia aplicada nas pesquisas asiticas, enfocando principalmente a fadiga em dentes
de engrenagem, correlacionando com aspectos geomtricos, tamanhos diferentes e de processos de fabricao.
11
vezes superiores quela do carregamento cclico, para no se ter influncias nos resultados. O
crescimento da trinca por fadiga, foi acompanhado tambm por microscopia tica de reflexo,
comparando-se os resultados com a medio acstica. Foi obtida uma boa correlao nos
resultados medidos, permitindo concluir que o mtodo acstico bastante confivel. Porm o
incio da nucleao e crescimento da trinca de difcil verificao tica, como mostra a figura
2.2 que compara os dois meios de medio da taxa de crescimento da trinca.
-7
da/dN (mm/ciclo)
8.10
-7
10
emisso acstica
microscopia tica
-8
10
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 2,2 2,4 2,6 2,8 3,0
a (mm)
Figura 2.2 Comparao da medio do crescimento de trinca de fadiga por emisso acstica e microscopia tica de
reflexo, segundo OBATA et al (1991).
Com o mtodo de emisso acstica possvel estimar a taxa de crescimento de trinca da/dN
e ainda determinar as regies de fratura intergranular da camada cementada e transgranular do
material do ncleo, como funo da mudana de comportamento nos sinais acsticos medidos,
como mostrado na figura 2.3. Esta metodologia pode ser aplicada quando necessria uma
medida bastante exata da taxa de crescimento da trinca por fadiga como funo do nmero de
ciclos, principalmente quando se tem alta dureza e alta fragilidade do material, que dificultam a
deteco da propagao estvel da trinca de fadiga.
12
Figura 2.3 - Esquema da determinao das regies com trincas inter e transgranulares, com uso da emisso acstica,
e local da profundidade efetiva de camada cementada segundo OBATA et al (1991). (NAE o somatrio do nmero
de emisses acsticas).
(2.1)
Cementao 930 C+Tmpera em leo+ Revenimento 170 C: Sf = 940 MPa, com desvio
padro de 90 MPa.
Em continuidade ao tema, NAGAMURA (1994) props um mtodo analtico para previso
Ao MAC14:
S - < 0,030 %
Si 0,20 a 0,35 %
Mo 0,35 a 0,55 %
Ni < 0,25 %
Supercementao:
Superfcie cementada:
Rugosidade Rmx. ; 2 m;
Camada cementada: 0,90 mm.
Esse mtodo foi feito considerando-se que a trinca origina na superfcie supercementada, pela
combinao das distribuies estatsticas da rugosidade, tamanho dos carbonetos e dos gros de
martensita e espessura da camada cementada. A microestrutura obtida na supercementao era
composta de carbonetos + martensita na superfcie, martensita abaixo da superfcie e martensita
de baixo carbono fora da camada cementada (no ncleo). O mecanismo adotado para explicar a
dificuldade de propagao da trinca de fadiga foi existncia de dois fatores de ocorrncias
aleatrias que podem resultar em fratura:
Isso porque cada gro de martensita e cada carboneto esto expostos s mesmas tenses. Depois
da trinca crescer por fadiga e atingir a fronteira que separa a camada cementada do material base,
a microestrutura modifica-se de uma regio predominante de carbonetos precipitados, para uma
predominante de martensita sem carbonetos. Ambas sendo regies extremamente frgeis que
dificultam a propagao estvel da trinca. Nessa segunda regio, a trinca temporariamente ou
permanentemente bloqueada, se a tenso aplicada no for suficiente para estender a trinca no
material base. Esse fato importante para esta tese, pois implica que trincas no inutilizam uma
pea cementada, dependendo de sua profundidade e das cargas a que a pea ser submetida. A
razo para a trinca no ter capacidade, ou ter dificuldade, para se propagar dentro do gro
martenstico, na regio sem carbonetos, devido diferena de orientao das duas regies
15
(2.2)
Nmero de
devido Flexo
ciclos at a
(MPa)
(MPa)
(MPa)
(MPa)
fratura (Nf)
1200
1,74
1985
3290
5059
1080
1,46
4896
3350
7785
950
1,30
7453
6670
13553
820
1,01
43961
25000
68900
E ainda, segundo esse autor o tamanho dos carbonetos e dos gros martensticos e a
rugosidade superficial tambm seguem uma distribuio de Weibull com os parmetros indicados
na tabela 2.2. A curva S-N obtida para o ao MAC14 supercementado mostrada na figura 2.4,
na qual o autor obteve o limite de fadiga de 660 MPa. A mais importante constatao desse
estudo de NAGAMURA (1994) que a fadiga na camada cementada pode ser assumida como
comportar-se da mesma forma que a observada num material homogneo, ou seja, que no tenha
um gradiente de composio to grande ao que observado numa camada cementada.
16
Tabela 2.2 Parmetros da distribuio de Weibull para tamanhos de carbonetos, gros martensticos e rugosidade,
determinados por NAGAMURA (1994).
M
(m)
(m)
(m)
Carbonetos
0,9465
1,8105
0,8250
Martensita
1,467
3,8740
2,02010
Rugosidade
1,330
2,5834
0,000
1300
1200
1100
1000
900
800
P = 0,99
P = 0,90
P = 0,50
P = 0,10
P = 0,01
700
600
500
1,0E+03
1,0E+04
1,0E+05
1,0E+06
1,0E+07
Figura 2.4 Curva S-N para engrenagens de ao MAC 14 nas condies estudadas por NAGAMURA (1994)
(
HV + 120) (1 R )
=
( S)
1/ 6
(2.3)
= 0,226 + HV 10 4 ;
= 0,98 , sem descarbonetao e com trinca criada por fadiga;
= 1,17 , com descarbonetao e sem trinca criada por fadiga;
S = 10 , onde espessura da descarbonetao e sem trinca criada por fadiga;
S = 10 a , sem descarbonetao e com trinca criada por fadiga ;
a o comprimento da trinca;
Sf o limite de fadiga por flexo (nos dentes na camada cementada da engrenagem);
R a razo de carga (R), a dureza (HV) da superfcie da camada cementada.
Verificou ainda que na camada descarbonetada formam-se incluses de xidos de cromo e
mangans que so mais facilmente oxidados na temperatura de cementao que o ferro. Assim,
num carregamento cclico essas incluses e os contornos de gros descarbonetados agem como
reas de concentrao de tenso, gerando muitas microtrincas que diminuem a resistncia
fadiga da camada cementada. Constatou ainda que os valores de comprimento de trinca a, so
diretamente proporcionais espessura da descarbonetao, talvez devido regio descarbonetada
18
ser mais mole e portanto tolerar trincas mais profundas, para um mesmo carregamento. Mas isso
no benfico pelo fato de existirem muitas trincas. Nas condies que ele estudou esse ao
SCM 415 (similar ao SAE 5115 com 0,20% de Mo), encontrou os valores indicados na tabela
2.3.
Os ensaios cclicos para obteno desses resultados foram feitos com a carga variando no
mais do que 2%, e para prevenir o impacto do carregamento alternado ele ajustou-se o valor de R
para 0,01, devido alta fragilidade da camada cementada. O autor registra tambm a dificuldade
de estudar a camada cementada devido sua fragilidade e instabilidade das trincas de fadiga.
Tabela 2.3 Correlao entre profundidade descarbonetada, aTH, e limite de fadiga segundo MASUYAMA (2002).
Descarbonetao
ath
Lim. Fad.
MPa
906
14
901
15
22
890
19
oxidada formada na superfcie da pea, e a sua remoo s pode ser feita atravs de operaes
adicionais de usinagem ou jateamento, com alto custo de processamento e baixa produtividade.
Em vista disso, a maioria da peas cementadas utilizada com essa camada oxidada. A presena
de contornos de gros oxidados na superfcie fornece um local preferencial para iniciao de
trinca por fadiga, e seu subseqente crescimento. A determinao do limite de fadiga de aos de
alta resistncia, que o caso de uma superfcie cementada, resulta numa disperso dos resultados.
Figura 2.5 - Curva S-N para corpos de prova de ao SAE 4320 com cantos vivos e arredondados, por COHEN
(1992).
O autor estudou a nucleao da trinca por fadiga e seu crescimento em corpos de prova de
ao similar ao SAE 8615 com a superfcie cementada, sob flexo rotativa. A inteno foi
caracterizar o modo de fadiga atravs da camada cementada. Ele utilizou a MFEL para descrever
as condies de iniciao da trinca e tambm estimar o tempo de vida em fadiga, considerando os
efeitos da microestrutura e das tenses residuais. Seus corpos de prova tinham rugosidade de 1
m, para que a influncia do acabamento fosse desconsiderada. E aps a cementao removeu 20
m da superfcie por eletropolimento, para remover oxidao ou descarbonetao formadas no
tratamento trmico. Relata que o processo de fadiga ocorre pela nucleao de uma trinca no
vrtice de um contorno de gro oxidado e a subseqente propagao atravs da camada
cementada. Assumiu que apenas um vrtice oxidado age como ponto de falha. Com incremento
do nmero de ciclos, mais discordncias so geradas levando a nucleao da trinca. Entretanto
durante a aplicao dos ciclos de carregamento, a austenita retida sofre uma transformao
induzida pela deformao resultando em martensita. Isto introduz barreiras para o movimento das
21
discordncias e assim retarda a nucleao da trinca. Inicialmente essa transformao ocorre nos
gros favoravelmente orientados com os respectivos eixos de tenso. Gradualmente medida que
mais gros atingem essa deformao plstica crtica para a transformao, decresce a taxa de
endurecimento por deformao, levando a nucleao da trinca. A ordem de grandeza da
deformao depende tambm do teor de austenita retida e do nvel de tenso aplicado.
Experimentalmente ele constatou que apenas uma pequena parcela da austenita se transforma.
comum os aos cementados terem alguma parcela de austenita retida, esse mecanismo de
transformao induzida talvez explique a dificuldade de obter trinca por fadiga, como relatado
por outros autores citados nesta tese.
Ainda segundo PRESTON (1993) acima de certo comprimento de trinca, o limite de fadiga
controlado por Kth e pela pr-existncia de alguma trinca. Para o ao similar ao SAE 8615
cementado que estudou, esse comprimento aproximadamente 8 m, que corresponde ao
chamado limite de trinca curta para o ao SAE 8615. Este valor inferior s profundidades das
camadas de oxidao que se formam na cementao, que medem em torno de 18 a 20 m. Assim
pode ser utilizado a MFEL para modelar o comprimento de trinca longa que se propaga no
material, assumindo-se que o mesmo est se comportando elasticamente. A chamada trinca longa
aquela cujo comprimento superior aos 8 m. Assim, a oxidao com 18 a 20 m de
profundidade pode ser analisada como limite de trinca longa. Usando o valor de Kth = 4
MPa m , ento possvel estimar o limite de fadiga para diferentes comprimentos de trinca
usando a equao (2.4):
K mx = 1,13 N a
(2.4)
onde:
a o comprimento da trinca normal superfcie cementada;
N a tenso nominal (soma algbrica da tenso residual e a tenso de flexo externa aplicada);
Kmx (na flexo rotativa o Kmn < 0, ento em substituio ao K utiliza-se o Kmx uma vez que o
valor negativo no influencia na trinca).
Se na equao (2.4) forem aplicados os valores Kth = 4 MPa m e 17 m de profundidade de
oxidao, o valor calculado de N passa a ser o limite de fadiga (f), onde o autor levantou o
22
grfico mostrado na figura 2.6, para tenses residuais compressivas de 320 e 160 MPa. Notar que
para 320 MPa, o limite de fadiga calculado prximo do limite de fadiga experimental.
possvel que as trincas talvez tenham dificuldade em se propagar, e um incremento das tenses
residuais compressivas, devido transformao induzida pela deformao da austenita retida,
levaria a reteno da trinca. O total da vida em fadiga composto do nmero de ciclos para
nucleao da trinca e o nmero de ciclos para seu crescimento. No ensaio de fadiga por flexo
rotativa o R =
mn
= 1 , e assumindo-se que o crescimento da trinca no ocorra na parte
mx
Figura 2.6 Efeito do comprimento da trinca sobre o limite de fadiga, calculado pela equao para dois nveis de
tenses residuais, segundo Preston (1993). Para Kmx = KTH = 4 MPa m e 17 m de profundidade de oxidao.
8615, o nmero de ciclos consumidos para crescimento da trinca, pode ser calculado pelo
rearranjo e integrao da equao (2.5) sobre a profundidade da camada cementada:
da
= 9,93 10 10 (K eff ) 2,02
dN
(2.5)
(2.6)
24
camadas cementadas em 0,73, 0,90, 1,10 mm, onde obteve limites de fadiga de 840, 980, e 1140
MPa respectivamente. Concluiu tambm que as tenses residuais compressivas obtidas na
camada cementada diminuem a medida em se aumenta a espessura dessa camada, sendo 265,
220, e 200 MPa respectivamente para 0,73, 0,90, e 1,10 mm. Com isso no se deve esperar, que
o desempenho fadiga ir aumentar sempre que se obtenham espessuras cementadas muito
grandes. Isso devido possibilidade de haver o cruzamento de camada durante a cementao de
longo tempo e interao entre a camada cementada assim formada e as incluses presentes no
ao. O chamado cruzamento de camada ocorre nos cantos das peas (dentes de engrenagem,
entalhes, chavetas, etc) quando duas frentes de difuso de carbono se encontram, resultando
numa regio com teor de carbono mais elevado que o teor desejado no processo. Ainda nesse
estudo GENEL (1999) verificou que quanto maior a relao t/D entre a espessura (t) da camada
cementada e o dimetro (D) da pea cementada e tambm quanto maior a relao rea da
camada cementada dividida pela rea do ncleo no cementado (AR), maior ser a resistncia
fadiga, como mostra a tabela 2.4.
Tabela 2.4 Influncia dos parmetros de GENEL (1999) e tenso residual (r), sobre a resistncia fadiga (f)
para Sf = 106 ciclos.
t (mm)
t/D (1)
AR (2)
r (MPa)
f (MPa)
0,73
0,073
0,37
-265
840
0,90
0,090
0,49
-220
980
1,10
0,110
0,64
-200
1140
A partir desses resultados, GENEL (1999) desenvolveu algumas relaes que permitem
determinar o limite de fadiga do ao SAE 8620, como funo dos valores t/D e AR, de acordo
com as equaes (2.7) e (2.8).
S f = 590 + 36400 (t / D)1,92 , em MPa (2.7)
S f = 590 + 1040 ( AR )1, 40 , em MPa
25
(2.8)
Essas relaes foram aplicadas na previso de Sf para vrias amostras, que foram ensaiadas e os
resultados obtidos mostraram que aps 106 ciclos no houve falhas, comprovando que as relaes
tm boa exatido.
Na mesma poca, da SILVA et al (1999) tambm estudaram o comportamento sob fadiga
de amostras de ao SAE 8620, concluindo que teores elevados de austenita retida resultam num
melhor comportamento sob fadiga. Verificaram que sem o tratamento criognico a 196 C,
amostras com 32 a 35 % de austenita retida, comparadas com amostras com 6 % de austenita
retida aps esse tratamento, possuem maior vida em fadiga segundo as curvas S-N levantadas,
maior vida em fadiga para mesmos comprimentos de trincas, alm de menor taxa de crescimento
de trinca da/dN para mesmos comprimentos de trincas. E em todos os corpos de prova o
micromecanismo de fratura que resultante do crescimento da trinca foi transgranular. Esse
micromecanismo de crescimento de trinca por fadiga est relacionado a microestruturas de gros
finos e altos limites de fadiga. Esse estudo de da SILVA et al (1999), permite concluir ento que
o tratamento criognico a 196 C no to benfico, quando se obtm teores de martensita
acima de 90%. Por esse motivo, as amostras utilizadas para os ensaios desta tese no foram
submetidas a tratamento criognico, mas sim a duplo revenimento. Notar aqui que as concluses
complementam aquelas apresentadas por Kim (1996) citado anteriormente.
O comportamento em fadiga dos carbonetos formados durante a cementao, pode ser
entendido atravs do estudo de SHIN (1999), que correlacionou estruturas de dois aos diferentes
com as respectivas vidas em fadiga, para aplicao de molas tipo diafragma utilizado em
embreagens de automveis. Os aos estudados so os mostrados na tabela 2.5, na condie
temperado a 850 C e revenido a 420 C.
Si
Mn
26
Al
Cr
50CrV4
0,49
0,29
0,82
0,012
0,004
0,031
1,06
0,11
SK5-CSP
0,84
0,18
0,44
0,012
0,003
0,002
0,17
Notar que o ao A tem C< 0,77% e elevados teores de Al e V para incrementar o refino de
gro, enquanto o ao B tem C > 0,77 % e isento de refinadores de gros. Lembrando que 0,77
% o ponto eutetide do diagrama Fe-C, e acima desse teor o C rejeitado da matriz formando
carbonetos esfricos. Com isso o ao A tem uma estrutura fina, com carbonetos finamente
distribudos, enquanto o ao B apresenta um maior nvel de carbonetos pro-eutetides e de maior
tamanho que o ao A, como mostrado na figura 2.7. Na amostra B considervel a quantidade de
carbonetos pr-eutetides no dissolvidos, que atuam como descontinuidades para nucleao de
trincas de fadiga.
Tal situao tambm esperada nesta tese, para os aos com C > 0,70%. Os carbonetos
esfricos podem simultaneamente agir como entalhes para iniciao de trincas ou como um vazio
para interromper sua propagao. Esses carbonetos afetam negativamente as propriedades de
fadiga, mais do que a matriz martenstica, devido serem frgeis, de alta dureza e vulnerveis a
fraturas, mesmo sob baixas tenses.
A figura 2.8 mostra que mais rpida a iniciao e propagao da trinca no ao B quando
comparado com o ao A. E ainda aps iniciao da trinca, o ao A resiste a maior nmero de
ciclos que o ao B antes da fratura. Esse fato talvez explique o motivo das grandes disperses nos
valores de tenacidade fratura verificadas os aos com teores crescentes de carbono estudados
nesta tese.
27
a) Ao A
b) Ao B
Figura 2.7 Microestruturas dos aos (a) 50CrV4 e (b) SK5-CSP da tabela 2.5, segundo Shin (1999). Na fotografia
B as partculas globulares ou esfricas so os carbonetos pr-eutetides que atuam com descontinuidades. Na
fotografia A essas partculas so bem menores do que as da fotografia B.
28
5,50
Fratura
5,45
- Ao B
- Ao A
5,40
5,35
5,30
5,25
5,20
5,15
Fratura
5,10
Iniciao
da trinca
5,05
5,00
4,95
4,90
4,85
0
10
15
20
25
30
35
40
Figura 2.8 - Ciclos de fadiga em funo da deflexo da mola prato sob tenso de fadiga, para os aos A e B segundo
SHIN (1999).
29
Tabela 2.6 - Propriedades mecnicas em funo do comprimento e da frao de martensita, para ao SAE 8620,
conforme ERDOGAN (2002).
Tipo de trat.
Temperatura
Comprimento da
Frao de
Alongam.
trmico
de tmpera
martensita (m)
martensita (%)
(MPa)
(MPa)
(%)
Convenciona
T>Ac3
96
1005
610
0,55
Ac1<T<Ac3
3,56
25
921
405
10,5
Dual phase
Ac1<T<Ac3
6,96
25
798
375
2,1
Dual phase
De acordo com a mecnica da fratura, uma zona plstica se forma frente da trinca em
crescimento. tambm conhecido que uma transformao martenstica pode ocorrer quando a
austenita retida submetida a uma deformao plstica. Assim, uma trinca crescendo por fadiga
atravs de uma camada cementada, poderia transformar a austenita retida em martensita no
31
revenida. Pequeno teor de austenita retida benfico para a resistncia fadiga, pois reduz
menos as tenses residuais de compresso que se formaram devido cementao. As regies
oxidadas e descarbonetadas so mais moles do que a matriz martenstica, e tambm reduzem
essas tenses residuais compressivas da superfcie cementada, diminuindo o limite de fadiga
dessa regio. Esses resultados comparativos entre cementao gasosa e por plasma, associados s
concluses de PRESTON (1993), KIM (1996), da SILVA et al (1999) e OGATA (2002),
permitem obter melhorias significativas em termos de tenses compressivas benficas para a vida
em fadiga de peas cementadas, quando se utiliza a cementao por plasma. Nas referncias
citadas anteriormente, o processo de cementao empregado a gs, e mencionam que a trinca na
camada cementada intergranular, estando de acordo com essa proposta de SHIN et al (2002).
O modelo desenvolvido nesta tese, por utilizar corpos de prova de vrios aos diferentes,
no leva em considerao as tenses residuais que variam ao longo da camada cementada, devido
ao gradiente do teor de carbono na mesma, como analisado pelos autores citados acima. Reti
(2003) estudou as tenses residuais de compresso em peas com camadas cementadas (ou
carbonitretadas), e temperadas. Aps a cementao as peas podem ser temperadas de duas
formas:
resfriamento at a temperatura ambiente aps a cementao, seguida de reaustenitizao para fazer a tmpera.
O primeiro mtodo o mais usual para os aos de baixa liga, alm de permitir a formao de
gros finos. O segundo mtodo destina-se aos aos de alta liga imunes ao crescimento excessivo
de gros, porm permite maior teor de austenita retida. As durezas tpicas obtidas aps
cementao, tmpera e revenimento, variam de 57 a 62 HRC na camada cementada e de 25 a 45
HRC no ncleo. A transformao de austenita retida e a alterao resultante no volume relativo
da camada e do ncleo so os principais responsveis pelas alteraes nos nveis de tenses
residuais como uma funo da temperatura. Como resultado da difuso do tratamento termoqumico, no caso da cementao, obtm-se uma camada superficial onde a distribuio do
carbono heterognea, fazendo com que se tenha tambm uma distribuio heterognea nas
32
Figura 2.9 - Distribuio de tenses residuais atravs da espessura de uma amostra A temperada e revenida e outra B
cementada, temperada e revenida, ambas de ao 26 MnCr4, e as dimenses indicadas da amostras so em mm,
segundo RETI (2003).
Com base nessa sobreposio de diagramas, ele fez consideraes sobre as variaes da
temperatura MS em funo da variao do teor de carbono na camada cementada. Porm, nesta
anlise ele no estudou separadamente as amostras de cada tipo de ao, como feito nesta tese. Na
33
situao de seu estudo e no caso da maioria dos aos de cementao, a transformao na tmpera,
inicia primeiro no ncleo e depois na superfcie, resultando num perfil de distribuio de tenses
como mostrado na figura 2.11.A, resultando em compresso na superfcie e trao no ncleo
(caracterstica de cementao, tmpera e revenimento). Entretanto, quando essa transformao
inicia-se primeiro na superfcie ento ocorre trao na superfcie e compresso no ncleo
(caracterstica de tmpera e revenimento), conforme indicado na figura 2.11.B.
Figura 2.10 (A) Teor de carbono prximo superfcie e (B) sobreposio dos diagramas de transformao sob
resfriamento contnuo dos aos 16 MnCr 5, 50 MnCr 5 e 100 MnCr 5, segundo RETI (2003).
Numa anlise de 70 aos diferentes com teor de carbono variando entre 0,15 a 0,20%, que foram
cementados at uma profundidade de cerca de 1 mm, e aps a tmpera foram revenidos entre 150
e 180 C, RETI (2003) verificou o perfil de tenses residuais mostrado na figura 2.12.
Nota-se que a zona de tenso residual compressiva abrange mais a camada cementada e os
locais onde a tenso residual muda seu sinal so geralmente entre a camada cementada e o
material base. Ainda segundo RETI (2003) existe uma complexa interao entre tenses residuais
e a resistncia fadiga por flexo.
34
Figura 2.11 - Distribuio de tenses residuais do ncleo at a superfcie de cilindros com superfcie endurecida,
influenciada pelos efeitos da austenita retida prximo e abaixo da superfcie. Em A a transformao se inicia no
ncleo e em B se inicia na superfcie, conforme RETI (2003).
Figura 2.12 - Faixa de tenses residuais medidas em 70 aos diferentes cementados, temperados e revenidos,
segundo RETI (2003).
Quando existem altas tenses residuais de compresso, pode ser esperada uma melhoria nas
propriedades de fadiga. Os fortes efeitos das tenses residuais na resistncia fadiga so
baseados no fato de que a iniciao ou crescimento de trincas so prevenidos pelas tenses
residuais compressivas e aceleradas por tenses residuais de trao, como j citado
anteriormente. Do ponto de vista da microestrutura, baseado em resultados de fadiga, verifica-se
a predominncia de dois fatores que iniciam a trinca por fadiga sob flexo. Um associado com
35
37
1000
980
960
940
920
900
880
860
840
820
800
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,2
1,4
1,6
Estudaram tambm a fadiga de baixo ciclo para amostras cementadas com camadas de 0,4,
1,0 e 1,1 mm de profundidade aplicando o modelo de Coffin-Manson, mostrado na equao (2.9).
T f
=
2 N f
2
E
'
onde
)b + 'f (2 N f )c
(2.9)
T
a amplitude total de deformao verdadeira, f o coeficiente de resistncia
2
38
Tabela 2.7 Parmetros de fadiga para o ao SAE 8620 com diferentes espessuras de camada cementada, segundo
Farfan et al (2004).
566
-0,0085
1,68
-0,8835
1,0
853
-0,0523
0,0107
-0,229
1,1
1182
-0,07603
0,008
-0,175
Prof. Cement.
(mm)
(MPa)
0,4
O item 2.3 apresenta novas abordagens desenvolvidas para explicar a fadiga e a mecnica
da fratura, e o item 2.4 apresenta o contexto das influncias das microincluses nas propriedades
de fadiga.
39
40
Figura 2.14 - Relao entre limite de fadiga mdio e dureza de ncleo de amostras com superfcie cementada
conforme LARSSON et al (1994).
10
Regio de
ocorrncia
de trincas
Regio de no
ocorrncia de
trincas
1,00E-05
1,00E-04
1,00E-03
Figura 2.15 - Esquema de diagrama de Kitagawa que LARSSON et al (1994) se baseou na sua abordagem. A reta 1
definida por f = 1,6 (HV), e a reta 2 por K th = f
.a .
Nessa figura, abaixo das linhas slidas a trinca ancorada e no se propaga e acima dessa linha
pode se propagar. A trinca permanentemente ancorada e adotada para definir o limite de fadiga
41
(2.10)
No item 2.2 foi apresentado que PRESTON (1993) props o valor limite de trincas longas
em torno de 18 m, e o limite para trincas curtas em torno de 8 m.
Num grfico bi logartmico esta equao ser representada por uma reta inclinada, se o valor de
Kth for constante. Perto da interseco das duas linhas freqente observar que a curva
verdadeira do grfico fica abaixo da interseo das linhas mostradas na figura 2.15. Esta regio
freqentemente referenciada como a de transio do comportamento de trinca pequena para
trinca grande. Com base neste modelo LARSSON et al (1994) usaram uma pequena diferena no
critrio para analisar a ancoragem permanente ou a propagao da trinca. No diagrama original
de Kitagawa plota-se x a, porm os autores modificaram a metodologia, plotando K x a,
como mostra a figura 2.16.
Porm foi usado o eff , que a parte do que est abrindo a trinca, para calcular o Keff
que por sua vez a parte do que abre a trinca com ajuda da equao (2.10). Fazendo-se isso,
a avaliao no influenciada pela razo de carga R, podendo-se utilizar para qualquer condio
de R. Como a trinca somente aberta quando submetida a tenses de trao, o eff definido
pelas seguintes condies:
-
eff = max
eff = 0
42
10
1/2
Keff (MPa.m )
1
1
10
100
Comprimento da Trinca ( m)
Figura 2.16 - Relao entre comprimento da trinca e limite de fadiga de LARSSON et al (1994). Onde a reta 1
definida por K th = f 1,6 ( HV ) .a , e a reta 3 corresponde a K theff = 4MPa. m . A reta 1 define o limite de
trincas curtas; a reta 2, a faixa do fator de intensidade de tenso efetiva; a reta 3, o limite de trincas longas; e a reta 4
define o comprimento crtico inicial da trinca.
O limite de trinca curta da figura 2.16 representado pela linha inclinada, onde o valor
eff 1,6 x HV na equao (2.10). E o limite de trinca longa representado por uma linha
horizontal devido o K theff ser constante e igual a 4 MPa m , que segundo o autor o valor
tpico das estruturas de aos martensticas revenidas abaixo de 200 C. Para os casos de fraturas
nos aos cementados iniciadas na superfcie pode-se calcular a faixa de intensidade de tenso
efetiva pelo incremento dos comprimentos das trincas, ou seja, o aumento da trinca a partir da
superfcie, usando as tenses de projeto mais as tenses residuais. Esse perfil de intensidade de
tenso efetiva calculado est representado na figura 2.16 pela reta n. 2. O ponto onde esse perfil
de intensidade de tenso efetiva intercepta a curva o comprimento crtico da trinca aC
representado na figura 2.16 pela reta n. 4. Defeitos superficiais menores que o valor definido
pela reta n 4 no levam a falha por fadiga. Para compreender a diferena no limite de fadiga
entre os aos, diversos fatores devem ser conhecidos, tais como comprimento de trinca inicial,
magnitude e distribuio das tenses aplicadas somadas s residuais, o limite de fadiga intrnseco
(1,6 HV), e o valor de Kth para trincas longas. Pode ser assumido que a profundidade da
43
oxidao dos contornos de gros austenticos superficiais corresponde s trincas iniciais e ser
utilizada como a mxima profundidade medida. Assim, qualquer descontinuidade superficial
pode ser classificada com uma trinca inicial que pode ou no se propagar.
O comportamento do crescimento da trinca por fadiga em aos estruturais pode ser
examinado pelo mtodo de Abordagem Unificada desenvolvido por Sadananda (2003). O mtodo
requer dois parmetros de carregamento da fadiga, envolvendo o fator de intensidade de tenses
mximo Kmx e a amplitude da intensidade de tenses K. Para uma trinca de fadiga crescer,
ambos os parmetro Kmx e K devem exceder seus respectivos valores limites. Similarmente,
para alguma outra taxa de crescimento da trinca, dois valores limitantes K max
e K max
diferentes
dos dois anteriores so requeridos para incrementar a taxa de crescimento. As variaes desses
dois valores crticos formam o que o autor chamou Mapa da Trajetria do Crescimento da Trinca,
*
*
que definido pelo grfico K mx
x K mx
, como uma funo da taxa de crescimento da trinca. A
figura 2.17 mostra que o crescimento de trinca por fadiga envolve esses dois parmetros
limitantes criados pelo autor, em contraste com a compreenso convencional existente nas
de R, e por K mx
,th para altos valores de R.
Figura 2.17 - Representao em duas dimenses das duas foras motrizes atuantes na ponta da trinca. Alteraes nos
valores de K max e K max , em funo de da/dN definindo o mapa de trajetria de crescimento da trinca, por
SADANANDA (2003).
44
Desde que estes valores limites refletem a resistncia do material ao crescimento da trinca,
um caminho ou trajetria para esse crescimento pode ser definido pelas seguintes alteraes
relativas nestes dois valores limitantes como uma funo da taxa de crescimento da trinca.
crescimento de trinca por fadiga pura, na qual o crescimento governado por deformaes
)c correspondente ao ponto E.
mecanismo II para III, ocorre para algumas tenses crticas ( K mx
Para esta transio, a tenso crtica usada como base preferencialmente taxa crtica, desde que
o processo parea ser predominantemente controlado por tenso, do que controlado pelo tempo.
Esta a evidente natureza da divergncia da trajetria e indica que a contribuio ambiental
incrementada com o aumento na taxa de crescimento da trinca. Em alguns sistemas, dependendo
do tipo de atmosfera, composio qumica, e microestrutura, o mecanismo I pode ser levado
diretamente ao mecanismo III, ou seja, sem o regime intermedirio de crescimento de trinca
intergranular.
45
Figura 2.18 - Ilustrao dos mecanismos de I a IV operando em aos. Correspondem a diferentes mecanismos de
crescimento de trinca que desviam a trajetria da linha de 45, desviando-se da fadiga pura, por SADANANDA
(2003).
E ainda o mecanismo III pode iniciar sem os outros mecanismos presentes, como num exemplo
de crescimento de trinca na presena de H2 em aos NiCrMo mostrado na figura 2.19, que
compara trs meios ambiente diferentes (vcuo, ar de laboratrio e hidrognio).
K* (MPa.m1/2)
Ao 2-3,5NiCrMoV
Vcuo
Ar ambiente
Hidrognio
K*mx. (MPa.m1/2)
Figura 2.19 - Mapa da trajetria de crescimento de trinca para ao de baixa liga em 3 diferentes tipos de meio
ambiente para iniciao da trinca, segundo SADANANDA (2003).
46
Nota-se que o maior desvio da linha ideal de 45 obtido para a atmosfera de laboratrio e
gs hidrognio, enquanto que para o vcuo o desvio ocorre apenas para Kmx < 10 MPa.m1/2.
Qualquer concluso de que apenas um mecanismo governa o crescimento da trinca nos aos
levaria excees, inconsistncias ou anomalias nos resultados obtidos por no serem
considerados as influncias dos demais mecanismos. Uma adio linear de fadiga corroso sob
tenso, resulta em mapas de trajetrias similares aos observado na figura 2.20. Os estgios I e III
do crescimento de trinca na corroso sob tenso, refletem-se como mecanismo III no mapa de
trajetria. Isso acontece quando o aumento da contribuio da corroso com a tenso, maior que
o aumento devido fadiga. O estgio II do crescimento da trinca em corroso sob tenso na qual
a taxa de crescimento em funo do tempo da/dt permanece praticamente constante, resultando
num mecanismo tipo I no mapa de trajetria. Ou seja, a contribuio relativa da corroso diminui
a contribuio da fadiga. Entretanto, se a trajetria funde-se com a linha de fadiga, como no caso
de muitos aos, ento a contribuio da corroso aproxima-se de zero, mas pode ser diferente se
houver carregamento cclico.
Figura 2.20 - Trajetrias de crescimento de trinca resultantes quando os componentes fadiga e corroso sob tenso
so linearmente somados, por SADANANDA (2003).
47
Este ocorre perto dos valores limites Kth e Kth. O crescimento da trinca essencialmente
transgranular. A contribuio do meio cresce mais rapidamente com a tenso do que com a
fadiga, causando uma divergncia na trajetria de 45 esperada. A tenso predomina sobre o
tempo, como fator determinante. Desde que as taxas de crescimento de trincas sejam baixas (10-8
a 10-7 mm/ciclo), para as freqncias normais h tempo suficiente para adsoro de tomos de
gs pela superfcie de fratura recm criada. A adsoro pode ser dificultada por muito altas
freqncias. Para os valores limites, o fator de intensidade de tenso tambm muito pequeno na
ordem de Kmx = 5 MPa m , sendo muito prximo do valor verificado por PRESTON (1993) e
LARSSON et al (1994) citado no item 2.2 desta tese.
MECANISMO II
O mecanismo III ocorre, alis, iniciando com os mecanismos I ou II. Em contraste com o
mecanismo II, o mecanismo III se caracteriza por ser essencialmente transgranular e evidncias
indicam que o H2 induz o modo de clivagem no crescimento da trinca. Outras formas do processo
de fragilizao por H2 transgranular podem tambm ocorrer quando so compatveis com o
crescimento de trinca por fadiga transgranular antecedente que ocorre simultaneamente. Desde
que a trajetria da trinca diverge da linha de fratura pura, ao contrrio do aumento da taxa de
48
crescimento da trinca por fadiga, o mecanismo III no pode ser controlado por difuso, como o
caso do mecanismo II, mas controlado por tenso. Uma faixa muito pequena de difuso estaria
ainda ocorrendo, como no mecanismo I, mas no a taxa determinante na seqncia do processo.
A ramificao entre os dois mecanismos II e III, um vlido para baixo R (efetivamente para baixo
Kmx) e outro vlido para alto R (efetivamente para alto Kmx), acontece se ambos os mecanismos
so possveis de acontecer devido presena de H2 aprisionado nos contornos de gros, bem
como dentro dos gros.
MECANISMO IV
Kmx,th. . A zona plstica cclica muito menor que a zona plstica monotnica. Assim, o Kmax,th
ser maior ou igual a Kth tendendo a este ltimo para os materiais mais frgeis. A figura 2.21
esquematiza tal situao. E por outro lado, o comportamento da zona plstica monotnica mais
dependente das variveis de composio qumica, microestrutura e de processo acima citado, e
que governaro junto com a forma de carregamento o crescimento da trinca de fadiga.
Zona Plstica
Monotnica onde
atuam os valores de
Kmx.,TH
Zona Plstica
Elsticaonde
Cclica
ondeatuam
atuam
os valores
os
valores
de KTHde
KTH
Figura 2.21 Zona plstica elstica onde atua o Kth que responsvel por romper a coeso do reticulado cristalino
e a zona plstica monotnica (maior que a anterior), onde atua o Kmax,th que responsvel pelo crescimento da trinca.
Embora haja esses dois fatores th, somente um deles controlar o crescimento de trinca de
fadiga para um dado valor de R. Quando aplicados altas taxas de R (R>0,7), o valor Kmx,th
requerido facilmente obtido devido s altas tenses mdias, e a fadiga ser controlada pelo
valor de Kth. Por outro lado, para baixos valores de R (R<0,5), o valor Kmx,th que governa o
crescimento da trinca mais que o valor Kth devido sua relativamente alta magnitude. Com o
aumento da densidade de discordncias devido o carregamento cclico, o movimento das
discordncias frente da trinca pode ser governado pela formao do dipolo de discordncia e/ou
sua disperso. Com o aumento dessa densidade, diminui-se a distncia entre os dipolos e o dano
de fadiga governado pela tenso necessria para dispersar cada dipolo de discordncia. Esses
dipolos podem ser devido falhas de empilhamento geradas com o carregamento cclico, ou
devido a presena de elementos intersticiais. Como os aos estudados nesta tese tem como nica
diferena os teores precisos de carbono, assumiu-se que o mecanismo nico que governa o
crescimento da trinca de fadiga tem associao apenas com o teor de carbono. Pois assumiu-se
tambm que a taxa de gerao desses dipolos intersticiais como funo do teor de carbono
tenham igualmente grande preciso, resultando em uma boa resoluo entre as diferenas taxas
de crescimento de trincas por fadiga. Com isso, espera-se que as curvas da/dN em funo de K
50
51
Figura 2.22 Esquema para determinao das grandezas 1, 2, atear, do mtodo de Pardoen (2000).
Figura 2.23 Determinao do CTOD crtico atravs de regresso linear, por PARDOEN (2000).
Tal metodologia apesar de simples, s poderia ser aplicada nos corpos de prova de baixa dureza,
ou aqueles que apresentarem lbios de cisalhamento (shear lips) bem salientes caractersticos de
52
alta ductilidade, mas a espessura do corpo de prova deve ser tal que garanta a condio de
deformao plana.
53
0,001
)
% Mn
O coeficiente de dilatao trmica das incluses de MnS maior que o da martensita e menor
que da austenita. O efeito que em altas temperaturas as incluses de MnS so comprimidas pela
austenita, mas no ocorre trincas devido a alta ductilidade do material. Por outro lado, quando o
material temperado, as incluses de MnS se contraem mais que a martensita e, portanto, no h
gerao de uma rede de tenses envolvendo as incluses, ou seja, no h efeito deletrio. O local
ocupado pela incluso de MnS se comporta como um furo durante a tmpera. Porm, as
incluses de xidos se contraem menos do que o ao da matriz durante o resfriamento de
tmpera, e as regies adjacentes a mesmas so submetidas a um campo de tenses que envolvem
esse tipo de incluses, diminuindo a resistncia fadiga do ao em questo. As microincluses
afetam o caminho que a trinca segue durante seu crescimento, mas no o micro-mecanismo de
fratura envolvido. Tenso e deformao na vizinhana de uma incluso so funes do tamanho
da incluso. Sob carregamento, grandes incluses so ativadas antes das pequenas. Vazios
54
formam-se por uma deformao menor ao redor de incluses grandes e o crescimento desses
vazios mais rpido do que para vazios maiores.
A figura 2.24 extrada de LUO (2001) permite interpretar a complexa interao existente no
sistema matriz-incluso. Este composto pela matriz do ao, pela incluso propriamente dita, e
pela interface entre ambas. A principal caracterstica verificada que o sistema envolve
deformao plstica da matriz, fratura da incluso e da matriz adjacente mesma, e formao de
vazios na interface matriz-incluso. Pelo diagrama verifica-se que a matriz sujeita a
deformao, a incluso sujeita a fratura e a interface sujeita a formao de vazios. Assim
intuitivamente, pode se concluir que quanto menores forem os tamanhos e quantidades de
incluses na matriz, menores sero os vazios associados aos mesmos, e, por conseguinte menores
sero os campos de tenses que podem influenciar na vida em fadiga. Segundo esse autor, as
incluses podem ser classificadas em trs grupos de acordo com sua constituio e dureza, e seu
comportamento sob deformao plstica:
1- Incluses inerentemente plsticas tais como as de MnS, cuja plasticidade varia com a
temperatura de deformao, sendo as menos deletrias matriz;
2- Incluses vtreas no cristalinas, compostas por silicatos, que comportam-se rigidamente para
baixas temperaturas, mas que tornam-se plsticas a partir de dada temperatura, a partir da qual
passam a ter uma transio de no-plstica para plstica;
Figura 2.24 Esquema da interao entre o sistema matriz metlica e incluso, segundo LUO (2001).
55
3- Incluses de xidos inicos formados por silicatos cristalinos, xidos complexos, aluminatos
de clcio, e xidos associados a MgO. Estas no tm plasticidade alguma, e com freqncia se
comportam de maneira frgil at atingir sua temperatura liquidus, sem apresentarem nenhum
grau de plasticidade.
Assim importante controlar a morfologia das incluses durante a fabricao do ao, de
modo a se evitar ou minimizar a formao das incluses de xidos citadas acima. A figura 2.25
adaptada do mesmo autor LUO (2001), exemplifica o comportamento das incluses durante a
deformao a quente, onde nota-se que as incluses duras so as que mais prejudicam a matriz
por formarem defeitos, ou pontos de possveis nucleao e crescimento de trincas. Com base nas
figuras 2.24 e 2.25 verifica-se que importante minimizar o fator incluso para que se obtenha
um material com matriz mais homognea.
Como descrito acima, apenas as incluses de xidos submetem a matriz a sua volta a um
campo de tenses. de se esperar que as trincas de fadiga nucleiem preferencialmente nesse tipo
de incluso. As microincluses de xidos tm formatos esfricos ou de elipsides, e podem ser
assumidas como trincas com formato penny-shaped vastamente estudado. As microincluses de
sulfeto de mangans no geram campos de tenso em suas vizinhanas, no colaboram para a
nucleao de trincas de fadiga, apesar de seu formato alongado. Em vista desta argumentao,
so apresentados a seguir os trabalhos recentes de alguns autores que relacionam propriedades de
fadiga com microincluses, e que tem um relacionamento com esta tese.
CHAPETTI et al (2003) estudando a fadiga de aos de alta resistncia na presena de
incluses verificaram que as curvas S-N tpicas para esses aos apresentam duas regies distintas,
uma correspondendo curva de vida para altos nveis de tenses, caracterstico da vida em fadiga
relacionada com a superfcie do componente, e outra que corresponde a uma ultra-longa vida em
fadiga, para baixos nveis de tenses, onde as trincas se originam dentro do material associadas
microincluses.
56
Figura 2.25 Morfologias das incluses antes e depois da deformao plstica, segundo LUO (2001).
A figura 2.26 mostra este conceito de curva S-N descoberto em 1999. Analisando as
condies onde predominam as falhas devidas microincluses, ainda CHAPETTI et al (2003)
verificaram que as mais altas tenses surgem na presena de microincluses de aluminatos de
clcio e aluminatos de magnsio, que parecem ter uma influncia deletria na vida em fadiga. As
microincluses de MnS isoladas, ou seja, no associadas a outras incluses, no afetam as
propriedades de fadiga e do origem a micro-vazios que so benficos na acomodao de
pequenas pores de hidrognio. Porm, quando as microincluses de xidos (aluminatos em
particular) so envolvidas por um filme de sulfetos de clcio ou mangans, tem-se um efeito
menos prejudicial do que o xido puro, devido ao efeito de amortecimento desses sulfetos.
importante notar que os autores tambm associam a influencia de hidrognio aprisionado
nessa microincluses. comum que nos aos tratados termicamente tenham-se altas tenses
57
residuais em campos em torno das incluses as quais contem algum hidrognio. Isso porque o
coeficiente de expanso trmica do Al2O3.CaO menor do que da matriz do ao e a tenso
residual gerada no equador da incluso globular supostamente de trao, e o hidrognio fica
aprisionado na interface incluso-matriz.
10
Falhas iniciadas
na superfcie
Tenso S (MPa)
Falhas iniciadas
em incluses
Sf devido s
incluses
Sf devido
superfcie
1
1,E+05
1,E+06
1,E+07
1,E+08
1,E+09
Figura 2.26 Curva S-N de material de alta resistncia mostrando as regies distintas de vida longa e vida ulta-longa
para nveis de tenses mais baixos, mas associadas microincluses. Adaptado de CHAPETTI et al (2003).
Dark rea - ODA) como mostra a figura 2.27. Ainda segundo CHAPETTI et al (2003), o
tamanho da trinca excede um dado tamanho crtico para incio da propagao por fadiga pura, e a
partir da o crescimento no assistido pelo hidrognio, mas pela produo de uma tpica
superfcie de fadiga caracterstica da martensita em ripas. A figura 2.24 permite entender esse
mecanismo. A distribuio das tenses em torno das incluses e precipitados devido s
diferenas de coeficientes de dilatao trmica seriam os responsveis pela deformao da matriz
em torno da incluso e iniciao da trinca e assim afetando o comportamento em fadiga.
58
Figura 2.27- Mecanismo de falha por ultra-longa fadiga devido incluses internas com incio da trinca de fadiga
assistida por hidrognio. Adaptado de CHAPETTI et al (2003).
59
1,E-04
= 900 MPa
da/dN (mm/ciclo)
1,E-05
a0Int
ODA
1,E-06
1,E-07
RIncl.
1,E-09
Incluso
Regio 2
Regio 1
1,E-10
1,E-03
1,E-02
Comprimento da trinca interna, a
1,E-01
int
(mm)
Figura 2.28 A regio 1 corresponde propagao de trinca assistida por hidrognio, que se inicia na interface
incluso-ao, e cresce at atingir o comprimento a0Int a partir do qual se inicia a regio 2, onde se tem crescimento de
trinca por fadiga pura, sem a influncia do hidrognio. O crescimento continua pelos mecanismos conhecidos de
fadiga. O ODA j explicado na figura 2.27 aqui tambm delimitado. Adaptado de CHAPETTI et al (2003).
60
Figura 2.29- Taxa de propagao de trincas curtas comparadas s das trincas longas. Exemplo para uma liga de
alumnio. Adaptado de SCHN (2007).
(3 R )
max 1 / 6
i
(2.11)
Se o nmero de ciclos para criar um comprimento de trinca dado pelo tamanho do ODA,
pode ser considerado como uma estimativa da vida total de fadiga, a equao (2.12) permite
determinar a vida total em fadiga N considerando o raio da incluso Ri considerada e a
amplitude de tenso para incio da propagao de trinca por fadiga pura th.
HV + 120
th N 1 / 48 = 4,473
1/ 6
R
i
(2.12)
E para os aos de alta resistncia o valor de o Kth pode ser estimado pela equao (2.13):
1/ 3
(2.13)
Equao que vlida para os valores de Kth menor ou igual a 10 MPa.m1/2. Quando o
clculo resultar em valores maiores que 10, este deve ser assumido o limite mximo de MPa.m1/2.
Por outro lado, conhecendo-se os valores de Kth do material e das tenses de carregamento eint
que o material est sujeito, possvel se determinar qual seria o tamanho mximo de incluso
permissvel atravs da equao (2.14).
th
Rimax = 262144
Int
2 e
(2.14)
Para defeitos e trincas superficiais CHAPETTI et al (2003) apresentam a equao (2.15) onde o
fator (rea)1/6 pode ser decorrente de um defeito superficial, rugosidade, ou at mesmo uma
incluso superficial.
th = 3,3 10 3 (HV + 120 )
61
rea
1/ 3
(2.15)
YANG et al (2006) estudaram 3 aos 42CrMo com incluses menores que 1 m e aos
comerciais do mesmo tipo, mas com incluses de at 20 m. Para os aos com incluses menores
que 1 m as trincas nuclearam na superfcie do material, e para os chamados aos comerciais
iniciaram nas incluses no metlicas formadas por Al2O3, MgO, e CaO. Isso mostra que nos
aos de alta resistncia quando submetidos a esforos de fadiga, existe uma competio entre
entalhes superficiais (at mesmo rugosidade superficial) e as incluses no metlicas internas ao
material. O esquema da figura 2.30 ilustra como podem se localizar as incluses num material.
Para as condies da figura 2.30 o limite de resistncia fadiga dado pela equao 2.16 onde o
valor (rea)1/2 devido o formato esfrico ou de elipside da incluso.
Incluso =
C (HV + 120 )
rea
1/ 6
(2.16)
Com valores de C so 1,43, 1,41 e 1,56 para as incluses submetidas na superfcie, sub-superfcie
e interior. O autor verificou que para aos com durezas entre 70 e 720 HV o limite de fadiga
representado pela equao acima, com preciso de 10%. Para certas tenses de fadiga aplicadas
assumido que somente quando o tamanho de incluso maior que um valor crtico, a mesma
poder agir como local de iniciao de trinca e a trinca de fadiga no ocorrer em outros tipos de
defeitos. A expresso (2.17) permite determinar o limite de fadiga da matriz de um ao em
regies sem incluses para aos de baixa e mdia resistncia, mas pode ser utilizada para
determinar o limite mximo de fadiga de aos de alta resistncia. Devido presena de incluses
o limite de fadiga real menor que o calculado, logicamente prevalecendo o valor mais baixo.
Fadiga 1,6 HV
(2.17)
62
Os dimetros crticos das incluses para que a trinca de fadiga se inicie nas mesmas so dadas
pelas equaes (2.18), (2.19) e (2.20):
Superfcie (hemisFerico)
Subsuperficial (esfrico)
Interna (esfrica)
120
HV
Crit
120
= 0,528 1 +
HV
Crit
120
= 0,969 1 +
HV
Crit = 0,813 1 +
(2.18)
(2.19)
(2.20)
Pelas equaes acima, verifica-se que o tamanho crtico da incluso diminui com a dureza e
o menor valor aceitvel na superfcie. Ou seja, a expectativa maior que a iniciao da trinca se
d na superfcie. Quando a mesma se inicia no interior porque realmente o material tem sua
integridade comprometida. Por isso quando se deseja que a trinca se inicie nas incluses internas,
faz-se o jateamento superficial do material para introduo de tenses compressivas que
melhoram a resistncia fadiga na superfcie. O autor determinou tambm a relao entre a
profundidade de trincas superficiais as em funo da dureza da matriz considerando-se a condio
subsuperficial (C= 1,43) mostrada na figura 2.30, e dada pela equao (2.21).
120
a S 0,1716 1 +
HV
(2.21)
Assim, o acabamento superficial deve ser melhor medida que a dureza aumenta. Quando
os riscos superficiais tm profundidade a<as, a trinca no se inicia na superfcie. O tamanho
crtico da trinca de fadiga ser resultado da competio entre as incluses e da microestrutura da
matriz (precipitados, segregaes, etc). Porm quando a>as a trinca ocorrer na superfcie.
ZHANG et al (2007) apresentam um estudo do ao 50CrV4, onde possvel constatar a
consistncia das referncias citadas de CHAPETTI et al (2003) e YANG et al (2006). A figura
2.31 mostra um exemplo de trinca iniciada numa incluso de Al2O3, MgO, e CaO com cerca de
30 m de dimetro com a composio mostrada na micro anlise da figura 2.32.
63
Figura 2.31- Fractografia da superfcie de fadiga, mostrando a incluso de xidos a partir da qual nucleou a trinca
num ao 50CrV4 com incluses estudado por ZHANG et al (2007). Os resultados de vida em fadiga so = 725
MPa, N = 6,359 x 105, que cerca de 1000 vezes menor que o mostrado na figura 2.30
A figura 2.33 mostra a fractografia do mesmo ao com incluso menor que 2,4 m onde a
trinca de fadiga iniciou num carboneto de vandio com 5 m.
3500
Al
3000
Intensidade
2500
2000
1500
1000
Ca
500
Fe
O
Fe
Ca
Cr
Fe
0
0
10
Energia (KeV)
Figura 2.32- Espectro de energia da microanlise quantitativa da incluso mostrada na figura 2.31, mostrando que
sua constituio bsica so xidos de alumnio e clcio.
64
Figura 2.33- Fractografia da superfcie de fadiga, mostrando um carboneto de vandio a partir da qual nucleou a
trinca num ao 50CrV4 com incluses de xidos menores que 2,4 m estudados por ZHANG et al (2007). Notar que
os resultados de fadiga ( = 725 MPa, N = 6,359 x 108) so superiores aos indicados na figura 2.31.
65
Captulo 3
Materiais e Mtodos
Foram utilizados neste trabalho nove aos da srie SAE 43xx com carbono de 0,20 a
1,00%. Os diferentes tipos de ao foram fabricados pela usina siderrgica Villares Metals. A
usinagem dos corpos de prova, bem como o tratamento trmico dos mesmos, foram executados
na Robert Bosch fbrica Campinas. Os ensaios e anlises desses corpos de prova foram feitos nos
laboratrios do Departamento de Materiais da UNICAMP DEMA. A seguir cada uma das
etapas descrita detalhadamente. Os detalhes de custos envolvidos em cada etapa experimental
so apresentados no Apndice A.
66
Figura 3.1 Fotografias Forno de Induo a Vcuo (V.I.M.) utilizado na fuso dos lingotes, e um lingote de 50 kg
com seo transversal quadrada de 140 mm e comprimento de 500 mm (gentileza Villares Metals SA).
67
% soluto em t =0
C MX, t=0
0,5
% soluto em t >>0
C MX, t>>0
0
0
-0,5
-1
200
400
600
800
C MN, t>>0
C MN, t=0
-1,5
Espaam ento Interdendrtico
Figura 3.2- Perfil do soluto antes da homogeneizao (t=0) e aps a solubilizao por um t >>0, para uma dada
temperatura T.
GARCIA (2001) indica as equaes (3.1) e (3.2) que podem ser utilizadas na estimativa de
tempos e temperaturas de homogeneizao de estrutura bruta de solidificao, considerando-se
que a distribuio do soluto ocorre segundo uma funo senoidal.
4 2 Ds t
t = exp
(3.1)
Q
Ds = D0 exp
RT
(3.2)
68
S0 S f
S0
= 0,90 ou 90 %
(3.3)
Tal reduo associada recristalizao dinmica, ambos durante a laminao a quente, garantem
um grande refino da microestrutura, com total quebra da estrutura bruta de fuso e redistribuio
de microincluses, resultando numa boa homogeneidade qumica, distribuio dos constituintes,
e tamanho de gro fino. Aps a laminao as barras foram recozidas para dureza mxima de 250
HB, usinadas para dimetro de 40,01,0 mm. A seguir foram examinadas quanto presena de
trincas internas (exame por ultra-som) e externas (exame por correntes parasitas), constatando-se
que os materiais so isentos de trincas, porosidades e outros tipos de descontinuidades
metalrgicas ou mecnicas.
69
O modelo de corpo de prova usinado foi o compacto na forma de disco conforme ASTM
E399-06 com orientao C-R, de modo que o entalhe seja paralelo ao sentido de laminao. Os
ensaios a que se destinam so de tenacidade fratura conforme ASTM E399-06 e de taxa de
crescimento de trinca por fadiga conforme ASTM E647-05. A figura 3.4 mostra a geometria e
dimenses dos corpos de prova, com detalhe do entalhe na forma de chevron para facilitar a
nucleao da trinca de fadiga. As cotas de paralelismo e perpendicularidade so bastante
reduzidas visando garantir o perfeito alinhamento dos corpos de prova com o eixo de aplicao
de carga durante o ensaio.
Aps a usinagem os 450 corpos de prova foram revestidos com uma camada
eletrodepositada de cobre de espessura 10 m, para evitar a alterao superficial do teor de
carbono, pois esta camada impede a difuso de carbono da atmosfera cementante para a
superfcie do corpo de prova. Os detalhes do tratamento trmico so descritos no item 3.3. Aps
o referido tratamento trmico, os corpos de prova retornaram ferramentaria para que no entalhe
por chevron, fosse feito uma inciso de 1,0 mm de profundidade com eletroeroso a fio de
dimetro 0,25 mm, de modo a facilitar o crescimento da trinca por fadiga, e contornar as
dificuldades relatadas por SANDOR (2005). Tal procedimento tambm permitido nas normas
ASTM E399-06 e E647-05 para materiais frgeis e de difcil nucleao de trinca de fadiga, como
os casos estudados neste trabalho.
Para ensaios de trao de materiais de alta resistncia e baixa ductilidade a norma ASTM
E8M-04 recomenda particular ateno uniformidade e qualidade do acabamento superficial,
pois estes fatores podem influir na disperso dos resultados. Das amostras de todos os aos foram
usinados 45 corpos de prova para os ensaios de trao (ASTM E8M-04) longitudinais e paralelos
ao sentido de laminao, com as dimenses mostradas na figura 3.5.
70
Figura 3.3 Dimenses dos corpos de prova tipo compacto na forma de disco, mostrando em corte o entalhe em
chevron, utilizados nos ensaios de tenacidade fratura e de propagao de trinca por fadiga. O entalhe paralelo
direo de laminao (orientao C-R). A direo de propagao da trinca perpendicular direo de laminao.
D = 6,25 mm
G = 25 mm
A = 32 mm
R = 5 mm
Figura 3.4 Corpos de prova para os ensaios de trao conforme ASTM E8M-04.
Todos esses corpos de prova, os 450 de tenacidade fratura e de propagao de trinca por
fadiga e os 45 de trao, foram submetidos ao mesmo tratamento trmico, numa mesma carga de
forno, visando simular as mesmas condies trmicas de cementao, de tmpera e revenimento
que uma camada cementada submetida.
As condies do tratamento trmico so descritas em 3.3. Para evitar a alterao superficial
do teor de carbono como proposto neste estudo, os corpos de prova foram revestidos com uma
camada eletrodepositada de cobre de espessura aproximada de 10 m, que impede a difuso de
71
carbono da atmosfera cementante para a superfcie do corpo de prova, bem como evita a
formao de oxidao superficial.
Duplos Revenimentos 200, 300, 400, 500 e 600 C por 120 minutos cada um.
Assim, foram analisados nove tipos de ao e cinco temperaturas de revenimento,
72
73
carregamento monotnico de trao feito nos corpos de prova pr-trincados conforme item 3.7.1,
a partir de dados coletados na mesma mquina de ensaios MTS 810 de 100 kN com sistema
operacional Teststar II. Para cada tipo de ao, foram considerados 3 corpos de prova vlidos para
determinao de mdia e desvio padro. Os valores de KQ foram calculados conforme a referida
norma por meio da equao (3.4) abaixo, e os valores da funo de forma f(a/W) foram obtidos
tambm nessa norma.
PQ
K Q =
1/ 2
B W
a
f
W
(3.4)
Figura 3.5- Mquina de ensaio MTS com o corpo de prova e o extensmetro devidamente instalados.
E com critrio de validade para verificar se o KQ calculado corresponde a KIC, definido pela
equao (3.5).
75
Bmin
KQ
2,5
(3.5)
Foram ensaiados 3 corpos de prova para cada condio metalrgica, totalizando 135 ensaios.
Para se considerar apenas os resultados dos ensaios vlidos, os critrios Pmx/PQ < 1,1 e de
variaes na frente de propagao de trinca menor que 10 % como definido na norma foram
respeitados para todos os casos.
da
= C (K ) m
dN
(3.6)
76
identificar todas as condies de fratura para aos de baixa liga, com carbono at 1,00 %
revenidos em toda a faixa de temperatura possvel para esses aos, ou seja, de 200 a 600 C.
77
Captulo 4
Resultados e Discusso
78
conceituais. Para conduo deste estudo foram criados os 4370 at 43100. Verifica-se que apenas
o teor de carbono variou de ao para ao, e os demais elementos de liga tem seus teores
praticamente constantes. Outro aspecto, que os teores de elementos residuais deletrios, tais
como Ti, P, S, N, e O tm teores muitos baixos da ordem dos verificados na srie 43xx para
aplicao aeronutica como indicado na norma SAE AMS 6414J (Jun.03). Os efeitos obtidos nos
resultados dos ensaios mecnicos devido s diferenas nos teores de carbono, que so a
caracterstica principal do estudo, e dos baixos teores de impureza perniciosas, tais como Ti, P, S,
e O2 sero discutidas nos itens 4.2 a 4.7.
Tabela 4.1 Resultados das Anlises Qumicas dos aos fabricados pela Villares Metals.
N Corrida
1106346
N Corrida
1106347
N Corrida
1106348
N Corrida
1106349
N Corrida
1106350
N Corrida
1106351
N Corrida
1106352
N Corrida
1106353
SAE J404
4320
0,20
4330
0,30
4340
0,40
4350
0,50
4360
0,60
4370
0,71
4380
0,81
4390
0,90
43100
1,00
Si
0,17 a 0,33
0,24
0,24
0,24
0,25
0,25
0,24
0,25
0,26
0,24
Mn
0,65 a 0,75
0,69
0,69
0,69
0,69
0,69
0,70
0,73
0,67
0,69
Cr
0,75 a 0,85
0,79
0,81
0,80
0,80
0,80
0,80
0,79
0,80
0,80
Ni
1,70 a 1,90
1,79
1,79
1,79
1,80
1,81
1,81
1,79
1,80
1,80
Mo
0,22 a 0,28
0,24
0,25
0,24
0,25
0,25
0,25
0,24
0,27
0,25
Al
0,015 a 0,025
0,018
0,020
0,019
0,021
0,021
0,023
0,022
0,028
0,035
No especif.
<0,01
<0,01
<0,01
<0,01
<0,01
<0,01
<0,01
<0,01
<0,01
No especif.
<0,01
<0,01
<0,01
<0,01
<0,01
<0,01
<0,01
<0,01
<0,01
Ti
No especif.
<0,005
<0,005
<0,005
<0,005
<0,005
<0,005
<0,005
<0,005
<0,005
Nb
No especif.
<0,01
<0,01
<0,01
<0,01
<0,01
<0,01
<0,01
<0,01
<0,01
Co
No especif.
0,010
0,010
0,010
0,010
0,010
0,010
0,010
0,010
0,010
Cu
< 0,35
0,13
0,13
0,13
0,13
0,13
0,13
0,13
0,11
0,11
< 0,010
0,006
0,007
0,009
0,006
0,006
0,007
0,008
0,007
0,008
< 0,010
0,006
0,006
0,005
0,005
0,005
0,005
0,007
0,005
0,005
No especif.
0,0028
0,0018
0,0022
0,0022
0,0021
0,0027
0,0017
0,0015
0,0012
O2
No especif.
0,0011
0,0011
0,0017
0,0020
0,0013
0,0010
0,0012
0,0012
0,0020
Especific.
SAE 43xx
(%)
C
Elementos
Qumicos
N Corrida
1106345
Obs. 1 Pela SAE J404 a tolerncia dos teores de carbono de 0,03 para cada teor nominal (4320, 4330,... 43100).
79
800
750
Reven.
(C)
Microdureza (HV)
700
650
200
600
300
550
400
500
500
450
600
400
350
300
250
43100
4390
1
2
4380
3
4370
4
4360
4350
5
6 4340
7
4330
8 4320
9
10
Tipo de Ao SAE
Figura 4.1 - Curva de distribuio de durezas de cada um dos aos como funo das temperaturas de revenimento de
200 a 600 C. Notar que os vrios perfis se assemelham ao de uma curva de camada cementada.
As durezas das martensitas formadas por Fe-C, aumentam com o teor de carbono, como
estudado por Bain em 1939 e apresentado por REED-HILL (1982), cujo perfil de dureza em
funo do teor de carbono mostrado na figura 4.2. Os valores de dureza da figura 4.1 tm igual
tendncia de aumentar junto com o teor de carbono, mas so inferiores aos indicados na figura
4.2, pelo fato dos corpos de prova ser revenidos, e a referida figura considera dureza sem
revenimento. O resultado da distribuio de dureza dos corpos de prova tem boa aproximao
com a distribuio obtida para uma camada cementada real de 1,5 mm. Este resultado confere
certa validade do modelo proposto, para avaliar a variao da tenacidade fratura como funo
da dureza na camada cementada.
80
1100
1000
900
800
Dureza HV
700
600
500
400
300
200
100
0
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,2
Teor de C (%)
Figura 4.2- Dureza HV da martensita Fe-C em funo do teor de C (adaptado de Bain, E.C., Functions of the
alloying elements in steel, ASM, Cleveland, 1939 Reed-Hill p.615)
Tipo B alumina
Tipo C silicatos
81
Tabela 4.2 Resultados de contagem de microincluses conforme ASTM E45-02 dos 9 tipos de aos estudados.
4320
B
F
G
4340
B
F
G
4360
B
F
G
A
INDICE
0,5
1
1,5
2
F
42
30
C
F
D
G
F
18
7
4330
B
F
G
4350
B
F
G
4370
B
F
G
A
G
INDICE
0,5
1
1,5
2
F
61
34
15
C
F
D
G
F
16
55
A
INDICE
0,5
1
1,5
2
F
59
16
24
C
F
91
D
G
F
23
A
G
INDICE
0,5
1
1,5
2
F
58
49
7
C
F
D
G
F
9
1
85,5
A
INDICE
0,5
1
1,5
2
F
54
27
5
C
F
92,5
D
G
F
32
7
A
G
INDICE
0,5
1
1,5
2
F
75
36
20
1
C
F
D
G
F
21
3
65,5
107,5
4380
A
INDICE
0,5
1
1,5
2
F
37
45
9
2
4390
43100
B
F
G
D
G
F
9
A
G
INDICE
0,5
1
1,5
2
81
A
INDICE
0,5
1
1,5
2
F
61
27
7
C
F
D
G
F
14
72
Obs.: Ao lado so apresentadas os comprimentos de cada ndice
de incluso para cada uma das espessuras indicadas para
incluses Finas (F) e Grossas (G).
F
62
46
5
B
G
C
G
D
G
F
15
88,5
Dimenses das incluses (mm) indicadas na ASTM E45
A
B
C
D
F
G
F
G
F
G
F
G
INDICE
Espessura 0,004 0,006 0,009 0,015 0,005 0,009 0,008 0,012
0,037
0,017
0,018
n=1
0,5
n=4
0,127
0,077
0,076
1,0
n=9
0,261
0,184
0,176
1,5
2,0
0,436
0,343
0,320
n=16
2,5
0,649
0,555
0,510
n=25
0,822
0,746
n=36
3,0
0,898
82
descrito no item 2.4, com base nos teores de Mn, S e O2 constantes da tabela 4.1. Como entre os
diversos aos o Mn varia de 0,69 a 0,73%, o S de 0,005 a 0,007% e o O2 de 0,0011 a 0,0020%,
de se esperar por este critrio que as incluses de sulfetos ocupam de 0,004 a 0,006% do volume
do material e as de xidos, de 0,007 a 0,013%. Ou seja, do volume total das incluses
distribudas dentro do material ocupam cerca de 0,013 a 0,019% do mesmo. Isto permite concluir
que a matriz metlica de todas as amostras bastante limpa. Deve ser considerado ainda que as
incluses de sulfetos no agem como nucleadoras de trincas de fadiga, como j discutido no item
2.4, e portanto podem ser desconsideradas. Como o nvel de microincluses ao longo da seo
transversal do material muito baixo, pode ser assumido tambm, segundo ERIKSSON (1975),
que as trajetrias de crescimento das trincas de fadiga durante os ensaios no ser afetado pelas
mesmas.
Como, segundo ERIKSSON (1975) e CHAPETTI et al (2003) apenas as incluses de
xidos iro influenciar no comportamento em fadiga dos materiais, cabe aqui outras
consideraes adicionais. Na tabela 4.2 verifica-se que o dimetro mximo das incluses de
xidos em torno de 12 m, e com base nos valores de microdureza HV mostrados na figura 4.1,
atravs das equaes (2.11) at (2.21) descritas por CHAPETTI et al (2003) e YANG et al (2006)
verifica-se que os valores de Kth devido influncia das microincluses sero inferiores a 10
MPa.m1/2, e semelhantes ao valor apresentado por PRESTON (1993) e LARSSON et al (1994).
Como a finalidade deste estudo no a determinao de valores de Kth , ento esta influncia
tambm pode ser desconsiderada.
83
exemplo, tamanho de gro 2 a 4 (gros grossos), com tamanho de gro 4 a 6 (gros medianos) e
gros 7 a 8 ASTM (gros finos), haveria uma varivel metalrgica a mais que dificultaria o
estudo aqui apresentado. Alm disso, a existncia de gros grossos compromete as propriedades
mecnicas fazendo com que as disperses dos resultados aumentem, dificultado ainda mais a
anlise dos resultados. O fato de ser verificado praticamente o mesmo tamanho de gro
austentico em todos os aos, indica que as condies de aquecimento e deformao utilizadas no
forjamento e na laminao foram adequadas qualidade desejada para o material.
Os metais adquirem orientao preferencial de microestrutura em funo de textura
cristalogrfica preferencial e bandeamento durante os tratamentos termomecnicos dos mesmos.
Desse modo, os resultados de testes de avaliao da tenacidade fratura e outras propriedades
mecnicas dos metais trabalhados mecanicamente variam com a direo do corpo de prova em
relao s direes do bandeamento dos mesmos. Esta anisotropia no pode ser desconsiderada
na anlise microestrutural e sua influncia nas propriedades mecnicas finais. A distribuio e
segregao de carbonetos foram avaliadas de acordo com a norma SEP 1520-98, que examina a
estrutura e distribuio dos carbonetos nos aos por meio de diagramas. Amostras de cada um
dos aos no estado temperado foi atacada com Nital 10% por uma hora, para que a matriz fique
totalmente escura revelando a distribuio e forma dos carbonetos, revelando a existncia e/ou
severidade de algum bandeamento. O anexo I apresenta o diagrama da referida norma, onde para
amostras temperadas devem ser utilizadas as colunas 6 e 7. No diagrama a melhor condio so
as fotos 6.0-7.0, e a intensidade de segregao atinge o pior resultado nas fotos 6.9-7.9. As
figuras 4.3 e 4.4 apresentam a avaliao da distribuio de carbonetos segundo essa norma. Para
efeito de comparao, a norma da LIEBHERR (2003) LAT 1-9042 especfica para trens de pouso
de grandes aeronaves, exige resultados melhores que 6.1 e 7.2 para o ao SAE 4340, numa
aplicao que caracterstica de grandes esforos de fadiga. Os resultados mostrados na tabela
4.1 so melhores que os especificados na norma LAT 1-9042, inclusive para o caso dos aos com
carbono acima de 0,50% (desde o 4350 at 43100). Este resultado permite assumir que os
lingotes deste so homogneos quanto s possveis influncias de microsegregao de carbono de
0,20 (4320) at 1,00 (43100). Ou seja, pode ser assumido apenas o efeito intersticial do carbono.
84
Figura 4.3 Aos 4320 a 4370 com distribuio e segregao de carbonetos analisada conforme diagrama SEP
1520-98 apresentada no anexo I. Aumento 75 X Ataque com Nital 10%.
85
86
Figura 4.5 Microestruturas de alguns dos aos estudados, mostrando que o bandeamento extremamente baixo,
como resultado da homogeneizao dos lingotes.
Para esta pesquisa no havia a disponibilidade de meios para avaliar o teor dos constituintes
formados no tratamento trmico dos corpos de provas, utilizou-se as equaes de determinao
das temperaturas de transformao do Atlas de ATKINS (1980) para cada um dos aos. A
ocorrncia de austenita retida na tmpera e sua transformao durante o revenimento so
explicadas na figura 4.6. Notar que para teores de carbono acima de 0,5 % j haver a ocorrncia
de austenita retida, pelo fato de no ter sido feito tratamento sub-zero em nitrognio lquido a 196 C. Segundo RETI (2003) o tratamento criognico alm de diminuir o teor de austenita
retida, por permitir que as baixas temperaturas MF sejam atingidas, diminui tambm a resistncia
87
fadiga por flexo dos aos cementados. A razo para o decrscimo dessa propriedade mecnica
estaria associada, com tenses residuais locais desenvolvidas pelo tratamento criognico.
Figura 4.6 - Variao das temperaturas MS e MF em funo do teor de carbono segundo Norma Bosch N67W 2.2
(1973)
Esse autor fez medies de microtenses de trao na austenita retida dos corpos de prova
submetidos ao tratamento criognico, e verificou que tenses compressivas continuam a
desenvolver-se na martensita da camada cementada. Estas tenses de trao interagem com as
tenses externas aplicadas na pea, gerando trincas durante carregamento cclico. Tais
concluses concordam com as observaes de KIM (1996), da SILVA et al (1996), OGATA
(2002) e SHIN et al (2002), que estudaram os efeitos de austenita retida e tenses residuais. Por
esse fato, as amostras dessa tese tambm no foram submetidas ao resfriamento em nitrognio
lquido.
Numa camada cementada de se esperar que as temperaturas de transformaes AC1, AC3,
MS, MF, tambm variem em funo do teor de carbono, resultando no resfriamento de tmpera
em diferentes quantidades de constituintes e diferentes valores de dureza, como funo da
profundidade dessa camada cementada, tal como exemplificado na figura 2.10. Na simulao da
camada cementada feita neste trabalho, atravs do uso de vrias amostras de aos SAE 4320 a
43100, assumiu-se apenas a influncia do teor de carbono, e as influncias das variaes nos
teores dos elementos de liga, so assumidas como no significativas como j discutido em 4.1, e
88
feito por RETI (2003). Entretanto, mesmo assim necessrio avaliar como variam as
temperaturas de transformao dos diferentes aos utilizados na simulao da camada cementada.
ATKINS (1980) sugere que essas temperaturas variam conforme as equaes (4.1) a (4.7), onde
os smbolos qumicos denotam os teores em porcentagem em peso (%) do elemento, sendo que
para o clculo abaixo considerou as mdias dos teores relacionados na tabela 4.1. Os valores
calculados so apresentados na tabela 4.3.
AC1 (C) = 723 20,7.Mn 16,9.Ni + 29,1.Si + 16,9.Cr + 290.As + 6,38.W
(4.1)
(4.2)
(4.3)
(4.4)
(4.5)
(4.6)
(4.7)
AC1
AC3
MS
M10
M50
M90
MF
4320
699
811
395
385
348
292
180
43100
699
699
184
174
137
81
-31
Comparando-se as temperaturas calculadas na tabela 4.3, com as que foram utilizadas no ciclo de
tratamento trmico descrito no item 3.3, verifica-se o seguinte:
89
Assim sendo, o tratamento trmico aplicado nas amostras est de acordo com as diretrizes de
UNTERWEISER (1987) definidas para a srie de aos SAE 43xx e uma boa simulao para o
que ocorre na formao de camada cementada de um ao SAE 4320. A camada de cobre
eletrodepositada permite s amostras serem submetidas apenas aos tratamentos de tmpera e
revenimento, em condies tais que no ocorram descarbonetao, oxidao ou cementao
superficial. A influncia deletria da oxidao ou descarbonetao sobre a resistncia fadiga da
camada cementada, foi bem explicada no captulo 2 com base no trabalho de PRESTON (1993).
Como as amostras dos diversos aos SAE 4320 at 43100 em estudo tm teores de carbono que
coincidem com alguns pontos do perfil de cementao como ilustrado na figura 1.1, permite
supor que cada amostra foi retirada de uma dada posio do perfil cementado. Com a variao do
teor de carbono da camada cementada, variam-se tambm as alteraes volumtricas geradas na
tmpera e como conseqncia h gradiente de tenses residuais que pode resultar em trincas na
camada cementada. Segundo REED-HILL (1982), quando a austenita se transforma em
martensita, h uma variao de volume que pode gerar tenses residuais e que dependendo da
intensidade podem levar ruptura. A temperatura de incio de transformao martenstica MS
diminui com o aumento do teor de carbono, assim como a temperatura de final de transformao
martenstica MF como visto na figura 4.6. Para teores de carbono de 0,6%, a temperatura MF
inferior temperatura ambiente e para teores da ordem de 1,0% se faz necessrio resfriar a pea
com nitrognio lquido a 196C, para se completar a transformao martenstica, e mesmo assim
90
70
60
25 C
50
40
30
20
-196 C
10
0
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,2
1,4
1,6
1,8
Figura 4.7 - Austenita retida no ao em funo do teor de carbono e temperatura de resfriamento. Adaptado de ReedHill (1982) Roberts, C.S.. Trans AIME , 197, 203. 1953.
do carbono, passa a predominar a martensita em ripas. Ou seja, uma camada cementada com
espessuras da ordem de 1 a 1,5 mm, formada por martensitas de morfologias heterogneas.
Com o revenimento feito a 200 C possvel a ocorrncia apenas dos primeiro e segundo
estgios do revenimento. Como no foi aplicado o tratamento criognico, de se esperar a
existncia de teores apreciveis de austenita retida aps a tmpera, como mostrado nas figuras
4.6 e 4.7, significando que a mesma ser transformada em outro constituinte durante o
revenimento. No primeiro estgio do revenimento, para teores de carbono inferiores a 0,2 %, o
mesmo segrega nas discordncias e nos contornos de ripas. Porm acima de 0,2 %, como
explicado acima, diminui os locais de segregao para o carbono, e o mesmo passa a precipitar
um carboneto , que se forma a partir da frao de carboneto no segregado nas discordncias e
nos contornos de ripas. Esse constituinte uma nova fase, e no pode ser considerado como
precipitao de cementita (Fe3C). Como a quantidade desses carbonetos funo do teor de
carbono, de se esperar que ao longo de uma camada cementada, haja a diminuio desses
carbonetos quando se avana para o interior da pea onde o teor de carbono inferior a 0,2 %. J
no segundo estgio do revenimento, a austenita retida se transforma em bainita constituda de
ferrita e carbonetos . Aps completar estes dois estgios do revenimento, extremamente difcil
se diferenciar em microscopia tica a martensita da bainita. A aparente semelhana entre a
bainita formada no segundo estgio e a martensita obtida no primeiro estgio, que ambas
contm carbonetos , mas tm matrizes diferentes. No terceiro estgio a temperaturas mais altas
(acima de 250 - 300 C), os carbonetos tambm se dissolvem e a martensita de baixo carbono
se transforma em ferrita. A 400 C os carbonetos em forma de basto se dissolvem e formam
precipitado esferoidal de cementita. As transformaes tambm ocorrem na matriz ferrtica e
entre 500 e 600 C produz-se uma estrutura ferrtica acicular. A partir de 600 C, esses gro de
ferrita acicular se transformam em ferrita equiaxial. Essa transformao ocorre com maior
dificuldade para teores mais altos de carbono, devido os carbonetos dificultarem os movimentos
dos contornos de gros da ferrita, e as agulhas no se transformam completamente em ferrita
equiaxial. O resultado final do terceiro estgio do revenido um agregado de gros ferrticos
equiaxiais contendo grande nmero de carbonetos de ferro esferoidais. Toda a evoluo aqui
descrita para as martensitas com teor de carbono de 0,2 e 1,00 % revenidas a 200, 400 e 600 C
respectivamente so mostradas nas figuras 4.8 e 4.9. A figura 4.8 mostra como que evolui a
92
martensita do ao 4320, ou seja, de baixo carbono nas 3 temperaturas. Nota-se que as diferenas
morfolgicas entre as microestruturas so pequenas. Por outro lado, a figura 4.9 mostra a
evoluo para o ao 43100, que corresponde ao alto teor de carbono. Neste caso verifica-se que a
morfologia altera-se de forma bastante distinta nas 3 temperaturas sendo que a 600 C a estrutura
se aproxima muito da morfologia obtida para o outro extremo, que o ao 4320.
93
94
200
Ao
SAE
4320
4330
4340
4350
4360
4370
4380
4390
43100
RT
(MPa)
1543
1749
1959
2116
2295
2379
2421
2437
2521
300
LE
(MPa)
1389
1644
1861
2010
2203
2308
2349
2388
2470
RT
(MPa)
1474
1539
1699
1784
1978
2047
2139
2181
2227
600
RT
(MPa)
886
932
1001
1073
1188
1249
1226
1279
1337
LE
(MPa)
688
730
794
881
1006
1083
1058
1130
1148
LE (MPa)
2250
2050
200
1850
300
1650
400
1450
500
1250
600
1050
850
650
43100
4390
1
2
4380
3
4370
4
4360
4350
4340
5
6
7
4330
4320
8
9
10
Tipo de Ao SAE
Figura 4.10 Variao dos valores de limite de escoamento em funo do tipo de ao e temperatura de revenimento.
A tabela 4.5 apresenta os resultados de KQ calculados pela equao (3.4) e por meio da
equao (3.5) verificou-se a validade de KQ. Observou-se que so vlidos como KIC apenas para
os valores de espessura abaixo de 7,5 mm que, pela tabela 4.6, corresponde a cerca de 50% dos
resultados. Os resultados apresentados na tabela 4.5 e 4.6 demonstram que os valores KIC so
vlidos apenas para os aos da tabela 4.6 cujas espessuras B inferiores a 7 mm, que esto na
regio sombreada da tabela. Para as demais situaes tm-se o valor de KQ para espessura acima
de 7,5 mm. Considerando-se uma superfcie cementada, que corresponde ao SAE 43100, em
direo ao ncleo da pea (4320), alterna-se o campo de aplicao da fratura de Mecnica da
Fratura Elstica Linear para Mecnica da fratura Elasto-Plstica. Pela tabela 4.6, verifica-se
tambm que para se obter resultados vlidos de KIC para todas as condies desta tese, seriam
necessrias barras com dimetros de 39 at 227 mm, para atender os critrios da norma ASTM
E399-06.
Tabela 4.5 Resultados de KQ obtidos para os aos estudados, nas 6 condies de revenimento.
Tipo de
ao
SAE
4320
4330
4340
4350
4360
4370
4380
4390
43100
300 C
103,1
98,7
83,1
56,8
38,7
34,2
29,2
26,7
23,8
400 C
98,7
105,2
93,8
79
59,9
52,6
40,8
36
33,3
500 C
115,2
118,4
115,7
100,5
92
81
65,9
66,8
58,8
600 C
106,5
108,3
113
110,9
116,6
105,5
99,6
93,6
93,6
Os resultados de tenacidade fratura que compuseram a tabela 4.5, foram analisados num
Planejamento Fatorial com 9 tipos de ao e 5 temperaturas de revenimento. Utilizou-se os
resultados de KQ a serem discutidos no item 4.5. O Apndice C apresenta tal anlise onde
possvel verificar que tanto o tipo de ao como as temperaturas de revenimento interferem nos
resultados, e tambm que existe interao entre os tipos de aos e as respectivas temperaturas de
revenimento. Por isso os resultados so discutidos considerando-se os diferentes tipos de ao
revenidos numa mesma temperatura. Poderia tambm ter sido feito a anlise nas condies de
96
mesmos tipos de aos revenidos em temperaturas diferentes. Mas esta segunda opo, apesar de
correta, no permite analisar do ponto de vista de camada cementada como proposto nesta tese.
Uma anlise dos resultados considerando diferentes tipos de aos simultaneamente com e
temperaturas diferentes fornecer uma concluso errada.
Isto seria totalmente invivel da forma como proposto nesta tese, devido ser necessrio um
lingote de dimetro mnimo de 410 mm com cerca de 1000 kg, que implicaria num forno V.I.M.
industrial para se fazer os lingotes do estudo num total de 9000 kg de lingotes.
Tabela 4.6 Espessuras mnimas necessrias para que os resultados de KQ da tabela 4.5 possam ser assumidos como
KIC. Apenas para os casos onde a espessura B < 7,0 mm (regio sombreada) tem-se valores vlidos de KIC.
Tipo de
ao
SAE
4320
4330
4340
4350
4360
4370
4380
4390
43100
300 C
16,1
14,3
8,5
3,1
1,3
1
0,7
0,6
0,4
400 C
17,2
16,4
12,1
8,4
4,3
2,8
1,6
1,3
1,1
500 C
33,6
30,4
25,8
18,4
13,7
9,6
6,7
5,4
4,4
600 C
41,9
41
38,9
32,1
31,6
21,8
19,5
17
17,9
Estas novas condies acarretariam outros fatores metalrgicos tais como diferenas na
reduo de laminao, refino de gro, barras com diferentes dimetros, e consequentemente
diferentes distribuies de incluses e resposta ao tratamento trmico dos corpos de prova
maiores, condies estas que seriam diferentes das adotadas neste trabalho e que dificultariam a
anlise por introduzir as variveis de processo aqui citadas.
Pela tabela 4.5 podem ser observados os seguintes comportamentos nos resultados de KQ:
1- Para os aos com teor de carbono 0,20 e 0,30 % os resultados de KQ mostraram ser insensveis
s variaes de temperatura de revenimento, tendo-se pequenas diferenas entre os valores. Isso
talvez ocorra para estes aos, devido suas microestruturas serem constitudas de martensita de
baixo teor de carbono, como j discutido no item 4.3.2;
97
2- Para os aos com teor de carbono de 0,40 a 1,00 % verifica-se que os resultados de KQ
aumentam significativamente com o aumento da temperatura de revenimento. Esse
comportamento talvez esteja associado s alteraes que sofrem as martensitas de carbono mais
elevado, que se tornam mais tenazes medida que so submetidas a temperaturas que permitam a
ocorrncia do segundo e terceiro estgios do revenimento, como descrito no item 4.3.2;
3- Como os valores tpicos de th dos aos variam de 4 a 10 MPa.m1/2, conveniente assumir
que para um ao ter alguma tenacidade, seus valores de KQ ou K1C sejam superiores a 50
MPa.m1/2. Quando os valores de KQ ou K1C so inferiores a esse valor, eles se aproximam de
th caracterizando um comportamento frgil do ao, onde torna-se difcil a obteno de um
crescimento estvel de trinca de fadiga. Tal comportamento percebido para os aos com
carbono de 0,60 a 1,00 % com revenimentos feitos a 200, 300 e 400 C, que talvez permitam que
ocorra o primeiro estgio do revenimento. As diferenas entre os valores de KQ entre os tipos de
aos diminuem significativamente para revenimentos a temperaturas mais elevadas (500 e 600
C) onde todos passam a ter boa tenacidade, e a 600 C as diferenas entre os nove aos so
muito pequenas. A figura 4.11 apresenta o grfico de disperso dos valores de KQ para os aos
em funo da temperatura de revenimento. Pode ser visto que com o aumento da temperatura, os
valores de KQ dos aos mais duros tendem a aumentar se aproximando dos valores dos aos mais
tenazes. E a 600 C a disperso se torna muito pequeno. Este tpico ser mais bem discutido no
item 4.6. A queda dos valores de KQ observada nas temperaturas de 300 e 400 C talvez esteja
associada Fragilidade de Revenido;
4- Verifica-se que os valores obtidos no apresentam uma ordem monotnica perfeita em suas
distribuies ao longo das variaes de teores de carbono e de temperatura de revenimento, como
seria esperado para uma condio ideal. Isto ocorre porque, segundo HERTZBERG (1996) na
regio III da curva da/dN x , os valores de Kmx e/ou K1C apresentam uma disperso natural
maior, que justifica os resultados apresentados na tabela 4.5. A figura 4.12 mostra um grfico em
3D dos resultados da tabela 4.5, correlacionando os valores de KQ como funo do tipo de ao e
da temperatura de revenimento. Verifica-se que realmente os resultados so influenciados de
forma monotnica pelo tipo de ao e condies de revenimento.
98
140
4320
4330
120
4340
4350
KQ (MPa.m1/2)
100
4360
4370
4380
80
4390
43100
60
40
20
100
200
300
400
500
600
Figura 4.11 Faixas de variaes dos resultados de KQ para a srie de aos 43xx em funo da temperatura de
revenimento.
Nesta tese o ao SAE 43100 representa a superfcie mais externa da camada cementada e
pode ser que, antes de se atingir o comprimento inicial da trinca de fadiga especificado na norma
ASTM E1820-06, talvez o comprimento crtico ac da trinca seja ultrapassado para as condies
de carregamento cclico empregadas. E assim a trinca se propaga instavelmente coincidindo com
as dificuldades relatadas nesta tese e pelos autores citados.
Com base nos resultados da tabela 4.5 associado figura 4.13 verifica-se que uma trinca na
camada cementada pode ser avaliada tanto pela MFEL como pela MFEP. A MFEL aplicvel na
regio onde se tenha KIC vlido, que nesta tese representado pelo ao SAE 5140 que
corresponde ao local da camada cementada em que o teor de carbono 0,40%. E a MFEP
aplicvel onde se tm os valores de CTODC definidos e que nesta tese inclui os quatro aos
estudados, o que corresponde ir da superfcie em direo ao ncleo.
99
120
100
KQ
80
600
60
40
500
20
400
20
30
40
50
300
60
70
Ao 43xx
80
90 100
Reven. (C)
200
Figura 4.12 Grfico 3D dos valores de KQ da tabela 4.5 mostrando o comportamento monofnico dos resultados.
0,14
0,12
0,1
0,08
0,06
0,04
MFEP
(Tenso Plana)
MFEL
(Deformao Plana)
0,02
KIC
0
-0,02
-0,04
-0,06
Bmn..
Figura 4.13 Regies de aplicao da MFEP e MFEL, e caracterizao de cada ao nas condies da tabela 4.5.
100
101
Figura 4.14 As maiores influncias das variveis metalrgicas no crescimento de trinca de fadiga segundo
HERTZBERG (1996), so observadas para baixos e altos nveis de . A regio II aparentemente insensvel s
variaes metalrgicas.
E que nas fractografias a presena de regies com fratura intergranular comum nos aos de
baixo e alto carbono, em aos de alta resistncia, nas microestruturas compostas por ferrita,
bainita, martensita e austenita. HERTZBERG (1996) baseou-se no trabalho de HEISER e
HERTZBERG (1971) que apresentaram duas concluses conflitantes. A primeira que a
dependncia das curvas da/dN x K sensvel aos constituintes microestruturais e orientao dos
planos de fratura. A segunda que para um dado valor de K, no h diferena significativa nas
taxas de crescimento de trinca (da/dN) comparando-se estruturas de martensita-ferrita e perlitaferrita, enquanto que a taxa de crescimento de trinca decresce com o incremento da temperatura
de revenimento. E ainda, que para interpretar esse comportamento, os autores sugeriram que o
processo de fratura de fadiga constitui de uma soma de diversos micromecanismos diferentes de
fratura, tais como formao de estrias de fadiga e fratura rpida de incluses ou outros
microconstituintes frgeis em regies localizadas. Os autores informam que o ao estudado tinha
alto nvel de incluses, que talvez tenha influenciado nos resultados obtidos, sugerindo a
necessidade de pesquisas com aos mais limpos em termos de incluses.
102
As figuras 4.15 a 4.19 mostram os resultados obtidos nesta tese para da/dN x K e
que tm comportamento diferente do mostrado na figura 4.14. A figura 4.14 generaliza um
comportamento comum para todos os aos mesmo para valores diferentes de limite de
escoamento. Talvez o autor tenha tido esta interpretao pelo fato de terem estudado apenas um
tipo de ao com poucas diferenas metalrgicas e revenido a altas temperaturas. Como o limite
de escoamento influencia os resultados de tenacidade fratura, a afirmao feita pelo autor que
esta propriedade no influi na nos resultados de da/dN x K, intuitivamente parece no fazer
sentido. Verifica-se na seqncia das figuras citadas que apenas as condies de revenimento a
500 e 600 C tm semelhana com a figura 4.14, o que justifica a afirmao acima sobre a
validade da figura 4.14. Os valores de K e K nas figuras 4.14 at 4.22 tm a unidade N/mm1,5
pelo fato desta ser o padro no programa MTS Teststar utilizado. Para se obter os valores em
MPa.m1/2 os valores dos grficos devem ser divididos por 31,6.
-2
10
-3
da/dN (mm/ciclo)
10
-4
10
-5
10
Revenido a 200 C
-6
10
10
1,5
1,5
Delta
K (N/mm
K (N/mm
) )
Figura 4.15 Curvas da/dN X K para os aos 4320 at 43100 revenidos a 200 C. As microdurezas Vickers variam
segundo uma camada cementada revenida a 200 C, podendo esta figura ser utilizada nas anlises dessas camadas.
O objetivo principal desta tese estudar o comportamento dos valores de KQ e K1C como j
feito no item 4.5, e tambm o comportamento da regio II da curva da/dN x mostrada na
figura 4.14, completando a lacuna deixada por HERTZBERG (1996). As figuras de 4.15 at 4.19,
mostram as sries de curvas obtidas para os nove aos em cada uma das temperaturas de
103
revenimento. Verifica-se que as inclinaes e espaamentos das retas definidas pelas equaes do
tipo da equao (4.10) abaixo:
log
da
= m log + log C
dN
(4.10)
da/dN (mm/ciclo)
1E-3
1E-4
1E-5
Revenido a 300 C
1E-6
1000
K (N/mm
)
Delta
K (N/mm
)
1,5
1/2
Figura 4.16 - Curvas da/dN X K para os aos 4320 at 43100 revenidos a 300 C, com os respectivos valores de
microdureza Vickers.
Essas diferenas observadas nas figuras 4.15 a 4.19 s foram possveis de serem detectadas,
devido ao baixo nvel de incluses dos aos fabricados em forno vcuo, quase inexistncia de
bandeamento e distribuio de carbonetos otimizada, como j discutido nos itens 4.3.1 e 4.3.2.
Verifica-se nos cinco grficos que se tem um feixe de retas concorrentes, cruzando-se
possivelmente na regio correspondente aos valores de th. Para as temperaturas de
revenimento mais baixas, as inclinaes das retas que so os valores de m na equao (4.10),
aumentam com o teor de carbono, devido ao aumento da fragilidade dos aos no mesmo sentido.
104
Assim, para um mesmo valor de aplicado, os aos de mais baixo carbono (4320, 4330,...)
tero menores valores de taxa de propagao de trinca (da/dN) que os aos com carbono mais
alto (4360,...43100). Isso talvez ocorra devido aos aspectos microestruturais discutidos no item
4.3.2 que mostra as diferenas existentes entre as vrias martensitas em funo do teor de
carbono, com efeito, mais significativo para as condies onde ocorreu apenas o primeiro estgio
de revenimento, ou seja, aos com mais alto teor de carbono.
0,01
da/dN (mm/ciclo)
1E-3
1E-4
1E-5
Revenido a 400 C
1E-6
1000
1/2
1,5
Delta
K (N/mm
K (N/mm
) )
Figura 4.17 - Curvas da/dN X K para os aos 4320 at 43100 revenidos a 400 C, com os respectivos valores de
microdureza Vickers.
105
0,01
da/dN (mm/ciclo)
1E-3
1E-4
1E-5
Revenido a 500 C
1E-6
1000
1,5 1,5
K (N/mm
) )
Delta
K (N/mm
Figura 4.18 - Curvas da/dN X K para os aos 4320 at 43100 revenidos a 500 C com os respectivos valores de
microdureza Vickers.
0,01
da/dN (mm/ciclo)
1E-3
1E-4
1E-5
Revenido a 600 C
1E-6
1000
1,5
Delta
K (N/mm
K (N/mm
) )
1,5
Figura 4.19 - Curvas da/dN X K para os aos 4320 at 43100 revenidos a 600 C, com os respectivos valores de
microdureza Vickers.
106
As figuras 4.15 a 4.19 bem como os dados do Apndice E talvez possam ser extrapolados
para outros aos de baixa liga para construo mecnica (por exemplo, SAE 41xx, 51xx, 86xx,
93xx), desde que garantidas as condies metalrgicas decorrentes baixos teores de impurezas
qumicas, nvel de incluses, bandeamento e distribuio de carbonetos j discutidas nos itens
4.1, 4.3.1 e 4.3.2.
Tal proposio fundamentada em REED-HILL (1982), segundo o qual um fato prtico
muito importante sobre a dureza da martensita dos aos que, em todos os chamados aos de
baixa liga (menos de cerca de 5% de elementos de liga), a dureza da martensita pode ser admitida
como dependente apenas da concentrao de carbono.
E a concluso mais importante que este trabalho completa o entendimento at agora
existente sobre a regio II da curva da/dN x K (ver figura 4.14) proposto por HERTZBERG
(1996) de que no haveria uma maior influncia das variveis metalrgicas na propagao de
trinca por fadiga naquela regio, onde variveis metalrgicas tais como limite de escoamento,
condies de deformao a quente, orientaes preferenciais da microestrutura (bandeamento)
no teriam efeito pronunciado nas taxas de propagao de trinca por fadiga. Constata-se que as
variveis metalrgicas influem no comportamento das curvas da/dN x K dessa classe de aos.
Para os aos com carbono acima de 0,50% revenidos nas temperaturas mais baixas (200 e
300 C) houve grande dificuldade em obter o crescimento estvel de trincas de fadiga. Esta
dificuldade confirma as concluses dos autores OBATA et al (1991) que analisaram a questo
com base em emisso acstica, PRESTON (1993), LARSSON et al (1994), MASUAYAMA et al
(2002) e FARFN et al (2004), que em suas pesquisas tambm registraram dificuldades na
obteno de trinca de fadiga com crescimento estvel em camada cementada. Segundo
NAGAMURA (1994) o mecanismo adotado para explicar a dificuldade de propagao da trinca
de fadiga a possibilidade da ocorrncia probabilstica ou aleatria dos fatores:
Fratura alveolar tambm observada para os aos com C > 0,50 % pode estar associada ao
arrancamento de carbonetos durante a fratura e no devido ductilidade.
107
Isso porque a martensita e cada carboneto esto expostos s mesmas tenses. Depois da trinca
crescer por fadiga e atingir a fronteira que separa a camada cementada do material base, a
microestrutura modifica-se de uma regio predominante de carbonetos precipitados, para uma
predominante de martensita sem carbonetos. Nas fractografias das regies de fadiga dos aos
com carbono acima de 0,50% predominam as fraturas intergranulares, que segundo RETI (2003)
so associadas iniciao de fadiga intergranular nos contornos de gros austenticos originais,
na presena de estruturas compostas por carbonetos e fsforo. Ambas sendo regies
extremamente frgeis que dificultam a propagao estvel da trinca. Tal fato comprovado com
a ocorrncia de trincas secundrias para os aos em condies mais frgeis, como ser discutido
no item 4.7.
A proposta de ERDOGAN (2002) para reduo da fragilidade de ao cementado atravs de
tmpera feita a partir de temperatura entre Ac1 e Ac3 do material base, muito interessante do
ponto de visto de componente como um todo. Porm aqui no modo como foi feita a pesquisa,
aplicando-se o tratamento de ERDOGAN (2002), obter-se-ia maior tenacidade para os aos SAE
4320 a 43100, e que no apresentariam grandes dificuldades na posterior obteno da trinca por
fadiga, determinao da tenacidade a fratura e curvas da/dN x K. E por se tratar de materiais
mais tenazes pelo fato da microestrutura ser composta de martensita revenida e ferrita, talvez as
curvas obtidas seriam semelhantes as das figuras 4.18 a 4.20, com concluses muito prximas as
obtidas por HERTZBERG (1996) e HEISER e HERTBERG (1971). A proposta de LARSSON et
al (1994) para anlise de camada cementada atravs do diagrama de Kitagawa modificado
plenamente vivel, pois pelo mtodo aqui descrito, consegue determinar como o tamanho crtico
de trinca varia ao longo da camada cementada. A metodologia de SADANANDA (2003) pode
ser aqui tambm estendida, porm para se traar um mapa de trajetria de trinca, demandaria
uma grande quantidade de corpos de prova, meios ambientes diferentes, o que pode resultar em
tempo e custo elevados. A metodologia para determinao metalogrfica do CTOD crtico
proposta por Pardoen (2000), no caso desta tese pode ser aplicada aos aos com KQ acima de 100
MPa.m1/2.
108
2300
2000
1700
4320
4330
4340
4350
4360
1400
4370
4380
1100
800
4390
43100
500
200
200
500
800
1100
1400
1700
2000
2300
Figura 4.20 Mapa da trajetria do crescimento de trinca para os aos 4320 at 43100 revenidos a 200 C.
109
2200
4320
1800
4330
4340
K - N/mm
1,5
4350
1400
4360
4370
4380
1000
4390
43100
600
200
200
600
1000
1400
1800
2200
Figura 4.21 Mapa da trajetria do crescimento de trinca para os aos 4320 at 43100 revenidos a 400 C.
110
2800
4320
2400
4330
K (N/mm1,5)
4340
2000
4350
4360
1600
4370
4380
4390
1200
43100
800
400
400
800
1200
1600
2000
2400
2800
Figura 4.22 Mapa da trajetria do crescimento de trinca para os aos 4320 at 43100 revenidos a 600 C.
4.7- Fractografia
A anlise e interpretao fractogrfica de uma grande quantidade de amostras devido vrios
tipos de ao e condies de tratamento trmico, pode se tornar bastante complexa. Por isso
necessrio se separar por grupos cada um dos diferentes tipos de micromecanismos de fratura,
para que se tenha uma anlise conclusiva. A figura 4.23 extrada de EBRAHIMI e SEO (1996)
facilita a anlise fractogrfica em questo, por esquematizar como se inicia a trinca de fadiga e
sua propagao em materiais frgeis, dcteis e intermedirios a estes dois. Segundo esses autores,
os resultados demonstram que para aos com teores de carbono acima de 0,40 %, medida que
se aumenta a temperatura de revenimento, os micromecanismos de fratura se alteram de frgil,
passando por mista, at se tornar dctil.
111
Figura 4.23 Esquema da seqncia de iniciao de trinca de fadiga e os micromecanismos observados nas fraturas
do tipo frgil, mista e dctil segundo EBRAHIMI e SEO (1994).
112
ENTALHE E COM
CHEVRON USINADO
POR FRESAMENTO
INCISO DE 1 mm FEITO
COM ELETROEROSO A FIO
SHEAR LIPS
NAS FRATURAS
DCTEIS
REGIO DA
TRINCA DE
FADIGA
REGIO DA
FRATURA
FINAL
Figura 4.24 Diagrama esquemtico do aspecto geral das superfcies de fratura dos corpos de prova dos 9 aos em 5
condies de revenimento aps os ensaios de KIC.
113
controlado pela mxima tenso normal de trao (1) fazendo com que a superfcie tpica da
regio de fadiga seja transgranular, pelo fato da trinca preferencialmente cortar os gros que esto
em sua direo de propagao. Para material tenaz o contorno de gro tem maior resistncia
propagao de trinca de fadiga, da ser 1 o agente controlador do crescimento da trinca. Porm,
medida que a dureza do material aumenta, com o material se tornando mais frgil, a direo de
propagao pode desviar-se daquela paralela 1 quando a ponta da trinca encontra contornos de
gros fragilizados dando origem fratura intergranular que segue seu caminho ao longo desses
contornos fragilizados. E ainda se o material se tornar mais frgil ainda (ou com mais alta dureza)
por conta da existncia de elementos intersticiais que saturam a rede cristalina, os cristais podem
se tornar ainda mais frgeis que os contornos de gros e dar origem a fratura por clivagem ou
quase-clivagem. Outro ponto a ser considerado que com o aumento do teor de carbono
aumenta-se a quantidade de carbonetos dispersos na matriz como analisado no item 4.3.2, que
tambm passa a influenciar no modo de fratura. Neles pode ocorrer clivagem a altssima dureza
desses carbonetos (usualmente acima de 1100 HV1). E ainda somando-se aos efeitos de
contornos de gros fragilizados, carbonetos e influncia de elementos intersticiais no difundidos,
todos agindo no material sob o efeito de tenses de trao, pode se ter tambm a formao de
trincas secundrias nos contornos. Assim, a regio da trinca de fadiga da figura 4.24 pode ser de
difcil anlise devido combinao dos efeitos de fraturas transgranular, intergranular, clivagem
e formao de trincas secundrias, estando de acordo com o proposto na figura 4.23 e que so
mostradas nas figuras 4.25 a 4.28.
114
Figura 4.25 Aspecto tpico do micrornecanismo Transgranular que pode ocorrer na regio de trinca de fadiga dos
materiais dcteis e na regio de fratura final dos materiais frgeis.
Figura 4.26 Aspecto tpico do micrornecanismo Intergranular que pode ocorrer na regio de trinca de fadiga dos
quando os materiais so mais frgeis podendo ocorrer e na regio de fratura final dos mesmos.
115
Figura 4.27 Aspecto tpico do micrornecanismo Clivagem que na foto corresponde s facetas com superfcie lisa,
que comum nos materiais muito frgeis.
Figura 4.28 Aspecto tpico das trincas secundrias, que se revelam no micromecanismo intergranular, pela
ocorrncia de trincas nos contornos dos gros envolvidos na fratura.
116
Figura 4.29 Aspecto tpico do micrornecanismo Alveolar caracterstico da regio de fratura final dos materiais
dcteis ou com fragilidade no muito acentuada.
Para carbono de 0,50 a 0,70 verifica-se a ocorrncia de fratura mista composta por mecanismos
alveolar e intergranular com algumas ocorrncias de clivagem. Para carbono de 0,70 a 1,00 %
predomina o mecanismo intergranular com ocorrncia de alveolar e com o aumento da dureza
surgem os mecanismos transgranular acompanhado da possvel clivagem dos carbonetos que
mostrado na figura 4.30.
Figura 4.30 Aspecto tpico da clivagem de carbonetos que se revela como uma superfcie facetada com permetro
arredondado devido esta ser a forma original dos carbonetos que tendem a ser esfricos ou arredondados.
Porm, existe uma grande diferena na origem dos alvolos observados para os aos com
carbono abaixo de 0,50 % com relao aos acima de 0,60 %. Para abaixo de 0,50 % de carbono
os alvolos se formam por nucleao e crescimento de vazios em materiais dcteis. Porm acima
de 0,60 %, pode ocorrer o mesmo mecanismo e tambm a formao de calotas esfricas devido
aos arrancamentos de carbonetos que mostrado na figura 4.31. E para os mais altos teores de
carbono existem apenas os alvolos de carbonetos arrancados no caracterizando uma estrutura
dctil. Para carbono acima de 0,90 % e aumento da temperatura de revenimento, torna-se claro
que os mecanismos se alteram de intergranular com carbonetos arrancados, at atingir uma mista
de intergranular e transgranular com clivagem de carbonetos.
O texto acima sumariza o comportamento diverso dos micromecanismos de fratura
observados tanto na regio da trinca de fadiga como na regio de fratura final esquematizadas na
117
figura 4.24. Detalhadamente cada um dos mecanismos observados para cada ao nas
temperaturas de revenimento de 200, 300 e 400 C podem ser vistas no Apndice F.
Figura 4.31 Aspecto tpico dos alvolos formados por arrancamento de carbonetos dos ao com teores de carbono
acima de 0,70%. Pode ser visto algumas facetas de carbonetos clivados identificados pelas superfcie plana.
Regio do Corpo
de Prova
Trinca de Fadiga
200
T
118
600
T
Fratura Final
Trinca de Fadiga
4330
Fratura Final
Trinca de Fadiga
4340
Fratura Final
Trinca de Fadiga
4350
Fratura Final
Trinca de Fadiga
4360
Fratura Final
Trinca de Fadiga
4370
Fratura Final
Trinca de Fadiga
4380
Fratura Final
Trinca de Fadiga
4390
Fratura Final
Trinca de Fadiga
43100
Fratura Final
A - Arrancamento de Carbonetos
C - Clivagem
D Dimples ou Alveolar
I - Intergranular
D
T
D
D
T
D
D
T
D
T
D
D
T
D
T
I
T
I
T
D
D
D
T
I
T
I
T
I
T
D
I
D
D
D
I
T
I
T
T
I
T
D
I
D
I
D
I
D+A
I
T S
I
T S
T
T
I
A
I
A C
I
A
D+A
I
T
S
I
S
T
I
T
I
A I A
S
I
A
D+A
I
S
I
S
T
I
T
I
A
C K
I
I
C
D+A
I
S
T
I
S
T
S
T
I
S
I
T K
K
T
D+A
K Clivagem de Carbonetos
S Trincas Secundrias
T - Transgranular
D
T
D
T
D
T
D
T
D
T
D+A
T
D+A
T
D+A
T
D+A
Tabela 4.8 Microdureza HV1 como funo dos teores de carbono (tipo de ao) e temperaturas de revenimento
(C).
Tipo
de Ao
SAE
4320
4330
4340
4350
4360
4370
4380
4390
43100
200 C
Temperaturas de Revenimento
300 C
400 C
500 C
600 C
"ALVEOLAR"
MISTA
120
4360
4370
CLIVAGEM OU
4380
INTERGRANULA
4390
R
43100
Figura 4.32 baco com os tipos predominantes de micromecanismos de fratura como funo dos teores de carbono
(tipo de ao) e da temperatura de revenimento e baseados nos resultados da tabela 4.7 e 4.8.
121
trinca nos primeiros estgios de carregamento cclico, mas quando a trinca atingir uma regio que
corresponde ao cruzamento da linha tracejada K2 com a curva do ao 4370, ela passar a crescer
de forma estvel, com a sua taxa de crescimento diminuindo medida que ela atinge regies mais
tenazes. Estas duas situaes talvez expliquem o motivo de no se ter grandes ocorrncias de
fadiga em aos cementados, mesmo sendo estes de superfcie extremamente frgil.
43100 4390 4380 4370 4360 4350 4340 4330 4320
12
10
K2
K1
8
6
4
Perfil de
Cementao
2
0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,1
1,2
Tais consideraes talvez sejam verdadeiras, pois analisando o universo industrial, verificase que diariamente so fabricadas milhes de peas cementadas em todo o mundo para as mais
diversas aplicaes (automotivas, mquinas em geral, aeronuticas, etc). Para estas aplicaes se
tm altas solicitaes de fadiga (engrenagens, eixos, cames de comando, rvores de manivela,
etc), e no so conhecidos histricos de fraturas sistemticas em peas cementadas devido
problemas de fadiga.
Vale lembrar que os processos fabris tradicionais podem gerar defeitos superficiais (riscos
de usinagem, marcas, etc) e tambm que os aos comerciais destinados aos processos de
cementao tambm possuem condies metalrgicas (bandeamento, tamanho de carbonetos,
microincluses, etc) nas mais variadas possveis. A soma desses fatores pode resultar em
condies favorveis nucleao de trincas de fadiga, como j descrito na reviso bibliogrfica,
122
mas como sugerido no pargrafo acima, tais trincas podem ser ancoradas ou retardadas devido o
aumento da tenacidade verificado medida que diminui a microdureza da camada cementada. Os
diagramas das figuras 4.15 a 4.19 podem ser aplicados em peas cementadas, desde que sejam
feitas as correes geomtricas em funo do tamanho e forma da pea em questo, atravs do
uso dos Atlas de Fatores de Forma que fornecem os valores do fator de forma f na tradicional
equao 4.1 mostrada abaixo, utilizada nos dimensionamentos de produtos segundo a mecnica
da fratura.
K = f .a
(4.1)
Assim, considerando-se a figura 4.23 associada s figuras 4.15 a 4.19 e a 4.32, uma trinca
poderia iniciar e crescer com certa instabilidade e a partir de certo comprimento passar a ser mais
estvel quanto atinge uma regio mais dctil. Este mecanismo talvez seja correto, pois em vista
da grande quantidade de peas produzidas diariamente na indstria, e logicamente com algum
tipo de irregularidade superficial ou metalrgica, no se tem histrico de grandes incidncias de
fraturas desse tipo de produto, indicando que as eventuais trincas convivem com a vida til do
produto. Infelizmente, hoje no existe uma sistemtica tcnica e economicamente vivel que
permita avaliar em campo o desempenho de peas cementadas e vida em fadiga de eventuais
peas trincadas.
123
Captulo 5
Concluses e Sugestes para Prximos Trabalhos
5.1- Concluses
Na conduo dessa pesquisa foram verificados alguns fatores complicadores de ordem
acadmica e de ordem operacional. Apesar do processo de cementao ser utilizado
industrialmente h muitas dcadas, verifica-se que no existem muitos trabalhos que analisem os
efeitos de trincas nas camadas cementadas. Dos existentes, a maioria se refere ao comportamento
de peas em fadiga ou na determinao do limite de resistncia fadiga de peas cementadas. E
com relao aplicao da tenacidade fratura em camadas cementadas as pesquisas so
bastante escassas. Alm disso, no so comuns referncias sobre propriedades mecnicas dos
aos em geral no estado temperado e revenido em temperaturas da ordem de 200 C, e tambm
no existem os aos 4370 at 43100 para aplicao em engenharia. Os mesmos so apenas
conceituais dentro do critrio de nomenclatura da srie SAE 43xx, sendo necessria sua
fabricao em laboratrio para simular uma camada cementada. Operacionalmente, foi verificada
uma grande fragilidade dos aos com carbono acima de 0,60 %, que resultaram em dificuldades
na obteno de trincas com crescimento estvel.
Assumiu-se que a partir do uso de amostras retiradas numa mesma famlia de ao com
variao apenas do teor de carbono de 0,20 a 1,00 %, seria possvel simular o comportamento da
tenacidade fratura e da taxa de crescimento de trinca de fadiga ao longo de uma camada
cementada, e cujas concluses so as seguintes:
124
Foi confirmado que a camada cementada uma regio de grande complexidade para ser
estudada, devido aos gradientes de carbono, propriedades mecnicas, microestrutura e
tenses residuais que quando tem seus efeitos somados, dificultam a anlise. Isto est de
acordo com a reviso bibliogrfica.
Atravs dos 5 grficos que mostram a variao de da/dN x K (figuras 4.15 a 4.19) em
funo das temperaturas de revenimento de 200 a 600 C, e respectivas microdurezas
HV1 na camada cementada, possvel quantificar como ser a desacelerao ou
retardamento do crescimento de uma trinca para um determinado valor de K aplicado,
medida que trinca avana na camada cementada da superfcie para o ncleo. Isso
constatado com a diminuio das inclinaes das curvas da/dN x K.
As inclinaes das curvas da/dN x K (figuras 4.15 a 4.19) se alteram com as condies
metalrgicas. Tal verificao s foi possvel devido esta tese envolver 45 condies
metalrgicas diferentes (9 aos e 5 temperaturas de revenimento). Tal fato no
verificado no trabalho de HERTZBERG (1996) devido o autor considerou apenas um tipo
de ao e trs condies metalrgicas diferentes com revenimento a altas temperaturas.
Foi obtido um baco (figura 4.32) que permite identificar quais so os micromecanismos
de fratura envolvidos para cada tipo de ao e cada condio de revenimento, ou seja, uma
correlao grfica do micromecanismo de fratura com as condies metalrgicas e
microdureza HV1.
O mtodo proposto pela tese fica definido com o uso das figura 4.15 a 4.19 associadas
com a figura 4.32. Com elas possvel caracterizar as propriedades de fadiga e
micromecanismos de fratura envolvidos, que podem ser utilizados no estudo de uma fina
camada cementada. Permite prever tambm o comportamento de uma trinca ao longo
dessa camada. As informaes assim obtidas podem ser aplicadas a peas com geometrias
e tamanhos diversos, desde que feitas as devidas correes dos fatores de forma, com
dados que podem ser obtidos nos Atlas de fatores de forma para a mecnica da fratura.
125
Observou-se que medida que uma trinca avana ao longo da camada cementada, ela sai
de um local onde predomina a MFEL na superfcie frgil, at atingir um local abaixo da
camada cementada onde predomina a MFEP no ncleo de maior tenacidade. Assim
sendo, desde que a tenso aplicada o permita, uma trinca pode ser retardada ou ancorada
na camada cementada assim que atinja uma regio de maior tenacidade fratura ou
curvas da/dN x K de menor inclinao. Isso desde que seu comprimento fique abaixo do
crtico para a regio em questo, de modo a no ocorrer fratura frgil. Tal hiptese talvez
seja verdadeira, uma vez que o processo de cementao largamente utilizado nas
indstrias com a fabricao de milhes de peas diariamente no mundo, e so
relativamente pequenas as incidncias de fraturas, devido trincas por fadiga, mesmo
sabendo-se que existem muitas descontinuidades superficiais geradas nos processos de
fabricao das peas (riscos de usinagem, batidas, incluses, carbonetos, etc).
126
Verificou-se que a 300 C ocorre uma diminuio dos valores de KQ bem como
aumentam as inclinaes das curvas da/dN x K sugerindo que talvez estas quedas sejam
decorrentes da fragilizao da martensita revenida que ocorre nesta temperatura.
127
matemtica dos resultados do Apndice B associados aos grficos individuais de curvas de da/dN
e K para todas as condies mostradas no Apndice E, possvel a obteno dos diagramas 3D,
ou de polinmios que relacionem microdureza, com K e os valores correspondentes de da/dN.
Semelhante ao trabalho de RETI (2003), mostrado na figura 2.10, possvel criar um
diagrama que sobreponha as curvas de transformao sob resfriamento contnuo com todos os
aos aqui estudados, onde seria possvel verificar detalhadamente o comportamento em
tratamento trmico quando se varia apenas o teor de carbono. No caso de RETI (2003) o autor
sobreps apenas 3 aos porque possivelmente s dispunha de 3 aos comerciais.
No caso de outros tipos de aos para cementao, tais como SAE 41xx, 51xx, 86xx, 93xx e
outros, talvez seja possvel utilizar os resultados aqui apresentados, desde que sejam mantidas as
mesmas condies de composio qumica, microestruturais e nveis de incluses descritos nos
itens 4.1, 4.2 e 4.3. Desta forma os resultados dos itens 4.5, 4.6 e 4.7 talvez possam ser utilizados
para todos os aos de baixa liga com carbono de 0,20 a 1,00 % revenidos de 200 a 600 C que a
faixa utilizada para os aos de construo mecnica em geral, desde que na fabricao dos aos
em questo sejam mantidas as mesmas condies metalrgicas descritas nesta tese.
129
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137
138
Entidade
Atividade executada
Villares Metals
Robert Bosch
Total de Custos
Diretos
Custos Indiretos
Custo (R$)
9.000,00
39.000,00
10.800,00
2.200,00
1.000,00
350,00
1.700,00
117.000,00
4.000,00
185.050,00
Total de Custos
da Pesquisa
60.000,00
245.050,00
139
Alm dos custos diretamente envolvidos nos recursos materiais envolvidos, existem os
custos indiretos relativos ao tempo despendido no planejamento da pesquisa, levantamento
bibliogrfico, anlise dos resultados e composio da tese, que correspondem s atividades do
autor deste trabalho na condio de ex-engenheiro da Bosch e atual engenheiro da Villares
Metals.
Isto comprova que os trabalhos complexos para serem desenvolvidos precisam da
participao de vrias entidades (empresas e/ou universidades) devido diversificao de
recursos materiais e financeiros necessrios. Muitas vezes os equipamentos e instrumentos de
teste e anlise esto dispersos em vrios locais, sendo necessria a sinergia dos interessados para
a concluso de uma pesquisa. Isto mais uma vez comprova o quanto importante a participao
de consrcios formados por universidades e empresas, para ser possvel o desenvolvimento
tecnolgico de nosso pas.
Se no houvesse a participao da conjunta Unicamp, Bosch e Villares e Villares Metals,
este trabalho no teria condies de ser desenvolvido.
140
Ao
4320-200
4330-200
4340-200
4350-200
4360-200
4370-200
4380-200
4390-200
43100-200
4320-300
4330-300
4340-300
4350-300
4360-300
4370-300
4380-300
4390-300
43100-300
4320-400
4330-400
4340-400
4350-400
4360-400
4370-400
4380-400
4390-400
43100-400
4320-500
4330-500
4340-500
4350-500
4360-500
4370-500
4380-500
4390-500
43100-500
4320-600
4330-600
4340-600
4350-600
4360-600
4370-600
4380-600
4390-600
43100-600
HV
457
511
566
607
654
671
686
691
712
439
456
498
520
551
571
613
621
636
407
449
463
494
511
533
551
569
588
373
387
403
413
449
463
475
486
494
285
297
315
334
364
380
388
397
411
m
2,50
2,34
2,37
3,54
4,87
4,40
4,74
5,34
5,78
2,50
2,36
2,91
3,08
4,25
5,31
5,35
5,16
5,68
2,51
2,51
2,52
2,97
2,91
2,98
3,06
3,46
3,29
2,56
2,71
2,54
2,78
2,72
2,75
2,86
3,08
3,24
2,61
2,88
2,71
2,79
2,90
2,92
3,09
3,36
3,22
C
3,88E-12
1,21E-11
1,40E-11
1,20E-14
3,55E-18
2,83E-16
3,68E-17
3,82E-19
1,8E-20
4,55E-12
1,16E-11
3,54E-13
1,67E-13
1,79E-16
3,45E-19
4,55E-19
9,81E-19
6,69E-20
3,66E-12
4,03E-12
4,08E-12
2,42E-13
3,46E-13
2,89E-13
1,93E-13
1,90E-14
5,67E-14
2,39E-12
8,23E-13
2,40E-12
4,89E-13
8,23E-13
8,48E-13
5,02E-13
1,18E-13
4,76E-14
1,41E-12
2,26E-13
8,23E-13
5,00E-13
2,68E-13
2,35E-13
8,21E-14
1,65E-14
3,79E-14
141
KQ
103,1
98,7
83,13
56,8
38,7
39,2
29,2
26,7
23,8
109
110
88,2
50,3
36,5
31,1
29
31,2
29,5
98,7
105,2
93,8
79
59,9
52,6
40,8
36
33,3
117,6
118,4
115,7
100,5
92
81
65,9
66,8
58,8
106,5
108,3
113
110,9
116,6
105,5
99,6
93,8
93,6
RT
1428
1596
1766
1893
2039
2092
2138
2154
2219
1372
1425
1555
1624
1782
1782
1912
1937
1983
1273
1403
1447
1543
1596
1664
1720
1775
1834
1168
1211
1261
1292
1403
1447
1484
1518
1543
915
964
1014
1078
1160
1220
1207
1248
1261
LE
1314
1484
1660
1799
1957
2008
2074
2089
2174
1263
1325
1446
1526
1657
1675
1816
1859
1924
1159
1277
1331
1419
1452
1547
1599
1704
1761
1028
1066
1122
1150
1263
1317
1365
1412
1450
732
800
851
916
997
1061
1062
1111
1148
SS TOTAL = y ijk
i =1 j =1 k =1
y...2
a bn
= a b n 1
y i2..
y...2
a bn
i =1 b n
= a 1
y.2i.
y...2
=
a bn
j =1 a n
= b 1
SS AO =
SS REVEN .
SS AO REVEN . =
i =1 j =1
y ij2.
n
y...2
SS AO SS REVEN .
a bn
F0 AO =
SS AO /(a 1)
SS ERRO / a.b (n 1)
F0 REVEN . =
SS REVEN . /(b 1)
SS ERRO / a.b (n 1)
F0 AO REVEN . =
SS AO REVEN . /(a 1) (b 1)
SS ERRO / a.b (n 1)
142
= (a 1) (b 1)
= a b (n 1)
Tipo de
Ao
SAE
4320
ij.
22
SAE
4330
32
SAE
4340
42
SAE
4350
52
SAE
4360
62
SAE
4370
72
SAE
4380
82
SAE
4390
92
SAE
43100
102
y.j.
600
104,6
106,7
108,2
319,6
106,1
111,1
107,8
325,0
110,1
113,8
115,0
338,9
108,5
110,0
114,3
332,8
111,8
117,3
120,6
349,7
108,7
102,5
105,4
316,6
98,5
96,1
104,2
298,7
95,4
92,6
93,3
281,4
93,8
94,4
92,6
280,8
1544,1
1482,5
2843,5
a.b.n-1
a-1
b-1
(a-1).(b-1)
a.b.(n-1)
a.b.n
SStotal
SSaos
SSreven.
SSao/rev
SSerro
=
=
=
=
=
=
135
141404
70872
52737
16977
818
Fo-aos
Fo-reven.
Fo-ao/rev
=
=
=
974
1450
58
1797,9
G.L.
=
=
=
=
=
F0,01;8,90 =
F0,01;4,90 =
F0,01;32;90 =
2443,2
y..
1597,4
1622,0
1481,5
1192,5
1030,8
913,1
793,2
763,2
717,0
y...=
10110,7
134
8
4
32
90
2,7 Tipo de ao influi nos resultados
3,55 Temperatura de revenimento idem
1,85 Existe a interao tipo de ao e revenim.
143
Apndice D Microestruturas dos aos SAE 4320 at 43100 revenidos de 200 a 600 C
Mosaico das microestruturas do ao 4320 aps revenimentos de 200 a 600 C
144
Apndice D continuao
Mosaico das microestruturas do ao 4330 aps revenimentos de 200 a 600 C
145
Apndice D continuao
Mosaico das microestruturas do ao 4340 aps revenimentos de 200 a 600 C
146
Apndice D continuao
Mosaico das microestruturas do ao 4350 aps revenimentos de 200 a 600 C
147
Apndice D continuao
Mosaico das microestruturas do ao 4360 aps revenimentos de 200 a 600 C
148
Apndice D continuao
Mosaico das microestruturas do ao 4370 aps revenimentos de 200 a 600 C
149
Apndice D continuao
Mosaico das microestruturas do ao 4380 aps revenimentos de 200 a 600 C
150
Apndice D continuao
Mosaico das microestruturas do ao 4390 aps revenimentos de 200 a 600 C
151
Apndice D continuao
Mosaico das microestruturas do ao 43100 aps revenimentos de 200 a 600 C
152
Apndice E - Curvas da/dN x K dos aos SAE 4320 a 43100 revenidos de 200 a 600 C
153
Apndice E - continuao
154
Apndice E continuao
155
Apndice E continuao
156
Apndice E continuao
157
Apndice E continuao
158
Apndice E continuao
159
Apndice E continuao
160
Apndice E continuao
161
Apndice E continuao
162
Apndice E continuao
163
Apndice E continuao
164
Apndice E continuao
165
Apndice E continuao
166
Apndice E continuao
167
Apndice E continuao
168
Apndice E continuao
169
Apndice E continuao
170
Apndice E continuao
171
Apndice E continuao
172
Apndice E continuao
173
Apndice E continuao
174
Apndice E continuao
175
Apndice F Fractografias dos aos SAE 4320 at 43100 revenidos a 200, 300 e 400 C
176
Apndice F continuao
177
Apndice F continuao
178
Apndice F continuao
179
Apndice F continuao
180
Apndice F continuao
181
Apndice F continuao
182
Apndice F continuao
183
Apndice F continuao
184
Apndice F continuao
185
Apndice F continuao
186
Apndice F continuao
187
Apndice F continuao
188
Apndice F continuao
189
Apndice F continuao
190
Apndice F continuao
191
Apndice F continuao
192
Apndice F continuao
193
Apndice F continuao
194
Apndice F continuao
195
Apndice F continuao
196
Apndice F continuao
197
Apndice F continuao
198
Apndice F continuao
199
Apndice F continuao
200
Apndice F continuao
201
Apndice F continuao
202