- Fevereiro de 2000 -
MQUINAS SNCRONAS
NDICE
CAPTULO 1: CONCEITOS FUNDAMENTAIS SOBRE ELETROMAGNETISMO
SAINT EXUPERY
RESUMO
1.0 - TENSO INDUZIDA
2.0- CAMPO MAGNTICO CRIADO POR CORRENTE
3.0 - FORA E CONJUGADO ELETROMAGNTICO
4.0 - AES MOTORA E GERADORA
EXERCCIOS
1
1
1
2
3
3
4
6
6
6
6
8
8
8
9
10
11
12
12
13
15
VOLTAIRE
RESUMO
1.0 - INTRODUO
2.0 - CLASSIFICAO DOS GERADORES SNCRONOS
2.1 - QUANTO AO NMERO DE FASES
2.2 - QUANTO AO ROTOR
2.3 - QUANTO POSIO DO EIXO
2.4 - QUANTO AO SISTEMA DE EXCITAO
3.0 - PARTES COMPONENTES DO ESTATOR
3.1 - CARCAA
3.2 NCLEO DA ARMADURA
3.3 ENROLAMENTOS DO ESTATOR
4.0 - PARTES COMPONENTES DO ROTOR
4.1 - MQUINAS COM PLOS SALIENTES
4.2 - PLOS SALIENTES
4.3 - ENROLAMENTOS AMORTECEDORES
4.4 - MAQUINAS COM PLOS LISOS
5.0 - CONSIDERAES FINAIS
QUESTES
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
15
15
15
15
15
15
17
17
18
18
19
19
21
21
21
23
24
24
25
26
MQUINAS SNCRONAS
27
THOMAS FULLER
RESUMO
1.0 - OPERAO EM VAZIO
2.0 - CARACTERSTICA EM CURTO-CIRCUITO PERMANENTE
3.0 - RELAO DE CURTO-CIRCUITO (RCC)
4.0 - OPERAO EM CARGA - REAO DA ARMADURA
4.1 - CONSIDERAES GERAIS
4.2 - REAO DE ARMADURA PARA CARGAS RESISTIVAS.
4.3 - REAO DA ARMADURA PARA CARGAS INDUTIVAS
4.4 - REAO DA ARMADURA - CARGA CAPACITIVA
4.5 - REAO DA ARMADURA - GERADORES TRIFSICOS
4.6 - CONSIDERAES FINAIS
5.0 - REATNCIAS DA MQUINA
5.1 - REATNCIA DE REAO DA ARMADURA
5.2 - REATNCIAS DE DISPERSO
5.3. REATNCIAS DE EIXO DIRETO E EM QUADRATURA
5.4 - OUTRAS CONSIDERAES
5.5 - CONCLUSES
6.0 - EQUAES E DIAGRAMAS FASORIAIS
7.0 - POTNCIAS
7.1 - CONSIDERAES GERAIS
7.2 - CARACTERSTICAS ANGULARES DE UM GERADOR SNCRONO
7.3 - COORDENAO TENSO - POTNCIA
8.0 - CURVAS CARACTERSTICAS DO GERADOR
9.0 - REGULAO DE TENSO
QUESTES TERICAS
QUESTES NUMRICAS
27
27
27
27
28
28
28
29
29
30
31
31
31
31
32
32
33
34
34
36
36
36
38
39
40
40
41
43
ULISSES GUIMARES
RESUMO
1.0 - INTRODUO
2.0 - CONDIES PARA O PARALELISMO
3.0 - MTODOS PARA O SINCRONISMO
QUESTES
43
43
43
43
44
46
47
WINSTON CHURCHILL
RESUMO
1.0 - INTRODUO
2.0 - GERADORES DE MESMO PORTE EM PARALELO
3.0 - GERADOR EM PRALELO COM SISTEMA DE GRANDE PORTE
4.0 - CONSIDERAES FINAIS
QUESTES
47
47
47
48
48
49
49
MQUINAS SNCRONAS
50
RONALD REAGAN
RESUMO
1.0 - INTRODUO
2.0 - FATORES QUE LIMITAM A CAPACIDADE DE UM GERADOR
3.0 - DESCRIO DA CURVA DE CAPABILIDADE
4.0 - UTILIZAO DA CURVA DE CAPABILIDADE
5.0 - CONSIDERAES COMPLEMENTARES [1]
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
50
50
50
50
51
52
52
53
54
THOMAS KOCH
RESUMO
1.0 - INTRODUO
2.0 - EXCITATRIZES ROTATIVAS
3.0 - EXCITATRIZ ESTTICA
4.0 - EXCITATRIZ BRUSHLESS
5.0 - GERADORES AUTO-REGULADOS DE ANIS
54
54
54
54
55
57
61
63
JUSCELINO KUBSTCHECK
RESUMO
1.0 - INTRODUO
2.0 - REGULADORES ELETROMECNICOS DE TENSO
2.1 - REGULADOR DE CONTATOS VIBRANTES (TIPO TIRRIL)
2.2 - REGULADOR DE AO RPIDA (TIPO BROWN BOVERI) OU DE SETOR ROLANTE
2.3 - REGULADOR TIPO SERVOMOTOR OU SIEMENS
3.0 - REGULADOR ELETRNICO DE TENSO
4.0 - A COMPENSAO CROSS-CURRENT
5.0 - ENTRADA E REJEIO DE CARGA
6.0 - O AJUSTE DE ESTABILIADE DO REGULADOR
7.0 - O REGULADOR DE TENSO E A FREQUNCIA
63
63
63
63
63
64
65
66
68
69
70
71
MQUINAS SNCRONAS
72
LEOPARDI
RESUMO
1.0 - CURTO-CIRCUITO TRIFSICO BRUSCO
2.0 - REATNCIAS E CONSTANTES DE TEMPO EM REGIMES TRANSITRIOS
2.1 - PERODO SUBTRANSITRIO
2.2 - PERODO TRANSITRIO
2.3 - PERODO OU REGIME PERMANENTE
2.4 - CONSTANTES DE TEMPO
3.0 - REATNCIAS DE SEQUNCIA NEGATIVA E ZERO
4.0 - IMPORTNCIA DAS REATNCIAS
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
72
72
72
74
74
74
74
74
74
75
75
76
PROVRBIO CHINS
RESUMO
1.0 - PERDAS
1.1 - PERDAS NO FERRO DEVIDO A FLUXOS PARASITAS E PRINCIPAL
1.2 - PERDAS POR EFEITO JOULE NOS ENROLAMENTOS DE ARMADURA
1.3 - PERDAS NO CIRCUITO DE EXCITAO
1.4 - PERDAS POR ATRITO E VENTILAO
1.5 - PERDAS ADICIONAIS DEVIDO A CIRCULAO DE CORRENTE PELOS ENROLAMENTOS DA ARMADURA
2.0 - RENDIMENTO
3.0 - AQUECIMENTO
3.1 - CONDIES GERAIS
3.2 - ELEVAO DE TEMPERATURA EM MQUINAS SNCRONAS
76
76
76
76
78
78
78
78
79
81
81
82
MQUINAS SNCRONAS
(1)
onde:
e - fora eletromotriz (tenso) induzida em um
determinado instante [V];
v - velocidade relativa entre campo e condutor [m/s];
l - comprimento do condutor imerso no campo
magntico [m];
B - induo magntica [Wb/m2];
- ngulo formado entre o campo magntico e a
velocidade instantnea do condutor, tomando-se B
como referncia [rad].
A figura 1 esclarece o exposto, supondo campo
magntico uniforme (ou seja, B possui o mesmo valor
em qualquer ponto).
Na figura 1 mostra-se o sentido da f.e.m induzida,
o qual dado pela regra de Fleming, ou seja:
a) sentido de e dado pelo polegar da mo
direita;
b) sentido de v dado pelo indicador da mo
esquerda;
c) sentido de B dado pelo dedo mdio da mo
direita.
90o.
(2)
= t
(3)
onde:
- tempo [s].
________________________________________________________________________________
Captulo 1: Conceitos Fundamentais Sobre Eletromagnetismo - 1
MQUINAS SNCRONAS
2.0- CAMPO MAGNTICO CRIADO POR CORRENTE
V = .R
(5)
como:
max = B . A
(6)
H . l = NI = Re .
A=l.D
(7)
onde:
D=2.R
(8)
como:
= 2f
(9)
obtm-se:
e = . Nf max sent = emax sent
(10)
Re =
l 1
.
A
(14)
(15)
(11)
E = E RMS =
2
f N max = 4.44 N f max (12)
2
O valor mdio :
E RMS
= 4 N f max
(13)
Figura 5 - Imantao de um material magntico.
111
.
________________________________________________________________________________
Emed =
MQUINAS SNCRONAS
Simplificadamente, pode-se dizer que a fora de
Lorentz dada por:
F = B . I . l sen
(17)
(18)
ou ainda:
M = . I . sen
(19)
onde:
3.0 - FORA E CONJUGADO ELETROMAGNTICO
a) Motor: P > 0
b) Gerador: P < 0
________________________________________________________________________________
M = F.d
(16)
MQUINAS SNCRONAS
Por outro lado, sabe-se que a potncia mecnica
no eixo [W] de uma mquina dada por:
2
P = M . =
. M .n
60
(20)
onde:
M - conjugado (ou torque) desenvolvido no eixo [N.m];
- velocidade angular do eixo [rd/seg.];
n - velocidade angular do eixo [rpm].
M > 0
ou
M < 0
> 0
ou
< 0
e,
Como:
a)
b)
c)
d)
e
e
e
e
9) O que relutncia?
10) Defina corrente de excitao ou de campo.
11) Como tal corrente se relaciona com o fluxo
magntico?
________________________________________________________________________________
Captulo 1: Conceitos Fundamentais Sobre Eletromagnetismo - 4
MQUINAS SNCRONAS
18) Quais as diferenas entre gerador e motor,
________________________________________________________________________________
Captulo 1: Conceitos Fundamentais Sobre Eletromagnetismo - 5
MQUINAS SNCRONAS
= n cost = BA cost
(1)
como:
e = N
d
dt
(2)
tem-se:
e = Emax sen t
(3)
________________________________________________________________________________
Captulo 2: Princpio de Funcionamento dos Geradores Sncronos - 6
MQUINAS SNCRONAS
Assim, verifica-se que a fora eletromotriz
induzida alternada, como representado na figura 2.
Observe-se que, conforme diminui o nmero de linhas
cruzando a espira, aumenta-se a tenso induzida e, viceversa.
f =
pn
60
(4)
onde:
p = pares de plos; e, n = velocidade em rpm.
Observe-se que, at o presente ponto, os plos
esto representados por ms permanentes. Entretanto, em
geral, a formao do campo magntico ser d atravs de
eletroms, ou seja, pela circulao de corrente contnua
________________________________________________________________________________
Captulo 2: Princpio de Funcionamento dos Geradores Sncronos - 7
MQUINAS SNCRONAS
Uma representao simplificada da mquina
com plos girantes e armadura fixa mostrada na figura
5.
CONSIDERAES
INDUZIDAS
SOBRE
TENSES
________________________________________________________________________________
Captulo 2: Princpio de Funcionamento dos Geradores Sncronos - 8
MQUINAS SNCRONAS
A distribuio do fluxo no entreferro da mquina
para um enrolamento concentrado a mostrada na figura
8a, e para dois plos consecutivos (um norte e um sul) na
figura 8b.
e =
180 o
=
q
q
(5)
e = 36 o eltricos
(6)
________________________________________________________________________________
Captulo 2: Princpio de Funcionamento dos Geradores Sncronos - 9
MQUINAS SNCRONAS
Como uma ranhura forma e graus com a
ranhura seguinte, a tenso induzida na primeira estar
defasada de e da segunda. Sendo assim, a tenso total
ser a soma fasorial (geomtrica) destas tenses, como
explicitando na figura 11.
e
kTOTV = k dv . EtcV
(11)
onde:
Kdv
(7)
E TOT =k d . ETC
(8)
onde :
ETOT - tenso total induzida no enrolamento distribudo;
ETC - tenso total induzida no enrolamento concentrado,.
Note-se que, o fator de distribuio apenas
afetado pelo nmero de ranhuras distribudas sob um
dado plo. O nmero de ranhuras, por outro lado, pode
ser fracionrio. Pode-se dizer de forma bastante
generalizada, que mquinas de grande porte possuem
nmero de ranhuras fracionrias por plo.
Pelo exposto, verifica-se que, obrigatoriamente,
tem-se:
0 kd 1
(9)
________________________________________________________________________________
Captulo 2: Princpio de Funcionamento dos Geradores Sncronos - 10
MQUINAS SNCRONAS
Se, y < , diz-se que a bobina possui passo
curto ou fracionrio.
A utilizao de bobinas com passo fracionrio
quase universal pois possui as seguintes vantagens sobre
as com passo pleno:
a)
m graus mecnicos.
Portanto, para uma mquina com dois pares de
120
m= e=
= 60 o mecnicos
p
2
plos e
(15)
A
bobina
com
passo
fracionrio,
obrigatoriamente, induzir uma tenso menor que o passo
pleno, ou seja:
E TOT = k p . ETC
(16)
onde:
kp - fator de passo.
Pelo exposto, verifica-se que:
0 kp 1
(17)
(18)
onde:
Figura 13 - Bobina da armadura.
N=
Nb .N e
m
(19)
E = 4 ,44 .k p .kd .N . f .
(20)
sendo:
f - freqncia [Hz]; e
- fluxo magntico [Wb/m2].
e = p . m
onde:
(14)
Ev =4 ,44.k pv .kdv .N . f v . v
(21)
onde:
fv - freqncia mltipla da fundamental [Hz];
v - harmnico de fluxo magntico [Wb/m2].
________________________________________________________________________________
Captulo 2: Princpio de Funcionamento dos Geradores Sncronos - 11
MQUINAS SNCRONAS
b) FIT - valor residual: a medida das
freqncias mltiplas do terceiro harmnico,
as quais no podem ser eliminadas pela
transposio e so consideravelmente mais
indesejveis
que
o
balanceamento,
principalmente em sistema aterrado.
FD =
2
v
(22)
onde:
Ev - valor eficaz da componente harmnica de ordem
v, com v > 1;
E - valor eficaz da tenso incluindo a fundamental.
possvel utilizar-se outro fator para avaliar a
forma de onda gerada, denominado fator de desvio
(FDv), ele definido por (23).
FD
E
EE
(23)
onde:
FIT (%) =
(24)
onde:
Ev - valor eficaz do harmnico da ordem v da tenso
de linha nos terminais da mquina;
U - valor eficaz da tenso de linha nos terminais;
v - fator de ponderao para a freqncia correspondente
ao harmnico de ordem v.
5.0
CONEXES
ARMADURA
DOS
ENROLAMENTOS
DA
________________________________________________________________________________
Captulo 2: Princpio de Funcionamento dos Geradores Sncronos - 12
MQUINAS SNCRONAS
Naturalmente possvel executar a conexo
srie paralela para a ligao delta.
Se desejado um terceiro nvel de tenso,
intermedirio entre os possveis na conexo (por exemplo
380 [V], no caso da figura 15), comum executar a
conexo srie e atuar no sistema de excitao da
mquina.
Observe-se que, em motores sncronos, ainda
possvel utilizar a conexo estrela-tringulo.
As caractersticas desta ligao so:
a) Reduo do custo do isolamento pois a
tenso na fase 58% menor que as tenses
nos terminais (linha). O nmero de espiras
por fase so 58% menor que na conexo
delta para a mesma tenso;
b) Existncia de neutro, o qual poder ser
aterrado se desejado;
c) Eliminao
de
eventuais
terceiros
harmnicos das tenses de linha bem como
de seus mltiplos.
Em alguns geradores trifsicos de pequeno porte
possvel executar a conexo zig-zag para aplicaes
em circuitos monofsicos. Este tipo de conexo
mostrado na figura 16.
________________________________________________________________________________
Captulo 2: Princpio de Funcionamento dos Geradores Sncronos - 13
MQUINAS SNCRONAS
23) Porque os enrolamentos da armadura da maioria dos
________________________________________________________________________________
Captulo 2: Princpio de Funcionamento dos Geradores Sncronos - 14
MQUINAS SNCRONAS
2.0
CLASSIFICAO
SNCRONOS
DOS
GERADORES
________________________________________________________________________________
Captulo 3: Partes Componentes dos Geradores Sncronos - 15
MQUINAS SNCRONAS
1) anis coletores;
2) anel de bandagem;
3) circuito magntico; 4) cunha no magntica;
5) ventilador;
6) eixo.
________________________________________________________________________________
Captulo 3: Partes Componentes dos Geradores Sncronos - 16
MQUINAS SNCRONAS
2.4 - Quanto ao sistema de excitao
________________________________________________________________________________
Captulo 3: Partes Componentes dos Geradores Sncronos - 17
MQUINAS SNCRONAS
c)
3.1 - Carcaa
________________________________________________________________________________
Captulo 3: Partes Componentes dos Geradores Sncronos - 18
MQUINAS SNCRONAS
Normalmente montado com chapas de aosilcio de alta permencia, visando reduzir as perdas por
histerese e Foucault. As chapas so prensadas atravs de
tirantes e fixas carcaa por meio de apoio ou
parafusamento. O ncleo pode possuir canais de
ventilao e, em sua parte inferior, existem ranhuras no
sentido vertical para abrigar o enrolamento da armadura.
Figura 20 - Enrolamento Imbricado.
________________________________________________________________________________
Captulo 3: Partes Componentes dos Geradores Sncronos - 19
MQUINAS SNCRONAS
O enrolamento de barras garante com suas
propriedades trmicas e mecnicas a mxima segurana
de funcionamento.
Curto-circuitos nas espiras ficam praticamente
excludos, pois cada barra contm somente uma espira, e,
assim, a isolao da espira idntica isolao principal.
A aplicao e o dimensionamento do enrolamento de
duas camadas de barras devido intensidade de
corrente do condutor.
As barras so construdas com numerosos
condutores parciais de seo mnima, conforme mostrado
na figura 21, isolados um contra o outro e ligados em
paralelo formando a chamada barra Roebel ilustrada na
figura 22.
________________________________________________________________________________
Captulo 3: Partes Componentes dos Geradores Sncronos - 20
MQUINAS SNCRONAS
Em mquinas sncronas de mdio porte,
usualmente, os enrolamentos so montados com a
bobinas pr-formadas. Dependendo do passo polar,
alguma deformao no pode ser evitada durante a sua
instalao nas ranhuras da armadura. De forma a prevenir
eventuais danos ao isolamento das bobinas, elas so
isoladas com fitas de mica seca, inseridas nas ranhuras e
ligada. Aps este procedimento, o estator completo
impregnado a vcuo com resina epxi isenta de solventes
e finalmente endurecido (curado). Esse mtodo
conhecido por Micadur-completo na denominao da
ABB ou impregnao total Micalist para Siemens ou o
ainda, Tostinght II, para a Toshiba.
A figura 23 mostra as ranhuras, ncleo, cunhas e
enrolamentos de uma mquina sendo montada.
________________________________________________________________________________
Captulo 3: Partes Componentes dos Geradores Sncronos - 21
MQUINAS SNCRONAS
Os plos slidos apresentam uma baixa
resistncia eltrica e, assim, proporcionam a circulao de
correntes parasitas (existentes devido aos harmnicos de
fluxo) com valores relativamente altos. Desta forma,
atuam como o enrolamento gaiola de um motor de
induo, quando da eventualidade de condies de
operao assncrona. Por outro lado, os plos laminados
limitam as correntes parasitas e, em conseqncia,
tambm o seu efeito de amortecimento. Neste caso,
necessrio empregar-se um enrolamento amortecedor
para a requerida estabilidade de operao.
1 - Plos; 2 - Cunhas; 3 - Colar isolante; 4 - Isolamento do corpo do plo; 5 Condutores do enrolamento de campo; 6 - isolamento entre espiras; 7 e 8 Enrolamento amortecedor; 9 - Barra de interligao entre enrolamentos
amortecedores; 10 - Cabea de martelo.
________________________________________________________________________________
Captulo 3: Partes Componentes dos Geradores Sncronos - 22
MQUINAS SNCRONAS
4.3 - Enrolamentos amortecedores
________________________________________________________________________________
Captulo 3: Partes Componentes dos Geradores Sncronos - 23
MQUINAS SNCRONAS
As grades descontnuas so mais utilizadas
devido sua simplicidade mecnica e por permitir a
remoo do campo de um plo s, sem as interferncias
que ocorreriam caso a grade fosse contnua. Este ltimo
tipo utilizado, em geral, em motores sncronos ou em
mquinas de usinas reversveis.
4.4 - Maquinas com plos lisos
________________________________________________________________________________
Captulo 3: Partes Componentes dos Geradores Sncronos - 24
MQUINAS SNCRONAS
Note-se que a cruzeta consiste em uma estrutura
metlica, na qual os braos tangenciam o anel central que
envolve o eixo superior do gerador e que est fortemente
aparafusada no concreto e no prprio estator. Aloja, em
seu centro, os mancais de guia superiores e serve de apoio
para os anis coletores.
A ttulo ilustrativo, as figuras 40 a 43 mostram
algumas das etapas para a montagem de uma das
mquinas da Usina de Itaip
________________________________________________________________________________
Captulo 3: Partes Componentes dos Geradores Sncronos - 25
MQUINAS SNCRONAS
15) Quais so as partes componentes do rotor de uma
mquina de plos salientes? Quais suas funes?
16) Quais so os tipos de fixao dos plos salientes na
roda polar?
17) O que enrolamento de campo?
________________________________________________________________________________
Captulo 3: Partes Componentes dos Geradores Sncronos - 26
MQUINAS SNCRONAS
CARACTERSTICA
PERMANENTE
EM
CURTO-CIRCUITO
________________________________________________________________________________
Captulo 4: Caractersticas e Equaes dos Geradores Sncronos- 27
MQUINAS SNCRONAS
Naturalmente, para a obteno da citada
caracterstica, a excitao deve ser incrementada
lentamente at que a corrente da armadura assuma
valores admissveis pela mquina. Deve-se observar que,
em uma certa faixa, a corrente de curto-circuito
independe da velocidade de giro da mquina primria.
3.0 - RELAO DE CURTO-CIRCUITO (RCC)
RCC =
io
in
(1)
________________________________________________________________________________
Captulo 4: Caractersticas e Equaes dos Geradores Sncronos- 28
MQUINAS SNCRONAS
4.2 - Reao de armadura para cargas resistivas.
De forma a facilitar a anlise, possvel utilizarse da notao fasorial para representar as diversas
grandezas. Note-se que a f.e.m induzida E est atrasada
de 90o do fluxo principal e, desta forma tem-se a situao
mostrada na figura 8.
________________________________________________________________________________
Captulo 4: Caractersticas e Equaes dos Geradores Sncronos- 29
MQUINAS SNCRONAS
aumento de carga indutiva provoca uma desmagnetizao
maior da mquina e a f.e.m induzida decresce; para
compensar este efeito necessrio aumentar a excitao
da mquina.
Para controlar, de forma automtica, a corrente
de excitao utiliza-se um regulador de tenso. Os
reguladores agem no sentido de:
diminui.
Representando-se a reao da armadura por
plos girantes tem-se a situao mostrada na figura 13.
________________________________________________________________________________
Captulo 4: Caractersticas e Equaes dos Geradores Sncronos- 30
MQUINAS SNCRONAS
A figura 14 fornece o diagrama fasorial das
grandezas analisadas.
a)
b) d
c)
d)
e)
f)
________________________________________________________________________________
Captulo 4: Caractersticas e Equaes dos Geradores Sncronos- 31
MQUINAS SNCRONAS
a) componente da corrente de armadura no eixo
b)
RA = d + q
(2)
ento:
.
I A =I d + I q
(3)
U a = j ( X ad .I d + X aq .I q )
(8)
U ad = j X ad .I d
.
(4)
U aq = jX aq .I q
(5)
onde:
.
eixos d e q, respectivamente.
Portanto, a queda de tenso total devido reao
de armadura :
.
U a = U ad + U aq
(6)
ou,
.
U a = j X ad .I d + j X aq .I q
(7)
Ul
Xl
IA
(9)
ou, ainda:
U l = j X l .I A
onde:
U l = j X l (I d + I q )
(10)
________________________________________________________________________________
Captulo 4: Caractersticas e Equaes dos Geradores Sncronos- 32
MQUINAS SNCRONAS
ou
U l = j X l I d + j X l I q
(11)
X d > Xq
ou ainda,
.
Xd Xq
U l = U ld + j U lq
(12)
U d = U ad + U ld
(13)
e
.
(22)
Xs = Xd = Xq
(23)
U q = U aq + U lq
(14)
Assim:
.
(15)
e
.
(16)
De onde:
.
(17)
e
.
U q = j ( X aq + X l ) I q
(18)
X d = X ad + X l
(19)
X q = X aq + X l
(20)
(25)
U d = j ( X ad + X l ) I d
(24)
U q = j X aq I q + j X l I q
Z S = R A2 + X S2
U d = j X ad I d + j X l I d
.
(21)
(26)
(27)
AB
X d = ____
(28)
BC
________________________________________________________________________________
Captulo 4: Caractersticas e Equaes dos Geradores Sncronos- 33
MQUINAS SNCRONAS
duas reaes de Blondel, o qual inicialmente a props.
A idia principal deste procedimento evitar o efeito do
posicionamento do rotor relativamente ao estator sobre as
indutncias correspondentes s coordenadas de fase.
Assim, atravs de uma transformao obtm-se as
indutncias nos eixos d e q (o processo matemtico
chamado de transformada de Park). A figura 20 ilustra
o exposto.
Figura 19 - Caracterstica
Z S = f (i ex )
RCC =
in
1
.
X d i 02
(29)
Se a mquina no saturada:
RCC =
1
Xd
(30)
5.5 - Concluses
________________________________________________________________________________
Captulo 4: Caractersticas e Equaes dos Geradores Sncronos- 34
MQUINAS SNCRONAS
.
E =U + RA I A + U
(31)
ou
.
E =U + RA I A + j X d I d + j X q I d
(32)
E = U + RA I A + j Xq I A + j( X d X q )I q
(33)
E q =U + RA I A + j X q I A
(34)
E = E q + j( X d X q )I d
U I A ( R A sen + Xq cos )
= tq 1
U + I A ( R A cos + Xq sen )
(36)
U I ( R sen + Xq cos )
= tq 1 2 A A
U + I A ( R A cos + Xq sen )
(37)
P = U I A cos
(38)
Q = U I A sen
(39)
(35)
resulta:
R A .Q + X q P
= tq 1 2
U + R A P + X q Q
(40)
(41)
ento
X q .P
tq 1 2
U + X q Q
(42)
I d = I d
(43)
onde:
I d = I A sen( + )
Figura 21 - Diagrama fasorial (diagrama de Blondell)
sem escalas, para um gerador sncrono com carga
genrica - tenso terminal na referncia, plos salientes.
(44)
d = 90 o
(45)
________________________________________________________________________________
Captulo 4: Caractersticas e Equaes dos Geradores Sncronos- 35
MQUINAS SNCRONAS
Se necessrio, a corrente de eixo em quadratura
pode ser calculada por:
.
I q = I q q
(46)
S
= K d2 l
n
sendo:
I q = I A cos( + )
(47)
q =
(48)
(50)
(51)
onde:
m =
m =
UIA -
(52)
7.0 - POTNCIAS
7.1 - Consideraes Gerais
P = mU I A cos = S cos
e a reativa por:
S = Kd2 l n
Q = m I A sen = S sen
(49)
(53)
(54)
onde:
S - potncia aparente do gerador[KVA];
d - dimetro interior da armadura [cm];
n-velocidade angular [rpm];
K - constante que depende do circuito magntico
e das unidades das diversas grandezas presentes;
l - comprimento do circuito da armadura [cm].
________________________________________________________________________________
Captulo 4: Caractersticas e Equaes dos Geradores Sncronos- 36
MQUINAS SNCRONAS
b) Tenso E, induzida pela corrente de
excitao no enrolamento da armadura;
c) ngulo de carga .
O ngulo de carga , conforme analisado
anteriormente, o resultado da medida do defasamento
entre U e E. Sendo assim, quando o gerador alimenta uma
carga que exija uma determinada parcela de potncia
ativa, tem-se:
>
P = f ( )
(60)
(55)
Por outro lado, se a mquina opera em vazio,
tem-se:
U = E
= 0
(56)
(57)
P = Pd + Pq
(61)
onde:
Pd - potncia desenvolvida no eixo direto;
Pq - idem, para eixo em quadratura.
Assim, considerando-se as equaes de tenso
do gerador, a expresso (5) e aps alguma manipulao
algbrica, resulta:
P=
m EU sen m 2U 1
1
+
(
) sen 2
Xd
2 Xq Xd
(62)
P = f (E , U , )
(59)
P=
m EU sen
Xd
(63)
________________________________________________________________________________
Captulo 4: Caractersticas e Equaes dos Geradores Sncronos- 37
MQUINAS SNCRONAS
P=
mU 1
1
(
) sen 2
2 Xq Xd
(64)
< 90o
Q=
mU ( E U cos )
sen 2
cos mU 2
Xd
Xq
Q=
X d = Xq
(66)
mU
( E cos U )
Xd
(72)
m EU
P=
sen
Xd
(71)
(65)
pois:
(70)
(67)
MXIMA POTNCIA
NOMINAL [KVA]
2 < UN 3,3
3,3 < UN 6,6
100
200
= 90o
(68)
TENSES DE LINHA
UTILIZADAS NO BRASIL
[V]
208 - 240
480
600
2400
220
380
440 - 460 - 480
no usual
2160 - 2200 - 2300 2400
3300
4160
no usual
13800
4160
4800
6900
13800
e assim:
P = Pmax = m
TENSO DE LINHA
CONFORME NEMA
1.22.13 [V]
EU
Xd
(69)
________________________________________________________________________________
Captulo 4: Caractersticas e Equaes dos Geradores Sncronos- 38
MQUINAS SNCRONAS
POTNCIA [KVA]
110 a 380
210 a 480
380 a 4160
2160 a 13800
13800 e acima
At 20
20 a 500
500 a 2000
2000 a 5000
5000 e acima
a) Caractersticas externa;
b) Caracterstica de carga;
c) Caracterstica de regulao.
________________________________________________________________________________
Captulo 4: Caractersticas e Equaes dos Geradores Sncronos- 39
MQUINAS SNCRONAS
A caracterstica para cos = 0, = 90o
indutivos, assume grande importncia prtica, pois
permite a determinao da reatncia de Pointer.
9.0 - REGULAO DE TENSO
Re g % =
E UN
. 100
UN
(73)
6) Mostre que, em uma certa faixa, a corrente de curtocircuito independe da velocidade de giro da mquina
primria.
7) O que e qual a importncia da relao de curtocircuito? Como possvel obt-la? Quais os seus
valores tpicos?
________________________________________________________________________________
Captulo 4: Caractersticas e Equaes dos Geradores Sncronos- 40
MQUINAS SNCRONAS
27) Conhecendo-se o ngulo de carga, mostre como
possvel calcular Xq.
b) Em
2,29*
202*
228*
2,84
220
152
X d = 11
, [pu];
________________________________________________________________________________
Captulo 4: Caractersticas e Equaes dos Geradores Sncronos- 41
MQUINAS SNCRONAS
c) Supondo-se que devido a um defeito, as
cargas foram iradas pela proteo, embora
sejam prioritrias. Supondo-se que o banco
de capacitores estava conectado ao sistema e
os reguladores do alternador encontrava-se
bloqueados, o que ocorreu? Mostre em
termos de diagrama fasorial e regulao. O
alternador se encontrava na situao descrita
em b.
d) Se os reguladores estivessem atuando, o que
teria ocorrido na situao descrita em c?
Mostre em termos de diagrama fasorial.
d) T1 e T2 - Transformadores.
Suponha apenas a gerao prpria em operao, assim:
a) Utilizando-se de aparelhos de medida, voc
executou os ajustes necessrios para que o
gerador fornecesse o exigido pelas cargas
prioritrias, porm estando o banco de
capacitores desligado. Nesta condio, podese o diagrama fasorial do gerador e a
regulao.
b) Se o banco de capacitores conectado, o
fator de potncia da instalao assume o
valor de 0,8. Nestas condies qual o novo
diagrama fasorial e regulao. O regulador
de tenso estava em operao.
________________________________________________________________________________
Captulo 4: Caractersticas e Equaes dos Geradores Sncronos- 42
MQUINAS SNCRONAS
RESUMO
1.0 - INTRODUO
b)
c)
d)
b)
c)
d)
________________________________________________________________________________
Captulo 5: Paralelismo de Geradores- 43
MQUINAS SNCRONAS
Na figura 1 esto representados dois geradores
monofsicos, porm a anlise efetuada a seguir vlida
tambm para os trifsicos.
Supondo-se que, por um motivo qualquer:
.
E1 E2
(1)
resulta:
.
I CIR =
E1 E 2
.
(2)
Z 1 +Z 2
U = E 1 Z 1 I CIRC
(3)
ou
.
U = E 2 Z 2 I CIRC
(4)
a)
b)
c)
d)
e)
________________________________________________________________________________
Captulo 5: Paralelismo de Geradores- 44
MQUINAS SNCRONAS
As tenses e freqncias so avaliadas atravs de
voltmetros e frequencmetros, sendo comum o emprego
de aparelho de dupla escala (comparadores). Uma das
escalas informar a respectiva grandeza correspondente
ao sistema e, em seguida, a da mquina que est sendo
ligada em paralelo (quando se tem vrios geradores, o
sinais podem ser comutados de uma mquina para outra).
O ajuste das tenses feito pela atuao na
excitao, enquanto o de freqncia, na mquina
primria.
Finalmente, a verificao do defasamento nulo
entre as tenses (ou seja, do sincronismo) feita, na
maioria dos casos, atravs de um instrumento
denominado sincronoscpio.
Tais equipamentos, em geral, so monofsicos e
possuem um ponteiro ligado a um rotor. O seu estator
composto de duas bobinas, as quais recebem sinais de
tenso do barramento e da mquina que se deseja
sincronizar; desta forma, o ponteiro gira com uma
velocidade proporcional freqncia resultante de ambas
as tenses e no sentido determinado pela maior
freqncia. Assim, o ponteiro indica a defasagem entre as
grandezas.
Note-se que, quando as freqncias de ambos os
sinais so iguais, o ponteiro alinha-se em um aposio
pr-determinada (ou seja, o zero do instrumento),
conhecido no jargo tcnico por mosca; esta situao
o momento exato de fechar-se o paralelismo. A figura 3
mostra o instrumento instalado na chamada coluna de
sincronismo, onde tambm se encontram o voltmetro e
o frequencmetro citados.
possvel
empregar-se
sincronoscpios digitais (ou rels de sincronismo), os
quais de forma bastante simplificada , possuem um
________________________________________________________________________________
Captulo 5: Paralelismo de Geradores- 45
MQUINAS SNCRONAS
- L3; em caso, contrrio tem-se L3 - L2 - L1. Se a
diferena de freqncias for muito grande, as lmpadas
piscaro muito rapidamente.
O fogo girante limitado s mquinas de
baixa tenso (portanto, de pequeno porte) pois as
lmpadas devem ser previstas para suportarem o dobro de
tenso de fase. Naturalmente, com tenses maiores
possvel utilizar-se TPs, porm, neste caso, desejvel
utilizar-se o sincronoscpio devido sua maior preciso e
confiabilidade. A figura 6 ilustra o momento de
fechamento do paralelismo atravs de diagramas
fasoriais.
11) Descreva
QUESTES
________________________________________________________________________________
Captulo 5: Paralelismo de Geradores- 46
MQUINAS SNCRONAS
RESUMO
1.0 - INTRODUO
________________________________________________________________________________
Captulo 6: Distribuio de Ativo e Reativo - 47
MQUINAS SNCRONAS
Em resumo, pode-se afirmar que na operao
isolada de geradores, um excesso de ativo exigido pela
carga levar ao decrscimo da freqncia e, no caso do
reativo, diminuio da tenso terminal.
De qualquer forma, verifica-se que o
comportamento do gerador totalmente dependente das
solicitaes da carga.
2.0
GERADORES
PARALELO
DE
MESMO
PORTE
EM
________________________________________________________________________________
Captulo 6: Distribuio de Ativo e Reativo - 48
MQUINAS SNCRONAS
sistemas em paralelo, o que se fizer em uma delas (como
uma oscilao da tenso ou da freqncia) influenciar a
outra, pois constituem sistemas de mesmo porte. Porm,
colocando-se um gerador com uma certa potncia em
paralelo com uma das concessionrias, quaisquer
alteraes no primeiro no afetaro a ltima. Pode-se
considerar que o barramento infinito quando o sistema
possui uma capacidade igual ou superior a dez vezes a do
gerador.
A operao em paralelo com um barramento
infinito permite ao operador do gerador carreg-lo
conforme lhe seja mais interessante. Assim, claro, que a
situao mais conveniente aquela em que se fornece
apenas ativo, pois alm do rendimento do grupo ser
sempre superior para cos = 1 qualquer que seja o valor
de potncia fornecida, ele o componente de faturamento
no fornecimento de energia.
Por este motivo deve haver um controle do nvel
de ativo e reativo para cada mquina, o que executado
pelo chamado despacho de carga.
A situao no ativo, tambm neste caso, se d
pela atuao na mquina primria. Para o reativo, alterase a excitao.
4.0 - CONSIDERAES FINAIS
________________________________________________________________________________
Captulo 6: Distribuio de Ativo e Reativo - 49
MQUINAS SNCRONAS
RESUMO
As curvas
de capabilidade (ou cartas de
capacidade) das mquinas sncronas, so definidas como
os contornos da superfcie definida pelo plano potncia
ativa x potncia reativa (P x Q) fornecida. Em seu
interior, o carregamento das respectivas mquinas ser
satisfatrio, pois assume um valor inferior ou igual aos
mximos admissveis para a operao em condies
nominais. A figura 1 mostra uma curva genrica, onde a
rea interna corresponde a todos os pontos de operao
permissveis.
________________________________________________________________________________
Captulo 7: Curvas de Capabilidade de Mquinas Sncronas - 50
MQUINAS SNCRONAS
elevam sua temperatura e exigem, tambm, uma ao
efetiva do sistema de refrigerao. Porm no esto
diretamente relacionadas com o carregamento das
mquinas e, por isso no influenciam significativamente
nas curvas de capabilidade.
Por outro lado, como explanado anteriormente, a
potncia eltrica que um gerador pode entregar
diretamente a uma barra funo do chamado ngulo de
potncia (), normalmente admitido como o defasamento
entre a fora eletromotriz (ou tenso interna E) e a tenso
terminal (U). Assim sendo, observa-se que, para
condies de tenso e excitao fixadas, existe um
mximo de potncia que pode ser transferida pelo gerador
chamado de Limite Esttico de Estabilidade Terica e
depende do valor da excitao.
Valores de potncias superiores ao mximo no
podero ser convertidos pelo gerador e entregues barra
pois, qualquer tentativa neste sentido, levaria a mquina a
perda de sincronismo.
Observe-se, ainda, que pequenos valores de
f.e.m. (E), correspondentes a condies de operao sob
fatores de potncia fortemente capacitivos, podero levar
um gerador para posies iguais ou prximas do limite de
estabilidade, o que no deve ser permitido. Desta forma,
possvel que existam regimes, nos quais a mquina seja
levada a operar em uma rea de instabilidade em
decorrncia dos baixos valores de excitao, embora os
limites de perdas sejam satisfeitos. Esta condio,
naturalmente inaceitvel.
Em funo destes aspectos, existiro, em muitos
casos, trechos das curvas de capabilidade determinados
pelo limite de estabilidade e pelo mnimo de excitao
admissvel.
Alm disto, sabe-se que o gerador sncrono, na
realidade, um conversor de energia mecnica em
eltrica. A mquina primria (turbina hidrulica, a vapor,
a gs, motores a exploso e outros) fornece a potncia
mecnica obtida atravs da transformao de uma outra
forma primria de energia. Assim, possvel que em
alguns casos a potncia da mquina primria tambm seja
um limite para a operao do gerador. Em tais condies,
isto se traduz nas curvas de capabilidade do gerador,
embora, a rigor, esta causa no poderia ter existncia
isolada e deve ser olhado como um componente do grupo
mquina primria - gerador.
Em resumo, os fatores que limitam o campo de
operao dos geradores sncronos so os seguintes:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
________________________________________________________________________________
Captulo 7: Curvas de Capabilidade de Mquinas Sncronas - 51
MQUINAS SNCRONAS
Da figura 3, tem-se:
a) Curva A: Limite de aquecimento do estator
Determinado pelo limite de perdas no
cobre, no circuito da armadura (RA I2A),
limitando a corrente de armadura IA.
________________________________________________________________________________
Captulo 7: Curvas de Capabilidade de Mquinas Sncronas - 52
MQUINAS SNCRONAS
A corrente de campo permissvel, e portanto, a
f.e.m. de excitao E, ter sido limitada ao valor
necessrio para o fornecimento de IAN a fator de potncia
nominal.
Para operao com tenso nominal UN, e,
portanto, com perdas no ferro inferiores aos valores
mximos, em geral resulta que a mquina capaz de
suportar, sem elevao anormal de temperatura, um
acrscimo nas perdas do cobre em relao aos valores
permitidos para operao com tenso 1,05 UN.
Desta forma, no funcionamento com UN, a
corrente de armadura admissvel poder ser um pouco
maior do que a nominal, embora menor do que o limite
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
________________________________________________________________________________
Captulo 7: Curvas de Capabilidade de Mquinas Sncronas - 53
MQUINAS SNCRONAS
1.0 - INTRODUO
- Reostato de excitao;
- Reostato da armadura da mquina de
corrente contnua;
- Corrente fornecida ao gerador para sua
excitao.
________________________________________________________________________________
Captulo 8: Sistemas de Excitao - 54
MQUINAS SNCRONAS
Em geradores sncronos de grande potncia, com
freqncia, necessrio utilizar-se de duas ou mais
excitatrizes, ou seja:
possvel
ter-se
excitatrizes
descentralizadas, ou seja, um grupo com um gerador de
corrente contnua exclusivamente, para alimentar os
campos de geradores de corrente alternada. Neste caso,
claro necessita-se de duas unidades de modo que na
ocorrncia de falha ou defeito em uma delas, no se perca
________________________________________________________________________________
Captulo 8: Sistemas de Excitao - 55
MQUINAS SNCRONAS
tiristorizada, a qual controlada pelo regulador de tenso.
A representao esquemtica deste sistema mostrada na
figura 8.
a) Ponte
b) Tiristor
TP
TE
UATUAL
UREF
SPP
SCR
c) Transformador de excitao
Figura 9 Componentes de excitatriz esttica (Toshiba).
________________________________________________________________________________
Captulo 8: Sistemas de Excitao - 56
MQUINAS SNCRONAS
Em relao partida da mquina, tem-se que o
conjunto turbina-gerador ao atingir uma velocidade prdefinida, o campo alimentado pelo circuito de
moragem (se houver), resultando em uma pequena
tenso. A medida que a velocidade aumenta, a tenso
induzida incrementada at um determinado nvel,
quando ento o circuito de moragem (escorvamento)
desligado e o sistema opera como descrito anteriormente.
As excitatrizes estticas so utilizadas quando se
requerem respostas extremamente rpidas em relao
variao de carga, sendo a sua principal vantagem,
permitir a mudana de polaridade do campo do gerador.
Tal fato resulta em uma atuao mais efetiva do regulador
de tenso no sentido de diminuir a durao e a amplitude
de sobretenses nos terminais da armadura em eventuais
rejeies de grandes cargas.
Por outro lado, as suas maiores desvantagens
so o nvel de rdio-interferncia e distoro na forma de
onda da tenso de sada devido utilizao de tiristores
no circuito da excitatriz.
________________________________________________________________________________
Captulo 8: Sistemas de Excitao - 57
MQUINAS SNCRONAS
________________________________________________________________________________
Captulo 8: Sistemas de Excitao - 58
MQUINAS SNCRONAS
1 - Carcaa
2 - Mancal anterior
3 - Mancal posterior
4 - Carcaa da excitatriz
5 - P parafusado
6 - Bloco de terminais
7 - Regulador de tenso
8 - Corretor de curto-circuito (unid. Compound)
9 - Enrolamento da armadura
10 - Indutor da excitatriz
11 - Eixo
12 - Roda polar
13 - Enrolamento rotrico/indutor
14 - Enrolamento amortecedor
15 - Ventilador
16 - Armadura da excitatriz
17 - Retificador rotativo
18 - Rolamentos
19 - Tampa dos rolamentos
20 - Anis balanceadores
Figura 14 - Gerador sncrono com excitatriz brushless - fabricao Bardela - Borielo, srie AT - 250 325 (sem excitatriz
auxiliar e com unidade compound).
________________________________________________________________________________
Captulo 8: Sistemas de Excitao - 59
MQUINAS SNCRONAS
As figuras 15 a 20 fornecem vistas detalhadas de
vrios componentes de geradores com este tipo de
excitatriz.
________________________________________________________________________________
Captulo 8: Sistemas de Excitao - 60
MQUINAS SNCRONAS
Neste sistema de excitao comum que o
gerador possua uma unidade compound, a qual tem por
objetivo injetar uma corrente de excitao adicional,
proporcional corrente de carga, diretamente no campo
da excitatriz em paralelo com o regulador de tenso.
A utilizao desta unidade interessante em
casos onde pode haver uma severa desmagnetizao do
gerador principal, como no caso da partida de grandes
motores (em relao potncia do gerador principal) ou
em instalaes com proteo seletiva.
No primeiro caso, a corrente de carga refora o
campo; no segundo, existindo um curto-circuito em uma
certa carga, a unidade compound alimenta o circuito,
possibilitando a atuao da proteo mais prxima e
permitindo restabelecer o fornecimento de energia para as
demais cargas.
A figura 21 esclarece, esquematicamente, o
exposto. Note-se, porm, que se representa o enrolamento
de campo da excitatriz e o gerador principal.
d)
e)
b)
________________________________________________________________________________
Captulo 8: Sistemas de Excitao - 61
MQUINAS SNCRONAS
O princpio de funcionamento do gerador com a
unidade compound pode ser mais facilmente
compreendido, lembrando-se que:
________________________________________________________________________________
Captulo 8: Sistemas de Excitao - 62
MQUINAS SNCRONAS
b)
1.0 - INTRODUO
REGULADORES
TENSO
ELETROMECNICOS
Existem
vrios
tipos
de
reguladores
eletromecnicos automticos. Em todos os casos, eles,
basicamente, atuam no campo de uma excitatriz rotativa
alterando a sua tenso induzida e, em conseqncia, a
corrente de campo do gerador sncrono e a respectiva
tenso gerada em seus terminais.
Os principais tipos so descritos nos prximos
tpicos.
2.1 - Regulador de Contatos Vibrantes (Tipo Tirril)
DE
________________________________________________________________________________
Captulo 9: Reguladores de Tenso- 63
MQUINAS SNCRONAS
Em linhas gerais, o regulador Tirril composto
por dois eletroms (E1 e E2 da figura 1), sobre as duas
alavancas A1 e A2, do par de contatos principais C1 e C2,
e de um conjunto de contatos vibrantes C ligados em
paralelo (sendo estes representados por um nico par de
contatos na figura 1). Em uma das extremidades da
alavanca A1 h um contrapeso P, e o eletrom E1
ligado tenso do alternador diretamente por meio do
transformador. O eletrom E2 na alavanca A2 ligado
tenso da excitatriz. A resistncia R, circuito de excitao
da excitatriz, tem seus extremos ligados ao par de
contatos vibrantes C, possuem com um capacitor em
paralelo para reduzir o faiscamento. Os contatos vibrantes
C tm um contato fixo e outro mvel, sendo este
acionado por um eletrom diferencial E, em forma de U,
com duas bobinas ligadas em paralelo com os terminais
da excitatriz, uma diretamente (B2) e a outra (B1) por
meio de um contato C1C2. A ligao destas bobinas
feita de maneira que, com o par de contatos C1C2
fechados, ambos sejam percorridos pela mesma corrente,
tornando seu efeito nulo e, portanto, fazendo com que o
contato mvel de C fique tambm fechado por ao de
uma mola; com o par de contatos C1C2 aberto somente
circula corrente pela bobina B2, abrindo-se o contato C.
Desta forma, o contato C ser aberto ou fechado ao
mesmo tempo que o contato C1C2.
Quando a tenso do gerador decresce devido ao
aumento de carga, a fora do eletrom E1 diminui e o
contato C1 se levanta encostando em C2, colocando em
curto-circuito a resistncia R; deste modo, a tenso da
excitatriz provoca o aumento da ao atrativa de E2 que
levanta o contato C2, tendendo desencost-lo de C1. A
posio do contato C1C2 depende portanto da carga do
alternador. Os contatos C entram em vibrao devido s
variaes rpidas da tenso de excitao, e permanecem
vibrando continuamente com freqncia elevada. O
conjunto tende se equilibrar com um determinado valor
de tenso e toda variao exterior corrigida
rapidamente.
O eletrom E3 tem a funo de produzir o
aumento da tenso quando a carga aumenta,
compensando a queda de tenso na linha.
H um amortecedor no ncleo comum dos
eletroms E1 e E3, para amortecer o movimento da
alavanca A1.
Nos contatos C e C1C2 so colocadas chaves
inversoras de corrente P, a fim de prolongar a vida dos
contatos fazendo com que a corrente, de tempos em
tempos, percorra os contatos em um sentido ou noutro
conforme a posio da chave P.
Se a tenso da excitatriz muito baixa, o rel RC
fecha em curto-circuito uma parte da resistncia R em
sria como no circuito de rel diferencial E, aumentando
a ao das bobinas B1 e B2 nos contatos C.
No caso de um curto-circuito, o regulador
tenderia a agravar os efeitos deste, aumentando a tenso
de excitao e do gerador. Com o fim de evitar esta
________________________________________________________________________________
Captulo 9: Reguladores de Tenso- 64
MQUINAS SNCRONAS
C, antes de tomar a posio de equilbrio. O
amortecimento das oscilaes obtido atravs de um
sistema de freio constitudo por um disco de alumnio
colocado entre dois ims m, e ligado mecanicamente por
meio de mola ao cilindro principal C.
A figura 5 mostra uma vista deste tipo de
regulador.
________________________________________________________________________________
Captulo 9: Reguladores de Tenso- 65
MQUINAS SNCRONAS
O fenmeno da regulao se passa da seguinte
maneira:
Com o advento das excitatrizes estticas, tornouse possvel a utilizao de reguladores totalmente
eletrnicos. A idia principal atuar-se no ngulo de
disparo dos semicondutores da excitatriz, mostrada no
captulo 8, controlando o nvel de tenso de sada, como
ilustra a figura 7.
________________________________________________________________________________
Captulo 9: Reguladores de Tenso- 66
MQUINAS SNCRONAS
De forma especifica, as funes adicionais so:
=
a (controle para nvel reativo
constante);
Q
=
b.p (controle para obter-se um
fator de potncia constante);
Q
=
a + bp (ambos os controles
em conjunto).
________________________________________________________________________________
Captulo 9: Reguladores de Tenso- 67
MQUINAS SNCRONAS
Note-se que a regio controlada pelo tiristor
pode ser alterada pelo ajuste de ganho.
As formas de onda do regulador so aquelas
dada na figura 14.
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Captulo 9: Reguladores de Tenso- 68
MQUINAS SNCRONAS
potencial;
A tenso B, proveniente do transformador de
corrente.
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Captulo 9: Reguladores de Tenso- 69
MQUINAS SNCRONAS
Na prtica, porm, a tenso de campo negativa
de cerca de 80% de tenso de teto, referida mesma
tenso alimentadora.
A tenso de campo negativa entregue pelo
sistema de excitao de forma praticamente instantnea
quando ocorre elevao de tenso terminal, significa que
no ocorre um aumento desta tenso para alm do nvel
transitrio, que depende simplesmente da carga e da
reatncia transitria da mquina sncrona.
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Captulo 9: Reguladores de Tenso- 70
MQUINAS SNCRONAS
aumentando-se ainda mais o sinal de estabilidade, resulta
no perfil C. Acrscimos maiores no citado sinal,
implicam em respostas mais lentas do sistema, como nos
perfis D e E.
Note-se que, dos cinco tipos de resposta
mostrados, apenas o perfil A inaceitvel.
Um fato interessante que o valor eficaz da
tenso aumenta na rejeio de carga ou diminui na
entrada de carga, no se alterando significativamente para
valores de referncia distintos; no entanto, o tempo de
restabelecimento afetado.
7.0 - O REGULADOR DE TENSO E A FREQUNCIA
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Captulo 9: Reguladores de Tenso- 71
MQUINAS SNCRONAS
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Captulo 10: Curto-Circuito e Reatncias- 72
MQUINAS SNCRONAS
enrolamento amortecedor. Esta determinada pelo
comportamento da corrente do estator durante o perodo
subtransitrio, e simplesmente representa uma excitao
de rotor ainda maior do que est presente no perodo
transitrio. A corrente induzida no amortecedor decresce
com uma taxa determinada pela resistncia e pela
indutncia equivalente do circuito do amortecedor, e o
correspondente acrscimo de corrente de estator decresce
com a taxa. Como a relao entre a resistncia e a
indutncia equivalente do amortecedor maior do que a
do circuito de campo, o decrscimo subtransitrio muito
mais rpido do que o decrscimo transitrio. A constante
de tempo subtransitria associada pode ser determinada
pelas envoltrias da figura 1.
Mas o oscilograma da citada figura no um
caso geral, pois mostrada uma onda de corrente
simtrica. Os oscilogramas de curto-circuito mais usuais
tem a aparncia geral ilustrada na figura 3 [1].
As formas de onda mostradas no so simtricas
em relao ao eixo de corrente zero, e tem componentes
contnuas que resultam em ondas deslocadas. Uma onda
simtrica como a da figura 1 pode ser obtida
redesenhando as ondas depois de subtrair a componente
contnua, ou tomando uma srie de oscilogramas at que
seja obtida uma onda simtrica para uma das trs fases.
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Captulo 10: Curto-Circuito e Reatncias- 73
MQUINAS SNCRONAS
desequilibrado (por curto-circuito entre fases ou faseneutro, em lugar de um curto-circuito trifsico simtrico,
por exemplo), aparecem harmnicas superiores nas
correntes de rotor e estator por reflexes sucessivas
atravs do entreferro. Tambm so introduzidas
harmnicas pela componente alternada da corrente de
estator sob condies assimtricas. O resultado que para
um curto-circuito assimtrico nos terminais da mquina, a
forma de onda pode ser decididamente diferente daquelas
dadas nas figuras 1 e 3.
Quando os curto-circuitos ocorrem em pontos
afastados dos terminais da mquina, as harmnicas
podem ser fortemente diminudas pela reatncia
interposta [1].
A NBR 5117 da ABNT especifica que o valor da
corrente de curto-circuito trifsico de pico (no regime
subtransitrio) no deve exceder 21 vezes o valor eficaz
da corrente nominal, sob tenso nominal.
2.0 - REATNCIAS E CONSTANTES DE TEMPO EM
REGIMES TRANSITRIOS
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Captulo 10: Curto-Circuito e Reatncias- 74
MQUINAS SNCRONAS
gira em sentido oposto ao do rotor; este provoca uma
tenso auto-induzida e, em conseqncia, pode-se
considerar a existncia de uma reatncia, a qual se
denominou de reatncia de seqncia negativa (X2).
Observe-se que, como o fluxo de seqncia negativa
corta o rotor com o dobro da freqncia, a reatncia X2 ,
na realidade, subtransitria e pode ser definida como a
mdia da soma de Xq e Xd. O seu conhecimento um
fator importante no estudo de desequilbrios, inclusive na
determinao
de
correntes
de
curtos-circuitos
assimtricos.
Por outro lado, se em uma unidade com neutro
aterrado submetido a um desequilbrio tal como uma
falta terra, surgir um fluxo pulsante, no rotativo, na
fase alternada. De qualquer forma, haver uma tenso
auto-induzida caracterizando uma reatncia de
seqncia zero (Xo).
Observe-se que esta seria a reatncia encontrada
por um valor de corrente igual e em fase circulando pelas
Reatncia
Smbolo
Subtransitria
Xd
Transitria
Xd
Sncrona
Xd
Seqncia Zero
Xo
Seqncia
Negativa
X2
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Importncia
Determina a mxima corrente de curtocircuito instantnea.
Determina a corrente no instante em que a
proteo deve atuar no caso de um curtocircuito.
0 a 5 ciclos
6 ciclos a 5 segundos
Idem
Idem
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Captulo 10: Curto-Circuito e Reatncias- 75
MQUINAS SNCRONAS
onde:
RESUMO
armadura;
Perdas no circuito de excitao;
Perdas por atrito e ventilao; e
Perdas adicionais devido a circulao de
corrente pelos enrolamentos da armadura.
(1)
_______________________________________________________________________________________________
Captulo 11: Perdas, Rendimento e Aquecimento - 76
MQUINAS SNCRONAS
onde:
potncia perdida por correntes de
PF
Foucault [W];
KF
coeficiente de Foucault, levantado
experimentalmente. Depende da densidade e quantidade
magntica do material;
f
freqncia da rede, [Hz];
B
induo magntica mxima (antes da
saturao da chapa), [G];
x
espessura da chapa, [mm];
G
peso do material magntico, [Kg].
(3)
KH
4,7
3,8
2,05
50 [Hz]
KF
10,4
6,4
4,4
(2)
_______________________________________________________________________________________________
Captulo 11: Perdas, Rendimento e Aquecimento - 77
MQUINAS SNCRONAS
Para o caso de mquina com alto grau de
saturao, uma pequena parte do fluxo principal
atravessar as partes estruturais do estator, resultando em
perdas adicionais. Estas sero reduzidas com a utilizao
de materiais no magnticos.
O ripple de fluxo, provoca uma induo de
corrente nos enrolamentos amortecedores, sendo que os
seus nveis diferem dos do estator, nesta situao, as
perdas tornam-se considerveis. A prtica mostra que
uma diferena de 15 a 25% entre os passos, reduz tais
perdas a valores baixos, tornando-se desprezveis se
ambos forem iguais; esta uma soluo interessante para
geradores de plos salientes, mas no para motores
sncronos, pois haver a produo de torques com
tendncias a travamento do rotor.
1.2 - Perdas por Efeito Joule nos Enrolamentos de
Armadura
(4)
onde:
RA, RB, RC - resistncia dos enrolamentos das fases, A, B
e C;
IA, IB, IC - correntes dos enrolamentos das fases A, B e C.
Como resistncias hmicas esto presentes, as
perdas se alteram com a variao de temperatura. Assim,
caso sua determinao se d em temperatura diferente da
de referncia (normalmente, 40O C) necessrio corrigila; para tanto, utiliza-se:
RR = K . RA
(5)
sendo:
RR
Re
e,
K =
K + R
K + e
(7)
onde:
fc =
I
IN
(8)
Assim:
PJ = K . f c2 . PJN
(9)
PJN = R . I N 2
(10)
R . R
(11)
+ RB + RC
(6)
K
=
234,5, para enrolamentos de cobre;
K
=
246, para enrolamentos de alumnio
(raramente utilizado e, mesmo assim, em mquinas de
pequeno porte).
_______________________________________________________________________________________________
Captulo 11: Perdas, Rendimento e Aquecimento - 78
MQUINAS SNCRONAS
1.5.1 - Perdas devido ao efeito Skin
chamando-se de:
P
Pe
Pe
(14)
como:
P = 3 U I A cos
(15)
sendo:
U - tenso de fase, para manter a notao anterior;
ou ainda:
P
P
. 100 =
Pc
P + Pe
P=
3 U L I A cos = S cos
(16)
ento:
S cos
S cos + Pe
(17)
(13)
onde:
PHF
perdas
por
histerese
e
Foucault;
PAV
perdas por atrito e ventilao;
PJ - perdas por efeito Joule nos enrolamentos da
armadura;
PAD - perdas adicionais;
Pex - perdas no circuito de excitao (depende dos sistema
de excitao).
Tem-se:
MQUINAS SNCRONAS
Para que o rendimento do gerador,
correspondente a uma situao operacional qualquer, seja
sempre o melhor possvel, tem-se: a limpeza dos
geradores e excitatrizes que, em geral, permitem um
pequeno aumento no rendimento e na resistncia de
isolamento; verificao e ajuste da presso das escovas do
campo e excitatrizes rotativas (se houverem); utilizao
de escovas de granatura adequada para a aplicao,
procurando-se uma misturar as de tipos diferentes;
execuo de inspees com uma certa periodicidade,
avaliando-se a limpeza, nvel dos reservatrios de leo,
serpentinas de refrigerao, isolao dos mancais,
comutadores e escovas. Ocasionalmente, elas devem ser
feitas tambm nos enrolamentos, carcaas e outras partes,
inclusive verificando o aperto adequado de compresso
do ncleo; em relao ao rotor, indispensvel que os
parafusos ou chavetas dos plos sejam examinados
regularmente; execuo de uma reverso peridica das
escovas dos anis coletores do gerador, pois assim, em
geral, suas superfcies se mantm em melhores condies.
Alm disto, interessante a verificao do nvel de
vibrao do rotor; neste caso, as medidas devem ser
analisadas visando descobrir-se um indicativo de
deslocamento de massa, a qual pode ser resultado da
presena de rachaduras e elementos quebrados, ou de
curto-circuitos entre espiras no enrolamento de campo.
O rendimento dos geradores pode ser levantado
atravs de medio direta ou indireta. No primeiro caso,
mede-se a potncia eltrica fornecida uma carga e a
absorvida junto ao eixo da turbina. A medida indireta
pode ser feita pela determinao das perdas em separado
ou das totais.
Os ensaios normalizados para a avaliao do
rendimento e sus caractersticas principais so:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
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Captulo 11: Perdas, Rendimento e Aquecimento - 80
MQUINAS SNCRONAS
d)
MQUINAS SNCRONAS
Classe de Isolamento
(Temperatura em OC)
A
E
B
F
H
50
65
70
85
105
Mtodo de
Medio
Termomtrico
Variao da
Resistncia
60
75
80
100
125
de
temperatura
em
mquinas
max =
( De2 Di2 ) (2 + no ) + L ( Do + D1 )
4
sendo:
V
n
h =
1 + 0,1 V
360
(21)
h =
1 + 0,1 V
540
(22)
S . (1 + 0,1 V )
(23)
(24)
h = 20 a 25
(25)
(19)
sendo:
-
(20)
De
Di
no
L
. D .n
60
(18)
S.h
onde:
S =
V =
h = 17 a 25
(26)
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Captulo 11: Perdas, Rendimento e Aquecimento - 82