Uberlndia, Agosto/2014
Orientador
Prof. Dr. Ademir Cavalheiro
Banca Examinadora
Prof. Dr. Jos Lus Petricelli Castineira
Prof. Dra. Andrea Antunes Pereira
RESUMO
Uma das funes que tem merecido ateno por parte dos rgos de
segurana pblica a atividade de polcia tcnico cientfica, cujo papel elucidar
fatos que interessam justia, realizar procedimentos cientficos visando dar
materialidade a um ato ilcito ocorrido, fornecendo a dinmica do fenmeno,
indicando autoria, elaborando provas tcnicas, considerando que por ser cientfica
mais difcil de ser contestada e norteia as decises forenses seguras e justas.
Um dos muitos conflitos que vo parar na justia para mediao refere-se a
acidentes de trnsito. Cada dia que passa o nmero de veculos cada vez maior
em circulao no Brasil, resultado da melhoria das condies econmicas da
populao de um pas emergente. Diante disso, crescente tambm o nmero de
acidentes de trnsito, com nmeros cada vez mais impressionantes de vtimas,
sejam elas fatais, com leses graves ou leves, gerando entre as partes envolvidas
um conflito. As divergncias ou conflitos sociais so cada vez mais crescentes nas
mais diversas modalidades. Uma das causas do impasse so os acidentes de
trnsito, que quase sempre terminam em litgio, ficando a deciso sobre a
culpabilidade a cargo da justia forense. Nos acidentes de trnsito, uma das causas
presumveis o excesso de velocidade ou a velocidade inadequada e a imputao
da culpa a um condutor tem que se amparar em laudos confiveis que comporo o
devido processo legal. Na elaborao de um laudo tcnico de fundamental
importncia o estudo das condies do acidente para melhor esclarecer a natureza
do fato e dar suporte s decises forenses.
ABSTRACT
One of those activities that deserves public security institutions attention are
the technical-scientific police activities, whose application is make clear facts that
concerns the justice, do scientific procedures in order to provide materiality to an
occurred illicit, providing the phenomenons dynamic, authorship, elaborating
technical proofs, considering that being scientific is harder to be objected and heads
secure and just forensics decisions.
Traffic accidents represent one of the many conflicts that end up for
mediation in court. The number of vehicles in Brazil increases on a daily basis, as a
result of both improved economic conditions and the developing status of the
country. Thereafter, the number of traffic collisions also rises, as well as the number
of victims casualties or severely or slightly injured people; such accidents cause
conflicts between the involved parties. Different modes of said conflicts or
disagreements are also experiencing an increase. The aforementioned traffic
accidents, for instance, occasionally generate lawsuits, which are settled by Forensic
Justice offices. One may assume that the most common cause for such accidents is
driving at inappropriate speeds. In order to properly charge drivers with such unlawful
acts, prosecutors must resort to reliable reports, which comprise the lawsuit. The
analysis of the collision circumstances has a pivotal role during the preparation
process of a technical report in order to clarify the accident and to properly support
the forensic decisions made.
LISTAS DE FIGURAS
Figura 01 Coliso lateral de veculos
Figura 02 Coliso transversal de veculos
Figura 03 Coliso traseira de veculos
Figura 04 Coliso frontal de veculos
Figura 05 Choque de veculos
Figura 06 Tombamento de veculos
Figura 07 Capotamento de veculos
Figura 08 Atropelamento
Figura 09 Uma fora F atuando
Figura 10 Atrito entre duas superfcies
Figura 11 Componentes tangencial e normal da acelerao
Figura 12 Componentes tangencial e normal da fora
Figura 13 Raio e curvatura e clculo
Figura 14 Veculo em processo de frenagem
Figura 15 Marcas de fraes de frenagem de veculo
Figura 16 Frenagem em declive
Figura 17 Frenagem em aclive
Figura 18 Veculos em coliso unidimensional
Figura 19 Esquematizao de coliso bidimensional de veculo
Figura 20 Diagrama de um veculo em curva plana
Figura 21 Diagrama das foras atuando em veculo numa curva inclinada
Figura 22 - Veculo em velocidade crtica de tombamento ou capotamento
Figura 23 Influncia da carga no centro de massa
Figura 24 Veculo em choque cntrico traseiro que terminam unidos
Figura 25 Veculo em choque cntrico traseiro que terminam separados
Figura 26 Coliso perpendicular entre dois veculos em movimento
Figura 27 Choque em obstculo rgido mvel
Figura 28 Choque em obstculo rgido mvel
5
SUMRIO
Resumo
03
Introduo
09
Cap 1
O trnsito no Brasil
12
1.1
12
1.2
12
1.3
13
1.4
13
1.5
13
1.5.1
14
1.5.2
14
1.5.3
14
Cap 2
Aspectos jurdicos
15
2.1
15
2.1.1
Trnsito
15
2.1.2
15
2.1.3
16
2.2
Deciso judicial
16
2.3
Da culpabilidade
16
2.4
Acidentes de trnsito
17
2.5
17
2.5.1
Coliso
17
2.5.1.1
Coliso lateral
17
2.5.1.2
Coliso transversal
18
2.5.1.3
Coliso traseira
18
2.5.1.4
Coliso frontal
18
2.5.2
Choque
18
2.5.3
Tombamento
19
2.5.4
Capotamento
19
2.5.5
Atropelamento
19
2.6
19
2.7
20
2.8
Da produo de provas
20
6
2.9
21
2.10
Etilmetro
21
2.11
Tacgrafo
22
2.12
22
2.12.1
22
2.12.2
23
23
23
23
2.13
23
2.13.1
Ao administrativa
23
2.13.2
Ao cvel
23
2.13.3
Ao penal
24
2.14
24
2.15
Causas determinantes
24
Cap 3
25
3.1
25
3.2
25
3.3
As leis de Newton
25
3.3.1
25
3.3.2
26
3.3.3
26
3.4
Massa
27
3.5
Fora peso
27
3.6
Atrito
27
3.6.1
Atrito esttico
28
3.6.2
Atrito cintico
28
3.6.3
29
3.6.4
30
3.7
Trajetrias curvilneas
30
3.7.1
31
3.7.2
Fora centrpeta
31
3.7.3
33
7
3.8
33
3.9
34
3.10
34
3.12
34
3.12.1
37
3.12.2
38
3.13
39
3.13.1
Colises
39
3.13.2
39
3.13.3
39
3.13.4
40
40
40
3.13.5
40
3.14
42
Cap 4
45
4.1
Velocidade de danos
45
4.2
Acidentes em curvas
46
4.2.1
47
4.2.2
48
4.2.3
49
4.2.3.1
Influncia da carga
53
4.2.3.2
54
4.3
55
4.4
4.5
57
4.6
63
5.
Concluso
65
6.
Referncias bibliogrficas
66
INTRODUO
O Homem como cientista amoral. S moral como homem,
no se preocupa se o que descobre ser usado para o bem ou
para o mal. Como toda descoberta cientfica d mais poderes
sobre a natureza, ela pode aumentar o bem ou o mal
Csar Lattes Fsico brasileiro
Promotores,
Policiais,
Desembargadores,
Advogados,
amparam-se
firmemente em laudos tcnicos cientficos para dar amplo suporte em suas decises
dentro do princpio da justia. Estabeleceu-se um elo entre cincias jurdicas e o
corpo de percias, que so profissionais com conhecimentos tcnico cientfico em
diversas reas como medicina, fsica, qumica, biologia, computao, engenharia,
cincias contbeis, bioqumica, gentica, enfim, diversas reas da cincia cuja
funo esclarecer fatos de interesse da justia. Um dos ramos de suporte da
justia a fsica forense, na qual o profissional contribuir atravs de observao,
anlise e interpretao dos fenmenos, utilizando-se dos conceitos fsicos,
formalizando detalhes tcnicos que para o Poder Judicirio serviro de provas
contundentes nas decises processuais. Uma das situaes cotidianas em que a
fsica forense muito aplicada corresponde aos acidentes de trnsito, em que o
profissional com conhecimento especfico, no local, definir as condies em que o
fato ocorreu. Entender a dinmica do acidente significa definir como e por que ele
ocorreu estabelecendo a causa determinante, para que os operadores do direito
tenham o elemento ou fator causador do acidente. Geralmente, acidentes de trnsito
podem no ser tratados como fato isolado. Devem abranger todos os fatores
intervenientes. Para se chegar causa determinante do acidente, o percurso pelo
mtodo cientfico. O laudo emitido por profissional competente deve ser coerente e
estar em consonncia com a lgica formal, tem que ter consistncia, com
argumentos slidos, ser objetivo, emitindo a verdade com clareza. Para o
entendimento da dinmica de um acidente, a mecnica Newtoniana construda sob
as leis de Newton uma ferramenta imprescindvel na reconstituio do fenmeno.
9
CAPTULO I
O TRNSITO NO BRASIL
O Brasil passa por uma transformao econmica no qual o
acesso aos bens de consumo tem sido uma realidade para todas as camadas
sociais. Dentre esses bens, os veculos tem sido um dos itens mais adquiridos,
aumentando consideravelmente a frota em circulao do pas, fato confirmado,
segundo dados estatsticos do DENATRAN (www.denatran.gov.br). A frota de
veculos em circulao no pas tem nmeros expressivos, pois a poltica do governo
de incentivo ao consumo facilitando a aquisio desse bem e mantendo metas de
vendas por parte das indstrias automobilsticas, sendo este um dos propulsores da
economia do pas. O avano da tecnologia tem garantido veculos cada vez mais
confortveis e mais velozes. Mais pessoas dirigindo, aumentam os acidentes de
trnsito envolvendo veculos automotores, que colocam o Brasil entre os primeiros
no ranking mundial, inclusive em nmeros de vtimas.
Sem entrar no mrito da questo, as indstrias investem em novas
tecnologias visando desenvolver veculos mais seguros. No entanto, falta
maturidade e conscincia aos condutores. Um longo caminho ainda precisa ser
percorrido em termos de educao para o trnsito para as pessoas atingirem um
amadurecimento e internalizarem que trnsito coisa sria e que acidentes
ocorrem, tendo como causas, prximo da totalidade, a imprudncia, negligncia e
impercia dos condutores. As vias destinadas a circulao veicular no comportam a
exploso do consumo e nem mesmo os avanos tecnolgicos das indstrias
automobilsticas. O Brasil enfrenta um atraso logstico em infraestrutura em termos
de rodovias, ferrovias, hidrovias e aerovias. Por razes histricas e polticas,
priorizou-se o transporte em rodovias subutilizando as ferrovias e hidrovias e, como
consequncia do grande nmero de veculos em circulao, as cidades que no
foram planejadas para suportar o trfego que hoje existe, j enfrentam graves
problemas de congestionamentos. As rodovias, a maioria de pistas simples, e
construdas na dcada de sessenta e setenta, muitas vezes possuem traados de
engenharia que so ultrapassados para os dias atuais, alm da notria falta de
manuteno.
10
11
ESTADUAL
8.965 km
26.992 km
Fonte: DER/MG:WWW.der.mg.gov.br
TIPO /
REGIO
NORTE
NORDESTE
SUDESTE
SUL
C. OESTE
TOTAL
AUTOMVEIS
1.824.556
6.787.651
30.063.394
11.810.633
4.737.804
55.224.038
NIBUS /
TRATORES /
CAMINHES
OUTROS
287.563
438
841.002
1.621
2.635.841
17.804
1.461.485
17.675
666.197
1.739
5.892.088
39.277
MOTOCICLETAS
1.936.807
5.862.851
8.586.796
3.444.239
2.262.558
22.093.251
TOTAL
4.049.364
13.493.125
41.303.835
16.734.032
7.668.298
83.248.654
Por questes prticas e meramente didticas, os diversos tipos de veculos, classificados de acordo
com o CTB, foram agrupados em cinco grupos, sendo:
a) Automveis (Agrupados os Carros de passeio, caminhoneta, camioneta e utilitrios)
b) nibus e caminhes (Agrupados os nibus, caminho, caminho trator, chassi plataforma,
micro-nibus, reboque, semi-reboque)
c) Tratores (Agrupados os tratores, tratores rodas, bondes e outros tipos)
d) Motocicletas (agrupados os ciclomotores, motocicletas, motonetas, quadriciclos, sidecar,
triciclo)
Fonte: DENATRAN: http://www.denatran.gov.br/consultas_online.htm (frota de veculos por
tipo, e com placa, segundo as grandes regies
12
Antes de
2009
2.232.034
7.570.939
29.018.370
11.940.651
4.869.399
55.631.393
2009
2010
2011
2012
2013
302.634
982.453
2.137.685
828.280
479.700
4.730.752
345.933
1.169.714
2.444.400
920.131
546.852
5.427.030
399.541
1.308.680
2.688.469
1.017.262
595.446
6.009.398
358.318
1.167.120
2.354.314
935.096
541.956
5.356.804
358.850
1.130.992
2.306.747
952.951
546.888
5.296.428
2014
(Abri)
52.054
163.227
353.850
139.661
88.057
796.849
TOTAL
4.049.364
13.493.125
41.303.835
16.734.032
7.668.298
83.248.654
Fonte: Ministrio das Cidades, Departamento Nacional de Trnsito DENATRAN, Sistema Nacional de Registro
de Veculos / RENAVAN http://www.denatran.gov.br/consultas_online.htm
Ms
Jan
Fev
Mar
2
Abr
Mai
0
Jun
Jul
1
Ago
Set
2
Out
Nov
Dez
2012 TOTAL
Jan
Fev
Mar
2
Abr
Mai
0
Jun
Jul
1
Ago
Set
3
Out
Nov
Dez
2013 TOTAL
TOTAL GERAL
2012 + 2013
00
00
01
01
00
01
04
02
00
01
00
00
10
00
00
00
01
00
02
07
00
03
00
00
00
13
23
18
34
21
29
27
23
24
14
28
31
31
75
355
18
19
23
13
28
71
12
21
43
31
23
19
321
676
31
142
72
66
81
113
99
74
110
63
82
160
1093
418
96
145
97
84
108
89
85
68
72
72
151
1485
2578
00
00
00
00
00
01
02
04
03
00
00
02
12
00
00
00
19
00
00
04
00
00
02
00
01
26
38
82
131
148
96
97
181
163
168
124
134
133
151
1608
127
133
121
98
128
116
124
122
98
97
109
103
1376
2984
TOTAL
133
309
249
202
217
327
298
273
277
238
246
418
3187
576
258
294
228
251
306
248
232
215
205
209
279
3301
6488
13
Ms
Jan
Fev
Mar
2
Abr
Mai
0
Jun
Jul
1
Ago
Set
2
Out
Nov
Dez
2012 TOTAL
Jan
Fev
Mar
2
Abr
Mai
0
Jun
Jul
1
Ago
Set
3
Out
Nov
Dez
2013 TOTAL
TOTAL GERAL
2012 + 2013
Sem
Vtimas
23
24
38
30
32
38
51
63
27
39
28
38
431
39
34
39
23
36
35
31
28
34
30
31
31
391
822
Total
43
56
70
70
70
76
95
101
70
77
66
77
871
69
66
67
53
63
71
68
63
69
60
52
63
764
1635
Quantidades de veculos
envolvidos nos acidentes
Com
vtimas
23
49
42
51
46
58
64
52
63
52
53
57
610
50
48
41
40
39
54
52
49
42
40
28
42
525
1135
Sem
Vtimas
33
38
54
34
47
56
72
88
42
51
42
61
618
54
49
56
36
51
45
46
43
45
43
45
50
563
1181
Total
56
87
96
85
93
114
136
140
105
103
95
118
1128
104
97
97
76
90
99
98
92
87
83
73
92
1088
2316
Fonte: Centro de Informao de Defesa Social da Polcia Militar de Minas Gerais CINDS e
Assessoria de Planejamento Operacional / Nona Companhia de Polcia Militar de Meio Ambiente e
Trnsito Rodovirio 9 Cia PM Ind MAT / Uberlndia/MG
CAPTULO 2
ASPECTOS JURDICOS
2.1 Cdigo de Trnsito Brasileiro - CTB (Lei 9.503/97)
As regras que disciplinam o trnsito nas vias do territrio nacional regem-se
pela lei 9.503 de 23 de setembro de 1997 que instituiu o Cdigo de Trnsito
Brasileiro.
2.1.1 Trnsito
Considera-se trnsito a utilizao das vias por pessoas, veculos, animais,
isolados ou em grupos, conduzidos ou no, para fins de circulao, parada,
estacionamento e operao de carga e descarga (art. 1 do CTB).
2.1.2 Dos limites de velocidade
Diz o artigo 61 do CTB: A velocidade mxima permitida para a via ser
indicada por meio de sinalizao, obedecida as suas caractersticas tcnicas e as
condies do trnsito. Onde no existir sinalizao regulamentadora, a velocidade
mxima ser de:
i. Nas vias urbanas:
a) oitenta quilmetros por hora, nas vias de trnsito rpido
b) setenta quilmetros por hora, nas vias arteriais
c) quarenta quilmetros por hora, nas vias coletoras
d) trinta quilmetros por hora, nas vias locais
ii. Nas vias rurais
a) Nas rodovias (vias rurais pavimentadas) sero de cento e dez quilmetros
por hora para automveis, camionetas e motocicletas, de noventa quilmetros
15
por hora para nibus e micro-nibus e oitenta quilmetros por hora para os
demais veculos.
b) Nas estradas (vias rurais no pavimentadas) de sessenta quilmetros por
hora
2.1.3 Vias e normas de circulao
O CTB juntamente com outras normas de trnsito define ainda conceitos de
vias terrestres, faixas de trnsito, normas de segurana na circulao, regras a ser
seguidas por pedestres e condutores responsabilidades pela segurana
2.2 Deciso judicial
O mecanismo da deciso judicial no tarefa fcil. uma atividade das mais
complexas. A autoridade que julga cumpre um dever de estado. A deciso judicial
existe justamente onde resta o conflito. Na legislao brasileira uma deciso judicial
precisa ser racional e consistente, estar amparada em devido processo legal, dentro
de uma regra para sua justificao. A justificao um princpio metodolgico que
busca ampliar a racionalidade. A teoria da deciso opera com a colaborao de
investigaes provenientes de diversas disciplinas, pois as provas que compe um
processo ou procedimento devem ser robustas a fim de subsidiar um raciocnio
lgico na compreenso das causas e dar suporte aos magistrados que precisam
estar convictos nas suas decises finais, imputando as devidas e justas sanes de
acordo com o ordenamento jurdico. O artigo 155 do Cdigo de Processo Penal diz
que o juiz formar sua convico pela livre apreciao da prova produzida em
contraditrio judicial, no podendo fundamentar sua deciso exclusivamente nos
elementos informativos colhidos nas investigaes. Como se pode ver, a justia para
embasar suas decises precisa estar amparada em provas robustas, laudos e
documentos periciais. A deciso precisar ser convicta e segura nos elementos
probatrios.
2.3 Da culpabilidade
A Teoria da Culpabilidade de extrema importncia na teoria geral do direito.
A culpabilidade a atribuio que se faz a algum da responsabilidade de alguma
coisa de juzo reprovvel, o conjunto de condies pessoais que do ao agente
16
capacidade para lhe ser juridicamente imputada a prtica de ato punvel por dolo ou
culpa. Tanto no aspecto penal como no aspecto civil, a culpabilidade a primeira
circunstncia a ser aferida pelo juiz para exercer sua funo medidora de uma
sano sobre a conduta praticada pelo agente. O Juiz s decide com base nos
elementos existentes no processo, mas os avalia segundo critrios tcnicos e
racionais.
2.4 Acidentes de trnsito
qualquer acontecimento inesperado, casual, fortuito, por ao ou omisso,
impercia, imprudncia, negligncia, caso fortuito ou fora maior, e foge ao curso
normal, do qual advm danos pessoa e/ou patrimnio. um acontecimento
involuntrio, inevitvel e imprevisvel, ou inevitvel, mas previsvel, ou seja,
imprevisvel, mas evitvel, do qual participa pelo menos um veculo em movimento,
pedestres e obstculos fixos, isoladamente ou em conjunto, ocorrido em via
terrestre, e resultando danos ao patrimnio, leses fsicas ou morte (Arago 2009).
2.5 Tipologias dos acidentes
Existem diversas formas de unidades veiculares que se acidentam nas vias,
no entanto com certa regularidade quanto maneira do acontecimento. A
classificao dos tipos de acidente segue a NBR 10.697 de junho de 1.980 da
Associao Brasileira de Normas Tcnicas ABNT, conforme a seguir:
2.5.1 Coliso
Acidente em que h impacto entre veculos em movimento, podendo ser
dividida em:
2.5.1.1 Coliso lateral
Impacto lateral entre veculos que transitam na mesma via, podendo ser no
mesmo sentido ou em sentido opostos.
17
2.5.2 Choque
Impacto de um veculo em movimento contra qualquer obstculo fixo (postes,
rvores, muros ou at outro veculo que esteja parado ou estacionado)
18
2.5.3 Tombamento
Acidente em que um dos veculos tomba sobre uma de suas laterais
imobilizando-se
2.5.4 Capotamento
Acidente em que o veculo gira em torno de si mesmo, em qualquer sentido,
chegando a ficar com as rodas para cima, mesmo que momentaneamente, se
imobilizando em qualquer posio.
2.5.5 Atropelamento
Acidentes em que pedestres ou animais impactam ou sofrem impactos de
veculo motorizada estando pelo menos uma das partes em movimento.
22
setores
da
indstria
automobilsticos,
empregadores,
rgos
responsveis pelas vias, seguradoras, etc. Enfim, para comprovar a culpa basta o
nexo causal entre a pessoa (fsica ou jurdica) e o dano para ento surgir a
responsabilidade de indenizar. Via de regra, o valor da indenizao medido pela
gravidade do dano efetivo
23
2.13.3 Ao penal
Trata de ao por crimes cometidos no trnsito. Alm do Cdigo Penal, no
CTB os crimes de trnsito encontram-se tipificados nos artigos 291 ao 312.
2.14 A velocidade como causa de acidentes
A velocidade sob o aspecto fsico pode ser analisada quantitativa e
qualitativamente sob o aspecto de excessiva ou inadequada para determinado local.
O objetivo do legislador em assuntos de trnsito, ao fixar limites de velocidades
veiculares a segurana do trnsito em todo momento. Geralmente a primeira
opinio em um acidente de que o excesso de velocidade seja a causa do evento.
Outro fator que conduz a essa anlise so os estados de deformaes dos veculos
colidentes. errnea essa impresso sem antes estudar a dinmica do evento.
Atualmente os veculos so projetados para, mesmo em baixa energia,
apresentarem grandes deformaes, uma vez que quanto mais energia for
absorvida pelos danos, menos energia sobrar para ser absorvida pelos ocupantes.
O excesso de velocidade ou a velocidade inadequada ser causa se esta for fator
determinante para a ocorrncia do evento.
2.15 Causas determinantes
Uma das condies essenciais para se responsabilizar algum estabelecer
o nexo de causalidade e o fato ilcito ocorrido. Nesse caso a conduta humana o
elemento primrio de todo ato ocorrido. Conhecer a dinmica do acidente, como ele
ocorreu, para se estabelecer a causa determinante. No tarefa fcil. Muitos so os
fatores envolvidos. H causas de difcil comprovao pela ausncia de vestgios
como sonolncias, perda de ateno, efeitos de remdios, stress, etc. H os fatores
relacionados ao meio, como falhas do sistema virio que levam o condutor ao erro,
fatores ligados a falha mecnica imprevisvel e o ser humano quanto ao seu
comportamento. O acidente de trnsito um fenmeno complexo e na teoria da
causa para buscar-se a soluo necessrio entender o fenmeno como um
conjunto de fatores que contriburam para o evento.
24
CAPTULO 3
DEFINIES E CONCEITOS FSICOS APLICADOS
Os conceitos fsicos utilizados so ditados pelas leis da mecnica clssica
que compreendem a cinemtica, a esttica e a dinmica.
3.1 Conceito Newtoniano de fora
Proposto por Isaac Newton, define-se fora em termos da acelerao fornecida a um
corpo de massa m. Se um corpo est submetido a uma acelerao a dizemos que existe uma
fora F (em newtons) atuante sobre esse corpo. a resultante que mede a taxa
Figura 09: A fora F atuando sobre um corpo causa uma
acelerao a nesse corpo
(imagem Hallliday, Resnick e Walker 4 edio LTC)
= 0 implica que:
= constante
=m
(vetorial) = F + F + F + F =
F = ma =
+F
+F
a=a
+a
+a
+F
= ma
+F
(componentes escalares)
= ma
+ ma
+ ma
= ma
(forma escalar)
F
= ma
=m
3.6 Atrito
O atrito uma fora de frico entre contatos de superfcies rugosas. Pode
parecer um paradoxo, mas um veculo se movendo em uma via plana, se deixarmos
somente a fora de atrito atuar, o veculo certamente parar, mas tambm pode-se
dizer que, quando uma acelerao aplicada a esse veculo, o atrito responsvel
pelo movimento. Atribui-se a existncia do atrito rugosidades nas superfcies.
Figura 10: funcionamento do mecanismo de atrito de deslizamento. (a)
numa viso macroscpica, a superfcie superior est deslizando para a
direita sobre a inferior. (b) dois pontos onde a fuso ocorre. necessria
uma fora para romper as rugosidades e manter o movimento.
(imagem: Halliday & Resnick Vol 01 8 edio - LTC)
superfcies, ento o valor considerado sempre um valor mdio, logo, definir o tipo e
as condies das superfcies imprescindvel na obteno do valor correto do
coeficiente de atrito.
Conforme cita Resnick, Halliday e Walker quanto ao coeficiente de atrito, seus
valores dependem de muitas variveis, como a natureza dos materiais, o
acabamento da superfcie, os filmes, a temperatura e a contaminao. O atrito pode
ser esttico ou cintico.
3.6.1 Atrito esttico
0 fat eN (lei do atrito esttico)
festtico = eN (somente na eminncia do deslizamento)
3.6.2 Atrito cintico
fcintico N
= constante = c
fC = cN
esttico
cintico
0,25 0,5
0,20
Ao X ao superfcies limpas
0,60
0,60
Ao X ao superfcies lubrificadas
0,09
0,05
1.00
0,80
Madeira X madeira
VECULOS DE PASSEIO
Superfcie pneumtica versus
seco
CAMINHES
mido
seco
mido
28
Asfalto novo
0,85
0,60
0,60
0,42
Asfalto velho
0,70
0,55
0,49
0,39
Asfalto escorregadio
0,55
0,35
0,39
0,25
Concreto novo
0,85
0,55
0,60
0,39
Concreto velho
0,70
0,55
0,49
0,39
Pedra limpa
0,60
0,40
0,42
0,28
Pedregulho
0,65
0,65
0,46
0,46
Terra dura
0,65
0,70
0,46
0,49
Terra solta
0,50
0,55
0,35
0,39
0,45
0,30
0,32
0,21
0,45
0,30
0,32
0,21
Fonte: Victor A Irureta Accidentologia vial Y Percia Ediciones La Rocca. 1996 (adaptado
de Almeida 2011)
Passeio
Caminhes
--
0,25
Concreto seco
0,85
0,65
Concreto molhado
0,70
0,65
Asfalto seco
0,80
0,60
Asfalto molhado
0,50
0,30
29
) =
+
+
ut +
31
F= F + F
F = ma = ma + ma = m
u + m
F =m
F =m
Em mdulo:
F=
F + F
Ento:
Ft = mat = m
Se F = 0,
= 0, logo,
= 0, o mdulo de v no varia.
Se F 0,
0, logo ,
0, o mdulo de v varivel
F =F
= ma = m
Se a F = 0, a = 0, m
(F
= fora centrpeta)
existe, F
0, ma 0, m
mas, R = H + A
R2 = (R A)2 + ( )2
R2 = R2 - 2RA + A2 +
R=
=m
.d = m .d
W AB = F. dr = ma. dr
mas a =
, substituindo fica: m
dr =
mvdv,
W 1 + W 2 + + W n = F. dr = E
E = E (variao da energia
2 (
que pode ser resolvido tambm pelo princpio da dinmica para uma frenagem
unidimensional:
35
F = ma
Pela equao de Torricelli definimos a acelerao:
v2 = v - 2a x
0=
a=
- 2a x
Como um processo de frenagem, assegura-se que a nica fora que age para
parar o veculo a fora de atrito:
.m.g = m
2 (
Figura
14:
Veculo
em
processo de frenagem
V0 = 2 (
Vi =
+ ....+
37
+2
=
2
equao:
= 2. . .
A altura h ser determinada pela equao
e o ngulo de inclinao
=
=
2. . .
2. .
2. .
(
.
)
Figura
17:
Veculo
em
processo
de
frenagem em aclive
2. .
( +
38
Durante o tempo
= ( )
=
,a
provoca um
(2 lei de Newton)
=
=-
2 Lei de Newton
3 lei de Newton
39
=-
como
o mesmo,
+
mas
= 0
+
+...
) = 0
= constante
m u +m u =m v +m v
m (u - v ) = m (v - u )
(equao i)
=E +E + E ..E
v )(u + v ) = m (v
u )(v + u )
(equao ii)
= m v +m v
v - v = e(u - u )
Resolvendo esse sistema de equaes, achando o valor de
e
em funo de
v =
v =
u +
(
u +
u +
u +
v =
u +
+
Onde
o momento antes e
=
e
as velocidades finais. Isso pode ser escrito como um conjunto de duas equaes
expressando o fato de que se a quantidade de movimento vetorial se conserva, cada
componente ser conservada.
+
e Vfinal veculo 2 =
CAPTULO 4
44
Imagem: http://www.euroncap.com/player_Mediacenter.aspx?nk=3b3bd847-e4f1-4415-80f9-2829b7f616cf
Leve
At 20
45
Mdia
20 40
Grave
40 60
Gravssima
Acima de 60
Tipo de Avaria
Entortar pra-choque
05
Quebrar pra-choque
10
15/20
20/30
30/40
40/50
deformar suspenso
Afundar grade do radiador mais colmeia
40/45
Arrancar suspenso
40/45
40/45
Partir longarina
50/60
60/70
50/60
acidentes
mais
comuns
em
curvas
so
os
deslizamentos
46
N mg = 0 N = mg
Fx = max
fcentrpeta =
cmg
v=
47
Figura 21: Diagrama das foras atuando num veculo realizando uma curva compensada
(equao I)
48
(valor crtico)
Mas se o carro derrapa em uma curva inclinada o atrito tem que ser levado em
considerao, pois o valor crtico foi superado. Nesse caso, as equaes que
governam o movimento possibilitam obter a velocidade mnima que o veculo estava
ao realizar a curva imediatamente antes de derrapar.
Equilbrio na vertical:
N = f
( )
+ mg
Ncos = Nsen + mg
N(cos
N=
sen) = mg
( )
= F
Nsen + Ncos = F
N(sen + cos) = m
vmx =
(sen + cos) = m
(isolando v)
Figura 22: Diagrama para veculo em velocidade crtica de tombamento ou capotamento em uma
curva plana
( )
= f
( );
= f
F = 0 (N + N
Fx = ma
( );
mg)k = 0
+
)=
= ma
mr
(equao 4.2.3.a)
mr
N + N = mg
+
(equao 4.2.3.b)
(equao 4.2.3.c)
= mr
A equao expressa o fato de que a fora centrpeta total necessria para conservar
o carro na sua trajetria circular suprida pelas foras de atrito entre os pneus e a
estrada. Os quatro valores N1, N2, fat1 e fat2 so desconhecidos. Precisamos de
quatro equaes para determin-los. Outra equao pode ser obtida tomando os
momentos das foras em torno de algum ponto conveniente. No entanto muito
mais simples tomar os momentos em torno do centro de massa.
N2 - N1 - (fat1 + fat2)H = 0
A soma dos momentos zero, j que o carro no tem qualquer acelerao angular
em torno do eixo que passa pelo centro de massa. como fat1 + fat2 = mr2,
substituindo na equao anterior, fica:
(N2 - N1) - mr2H = 0
(equao 4.2.3.d)
= N
= N
51
Logo,
(equao 4.2.3.e)
N )
mr H = 0 mg
2N =
=
(Equao 4.2.3.f)
Resolvendo N2
N + N = mg N = mg
(N mg + N )
=
mr H = 0 2N
mg =
=
( +
+
(Equao 4.2.3.g)
Derivando N1 e N2 em relao a w
=
=
fat1= N1
=
1+
w
52
fat2 =
fat2 =
=
)
m R( +
fat1= N1
= m R( -
e a fora de atrito fat2 das rodas do lado direito aumentam, enquanto que as foras
correspondentes N1 e fat1 do lado esquerdo decrescem. Se for suficientemente
grande, a fora N1, dada pela equao dada (4.2.3.f) tende zero. Nesse ponto, as
rodas do lado esquerdo do carro podem sair da estrada, desaparecendo agora a
fora exercida por aquelas rodas na estrada e a fora de reao igual e oposta N1, e
ento o carro tombar ou capotar. O valor de para o qual N1 torna-se nulo
obtido igualando N1 a zero, ou seja, para uma velocidade angular crtica fica:
N1 = 0 =
critico =
v=
No caso, essa velocidade a velocidade mxima que poder ser atingida antes do
veculo capotar. Logo os fatores geomtricos so importantes, pois conforme esse
resultado, para que v seja maior possvel, o carro seria projetado de tal modo que a
distncia d entre as rodas fosse a mxima possvel e a altura H do centro de massa
o menor possvel.
4.2.3.1 Influncia da carga
Conforme clculos anteriores, a distribuio das cargas nos veculos,
principalmente caminhes, pode ter relao direta com a causa determinante do
acidente. Ela influenciar na dirigibilidade do veculo, no sistema de freios, na
visibilidade e principalmente no deslocamento do centro de gravidade para cima,
para trs ou para os lados, sobrecarregando os eixos e tornando o veculo instvel.
53
Figura 23: A disposio das cargas em um veculo bem como sua geometria, tem influncia no
centro de gravidade
essa
velocidade
segura
54
de
Uberlndia
da
morte
pelo
grande
Foto: Curva da rodovia BR 050 entre Uberlndia e Araguari local com grandes ndices de
acidentes, principalmente com veculos de carga.
V0 = ?
v1 = ?
v2 = 0
dF = xfrenagem = x x0
= 0,8
da = xarrasto = x x0
= 0,6
Figura 24: Diagrama de choque cntrico entre dois veculos
55
Supondo a massa do veculo 01 (v1) 1500 kg e do veculo 2 (v2) 1000 kg. A distncia
de frenagem (dF) que foi submetido o veculo 01 at o local de impacto, medido no
local foi de 08 metros (dF = 8 m), e a distncia de arrasto, tambm medido no local,
entre o local de impacto at a posio final de imobilizao foi de 10 metros. O
pavimento, como na maioria dos casos, de asfalto seco.
m1 = 1500kg
m2 = 1000 kg
dF = 8 metros
da = 10 metros
. .
velocidade inicial de sada do conjunto (m1 + m2) logo aps a coliso. Para o
conjunto, a mdia do coeficiente de atrito 0,7.
0=
2gd
= 2.0,7.10.10 = 11,83
= 19,66
Como o primeiro veculo (que colidiu na traseira do veculo 02 que estava parado)
foi freado antes, pode-se agora determinar sua velocidade no momento em que os
freios foram acionados.
=
2gd + v
2 x 0,7x10x8 + (19,66)
Fig: 25
Ento a velocidade de impacto com que o veculo 1 atinge o veculo 2 ser de:
+
zero, logo:
=
Calculada a velocidade de impacto, calcula-se a velocidade do veculo 1 no incio da
frenagem, chamada de velocidade de marcha, pela equao:
=
Figura 26:
Coliso perpendicular
2. . .
=
Veculo 02
=
2.0,8.9,8.6
= 9,7
= 34,92
2. . .
2.0,8.9,8.4
= 7,91
= 28,50
58
Veculo 02
= 800.9,7
= 7760
= 1000.7,91
= 7910
) para ambos
( )
( )
=
=
Veculo 02
12337
800
= 15,42
( )
( )
=
.
.
= 55,50
9442
1000
= 9,44
.
.
= 33,9
60
Veculo 02
+ 2
(15,42) + 2.0,8.9,8.5
= 17,78
= 64,00
+ 2
(9,44) + 2.0,8.9,8.12
= 16,65
= 60
Verifica
antes
energia
imediatamente
da coliso
antes
de
da
cada
veculo
coliso.
Energia
imediatamente aps a
Verifica
energia
de
cada
veculo
coliso
Diferena de energia
velocidade e as massas.
=
Velocidade de danos
61
Trecho
percorrido
Equao
Veculo V1
Energia
.(
imediatamente
Veculo V2
= 95.110
.( ,
= 44.556
antes da coliso
Energia
.( , )
imediatamente
.( ,
= 31.284
= 37.636
aps a coliso
Diferena
= 95110
da
Energia decorrente
37636
= 44.556
= 57.474
31284
= 13.272
dos danos
=
Velocidade
do
= 11,98
dano equivalente
= 43,15
= 5,15
= 18,55
Veculo 1
no
Veculo 2
60 km/h
instante
da
33,90 km/h
43,15 km/h
18,55 km/h
34,92 km/h
28,50km/h
Velocidade de danos (
)
)
Veculo 1
Veculo 2
Total
Antes da coliso
95.110J
44.556J
139.666J
(57.408+37.636)J
(13.261+31.284)J
139.589J
= 95.044J
= 44.545J
Aps a coliso
62
Figura
27:
Choque
em
Para esse tipo de acidente muito comum, a velocidade pode ser determinada
pela soma das parcelas de energia representadas pela velocidade em cada trecho
analisado. Como o obstculo ficou imvel, a melhor opo para se determinar cada
parcela da velocidade pela equao:
=
63
Obstculo
rgido
mvel
M
= . N = . M.
O trabalho necessrio para fazer com que o objeto se deslocasse foi em virtude da
fora aplicada, sendo que, para o objeto rgido se mover, foi necessrio uma energia
mnima para romper a fora de atrito esttica.
= .
Ento a fora F passa a ser representada pela fora de atrito.
=
= .
.
. .
64
A energia necessria para mover o obstculo depende ento da fora de atrito, que
uma caracterstica da superfcie do material do objeto rgido e da superfcie de
contato. Logo, o trabalho realizado para deslocar o objeto em questo foi em virtude
da velocidade do veculo colidente, logo todo o trabalho realizado foi proveniente da
energia cintica.
= .
. .
= .
. .
momento da coliso)
=
.. . .
(m/s)
5. Concluso
O fenmeno trnsito, mais precisamente os acidentes, assunto para se
discutir diuturnamente. Dentre os exemplos mostrados de acidentes, outros tipos
poderiam ser analisados sob os aspectos fsicos como atropelamentos, quedas de
veculos em depresses, acidentes com motociclistas em que h o arremesso do
piloto sobre o cap do veculo pela inrcia, enfim, cada acidente possui uma
dinmica a ser analisada. Os nmeros estatsticos mostram uma tendncia no
aumento dos acidentes envolvendo veculos. Na maioria deles no h o
comparecimento de profissional para fazer a anlise do evento ocorrido. A essncia
do trabalho foi mostrar que a mecnica newtoniana ferramenta fundamental para
anlise da dinmica dos acidentes e na identificao de suas causas. Quanto maior
o nmero de acidentes maior tambm o nmero de aes no judicirio e um dos
pontos fundamentais nessas aes definir quem deu causa ao acidente. A falta de
um laudo pericial sobre as causas de um acidente influenciar no tempo de
tramitao dos procedimentos judiciais, pois os operadores do direito ficam sem
elementos probatrios importantes para a formao de uma deciso final. Dado as
65
5. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
ALMEIDA, Lino Leite. Manual de pericias em acidentes de trnsito Campinas, SP,
Millenium editora, 2011
ALONSO, M.S. e FINN, E. J. Fsica Edgard Buucher editora, 1972
ARAGO, Ranvier Feitosa. Acidentes de trnsito 3 Ed. Campinas, SP; Millenium
editora 2003.
RIZZARDO, Arnaldo. A reparao nos acidentes de trnsito. 10 Ed. So Paulo
RESNICK, R.; HALLIDAY, D.; WALKER, j. Fundamentos da Fsica vol.1 4 ed. Rio
de Janeiro, LTC 1996
ARAGO, Ranvier Feitosa. Acidentes de trnsito Aspectos tcnicos e jurdicos. 3
Ed. Campinas: Millennium Editora, 2003
CAPEZ, Fernando. Curso de Direito Penal parte geral. So Paulo: Saraiva 2010
GONALVES, Carlos Roberto. Direito Civil esquematizado v.1, 2 Ed. So Paulo,
Saraiva 2012
GRECO, Rogrio. Curso de Direito Penal 14 Ed. Rio de Janeiro: Impetus, 2012
MCKELVEY, J.; GROTCH, H. Fsica, So Paulo, editor Haper e How do Brasil, 1979
66
Sistema
Nacional
de
Registro
de
Veculos
RENAVAN
http://www.denatran.gov.br/consultas_online.htm
INTERNET - Stio da Polcia Militar do Estado de So Paulo
http://www.polmil.sp.gov.br/unidades/cprv/acidente.asp
67