Single-Phase Transformer Modeling for Analyzing Transient Overvoltages

Distribution and Transference

n acest articol, este prezenta o metod de analizin domeniu de frecven a
supratensiunilor tranzitorii transferat la nfurarea unui transformator monofazat, precum
i distribuia de tensiuni tranzitorii de-a lungul nfurrile transformatorului secundar.
Transformatorul este modelat ca un element parametri distribuit din ecuaiile telegrafist
de o linie de transport multiconductor n domeniul de frecven. Pentru a obine domeniul
timp, numeric transformata Laplace se aplic (NLT). Rezultatele din modelul prezentat
sunt comparate cu cele de la un model dezvoltat n profesional programul de simulare
ATP / EMTP.
I. NOMENCLATURA
Vk(x,s) Tensin del k-simo devanado en el punto x
Ik(x,s) Corriente del k-simo devanado en el punto x
Rk Perdidas serie (cobre) del k-simo devanado por
unidad de longitud (p.u.l.)
Rc1 Perdidas del ncleo (hierro) p.u.l.
Lsk Inductancia serie del k-simo devanado p.u.l.
Lm Inductancia mutua entre devanados p.u.l.
Csk Capacitancia propia del k-simo devanado p.u.l.
Cgk Capacitancia a tierra del k-simo devanado p.u.l.
Cm Capacitancia mutua entre el devanado primario
y secundario por unidad de longitud
s Variable de la Laplace

II. INTRODUCERE
Analiza rspunsului tranzitoriu al transformatoarelor a fost un subiect de mare interes i
importan n domeniul ingineriei electrice. Aceste studii furnizeaz informaii critice cu
privire la efortul(stresul) pe care il poate suferi transformatorul din cauza
supratensiunilor,iar rezultatele lor sunt eseniale att pentru proiectarea, ct i pentru
funcionarea eficient a transformatorului [1] - [9].
Pentru analiza fenomenelor tranzitorii de nalt frecven generate att de descarcarile
atmosferice, ca manevre sau defectiuni, sunt utilizate asa numitele modele interne, care
descriu n principal distribuia potenialului si propagarea undei incidente in bobinaj.
Pentru aceasta, sunt utilizate atat reprezentri ale parametrilor concentrati cat si
reprezentari ale parametrilor distribuiti.
n ceea ce privete modelarea parametrilor distribuiti, teoriei linie de transport
multiconductoare in domeniul frecventa s-a utilizat pe scar larg pentru analiza
supratensiunilor tranzitorii in infasurarile transformatorului[1] - [8]. De exemplu, unul
dintre modelele bazate pe aceast teorie descrie ntreaga nfurare printr-un model de
parametri distribuii a liniei monofazate transformator, iar pentru analiza mai detaliata a
fenomenului se folosete un model de linie multiconductoare n stadii incipiente [3]. Un
alt model consider fiecare disc ca element de baz al analizei de i fiecare bobin este

considerata ca o faz de linie; conexiunea se face de la captul final al bobinei (faz) cu

captul iniial al celeilalte bobina (faz).
Pentru a solutie se utilizeaza analiza modala i algoritmi pentru transformarea numerica
din domeniul de frecven in domeniului de timp [8]. Teoria liniei multiconductoare n
domeniul timp a fost, de asemenea, utilizata n modelarea nfurrii nainte de aparitia
tranzitoriilor electromagnetice. Un astfel de model este soluia ecuaiilor telegrafistilor
care definesc propagarea prin infasurari n domeniul timp prin intermediul metodei
caracteristicilor, care pot permite transformarea ecuatiilor diferentiale partiale in ecuatii
diferentiale difereniale ordinare i s le rezolve prin metoda diferenelor finite [9].
Acest articol prezint un model de transformator pentru fenomene electrice de inalta
frecventa, care se bazeaz pe o aplicare anterior n [10] pentru analiza de rspuns n
frecven (FRA) [17]. Spre deosebire de modelele utilizate n mod obinuit, acest model
consider, de asemenea, transferul de supratensiuni tranzitorii la partea secundar.
Caracterul parametrilor electrici repartizati ai transformatorului descris portnind de la
ecuaiile telegrafistilor de frecvent utilizate n analiza liniei de transmisie. Din aceste
ecuaii se obine un model de transformator cu 2 porturi (nodal sau matrice de
admitante).
Un exemplu de aplicare n care distribuia supratensiunii tranzitorii de-a lungul
nfurrile primare i secundare ale unui transformator de distribuie.
Pentru a obtine soluia n domeniul timp Se utilizeaza transformata Numerica Laplace
(TNL) [11].Rezultatele obinute cu modelul prezentat n aceast lucrare sunt comparate
cu un model de parametri concentrate dezvoltat n programul de simulare
ATP / EMTP.

III. MODELUL TRANSFORMATORULUI.

Circuitul transformatorului pentru o unitate de lungime este prezentat n Fig.1 [10].

Fig1.
Modelul consider urmtoarele abordri:
1)Se presupune distributia uniforma a infasurari.
2) Parametrii transformatorului sunt considerati a fi constanti.
3) functionarea este considerat n regiunea liniar a curbei de magnetizare.

4) Inductana mutual este luat n considerare numai in jurul infasurarii primare ce

coerspunde cea a infasurarii secundare.
Cu circuitul prezentat in Fig.1 se obtine supratensiunea in infasurari date de:

unde:

si

cureni ce parcurg n Z1 i respectiv Z2: mai departe

Substituind (3) n (1) i care exprim (1) n conformitate cu I1 curent total (x, s) i I 2 (x,
s) a nfurrii, mprind ntre Ax i aplicarea limitei ca Ax 0, vom obine:

Circuitul din Fig. 1 prezint variaia de curent n raport cu Ax nfurarea primar i se

obine secundar.

se definesc urmatoarele:

Impartirea (6) ntre Ax i aplicarea limitelor de cnd Ax 0 avem urmtoarea ecuaie:

Ecuaiile (4) i (8), n form compact pot fi scrise ca:

n cazul n care V (x, s) i I (x, s) sunt vectorii de tensiune i curent n domeniul Laplace
lapunctul X de nfurare, n timp ce Z i Y sunt matricele de impedan i admitan
descrise n ecuaiile (4) i (8). Ecuatiile de prim ordin definite n (9) , cuplate, pot fi
convertite in ecuatii de ordin doi decuplate:

Solutia generala a sistemului definita in (10) este data de:

unde

este matricea constantelor de propagare a infasurarilor, definita ca:

M i sunt matricede vectori si valori proprii ale produsului Z (s) Y (s), respectiv, i Y0
este matricea de admitante caracteristice ale infasurarilor, calculate dup cum urmeaz:

Aplicnd condiiile la limit x = 0 i x = L (11), poate fi ob inut modelul 2-porturi

cunoscut ca form nodala sau matrice de admitante (figura 2):

unde:

Pornind de la modelul cu 2 porturi se obin tensiunile de la bornele de iesire ale

transformatorului n domeniul de frecven. Valorile respective din domeniul timp se
obtin aplicand algoritmul Transformatei Numerice Laplace, descrisa n seciunea V. Pe
de alta parte, calculul parametrilor electrici ai transformatorului, pe baza acestui model,
este prezentat n seciunea urmtoare .
IV. CALCULUL PARAMETRILOR ELECTRICI
Conform ecuaiei (9), propagarea prin nfurrile de transformatorului poate fi descris
pe deplin din definiia matricilor Z i Y, care poate fi calculat pe baza geometriei
transformatorului. n aceast seciune formulele folosite pentru calculul parametrilor
electrici ai circuitului prezentat n Fig.1, pentru o configuraie de tip transformator
coloan, se considera avnd aceeai seciune transversal circular.

Fig2. Modelul transformatorului cu 2 porturi(infasurari)

Calculul capacitatii de impamantare se face innd cont de configuraia doi conductori
cilindrice coaxiale. Capacitatea serie se obine cu ecuaii ce se bazeaza pe stocare a
energiei. Pentru capacitatea de impamantare a fiecarei nfurari se utilizeaza urmtoarea
ecuaie [16]:

unde:

Cb Ca i Cab sunt componente ale capacitatii de impamantare : ntre nfurarea primar

i miez, ntre nfurarea secundar i miez i ntre nfurri, respectiv; 0 i r este
permitivitatea vidului i permitivitatea relativ a materialului dielectric folosit,; r ii,rie sunt
razele interioare ale infasurarilor de joasa , respectiv inalta tensiune; r ee, rei sunt razele

exterioare ale infasurarilor de joasa, respectiv inalta tensiune, iar bt este distana dintre
peretele rezervorului i centrul infasurarii de nalt tensiune. Pentru capacitatea serie a
fiecarei infasurari se tine cont de[12]:

unde:

Dm este diametrul mediu al nfurrii; w este diametrul conductorului n direcia axial a

nfurrii; tp este grosimea hrtiei izolante; p, s i oil sunt permitivitatea relativ a
hrtiei de izolaie, izolaia solid ntre discuri i respectiv a uleiului; ts este grosimea
izolaiei solide ntre cilindri; k este spaiul circumferenial ocupat de ulei, ND i NDW
sunt numrul de rotaii pe cilindru i numrul de discuri pe nfurare.
Pentru inductana proprie a infasurariiprimare se foloseste urmtoarea expresie [12] :

in timp ce inductanta mutuala intre infasurari se calculeaza ca:

unde:
a este raza medie de rotire, este grosimea conductorului, K0 este coeficientul de
cuplare, LS1 i LS2 sunt inductanele proprii ale nfurrii primare i respectiv,
nfurrii secundare, q este raportul de transformare [12].
n cele din urm, numrul de fiecare pierderilor serie ale fiecarei infasurari, considerand
adncimea de penetrare datorat efectului pelicular, se calculeaz dup cum urmeaz
[15]:

unde este frecvena unghiular, iar Cu si Cu sunt permeabilitatea i rezistivitatea

cuprului, p este perimetrul seciunii transversale a nfurrii. Se consider, de asemenea
pierderile in miez, Rc1, sunt foarte mici la frecvene ridicate prezente n fenomenul
tranzitoriu, deoarece din cauza efectului pelicular n miez, practic nu permite trecerea
fluxului (se comport ca o barier a fluxului ). Aceast presupunere a ecuaiei de difuzie
ntr-o dimensiune si a fost luat n considerare n modelarea maini de bobinat la
frecvene foarte nalte, cu rezultate bune [15].

V. TRANSFORMATA NUMERICA LAPLACE

Avnd n vedere un sistem de cauzalitate i o gam de integrare finit, urmtoarele ecuaii
definesc transformata Laplace directa i inversa transformatei Laplace:

unde este frecvena unghiular, c este un factor de amortizare, T este timpul de

observare i este frecvena maxim.
Evaluarea numeric a (24) produce dou tipuri de erori: oscilatii Gibbs datorit gamei
trunchiere a spectrului continuu de frecvene continu i aliasing datorit discretizarii
[11]. Eroare de trunchiere poate fi redus prin includerea unei functii "fereastr" (), in
timp ce aliasing se reduce prin netezirea raspunsului in frecvena a sistemului prin
alegere adecvat a factorului de amortizare c. Mai mult dect att, evaluarea matematic a
(24) poate intampina dificultati pentru = 0, atunci n general F (j) are singularit i n
acest moment [11]. Pentru a evita acest lucru, gama de integrare se imparte n intervale cu
latimea de 2 i evalueaza pentru frecvene impare (, 3, ...). Cu aceste
considerente, forma de evaluare numerica a (24) pentru N eantioane este urmtoare:

unde:

Ecuaiile (25a) i (25b) permit utilizarea algoritmului Fast Fourier Transform (FFT,
pentru acronimul n limba englez), reducnd astfel procesul de calcul
semnificativ, cu condiia ca numrul de eantioane este N = 2n, cu n numr ntreg pozitiv.
Transformata Numerica Laplace este utilizata n aceast lucrare, n scopul de a obine
rspunsul in timp al modelului de transformator prezentat, comparand rezultatele cu un
model dezvoltat n cadrul programului ATP / EMTP, aa cum este descris imediat.
VI. MODEL DEZVOLTAT N CADRUL PROGRAMULUI ATP / EMTP
n scopul de a compara rezultatele, s-a dezvoltat un model cu parametrii concentrati in
domeniul timp utilizand programul de simulare ATP / EMTP, avnd n vedere c acest
program nu are un model cu parametrii distribuiti al transformatorului [13]. Fiecare
segment al transformatorului a fost modelat similar cu reprezentarea din Fig.1.
Circuitul implementat este ilustrat n Fig. 3. Avnd n vedere caracterul concentrat al
circuitului a fost necesar realizarea mai multor diviziuni (au fost fixate n cretere pana
la 72 pentru exemplul de aplicare), astfel nct modelul sa poata reproduce ct mai mult
din frecvenele implicate n fenomen, i in acest fel sa se poata obtine aproximarea in
maniera exacta(presisa) a rezultatelor modelului dezvoltat in aceasta lucrare. Sa constatat
c, pentru un numr mai mare de divizii, practic rezultatele nu inregistreaza variatii
pentru acest exemplu.
Sursa de tensiunea furnizat modelului a fost un semnal de tip treapta unitate,
reprezentata in circuitul prezentat n Fig.3 ca o surs de tensiune de CC.

Fig 3. Circuitul dezvoltat in ATP/EMTP

VII. PREZENTAREA APLICATIEI
S-a utilizat un transformator monofazat de 15 MVA, 34.5 / 13.8 kV 60 Hz pentru a arta
tehnica descris. Parametrii transformatorului pentru o unitatea longitudinala sunt:
Infasurarea primara:R1 = 0.22 , Rs1 = 130 K, Ls1 = 7.35mH, Cg1 = 9nF
Infasurarea secundara: R2 = 0.0366 , Ls2 = 1.18 mH, Cg2 = 27nF
Pentru ambele infasurari se presupune initial urmatoarea relatietipica intre capacitatile
serie si pamant[10]

Cu toate acestea, ca parte a studiului este analizat efectul de variaie a raportului

menionat. Pe de alta parte, inductana mutual este Lm = 2,8 mH i capacitatea mutuala
este Cm = 148 pF.
Ca i n circuitul de Fig.3, i n scopul de a testa modelul la condiii teoretice mai severe,
se aplica la bornele primare ale transformatorului un semnal de tip treapt
unitate.Lungime infasurarii analizate este de 10 m (L = 10m) mpr it n 4 segmente asa
cum este aratat n Fig.4.
n Fig.5 se observa supratensiuni tranzitorii prezente n diferite segmente ale nfurrii
primare, n timp ce n Fig.6 sunt prezentate la supratensiune transferate in secundar.
n Fig.7 se prezinta tensiunea tranzitorie in punctul B al nfurarii, comparand rezultatul
modelului prezentat n aceast lucrare (TNL marcat n figur) cu cel obtinut cu ATP /
EMTP.
Oscilaiile prezentate n Figs.5 la 7 sunt datorate diferitelor frecvene prezente n fenomen
datorit interaciunii dintre elementele inductive i elementele capacitive incluse n
reprezentarea nfurrilor primare i secundare ale transformatorului, in afara de
propagarea undelor de-a lungul acestora.
n momentul incidenteide impuls practic doar capacitatile circuitului reactioneaza la
semnalul de alimentare. Distributia potenialului n acest moment (distribuie iniial) se
arat n fig.8 (a), care se obine la momentul t = 0.1s. n infasurarea primara scade
exponenial, n timp ce secundar este practic zero, asadar, nc nici un transfer s ia n
considerare. Odata cu cresterea in timp, a elementelor inductive ale infasurarii sunt
implicate n fenome si apare supratensiunea tranzitorie.
n Fig.8 (b) este prezentata distributia potentialului pentru un timp t = 0.297ms n care
este atinsa tensiunea maxim. De asemenea, ia act de faptul c maximul apare la
aproximativ 30% din lungimea pentru ambele nfurri (1,46 pu in primar si 0,61 pu n
secundar, cu valori unitare menionate primar).
La finalul fenomenului tranzitoriu, Fig.8 (c), elementele rezistive guverneze rspunsul
circuitului, astfel nct potenialul de transferse comport liniar.
n Fig..9 se arata modul in care are loc distribuia potenialului nainte de variaia
magnitudinii de , considerand timpul in care se atinge maximul supratensiunii in
fiecare. n mod ideal, cu 0, trecerea practic nu apare (Fig.9c). Supratensiunile
tranzitorii in ambele infasurari se vor atenuea reducand Cgk partial sau total, sau
crescand capacitatea serie Cs[14].

Infasurare divizata
Fig 4.Diagrama pentru utilizarea aplicatiei

Fig 5.Tensiunea tranzitorie cer parcurge infasurarea primara pentru 10

Fig.6. Tensiunea tranzitorie ce parcurge infasurarea secundara pentru 10

(valori unitare raportate la primar)

Fig.7. Tensiunea tranzitorie in punctul B in interiorul infasurarii primare si secundare

Fig.8. Distributia potentialului 10

(a) initial; (b) tranzitorie(max); (c) final.

Fig.9. Distributia potentialului (maxim) cu diferite valori ale lui

(a) 10 ;(b) 2 y ; (c) 0.001 .

VII. CONCLUZII
Aceast lucrare descrie un model dezvoltat n domeniul de frecven pentru a analiza
comportamentul propagarii i transferul de supratensiuni n nfurrile transformatorului.
Modelul este bazat pe soluia de ecuaiile telegrafului n domeniul de frecven, folosind
parametrii transformatorului obinuti din geometria sa.
Modelul prezentat n aceast lucrare se bazeaz pe o analiz a parametrilor distribuiti cei
mai apropiati, care redau cu aproximatie comportamentul real al nfurrilor
transformatorului la frecvene nalte, n raport cu ceea ce se obine cu circuitul cu
parametrii concentrati ca a fost dezvoltat cu programul de simulare ATP / EMTP, astfel
incat sa se obtina rezultate mai detaliate. n afar de curbele distribuiei potenialului n
nfurarea primar obinute prin modele interne tipice utiliznd acest model se poate
obine, de asemenea, distribuia potenialului transferat in secundar.
Modul n care o unda de nalt frecven este transferata in secundarul transformatorului
este de mare importan practic . S-ar putea determina, de exemplu, tensiune tranzitorie
ce apare pe o bara generatoare(bara de distributie), atunci cnd o unda ajunge la bornele
de nalt tensiune unui transformator ridicator.