on de dise
nos mec
anicos
ii
Resumen
A continuacion se muestra el desarrollo de tres problemas de optimizacion, el dise
no de un
tren de engranajes, dise
no de un contenedor a presion y el dise
no de un resorte helicoidal a
compresion. Para cada problema se muestra el desarrollo de las respectivas ecuaciones utilizadas que cumplen con su respectivo principio ingenieril y codigo normativo ASME, Ademas
se tienen en cuenta las restricciones indicadas para cada problema.
En com
un los tres problemas buscan minimizar una funcion objetivo que en general corresponde a disminuir costos. Cada funcion objetivo esta descrita por caractersticas fisicas de
cada sistema (dientes de engranajes, geometra de la soldadura y geometra del resorte helicoidal), la solucion correspondiente se realiza utilizando la herramienta computacional Neos
y adicionalmente se realiza el planteamiento del problema utilizando la funcion gradiente de
la funcion objetivo y de cada restriccion en el teorema de Lagrange.
Contenido
Resumen
II
1. Dise
no de un tren de engranajes
1.1. Planteamiento analtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Codigo Neos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. Solucion Neos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
5
6
6
2. Dise
no de un contenedor a presi
on
2.1. Planteamiento analtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2. Solucion Neos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3. Codigo Neos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
12
14
14
3. Dise
no de un resorte helicoidal a compresi
on
3.1. Planteamiento analitico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2. Codigo Neos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3. Solucion Neos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
19
23
24
4. Conclusiones
25
Bibliografa
26
1 Dise
no de un tren de engranajes
La configuracion del tren de engranajes se muestra en la figura 1-1, el cual tiene un pi
non
impulsor D y un engrane de salida F. Se desea obtener una relacion de velocidad lo mas
cercana posible a 1/6.931.
n=
o
i
(1-1)
La velocidad lineal en los engranes es igual ya que estan en contacto los dientes, de manera
que la velocidad angular para el engrane o seria
o =
V
ro
y para el engrane o
V
ri
Al reemplazar estas ecuaciones en la ecuacion 1-2 se obtiene
i =
n=
ri
ro
(1-2)
d
t
d = mt
(1-3)
di /2
di
mi ti
ti
=
=
=
do /2
do
mo to
to
1 Dise
no de un tren de engranajes
en lo engranes.
El tren de engranajes esta conformado por dos engranajes,el primero por el engrane D y A y
el segundo por el engrane B y F . la velocidad angular del engrane A se puede escribir como
tD
A =
D
tA
y la velocidad del engrane F como:
F =
tB
tF
B
tB
tF
tD
tA
lo ideal seria que nT =1/6.931, de manera que si se realiza la resta 1-4 se obtendra cero,
sin embargo puede que obtener esta relacion exacta no sea posible con un n
umero entero de
dientes, por ello se buscara la relacion mas aproximada.
nT
tB
tF
tD
tA
=0
(1-4)
nT
x2
x4
x1
x3
2
2
1
x2
x1
f (x3 , x2 , x1 , x4 ) =
(1-5)
6,931
x4
x3
El problema de dise
no se considera no restringido. Aunque para las variables de dise
no se
tienen las siguientes condiciones de frontera
12 x1 60
12 x2 60
12 x3 60
12 x4 60
1.1.
Planteamiento analtico
Dado que es un problema no restringido basta con determinar las derivadas parciales de la
funcion objetivo con respecto a cada una de las variables de dise
no [3] y encontrar la solucion
respectiva con una herramienta computacional Neos
f
2nT x2 2x1 x22
=
+ 2 2
x1
x 4 x3
x2 x2
f
2nT x1 2x2 x21
=
+ 2 2
x2
x 4 x3
x4 x3
f
2nT x1 x2 2x22 x21
=
2 3
x3
x4 x23
x4 x3
f
2nT x1 x2 2x21 x22
=
3 2
x4
x3 x24
x4 x3
1 Dise
no de un tren de engranajes
1.2.
C
odigo Neos
1.3.
Soluci
on Neos
2 Dise
no de un contenedor a presi
on
El contenedor a presion esta conformado por un cilindro central, el cual en sus extremos esta
unido a cascarones semiesfericos como se muestra en la figura 2-1
2 Dise
no de un contenedor a presion
r2
360
9
Se sabe que
t = rcos
Entonces
r=
t
cos 2
t
cos 2
!2
360
reemplazando = 60
Aw =
t
cos30
2
60
360
ts
cos30
2
60
l
360
(2-1)
ts
cos30
2
60
R
360
(2-2)
10
2 Dise
no de un contenedor a presion
ts
cos30
2
60
l
360
(2-3)
ts
cos30
2
60
R
360
(2-4)
C = (Ml + Mc )cw
(2-5)
D2
ts
cos30
2
60
l + D4
360
ts
cos30
2
!
60
R cw
360
(2-6)
Adicionalmente se debe tener en cuenta los costos del material y conformado. Se estima un
costo promedio de rolado de cs =$0.35/lb y un costo promedio de forjado de ch =$1.00/lb.
El costo total de fabricacion es:
11
(2-7)
El volumen de material a rolar son las dos laminas que conforman el cilindro central. Es
decir:
(2-8)
El volumen del material a forjar son los dos cascarones semiesfericos, el material que sera
forjado es una lamina circular de radio R y espesor th
(2-9)
cf = 0,6224Rts l + 1,7781R2 th
(2-10)
(2-11)
La ecuacion 2-11 es la funcion objetivo, es decir la funcion que se desea minimizar. Se tienen
4 variables de dise
no x1 = ts , x2 = th , x3 = R y x4 = l. De manera que la ecuacion 2-11 se
escribe como:
(2-12)
12
2 Dise
no de un contenedor a presion
Es decir
x1 0,0193x3 0
y para el espesor de los cascarones
th 0,00954R
Es decir
x2 0,0954x3 0
Ademas se tiene que el volumen mnimo del contenedor es 750 f t3 o 1296000 in3
4
R2 l + R3 1296000
3
4
x23 x4 + x33 1296000 0
3
Y la longitud del contenedor no es mayor de 20 f t o 240 in
l 240
x4 240 0
Tambien se tienen las siguientes condiciones de frontera
1,1 x1 2
0,6 x2 2
2.1.
Planteamiento analtico
Dado que es un problema con restricciones tipo desigualdad se aplica el teorema de Lagrange.
Primero se calcula la funcion gradiente a partir de la funcion objetivo (ecuacion 2-12)
La funcion gradiente se determina como:
5f (x1 , x2 , x3 , x4 ) =
f
f
f
f
x1 +
x2 +
x3 +
x4
x1
x2
x3
x4
f
= 6,3222x1 x4 + 39,7242x3 x1 + 0,6224x3 x4
x1
f
= 1,7781x23
x2
f
= 19,8621x21 + 0,6224x4 x1 + 3,5562x3 x2
x3
13
f
= 3,1611x21 + 0,6224x3 x1
x4
El teorema de Lagrange establece que para un sistema con k restricciones, el gradiente
de la funcion objetivo evaluado en un punto critico,es igual a la combinacion lineal de los
gradientes de las funciones de restriccion, evaluados en el mismo punto.
5G =
K
X
i 5 Ri
(2-13)
i=1
5G = 1 5 R1 + 2 5 R2 + 3 5 R3 + 4 5 R4
(2-14)
Dado que las restricciones son desigualdades se agrega el termino i2 a cada restriccion para
convertirlas en igualdades
R1 : x1 0,0193x3 + 12 = 0
(2-15)
R2 : x2 0,00954x3 + 22 = 0
(2-16)
4
R3 : x23 x4 + x33 1296000 + 32 = 0
3
(2-17)
R4 : 240 x4 + 42 = 0
(2-18)
14
2 Dise
no de un contenedor a presion
(2-19)
1,7781x23 = 2
(2-20)
(2-22)
1 (21 ) = 0
(2-23)
2 (22 ) = 0
(2-24)
3 (23 ) = 0
(2-25)
4 (24 ) = 0
(2-26)
Las ecuaciones de 2-11 a 2-26 junto con las ecuaciones de 2-15 a 2-18 conforman un sistema
de ecuaciones de 12x12, la incognitas a encontrar son 1 , 2 , 3 , 4 , x1 , x2 , x3 , x4 , 1 , 2 , 3
y 4 . Haciendo uso de la herramienta computacional adecuada como mathematica o scilab
se puede encontrar la solucion optima, en este caso se ha empleado la herramienta de Neos.
2.2.
Soluci
on Neos
2.3.
C
odigo Neos
15
3 Dise
no de un resorte helicoidal a
compresi
on
Se desea realizar el dise
no de un resorte de compresion helicoidal operando bajo una carga
constante, una representacion del resorte se muestra en la figura 3-1.
1. Precarga de 300 lb
17
(3-1)
g1 (
x) = S 8KPmax D/(d3 ) 0
(3-2)
18
3 Dise
no de un resorte helicoidal a compresion
donde
K = (4C 1)/(4C 4) + 0,615/C
(3-3)
y
C = D/d
(3-4)
(3-5)
donde
=
8Pmax D3 N
Gd4
(3-6)
(3-7)
4. El diametro exterior del resorte debe ser menor que el valor maximo especificado
g4 (
x) = (Dmax D d) 0
(3-8)
5. El diametro interior de la espira debe ser al menos tres veces el diametro del alambre
para evitar da
nos.
g5 (
x) = C 3 0
(3-9)
(3-10)
(3-11)
8. La deflexion desde la precarga hasta la carga maxima debe ser igual a la especificada
g8 (
x) = (Pmax Pload )/K w 0
(3-12)
19
Figura 3-3: Tabla 2. Puntos semilla y solucion optima para el problema del resorte helicoidal
3.1.
Planteamiento analitico
5f (x1 , x2 , x3 ) =
f
f
f
x1 +
x2 +
x3
x1
x2
x3
f
2
= x3 x22
x1
4
f
2
= x2 x3 (x1 + 2)
x2
2
f
2
= x22 (x1 + 2)
x3
4
20
3 Dise
no de un resorte helicoidal a compresion
(4C 1) 0,615
+
(4C 4)
C
Pmax D
0
(d3 )
(4 Dd 1) 0,615d
+
D
(4 Dd 4)
Pmax D
0
(d3 )
189000 8000
(4 xx32 1)
(4 xx32
0,615x2
+
4)
x3
x3
0
(x32 )
Restricci
on 2
lmax ( + 1,05(N + 2)d)) 0
de la ecuacion (3-6) se reemplaza
(3-13)
21
lmax
14
8Pmax D3 N
+ 1,05(N + 2)d) 0
Gd4
8000D3 N
+ 1,05(N + 2)d) 0
11,6 106 d4
x33 x1
14 0,00064 4 + 1,05(x1 + 2)x2 ) 0
x2
(3-14)
Restricci
on 3
de la ecuacion (3-7) se tiene que
d dmin 0
x2 0,20 0
(3-15)
Restricci
on 4
(Dmax D d) 0
3 x3 x2 0
(3-16)
Restricci
on 5
De la ecuacion (3-9)
C 30
x3
x2
30
(3-17)
Restricci
on 6
pm 0
8Pload D3 N
0
Gd4
22
3 Dise
no de un resorte helicoidal a compresion
6 0,000207
8(300)x33 x1
0
11,6 106 d4
x33 x1
0
x42
(3-18)
Restricci
on 7
14 0,001088
x33 x1
1,05(N + 2)x2 0
x42
(3-19)
Restricci
on 8
(Pmax Pload )/K w 0
0,000448
x33 x1
1,25 0
x42
(3-20)
Para las ecuaciones 3-13 a 3-20 se halla el respectivo gradiente restriccion 5Ri . Usando la
ecuacion 2-13 se iguala el gradiente de la funcion objetivo con los gradientes de restriccion
multiplicados por un factor i . En este caso se obtendra un sistema de 19 incognitas 1 , 2 ,
3 , 4 , 5 , 6 , 7 , 8 , x1 ,x2 ,x3 , 1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 6 , 7 y 8 . Dado que las restricciones son
de tipo desigualdad es necesario usar los terminos i
Para determinar el punto mnimo se utilizo la herramienta Neos.
3.2.
C
odigo Neos
23
24
3.3.
3 Dise
no de un resorte helicoidal a compresion
Soluci
on Neos
4 Conclusiones
La optimizacion representa una poderosa herramienta para minimizar costos y maximizar
la funcionalidad no solo de un producto si no tambien podra aplicarse a procesos de manufactura. Muchos problemas de ingeniera pueden ser analizados para obtener una respuesta
deseable con su respectiva optimizacion, sin embargo la mayora de problemas en la industria
no corresponden a analizar u
nicamente un elemento, si no conjuntos de elementos que son
influyentes entre si, por esta razon su analisis es tan sencillo, pues no solo requiere de un
analisis numerico computacional si no tambien de la observacion en campo, que permitira
evidenciar la respectiva optimizacion.
Bibliografa
[1] ASME Boiler and pressure vessel code. New york : The american society of mechanical
engineers, 1974
[2] Budynas, R.: Dise
no en ingeniera mecanica de shigley. Mexico : McGraw-Hill, 2008
[3] Onwubolu, G.: New Optimization Techniques in Engineering. India : Springer, 2004