4 Nota Explicativa Simplex

Pesquisa Operacional
Nota Explicativa sobre o Algoritmo Simplex

Professor Alejandro Martins - 2012
MINISTRIO DA EDUCAO
UNIVERSIDADE FEDERAL DE PELOTAS
DISCIPLINA: PESQUISA OPERACIONAL- 2012
Professor Alejandro Martins
Mtodo Simplex
1. Introduo
(I)Max Z= 5x1 6 x 2
Forma de Dantzig:
Sujeito s seguintes restries
Sistema de equaes lineares, (II)

com seis incgnitas, x1, x2, x3,
(a)5 x1 6 x2
u1, u2 e Z, e quatro equaes,
sendo
portanto, (b) 2 x1 3x2 u1
(c) 2 x1 1 x2
u2
indeterminado.
2 x1 3 x2 18
2 x1 1 x2 12
3 x1 3 x2 24
x j 0, j 1, 2
As variveis ui so chamadas
de folga. ui>=0 para todo i.
(d )3x1 3 x2
x2
3
1
3
6
u3
0
0
1
0
Z 0
18
12
u3
24
Tableau de Dantzig #1
base
u1
u2
u3
Z
x1
2
2
3
5
u1
1
0
0
0
u2
0
1
0
0
Rhs*
18
12
24
0
*: do ingls, right hand side.

Antes de resolver o problema atravs do algoritmo/tableau de Dantzig, vejamos o que o tableau significa
na prtica matemtica de sistemas lineares.
O tableau representa o sistema (II) na forma tabular. As variveis que esto na base tm o significado de
serem aquelas diferentes de zero; cada soluo possvel do tableau representa um vrtice do conjunto de
solues. Porque vrtice? Porque simplesmente transformamos as desigualdades e igualdades (figura 1).
MINISTRIO DA EDUCAO
O tableau de Dantzig nos facilita a navegao entre os diferentes vrtices aos efeitos de encontrar aquele
para o qual a funo objetivo tima (mxima, neste caso).
Em efeito, para o tableau #1, observamos facilmente que:
(x1, x2, u1, u2, u3, Z) = (0, 0, 18, 12, 24, 0) soluo do sistema.
(x1, x2, u1, u2, u3, Z)

Solues do sistema linear.
Igualdades, =s
ou
Figura 1: vrtices do conjunto convexo.
A soluo bsica representa um valor de Z=0, portanto

temos que sair desse vrtice; queremos produzir!
Para isto, vamos nos movimentar atravs do sistema de
equaes lineares (I), ingressando uma nova varivel na
base (no nula) a cada movimento. Neste caso vamos
iniciar por ingressar x2, dado que seu coeficiente na
funo objetivo (a maximizar) maior do que o
coeficiente de x1, 6>5.
Para ingressar x1 vamos a retirar uma varivel entre u1,
u2, e u3 que esto na base. Qual delas? Para isto
analisamos o nmero mximo de unidades de x1 que
podemos ingressar, sem deixar de satisfazer o sistema de
equaes, lembrando que as variveis so positivas ou
zero.
Esse nmero mximo o podemos obter levando os
valores das restantes variveis a 0.
Obtemos ento:
3*x2 = 18, ou seja, x2=6.
1*x2 = 12, ou seja, x2=12.
3*x2 = 24, ou seja, x2=8.
O menor valor, para satisfazer as trs equaes sem introduzir variveis negativas, x 2 igual a 6, que ser a
quantidade de x2 a ser introduzida. Isto nos indica que iremos retirar da base a varivel u1, na base, com
coeficiente no nulo na linha correspondente.
J podemos antecipar, a partir do sistema de equaes, que o Z passar para 36, dado que, em efeito, na
equao correspondente a Z temos que:
5* 0 + 6 * 6 Z=0, ou seja, Z=36.
Para deixar na base a x2 e u2, u3, devemos transformar o sistema linear (II) em um sistema equivalente do
tipo:
2
MINISTRIO DA EDUCAO
(III)
(a) 1 x1 0 x2 u1
Z1 0
(b) 2 x1 1x2
(c) 3 x1 0 x2
1
2
u2
(d ) 4 x1 0 x2
u3
Aonde todos os novos valores dos s , s, s e Z1 sero calculados atravs de combinaes lineares das
equaes em (II).
Tambm, vale a pena observar que se comparamos as
equaes da linha (a), em II e III, haver uma
interpretao clara para o valor de Z1. Em efeito, para
levar a 0 o coeficiente de x2 em (III - a), mantendo os
coeficientes 0 das outras duas variveis na base u2 e u3,
precisamos combinar linearmente em (II) as equaes (a),
e (b), fazendo em II, -3 * (b) + (a).
Dessa forma obtemos:
(a) :
3*(b):
5 x1 6 x2
6 x1 6 x2 3u1
somando, x1
George Bernard Dantzig (Portland, 8 de

Novembro de 1914 Califrnia, 13 de maio
de 2005, de complicao da diabetes e de
problemas cardicos.
Z 0
3u1
36
Z 36
De onde observamos que o valor de -36 corresponde ao

valor da funo objetivo com sinal contrrio, o que
corresponde a Z1= -36+Z. Na prtica, como este sistema
tem dois graus de liberdade (6 incgnitas e 4 equaes)
escolhemos o valor da nova varivel na base, e o Z1 como
sendo 0. Esta ltima escolha simplifica a apresentao do
Tableau, dado que no precisaremos adicionar uma
coluna para Z. Essa foi uma das tantas escolhas
talentosas de Dantzig ao definir o Tabelau.
2.
Clculo com o tableau
Dessa forma, utilizemos o tableau para navegar de

vrtice em vrtice no conjunto, ou seja, para calcular solues do sistema indeterminado.
base
Passo sai (a) u1
(b) u2
(c) u3
x1
2
2
3
x2
3
1
3
u1
1
0
0
u2
0
1
0
u3
0
0
1
Rhs*
18
12
24
Passo 2: mximo x2
18/3= min(18/3, 12/1, 24/3)
12/1
24/3
3
MINISTRIO DA EDUCAO
(d) Z
6 0 0 0 0
Passo 1: entra x2, 6>5
Como o sistema indeterminado podemos visualizar o novo tableau basicamente a seguinte forma:
base
u1
u2
u3
Z
x1
a1
a2
a3
a4
x2
1
0
0
0
u1
b1
b2
b3
b4
u2
0
1
0
0
u3
0
0
1
0
Rhs*
c1
c2
c3
c4
Aonde os as, bs e cs so calculados atravs das combinaes lineares correspondentes. Observamos

tambm, da mesma forma que j mostramos, que o c4 indicar o novo valor de Z, e os coeficientes a4 e b4
indicaro se interessante, ou no, introduzir uma nova varivel na base.
Dessa forma ento passamos a realizar os clculos a partir do Tableau de Dantzig #2.
(a)
Sai u2 <(b)
(c)
(d)
base
x2
u2
u3
Z
x1
2/3
4/3
1
1
Passo 1:
Entra x1
x2
1
0
0
0
u1
1/3
-1/3
-1
-2
u2
0
1
0
0
u3
0
0
1
0
Rhs*
6
(a)/3
6
(a)/(-3) + (b)
6
- (a) + (c)
-36
- 2*(a) + (d)
Passo 2:
6/(2/3)=9
6/(4/3)=18/4=4,5
6/1=6
No momento vemos que o Z igual a 36, e ainda podemos aumentar Z ingressando x1 na base, dado que o
coeficiente na linha (d) igual a 1>0. Observamos que o vrtice correspondente ao Tableau de Dantzig #3 :
(x1, x2, u1, u2, u3, Z) = (0, 6, 0, 6, 6, 36)
Assim procedemos a modificar o Tableau a partir do Tableau de Dantzig #3.
(a)
(b)
(c)
(d)
base
x2
x1
u3
Z
x1
0
1
0
0
x2
1
0
0
0
u1
2/3
-1/4
-3/4
-7/4
u2
-1/2
3/4
-3/4
-3/4
u3
0
0
1
0
Rhs*
3
(b)/(-2) + (a)
4,5
(b) /(4/3)
3/2
-3/4*(b) + (c)
=162/4= -40,5 -3/4*(b) + (d)
Neste momento, observamos que todos os coeficientes das variveis de deciso xis e ujs so zero ou
negativos, indicando por tanto que no interessante entrar alguma outra varivel na base aos efeitos de
aumentar o valor de Z. Portanto, temos chegado ao final do algoritmo, aonde a soluo encontrada : (x1,
x2, u1, u2, u3, Z) =(4.5 , 3, 0, 0, 3/2, 40.5) . Podemos verificar que efetivamente esta soluo satisfaz o
sistema (II).
MINISTRIO DA EDUCAO
(a) 5* 4.5 6*3
40.5 0 ok
(b) 2* 4.5 3*3 0

(c) 2* 4.5 1*3
(d ) 3* 4.5 3*3
18 ok
0
12 ok
24 ok
1.5
3. Resumo das sequencias do Tableau

Colocando todos os Tableaus juntos, vemos ento que a sequencia de passos seria:
Passo sai (a)

(b)
(c)
(d)
base
u1
u2
u3
Z
(a)
Sai u2 <(b)
(c)
(d)
(a)
(b)
(c)
(d)
x1
2
2
3
5
base
x2
u2
u3
Z
base
x2
x1
u3
Z
x2 u1 u2 u3 Rhs*
3 1 0 0 18
1 0 1 0 12
3 0 0 1 24
6 0 0 0 0
Passo 1: entra x2, 6>5
x1
2/3
4/3
1
1
Passo 1:
Entra x1
x1
0
1
0
0
x2
1
0
0
0
x2
1
0
0
0
u1
2/3
-1/4
-3/4
-7/4
u1
1/3
-1/3
-1
-2
u2
-1/2
3/4
-3/4
-3/4
u2
0
1
0
0
u3
0
0
1
0
Passo 2: mximo x2
18/3= min(18/3, 12/1, 24/3)
12/1
24/3
u3
0
0
1
0
Rhs*
6
(a)/3
6
(a)/(-3) + (b)
6
- (a) + (c)
-36
- 2*(a) + (d)
Passo 2:
6/(2/3)=9
6/(4/3)=18/4=4,5
6/1=6
Rhs*
3
(b)/(-2) + (a)
4,5
(b) /(4/3)
3/2
-3/4*(b) + (c)
=162/4= -40,5 -3/4*(b) + (d)
Soluo: (x1, x2, u1, u2, u3, Z) =(4.5 , 3, 0, 0, 3/2, 40.5)

Ou seja, neste exerccio precisaramos trs Tableaus para chegar soluo.
4. Significado da soluo
MINISTRIO DA EDUCAO
Observamos que as variveis de folga na soluo

apresentam o valor (u1, u2, u3) = (0, 0, 3/2).
(a)5 x1 6 x2
Z 0
(b) 2 x1 3x2 u1
18
Logo, observamos que as restries (b) e (c) em (II)
(II)
representam os gargalhos do sistema, sem folga. Isto
(c) 2 x1 1 x2
u2
12
nos remete ao livro A Meta1, aonde a ideia essencial
(d )3x1 3 x2
u3
24
de Goldratt que o nanico, a restrio, sempre deve
ir na frente do conjunto, para dessa forma manter a restrio sem folga. Se trabalhssemos com folga nas
restries nos atrasaramos no output geral (Figura 2). Leia tambm o Quadro 1 se ainda no conhece a
TOC.
Gargalhos
do
sistema
(a ) 5 x1 6 x2
Z 0
(b) 2 x1 3 x2 u1
18
(c) 2 x1 1 x2
12
(d ) 3 x1 3 x2
u2
u3
Input
Output
24
(d)
u3=1.5
(b)
u1=0
(c)
u2=0
Figura 2: A interpretao da soluo do problema em termos das folgas achadas.
Quadro 1. A Teoria das Restries, TOC Theory of Constraints

A TOC teve incio na dcada de 70, quando o fsico Israelense, Eliyahu Goldratt, se envolveu com os
problemas da logstica de produo. Goldratt elaborou um mtodo de administrao da produo
totalmente novo, e ficou intrigado com o fato de os mtodos da administrao da produo tradicionais
no fazerem muito sentido lgico.
O mtodo elaborado foi muito bem sucedido, e outras empresas se interessaram em aprender a tcnica.
Goldratt ento se dedicou a elaborar mais o seu mtodo e a dissemin-lo. No comeo da dcada de 80
escreveu um livro sobre sua teoria. O livro, "A Meta", foi escrito na forma de um romance e mostra a
dificuldade de um gerente de fbrica em administrar sua empresa. No desenrolar da histria o gerente vai
descobrindo os princpios da teoria de Goldratt e a empresa recupera sua competitividade.
GOLDRATT, Eliyahu M. A Meta. So Paulo: Educator, 1984.
MINISTRIO DA EDUCAO
Gargalho
do sistema
O sucesso do livro foi, e ainda , enorme. Muitas

empresas leram o livro e comearam a aplicar os
princpios da TOC o mais rpido possvel. No livro,
Goldratt critica os mtodos de administrao
tradicionais. Muitas empresas que implementavam a
logstica de produo de Goldratt melhoravam to
significativamente a produo que problemas
comeavam a aparecer em outras reas da empresa.
Goldratt elaborou solues para outras reas das

empresas, como logstica de distribuio e
gerenciamento de projetos. Porm ele sabia que as
empresas precisavam de algo mais fundamental que
atraso
apenas solues prontas: toda vez que uma empresa
aplicava as solues que ele tinha criado ela dava um
Figura 3: O principio TOC.
salto em competitividade, mas depois estagnava. Ele
ento decidiu ensinar s pessoas o raciocnio lgico que usava para resolver problemas. Para ele, as
empresas precisavam aprender a resolver seus prprios problemas para que pudessem garantir o seu
futuro, para que pudessem melhorar continuamente. Goldratt explicitou as ferramentas de raciocnio
lgico que usava intuitivamente e passou a ensin-las a partir de 1991. Hoje em dia a TOC composta de
dois campos, os Processos de Raciocnio de um lado, e os aplicativos especficos (como logstica de
produo) do outro. Os processos de raciocnio da TOC ultrapassaram os limites da Administrao e so
usados em muitas outras reas do conhecimento humano, eles formam a base de toda a TOC.
Eliyahu Goldratt. 31 de maro de 1948 - 11 de junho de 2011, cncer.

Esse histrico da TOC explica por que muitos ainda a consideram como apenas aplicvel produo. O
livro "A Meta", que at agora tem sido o maior divulgador da teoria, baseado nos problemas de logstica
de produo, enquanto que os Processos de Raciocnio vieram muito tempo depois e ainda no foram to
divulgados e implementados.
Para tentar superar esse obstculo na disseminao da TOC como um todo, Goldratt escreveu, em 1994,
um outro livro (no mesmo estilo de "A Meta") "Mais Que Sorte...um processo de raciocnio". Dessa vez
elaborando a histria em torno dos problemas mais estratgicos das empresas, usando os Processos de
7
MINISTRIO DA EDUCAO
Raciocnio.
Uma das grandes contribuies da TOC o seu processo de otimizao contnua (que a base de todos os
aplicativos da TOC). Esse processo de otimizao contnua contm 5 etapas
1. IDENTIFICAR a restrio do sistema.
2. EXPLORAR a restrio do sistema.
3. SUBORDINAR tudo o mais deciso acima.
4. ELEVAR a restrio do sistema.
5. Se num passo anterior a restrio for quebrada, volte ao passo 1. MAS no deixe que a INRCIA se torne
a restrio do sistema.
Usando esse processo podemos enfocar nossos esforos nos poucos pontos de um sistema que
determinam seu desempenho (nas suas restries), e assim podemos melhorar significativamente seu
desempenho no curto prazo. Restrio aqui quer dizer: "qualquer coisa que impea um sistema de atingir
um desempenho maior em relao sua meta." Com essa definio podemos dizer que todo sistema tem
uma restrio, caso contrrio seu desempenho seria infinito (a lucratividade da empresa seria infinita.) Um
ponto extremamente importante o passo 5, onde Goldratt diz para tomar cuidado com a nossa inrcia. O
que ele sempre diz que a grande maioria das empresas no tm restries fsicas (como um gargalo na
fbrica) mas sim tm restries polticas. O que ele quer dizer com isso que a maior parte das vezes o que
limita o desempenho de um sistema a nossa inrcia. Nossa inrcia a restrio do sistema (para uma
discusso sobre esse ponto leia meu artigo: "Mudanas de Paradigma."). Foi para lidar com essa inrcia
que ele criou os Processos de Raciocnio da TOC.
Texto da web, no referenciado pelo autor.
Outras informaes sobre TOC:
http://youtu.be/bWYSu8cTt88 Teoria das Restries - Cinco Casos TOC - TOC DAY SP

http://youtu.be/V0krK4tUlRY Gesto Eficaz - Homenagem a Eliyahu M. Goldratt - Autor da Meta e da TOC
http://www.goldratt.com.br/ Men Casos de sucesso Outros casos de sucesso
5. Diferentes casos de aplicao do mtodo SIMPLEX

A forma padro do mtodo SIMPLEX aquela do tipo do Sistema (II), ou seja, Max Z, sujeito a restries
do tipo (com exceo daquela de no negatividade das variveis.
A questo bsica : o que realizar nos demais casos de forma tal a levar um problema forma padro?
a.
Restries na forma de igualdade =
MINISTRIO DA EDUCAO
Neste caso se aplica a tcnica conhecida como das variveis artificiais (no confundir com variveis de
folga, as ui vistas at agora), e se adjudica um valor de custo extremamente alto na funo objetivo.
Exemplo:
Max Z= 5x1 6 x 2
Neste caso passamos a:
(a)5 x1 6 x2 1.000.000 v1 Z 0
2 x1 3x2 18
2 x1 x2 12
x j 0, j 1, 2
(b) 2 x1 3x2 v1
(c) 2 x1 1 x2
18
w1
12
xj, v1, w1 0.
O custo extremamente alto de 1.000.000, escolhido arbitrariamente,
assegura que v1 no entre na base na soluo final.
Observar que v1 varivel artificial, enquanto w1 o tipo de varivel
que vimos anteriormente, de folga.
b.
Restries na forma de desigualdade
Neste caso introduzimos na restrio de uma varivel de folga e uma varivel artificial, de modo que
ambas possam ser maiores ou igual a zero.
Exemplo:
Max Z= 5x1 6 x 2
(a)5 x1 6 x2 1.000.000 v1 Z 0
2 x1 3x2 18
2 x1 x2 12
x j 0, j 1, 2
c.
(b) 2 x1 3x2 w1 v1
18
(c) 2 x1 1 x2
12
w2
xj, v1, wk 0.
Restries na forma de Minimizao
Neste caso basta observar que Min Z equivale a Max (-Z).

Exemplo:
MINISTRIO DA EDUCAO
Min Z= 5x1 6 x 2
Max -Z= 5 x1 6 x2
2 x1 3x2 18
2 x1 x2 12
2 x1 3x2 18
x j 0, j 1, 2
2 x1 x2 12
x j 0, j 1, 2
Logo, teremos que:
(a) 5 x1 6 x2 1.000.000 v1
Z 0
(b) 2 x1 3x2 w1 v1
18
(c) 2 x1 1 x2
12
w2
xj, v1, wk 0.
6. Outros algoritmos de Programao Linear
H vrios outros algoritmos para resoluo de problemas de Programao Linear. A maioria corresponde a
variaes do mtodo Simplex, que procuram geralmente incrementos na velocidade de resoluo para
problemas de muitas variveis.
A exceo a esses tipos de algoritmos o chamado de Sistemtica do Ponto Interno, descoberto em
1984 por um jovem matemtico do Laboratrio AT&T Bell, Narendra Karmarkar. Os pacotes de software
adaptados resoluo de problemas de programao linear grandes como o CPLEX incorporaram o
algoritmo da sistemtica do ponto interno.
O algoritmo da sistemtica do ponto interno interativo ao igual que o Simplex, mas avana desde
dentro da regio de solues viveis at os vrtices - a diferena do Simplex que navega entre vrtice e
vrtice (figura 4). Os interessados podem consultar este algoritmo em HILLIER (2006) (*).
10
MINISTRIO DA EDUCAO
SIMPLEX.
Sistemtica do Ponto Interno.
Figura 4: Interatividade dos algoritmos SIMPLEX e da Sistemtica do Ponto Interno.
(*) HILLIER, F.S., LIEBERMAN, G.J. Introduo pesquisa o 8/e, Mcgraw-Hill, 2006.
=========== FIM ===============
11

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Sujeito s seguintes restries

Sistema de equaes lineares, (II)

*: do ingls, right hand side.

(x1, x2, u1, u2, u3, Z)

Figura 1: vrtices do conjunto convexo.

A soluo bsica representa um valor de Z=0, portanto

George Bernard Dantzig (Portland, 8 de

De onde observamos que o valor de -36 corresponde ao

Clculo com o tableau

Dessa forma, utilizemos o tableau para navegar de

Aonde os as, bs e cs so calculados atravs das combinaes lineares correspondentes. Observamos

(a) 5* 4.5 6*3

(b) 2* 4.5 3*3 0

3. Resumo das sequencias do Tableau

Passo sai (a)

Soluo: (x1, x2, u1, u2, u3, Z) =(4.5 , 3, 0, 0, 3/2, 40.5)

Observamos que as variveis de folga na soluo

Figura 2: A interpretao da soluo do problema em termos das folgas achadas.

Quadro 1. A Teoria das Restries, TOC Theory of Constraints

GOLDRATT, Eliyahu M. A Meta. So Paulo: Educator, 1984.

O sucesso do livro foi, e ainda , enorme. Muitas

Goldratt elaborou solues para outras reas das

Eliyahu Goldratt. 31 de maro de 1948 - 11 de junho de 2011, cncer.

http://youtu.be/bWYSu8cTt88 Teoria das Restries - Cinco Casos TOC - TOC DAY SP

5. Diferentes casos de aplicao do mtodo SIMPLEX

Restries na forma de igualdade =

Neste caso passamos a:

Sujeito s seguintes restries

Restries na forma de desigualdade

Neste caso passamos a:

Sujeito s seguintes restries

Restries na forma de Minimizao

Neste caso basta observar que Min Z equivale a Max (-Z).

Neste caso passamos a:

Sujeito s seguintes restries

Sujeito s seguintes restries

Logo, teremos que:

Sistemtica do Ponto Interno.

Figura 4: Interatividade dos algoritmos SIMPLEX e da Sistemtica do Ponto Interno.

=========== FIM ===============

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