RESUMEN
La modelacin se ha desarrollado notablemente en el campo de la hidrulica, existen evidencias
de estudios de diseos hidrulicos realizados desde tiempos antiguos, mediante pequeas
representaciones de estructuras y mquinas, por los cuales se ha llegado a enunciar principios
fundamentales en la hidrulica; sin embargo hasta hace poco tiempo la experimentacin
hidrulica se llevaba a cabo habitualmente a escala real ya sea en vertederos, canales, tuberas y
presas construidas sobre el terreno. Es durante el ltimo medio siglo, cuando se han
desarrollado mtodos por los cuales, como resultado de experimentos realizados en modelos a
escala reducida, es posible predecir la conducta de una estructura o prototipo. El sistema
semejante reducido o simplificado es lo que llamamos modelo, frente a la realidad que
llamamos prototipo. Los principios en que se basa este procedimiento incluyen las teoras de
similitud hidrulica. El anlisis de las relaciones bsicas de las diversas cantidades fsicas
incluidas en el movimiento y la accin dinmica del fluido denominada anlisis dimensional.
Los modelos numricos en una, dos o tres dimensiones son en la actualidad lo ms aceptable en
cuanto a anlisis numrico de un modelo hidrulico de cualquier ndole, para ello existen
modelos que an se encuentran en desarrollo pero que son muy potentes para solucionar
problemas de inundacin, trnsito de avenidas, etc. Como: MODFLOW, HEC-RAS, IBER, etc.
En el presente informe se darn a conocer aspectos bsicos sobre modelamiento numrico en
ingeniera hidrulica, las ecuaciones usadas y en especfico, el alcance y aplicaciones del
modelo bidimensional IBER, con algunos ejemplos aplicados en algunas ciudades del mundo,
principalmente para la simulacin de inundaciones, con este tema se inici la semana hidrulica
el da 01/07/16 a las 8 am en el Aula Magna de la UNC por el Dr. Hans Snchez Tueros,
directamente desde Espaa.
Introduccin
Algunas de las aplicaciones ms comunes se presentan en: estudios de propagacin de oleaje,
accin de mareas y corrientes, movimiento de sedimentos, estabilidad de estructuras sujetas a la
accin del oleaje, efecto de estructuras en proteccin de playas, accin del oleaje sobre
embarcaciones atracadas o en movimiento, propagacin de mareas, funcionamiento de
estuarios, erosin y sedimentacin de cauces, control de avenidas, obras de toma, crcamos de
bombeo, vertederos, conduccin de agua a presin, difusin trmica y desechos, etc.
Los mtodos matemticos plantean soluciones con modelos matemticos idealizados, lo que
permite simplificaciones importantes, que a su vez causan efectos que deben ser valorados
Conocer los fundamentos del modelamiento numrico, las ecuaciones que intervienen
en l y, adems, los principios, alcances y aplicaciones en algunos pases del modelo
bidimensional IBER, dados por el Dr. Hans Snchez, parte creativa de este modelo, que
se encuentra en desarrollo continuo por parte de diversas entidades espaolas.
OBJETIVOS ESPECFICOS:
-
Conocer las bases del modelamiento numrico, sus pretensiones y el avance de los
mismos en la ingeniera hidrulica avanzada.
Conocer las bondades y alcances del modelo bidimensional IBER, de mano del ponente
creador de dicho modelo, el cual es ampliamente utilizado en todo el mundo debido a
los beneficios y precisin de resultados.
Muchas veces, con la experimentacin; en vez de examinar un fenmeno fsico, que ocurre en
un objeto particular o en un conjunto de objetos, nos interesa estudiar un conjunto de
fenmenos, sobre un objeto o conjunto de objetos. Por ejemplo, se quiere predecir el campo de
presiones en un pilar de un puente que est sobre un ro.
Iber consta de un mdulo hidrodinmico que permite la simulacin bidimensional de cauces (y
en consecuencia posibilita la definicin de zonas inundables, la delimitacin de vas de intenso
desage o en general la zonificacin del Dominio Pblico Hidrulico), un mdulo de
turbulencia y un mdulo de transporte slido por arrastre de fondo y en suspensin para la
cuantificacin de procesos de erosin y sedimentacin
ANTECEDENTES
Uno de los mtodos ms utilizados para la simulacin de fenmenos hidrulicos es el
denominado mtodo de las caractersticas, introducido en la dcada de 1960 por V. Streeter
(Wylie, Streeter y Suo (1993)). Las ecuaciones diferenciales parciales fundamentales de la
cantidad de movimiento y de la continuidad que modelan una tubera, son expresadas en forma
de diferencias finitas e integradas numricamente. Los programas computacionales basados en
este mtodo resultan pocos flexibles y tienen la desventaja de estar limitados a casos
particulares y de presentar dificultades para modelar la interaccin entre los diferentes dominios
de energa, por ejemplo: hidrulico, mecnico, elctrico, etc., en una central hidroelctrica.
Un mtodo mucho ms flexible que viene siendo utilizado en forma creciente en los ltimos
aos para este fin es la tcnica denominada en ingls Bond Graphs (BG) (Karnopp, Margolis y
Rosenberg, 2000; Tiago Filho, 1994; Martins et al, 2007; Tiago Filho et al, 2002; Martins, Tiago
Filho y Laurent, 2004; Martins, 2004; Martins et al, 2008; De Carvalho, 1995; Huerga, 2010;
Huerga et al, 2011).
Esta tcnica de modelado y simulacin de carcter universal se basa en el concepto de analogas
entre sistemas de distinta naturaleza fsica con los sistemas elctricos. Proporciona una
visualizacin grfica de las interacciones entre los distintos componentes del sistema y
suministra implcita y sistemticamente el modelado matemtico del sistema en forma de
variables de estado, facilitando el uso de recursos computacionales para la simulacin, que se
realiza directamente de esta representacin grfica
Actualmente existen en el mercado varios programas computacionales que se basan en esta
tcnica. En este trabajo se opt por el programa 20-SIM, desarrollado por la Universidad de
Twente, Holanda, por su facilidad de uso, e interfaz grfica muy amigable (Controlab Products,
2001).
Es inevitable, sin embargo, la existencia de fenmenos de importancia secundaria que en el
modelo no pueden ser simulados en forma exacta. Esta aparente limitacin en la tcnica de la
modelacin hidrulica se conoce como efectos de escala, y marca diferencias entre los
resultados del modelo con el comportamiento real en el prototipo. El anlisis de los efectos de
escala es de igual manera parte relevante de la preparacin y de la operacin de los ensayos
experimentales en laboratorio. Los problemas para la modelacin hidrulica se relacionan con la
garanta de la similitud geomtrica, cinemtica y dinmica. Estos problemas estn
1. MODELAMIENTO NUMRICO
Son aquellos en la que se hace uso de las ecuaciones o expresiones matemticas que definen
de una manera simplificada el fenmeno en estudio que ocurre en el prototipo. Son tres los
modelos matemticos:
Modelos determinsticos: Los procesos fsicos involucrados se expresan a travs de
relaciones funcionales determinsticas en los que no se considera la probabilidad de
ocurrencia del fenmeno.
Modelos estocsticos: Los procesos fsicos se representan haciendo uso de variables
aleatorias, probabilsticas que involucran el fenmeno en estudio
Modelos de simulacin numrica: son modelos en los que se emplea, principalmente,
ecuaciones diferenciales y condiciones iniciales de borde, que son resueltos utilizando
tcnicas de anlisis numrico, tales como mtodos de diferencias finitas y elementos finitos.
Los mtodos de diferencias finitas son capaces de simular algunos procesos que son
imposibles de resolver con el simple clculo. Ambos mtodos resuelven las ecuaciones que
tienen dominio continuo mediante la solucin en un nmero finito de puntos discretos en
dicho dominio, llamados nodos.
Cuando los valores buscados (tirante, velocidad, etc.) en dichos puntos discretos son
encontrados, la solucin en cualquier otro punto puede ser aproximada mediante mtodos
de interpolacin. Estos modelos numricos proporcionan mucho ms detalle y precisin que
los mtodos analticos convencionales, siendo capaces de manejar condiciones de borde e
iniciales complejas, para los cuales no existen en la mayora de los casos soluciones
analticas.
El mtodo de elementos finitos discretiza el rea de estudio mediante una malla conformada
por pequeos elementos que tienen formas triangulares o cuadrangulares. Los vrtices de
estos elementos representan los nodos de la malla en los cuales se busca encontrar el valor
de la variable incgnita, ya sea el nivel de agua o velocidad. Estos elementos locales son
ensamblados mediante los procedimientos de lgebra lineal en matrices globales, en los
cuales el vector solucin representa las soluciones nodales. Este mtodo es esencialmente
til y verstil para acomodar geometras complejas, permitiendo acomodar el tamao y
forma de los elementos a las necesidades de modelacin.
Algunas diferencias entre los modelos fsicos y los modelos matemticos vienen dadas
principalmente por las limitaciones a la que se ven sometidas durante su ejecucin, en las
tablas siguientes se comparan las limitaciones existentes entre uno y otro tipo de modelo.
Cabe destacar que en ingeniera fluvial el avance de los modelos numricos es muy
considerable resultan ser sofisticados y baratos, de vida til ilimitada, modificaciones
fciles y muchsimas variantes, son muy rpidos; pero su contraste y calibracin exigen
medidas de campo y laboratorio, que lo hace menos ventajoso respecto a los modelos
fsicos.
Por lo general, los modelos fsicos son deseables para investigar configuraciones locales del
flujo; mientras que por lo general, los modelos numricos son deseables para simular
procesos de flujo a gran escala.
inclusive modelacin de hbitat de peces u otras criaturas acuticas. Existen muchas maneras de
clasificar los modelos numricos, entre ellas:
2.1.
DIMENSIONALIDAD:
En los modelos unidimensionales (1D) se asume que una de las dimensiones prevalece sobre las
otras dos. Esta dimensin es la longitudinal a lo largo del eje del ro o canal. La informacin
topogrfica e hidrulica se introduce mediante secciones transversales, en las cuales se calculan
el tirante y velocidad promedios en toda la seccin transversal. Es decir, toda la seccin es
representada por un nico valor medio de velocidad, no considerndose variaciones en la
distribucin de velocidades tanto horizontal como verticalmente. Asumen por defecto que el
flujo es perpendicular a la seccin transversal, lo cual es una de sus limitaciones. Estos modelos
son aplicables en tramos de ros y canales muy largos, generalmente mayores a 20 veces el
ancho y cuando se busca principalmente determinar el mximo nivel de agua (para diseo de
diques por ejemplo).
Los modelos bidimensionales (2D) consideran las variaciones en las dos dimensiones del plano
horizontal. Las variaciones de la velocidad u otra magnitud de inters en la columna vertical de
agua se promedian y se asumen como un nico valor.
Estos modelos son especialmente tiles en flujos muy extendidos (como estuarios, lagos, etc.)
donde la variacin vertical de velocidad es pequea, por eso suelen llamarse modelos de aguas
someras o poco profundas. Estrictamente no son aplicables a casos en que la variacin vertical
de la velocidad es apreciable, como por ejemplo el flujo sobre un vertedero o a travs de un
orificio sumergido; sin embargo mediante uso de expresiones empricas o similares pueden
incorporar estas singularidades dentro de la modelacin.
2.2.
MTODO DE CLCULO
El agua es un medio continuo constituido por un nmero casi infinito de partculas. Determinar
la velocidad de cada partcula es virtualmente imposible y poco prctico; por ello este continuo
se divide en elementos discretos de tamao finito, que la memoria de una computadora es capaz
de manejar. En los casos ms simples de flujo 1D, la discretizacin se realiza a nivel de
secciones transversales, siendo el mtodo de clculo por etapas: se hace el balance energtico en
una seccin y se procede a la siguiente, hasta terminar con todas. Si hay problemas de
convergencia en una seccin, se asume el tirante crtico y se contina con la siguiente. Por ello
estos programas son robustos, rpidos y numricamente confiables. Los problemas 2D y 3D
requieren resolver las ecuaciones diferenciales y por tanto una discretizacin ms fina mediante
el uso de mallas. Los mtodos principales son el Mtodo de Elementos Finitos (MEF), el
Mtodo de Diferencias Finitas (MDF) y ms recientemente el Mtodo de Volmenes Finitos
(MVF). Estos mtodos resuelven las ecuaciones que tienen dominio continuo mediante la
solucin en un nmero finitos de puntos discretos en dicho dominio. Cuando los valores
buscados (tirante, velocidad, etc.) en dichos puntos discretos son encontrados, la solucin en
cualquier otro punto puede ser aproximada mediante mtodos de interpolacin. Estos modelos
numricos proporcionan mucho detalle y precisin, siendo capaces de manejar condiciones de
borde e iniciales complejas, para los cuales no existen en la mayora de casos soluciones
analticas. Sin embargo, la mayora de estos mtodos requieren la solucin simultnea de todos
los nodos del dominio, lo que incrementa la carga computacional hacindolos ms lentos.
Tambin pueden presentarse problemas de convergencia numrica que puede conducir a
soluciones irreales, por lo que el buen criterio del ingeniero siempre debe estar presente.
Cul de los tres mtodos, MDF, MEF o MVF es el mejor es an un tema en debate. En general,
para geometras simples el MDF es una excelente alternativas pues es muy rpido y simple; sin
embargo geometras complejas exigen a su vez mallas complejas que se modelan mejor con el
MEF o MVF.
Qu es Iber?
Iber es un modelo matemtico bidimensional desarrollado por el Grupo de Ingeniera del Agua
y del Medio Ambiente, GEAMA (Universidad de A Corua, UDC) y el Instituto FLUMEN
(Universitat Politcnica de Catalunya, UPC, y Centro Internacional de Mtodos Numricos en
Ingeniera, CIMNE).
Para qu sirve Iber?
Con Iber se pueden realizar gran cantidad de modelos numricos con aplicacin a la hidrulica y
morfologa fluvial. El clculo de flujo en ros, definicin de zonas inundables, evaluacin de
zonas de riesgo, y delimitacin de vas de intenso desage, supuestos donde el flujo es
bidireccional, son algunas de sus aplicaciones fundamentales. Se incluye entre sus posibilidades
el transporte de sedimentos y transporte de fondo junto con el flujo de marea en estuarios.
La simulacin de paso del agua bajo puentes, compuertas y vertederos, se puede realizar
tambin incluyendo el efecto del viento, y siendo posible modelizar la rotura de balsas y presas;
problema en dos dimensiones que presenta habitualmente grandes dificultades de estabilidad.
Qu ventajas tiene un modelo en dos dimensiones frente a un modelo en una dimensin?
Un modelo bidimensional ofrece grandes ventajas respecto a los clculos con modelos
unidimensionales, ya sean en rgimen variable o en rgimen permanente, dando una mayor
estabilidad y convergencia que los anteriores. Adems de esto, los modelos bidimensionales son
capaces de simular con mayor ajuste a la realidad todas aquellas situaciones en que el flujo no
es exclusivamente unidireccional, amplindose por tanto enormemente su campo de utilizacin.
Cmo realiza Iber sus clculos?
Iber en su mdulo hidrodinmico resuelve las ecuaciones del flujo en lmina libre para aguas
poco profundas (ecuaciones de St. Venant 2D). Adems de esto, tanto en el mdulo
hidrodinmico como en el de turbulencia y el de sedimentos, se resuelven las ecuaciones en
forma integral por el mtodo de volmenes finitos en una malla no-estructurada, con todas las
ventajas que ello conlleva.
Con todas estas caractersticas Iber se convierte hoy en da en un potente software libre de
modelizacin hidrulica, siendo adems continuamente mejorado y actualizado, permitiendo
realizar todos aquellos clculos que en una dimensin no se realizan correctamente, y dando
estabilidad numrica al rgimen variable. Dada su continua actualizacin y adaptacin a las
necesidades actuales, promete ser la herramienta bsica que utilizarn constantemente los
profesionales del sector de la ingeniera hidrulica.
Las capacidades y caractersticas ms destacadas del modelo Iber en su versin actual son las
siguientes:
Mojado y secado del dominio con la conservacin exacta del volumen de agua
Clculo de la infiltracin
El modelo Iber se encuentra en continuo desarrollo. Es, por tanto, un modelo vivo, abierto
fcilmente a mejoras o adaptaciones. Entre las lneas prioritarias de desarrollo del modelo se
encuentran:
4.1.
Los modelos de aguas poco profundas 1D son adecuados para el estudio de flujos con un
marcado carcter unidimensional, utilizndose bsicamente para la modelizacin de ros y
canales en los cuales la geometra se puede definir por una lnea o cauce longitudinal con una
seccin transversal asociada en cada punto. Cuando se pierde la unidimensionalidad de la
geometra de estudio los modelos 1D dejan de ser eficientes por varias razones. Primero porque
el campo de velocidad deja de ser homognea en toda la seccin y por lo tanto se introducen
errores importantes en las ecuaciones 1D, las cuales asumen una velocidad quasi-uniforme en
seccin. Segundo porque en problemas bidimensionales ya no es trivial definir la geometra de
estudio mediante un cauce longitudinal con secciones transversales asociadas. Tercero porque la
direccin del flujo deja de ser perpendicular a la seccin, y ya no slo es suficiente con calcular
la velocidad media en la seccin sino que tambin es importante saber si aparecen zonas de
recirculacin en planta.
En la modelizacin de ros puede ser necesario recurrir a un modelo 2D cuando existen
meandros fuertes con llanuras de inundacin importantes. En dichas geometras, para el clculo
de aguas bajas se puede utilizar un modelo 1D, pero para el caudal de avenida la direccin del
flujo deja de seguir el cauce principal, inundando las llanuras adyacentes para circular por el
cauce de aguas altas, mucho ms rectilneo y ancho que el cauce principal.
Otro caso en el que se debe recurrir a la modelizacin bidimensional en ros es en el estudio de
tramos cortos en los que existen ensanchamientos y estrechamientos de seccin que pueden
provocar, en funcin de las condiciones de calado y caudal, zonas de recirculacin importantes
(Figura 10 ). Estas zonas de recirculacin, que tambin suelen aparecer para determinadas
A diferencia de los modelos 1D, en los que se trabaja con la velocidad media en la seccin, y se
asume que la direccin del flujo es perpendicular a esta, los modelos 2D trabajan con las dos
componentes de la velocidad horizontal promediada en profundidad. Dichas componentes se
definen como:
en donde h es el calado en cada punto del dominio estudiado, u y u x y son las dos componentes
horizontales de la velocidad tridimensional, Ux y Uy son las dos componentes de la velocidad
horizontal promediada en profundidad, zb es la elevacin del fondo y zs es la elevacin de la
superficie libre. Por lo tanto, en los modelos 2D se trabaja sobre un dominio bidimensional con
3 variables definidas en cada punto del dominio: el calado y las dos componentes de la
velocidad horizontal. Las ecuaciones que rigen la evolucin de dichas variables se conocen
como ecuaciones de aguas someras promediadas en profundidad o ecuaciones de St. Venant
bidimensionales, y se pueden expresar como:
En su forma ms general, las ecuaciones de aguas someras bidimensionales pueden incluir los
siguientes efectos:
Presin hidrosttica
Pendiente del fondo
Rozamiento del fondo
Tensiones tangenciales viscosas
Tensiones tangenciales turbulentas
Rozamiento superficial por viento
Fuerza de Coriolis
Aportaciones puntuales o distribuidas de caudal (simulacin de lluvia, infiltracin,...)
4.2.
MALLAS DE CLCULO
4.3.
CONCLUSIONES
Hace slo una dcada, el tiempo necesario para realizar algunas de las modelaciones
mencionadas en este informe, hubiera demandado meses o aos en una PC ordinaria; sin
mencionar el tiempo y esfuerzos necesarios para generar manualmente la geometra de
mallas complicadas. Actualmente la velocidad de cmputo y los programas de pre y postproceso grfico, con capacidad de generacin automtica de mallas, hacen factible la
modelacin numrica en forma eficiente y competitiva contra otros mtodos, como los
modelos a escala.
Conocimos las bases del modelamiento numrico de gran avance ahora, que utilizan
esencialmente la ecuacin de Saint-Venan en 2D, y su desarrollo mediante elementos finitos
esto permite desarrollar mltiples aspectos bsicamente de la ingeniera fluvial y de
estuario.
Conocimos los aspectos fundamentales del modelo bidimensional IBER, de gran uso
alrededor del mundo, y que permite obtener una visin predictiva de los fenmenos, as
como la identificacin de los que ya se han dado en distintas partes del mundo.
RESUMEN
Introduccin
El trnsito de avenidas en cauces consiste en el clculo de los gastos en cualquier seccin
transversal de un tramo de ro a partir de un hidrograma conocido en su extremo aguas
arriba. Lo anterior permite obtener la forma del hidrograma en distintos sitios a lo largo de un
cauce. El trnsito de avenidas se utiliza para la prediccin de avenidas e inundaciones, en el
diseo de almacenamientos, simulacin del movimiento de agua en canales y estudios de
aprovechamientos hidrulicos.
El mtodo de Muskingum-Cunge es un mtodo de trnsito de avenidas de tipo hidrolgico que
incorpora al mtodo tradicional de Muskimgum, gastos laterales (entrada y salida) y calcula los
hidrogramas en varias secciones transversales de un tramo de ro.
En este estudio, vamos a retomar los retratos de amplitud y fase del mtodo de MuskingumCunge, aclarar su desarrollo y, adems, explicar los detalles de la computacin, con el objetivo
de desarrollar una calculadora en lnea.
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL:
-
OBJETIVOS ESPECFICOS:
-
Conocer los fundamentos del estudio del trnsito de avenidas y una breve resea de los
mtodos matemticos usados para deducir las ecuaciones respectivas.
Conocer el resultado en lnea obtenido por el Dr. Ponce, el cual consiste en una
calculadora que determina directamente los parmetros que intervienen en el trnsito de
avenidas por el mtodo Muskingum-Cunge.
Conocer los fundamentos del estudio y diseo del canal inheremente estable
desarrollado por el Dr. Ponce, para poder disipar los efectos de las ondas rollo.
Conocer el resultado en lnea obtenido por el Dr. Ponce, el cual consiste en una
calculadora que determina directamente los parmetros que intervienen en el diseo del
canal inheremente estable.
ALCANCES
Este concepto revolucionario, basado en el juego de la difusividad fsica de Hayami (1951) con
la difusividad numrico de Cunge (1969), permite que el mtodo Muskingum-Cunge
permanecer rejilla independiente a travs de una amplia gama de parmetros relevantes
(resolucin espacial, nmero de Courant y el factor de ponderacin). Vale la pena sealar que
esta propiedad fundamental del mtodo Muskingum-Cunge no es compartida por otros mtodos
de enrutamiento de inundacin basado en la onda cinemtica (Ponce, 1986).
Adems, La difusin de la escorrenta se caracteriza por la atenuacin del hidrograma en el
tiempo y el espacio. El flujo a travs de un embalse siempre produce la difusin de escorrenta.
El flujo en canales abiertos puede o no producir la difusin de escorrenta, dependiendo de la
escala relativa de la onda de avenida, siempre que el nmero Vedernikov sea menor que 1. La
escala relativa de la onda de inundacin se refiere a si la onda es: (a) cinemtica, (b) difusiva, o
(c) mezcla de onda cinemtica y dinmica.
En la escorrenta de cuencas, la difusin se produce: (1) para todos los tipos de onda, cuando el
tiempo de concentracin excede la duracin efectiva de la precipitacin, o (2) para todas las
duraciones efectivas de precipitacin, cuando la onda es una onda difusiva. Aqu se analizarn
para las ondas rollo producidas en canales de fuerte pendiente ubicadas en zonas urbanas.
TEMAS DESARROLLADOS EN LA PONENCIA
5.1.
5.2.
RELACIONES DE CONVERGENCIA
Despus de Ponce et al. (1979), una relacin de convergencia con respecto a la amplitud de
la onda es:
Y adems:
5.3.
Que el trazado de los coeficientes de convergencia R1 y R2 como una funcin del nmero
de Courant C y espacial de resolucin L /?x conduce a un conjunto de retratos de amplitud
y fase, un par para cada valor de factor de ponderacin X.
Las figuras muestran los grficos de amplitud y fase del mtodo Muskingum-Cunge (Ec. 3),
para los nmeros de Courant que varan en el intervalo de 0,1 C 4,0, la resolucin
espacial 20 L / X 100, a intervalos de L / x = 20, y la ponderacin factor de 0,0 X
0,6, a intervalos de X = 0,1 (7 2 = 14 grficos).
5.4.
ANLISIS
5.5.
APLICACIONES PRCTICAS
5.6.
CALCULADORA EN LNEA
El criterio para la inestabilidad de flujo de canal abierto se debe a Vedernikov (1945, 1946).
Powell (1948) dio a este criterio el nombre del nmero Vedernikov. Posteriormente, Craya
(1952) aclar el concepto, la mejora de su base terica. El criterio Vedernikov establece que la
superficie del agua de un canal abierto empinada puede volverse inestable, con la posibilidad de
desarrollar las olas rollo, cuando la celeridad relativa onda cinemtica, es decir, la celeridad de
Seddon (Seddon, 1900), es igual o superior a la de la onda dinmica relativa celeridad, o
celeridad de Lagrange (Lagrange, 1788).
En su estudio exhaustivo de propagacin de la onda superficial en el flujo de canal abierto,
Ponce y Simons (1977) confirmaron la validez del criterio Vedernikov, que para el caso de
friccin de Chezy es equivalente a nmero de Froude F 2.
Olas rollo son un tren de ondas que se producen en los canales de empinadas rgida frontera,
alineados con cualquiera de mampostera u hormign. La figura 1 muestra una fotografa
temprana de un evento de onda rollo en la Grnnbach conducto de los Alpes suizos (Cornish,
1907)
cd = u (g D) 1/2
En la que D es la profundidad hidrulica
La celeridad de la onda dinmica relativa es:
cd = (g D) 1/2
El nmero Vedernikov es la relacin de relativa celeridad de la onda cinemtica de relativa
celeridad de la onda dinmica (Ponce, 1991):
Para V> 1, el flujo se vuelve inestable, abriendo la posibilidad para el desarrollo de las olas
rollo. Ponce y Maisner (1993) han demostrado que la condicin V> 1 (equivalente a nmero de
Froude F> 2 bajo de Chezy friccin) es necesaria pero no suficiente; es decir, que no siempre
puede dar lugar a olas rollo (vase tambin Montuori, 1965, p. 26). Ponce y Maisner (op. Cit.)
Mostraron que las perturbaciones de onda amplificara dentro de un rango relativamente
estrecho de nmeros de onda sin dimensiones, cerca del pico de la funcin de decremento
registro positivo (Fig. 2). Por lo tanto, calculamos que la magnitud de la perturbacin juega un
papel importante en la determinacin de si se forman olas rollo.
En su anlisis de estabilidad lineal de flujo en canales abiertos inestable, Ponce y Simons (1977)
confirmaron los hallazgos de Lighthill y Whitham (1955) de que las perturbaciones del flujo se
amplifican cuando la celeridad de la onda cinemtica supera la celeridad de la onda dinmica
(Fig. 2). Por otra parte, Ponce (1992) compar el transporte de masa y energa en todo el
espectro de onda adimensional, concluyendo que en V> 1 se mueva cinemticas superaran las
ondas cinemticas-dinmico mixtos, y que, a su vez, este ltimo superaran las ondas dinmicas.
Puesto que la masa de transporte ondas cinemticas, y la energa de transporte olas dinmico, se
ve fcilmente que, en la superacin de las ondas de energa por ondas de materia debe estar la
verdadera naturaleza de las ondas de rodillos (Ponce, 2014).
6.1.
CALCULADORA EN LNEA:
CONCLUSIONES
-
espacial L /X; (B) nmero de Courant C; y (c) la ponderacin del factor X. Una
calculadora en lnea en lnea Ratios de Muskingum-Cunge convergencia se
desarrollaron y probaron utilizando un conjunto de datos realistas.
-
RESUMEN
Los mtodos numricos son parte importante de la interaccin entre matemticas, ingeniera e
industria. Se estudian cada da ms, en gran parte debido a que la necesidad de modelamiento
matemtico en la ciencia y la tcnica crece de forma vertiginosa. Es comn escuchar que los
mtodos numricos se utilizan por no disponer de soluciones analticas para la mayora de los
problemas de la matemtica aplicada. Por supuesto esto es verdad, pero es importante tener en
cuenta que casi siempre las soluciones analticas se utilizan discretizadas y/o truncadas.
Generalmente es una prdida de tiempo resolver un problema analticamente para despus
obtener una aproximacin de tal solucin, en lugar de optar desde el principio por una solucin
numrica. Con la utilizacin del ordenador, desarrollado en los ltimos cincuenta aos, las
Introduccin
Las leyes de conservacin de la masa y de momento en el movimiento de los fluidos pueden ser
expresadas matemticamente, tanto en la forma diferencial, como de la forma integral. Cuando
un esquema numrico es aplicado a las ecuaciones diferenciales, el dominio de la solucin es
dividido en puntos discretos sobre el cual las ecuaciones diferenciales son resueltas. De otro
modo, cuando las formas integrales de las ecuaciones son utilizadas, el dominio de la solucin
es dividido en pequeos volmenes, donde las leyes de conservacin son aplicadas. Como no
existe una solucin analtica para este sistema de ecuaciones diferenciales, deben ser empleadas
soluciones numricas como los mtodos de diferencias finitas (MDF), elementos finitos (MEF)
volmenes finitos (MVF).
Durante el siglo XX avanzados mtodos y modelos matemticos han sido aplicados en distintas
reas como la medicina, la economa o las ciencias sociales. A menudo, las aplicaciones generan
problemas matemticos que por su complejidad no pueden ser resueltos de manera exacta. Uno
entonces, se restringe a casos especiales o modelos demasiado simplificados que puedan ser
analizados. En la mayora de los casos, se reduce el problema a un problema lineal, por ejemplo,
una ecuacin diferencial, la funcin objetivo en un problema de optimizacin, etc. Tal
aproximacin puede ser muy efectiva y explicar conceptos y puntos de vista que al menos
cualitativamente pueden ser aplicados al problema inicial. Sin embargo, a veces, tal
aproximacin no es suficiente o incluso puede inducir a error.
MATLAB es el nombre abreviado de MATriz LABoratory. Es un programa para realizar
clculos numricos con vectores y matrices, y por tanto se puede trabajar tambin con nmeros
escalares (tanto reales como complejos), con cadenas de caracteres y con otras estructuras de
informacin ms complejas. Matlab es un lenguaje de alto rendimiento para clculos tcnicos,
es al mismo tiempo un entorno y un lenguaje de programacin. Uno de sus puntos fuertes es que
permite construir nuestras propias herramientas reutilizables. En el presente informe se da a
conocer lo expuesto por el Dr. Jess Abel Meja Marcacuzco sobre los mtodos numricos
usados en la ingeniera hidrulica actualmente para solucionar problemas de flujo de fluidos en
conductos cerrados y abiertos, en rgimen permanente como no permanente, esencialmente con
MATLAB. Esta ponencia fue realizada el da jueves 07/07 del presente ao como parte de la
semana hidrulica, a las 10 am en el aula magna de la UNC.
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL:
-
Comprender y conocer lo expuesto por el Dr. Jess Abel Meja Marcacuzco para aplicar
los mtodos numricos a la solucin de problemas de flujo de fluidos en conductos
cerrados y abiertos, tanto en rgimen permanente como no permanente, con
aplicaciones con el software MATLAB (Laboratorio de Matrices).
OBJETIVOS ESPECFICOS:
Conocer los fundamentos del software MATLAB, sus mtodos de trabajo y tambin las
aplicaciones que nosotros podemos utilizar para obtener buenos resultados.
modo los escalares quedan caracterizados por matrices 1x1 y los vectores, por matrices en una
fila o columna.
Es importante destacar que el alcance y la potencia de MATLAB van ms all de lo que uno
pueda imaginarse. Tiene una gran capacidad de expansin ya que permite que el usuario defina
sus propias funciones, es por ello que es considerado como un lenguaje de programacin para
clculos tcnicos y cientficos donde se encuentran implicados elevados clculos matemticos y
la visualizacin grfica.
JUSTIFICACIN
MATLAB ha pasado de ser algo creado simplemente para dar apoyo en cursos relacionados con
Teora de Matrices a convertirse en una poderosa herramienta tanto en el mbito educativo
como en el industrial.
A nivel educativo se ha convertido en la principal herramienta de los cursos relacionados con el
lgebra Matricial, tanto a nivel bsico como a nivel superior.
A nivel industrial, tiene una gran cantidad de aplicaciones en muchos problemas prcticos de
ingeniera y matemticas. Es altamente utilizado en geofsica, en el diseo de sistemas de
control, en procesamiento de seales, en inteligencia artificial y redes neuronales, en simulacin
de sistemas dinmicos, en optimizacin, en problemas de modelaje y sistemas dinmicos (con
Simulink, que puede considerarse como una extensin o un anexo de MATLAB), etc.
Otro aspecto importante hoy en da es su capacidad grfica, en 2 y en 3 dimensiones.
ANTECEDENTES
Cuando hablamos de evolucin de un software que tiene ms de 30 aos desde su primera
versin hasta la versin actual es evidente que tiene muchsimos cambios, los cuales en parte
estn relacionados con el desarrollo tecnolgico de estos aos.
La primera versin de MATLAB fue escrita en FORTRAN y as continu durante algunos aos,
esto se debe en parte a que sus orgenes fueron para un propsito netamente matemtico y para
la poca (1970) el mejor lenguaje de programacin para cosas de tipo matemtico era el
lenguaje FORTRAN y algunos consideran que hoy en da lo sigue siendo.
Una gran parte de los algoritmos posteriores se deben a los integrantes de los proyectos
LINPACK y EISPACK. Probablemente a la mayora esto les suena a otro idioma, pero tratando
de decirlo en palabras sencillas (y que me perdonen los expertos) estos proyectos se puede decir
que tenan como finalidad la creacin de libreras de rutinas en FORTRAN que fueran
"transportables" para resolver problemas matemticos ligados con matrices, como los son por
ejemplo la resolucin de sistemas de ecuaciones lineales, el calculo de valores propios
(eigenvalues), etc.
Las versiones ms recientes de se deben al grupo The Mathworks y estn escritas en C y C++.
Aunque la mayora de las personas creen errneamente que MATLAB es simplemente un
lenguaje de programacin, MATLAB es un software interactivo que puede considerarse como
un entorno y un lenguaje de programacin a la vez. En MATLAB los usuarios pueden crear sus
propias
aplicaciones.
Es importante destacar que MATLAB est disponible casi desde sus inicios para un gran
nmero de ambientes tales como Sun/Apollo/VAXstation/HP worstations, VAX, MicroVAX,
Gould, PC y AT compatibles, Apple Macintosh, entre otras.
TEMAS DESARROLLADOS EN LA PONENCIA
3.
Si se conocen los mtodos numricos y se aplican los conocimientos de
programacin, se tiene entonces la capacidad de disear programas propios, sin tener
que comprar el software costoso.
4.
Los mtodos numricos son un vehculo eficiente para aprender a explotar las
bondades que nos ofrecen las computadoras para resolver problemas.
5.
Son un medio para reducir problemas de las matemticas superiores mediante
operaciones aritmticas bsicas.
8. EL SOFTWARE MATLAB
MATLAB es un software que posibilita la ejecucin del clculo numrico y simblico de forma
rpida y precisa, acompaado de caractersticas grficas y de visualizacin avanzadas aptas para
el trabajo cientfico y de ingeniera. Trabaja en un entorno interactivo y cuenta con ms de 500
funciones para el trabajo en distintos campos de la ciencia y presenta un lenguaje de
programacin de muy alto nivel basado en vectores, arreglos y matrices.
Materias como la Estadstica, lgebra lineal, Anlisis matemtico y Anlisis numrico, Anlisis
de series temporales y otros se encuentran en el mdulo bsico de MATLAB y a travs del
Simulink, permite disear sistemas dinmicos y simulacin mediante un lenguaje agradable
basado en diagramas de bloques. Admite sistemas de tiempo continuo, sistemas de control y
control inteligente, y aplicaciones de procesamiento de seal digital y comunicaciones.
8.1. COMPONENTES DEL MATLAB
Los toolboxes, del MATLAB consisten en paquetes de ampliacin al software bsico y son
aplicables a determinados campos de la ciencia e ingeniera:
Symbolic Math: Permite integrar la expresin y el clculo simblico al entorno de
clculo y visualizaciones de MATLAB.
Database Toolbox: Permite desde MATLAB consultar e intercambiar datos con las
bases de datos ms populares de forma dinmica, preservndolos durante el
intercambio.
Excel Link Toolbox: Integra toda la potencia de MATLAB con Microsoft Excel
permitiendo la transferencia de datos en ambos sentidos.
Statistics Toolbox: Soporta 20 tipos de distribuciones de probabilidad, incorpora el
control estadstico de procesos, el diseo de experimentos, estadstica descriptiva, etc.
Optimization Toolbox: Proporciona diversos algoritmos y tcnicas para solucionar
problemas de optimizacin no lineales, tanto generales como a gran escala.
8.2.
Donde,
Consideremos el sistema,
Como se trata de un sistema con solucin nica, ya que el determinante de A es distinto de cero,
>>det(A)
ans = -8
Una forma de resolver el sistema es escribir la matriz orlada (o ampliada)
>>Ab=[A b]
Y hacer rref(Ab) con lo que obtenemos
Lmites y Continuidad: La sintaxis para calcular el lmite de una funcin f(x) cuando x tiende
a xo, es: limit(f,x,xo).
A continuacin se presenta un grfico de barras definidas por la funcin e-x*x cuando x vara de
-3 a 3 cada 0.2.
Grfico de errores para la funcin de densidad de una distribucin normal (0,1), entre -4 y 4,
siendo definidos los errores por 40 valores aleatorios uniformes (0,10):
Generando los cilindros definidos por los perfiles de las funciones: 2 + cos(t) y 2 + sen(t)
Q(1,j) = Q(1,1);
end
%inicio muskingum-cunge
for i = 2:length(t)
for j = 2:length(x)
Qave = (Q(i-1,j-1)+Q(i,j-1)+Q(i-1,j))/3;
%iteracion 4 puntos
while 1
%Definir ecuaciones
func = @(y) Kh/n*(y*(b+2*y))^(5/3)/(b+2*y*sqrt(1+m^2))^(2/3)*sqrt(S0)-Qave;
y0 = fbisect(func,0,10,0.01);
A = y0*(b+2*y0);
V= Qave/A;
ck = 5/3*V;
TOP = b+2*m*y0;
X = 0.5*(1-Qave/TOP/S0/ck/dx);
Cn = ck*dt/dx;
C0=(0.5*Cn-X)/(1-X+0.5*Cn);
C1=(0.5*Cn+X)/(1-X+0.5*Cn);
C2=(1-0.5*Cn-X)/(1-X+0.5*Cn);
Q(i,j)=C0*Q(i,j-1)+C1*Q(i-1,j-1)+C2*Q(i-1,j);
Qave1=(Q(i-1,j-1)+Q(i,j-1)+Q(i-1,j)+Q(i,j))/4;
if abs(Qave-Qave1)< 0.1; break; end
Qave = Qave1;
end
end
end
Datos de entrada:
%t[hr]I[cfs]
0 500
0.5 1500
1 2500
1.5 3500
2 4500
2.5 4000
3 3500
3.5 3000
4 2500
4.5 2000
5 1500
5.5 1000
6 500
6.5 500
7 500
7.5 500
Datos de salida:
T [hr] Entrada [cfs]
Salida [cfs]
x= 0
x= 9000
x=18000
0.0 500.0
500.0
500.0
0.5 1500.0
596.3
501.5
1.0 2500.0
1587.4
692.1
1.5 3500.0
2724.1
1749.2
2.0 4500.0
3823.2
2998.9
2.5 4000.0
4220.2
3898.0
3.0 3500.0
3816.4
4018.9
3.5 3000.0
3338.8
3643.4
4.0 2500.0
2860.2
3190.6
4.5 2000.0
2379.8
2728.1
5.0 1500.0
1913.9
2278.8
5.5 1000.0
1454.8
1839.0
6.0 500.0
1016.2
1419.9
6.5 500.0
626.7
1036.5
7.0 500.0
533.4
715.2
7.5 500.0
509.0
579.0
HIDROGRAMAS:
CONCLUSIONES
-
NAPLs
Insoluble en el agua y
Fase separada
Densos -NAPLs
Hidrocarburos clorados
El tricloroetileno-TCE
El tetracloroetileno-PCE
NAPLs Livianos
Los hidrocarburos
Petrleo
Gasolina
Baja viscosidad NAPLs migran mas rapido que los NAPLs alta viscosidad
Proceso de Transporte
Tasa de cambio de la masa= Flux of mass out Flux of mass in gain or loss of mass due to
reactions
Solutos
xx
x x
22
No conservativos (reactivos)
Advection
Diffusion
Dispersion
Mass flux in
Groundwater Monitoring
z
y
x