MARCO TEORICO

El concepto original del AO (amplificador operacional) procede del campo de los

computadores analgicos, en los que comenzaron a usarse tcnicas operacionales en
una poca tan temprana como en los aos 40. El nombre de amplificador operacional
deriva del concepto de un amplificador dc (amplificador acoplado en continua) con una
entrada diferencial y ganancia extremadamente alta, cuyas caractersticas de operacin
estaban determinadas por los elementos de realimentacin utilizados. Cambiando los
tipos y disposicin de los elementos de realimentacin, podan implementarse diferentes
operaciones analgicas; en gran medida, las caractersticas globales del circuito estaban
determinadas slo por estos elementos de realimentacin. De esta forma, el mismo
amplificador era capaz de realizar diversas operaciones, y el desarrollo gradual de los
amplificadores operacionales dio lugar al nacimiento de una nueva era en los conceptos
de diseo de circuitos.

Resumen de las configuraciones bsicas del amplificador y sus caractersticas.

Todas las caractersticas de los circuitos que se han descrito son importantes, puesto que,
son las bases para la completa fundamentacin de la tecnologa de los circuitos
amplificadores operacionales. Los cinco criterios bsicos que describen al amplificador
ideal son fundamentales, y a partir de estos se desarrollan los tres principales axiomas de
la teora de los amplificadores operacionales, los cuales repetimos aqu:
1.- La tensin de entrada diferencial es nula
2.- No existe flujo de corriente en ninguno de los terminales de entrada
3.- En bucle cerrado, la entrada (-) ser regulada al potencial de entrada (+) o de
referencia.
Estos tres axiomas se han ilustrado en todos los circuitos bsicos y sus variaciones. En la
configuracin inversora, los conceptos de corriente de entrada nula, y tensin de entrada
diferencial cero, dan origen a los conceptos de nudo suma y tierra virtual, donde la
entrada inversora se mantiene por realimentacin al mismo potencial que la entrada no
inversora a masa. Usando el concepto de la entrada no inversora como terminal de
referencia, el amplificador no inversor y el seguidor de emisor ilustran como una tensin
de entrada es indirectamente multiplicada a travs de una realimentacin negativa en la
entrada inversora, la cual es forzada a seguir con un potencial idntico. La configuracin
diferencial combina estos conceptos, ilustrando el ideal de la simultaneidad de la
amplificacin diferencial y del rechazo de la seal en modo comn. Las variaciones del
inversor ponen de nuevo de manifiesto los principios bsicos. En todos estos circuitos,
hemos visto tambin cmo el funcionamiento est solamente determinado por los
componentes conectados externamente al amplificador.

Hasta este momento, hemos definido el AO en sentido ideal y hemos examinado sus
configuraciones bsicas. Con una definicin adicional, la simbologa del dispositivo,
llegaremos al mundo real de los dispositivos prcticos, examinaremos sus desviaciones
respecto al ideal, y veremos cmo superarlas.
Como se ve, los terminales de las tensiones de alimentacin se dibujan, preferiblemente,
por encima y debajo del tringulo. Estos pueden no ser mostrados en todos los casos (en
favor de la simplicidad) pero siempre estn implcitos. Generalmente, en croquis, basta
con usar el smbolo de tres terminales para dar a entender el significado,
sobreentendiendo las conexiones de alimentacin.
Finalmente, el tipo o nmero del dispositivo utilizado se sita centrado en el interior del
tringulo. Si el circuito es uno general, indicativo de un amplificador operacional
cualquiera, se usa el smbolo A ( o A1, A2, tc.)

SIMBOLO ESQUEMATICO DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL ESTANDAR Y SU

USO.
Una herramienta adicional bsica del AO es su smbolo esquemtico. Este es
fundamental, dado que un esquema correctamente dibujado nos dice mucho sobre las
funciones de un circuito. El smbolo ms usado se muestra en la figura 9 con algunas
aclaraciones anotadas.

El smbolo bsico es un tringulo, el cual generalmente presupone amplificacin. Las

entradas estn en la base del tringulo, y la salida en el pice. De acuerdo con el
convenio normal del flujo de seal, el smbolo se dibuja con el pice (salida) a la derecha,
pero puede alterarse si es necesario para clarificar otros detalles del circuito.
Usualmente, las dos entradas se dibujan como se indica en la figura; la entrada no
inversora (+) es la inferior de las dos. Excepciones a esta regla se producen en
circunstancias especiales, en las que podra ser difcil mantener el convenio estndar.
Adems, las dos entradas estn claramente identificadas por los smbolos (+) y (-), los
cuales se sitan adyacentes a sus respectivos terminales dentro del cuerpo del tringulo.

PRINCIPIOS BASICOS DE LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALES

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL IDEAL.Los fundamentos bsicos del amplificador operacional ideal son relativamente fciles.
Quizs, lo mejor para entender el amplificador operacional ideal es olvidar todos los
pensamientos convencionales sobre los componentes de los amplificadores, transistores,
tubos u otros cualesquiera. En lugar de pensar en ellos, piensa en trminos generales y
considere el amplificador como una caja con sus terminales de entrada y salida.
Trataremos, entonces, el amplificador en ese sentido ideal, e ignoraremos qu hay dentro
de la caja.

Fig. 1

V0 = a Vd
a = infinito
Ri = infinito
Ro = 0
BW (ancho de banda) = infinito
V0 = 0 s Vd = 0
En la figura 1 se muestra un amplificador idealizado. Es un dispositivo de acoplo directo
con entrada diferencial, y un nico terminal de salida. El amplificador slo responde a la
diferencia de tensin entre los dos terminales de entrada, no a su potencial comn. Una
seal positiva en la entrada inversora (-), produce una seal negativa a la salida, mientras
que la misma seal en la entrada no inversora (+) produce una seal positiva en la salida.
Con una tensin de entrada diferencial, Vd, la tensin de salida, Vo, ser a Vd, donde a es
la ganancia del amplificador. Ambos terminales de entrada del amplificador se utilizarn
siempre independientemente de la aplicacin. La seal de salida es de un slo terminal y
est referida a masa, por consiguiente, se utilizan tensiones de alimentacin bipolares
()
Teniendo en mente estas funciones de la entrada y salida, podemos definir ahora las
propiedades del amplificador ideal. Son las siguientes:
1. La ganancia de tensin es infinita:

2. La resistencia de entrada es infinita:

3. La resistencia de salida es cero:

Ro = 0
4. El ancho de banda es infinito:

5. La tensin offset de entrada es cero:

V0 = 0 s Vd = 0
A partir de estas caractersticas del AO, podemos deducir otras dos importantes
propiedades adicionales. Puesto que, la ganancia en tensin es infinita, cualquier seal de
salida que se desarrolle ser el resultado de una seal de entrada infinitesimalmente
pequea.
Luego, en resumen:

A partir de estas caractersticas del AO, podemos deducir otras dos importantes
propiedades adicionales. Puesto que, la ganancia en tensin es infinita, cualquier seal de
salida que se desarrolle ser el resultado de una seal de entrada infinitesimalmente
pequea. Luego, en resumen:
La tensin de entrada diferencial es nula.
Tambin, si la resistencia de entrada es infinita. No existe flujo de corriente en ninguno
de los terminales de entrada
Estas dos propiedades pueden considerarse como axiomas, y se emplearn
repetidamente en el anlisis y diseo del circuito del AO. Una vez entendidas estas
propiedades, se pude, lgicamente, deducir el funcionamiento de casi todos los circuitos
amplificadores operacionales.
Configuraciones bsicas del amplificador operacional
Los amplificadores operacionales se pueden conectar segn dos circuitos amplificadores
bsicos: las configuraciones (1) inversora y (2) no inversora. Casi todos los dems
circuitos con amplificadores operacionales estn basados, de alguna forma, en estas dos
configuraciones bsicas. Adems, existen variaciones estrechamente relacionadas de
estos dos circuitos, ms otro circuito bsico que es una combinacin de los dos primeros:
el amplificador diferencial.

1 EL AMPLIFICADOR INVERSOR

La figura 2 ilustra la primera configuracin bsica del AO. El amplificador inversor. En este
circuito, la entrada (+) est a masa, y la seal se aplica a la entrada (-) a travs de R1,
con realimentacin desde la salida a travs de R2.

Fig. 2
Aplicando las propiedades anteriormente establecidas del AO ideal, las caractersticas
distintivas de este circuito se pueden analizar como sigue.

Puesto que el amplificador tiene ganancia infinita, desarrollar su tensin de salida, V0,
con tensin de entrada nula. Ya que, la entrada diferencial de A es:
Vd = Vp - Vn, ==> Vd = 0.- Y si Vd = 0,
entonces toda la tensin de entrada Vi, deber aparecer en R1, obteniendo una corriente
en R1

Vn est a un potencial cero, es un punto de tierra virtual

Toda la corriente I que circula por R1 pasar por R2, puesto que no se derivar ninguna
corriente hacia la entrada del operacional (Impedancia infinita), as pues el producto de I
por R2 ser igual a - V0

por lo que:

luego la ganancia del amplificador inversor:

Deben observarse otras propiedades adicionales del amplificador inversor ideal. La

ganancia se puede variar ajustando bien R1, o bien R2. Si R2 vara desde cero hasta
infinito, la ganancia variar tambin desde cero hasta infinito, puesto que es directamente
proporcional a R2. La impedancia de entrada es igual a R1, y Vi y R1 nicamente
determinan la corriente I, por lo que la corriente que circula por R2 es siempre I, para
cualquier valor de dicha R2.
La entra del amplificador, o el punto de conexin de la entrada y las seales de
realimentacin, es un nudo de tensin nula, independientemente de la corriente I. Luego,
esta conexin es un punto de tierra virtual, un punto en el que siempre habr el mismo
potencial que en la entrada (+). Por tanto, este punto en el que se suman las seales de
salida y entrada, se conoce tambin como nudo suma. Esta ltima caracterstica conduce

al tercer axioma bsico de los amplificadores operacionales, el cual se aplica a la

operacin en bucle cerrado:
En bucle cerrado, la entrada (-) ser regulada al potencial de entrada (+) o de
referencia.
Esta propiedad puede an ser o no ser obvia, a partir de la teora de tensin de entrada
de diferencial nula. Es, sin embargo, muy til para entender el circuito del AO, ver la
entrada (+) como un terminal de referencia, el cual controlar el nivel que ambas entradas
asumen. Luego esta tensin puede ser masa (como en la figura 2), o cualquier potencial
que se desee.
2 EL AMPLIFICADOR NO INVERSOR
La segunda configuracin bsica del AO ideal es el amplificador no inversor, mostrado en
la figura 3. Este circuito ilustra claramente la validez del axioma 3.

Fig. 3
En este circuito, la tensin Vi se aplica a la entrada (+), y una fraccin de la seal de
salida, Vo, se aplica a la entrada (-) a travs del divisor de tensin R1 - R2. Puesto que, no
fluye corriente de entrada en ningn terminal de entrada, y ya que Vd = 0, la tensin en R1
ser igual a Vi.
As pues

y como

tendremos pues que:

que si lo expresamos en trminos de ganancia:

que es la ecuacin caracterstica de ganancia para el amplificador no inversor ideal.

Tambin se pueden deducir propiedades adicionales para esta configuracin. El lmite
inferior de ganancia se produce cuando R2 = 0, lo que da lugar a una ganancia unidad.
En el amplificador inversor, la corriente a travs de R1 siempre determina la corriente a
travs de R2, independientemente del valor de R2, esto tambin es cierto en el
amplificador no inversor. Luego R2 puede utilizarse como un control de ganancia lineal,
capaz de incrementar la ganancia desde el mnimo unidad hasta un mximo de infinito. La
impedancia de entrada es infinita, puesto que se trata de un amplificador ideal.
4 EL SEGUIDOR DE TENSIN O BUFFER
Una modificacin especial del amplificador no inversor es la etapa de ganancia unidad
mostrada en la figura 8

En este circuito, la resistencia de entrada se ha incrementado hasta infinito, y RF es cero,

y la realimentacin es del 100%. V0 es entonces exactamente igual a Vi, dado que Es = 0.
El circuito se conoce como "seguidor de emisor" puesto que la salida es una rplica en
fase con ganancia unidad de la tensin de entrada. La impedancia de entrada de esta
etapa es tambin infinita.

3 EL SUMADOR INVERSOR
Utilizando la caracterstica de tierra virtual en el nudo suma (-) del amplificador inversor,
se obtiene una til modificacin, el sumador inversor, figura 5.

Fig. 5
En este circuito, como en el amplificador inversor, la tensin V(+) est conectada a masa,
por lo que la tensin V(-) estar a una masa virtual, y como la impedancia de entrada es
infinita toda la corriente I1 circular a travs de RF y la llamaremos I2. Lo que ocurre en
este caso es que la corriente I1 es la suma algebraica de las corrientes proporcionadas
por V1, V2 y V3, es decir:

y tambin

Como I1 = I2 concluiremos que:

que establece que la tensin de salida es la suma algebraica invertida de las tensiones de
entrada multiplicadas por un factor corrector, que el alumno puede observar que en el
caso en que RF = RG1 = R G2 = R G3 ==> VOUT = - (V1 + V2 + V3)
La ganancia global del circuito la establece RF, la cual, en este sentido, se comporta como
en el amplificador inversor bsico. A las ganancias de los canales individuales se les
aplica independientemente los factores de escala RG1, R G2, R G3,... tc. Del mismo modo, R
G1, R G2 y R G3 son las impedancias de entrada de los respectivos canales.

Otra caracterstica interesante de esta configuracin es el hecho de que la mezcla de

seales lineales, en el nodo suma, no produce interaccin entre las entradas, puesto que
todas las fuentes de seal alimentan el punto de tierra virtual. El circuito puede acomodar
cualquier nmero de entradas aadiendo resistencias de entrada adicionales en el nodo
suma.
Aunque los circuitos precedentes se han descrito en trminos de entrada y de resistencias
de realimentacin, las resistencias se pueden reemplazar por elementos complejos, y los
axiomas de los amplificadores operacionales se mantendrn como verdaderos. Dos
circuitos que demuestran esto, son dos nuevas modificaciones del amplificador inversor.

COMPARADOR CON AMPLIFICADOR OPERACIONAL: GANANCIA EN LAZO

ABIERTO
Un Amplificador Operacional puede ser utilizado para determinar cual de dos seales
en sus entradas es mayor. (se utiliza como comparador). Basta con que una de estas
seales sea ligeramente mayor para que cause que la salida del amplificador operacional
sea mxima, ya sea positiva (+Vsat) o negativa (-Vsat).
Esto se debe a que el operacional se utiliza en lazo abierto (tiene ganancia mxima). La
ganancia de un amplificador operacional es de 200,000 o ms y la frmula de la seal de
salida es: Vout = AOL (V1 V2), donde:

Vout = tensin de salida

AOL = ganancia de amplificador operacional en lazo abierto (200,000 o ms)

V1 y V2 = tensiones de entrada (las que se comparan)

Vout no puede exceder la tensin de saturacin del amplificador operacional, sea esta
saturacin negativa o positiva. normalmente este valor es aproximadamente unos 2
voltios menor que el valor de la fuente ( V+ V- )

Del grfico se ve que el valor de la entrada en V2 es mayor que la de V1 (que se utiliza

como referencia y tiene un valor fijo), hasta que en un momento t1, V2 cambia y ahora es
menor que V1. Como V2 est conectado a la entrada no inversora del operacional, la
salida (Vout) est en saturacin positiva, hasta que llega a t1, en donde la salida ahora
est en saturacin negativa.

4 COMPARADOR INVERSOR
En este comparador la tensin de referencia se aplica a la entrada no inversora, y la seal
a detectar ser aplicada a la entrada inversora. La tensin de referencia puede ser
positiva o negativa. Si la seal a detectar tenga una tensin superior a la tensin de
referencia, la salida ser una tensin igual a -Vsat (tensin de saturacin negativa). Si la
seal de entrada tiene una tensin inferior a la seal de referencia, la salida ser igual a
+Vsat (tensin de saturacin positiva).

5 EL COMPARADOR NO INVERSOR
En este comparador la tensin de referencia se aplica a la entrada inversora, y la seal a
detectar ser aplicada a la entrada no inversora. La tensin de referencia puede ser
positiva o negativa.

Si la seal a detectar tenga una tensin superior a la tensin de referencia, la

salida ser una tensin igual a +Vsat (tensin de saturacin positiva).

Si la seal de entrada tiene una tensin inferior a la seal de referencia, la salida

ser igual a -Vsat (tensin de saturacin negativa)

COMPARADOR REGENERATIVO CON AMPLIFICADOR

OPERACIONAL (DISPARADOR SCHMITT)
Generador de onda cuadrada

Cuando se utiliza un comparador en su configuracin bsica, existe el inconveniente de

que slo es necesario que la entrada a comparar tenga un nivel ligeramente diferente al
de referencia para que la salida pase a saturacin positiva o negativa.
Ver que el comparador en configuracin bsica est en abierto (no tiene resistencias de
realimentacin para controlar la ganancia del operacional) y su ganancia es mxima.
(saturacin, ya sea positiva o negativa)
Esto significa que la seal a comparar debe ser una seal libre de ruidos, (ver lnea roja
en el segundo grfico) pues estos causaran que hayan tensiones de salida falsas. Si una
seal de entrada de 0.01 voltios fuera afectada por ruido que tuviera una amplitud de 0.5
voltios pico-pico.

Esta seal aun estando en la parte positiva del grfico, tendra un valor negativo no
deseado de: 0.01 0.25 = 0.16 voltios (valor negativo) salida errnea

Para evitar estas salidas falsas en el comparador se utiliza la realimentacin positiva en el

circuito. Esta realimentacin explica el nombre de comparador regenerativo dada a este
circuito. Ver el grfico de arriba. La tensin de realimentacin es la que aparece en el
resistor Rb, y se aplica a la entrada no inversora del amplificador operacional y se obtiene
con ayuda de la frmula: Vrealim = +/- Rb x Vsat/(Ra + Rb).

+ Vrealimentacin = VHL

Vrealimentacin = VLH

(ver signos + y que indican que hay dos tensiones de realimentacin, una positiva y
una negativa). Analizar el grfico inferior de izquierda a derecha.

Cuando Ventrada < VHL entonces la Salida = V+ (voltaje de saturacin positivo)

Cuando Ventrada > VHL entonces la Salida = V- (voltaje de saturacin negativo)

La salida se mantendr en voltaje de saturacin negativa mientras la onda

triangular este por encima de VHL, despus pase por (0) y seguir as hasta

Cuando Ventrada < VLH entonces la salida = V+ (voltaje de saturacin positivo)

Cuando Ventrada > VLH entonces la salida = V+ (voltaje de saturacin positivo) y

se mantendr as hasta .

Cuando Ventrada > VHL entonces la Salida = V- (voltaje de saturacin negativo)

Este circuito tambin se utiliza como generador de onda cuadrada partiendo de una
onda triangular como se puede ver del grfico anterior. Este tipo de circuito, debido a su
configuracin, tiene una curva de histresis debido a que la salida slo pasa de
saturacin positiva a negativa y viceversa cuando Ventrada excede a los valores de
tensin de realimentacin tanto positiva como negativa

COMPARADOR DE VENTANA CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES

Un comparador de ventana permite saber si una seal o nivel de tensin est dentro o
fuera de un lmite aceptable de voltajes previamente definido. Con ayuda de un
comparador (amplificador operacional) que controle el nivel de voltaje superior y otro
comparador que controle el nivel de voltaje inferior, se puede implementar un comparador
de ventana.
El nivel de tensin / voltaje que se desea censar (Vin) se aplica a la entrada inversora del
amplificador operacional que controla el lmite superior (ver Vh) y tambin a la entrada no
inversora del amplificador operacional que controla el lmite inferior (ver VL).
Estableciendo el voltaje lmite superior y el voltaje lmite inferior en los terminales Vh y Vl,
se define el rango de voltajes el cual la salida del comparador de ventana estar activa.
Ver el grfico

Comparador de ventana con dos amplificadores operacionales.

La lmpara slo se encender cuando la salida de los amplificadores operacionales sea
un nivel bajo.

Formas de onda de la salida y entrada del comparador de ventana

De los dos diagramas anteriores se puede ver con claridad que el nivel bajo de voltaje en
la salida sucede cuando la seal de entrada (ver onda triangular) esta por encima del
lmite superior (lnea roja) y por debajo del lmite inferior (lnea azul). Este nivel bajo en la
salida activara la lmpara o circuito de alarma que indica el estado no permitido.