CIRCUITO DE DESPLAZAMIENTO (Jumbos con ejes)

1.1 Arreglo general

El circuito de desplazamiento consta de un sistema hidrosttico cerrado. Este
consiste de una bomba de desplazamiento variable de doble va y de un motor
hidrulico.

En posicin neutral: La bomba es conducida por un

motor diesel, en la posicin neutral de la bomba no hay
flujo hidrulico desde la bomba, entonces el motor
hidrulico no se acciona y el equipo no se mueve.

Desplazamiento en un sentido: La bomba suministra

fluido desde la toma B a la toma B del motor.
Entonces ahora el motor funciona y el equipo se
mueve.

Desplazamiento en reversa: Ahora la bomba

suministra flujo desde la toma A y el motor se mueve
en direccin contraria.

Nota: Casi todo el aceite es recirculado desde la bomba al motor hidrosttico y

viceversa.
Precaucin: Evitar la contaminacin del circuito para evitar que partculas
extraas recirculen en el ciclo cerrado.
Peligro: Por la alta presin que maneja este circuito siempre usar mangueras
originales en la lnea principal (TIPO S.A.E. 100R9 R).

1.2 Bomba de desplazamiento

ITEM FUNCION

ITEM

FUNCION

T2

Lnea de alivio de 2 bar, directo al

tanque
Punto de chequeo de presin de
carga, despus del filtro
Presin piloto actuando en el
cilindro del servo.
Puerto de entrada de pilotaje,
direccin adelante
Puerto de entrada de pilotaje,
direccin reversa.

Ps
Ma
Mb
R

Carga presin a freno y

acelerador
Punto de chequeo de
presin piloto
Punto de chequeo de alta
presin
Conexin de extraccin de
aire

S
T1

Lnea de succin
Lnea de drenaje al
enfriador

Cartucho DA, vlvula de

presin piloto
Vlvula de alivio de
presin de carga
Vlvula de control HP

2
3

Fa
X1
X2
Y1
Y2

HPa
HPb

Alivio de seguridad de alta

presin, lnea A
Alivio de seguridad de alta
presin, lnea B

1.2.1 SIMBOLOS HIDRAULICOS

ITEM FUNCION

ITEM

FUNCION

1
2

6
7

Bomba de carga
Filtro de presin de carga
(incluya vlvula by-pass)
Bomba de pistones principal
Vlvula de alivio de seguridad
de alta presin.

3
4

Cartucho DA
Vlvula de alivio de
presin de carga
Vlvula de presin HP
Vlvula de servo control

Cilindro Servo

1.2.2

8
HP

PRINCIPIO BSICO

La bomba y motor hidrulico son de desplazamiento variable controlada por un

plato. El plato se mueve a consecuencia de un servo-cilindro controlado por una
vlvula de servo-control. Para funcionar la vlvula de servo-control usa la presin
de pilotaje proporcionada por la bomba de carga.
La bomba de carga junto con el cartucho DA suministran la presin piloto para
operar al plato.
La presin de pilotaje acta directamente en al vlvula 4. Si es operada, la
vlvula de servo-control dirige aceite hacia el servo-cilindro para mover el plato, el
cual controla el flujo de salida.

1.3 Circuito completo

El circuito de desplazamiento incluye:

ITEM FUNCION
9
10
11

ITEM

Bomba de desplazamiento 12
variable
Motor de desplazamiento
13
variable
Vlvula solenoide de
14
control de marcha adelante
y atrs

FUNCION
Vlvula solenoide de control
de alta y baja velocidad
Enfriador de aire
Vlvula de alivio de seguridad

1.3.1 Circuito de presin de carga

Mientras el motor este encendido y el equipo no se este moviendo, la bomba no

suministra flujo ni a la lnea A ni B.
El propsito principal del circuito de carga es de suministrar presin para lubricar
las partes mviles internas.
El aceite del tanque entra a al bomba por el puerto S.
La bomba de carga esta unida el eje principal por lo que corren a la misma
velocidad que la bomba principal.
A la salida de la bomba de carga, el aceite es dirigido al filtro y luego a la vlvula
de alivio 2.
Nota: La salida de la vlvula de alivio de la bomba de carga va directamente a al
bomba principal. Este es usado para enfriar todos los componentes con aceite
fresco. Desde el puerto de drenaje T1 de la bomba el flujo de drenaje va
directamente al tanque a travs de de un enfriador de aire y luego al tanque sin
pasar por un filtro para prevenir el incremento de presin de retorno. A causa de
este circuito de enfriamiento se puede ver un gran flujo en la lnea de drenaje.
La presin de carga es dirigida a la vlvula de alivio HP. Estas incluyen una
vlvula check, la cual permite una presin de carga para ser dirigida a las lneas
A y B.
La presin de carga lubrica pistones, pad de bronce en contacto con el plato y el
plato distribuidor.

A. Fugas internas, circuito principal

Cuando se esta transportando, el motor y la bomba estn trabajando a altas

presiones. La presin de desplazamiento es de entre 80b a 400b.
Hay fugas internas en el motor y la bomba. Las fugas van a las lneas de drenaje
de la carcasa.
El flujo que regresa a la bomba no es el mismo que el que fluye hacia la lnea de
alta presin. En el ejemplo mostrado el flujo en la lnea A es mayor que el flujo en
la lnea B a causa de fugas internas.
Para prevenir el cual daa componentes, la bomba de carga repondr el total del
aceite perdido por las lneas de drenaje. La presin de carga fluye a travs de la
vlvula de alivio HPb a la lnea principal B.

B. Control del plato basculante

Recordar: La bomba de carga es del tipo de

engranajes. El flujo depende de las RPM del motor
diesel.
Desde la bomba de carga, el flujo de aceite fluye a la
vlvula DA. Este es dirigido primeramente a un
orificio calibrado. La presin a la entrada del orificio
depender del nivel de flujo. Esta presin es dirigida
a un lado del carrete de la vlvula.
La presin de la salida del orificio calibrado es dirigida
hacia el otro lado del carrete de la vlvula.
Desde la vlvula DA, la salida de la presin de
pilotaje es dirigida a la vlvula de servo-control.
La vlvula DA controla la presin de pilotaje
PS cuya presin de operacin ps depende de
las RPM del motor diesel.
___________________________________
El cuadro muestra la presin de pilotaje en
funcin de las RPM del motor. (N = RPM desde
mnimo hasta mximas revoluciones.
La curva C muestra a la presin de carga.
Este tipo de bomba de desplazamiento es
llamado Hidrosttico Automotive
La presin de pilotaje en mnimo no puede
mover el plato, a causa de los resortes
calibrados en el servo- cilindro.
El plato se mover de acuerdo a las RPM del motor diesel, a causa de que la
presin de pilotaje se incrementa con las RPM del motor diesel.
El operador operara estos equipos de la misma manera en la que lo hace con
equipos con convertidor de torque. Usando el acelerador

ANTI BLOQUEO DEL MOTOR

Otra ventaja de estos sistemas de desplazamiento Automotivees que previene
perdidas en el motor diesel. Desde sus mximas RPM, tan pronto como el motor
pierda RPM, la carga de flujo decrece tambin. La presin PS sigue la cada en
presin de acuerdo a la curva.
Al perder presin de pilotaje PS, la bomba reduce su desplazamiento, el flujo
tambin decrece. La presin permanece en los niveles deseados. A causa de la
reduccin de flujo, el consumo de potencia se reduce. El motor recobra sus RPM.

Capacidad de desplazamiento.
Condiciones de presin Flujo de bomba Velocidad de
desplazamiento de
desplazamiento
Bomba
Suelo llano
Bajo
Mximo
Mximo

torque
de
llanta
Bajo

RPM del
motor

Inclinacin
ligera
Mxima
inclinacin
Sobrecargado

Medio

Mximo

Medio
Alto

Reducida

Reducida

Mximo

Completamente Completamente Mximo Mximo

reducido
reducido
Mximo Mnimo
Mnimo
Mximo Empieza
en perdida
luego
ligeramente
reducido

C. Operacin del plato basculante

En marcha adelante, notar la presin que entra al puerto de control b. El servocontrol esta completamente puesto en posicin hacia delante. La presin de
pilotaje esta dirigida hacia el servo-cilindro.
El motor esta en mnimo, el plato no puede ser operado, no hay flujo de salida de
la bomba, el equipo no se mueve
Incrementando las RPM del motor diesel, la presin de pilotaje puede empezar a
mover el plato, y el desplazamiento se incrementara.
Cuando el plato es operado, el aceite fluye a al lnea HP principal A. La vlvula
check en la vlvula de alivio HP esta cerrada a cauda de la alta presin de la
lnea A.
Vlvula de control HP 3
Es operada por la alta presin a travs de su vlvula selectora. Esta proporciona
presin HP a A o B de acuerdo a la direccin de desplazamiento. La vlvula 3
controla la presin de pilotaje.
Como la presin de desplazamiento no alcanza los 440 bares, la presin de
pilotaje permanece al nivel producida por la vlvula DA. Despus de este nivel de
presin la vlvula 3 se abre. La presin PS decae. Entonces el plato se mueve
reduciendo la salida de flujo hasta que recobre su presin de 440 bares. Esto
asegura el mximo torque aceptable en el desplazamiento.

1.4 Freno hidrulico

A. Marcha adelante seleccionado

Cuando el equipo se mueve cuesta abajo, para reducir la velocidad soltar el pedal
del acelerador para que el motor reduzca sus RPM
La bomba continua suministrando flujo a la lnea principal A como lo hace en
marcha adelante. Con el equipo se esta movindose hacia abajo, el motor
hidrulico trabaja como bomba. Este enva aceite a la lnea B.
_____________________________________________________________
Recordar: El caudal de la bomba = RPM x desplazamiento
____________________________________________________________
Cuando el operador suelte el acelerador la bomba reduce el flujo de dos
maneras:
-

A causa de las reducidas RPM

Reducidas RPM ocasionan una disminucin de la presin de pilotaje,
entonces el desplazamiento es reducido.

El flujo que recorre a travs de la bomba es reducido. La bomba crea una

restriccin al flujo, la presin en la lnea B se incrementa. La velocidad del equipo
se reduce.

B. Capacidad mxima de frenado

Condiciones de desplazamiento

La maquina se esta desplazando hacia abajo a velocidades normales.

El operador pone en neutro.

La vlvula de servo-control se mueve a una posicin neutral. La presin de

pilotaje PS ya no es dirigida al servo-cilindro. Los resorte colocan al plato en
posicin neutral y la bomba no enva flujo.
A causa de la energa cintica (por el peso de la maquina y la velocidad de
bajada) el motor contina movindose
La presin en la lnea B se incrementa rpidamente y opera la vlvula de alivio
HPb alcanzado los 470 bares.
El motor de desplazamiento esta ahora en su mximo torque para detener al
equipo. Notar que el mximo torque en condiciones de desplazamiento normal es
de 440 bares controladas por la vlvula 3. Entonces el torque de frenado es
mayor que el torque de desplazamiento. Esto asegura que si el equipo esta en
pendiente, el sistema de desplazamiento tiene mayores capacidades para
detener al equipo.

1.5 Circuito de frenado de seguridad

A. Condiciones normales de operacin
El operador jala a la vlvula de control de freno 13. La presin de carga es
dirigida a travs de la vlvula de secuencia 12 a los cilindros del freno. La presin
de carga libera los frenos.

B. En situacin de emergencia
En el caso de que una de las mangueras principales se rompe, el aceite fluir al
piso.
La mayor parte del aceite de carga fluir a travs de la vlvula check HPb a la
bomba y a travs de la vlvula check HPa a la manguera rota y de all al suelo.
Entonces habr una gran cada de presin de carga. Cuando la presin de carga
baja los 12 bar la vlvula de secuencia cambiara automticamente a neutro, la
presin de los cilindros se liberara y los frenos se aplicaran automticamente.
Nota. Cuando los componentes de desplazamiento se gastan las fugas internas
se incrementan, estas fugas internas en exceso pueden aplicar los frenos en
tales condiciones.
Cuando esta presin sea muy fluctuante la vlvula de secuencia se mover de
neutro a abierto de acuerdo a la presin.
Los cilindros de los frenos sern bombeados lo que al final causara una fatiga en
los resortes que harn disminuir la eficiencia de frenado.

CIRCUITO ACELERADOR
La lnea G viene de la bomba, la presin de carga tambin es dirigida al circuito
del acelerador.
Componentes:

11: Reductor de Presin

10: Pedal acelerador

9: Cilindro hidrulico de aceleracin.

El cilindro acelerador trabaja con una presin mxima de 10 bares.

1.6

MOTOR HIDRAULICO
Tipo de desplazamiento variable
Los conectores y componentes son:

A y B, lneas principales de

entrada.

T lnea al tanque.

NOTA:
Este circuito debe tener una conexin
superior para mantener la carcasa del
motor lleno de aceite. Esta lnea es
enfriado por aire.

La conexin G es una lnea de alta

presin.

X1 y X2 estn conectados a las

lneas de la bomba X1 y X2, lneas que operan el servo-cilindro.

M1 punto de prueba de presin del cilindro de inclinacin del plato del motor.

15 es una vlvula selectora de circuito.

16 es un cilindro de inclinacin del plato.

18 es una vlvula proporcional del circuito de barrido.

1.6.1

DESPLAZAMIENTO EN TERRENO PLANO

El operador activa:

Modo de seleccin de alta velocidad

(liebre)

Direccin marcha adelante.

Presiona

totalmente

el

pedal

del

acelerador hasta conseguir las mximas

RPM del motor.
POTENCIA HIDRAULICA

Traslacin en terreno plano significa bajo

torque por lo que es necesario baja presin

en el sistema de traslacin, habr ms flujo de aceite por la bomba.

El motor diesel mantiene las mximas RPM, la presin de pilotaje PS tambin

estar al mximo.

CIRUITO DEL MOTOR HIDRAULICO

La seleccin marcha adelante significa que la presin PS (presin de pilotaje)

acta en la lnea X1.

La vlvula selectora de circuito 15 se mantiene en la posicin mostrada.

La presin PS en X1 fluye a travs de la vlvula 15 para operar la vlvula de

control 17.

Existe una alta presin en la lnea A, a travs de la vlvula selectora de

circuito 15 y que acta al costado y en el lado izquierdo de la vlvula 17,

permitiendo que la presin que viene por la lnea G llegue al cilindro y este a su
vez mueva el plato del motor.
En la vlvula de control 17, la presin PS esta actuando con una gran lnea de
pilotaje, la presin de alivio HP (vlvula relief) esta actuando juntamente con al
resorte ajustable en el lado opuesto a una lnea de pilotaje pequeo.
En estas condiciones de traslacin, la fuerza de PS es mas alta que la fuerza de
la HP + fuerza del resorte. La vlvula se mueve como se muestra.
El aceite de la HP es dirigido al rea mayor del cilindro. Este se mueve como se
muestra.
El motor esta ahora en un desplazamiento mucho menor, esto significa:

Mucho menos torque

Ms alta velocidad.

SUBIENDO UNA PENDIENTE

1.6.2

El operador todava mantiene todos los controles, el pedal del acelerador todava
esta a fondo.
POTENCIA HIDRAULICA

Subir una pendiente significa que

es necesario alto torque del motor, que a

su vez generar una alta presin en el
sistema de traslacin.

Las RPM del motor diesel debe

mantenerse al mximo, la presin de

pilotaje PS estar entonces al mximo
CIRCUITO DEL MOTOR HIDRAULICO
La presin de alivio HP esta ahora
incrementndose.
En la vlvula de control 17 el balance de
la fuerza viene hacer como sigue:
Fuerza HP + Fuerza del resorte > Fuerza PS. La vlvula se mueve como se
muestra en la figura. El aceite contenido en la cmara de rea ms grande del
cilindro es dirigida al tanque y que pasa a travs de un restrictor para amortiguar
el movimiento del plato.
El motor mueve con el mximo desplazamiento a la maquina. El ms alto torque
es conseguido.
Si la inclinacin es grande se conseguir una alta presin (300 bar a 350 bar) el
motor puede ser sobrecargado.
Para reducir la potencia demandada del circuito de traslacin en mxima presin
de la vlvula de alivio HP, la bomba debe reducir el flujo de aceite para mantener
al motor con las mximas RPM.
RECORDAR: LA MAXIMA INCLINACION DEL PLATO DEL MOTOR ES PARA UN LENTO
DESPLAZAMIENTO DEL EQUIPO

NOTA: Nosotros hemos explicado aqu dos situaciones extremas durante el

proceso de traslacin. La vlvula 17 es una vlvula de control que monitorea,
suavemente, la presin del rea ms grande del cilindro, de una completa
presurizacin a un total despresurizado. Eso significa que el desplazamiento del

motor es fluctuante de un mnimo a un mximo de acuerdo a la presin de

traslacin.
El motor comienza reduciendo el desplazamiento a 200 bares de presin de
traslacin.
Usando un motor de desplazamiento variable, nosotros tendramos:
POTENCIA HIDRAULICA
CONDICION DE PRESION
TRASLACION DE BOMBA

RESULTADOS:

FLUJO DE
BOMBA

DESPLAZAM.
MOTOR

RMP DE MOTOR
HIDRAULICO

VELOCIDAD TORQUE EN
DE MOTOR
RUEDAS

RPM DE MOTOR
DIESEL

SUELO PLANO

BAJA

MAXIMO

MINIMO

MAXIMO

MAXIMO

BAJO

MAXIMO

LIGERA
PENDIENTE

MEDIO

MAXIMO

VELOC MEDIA

REDUCIDA

REDUCIDO

MEDIO

MAXIMO

MAX INLINAC

ALTO

REDUCIDO

MAXIMO

MINIMO

TOTALMEN
REDUCIDO

MAXIMO

MAXIMO

MINIMO O NADA

MINIMO O
NADA

MAXIMO

COMIENZA A PARARSE
Y LUEGO
LIGERAMENTE
REDUCIDO

SOBRECARGA

MAXIMO

MINIMO

MAXIMO

MAQUINA EN RANGO DE BAJA VELOCIDAD

EL operador activa:

El modo de Rango Bajo (tortuga),

los solenoides B01 y B02 no se energizan.

Direccin marcha adelante.

Presiona totalmente el pedal del

acelerador para conseguir las mximas

revoluciones del Motor Diesel.
CIRCUITO DEL MOTOR HIDRAULICO
En cualquier condicin de traslacin, el
motor

se

mantendr

en

mximo

desplazamiento.
La toma de presin PS de la vlvula
solenoide viene de la bomba por la lnea
X1.
Las lneas X1 y X2 vienen del motor y son ambos derivados al tanque.
La vlvula selectora de circuito 15 permanece como se muestra.

La vlvula de control 17 mantiene la posicin mostrada debido a que la presin

de HP aplicada esta en el lado del spool que se suma a la fuerza del resorte.
La mayor rea del cilindro se encontrara liberado.
El motor permanece en mximo desplazamiento, torque ms alto.
Por la toma de presin G se censa la presin HP.

TRASLACION EN RETROCESO
El operador activa:

Modo

solenoides

de
B01

Rango
y

Bajo,

B02

no

los
se

energizan.

La marcha reversa.

Presiona el pedal del acelerador

completamente para conseguir las

mximas RPM del motor.
CIRCUITO DE MOTOR HIDRAULICO
La vlvula solenoide B02 cierra la
presin de pilotaje PS que viene de la
bomba en la lnea X2.
Las lneas X1 y X2 vienen del motor y
son ambos drenados al tanque.
Las vlvulas 15 y 17 permanecen en
la misma posicin, vienen del circuito de marcha adelante.
El circuito de alta presin HP es ahora la lnea B. La lnea A consigue la presin
de carga.
Por lo tanto los cilindros ahora se mantienen en mximo desplazamiento por la
presin de carga.
La toma de presin G censa la presin de carga.
Nota: El punto de prueba de testeo de la alta presin HP esta localizado en G.
Debido al bajo rango de la maquina, para verificar la presin de traslacin
mxima en reversa y marcha adelante, el selector de velocidad debe ser ubicado
en modo de velocidad alta (los solenoides B01 y B02 deben ser energizados)
ADVERTENCIA: Para mayor seguridad en traslacin, el modo rango bajo de
velocidad debe ser seleccionado cuando el vehculo esta bajando una pendiente.

FRENO HIDROSTATICO
La presin de carga suministra aceite al pedal de freno 19. En neutro, un resorte
mantiene la vlvula de pedal completamente en posicin abierta. Toda la presin
de carga es suministrada a la vlvula de control del Solenoide de marcha
adelante/atrs 11
Cuando se direcciona la maquina entonces es seleccionada la vlvula servocontrol 4 que ser activada completamente.
Mientras se traslada el equipo, si el operador lo desea, puede reducir velocidad o
detener la maquina, l puede liberar el pedal del acelerador y despus presionar
el pedal de freno. La presin de pilotaje se dirige a la vlvula servo-control 4 a
travs de la vlvula solenoide 11. La baja presin de pilotaje es dirigida a la
vlvula servo-cilindro resultando en un flujo reducido a la salida de la bomba. La
velocidad de la maquina disminuye.
Si el operador desea parar la maquina, el presionara el pedal de freno
completamente. La presin de pilotaje ser cero. No habr ms presin que
actu en el servo-cilindro. La bomba se pondr en posicin neutral. No habr ms
flujo que circule a travs de la bomba.
El tiempo que se tarda en parar la maquina, el motor hidrulico se comportar
como una bomba disminuir su movimiento de acuerdo al giro de la bomba. El
flujo podr solamente circular a travs de la vlvula de alivio HP hasta lograr
detener completamente la maquina.