UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERU

PROCESOS DE MANUFACTURA II

Ingeniera Mecnica

DEDICATORIA
Dedicamos este trabajo a nuestras familias
por el apoyo incondicional que nos brindan
durante todas las etapas de nuestra vida
universitaria.
enseanzas,

Al

Ingeniero

consejos

sus

por

sus
sabios

conocimientos, que de ellos aprendemos da

a da, donde cada clase enriquecemos con
dedicacin y esfuerzo mis conocimientos.

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2. RESUMEN
El presente proyecto consiste en el DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN
MOLINO DE TIPO MARTILLO, que nos permita optimizar la produccin de
harina a travs de

distintas herramientas

que nos ofrece la Ingeniera

Mecnica con la finalidad de triturar granos como: maz duro, trigo, soya, etc.,
Para obtener harina que es el polvo que se obtiene de la molienda de grano
maduro entero, limpio, sano y seco, en el que se elimina gran parte de la
cascarilla (salvado) el resto se tritura hasta obtener un grano de finura
adecuada. Para el diseo de los elementos mecnicos que forman parte del
molino de martillos se determinaron las fuerzas a las que se encuentran
sometidos. De acuerdo al principio de funcionamiento de molinos de martillos,

Ingeniera Mecnica

la principal fuerza presente en el sistema es la fuerza centrfuga. As los

principales elementos que componen un sistema de molinos de martillos son:

sistema de trituracin, tolvas de alimentacin y descarga, bastidor, sistema de

transmisin de potencia, y sistema elctrico.

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3. INTRODUCCION

El presente proyecto consiste en el DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN

MOLINO DE TIPO MARTILLO, tiene como objetivo optimizar la produccin de
harina.
El principio de funcionamiento de un molino de martillos no es complejo, e inicia
por la boca superior por donde ingresa el producto a ser triturado y por
gravedad cae al interior de la cmara de desintegracin, el eje gira a gran
velocidad y por presencia de la fuerza centrfuga los martillos se posicionan
perpendicularmente en posicin de trabajo, los martillos golpean el producto
que se encuentra en el interior del molino, posteriormente choca contra la
cmara de desintegracin y nuevamente es golpeado por los martillos, este
proceso ocurre sucesivamente hasta que el producto alcance un tamao tal
que pueda pasar por la criba o rejilla.
Para el diseo de los elementos mecnicos que forman parte del molino se
determinan las fuerzas a las que se encuentran sometidos. De acuerdo al
principio de funcionamiento de molinos de martillos, la principal fuerza presente
en el sistema es la fuerza centrfuga, la misma que se determina en base a la
velocidad angular y radio de giro del molino.
Los factores de diseo que se toman en cuenta para este proyecto, son los que
se detallan a continuacin: la capacidad del molino de martillos es 1000 kg por
hora, el molino estar en funcionamiento aproximadamente 5 horas al da y
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trabajo intermitente, la velocidad angular del molino es de 3000 rpm., el sistema

de transmisin de potencia se lo realiza por medio de bandas de transmisin,
este sistema es de elevacin de velocidad, en donde la velocidad del motor es
1750 rpm y la velocidad del molino 3000 rpm.
Las limitaciones que en un principio encontramos en el proyecto la poca
informacin que tenamos y en el avance nos familiarizamos con las maquinas
herramientas y si como empezar de la mejor manera. Agradeciendo en
principio por guiarnos el todo el proceso de fabricacin al Ing. ngel Taipe
castro y la asesora del Ing. Jos Antonio Taipe Castro, logrando culminar
satisfactoriamente la fabricacin de nuestro prototipo.

4. OBJETIVOS

Ingeniera Mecnica

Objetivo del proyecto es el DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN MOLINO DE

TIPO MARTILLO, que nos permite optimizar la produccin de harina a travs
de las distintas herramientas que nos ofrece la Ingeniera Mecnica, con ello se
busca disminuir los costos de produccin y obtener rentabilidad.

5. MARCO TEORICO
SISTEMAS DE TRANSMISIN DE POLEAS Y CORREAS
Los sistemas de transmisin de poleas y correas se emplean para transmitir la
potencia mecnica proporcionada por el eje del motor entre dos ejes separados
entre s por una cierta distancia. La transmisin del movimiento por correas se
debe al rozamiento stas sobre las poleas, de manera que ello slo ser
posible cuando el movimiento rotrico y de torsin que se ha de transmitir entre
ejes sea inferior a la fuerza de rozamiento. El valor del rozamiento depende,
sobre todo, de la tensin de la correa y de la resistencia de sta a la traccin;
es decir, del tipo de material con el que est construida (cuero, fibras, hilos
metlicos recubiertos de goma, etc.) y de sus dimensiones.
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Las poleas son ruedas con una o varias hendiduras en la llanta, sobre las
cuales

se

apoyan

las

correas.

Las correas son cintas cerradas de cuero y otros materiales que se emplean
para transmitir movimiento de rotacin entres dos ejes generalmente paralelos.
Pueden ser de forma plana,
redonda, trapezoidal o dentada.
Este sistema se emplea cuando
no se quiere transmitir grandes
potencias de un eje a otro. Su
principal inconveniente se debe
a que el resbalamiento de la
correa sobre la polea produce
prdidas

considerables

potencia;

sobre

arranque.

Para

todo
evitar

Ingeniera Mecnica

de

en

el

esto

parcialmente se puede utilizar

una

correa

dentada,

que

aumenta la sujecin.
Para evitar que las correas se
salgan de las poleas, ser necesario que las primeras se mantengan lo
suficientemente tensas como para que sean capaces de transmitir la mxima
potencia entre ejes sin llegar a salirse ni romperse. Para evitar este problema
se emplean a veces rodillos tensores, los cuales ejercen sobre las correas la
presin necesaria para mantenerlas en tensin.
MECANISMO MULTIPLICADOR Y REDUCTOR DE VELOCIDAD

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a aqul que
Ingeniera
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transforma la velocidad recibida de un elemento motor (velocidad de
Se denomina mecanismo multiplicador de velocidad
entrada) en otra velocidad mayor (velocidad de salida).
Se denomina mecanismo reductor de velocidad a aqul que transforma la
velocidad de entrada en una velocidad de salida menor.
En todo mecanismo de transmisin existen como mnimo dos eje,
llamados eje motriz y eje conducido o arrastrado. El eje motriz es el que
genera el movimiento y puede estar acoplado a un motor o ser accionado
manualmente por medio de una manivela. El eje conducido es el que recibe
el movimiento generado por el eje motriz.

La velocidad de giro de los ejes se puede medir de dos formas:

Velocidad circular (n) en revoluciones o vueltas por minuto (r.p.m.).
Velocidad angular (w) en radianes por segundo (rad/seg).
La expresin matemtica que hace pasar de r.p.m. a rad/seg es:
w = (2*p*n)/60

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Transmisin Simple

Cuando un mecanismo se transmite directamente entre dos ejes (motriz y

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conducido), se trata de un sistema de transmisin simple.

Si se consideran dos peleas de dimetros "d1" y "d2" que giran a una

velocidad "n1" y "n2" respectivamente, tal y como se indica en la figura, al
estar ambas poleas unidas entre s por medio de una correa, las dos
recorrern el mismo arco, en el mismo periodo de tiempo.
d1 * n1 = d2 * n2
De donde se deduce que los dimetros son inversamente proporcionales a
las velocidades de giro y, por tanto, para que el mecanismo acte como
reductor de velocidad, la polea motriz ha de ser de menor dimetro que la
polea conducida. En caso contrario actuar como mecanismo multiplicador.

El sentido de giro de ambos ejes es el mismo.

RELACIN DE TRANSMISIN
i = velocidad de salida / velocidad de entrada
i = n2 / n1 = d1 / d2

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Cuando

es

mayor

que

es

un

sistema

multiplicador.

Cuando i es menor que 1 es un sistema reductor.

TRANSMISIN COMPUESTA
Cuando un movimiento se transmite entre
ms de dos rboles o ejes de transmisin se
dice

que

se

trata

de

un

sistema

de

transmisin compuesta.
Consideremos el siguiente ejemplo de la
figura.

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n1 *d1 = n2 * D2
n2 * d2 = n3 * d3
i = n3 / n1 = (d1 / D2) * (d2 / d3)

i = i1, 2 * i2, 3 = (d1/D2) * (d2/d3) = (n2/n1) * (n3/n2)

TIPOS DE MAQUINA PARA MOLER MAIZ Y GRANOS

MORTERO Y MANO
Una de las formas ms comunes de triturar semillas es el uso del simple
mortero. Esta herramienta, apreciada por su facilidad de transporte, su
tamao compacto y su bajo costo, ha estado asociada con la cocina, la
aromaterapia, la alquimia y la medicina a lo largo de la historia. El mortero
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es un recipiente pequeo que se usa con una mano de mortero para triturar
y moler sustancias slidas hasta transformarlas en un polvo. Este proceso
tambin se utiliza para producir tinturas, pinturas, polvos para ingerir y hasta
especias molidas.

MAQUINA DE MOLER MANUAL

Esta mquina es usada como una de las formas ms comunes de moler

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de transporte, su tamao compacto y su bajo costo, ha estado y sigue
granos ya que gran parte de la poblacin la tiene apreciada por su facilidad
asociada con la cocina

MOLINOS DE VIENTO
El molino de viento clsico, en Espaa consiste en una estructura de piedra
de forma cilndrica o troncocnica, de base circular, en la que se apoya una
parte superior independiente, que sostiene las aspas que transforman
la energa del viento en energa mecnica(movimiento) y que adems sirve
de cubierta. Esta parte superior es un entramado de madera que puede
girar sobre el tambor de piedra para orientar las aspas segn la direccin
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del viento, mediante un largo madero (gobierno; a la derecha de los molinos

de la imagen) fijo a la cubierta y exterior al edificio, que se puede amarrar a
unos hitos anclados al suelo.
En la parte superior del edificio, bajo la cubierta, hay unos ventanucos (que
tambin se ven en la imagen) que servan para que el molinero supiera los
cambios de direccin del viento y en consecuencia pudiera cambiar, con
el gobierno, la orientacin de las aspas como mejor convena.
En otros pases, a veces, la estructura era de madera, mucho ms ligera y
se mova completa para orientar las aspas. Lgicamente la solera
permaneca quieta respecto al suelo.
Las aspas mueven un engranaje (linterna), que engrana con una rueda

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horizontal (catalina), y trasmiten el movimiento del eje de las aspas a un eje

vertical, que mueve la volandera.

MOLINO DE MARTILLOS
El molino de martillos es una mquina destinada para procesos como
trituracin y molienda, es un tipo de molino de impacto o percusin, tienen la
ventaja de ser capaz de procesar muchos tipos de materiales, as como la
produccin de partculas de diversos tamaos, simplemente cambiando la
pantalla de salida.
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PARTES CONSTITUTIVAS DE UN MOLINO DE MARTILLOS

Las partes primordiales que constituyen un molino de martillos, y que se realiza
el estudio en este proyecto son: las tolvas de alimentacin y descarga, el
bastidor, el sistema de transmisin de potencia, el sistema elctrico y el sistema
de trituracin, El sistema de trituracin es el alma del molino y est formado por
4 discos porta martillos, 4 ejes secundarios, 36 herramientas de percusin y el
eje principal, este conjunto de elementos es accionado por un motor elctrico.

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6. EQUIPOS Y MATERIALES
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* EQUIPOS
EQUIPO

IMAGEN

TALADRO MANUAL

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TALADRO DE BANCO

AMOLADORA MANUAL

AMOLADORA DE BANCO

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MAQUINA DE PINTAR

MAQUINA DE SOLDAR

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TORNO

* MATERIALES
MATERIAL

IMAGEN

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ANGULO DE ACERO
Angulo de 1 x 1 x
1/8 ASTM A36 con una
resistencia a la traccin de
4,080-5,620 kg/cm3

CHUMACERA
Chumacera de de
pulgada

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FAJA
Faja de 170 cm de
longitud de 3/8 pulgada de
espesor B-57

POLEA
Polea de aluminio de
3/8 pulgadas
Polea de aluminio de 9
pulgadas.

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PINTURA

PERNOS

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MOTOR
Motor de 5HP de 1700rpm
TRIFASICO

ELECTRODO

Electrodos marca cellocorp

6011 de 1/8 que son usados
para
aplicaciones
de
soldadura
de
alta
penetracin
,estructuras
,planchas
galvanizadas,
reparaciones
generales,
cordn de raz en tuberas y
tuberas de oleoductos
Electrodo celulsico de alta
penetracin, de arco potente
diseado para trabajar con
corriente alterna o corriente
continua, y con fuentes de
poder de tensin de vaco
mayor a 50 voltios. Ideal
para soldar aceros de bajo
carbono, como carpintera
metlica, puertas, ventanas,

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tanques,
construcciones
cisternas,

tuberas,
navales,
etc.

Resistencia a la traccin:
450
a
550
N/mm2
Elongacin en 2 ":> 25%
Norma: AWS A 5.1-91
DIN
1913

Clasificacin: E 6011
E
43 43 C 4
Electrodos marca supercito
AWS E6018 DE 3/32
Electrodo bsico de bajo
hidrgeno
con
extraordinarias propiedades
mecnicas,
para
soldar
aceros al carbono y aceros
de baja aleacin como
aceros de alta resistencia,
aceros fundidos, aceros de
difcil soldabilidad, piezas de
maquinaria pesada, calderos
de alta presin, tuberas de
vapor, etc. Humedad en el
revestimiento < 0,20 %.

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Resistencia a la traccin:
510
a
610
N/mm 2
Elongacin en 2 " : > 24 %
Norma: AWS A 5.1-91
1913
Clasificacin: E 7018
51 55 B 10

DIN

BROCA
Broca de 3/8 y de hss
alemana

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MALLA

EJE TREFILADO
El
proceso
de
Trefilado
de
Redondos consiste en
tornear
barras
de
acero SAE 1010 y SAE
1045
en
barras
redondas
de
dimetros
milimtricos
con
tolerancias muy finas.
Este tipo de perfil se
utiliza por lo general
para la fabricacin de
ejes.

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Planchas METALICAS
LAC Y LAF
Laminado en caliente y
Laminado en frio.

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7. PROCEDIMIENTO
PRIMERO: Elaborar un boceto de las partes principales del molino para
adquirir los materiales que se va a utilizar.
SEGUNDO: Realizar la compra de los materiales de trabajo tomados en
consideracin en el boceto.

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FABRICACION DE SISTEMA DE TRITURACION
PASO 1: Trefilar los ejes torneando barras de acero SAE1010 y SAE1045 en
dimetro de 24mm con tolerancias finas el eje principal y de 12mm de eje
secundario.
PASO 2: Preparar los 36 martillos de platina con un taladrado de 3/8 de
dimetro.
PASO 3: Soldar la estructura del sistema de trituracin con los 4 ejes
secundarios y sus respectivos martillos.

FABRICACION DEL BASTIDOR

PASO 1: Refrentado de los discos de 30cm de dimetro con una ranura a 23
cm de dimetro y un espesor de 5mm.
PASO 2: Tornear a 6cm de dimetro en el centro del disco con un taladrado de
3/8 de dimetro en los extremos.
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PASO 3: Trefilar el bastidor principal de 11cm de dimetro interior.

FABRICACION DE LA TOLVA DE ALIMENTACION Y DESCARGA

PASO 1: Soldar la planchas de 22.5cmx10cm formando un cuadrado
PASO 2: Soldar las platina de 25mmx80mm en forma de cuadrado.
PASO 3: Soldar las planchas en forma inclinada que coinciden ambas formas
cuadradas ya soldadas.
PASO 4: Soldar las planchas de la tolva de descarga

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FABRICACION DEL SOPORTE DEL BASTIDOR

PASO 1: Soldar los perfiles DE 1 formando un rectngulo de 36cmx21cm.

PASO 2: En forma inclinada soldar la estructura en una base de 75cm.
PASO 3: Soldar los soportes laterales a 66 cm y en el otro a 83cm desde la
base.
PASO 4: Soldar los soportes a 20 cm de la base al redor de la base.

FRABRICACION LA TRANSMICION DE POTENCIA

PASO 1: Habilitar una polea de 3de dimetro de aluminio en el eje principal
del sistema de trituracin.
PASO 2: Habilitar la polea de 9 de dimetro en el eje del motor.

TERCERO: Montaje de todos los sistemas del molino de martillo y poner en

funcionamiento la molienda de granos.
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8. CALCULOS Y/O RESULTADOS

CALCULO DE LAS REVOLUCIONES A LAS CUALES SE DISMINUYO CON
RESPECTO AL MOTOR
Para realizar este clculo de las revoluciones a las q gira la mquina de
moler hisimos un clculo fcil tomando en cuenta la teora de mecanismo
reductor de velocidad

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d1 * n1 = d2 * n2
2 x 1700 = 12 x n2
N2= 283rpm
La es las revoluciones por minuto que da la mquina de moler con la cual
obtenemos una velocidad aceptable pero lo correcto sera que no pase los 200
o 250 rpm ya que pasado este punto los granos recin molidos empiezan a
saltar

Clculos de taladrado nmero de revoluciones de la broca de 1/2

Para calcular la el nmero de revoluciones de la broca tuvimos que realizar el
clculo con la siguiente formula teniendo en cuenta el tubo cuadrado el cual
tiene una resistencia a la traccin de 31Kg/mm2 con la cual segn tabla
obtengo un Vc =18
N=1000xVc/(xd)
N=1000x18/(x12,7)
N=451.1rpm

Clculos de taladrado nmero de revoluciones de la broca de

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Para calcular la velocidad del taladrado tuvimos que realizar el clculo con la
siguiente formula teniendo en cuenta el tubo cuadrado el cual tiene una
resistencia a la traccin de 31kg/mm2 con la cual obtengo un Vc=15
N=1000xVc/(xd)
N=1000x15/(X6,35)
N=751.9rpm

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Clculos de torneado interior de la polea de 2 y 12 numero de

revoluciones para eje de
Para calcular el nmero de revoluciones utilizamos la siguiente formula
teniendo en cuenta que de la tabla obtenemos la Vc de desbaste =61 y la Vc
de acabado =91.5
N=1000xVc/(x50.8)

N=1000xVc/(x19.05)

N=1000x61/(x50.8)

N=1000x91.5/(x19.05)

N=382.22rpm

N=573.33rpm

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9. CONCLUCIONES
Se dise los diferentes elementos mecnicos que forman parte del molino de

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martillos, el diseo se realiz tomando en cuenta factores econmicos, de

seguridad, eficiencia y manufactura prctica. El diseo del molino de martillos
realizado, da como resultado la produccin de 1000 kg por hora de grano duro
triturado, de tamao medio y fino, siendo sta la capacidad preestablecida al
inicio del proyecto. El molino diseado en este proyecto tiene como finalidad,
triturar granos para consumo animal; no est apto para consumo humano; si se
desease utilizar para consumo humano se debera utilizar acero inoxidable
como material primordial en su construccin.

10. RECOMENDACIONES

Para el diseo de los elementos del molino de martillos se estableci para la

produccin a gran escala de molinos de martillos, se recomienda para la
trituracin de granos secos que genera determinada cantidad de harina, la
misma que no siempre es aprovechada al mximo; por lo cual se recomienda
implementar un sistema de absorcin de harina, que puede ser acoplado al
motor del molino.
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11. BIBLIOGRAFIA

V. Hopp, Fundamentos de Tecnologa Qumica, Madrid: Revert S.A, 2005.

J. Ortiz Caavate, Las Mquinas Agrcolas y su Aplicacin, Espaa: Undiprensa, 2003.
R. Mott, Diseo de Elementos de Mquinas, Mxico: Pearson S.A, 2006.
D. Walter, Manual Tecnolgico del cemento, Barcelona: Revert S.A, 2003.
R. Cuadrado Moncayo y J. Rueda Castillo, Diseo y Construccin de un Molino de
Martillos, Quito, 2009.
B. Costales, Diseo, Elaboracin y Evaluacin de Proyectos, Quito: Agil Print, 2003.

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12. ANEXOS

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