Control automtico

El control automtico de procesos es una de las disciplinas que se ha

desarrollado a una velocidad vertiginosa, dando las bases a lo que hoy algunos
autores llaman la segunda revolucin industrial. El uso intensivo de las tcnicas
del control automtico de procesos tiene como origen la evolucin y
tecnificacin de las tecnologas de medicin y control aplicadas al ambiente
industrial.
Su estudio y aplicacin ha contribuido al reconocimiento universal de sus
ventajas y beneficios asociados al mbito industrial, que es donde tiene una de
sus mayores aplicaciones debido a la necesidad de controlar un gran nmero
de variables, sumado esto a la creciente complejidad de los sistemas. El control
automtico de procesos se usa fundamentalmente porque reduce el costo
asociado a la generacin de bienes y servicios, incrementa la calidad y
volmenes de produccin de una planta industrial entre otros beneficios
asociados con su aplicacin.
La eliminacin de errores y un aumento en la seguridad de los procesos es otra
contribucin del uso y aplicacin de esta tcnica de control. En este punto es
importante destacar que anterior a la aplicacin masiva de las tcnicas de
control automtico en la industria, era el hombre el que aplicaba sus
capacidades de clculo e incluso su fuerza fsica para la ejecucin del control
de un proceso o mquina asociada a la produccin. En la actualidad, gracias al
desarrollo y aplicacin de las tcnicas modernas de control, un gran nmero de
tareas y clculos asociados a la manipulacin de las variables ha sido delegado
a computadoras, controladores y accionamientos especializados para el logro
de los requerimientos del sistema.
El principio de todo sistema de control automtico es la aplicacin del
concepto de realimentacin o feedback (medicin tomada desde el proceso
que entrega informacin del estado actual de la variable que se desea
controlar) cuya caracterstica especial es la de mantener al controlador central
informado del estado de las variables para generar acciones correctivas
cuando as sea necesario. Este mismo principio se aplica en campos tan
diversos como el control de procesos qumicos, control de hornos en la
fabricacin del acero, control de mquinas herramientas, control de variables a
nivel mdico e incluso en el control de trayectoria de un proyectil militar.
El uso de las computadoras digitales ha posibilitado la aplicacin en forma
ptima del control automtico a sistemas fsicos que hace algunos aos atrs
eran imposibles de analizar o controlar. Uno de estos avances est dado por la
aplicacin de las tcnicas de control difuso, aplicaciones con redes neuronales,
simulacin de sistemas de control y sistemas expertos entre otros.

Es de vital importancia la aplicacin del denominado control adaptativo cuya

principal caracterstica es su capacidad de modificar los parmetros del
sistema de control en respuesta a cambios en la dinmica y/o perturbaciones
del sistema. Esta fue la principal razn para introducir este tipo de reguladores,
es decir, los cambios internos que puede sufrir la dinmica de la planta a
controlar por factores ambientales u otros inherentes a los sistemas como el
envejecimiento, desgaste y los cambios en el entorno del conjunto reguladorplanta, como por ejemplo, cambios en la presin y temperatura entre otros.
Uno de los primeros campos donde se introdujo esta tcnica de control fue en
los pilotos automticos de vuelo, donde las condiciones atmosfricas y las
propias del vehculo, como el peso y la velocidad, pueden cambiar
radicalmente.
En este punto es importante plantear la pregunta sobre qu es el control
automtico, siendo la respuesta a esta inquietud la siguiente:
El control automtico es el mantenimiento de un valor deseado para una
cantidad o condicin fsica, midiendo su valor actual, comparndolo con el
valor referencia, y utilizando la diferencia para proceder a reducirla mediante
una accin correctiva. En consecuencia, el control automtico exige un lazo
cerrado de accin y reaccin que funcione sin intervencin humana.
El elemento ms importante de cualquier sistema de control automtico es el
lazo de control realimentado, que no es ms que una trayectoria cerrada
formada por un sensor, un controlador y un elemento final de control. El
concepto de control por realimentacin no es nuevo, el primer lazo de control
realimentacin fue usado en 1774 por James Watt para el control de la
velocidad de una mquina de vapor.

Funcionamiento de un control automtico

Los controles automticos comparan el valor efectivo de la salida de una planta
con el valor deseado, determina la desviacin y produce una seal de control
que reduce la desviacin a cero un valor pequeo. La forma en que el control
automtico produce la seal de control recibe el nombre de accin de control.
Clasificacin de los controles automticos de acuerdo a su accin de control
1. Controles de dos posiciones o de s-no
2. Controles proporcionales
3. Controles integrales

4. Controles proporcionales e integrales

5. Controles proporcionales y derivados
6. Controles proporcionales y derivados e integrales
La mayora de los controles automticos industriales utilizan como fuentes de
energa la electricidad o un flujo de presin que puede ser aceite o aire lo que
puede hacer una clasificacin dependiendo de la fuente de energa usada en
controles neumticos, hidrulicos o electrnicos. El tipo de energa a utilizar
depende de la naturaleza de la planta y sus condiciones de funcionamiento.