Cara Membuat Robot Mainan Otomatis Sederhana Dengan Teknologi

Mekanik

Materi yang termuat dalam pelajaran Prakarya Kelas VII SMP/MTs, salah satu diantaranya
adalah tentang pembuatan karya rekayasa dengan teknologi mekanik. Dimana dalam hal
pembuatan karya rekayasa dengan teknologi mekanik tersebut terbagi menjadi dua, yaitu: 1)
pembuatan produk sederhana menggunakan teknologi mekanik dan 2) pembuatan mainan
dengan teknologi mekanik.
Terkait dengan pembuatan mainan dengan teknologi mekanik, perlu diketahui bahwasanya
mainan sederhana yang menggunakan teknologi mekanik sangatlah banyak. Beberapa
diantaranya yang sering digunakan misalnya mainan yang berbahan kayu ataupun plastik.
Dalam hal ini sebagai contoh misalnya adalah mainan sederhana dalam bentuk robot otomatis
yang dapat bergerak dan berbelok walaupun dihalangi.
Sementara itu bahan-bahan yang digunakan untuk pembuatan robot seperti ini kebanyakan
menggunakan komponen elektronik serta sebagian lagi berasal dari mainan dan benda di sekitar
kita. Komponen elektronik bisa didapatkan di toko yang menjual komponen televisi maupun
radio. Sebagai contoh dari komponen elektronik yang bisa didapatkan di toko misalnya
adalah limit switch. Limit switch merupakan komponen dengan berfungsi sebagai saklar yang
dapat memutuskan dan menyambungkan rangkaian secara bersamaan yang hanya ada di
tempat yang menjual komponen elektronik.
Selanjutnya dalam hal pembuatan robot mainan otomatis dengan teknologi mekanik, alat dan
bahan serta langlah-langkah atau prosedur pengerjaannya adalah sebagai berikut:
Alat
1.
2.
3.
4.

Tang kombinasi
Cutter dan gunting
Solder dan timah
Lem superglue/ lem bakar

Bahan
1.
2.
3.
4.
5.

Baterai 2 x 1,5 V
Tempat baterai untuk ukuran 2 x 1,5 V
Limit switch/Micro Switch 2 buah
Klip kertas secukupnya
Konektor terminal kabel (skun kabel)

6.
7.
8.
9.

Dinamo (motor) mainan 2 buah ukuran 3 V

Kabel
Manik-manik (untuk roda)
Tutup botol bekas diameter 4cm.

Prosedur Kerja
1.
Gabungkan dua buah dinamo dengan besi atau penopang agar dinamo dapat dipasang
ke tempat baterai.
2.
Letakkan kedua limit switch di atas tempat baterai, kemudian dilem. Tahap selanjutnya,
tempelkan kedua dinamo pada samping tempat baterai menggunakan lem power atau lem
bakar dengan posisi penempelan yang agak miring.
3.
Setelah itu, kaki limit switch paling atas disatukan kedua-duanya saling menyentuh,
kemudian disolder. Hubungkan kaki paling bawah limit switch kiri dengan kaki dinamo
bagian kiri, begitu juga dengan bagian kanan dengan menggunakan kawat lalu disolder.
Selanjutnya, hubungkan kaki dinamo bagian kiri dan kaki dinamo bagian kanan
menggunakan kabel.
4.
Sambungkan kabel dari dinamo ke bagian belakang tempat baterai dengan cara disolder
dan kemudian sambungkan kabel merah tempat baterai ke kaki atas limit switch dan kabel
hitam tempat baterai ke kaki tengah limit switch dengan cara disolder pula.
5.
Buat roda bagian belakang dengan menggunakan klip. Caranya, klip diluruskan,
kemudian dilipat menggunakan tang dan masukkan klip tersebut ke dalam lubang butiran
(manik-manik) dan selanjutnya tempelkan di bagian belakang tempat baterai dengan
menggunakan lem.
6.
Buat antena dengan menggunakan klip kertas. Caranya, klip tersebut diluruskan dengan
tang dan setelah lurus dilengkungkan perlahan-lahan. Selanjutnya, masukkan klip yang
sudah dilengkungkan ke dalam konektor terminal jepit dengan tang agar kencang, lalu
masukkan ke dalam saklar limit switch. Pembuatan antena robot dapat pula menggunakan
kawat, kayu atau benda keras lainnya yang dibentuk menjadi seperti tanduk.
Pemasangannya pun dapat langsung dipasang ke limit switch dengan dilem, kemudian
ditutup menggunakan isolasi hitam agar terlihat lebih rapi.
7.
Kencangkan besi roda bagian belakang dengan menggunakan lem.
8.
Pasang badan robot menggunakan tutup botol bekas yang memiliki diameter kurang
lebih 4 cm. Selanjutnya agar robot yang dibuat menjadi tampak lebih menarik, maka badan
robot dapat dicat sesuai dengan corak yang diinginkan (misal corak kepik seperti yang
tampak pada gambar di atas).

Pengujian; Tahap akhir dari pembuatan robot ini adalah pengujian. Untuk melakukan pengujian
maka pasangkan baterai pada tempatnya sehingga robot akan bergerak. Ketika antena
menyentuh dinding atau penghalang, robot mainan tersebut akan membelokkan arah untuk
menghindari penghalangnya

Membuat Mekanik Robot sistem Roda Sederhana

8:50 PM

Yuli A

Elektronik Teknologi

Bagi kita yang masih awam tentang robot, biasanya mengalami kesulitan saat mencoba
membuat robot, mekipun yang kita buat adalah robot sederhana. Terutama saat kita sampai
pada pembuatan mekanik atau penggerak robot tersebut. Seperti pengalaman saya saat
membuat mekanik robot ini, untuk mendapatkan gear box standar untuk robot sederhana di
tempat saya sangat sulit sekali. Oleh karena itu karena percobaan saya telah berhasil dan
semoga bisa membantu sobat yang kesulitan seperti saya dulu, kali ini saya akan mencoba
berbagi sedikit pengalaman pembuatan mekanik robot sederhana.
Mekanik yang akan kita buat di sini adalah jenis mekanik sistem roda. Jadi hanya bisa
diaplikasikan untuk robot yang bergerak menggunakan roda. Sebagai contoh adalah line
follower, pemadam api, robot sensor jarak, dan jenis robot sederhana lainnya yang berjalan
dengan roda. Kalau dalam praktek ini digunakan untuk robot dengan sensor jarak atau halangan
memakai sistem pantulan cahaya Infra Merah.
Oke langsung saja ke mekanik robotnya. Di sini saya menggunakan mekanik dari gear box
mainan mobil anak-anak. Untuk bisa digunakan dengan motor, maka kita terlebih dahulu harus
merubah rangkaian gearbox dan menambahkan sedikit komponen di dalamnya. Sebagai garis
besarnya, mekanik robot sederhana ini hanya dibuat dari gearbox mobil mainan anak-anak dan
motor dari "joystick getar" seperti gambar di bawah ini:

Gambar di atas adalah sebuah motor dari Joystick getar yang telah di tambah dengan karet dari
"kapstand mekanik tape kaset pita". Motor yang masih belum dimodifikasi seperti gambar di
bawah ini:

Gambar di bawah adalah modifikasi dari gearbox mainan mobil anak-anak. Kita membutuhkan 2
buah gearbox untuk membuat mekanik robot ini. Yang mana kedua gearbox itu digabungkan
menjadi satu antara sisi kanan dan kiri (untuk roda kanan dan kiri masing-masing 1 buah gear
box).

Gambar di bawah ini adalah pemasangan motor pada gear box. Kita hanya menggunakan lem
bakar yang untuk menyatukannya. Sobat bisa memperkuatnya dengan lem yang lain yang lebih
kuat untuk metal atau plastik.

Untuk menghubungkan antara As motor dengan rangkaian gearbox digunakan karet

penghubung (karet gelang khusus untuk mekanik). Sobat bisa memakai "streng" pada mekanik
tape pita kaset. Tetapi di sini saya tidak memakai "streng", melainkan hanya menggunakan
"puly" yang saling dilekatkan (antara "puly" As motor dan "puly" yang telah ditambahkan pada
rangkaian gearbox.

Gambar di atas dan di bawah adalah contoh pemasangan pada casing robot sederhana. Hampir
semua pemasangan di sini saya memakai lem untuk melekatkan bagian-bagiannya. Intinya kita
harus kreatif saat membuat mekanik ini. Sobat bisa memodifikasi penggeraknya dengan "streng"
attau dengan sistem "puly" saja. Tergantung mana yang lebih mudah untuk sobat lakukan.

Untuk melihat hasil dari Mekanik robot sederhana ini sobat bisa menuju ke halaman: Robot
sederhana (sensor jarak tanpa program)

Gerak adalah peralihan tempat atau kedudukan,

baik hanya sekali maupun berkali-kali, baik
gerak lurus maupun gerak melingkar. Contoh
peralatan listrik yang menghasilkan gerak
melingkar atau berputar antara lain: belender,
mixer, dan kipas angin. Kipas Angin merupakan
contoh gerak melingkar dengan energi listrik
DC. Gerak yang dilakukan pada ketiga alat
tersebut ternyata dilakukan oleh sebuah motor
listrik yang terdapat di dalam alat tersebut.
Motor listrik yang ada dalam ketiga alat tersebut
dapat digunakan sebagai motor penggerak pada
mainan perahu yang bersumber arus listrik DC.
Perahu mainan merupakan jenis produk
rekayasa penghasil gerak bersumber arus listrik
DC. Perahu mainan ini menghasilkan gerak
dengan bantuan arus listrik DC. Untuk
menggerakan motor listrik pada mainan ini
diperlukan baterai sebagai sumber tenaga.
Bahan-bahan lain yang digunakan dalam
pembuatan
perahu
mainan
ini
dapat
menggunakan bahan-bahan yang ada di sekitar
kita seperti gabus, tutup botol, tusuk permen.
Dengan memanfaatkan barang-barang bekas

tersebut dapat turut serta menjaga kebersihan

lingkungan sekitar.
Tahapan Pembuatan Perahu Mainan
Untuk membuat perahu mainan perlu dilakukan
persiapan sebelum pembuatan, persiapan
dilakukan agar dalam pelaksanan nantinya tidak
ada masalah ataupun kesulitan. Persiapan yang
perlu dilakukan antara lain perencanaan, alat
dan bahan yang dibutuhkan. Berikut beberapa
persiapan yang perlu kita lakukan.
a. Perencanaan
Perahu mainan otomatis akan bergerak apabila
tombol On ditekan, dan sebaliknya perahu
mainan akan berhenti bergerak pada saat
tombol Off ditekan. Pembuatan berdasarkan
bahan dan alat yang tersedia di lingkungan,
perahu mainan dibuat dengan penuh tanggung
jawab dengan memperhatikan prinsip kerja.
b. Peralatan dan bahan
Peralatan yang digunakan untuk membuat
perahu mainan yang bersumber arus listrik DC,
diantaranya :

1.

Gunting seng digunakan untuk membuat

baling-baling perahu dari tutup botol!
2. Meteran digunakan untuk mengukur badan
perahu yang terbuat dari gabus.
3. Cutter digunakan untuk membuat model
perahu dari gabus.
4. Palu berfungsi untuk meratakan tutup botol
yang akan digunakan untuk balingbaling
perahu mainan.
5. Paku untuk melubangi baling-baling
6. Pulpen atau sejenisnya untuk menggambar
sketsa perahu pada gabus.
7. Mistar untuk menggaris gambar sketsa.
Bahan-bahan
yang
dipersiapkan
untuk
membuat perahu mainan bersumber arus listrik
DC, diantaranya :
1. Tempat baterai
2. Baterai 2 buah
3. Motor Listrik DC
4. Tutup botol
5. Kabel
6. Gabus bekas ukuran 10 cm x 15 cm
7. Saklar
8. Tusukan permen

Proses Pembuatan :
Untuk membuat perahu mainan bersumber arus
listrik DC, maka langkah-langkahnya adalah
sebagai berikut:

1.

Siapkan gabus bekas kemudian gambar

sketsa perahu dengan menggunakan pulpen
atau sejenisnya. Agar sketsa perahu lebih rapi
gunakan mistar!

2.

Siapkan cutter untuk membentuk gabus

menjadi sebuah perahu mainan. Ikuti gambar
sketsa yang sudah dibuat!
3. Sambungkan kabel baterai ke saklar dan
kabel baterai satu ke Motor Listrik DC.
Selanjutnya
siapkan
kabel
untuk
menyambungkan saklar dengan Motor Listrik
DC!
4. Siapkan tutup botol bekas dan ratakan
dengan menggunakan palu. Kemudian lubangi
tengah tutup botol dengan paku!
5. Bentuklah tutup botol seperti balingbaling
dengan menggunakan gunting seng!
6. Masukkan tusuk permen ke dalam lubang
baling-baling.
7. Pasanglah rangkaian (cara no.3) di tempat
yang telah disiapkan masingmasing pada
gabus!
8. Pasang tusuk permen ke Motor Listrik DC!
9. Pasang baterai pada tempat baterai,
perhatikan kutub positif dan negatif baterai!
10. Perahu mainan sudah selesai. Untuk tahap
pengujian siapkan baskom yang berisi air
kemudian masukkan perahu mainan ke dalam
baskom tersebut. Tekan tombol on untuk

menyalakan perahu mainan dan tekan off

untuk mematikan perahu mainan.