LABORATORIO #1

CONTROL DE MOTOR DC
DOCENTE:

ING. MARN THAMES JOSE ARTURO

CURSO:
SEXTO SEMESTRE
CARRERA:
INGENIERIA EN SITEMAS ELECTRONICA
NOMBRES:
GABRIEL MAMANI LIPA

GESTION:

2016

6066499

OBJETIVO:
Esta prctica tiene como objetivo el manejo de un motor DC mediante la
variacin de velocidad con respecto al voltaje.
MARCO TEORICO:
El motor de corriente continua (denominado tambin motor de corriente
directa, motor CC o motor DC) es una mquina que convierte la energa
elctrica en mecnica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la
accin que se genera del campo magntico.
Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone
principalmente de dos partes. El estator da soporte mecnico al aparato
y contiene los devanados principales de la mquina, conocidos tambin
con el nombre de polos, que pueden ser de imanes permanentes o
devanados con hilo de cobre sobre un ncleo de hierro. El rotor es
generalmente de forma cilndrica, tambin devanado y con ncleo,
alimentado con corriente directa mediante escobillas fijas (conocidas
tambin como carbones).
El principal inconveniente de estas mquinas es el mantenimiento, muy
caro y laborioso, debido principalmente al desgaste que sufren las
escobillas al entrar en contacto con las delgas.
Algunas aplicaciones especiales de estos motores son los motores
lineales, cuando ejercen traccin sobre un riel, o bien los motores de
imanes permanentes. Los motores de corriente continua (CC) tambin se
utilizan en la construccin de servomotores y motores paso a paso.
Adems existen motores de DC sin escobillas llamados brushless
utilizados en el aeromodelismo por su bajo torque y su gran velocidad.
Principio de funcionamiento
Un motor de corriente directa produce torque gracias a la conmutacin
mecnica de la corriente. En esta imagen, existe un campo magntico
permanente producido por imanes en el estator. El flujo de corriente en
el devanado del rotor produce una fuerza de Lorentz sobre el devanado,
representada por las flechas verdes. Debido a que en este caso el motor

tiene dos polos, la conmutacin se hace por medio de un anillo partido a

la mitad, donde el flujo de corriente se invierte cada media vuelta (180
grados).
Segn la ley de Fuerza simplificada, cuando un conductor por el que
pasa una corriente elctrica se sumerge en un campo magntico, el
conductor sufre una fuerza perpendicular al plano formado por el campo
magntico y la corriente, siguiendo la regla de la mano derecha. Es
importante recordar que para un generador se usar la regla de la mano
derecha mientras que para un motor se usar la regla de la mano
izquierda para calcular el sentido de la fuerza.

F: Fuerza en newtons

I: Intensidad que recorre el conductor en amperios

L: Longitud del conductor en metros

B: Densidad de campo magntico o densidad de flujo teslas

Sentido de giro
En mquinas de corriente directa de mediana y gran potencia, es comn
la fabricacin de rotores con lminas de acero elctrico para disminuir
las prdidas asociadas a los campos magnticos variables, como las
corrientes de Foucault y las producidas por el fenmeno llamado
histresis.

Esquema del funcionamiento de un motor de c.c. elemental de dos polos con una sola
bobina y dos delgas en el rotor. Se muestra el motor en tres posiciones del rotor
desfasadas 90 entre s.
1, 2: Escobillas;
A, B: Delgas;
a, b: Lados de la bobina conectados respectivamente a las delgas A y B.

PROCEDIMIENTO:
Para el control de velocidad del motor de se realizaron los siguientes
pasos:
Medicin con tacmetro:
1. Realice la conexin a fuente con control de voltaje.
2. Variar el voltaje segn la tabla de datos para obtener valores de
estudio.
3. Colocar una lmina estaada en la parte de giro del motor para
que el sensor lo detecte
4. Medir la velocidad del motor con el tacmetro para distintos
valores.
Medicin con sensor de velocidad elaborado:
1: armar el circuito que servir como sensor de velocidad
2: variar el voltaje de la fuente segn tablas para obtener datos de
velocidad del motor
3: colocar una hlice plana ala parte de rotacin de motor que sirva
como control de velocidad del motor
4: alinear la hlice del motor con el foto censor para la deteccin de
velocidad
Materiales:
Cables de conexin
resistencias de 220, 47k, 1.2k ohm
Potencimetro de 5K o 10K
Motor DC
Fuente de voltaje
Arduino
Pantalla led

Foto censor
Diagrama del circuito armando:

CALCULOS Y GRAFICOS:
Tabla de valores de voltaje contra velocidad:
#
datos
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

VOLTAJE V
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14

VELOCIDAD
rpm
995
1234
1461
1702
1941
2182
2425
2662
2899
3134

Delos datos obtenidos del circuito tendremos la siguiente regresin:

VELOCIDAD VS VOLTAJE
3500
3000
2500

f(x) = 238.31x - 200.44

R = 1

2000
VELOCIDAD (rpm) 1500
1000
500
0
4

10

12

14

16

VOLTAJE (V)

CONCLUSIONES:
Se control el motor DC mediante el uso de variacin de voltaje de
alimentacin al motor del cual mediante el uso de sensor se hall una
relacin de velocidad con respecto al voltaje.