flusso magnetico
[] = W b
(Weber)
[B] = tesla
H intensit`
a di flusso magnetico [H] = A/m (Ampere per metro)
B e H sono vettori
Le linee di forza
Il campo magnetico viene rappresentato mediante linee di forza, che sono linee chiuse. Per
definizione escono da un polo nord magnetico ed entrano nel polo sud magnetico.
I campi magnetici sono generati da cariche elettriche in movimento.
La forza esercitata su una carica q che si muove alla velocit`a u in un campo magnetico B `e:
f = qu B
Elettromeccanica
La legge di Faraday
La superficie A sia delimitata da un filo conduttore. Il campo magnetico induce sul conduttore una tensione e quindi una corrente.
La forza elettromotrice indotta, fem , e, da un flusso magnetico variabile nel tempo
vale:
d
e=
dt
Elettromeccanica
Legge di Lenz
Il flusso generato dalla corrente indotta `e in direzione opposta al vettore densit`a di flusso
che lha generata.
d
dt
Problema. Una bobina di 100 spire `e immersa in un campo magnetico che varia uniformemente da 80 a 30 mWb in 2 secondi. Calcolare la fem.
Risposta. e=-2.5V
Elettromeccanica
= N
= Li
di
v = L dt
L autoiduttanza
v2 = M didt1
M mutua induttanza
e=
d
dt
Elettromeccanica
La legge di Ampere
Lintensit`
a H del campo magnetico in prossimit`a di
un conduttore `e determinata dalla corrente che passa
nel conduttore stesso.
oppureW b/m2 T
B = H = r 0 H T
H dl =
Forza magnetomotrice
F = N i Amperspira
B=
N i
l
B=
N i
2r2
Elettromeccanica
I circuiti magnetici
B=
H=
F = N i = H l =
F =
l
A
F =R
Questultima `e detta Legge di Hopkinson.
Riluttanza
L=
N
N Ni
N2
=
=
=
i
i
i R
R
Henry
Elettromeccanica
R1 =
l1
A1
R1 =
l2
A2
.
Calcolare il flusso, la densit`a di flusso e lintensit`
a del campo per la struttura magnetica
di figura.
Dati.r = 1000; N = 500spire; i = 0.1A; Area trasversale = w2 = (0.01)2 = 0.0001m2
Si assume che: tutto il flusso `e concatenato allavvolgimento; il flusso `e confinato nel
nucleo magnetico; la densit`
a di flusso `e uniforme
1. Calcolo della forma magnetomotrice.
F = N i = (500 spire )(0.1A) = 50 Amperspire
2. Calcolo del percorso medio
Lc = 4 0.09m = 0.36m
Elettromeccanica
lc
lc
0.36
=
=
= 2.865 106 Amperspire/Wb
A
r 0 A
1000 4 107 0.0001
4. Calcolo di
=
F
50
=
= 1.75 105 W b
R
2.865 106
1.75 105
= 2 =
= 0.175W b/m2
A
w
0.0001
6. Calcolo dellintensit`
a del campo
H=
B
0.175
B
=
=
= 139 Amperspire/m
r 0
1000 4 107
Elettromeccanica
ln
Rg = 0Ag
Elettromeccanica
10
Elettromeccanica
Effetto di bordo.
R=
lU
U A
100
F
6
Rtraf erro = 2.55107 = 2.51 10 W b
6
3
Bbarretta = A
= 3.9210
0.0001 = 25.1 10 T
Elettromeccanica
Correnti parassite
Isteresi
12
Elettromeccanica
TRASFORMATORI
Legge di Faraday
e1 = N1 d
dt = v1
e2 = N2 d
dt = v2
v2
v1
N2
N1
F2 = N2 i2
i1 N1 = i2 N2
i2
i1
I dati di targa
Rapporto tra le tensione del primario e del secondario
Frequenza di funzionamento
Potenza apparente nominale di uscita
13
N1
N2
Elettromeccanica
Rendimento =
Potenza in uscita
Potenza in ingresso
Problema. Traformatore ideale con dati di targa: 120/480 V, 48kVA e 60 Hz. Determinare rapporto spire e correnti nominali.
Soluzione.
=
I1 =
480
N1
=4
=
N2
120
S
48k
=
= 100A
V1
480
I2 =
S
48k
=
= 400A
V2
120
Coenergia
Elettromeccanica
e=
Wm =
d
d
=N
dt
dt
eidt =
d
idt =
dt
id
Wm = i Wm
fe dx = i
d
dt fe dx = id fe dx fe dx = id dWm
dt
Wm
Wm
di +
dx
di +
dx
i
x
i
x
fe = i
Wm
x
x
fe =
0=i
Wm
i
i
(i Wm ) =
(Wm )
x
x
15
Elettromeccanica
Wm
(W ) =
x m
x
F
2
F
Ni
=
R
R
per cui
Wm =
2 R(x)
2
dW
2 dR
=
dx
2 dx
Solenoide
Elettromeccanica
2ltraf erro
ltraf erro
=
0 Atraf erro
0 ax
ftraf erro =
N i0 ax
Ni
=
R(x)
2ltraf erro
2
2 dx
0 ax2
4ltraf erro
8ltraf
erro
17
Elettromeccanica
f = qu B
idl =
dq
u dt
dt
idl = dq u
il = qu
Ma
f = qu B quindi
f = il B
Il modulo vale Bli (campo magnetico ortogonale alla direzione della corrente) e la direzione
`e tale da spingere la barretta verso sinistra.
f = Bli sin = Bli se = 90
18
Legge Bli
Elettromeccanica
Una forza esterna mette in moto la barretta mobile trasformando la forza esterna in una
fem sulla barretta.
dA = ludt
; se B uniforme
dA
d
=B
= Blu
dt
dt
Potenza elettrica:
PE = ei = Blui W
Potenza meccanica:
PM festerna u = Bliu
19
Elettromeccanica
0.1
Trasduttori reali
du
1
+ bu +
dt
k
vS L
udt = f = Bli
di
Ri = e = Blu
dt
Laltoparlante
vL
di
di
Ri e = 0 L + Ri + Blu = v
dt
dt
du
= fi fd fk = fi bu kx
dt
20
con fi = Bli
Elettromeccanica
du
+ bu + k
Bli + m
dt
21
u(t )dt = 0