Leccin 2:

Acciones magnticas sobre

cargas en movimiento

LECCIN 2:

ACCIONES MAGNTICAS SOBRE CARGAS EN MOVIMIENTO

OBJETIVOS
Calcular la fuerza magntica sobre una partcula cargada en un campo
magntico
Obtener la trayectoria de una partcula que se mueve en un campo
magntico uniforme
Calcular la fuerza magntica sobre un elemento de corriente en un campo
magntico
Hallar el momento magntico de una espira plana
Calcular el momento del par que aparece sobre una espira plana en un
campo magntico uniforme

LECCIN 2:

ACCIONES MAGNTICAS SOBRE CARGAS EN MOVIMIENTO

NDICE

1.- Introduccin
2.- Campo magntico
3.- Partcula cargada en campo uniforme
4.- Fuerza sobre conductor que transporta corriente
5.- Accin de un campo magntico sobre un circuito cerrado

LECCIN 2:

ACCIONES MAGNTICAS SOBRE CARGAS EN MOVIMIENTO

INTRODUCCIN
ELECTROSTTICA:
Fuerza elctrica :

Acciones elctricas entre cargas en reposo

r
r
F =qE
r
r
E E (t )

El campo elctrico NO depende del tiempo

Cumple el teorema de Gauss

Deriva de potencial

r r Q
E dS = ;

r
E = V ;

r
div E = ;

r r
E dr = 0

Si las cargas se mueven aparecen fuerzas distintas a las

que se explican mediante la ley de Coulomb. Dichas fuerzas
dependen de la velocidad y de un nuevo campo vectorial

CAMPO MAGNTICO

LECCIN 2:

ACCIONES MAGNTICAS SOBRE CARGAS EN MOVIMIENTO

DOS FENMENOS: Dos problemas

Cargas en movimiento crean campos magnticos

Qu relacin hay? Cmo calcular el campo magntico creado por cargas o
por corrientes?

Cargas en movimiento en presencia de campos magnticos experimentan la accin

de una fuerza magntica
Cul es la expresin de esta fuerza? De qu depende? Qu ocurre sobre
conductores que transportan corriente?

LECCIN 2:

ACCIONES MAGNTICAS SOBRE CARGAS EN MOVIMIENTO

NDICE

1.- Introduccin
2.- Campo magntico
3.- Partcula cargada en campo uniforme
4.- Fuerza sobre conductor que transporta corriente
5.- Accin de un campo magntico sobre un circuito cerrado

LECCIN 2:

ACCIONES MAGNTICAS SOBRE CARGAS EN MOVIMIENTO

CAMPO MAGNTICO
INTERACCIN MAGNTICA:
Creada por cargas en movimiento
Acta sobre cargas en movimiento : fuerza magntica sobre cargas en movimiento

Carga en movimiento

Corriente continua
(movimiento de gas de
electrones libres dentro del
metal)

Imn
Corrientes atmicas
(rbitales y spin)

I
Campo E
Campo B

Solo Campo B
(no hay carga neta)

Solo Campo B
(no hay carga neta)

LECCIN 2:

ACCIONES MAGNTICAS SOBRE CARGAS EN MOVIMIENTO

Fuerza magntica sobre una partcula cargada

r
FB

r
r r
FB = q ( v B)
r r r
v , B, FB Triedro dextrogiro
r
FB

r
r
r
Si v paralela a B FB = 0
r
r
Si v perpendicular a B FB = qvB
r
r
FB v no modifica la energa cintica

LECCIN 2:

ACCIONES MAGNTICAS SOBRE CARGAS EN MOVIMIENTO

Fuerza de Lorentz
r r
r
r
r r
F = FE + FB = q E + q v B

FE

FB
FUERZA MAGTICA
FUERZA ELCTRICA
No depende de v
Paralela a E
Puede cambiar la energa
cintica

Depende de v
Perpendicular a B
Perpendicular a v
No cambia la energa
cintica

LECCIN 2:

ACCIONES MAGNTICAS SOBRE CARGAS EN MOVIMIENTO

CAMPO MAGNTICO
Dimensiones del campo magntico:
[B] = [F]/[q][v] = M.I-1.T-2
Unidades: en el SI el tesla (T)
en el sistema cgs el Gauss (Gs) 1T= 104 Gs
rdenes de magnitud
B terrestre ~ 05 .10-4 T
Hilo largo (10 A) a 1 cm de distancia ~ 10-3 T
Imn normal ~ 5 10-2 T
Imn neodimio ~ 0.2 T
Equipo de RMN ~ 10 T

LECCIN 2:

ACCIONES MAGNTICAS SOBRE CARGAS EN MOVIMIENTO

EJEMPLO: Comparacin entre fuerzas gravitatoria, elctrica y magntica.

Dos protones se mueven en trayectorias paralelas separadas una distancia d= 1 cm, con velocidades

idnticas v= 105 m/s, tal como se muestra en la figura.

Calcula la fuerza gravitatoria, la elctrica y la magntica que el protn de abajo ejerce sobre el de arriba.
Calcula la aceleracin en cada caso.
Nota: El campo magntico creado por una carga en movimiento en un punto P es
B = v x E/c2
donde E es el campo elctrico en P y c es la velocidad de la luz en el vaco (3 10 8 m/s) Datos:
q= 1.6 10-19 C; m=1.67 10-27 kg; G=6.67 10-11 m3/kg s2; 0=8.85 10-12 F/m
Solucin
FG = -1.86 10-60 j N ; aG=1.1 10-33 m/s2

FE= 2.3 10-24 j N ; aE=1380 m/s2

FB = -2.6 10-31 j N; aB = 0.00015 m/s2

LECCIN 2:

ACCIONES MAGNTICAS SOBRE CARGAS EN MOVIMIENTO

NDICE

1.- Introduccin
2.- Campo magntico
3.- Partcula cargada en campo uniforme
4.- Fuerza sobre conductor que transporta corriente
5.- Accin de un campo magntico sobre un circuito cerrado

LECCIN 2:

ACCIONES MAGNTICAS SOBRE CARGAS EN MOVIMIENTO

PARTICULA CARGADA EN UN CAMPO UNIFORME



CASO 1: Velocidad inicial de la carga paralela a

r
B

v0

r
r r r
F = q (v B ) = 0

La fuerza es nula
El movimiento es rectilneo uniforme: v = v0 =Cte

LECCIN 2:

ACCIONES MAGNTICAS SOBRE CARGAS EN MOVIMIENTO

PARTICULA CARGADA EN UN CAMPO UNIFORME



CASO 2: Velocidad inicial de la carga perpendicular a

r
r r
F = q (v B )

r
B

La velocidad inicial est en un plano perpendicular a B, al igual que la fuerza.

El movimiento es plano
F es perpendicular a v  slo hay aceleracin normal
El mdulo de la velocidad es constante
El mdulo de la fuerza tambin es constante  aN = Cte
Si aN=Cte y v=Cte  radio de curvatura constante
Movimiento plano, con celeridad constante y radio de curvatura constante?
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

Clculo del radio de la rbita

mv 2
mv
F = ma N qvB =
r=
r
qB

La velocidad angular es
r
q r
= B
m

http://webphysics.davidson.edu/physlet_resources/bu_semester2/c12_force.html

LECCIN 2:

ACCIONES MAGNTICAS SOBRE CARGAS EN MOVIMIENTO

4. Un can lanza partculas idnticas, de masa m y carga q, en el interior de un campo magntico

uniforme B, en una direccin perpendicular al campo. a) Calcula el radio de la rbita en funcin de la
energa cintica de la partcula. b) Calcula la velocidad angular y comprueba que no depende de la
energa de las partculas.
Solucin
a) r=(2 m EC)1/2/qB

b) w = qB/m

LECCIN 2:

ACCIONES MAGNTICAS SOBRE CARGAS EN MOVIMIENTO

ACTIVIDAD.
En la direccin

http://www.surendranath.org/Applets/Electricity/MovChgMag/MCM.html
tienes un applet con un simulador de la fuerza y trayectoria de una partcula cargada en un campo B
uniforme (velocidad inicial perpendicular a B).
Puedes modificar la masa y la velocidad inicial de la partcula y comprobar como cambia el radio en
funcin de estos parmetros. Tambin puedes cambiar el campo B
En la siguiente direccin tienes uno que se ve en 3D

http://www.mhhe.com/physsci/physical/giambattista/magnetic/magnetic_field.html
Finalmente, en esta direccin puedes ver el efecto del signo de la carga, del valor de la carga y de la
velocidad inicial:

http://webphysics.davidson.edu/physlet_resources/bu_semester2/c12_force.html

LECCIN 2:

ACCIONES MAGNTICAS SOBRE CARGAS EN MOVIMIENTO

La figura muestra un esquema de un dispositivo denominado

espectmetro de masas. De la fuente de partculas salen, sin velocidad
inicial, partculas de masa m y carga q. Estas partculas se aceleran
gracias a la diferencia de potencial V y entran en un campo magntico
uniforme B, perpendicular al plano de la pantalla. Las partculas describen
una rbita circular cuyo radio depende de B, de V, de m y de q. Midiendo
el radio de la rbita es posible calcular la relacin m/q de las partculas, lo
que permite identificarlas (y separarlas, ya que todas entran por el punto
P1, pero salen por P2 que es diferente segn m/q).
a) Cunto vale la velocidad de las partculas al entrar al campo B por P1?
b) Cunto vale q/m en funcin de r, B y V?
c) ?Cul es la velocidad de la partcula al salir por P2?
d) De la fuente salen dos iones de istopos de Ni, de carga +e y masas
diferentes (masa 58Ni+ =9.62 10-26 kg; masa 60Ni+= 9.95 10-26 kg). El campo
B es de 0.12 T y V=3000 V). Calcula el radio de cada rbita.
Solucin:
a) v =(2qV/m)1/2 ; b) m/q = B2 r2/(2V) ; c) La misma que al entrar, pero de
signo opuesto; d) r(58Ni) = 501 mm; r(60Ni)=510 mm
Animacin en: http://webphysics.davidson.edu/physlet_resources/bu_semester2/c13_massspec3.html
Explicacin detallada en: http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/elecmagnet/espectrometro/espectro.html

Fuente de partculas

LECCIN 2:

ACCIONES MAGNTICAS SOBRE CARGAS EN MOVIMIENTO

PARTICULA CARGADA EN UN CAMPO UNIFORME



CASO 3 : Velocidad inicial formando un ngulo con

vB = v. cos no cambia vB = cte

r
B

v N = v.sen movimiento circular uniforme

COMPOSICIN = TRAYECTORIA HELICOIDAL

Trayectori a helicoidal
x = r cos t ;
y = r sen t ;
z = vB t
paso de hlice

p = v BT = v B

Proyeccin en plano Z = 0 :
circunfere ncia de radio r
r=

mv N
;
qB

qB
m

Animacin en http://webphysics.davidson.edu/physlet_resources/bu_semester2/c12_helix.html

2m
qB

LECCIN 2:

ACCIONES MAGNTICAS SOBRE CARGAS EN MOVIMIENTO

PARTICULA CARGADA EN UN CAMPO UNIFORME



B
E

CASO 4: Campo elctrico y magntico perpendiculares. Condicin

para que la partcula no se desve

r
r
r r r
F = qE + q (v B) = 0

Se puede ajustar B y E para que las fuerzas se anulen

Esto sucede slo para una velocidad dada v = E/B
Las partculas de menos velocidad se desviarn en el sentido del campo E (si son
positivas; en el contrario si son negativas)
Las partculas con mayor velocidad se desviarn en sentido opuesto
As se construyen los selectores de velocidad para obtener partculas con una
velocidad exacta predeterminada
Animacin en: http://webphysics.davidson.edu/physlet_resources/bu_semester2/c13_massspec2.html

LECCIN 2:

ACCIONES MAGNTICAS SOBRE CARGAS EN MOVIMIENTO

NDICE

1.- Introduccin
2.- Campo magntico
3.- Partcula cargada en campo uniforme
4.- Fuerza sobre un cable que transporta corriente
5.- Accin de un campo magntico sobre un circuito cerrado

LECCIN 2:

ACCIONES MAGNTICAS SOBRE CARGAS EN MOVIMIENTO

FUERZA SOBRE UN ELEMENTO DE CORRIENTE

S

r
B

r
r r
sobre cada portador : f = e v B
( v = velocidad de arrastre )

dl
Ii

dl

sobre
las cargas
de un elemento
de corriente ( volumen d = S dl )
r
r r
r r
d f = n e ( v B ) d = n e ( v B ) S dl
donde n = nmero de portadores / m 3
Teniendo en cuenta que n e v = J , queda
d f = J B d = J B S dl

i
Para expresar d f en funcin de la intensidad tenemos en cuenta que, en un hilo conductor, J =
S
r
r
Por otra parte , llamando dl al vector de mdulo dl , paralelo al cable ( y a la velocidad v ) y con el
i
sentido de i, , entonces J dl = J d l = d l
S
Entonces la fuerza sobre
r d l es r

r
df = i dl B

a i d l se le llama elemento de corriente . Es un vector

LECCIN 2:

ACCIONES MAGNTICAS SOBRE CARGAS EN MOVIMIENTO

FUERZA SOBRE UN ELEMENTO DE CORRIENTE

DATOS :
Posicin
Campo

r
r
r
r
del cable : curva en forma paramtric a r ( s ) = x ( s ) i + y ( s ) j + z ( s ) k

r
B ( x, y, z )

Intensidad

de corriente

r
Punto P donde se ubica el elemento de corriente id l
PASOS :
r
1) Calcula d l como
r
r
r dy
r dz
r dx
dx r dy
dl = dr =
ds i +
ds j +
ds k ds = [
i +
ds
ds
dt
ds
ds
r
2 ) Expresa d l en el punto P
r
r
r
3 ) Expresa B en P : B [ x ( s ), y ( s ), z ( s )] = B ( s )
r
r
4 ) Calcula id l , teniendo en cuenta que d l lleva el sentido
r
en el sentido de i , entonces i d l lleva el signo correcto. Si
opuesto a i , entonces hay que cambiar de signo
5 ) Calcula el producto vectorial
r
r
r
r
df = i dl (s) B (s) = df (s)
El resultado

es un vector

con tres componente

r dz r
r
j+
k ] ds g ( s ) ds
dt

de la corriente.
al aumentar

Si al aumentar
r
s d l lleva sentido

r
s d l va

LECCIN 2:

ACCIONES MAGNTICAS SOBRE CARGAS EN MOVIMIENTO

EJEMPLO:
Calcula la fuerza que un campo B sobre un elemento de
corriente de un cable que tiene forma de hlice cilndrica, de
radio R y paso p, recorrido por una corriente i, suponiendo
que B es uniforme y lleva la direccin del eje de la hlice.
Nota: la ecuacin de la hlice es
x= R cos ; y= R sen ; z=p/2 ; (la variable es )
SOLUCIN
A partir de la ecuacin de la hlice,
dl = -R sen d i + R cos d j + (p/2)d k
B es uniforme, as que vale lo mismo en cualquier elemento
de corriente B = Bk
Para calcular df hacemos el producto vectorial
df = i dl x B = iBR d (cos i + sen j)

R
dl
z
dF

LECCIN 2:

ACCIONES MAGNTICAS SOBRE CARGAS EN MOVIMIENTO

LEY DE LAPLACE PARA CIRCUITOS FILIFORMES

Para calcular la fuerza sobre un cable deben sumarse las fuerzas
sobre los elementos de corriente.
La integral es de una fuerza (vector ) : tres ecuaciones escalares

r
r r
f = i ( dl B )
L

r r
f x = i ( dl B ) x
L
r r
f y = i ( dl B ) y
L
r r
f z = i ( dl B ) z
L

LECCIN 2:

ACCIONES MAGNTICAS SOBRE CARGAS EN MOVIMIENTO

EJEMPLO:
Calcula la fuerza que un campo B sobre un cable que tiene
forma de hlice cilndrica, de radio R y paso p, recorrido por
una corriente i, suponiendo que B es uniforme y lleva la
direccin del eje de la hlice. Calcula la fuerza para una
vuelta (=0 hasta =2)
SOLUCIN
Como hemos visto en el ejemplo anterior, la fuerza sobre un
elemento de corriente es
df = i dl x B = iBR d (cos i + sen j)
Slo hay dos componentes (en Z no hay fuerza). Debemos
calcular dos integrales:
dfx= iBR cos d = iBR [sen ]02 =0
dfx= iBR sen d = iBR [-cos ]02 =0
La fuerza neta para una vuelta completa es nula.

R
dl
z

Cunto valdra para un cuarto de vuelta (=/2)?

Sol.: f = iBR (i + j)

dF

LECCIN 2:

ACCIONES MAGNTICAS SOBRE CARGAS EN MOVIMIENTO

LEY DE LAPLACE PARA CIRCUITOS FILIFORMES

r
Si B es uniforme , no es necesario realizar la integral :

r r
r r r r
r
F = i dl B = i ( dl ) B = i l B

i
r
l

r
Donde l es el vector que va desde un extremo del cable hasta
el otro, siguiendo el sentido de la corriente

r
B

r
Si B es uniforme y el circuito es cerrado,
la fuerza resultante es NULA :
r
r r
r r r r
l = dl = 0 F = il B = 0

EJEMPLO: Repite los clculos del ejemplo anterior usando la expresin para un campo uniforme

LECCIN 2:

ACCIONES MAGNTICAS SOBRE CARGAS EN MOVIMIENTO

NDICE

1.- Introduccin
2.- Campo magntico
3.- Partcula cargada en campo uniforme
4.- Fuerza sobre conductor que transporta corriente
5.- Accin de un campo magntico sobre un circuito cerrado

LECCIN 2:

ACCIONES MAGNTICAS SOBRE CARGAS EN MOVIMIENTO

ACCIN DE UN CAMPO MAGNTICO SOBRE UN CIRCUITO CERRADO

Campo magntico uniforme

Supongamos una espira (circuito cerrado) situada en un plano. Por la

espira circula una intensidad i. El rea de la espira es S.
Representamos por S al vector cuyo mdulo es S, su direccin la
perpendicular al plano de la espira y el sentido a derechas de acuerdo
con el de la corriente.
Si el campo B es uniforme y el circuito es cerrado, la resultante de las
fuerzas es nula:

r
F = 0
Sin embargo, el momento resultante de las fuerzas no es nulo.
Aparece un momento M que tiende a hacer girar a la espira hasta
orientar a S paralelo a B. Se puede demostrar que dicho momento es

r r r r
r
Mo = i S B = m B
r r
m = iS = momento magntico de la espira

S
i

LECCIN 2:

ACCIONES MAGNTICAS SOBRE CARGAS EN MOVIMIENTO

MOMENTO MAGNTICO DE LA ESPIRA

r
S

r
r
m = N .i.S
N: n de espiras
i: intensidad
r
S : vector superficie

[m] = I.L2

su unidad en el SI es Amperio por metro al cuadrado (Am2)

LECCIN 2:
B

ACCIONES MAGNTICAS SOBRE CARGAS EN MOVIMIENTO

r
r r
Mo = m B
La accin del campo magntico tiende a girar el plano de la
espira y situarlo de tal modo que el momento magntico sea
paralelo al campo magntico
Estable

Inestable

Posicin de equilibrio estable m y B paralelos: al separarlo un poco el

momento tiende a devolverlo a la posicin de equilibrio
Posicin de equilibrio inestable m y B antiparalelos: al separarlo da la
vuelta

LECCIN 2:

ACCIONES MAGNTICAS SOBRE CARGAS EN MOVIMIENTO

APLICACIN:
MOTOR

F
B
M
F

LECCIN 2:

APLICACIN:
GALVANMETRO

ACCIONES MAGNTICAS SOBRE CARGAS EN MOVIMIENTO

LECCIN 2:

ACCIONES MAGNTICAS SOBRE CARGAS EN MOVIMIENTO

ACTIVIDADES
Actividad 1.Rueda de Barlow.
A partir de los resultados del problema 16 podrs entender el funcionamiento
de la rueda de Barlow, uno de los primeros motores de corriente continua
(ao 1822). En este enlace
http://www.fysikbasen.dk/Referencemateriale/PDFartikler/Unipolarmotor_Engli
sh.pdf
puedes encontrar un artculo divulgativo en el que se explica como funciona y
plantea un montaje casero muy sencillo para que t mismo te puedas
construir uno en casa. Slo necesitas un imn de neomidio, un tornillo, una
pila y un trozo de cable.
En este enlace tienes otro experimento casero basado en el mismo principio y
una explicacin del funcionamiento del motor.
http://www.evilmadscientist.com/article.php/SimpleMHD
Si quieres verlo en funcionamiento puedes verlo en youtube:
http://www.youtube.com/watch?v=w2f6RD1hT6Q

LECCIN 2:

ACCIONES MAGNTICAS SOBRE CARGAS EN MOVIMIENTO

ACTIVIDADES
Actividad 2. Motor helicoidal
Este sencillo motor funciona debido al momento de las fuerzas que un
campo radial ejerce sobre un circuito helicoidal.
http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=VhaYLnjkf1E

LECCIN 2:

ACCIONES MAGNTICAS SOBRE CARGAS EN MOVIMIENTO

ACTIVIDADES
Actividad 3. Experimentos con imanes
En este enlace puedes encontrar varios experimentos caseros sencillos que
usan fuerzas magnticas, incluyendo motores de corriente continua, fuerzas
sobre corrientes y altavoces caseros. El acceso al enlace slo puede hacerse
desde upvnet (es de una revista). En poliformat hay una copia (autorizada
para profesores y alumnos de la UPV)
http://iopscience.iop.org/0031-9120/41/4/F05/pdf/pe6_4_f05.pdf

LECCIN 2:

ACCIONES MAGNTICAS SOBRE CARGAS EN MOVIMIENTO

ACTIVIDADES

http://www.evilmadscientist.com/article.php/HomopolarMotor
Motor de rueda de Barlow
Explicacin de cmo funciona
http://www.evilmadscientist.com/article.php/SimpleMHD
Este es un articulo cuantitativo
http://www.sbfisica.org.br/rbef/pdf/060904.pdf

Y un video viendolo
http://www.youtube.com/watch?v=w2f6RD1hT6Q
Y un artculo en espaol sobre diferentes cosas
http://www.loreto.unican.es/Carpeta2007/00TorreonCartes2007/EM22MotorHomopol.pdf