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UNIVERSIDAD VERACRUZANA

FACULTAD DE INGENIERIA
MECNICA ELCTRICA
REGIN POZA RICA-TUXPAN

LA CURVA CICLOIDE COMO SOLUCON A UN


PROBLEMA MECNICO

TESIS
QUE PARA ACREDITAR LA EXPERIENCIA
EDUCATIVA DE EXPERIENCIA RECEPCIONAL

PRESENTA
JOS MANUEL GARCS GARCA
DIRECTOR DEL TRABAJO RECEPCIONAL
DR. JESS ENRIQUE ESCALANTE MARTNEZ
Poza Rica de Hidalgo, Ver.
2016.

NDICE
INTRODUCCIN

CAPITULO I

JUSTIFICACIN...............................

NATURALEZA, SENTIDO Y ALCANCE DEL TRABAJO...........................................


ENUNCIACIN DEL PROBLEMA......
ESTRUCTURA DEL TRABAJO...
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA DE LA INVESTIGACIN...
HIPTESIS DEL TRABAJO.
OBJETIVO GENERAL......
OBJETIVOS PARTICULARES.
PROCESO DE LA INVESTIGACIN......

7
8
9
11
11
12
12
13

CAPITULO II

14

EXPOSICIN GENERAL....

15

MARCO CONTEXTUAL.....

16

MARCO TERICO

17

SUBTEMA 1. NOTAS HISTORICAS

18

1.1 HUYGENS Y EL PROBLEMA TAUTCRONO..

18

1.1.1 SOLUCION AL PROBLEMA TAUTCRONO...

19

1.2 LA PROPIEDAD TAUTCRONA Y EL PENDULO ISCRONO DE HUYGENS

22

1.3BERNOULLI Y EL PROBLEMA BRAQUISTCONO

25

SUBTEMA 2. ELEMENTOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

26

2.1 TRANSFORMADA DE LAPLACE....

26

2.1.1 DEFINICION DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE....

29

2.1.2 TEOREMA DE CONVOLUCION Y SUS PROPIEDES....

32

2.1.2.1 TEOREMA DE CONVOLUCION......

33

2.2 FUNCION GAMMA Y SUS PROPIEDADES...

34

2.2.1 FUNCON GAMMA...

35

2.2.2 TEOREMA DE LA FUNCON GAMMA..

36

2.3 UNA PROPIEDAD INTERESANTE DE LA FUNCON GAMMA..

36

SUBTEMA 3. EL PROBLEMA MECANICO BRAQUISTCRONO

39

3.1 FORMULACION DEL PROBLEMA MECANICO BRAQUISTCRONO...

39

3.2 SOLUCIN DEL PROBLEMA.....

39

3.3 ECUACIONES PARAMTRICAS DE LA CICLOIDE....

40

3.4 SIMULACIN NUMRICA EN GEOGEBRA.....

42

SUBTEMA 4. EL PROBLEMA MEANICO BRAQUISTCRONO


4.1 TRAZO DE LA CURVA CICLOIDE.....

45
45

SUBTEMA 5. ANEXOS

48

CAPITULO III

49

CONCLUSIONES Y PROPOSICIONES

50

BIBLIOGRAFA...

51

INTRODUCCIN
El objetivo principal de este trabajo de investigacin es la divulgacin de problemas
cientficos, cuya creacin ha significado un avance en el conocimiento matemtico y un
antecedente al desarrollo de nuevas teoras, la solucin del problema mecnico de Abel se
logra como una aplicacin y desarrollo del teorema del convolucin y la integral de Abel
estudiados en cursos de introduccin en ecuaciones diferenciales e integrales, esto sugiere
dedicarlo a estudiantes de ingeniera mecnica, en particular para alumnos de fsica e
ingeniera, esta aplicacin es sealada como la primera que abri el camino al formidable
desarrollo de las ecuaciones integrales. El trabajo se inicia enunciando el Problema Mecnico
de Abel, seguido de la nota histrica, definiciones que demuestran algunas propiedades
elementales de las ecuaciones diferenciales, enunciacin del problema, mtodos sugeridos y
desarrollo del problema; se resolver el problema mencionado y finalmente se dan elementos
de solucin de un planteamiento ms general llamado el problema mecnico y el problema
tautcrono a fin de comprender y comparar los mtodos de solucin para ambos problemas.

CAPITULO I

LA CURVA CICLOIDE COMO SOLUCON A UN PROBLEMA MECNICO


TESIS
Garcs Garca Jos Manuel

JUSTIFICACIN.

Antes del sistema de posicionamiento global (por su siglas en ingles GPS), los navegantes han
necesitado conocer su posicin para poder orientarse y poder seguir las rutas a travs de los
mares. Para calcular la posicin en la superficie del globo terrqueo, hemos de conocer dos
parmetros: la latitud y la longitud. Localizar la latitud era una tarea fcil. Los capitanes de
barco saban cmo usar el sol de medioda y utilizaban un sextante para conocer la latitud
(Stern, 2002). Sin embargo, para calcular la longitud tenemos que hacer un poco ms de
esfuerzo, para ello es necesario un reloj de precisin. En 1659 Huygens construy un reloj de
pndulo capaz de mantener su precisin a pesar del vaivn del barco en el mar. La longitud
nos mide el ngulo este-oeste de un punto de la superficie terrestre con respecto a un
meridiano fijado, como el meridiano 0 o de Greenwich, y con el eje de rotacin de la Tierra.
En este trabajo se presenta la solucin a un problema derivado de la mecnica clsica llamado
Tautcrono, analizado por el holands Cristian Huygens y publicado en su tratado sobre los
relojes de pndulo en 1673. La forma de llegar a la solucin aborda mtodos geomtricos y
mecnicos utilizados a finales del siglo XVIII, su solucin se obtiene a partir de algunos
resultados y propiedades elementales de las ecuaciones diferenciales ordinarias e integrales.
La solucin que en este trabajo se expone form parte de los primeros trabajos de
investigacin que public Neils Henrik Abel en 1823.
El objetivo principal de este trabajo de investigacin es ayudar a la difusin y divulgacin de
problemas matemticos, cuyo estudio ha significado un antecedente al desarrollo de ingeniera
mecnica. La solucin al problema mecnico de Abel, se logra mediante el teorema de
convolucin, la transformada de Laplace y lo que posteriormente se llam la integral de Abel.
Posteriormente analizaremos mediante software el resultado al que se lleg y su demostracin
fsica, todo esto con el fin de comprender de una manera didctica la naturaleza de la cicloide.

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NATURALEZA, SENTIDO Y ALCANCE
DEL TRABAJO.

La relacin entre Ingeniera y Matemticas es tan antigua como fructfera y se caracteriza por
estar llena de ejemplos interesantes para ambas disciplinas cientficas.
Es en el seno de esta relacin entre disciplinas que se plantean distintas estrategias didcticas;
siendo el aprendizaje basado en solucin de problemas una de las mejores herramientas para la
enseanza-aprendizaje en ingeniera. La aproximacin del ingeniero a las matemticas es de
una naturaleza eminentemente prctica y est orientada a la resolucin de problemas
concretos. Por tanto, la modelacin matemtica se presenta como la estrategia ms til para el
ingeniero. La modelacin matemtica consiste -brevemente- en formular un problema de la
vida cotidiana o situacin tcnica en trminos matemticos - lo que se denomina modelo-,
resolverlo (si es posible) e interpretar los resultados en trminos del problema y de la situacin
planteada.
La naturaleza de este trabajo es la modelacin matemtica de un problema de la mecnica
clsica, nos referimos de hecho a dos: el problema tautcrono y braquistcrono. En este
trabajo se explora la solucin dada por Niels Henrik Abel en 1823, investigacin que abri la
puerta al desarrollo del clculo de variaciones, ecuaciones integrales y muchas otras ramas
ms. Este trabajo de tesis realiza a detalle la solucin expuesta en el artculo El problema
mecnico de Abel cuyo autor es Gonzalo Aguilar, publicado en la revista Miscelnea
Matemtica 24 (1996) 1-14. Ver referencia (Aguilar-Q., 1996).
El sentido de este trabajo es la demostracin analtica de las propiedades de la curva cicloide
como solucin a dicho problema mecnico, adems la demostracin fsica mediante la
construccin de un bastidor con rieles donde se realizara el experimento.
El alcance de este trabajo; es decir, Hasta dnde va a llegar? Qu profundidad va a tener? El
trabajo tiene dos objetivos, por una parte mostrar que la curva cicloide es solucin del
problema mecnico braquistcrono y por otra parte la construccin de un modelo fsico con
fines didcticos para realizar los experimentos que comprueban las propiedades de la cicloide.

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ENUNCIACIN DEL PROBLEMA.

Dados dos puntos


A

a una elevacin mayor que

arriba que pasa por

en el plano tales que no estn sobre la misma vertical, con


B , existe slo una curva cicloide con la concavidad hacia

tal que tambin pasa por

y no posee puntos mximos entre

ellos. Esta particular cicloide invertida es una curva braquistcrona.

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ESTRUCTURA DEL TRABAJO.9


Este trabajo Recepcional, en la modalidad de tesis, est basado en tres captulos y se encuentra
estructurado de la siguiente forma.
CAPITULO I
Se expone la introduccin, justificacin, naturaleza, sentido y alcance del trabajo, enunciacin
del problema, estructura del trabajo, planteamiento del problema de la investigacin, hiptesis
del trabajo, objetivos y el proceso de investigacin.
CAPITULO II
Se comienza describiendo el marco contextual y el marco terico, seguido de esto se exponen
los subtemas que brindan los argumentos para validar la hiptesis planteada, los cuales son
tres:
SUBTEMA 1. NOTAS HISTORICAS
Los avances ms destacables en ciencia frecuentemente estn motivados por los problemas
ms prcticos. Mucho antes del GPS, los capitanes de barco necesitaban medir el tiempo en
forma precisa para conocer su posicin en el ocano. Los relojes con los que contaban eran de
pndulo los cuales son poco fiables en un barco debido al movimiento del barco.
El matemtico Holands Christian Huygens fue quien logr construir un reloj de pndulo
preciso a pesar del movimiento de la marea. Lo consigui al estudiar la propiedad tautcrona
(mismo tiempo) de la curva cicloide.
Ms tarde, Bernoulli propuso otro problema mecnico, conocido por braquistcrono (menor
tiempo posible), el cual tiene tambin por solucin a la curva cicloide.
Finalmente, Niels Henrik Abel retoma el problema propuesto por Bernoulli y lo resuelve
mediante la transformada de Laplace y el teorema de convolucin.
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SUBTEMA 2. ELEMENTOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES


En este subtema, se presenta una descripcin de los resultados bsicos de ecuaciones
diferenciales para demostrar que la curva cicloide aparece como solucin del problema
mecnico de Abel.
Para ser precisos, se abordarn las propiedades de la transformada de Laplace, el teorema de
convolucin y algunas propiedades de la funcin gamma.
SUBTEMA 3. EL PROBLEMA BRAQUISTOCRONO
En este subtema, se presenta la formulacin de Bernoulli y la de Abel. Ambas plantean el
problema de construir una curva, la cual permita a una partcula material que se mueve slo
por efecto de la gravedad, desplazarse desde el punto A hasta el punto B (los puntos A y B, no
colineales para una misma vertical), en el menor tiempo posible.
Se mostrar la solucin de este problema en trminos de la solucin analtica dada por Abel, la
cual utiliza la transformada de Laplace y el teorema de convolucin. La solucin as
encontrada es una parametrizacin de la curva cicloide. Por lo que tambin haremos un
estudio de la parametrizacin de la curva cicloide y una simulacin numrica utilizando
GeoGebra.
SUBTEMA 4. DEMOSTRACIN FSICA
En este subtema, se presentan dos bastidores, uno con un arco cicloide completo en el cual se
harn experimentos para demostrar la propiedad tautcrona y el otro con medio arco cicloide,
una recta y otra curva, con estas se demostrar que la cicloide satisface la propiedad
braquistcrona.

CAPITULO III

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Finalmente, se muestran las conclusiones y proposiciones
generales del tema, obtenidas en los

ensayos de acuerdo con las hiptesis planteadas en el trabajo. As como la bibliografa en la


que fue basado la presente investigacin y un glosario de trminos.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA DE INVESTIGACIN.


Realizar un bastidor que permita comprobar fsicamente las propiedades de la curva cicloide.
Hacer un estudio detallado del problema Braquistcrono, desde la perspectiva de la mecnica
clsica. Mostrar el problema tautcrono, su formulacin su relacin con la construccin de un
reloj de pndulo preciso y su equivalencia con el braquistcrono en trminos de exhibir la
misma solucin, una parametrizacin de la curva cicloide.

HIPOTESIS DEL TRABAJO.


La curva cicloide es solucin del problema mecnico braquistcrono. Se mostrar la
demostracin analtica y su comprobacin fsica bajo supuesto ideales sin prdida de
generalidad.

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OBJETIVO GENERAL

12

Desarrollar y explicar de una manera mas fcil de entender el problema tautcrono y


braquistcrono estudiado por Niels Henrik Abel, demostrando matemtica y fsicamente que
solo por accin de la gravedad la distancia entre dos puntos unidos por una curva cicloide es la
mas corta en cuanto a tiempo, siendo este lapso mas corto incluso al recorrido por lnea recta y
cualquier otra curva geomtrica.

OBJETIVOS PARTICULARES

Comprensin del problema


Anlisis y estudio matemtico de los mtodos de solucin
Desarrollo del problema y conclusin del problema
Modelado matemtico por Software GeoGebra
Pruebas y demostracin fsica con un bastidor y rieles curvos

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PROCESO DE LA INVESTIGACIN.

1. Lectura de comprensin del artculo El problema mecnico de Abel (Aguilar-Q., 1996).


2. Investigacin, estudio y anlisis matemtico y computacional de tpicos de ecuaciones
diferenciales, geomtricas y de funciones generales.
3. Construccin del bastidor donde se realizarn los experimentos que verifican las
propiedades braquistcrona y tautcrona de la curva cicloide.
4. Realizacin de los experimentos y coleccin de datos.

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CAPITULO II

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EXPOSICIN GENERAL.

15

En el presente trabajo se expone un estudio sobre las propiedades de la curva cicloide, la cual
es a su vez la solucin del problema mecnico braquistcrono y del problema tautcrono.

Adicionalmente, se presenta un bastidor donde se verifican las propiedades de dicha curva.


Esta curva ser comparada contra la recta y contra otra curva. De manera que ser observable
que la curva por la cual se puede viajar en el menor tiempo posible desde un punto
un punto

hasta

B , es la cicloide. Este experimento verifica la propiedad braquistcrona.

Finalmente, es importante mencionar que dicho bastidor ser donado al laboratorio de


mecnica de la Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica (FIME-UV-PR) para poder llevar
a cabo experimentos que verifiquen las propiedades de la curva cicloide como parte de la
estrategia didctica aprendizaje basado en problemas en la experiencia educativa Ecuaciones
Diferenciales. Dicha experiencia educativa impacta cada periodo Agosto-Enero a ms de 100
alumnos de las tres carreras, puesto que est incluida en el rea de iniciacin a la disciplina en
la retcula de los tres programas de estudios: Mecnica, Elctrica e Industrial.

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MARCO CONTEXTUAL

16

El problema de investigacin se sita en la matemtica aplicada a la ingeniera, dicho en forma


ms precisa, en la modelacin matemtica de fenmenos propios de la ingeniera.
Es el caso de estudiar la curva que sea tal que una a dos puntos en el plano minimizando el
tiempo que tarda de un punto a otro que no estn sobre la misma vertical. Nos referimos al
problema braquistcrono.
En este trabajo se mostrar evidencia experimental y analtica que comprueba que dicha curva
es la cicloide.
En vista de lo antes expuesto, es fcil ver que la modelacin matemtica brinda de forma
explcita y sinttica la solucin de un problema en de la mecnica clsica, mediante la
transformada de la Laplace, la funcin gamma y el teorema de convolucin.

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MARCO TERICO

17

La presente investigacin se desarrolla en el marco de lo permitido en la matemtica aplicada.


De fondo la matemtica aplicada no es ms que la ejecucin del acto de abstraccin e
interpretacin. Por su naturaleza, la hiptesis que pretendemos demostrar en este documento
quedar satisfecha al exhibir el bastidor con la curva cicloide por medio del cual se podr
verificar la propiedad mecnica braquistcrona y tautcrona.
En vista de la importancia que cobra en nuestra investigacin, bien vale la pena tener presente
el proceso de modelacin matemtica, el cual puede esquematizarse de la siguiente manera:

Este trabajo de investigacin se fundamenta en el proceso arriba esbozado. Para apoyar


nuestra hiptesis de trabajo, ser necesario que del mundo real en este caso del experimento en
el bastidor se compare el tiempo que tarda una partcula descendiendo por la cicloide, recta y
parbola.

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SUBTEMA 1. NOTAS HISTORICAS

1.1. HUYGENS Y EL PROBLEMA TAUTCRONO


En 1673 el fsico y matemtico Cristian Huygens, publico en su trabajo sobre la teora de los
relojes de pndulo, el siguiente descubrimiento: El tiempo que tarda una partcula de masa m
en deslizarse sobre un arco de cicloide entre dos puntos distintos, es independiente del punto
que inicie el movimiento. El descubrimiento se le conoce como la propiedad tautcrona de la
cicloide o problema tautcrono. Los estudias de Huygens acerca de la construccin y
propiedades de las curvas, tactriz, logartmica, etc., pronto fueron conocidas por los
matemticos a finales del siglo XVII, propiciando que algunos resultados se profundizaran o
generalizaran, tal es el caso que Johann Bernoulli plante en 1696 un problema ms general de
la propiedad tautcrona, conocido posteriormente como el problema de la Braquistcrona que
esencialmente dice: Entre todas las curvas suaves en un plano vertical que unen dos puntos
distintos A y B, trazar aquella para la cual una partcula se deslice sin friccin y slo por efecto
de la gravedad tardando el menor tiempo posible. Es decir, una partcula la cual se deslizara
libremente solo bajo la accin de la gravedad y llegara a la parte inferior de esa misma curva
en el mismo tiempo, sin importar su punto de partida sobre la misma. Este problema surgi en
la construccin de un reloj de pndulo cuyo periodo es indispensable la amplitud de su
movimiento.
Huygens, Leibnsz, Newton, Johann y Jacob Bernoulli entre otros resolvieron la distinta forma
el problema de la braquistcrona y en particular, el problema tautcrono, utilizando ingeniosos
mtodos heursticos, mecnicos y geomtricos. Esa solucin genera discusiones, polmicas,
controversias y hasta desafos entre ellos, proporcionando notables maneras de en el desarrollo
de los mtodos infinitesimales. El trabajo de estos cientficos, particularmente los de Johann
Bernoulli, son sealados como el antecedente de la de las ms importantes ramas de las
matemticas: el Clculo Vectorial.
Pasaron ms de cien aos y el problema tautcrono volvi a ser noticia cientfica, su solucin
lograda por Neils Henrik Abel como una aplicacin de ecuaciones diferenciales e integrales
formo parte de sus primeros trabajos de investigacin que publico en 1823. Dicha solucin es

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19 la puerta al formidable desarrollo de las


sealada como la primera aplicacin que abri

Ecuaciones Integrales.

1.1.1. Solucin del problema Tautcrono

En la figura 1 se muestra la configuracin geomtrica. El punto de partida P (a, b) est unido


al punto terminal (0,0) por el arco C. la longitud del arco s se mide desde el origen y f (t)
denota la razn de cambio de s con respecto a y:
2 1
2

[ ( )]

ds
dx
f ( y )= = 1+
dy
dy

FIGURA 1
Por el principio de conservacin de la energa mecnica que dice:
Energa potencial + energa cintica = constante
Se tiene que:
2

ds
.
dt

( )

mgy+ 0=mgv +

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Donde

mgy

20

es la energa potencial en

potencial y cintica en

(u , v )

(x , y ) ,

mgv

de la partcula de masa

y
m

1
ds
m
2
dt

( )

son las energas

la longitud de hilo

medida desde cero.


Despejando el coeficiente de la ecuacin anterior:
ds
= 2 g ( yv ) .
dt

Con la funcin de arco s decrece cuando t aumenta,

ds
<0
, se escoge el signo negativo
dt

para tener

ds
= 2 g( yv )
dt

o bien

dt=

ds
2 g( y v ) , que integrando desde v = y hasta v = 0, se

tiene:
v=0

T ( y )= dt
v= y

v=0

v= y

ds
2 g ( yv )
y

s ( v ) dv
1

2 g 0 y v

1 s ( v ) dv
.

2 0 yv

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y
21

Como y=y(x) se conoce, entonces s=s ( y )=


0

dx
dy

dx
1+
dy

( )

, de aqu:

( )

f ( y )=s 1 ( y )= 1+

Que sustituyendo en (1) resulta:


y

f ( v ) dv
1
T ( y )=
.

2 g 0 yv
Esta ecuacin se conoce como la ecuacin integral de Abel y permite calcular el tiempo total
de descenso, siempre que se conozca la curva. Para resolver el problema 2 se necesitan
algunas definiciones,

teoremas y propiedades elementales de ecuaciones diferenciales

ordinarias.

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22 iscrono de Huygens
1.2La propiedad tautcrona y el pndulo

A pesar del desagrado que el desenlace del reto lanzado por Pascal caus en algunos
matemticos, el reto en s tuvo un efecto colateral digno de mencin. En 1658, el astrnomo,
fsico y matemtico holands Christian Huygens (1629-1695) trataba de mejorar el diseo de
los relojes de pndulo, puesto que haba notado que el periodo de oscilacin de un pndulo
circular depende de la amplitud de su trayectoria. En otras palabras, si a un pndulo de
trayectoria circular se le modifica la amplitud de oscilacin entonces deja de medir
correctamente el tiempo puesto que se altera tambin el periodo de su oscilacin. Pensemos
por ejemplo en un pndulo circular sometido a alteraciones en la oscilacin ubicado en un
barco en movimiento o en cualquier mvil que describa un movimiento variado.
Por entonces, los avances cientficos requeran urgentemente relojes precisos para realizar
mediciones en reas tan diversas como la astronoma, la mecnica celeste o, muy
especialmente, la navegacin. Al respecto de la navegacin, un problema fundamental era el
denominado problema de la longitud, relacionado con la determinacin de la posicin de
barcos en altamar. La latitud terrestre poda ser calculada sin excesiva dificultad mediante la
observacin astronmica. La elevacin del sol sobre el horizonte al medioda permite obtener
la distancia en grados de latitud desde el ecuador. De este modo poda determinarse la latitud
con cierta exactitud midiendo la elevacin del Sol en distintas pocas del ao o bien midiendo
la posicin de la estrella Polar (en el caso del hemisferio norte terrestre) o de la Cruz del Sur
(en el caso del hemisferio sur).
No obstante, el problema del clculo de la longitud resultaba de una complejidad mucho
mayor. Notemos que las estrellas no pueden tomarse como referencia por s solas por cuanto la
esfera celeste est en continuo movimiento de rotacin. Para poder determinar la longitud
resultaba necesario medir la posicin de una estrella en un instante determinado, lo cual
requiere dos mediciones: una relativa al tiempo local y otra relativa a la del tiempo en el lugar
de referencia. A mediados del siglo XVII era prcticamente imposible conocer la hora local y
la hora de referencia al mismo tiempo ante la imprecisin de los relojes en alta mar a causa de
las continuas perturbaciones. Dicho de otro modo, era necesario disponer de un reloj de una
precisin suficiente para poder determinar la longitud. De esta manera, cuando se tiene un
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23en los que el sol alcanza su punto ms alto en


reloj preciso, entonces la diferencia de tiempos

dos lugares distintos puede entonces usarse para obtener la distancia angular entre esos dos
lugares. [Eul, Tomo 3] es una excelente e instructiva referencia para conocer ms acerca de los
mtodos para el clculo de la latitud y la longitud, entre otros aspectos.
Inspirado por el reto de Pascal, Huygens se ocup de estudiar el periodo de un pndulo
forzado a seguir una trayectoria cicloidal, descubriendo que stos son iscronos, esto es, la
frecuencia de tales pndulos cicloidales es independiente de la amplitud de su movimiento.
Huygens caera en la cuenta de que un pndulo basado en la curva cicloide no se vera
afectado por variaciones en la amplitud de su oscilacin. En otras palabras, aunque la amplitud
de la oscilacin fuera puntualmente modificada, el periodo de oscilacin del pndulo no se
vera afectado y su valor nicamente dependera del radio de la circunferencia generatriz de la
cicloide y de la aceleracin de la gravedad, a saber:

4 g
As pues, Huygens haba descubierto en base a diversas consideraciones geomtricas que la
curva cicloide invertida es una curva tautcrona. Huygens fue pionero en demostrar que la
curva cicloide satisface la propiedad tautcrona y en su obra Horologium oscillatorium sive
de motu pendulorum ad horologia aptato demostrationes geometricae, publicada en Pars,
1673 da una demostracin geomtrica de este hecho.
La construccin del pndulo iscrono, aprovecha una propiedad fundamental de la curva
cicloide, que consiste en que su evoluta es otra cicloide.
En otro orden de cosas, Huygens conoca que la suma de la longitud del segmento que une un
punto cualquiera P de la cicloide y el punto de interseccin C de la normal trazada desde P con
la evoluta, y la longitud del arco que une el punto C y el vrtice V de la evoluta, es constante e
igual a el doble del dimetro de la circunferencia que genera la cicloide:

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24

La cicloide (en azul) y su evoluta (en rojo).


Esta ltima propiedad es fundamental para la construccin de un tal pndulo iscrono forzado
a moverse a lo largo un arco de cicloide. Para ello se fija un extremo de una cuerda dada como
vrtice de la evoluta de la cicloide que se desea describir. El mecanismo consista en desplazar
un punto variable de la cuerda a lo largo de la evoluta mientras el extremo libre de la cuerda
oscila siguiendo una curva cicloide. Desafortunadamente, aunque el pndulo ideado por
Huygens era preciso en teora, en la prctica result poco til debido a que el rozamiento de la
cuerda a lo largo de los arcos de la cicloide causaba un error superior al que se trataba de
corregir en la medicin del tiempo. (Abreu, 2007)

Huygens y la construccin del pndulo iscrono.

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25
1.3 Bernoulli y el problema Braquistcrono

Los hermanos Jakob (1654-1705) y Johann (1667-1748) Bernoulli de Basilea hicieron mucho
por llegar a mtodos para resolver ecuaciones diferenciales y ampliar el alcance de sus
aplicaciones: Jakob comenz a trabajar como profesor de matemticas en Basilea en 1687, y
Johann obtuvo la misma ctedra al morir su hermano en 1704. Fueron pendencieros, celosos y
frecuentemente se enredaban en disputas, especialmente entre ellos. Sin embargo, los dos
hicieron grandes contribuciones importantes a las matemticas. Con ayuda del clculo
plantearon y resolvieron varios problemas de la mecnica como ecuaciones diferenciales. Por

ejemplo, Jakob Bernoulli resolvi la ecuacin diferencial

a
y= 2
( b ya3 )
1

1
2

en 1690 y el

mismo artculo aplico el trmino integral en el sentido moderno. En 1694, Johann Bernoulli
dy
pudo resolver la ecuacin

dx=

y , aun cuando no se saba que


ax

d ( ln x ) =

dx
x . Una

solucin cuya cual colaboraron los dos hermanos, y que provoco bastantes fricciones entre
ellos, fue el de la Braquistcrona (la determinacin de la curva de descenso ms rpido).
y [ 1+ ( y 1 ) ]=c ,
2

En donde c es una constante. El problema de la braquistcrona tambin fue resuelto por


Leibniz y Newton, adems de los hermanos Bernoulli. Se dice, que aunque no sea cierto, que
Newton supo del problema al final de una tarde de un fatigoso da en la casa de moneda y que
resolvi esa noche, despus de la cena. Publico la solucin de manera annima, pero Johann
Bernoulli, al verla, exclamo Ah, conozco al len por su zarpa. (BOYCE-DIPRIMA, 2000)

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SUBTEMA2. ELEMENTOS DE26


ECUACIONES
DIFERENCIALES
2.1 Transformada de Laplace
La transformada de Laplace recibe su nombre en honor del matemtico francs Pierre-Simn
Laplace, que la present dentro de su teora de la probabilidad. En 1744, Leonhard Euler haba
investigado un conjunto de integrales de la forma:
ax

z= X ( x ) e dx

z= X ( x ) e A dx

Como soluciones de ecuaciones diferenciales, pero no profundiz en ellas y pronto abandon


su investigacin. Joseph Louis LaGrange, admirador de Euler, tambin investig ese tipo de
integrales, y las lig a la teora de la probabilidad en un trabajo sobre funciones de densidad de
probabilidad de la forma:

X ( x ) eax ax dx

Que algunos historiadores interpretan como autnticas transformadas de Laplace. Este tipo de
integrales atrajeron la atencin de Laplace cuando, en 1782, y siguiendo la idea de Euler, trat
de emplear estas integrales como soluciones de ecuaciones diferenciales. Parece ser que en
1785 dio un paso ms all, y reenfoc el problema para en vez de usar las integrales como
soluciones, aplicarlas a las ecuaciones dando lugar a las transformadas de Laplace tal y como
hoy en da se entienden. Us una integral de la forma:

x s ( s ) dx
Anloga a la transformada de Mellin, con la que transform una ecuacin diferencial en una
ecuacin algebraica de la que busc su solucin. Plante alguna de las principales propiedades

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27
de su transformada, y de alguna forma reconoci
que el mtodo de Joseph Fourier para

resolver por medio de series de Fourier la ecuacin de difusin podra relacionarse con su
transformada integral para un espacio finito con soluciones peridicas.
Pese al logro, las transformadas de Laplace pronto cayeron en un relativo olvido, al haber sido
presentadas en el campo de la probabilidad ajeno a su moderna aplicacin en la fsica y la
ingeniera, y ser tratadas sobre todo como objetos matemticos meramente tericos.
La moderna aplicacin de las transformadas de Laplace y toda su teora subyacente surge en
realidad en la segunda mitad del siglo XIX. Al tratar de resolver ecuaciones diferenciales
relacionadas con la teora de vibraciones, el ingeniero ingls Oliver Heaviside (1850-1925)
descubri que los operadores diferenciales podan tratarse analticamente como variables
algebraicas. De acuerdo con el "clculo operacional", si se tiene una ecuacin diferencial de la
forma:

( Da ) Y =f ( t)

Donde D es el operador diferencial, esto es, D=d /dt , entonces la solucin general a dicha
ecuacin es de la forma:

y=eat eat f ( t ) dt +c 1 eat .

.
Heaviside observ que si se trataba al operador D como una variable algebraica, era posible
alcanzar igualmente la solucin de toda ecuacin pareja a la de arriba. En efecto, segn la
solucin general, se cumple que:

y=

1
f ( t )=eat eat f ( t ) dt +c 1 eat
Da

Entonces, si se considera una ecuacin diferencial de segundo orden como la siguiente:


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y -3y'+2y= {e} ^ {t}

28

sta puede reescribirse en para resaltar el operador D como:

( D 23 D+2 ) y=et

Heaviside propuso despejar y tratar a D algebraicamente, en cuyo caso se tendra que:


y=

et
et
1
1
=
=
et
et
2
(D1)(D2)
D2
D1
D 3 D+2

Sustituyendo las fracciones en D por la expresin integral de las mismas arriba presentada, se
llega a la solucin de la ecuacin diferencial:

e2 t f (t ) dt+ c1 e 2 t
e t f ( t ) dt +c 2 et
e 2t (e2 t (et ) + c1 e 2t )(e t ( t )+ c 2 e t )

et =
2t


y =

( y=c1 e 2t ( c2 +1 ) e tt e t )

Heaviside public sus resultados, cuya utilidad a la hora de resolver ecuaciones de la fsica y
la ingeniera hizo que pronto se extendieran. Sin embargo, el trabajo de Heaviside, formal y

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29 matemticos puristas que los rechazaron


poco riguroso, atrajo las crticas de algunos

argumentando que los resultados de Heaviside no podan surgir de tal forma. No obstante, el
xito del mtodo hizo que pronto fuera adoptado por ingenieros y fsicos de todo el mundo, de
manera que al final atrajo la atencin de cierto nmero de matemticos tratando de justificar el
mtodo de manera rigurosa. Tras varias dcadas de intentos, se descubri que la Transformada
descubierta por Laplace haca un siglo no slo ofreca un fundamento terico al mtodo de
clculo operacional de Heaviside, sino que adems ofreca una alternativa mucho ms
sistemtica a tales mtodos.
Hacia principios del siglo XX, la transformada de Laplace se convirti en una herramienta
comn de la teora de vibraciones y de la teora de circuitos, dos de los campos donde ha sido
aplicada con ms xito. En general, la transformada es adecuada para resolver sistemas de
ecuaciones diferenciales lineales con condiciones iniciales en el origen. Una de sus ventajas
ms

significativas

radica

en

que

la integracin y derivacin se

convierten

en multiplicacin y divisin. Esto transforma las ecuaciones diferenciales e integrales en


ecuaciones polinmicas, mucho ms fciles de resolver. (Spiegel, 1991)

2.1.1 Definicin de la transformada de la Laplace


Entre los instrumentos que resultan muy tiles al resolver ecuaciones diferenciales lineales se
encuentran las transformadas integrales. Una transformada integral es una relacin de la
forma:

F ( s )= K ( s , t ) f ( t ) dt ,

Donde la funcin dada f se transforma en la funcin F por medio de una integral. Se dice que
la funcin F es la transformada de f y la funcin k se llama Kernel (ncleo en alemn) de la
transformacin. La idea general de aplicar la relacin de la ecuacin anterior (1) a fin de
transformar un problema para f en un problema ms sencillo para F, resolver este problema
ms simple y luego recuperar la funcin deseada f a partir de su transformada F. al haber una

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30 de integracin y , a menudo es posible


eleccin apropiada de Kernel K y de los lmites

simplificar de manera sustancial un problema que incluya una ecuacin diferencial lineal.
Varias transformaciones integrales se aplican con amplitud, y cada una es adecuada para
resolver cierto tipo de problemas.
A continuacin analizaremos las propiedades de la transformada de Laplace. Esta
transformada se define como: f (t ) dada para t 0 y supngase que f

satisface ciertas

condiciones que se dan un poco despus; entonces, la transformada de Laplace de

f , se

denotara por

L { f (t ) }=F ( s ) = est f ( t ) dt .
0

En esta transformada se usa el Kernel

K ( s , t )=est y , por consiguiente, se aspcia de modo

natural a las ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes, la transformada de


Laplace es particularmente valiosa en anlisis de circuito, donde son comunes trminos de
fuerza discontinuos o de impulso, pero tambin es importante en otras aplicaciones como la
rama mecnica como en este caso.
En virtud de que la transformada de Laplace se define ante la integral sobre el intervalo de
cero al infinito, ser de utilidad primero algunos hechos bsicos sobre esas integrales. En
primer lugar, una integral sobre un intervalo no acotado se llama integral impropia y se define
como un lmite de integrales sobre intervalos finitos; por tanto,

f ( t ) dt ,
f ( t ) dt=lim
a
0

Donde a es el nmero real positivo, si la integral de a hasta A existe para toda A>a y si el
limite existe cuando

A , entonces se dice que la integral impropia converge a este valor

lmite; en caso contrario, se dice que la integral diverge o que no existe.

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31
ct

Ejemplo: sea f ( t )=e ,t 0,

e ct
e
dt=
lim
e
dt=
lim

A 0
A c
0
ct

lim

ct

donde c es una constante real diferente de cero; entonces,


A

1 cA
( e 1 ) .
c

c <0

Se concluye que la integral impropia converge si

y diverge si c>o. si

c=0 ,

entonces el integrando es la unidad y una vez ms la integral diverge.


Ejemplo 2: sea f ( t )=1/t 1 ; entonces

dt
dt
= lim = lim ln A
t
A 1 t
A

t dt=
p

Como

lim ln A=
A

, la integral impropia diverge.

La transformada de Laplace recibe su nombre en honor del eminente matemtico francs P. S.

e
Laplace, quien estudio la relacin L { f (t) }=F ( s )=
0

st

f ( t ) dt .

En 1782. Sin embargo, las

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32
tcnicas descritas en este texto no fueron desarrolladas
hasta un siglo ms tarde o ms. De

deben principalmente a Oliver Heaviside (1850-1925). Un ingeniero electricista ingls,


innovador aunque no convencional, quien hizo contribuciones importantes al desarrollo y
aplicacin de la teora electromagntica.
p
Ejemplo 3: sea f ( t )=t ,t 1 , donde p es una constante real y

p 1 , el caso

p=1

se

consider en el ejemplo anterior; entonces


lim 1

t dt= lim t
p

A 1

dt=

1p

( A1 p1 ) .

Cuando

A , A

converge para

1 p

0 si

p<1 , pero

1 p

p<1 . De donde,

si

t p dt
1

p>1 , pero (al incorporar el resultado del ejemplo anterior) diverge para

p<1 . Estos resultados son analgicos a los de la serie infinita

n p .
n=1

Antes de analizar la posible existencia de

dice que una funcin

f ( t ) dt
a

, ayudara definir ciertos trminos. Se

f es seleccionalmente continua sobre un intervalo

intervalo puede partirse mediante un nmero finito de puntos

=t 0< t 1 << t n=

que:
1. F sea sobre cada subntervalo abierto

t i 1 <t <t 1

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si el

de modo

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2. F tienda a un lmite finito si se tiene a33


los puntos extremos de cada subntervalo desde
el interior del subntervalo.

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34 Y SUS PROPIEDADES
2.1.2 TEOREMA DE CONVOLUCION

Si las funciones f y g son continuas por tramos en [0, ), entonces un producto especial,
denotado por f*g, se define mediante la integral
1

f g= f ( r ) g ( tr ) dt
0

Y se llama convolucin de f y g. La convolucin de f*g es una funcin de t. por ejemplo,


t

t+e
sen tcos .

1
x
e ( tr ) dr=
2
1

e sen t=
x

Se deja como ejercicio demostrar que:


1

f ( r ) g ( tr ) dt= f ( tr ) g ( r ) dr ,
0

Es decir,

f g=gf .

Esto significa que la convolucion de dos funciones es conmutativa.

No es cierto que la integral de un producto de funciones sea el producto de las integrales. Sin
embargo, es cierto que la transformada de Laplace del producto especial, es el producto de la
transformada de Laplace de

f g . Esto significa que es posible determinar la transformada

de Laplace de una convolucin de dos funciones sin evaluar en realidad la integral como se
hizo anteriormente. El resultado siguiente se conoce como Teorema de convolucin.

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2.1.2.1

Teorema de convolucin

Si f ( t ) y

35

g ( t ) son funciones continuas por tramos en y en orden

exponencial, entonces:
L { f g }=L { f (t ) } L

{ g ( t ) } =F ( s ) G ( s ) .

DEMOSTRACIN sea

F ( s )= L

{ f ( t ) }= est f ( r ) dr
0

G ( s )= L {g ( t )= es g ( ) d .
0

Procediendo formalmente, tenemos:

F ( s) G ( s) = e

st

f ( t ) dt

)(

es g ( ) d
0

es (r + ) f ( r ) g ( ) drd
0 0

f ( r ) dt es (t + ) g ( ) d .
0

Conservando r

fija, hacemos t=r + , dt=d , por lo que

F ( s ) G ( s ) = f ( r ) dt est g ( tr ) dt .
0

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En el plano lr
f

se realiza la integracin en la36


regin sombreada de la figura 2. Puesto que

g son continuas por tramos en y de orden exponencial, es posible intercambiar

el orden de la integracin:

F ( s ) G ( g ) = e

st

dt f ( r ) g ( tr ) dr= e
0

{
1

st

f ( r ) g ( tr ) dr dt = L { f g } .

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37
2.2 Funcin Gamma y sus propiedades

La funcin gamma (denotada como

, donde

es la escritura en mayscula de la letra

gamma del alfabeto griego) es una aplicacin que extiende el concepto de factorial a
los nmeros complejos. La notacin fue propuesta por Adrien-Marie Legendre.
Se define del siguiente modo

( z )= et t z1 dt
0

Donde z puede ser un nmero real o complejo.

Definicin clsica:
Si la parte real del nmero complejo

z es positiva ( ( z ) >0 ) , entonces la integral

( z )= et t z1 dt
0

Converge absolutamente. Usando la integracin por partes, se obtiene la siguiente propiedad:


( z+1 ) =z ( z)
Esta ecuacin funcional generaliza la relacin
evaluar

n !=n ( n1 ) ! de la factorial. Se puede

(1) analticamente:

( 1 )= et dt=lim et k0=0(1 )=1.


0

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38el factorial es un caso particular de la funcin


Combinando estas dos resultados se deduce que

gamma:
( n+1 )=n ( n )==n! (1)
Para los enteros no negativos n.

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2.2 Funcin Gamma

39

Definicin de funcin Gamma:

0,
R dada por:
La funcin
:

et t x1 dt
0

Se conoce como la funcin gamma. Su grfica se muestra en la figura siguiente:

El siguiente teorema establece una de las propiedades ms importantes de la funcin gamma.

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40

2.2.1 Teorema de la funcin gamma


Para toda x>0 se tiene que:
( x+1 ) =x ( x )
Demostracin:

( x )= et t x1 dt
0

et t x 1
+ et t x dt
x 0 x 0
1
(x+1) .
x

2.3 Una propiedad interesante de la funcin Gamma


Definicin 3.- se le llama funcin Gamma
8

( x )= t x1 et dt
0

Propiedad 1.
{ t n }=

(n+1)
S n+1

Demostracin: Por definicin de transformada de Laplace:

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41

L { f ( t ) }= est f ( t ) dt .
0

Tomando u=st se sigue que:

u
du
u=st t= dt=
s
s

L { t n } = est t n dt
0

u n du
eu ( )
s s
0

eu
0

un
du
sn s

eu u n du
n+1
s
0

1
s n+1

( n+1 )

Por otra parte.

( n+1 )= et e n+11 dt
0

et t n dt
0

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42

Propiedad 2, la ms interesante y que utilizaremos en nuestra demostracin.

( 12 )=

= t
2
0

()

1
2

et dt

t=u2
1

u=t 2 = t (t 2 )1 u1
du=

dt
2 t

t 2 =u1

= t
2
0

()

1
2

et dt

1
eu 2 udu
0 n
2

2 eu du
0

( 12 ) ( 12 )= =

( 12 ) ( 12 )

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2

43

eu du

2
0

dv

2
0

4 e(u +v ) dudv=4 er rdrd


0 0

0 0

4
ew ( 2 rdr ) d

2 0 0

2 [ 3w 0 ] d
0

0
= 2 [e +e ] d=2 d
0

2 02

[ ]

0 = .
2

SUBTEMA 3. EL PROBLEMA MECANICO


BRAQUISTOCRONO
3.1

FORMULACION

DEL

PROBLEMA

MECNICO

BRAQUISTCRONO

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Dados dos puntos A y B, con A a una 44


elevacin mayor que B, existe solo una
curva cicloide con la concavidad hacia arriba que pasa por A con pendiente infinita (direccin
vertical y sentido de arriba hacia abajo), tambin pasa por B y no posee puntos mximos
entre A y B. Esta particular cicloide invertida es una curva braquistcrona. la curva no
depende de la masa del cuerpo o del valor de la constante gravitacional.
El problema puede ser resuelto utilizando los algoritmos del clculo variacional.
Si al cuerpo se le da una velocidad inicial en A, o si se toma en cuenta el efecto de la friccin,
la curva que minimiza el tiempo de trnsito ser distinta de la descrita en los prrafos
precedentes.

3.2 Solucin del problema


Si T ( y) es fijo, entonces

y (x) es la funcin a despejar la ecuacin previa,


y

f ( v ) dv
1
T ( y )=
.

2 g 0 yv

Ntese que la ecuacin de la convolucin de las funciones f ( y) y

g ( y )= y

1
2

, que al

aplicarle la transformada de Laplace, el teorema de convolucin y la propiedad previamente


vista, se tiene:

[ ] L [ f ( y )]

1
L [ T ( y )]=
L y
2 g

1
2 g

1
2

L [ f ( y) ] .
s

De donde:

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L [ f (g) ] = 2 g

L [ T ( y )]

45

2g 2
s L [ T ( y) ] .

3.3 Ecuaciones paramtricas de la cicloide

Ecuacin paramtrica
Si la cicloide se genera mediante una circunferencia de radio a que se apoya sobre el eje de
abscisas en el origen, su descripcin en forma paramtrica viene dada por:

t
tsin

x=a

Donde t es un parmetro real. Siendo la variable y funcin de la variable x, esta cicloide tiene
un perodo de 2 a , y una altura de 2 a . .

Ecuacin cartesiana
Si se despeja la variable t en la ecuacin paramtrica, se obtendr la forma cartesiana:

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46 y

( a ) 2 ay y

x=a arcos 1

Como el crculo rueda sin desplazarse


P o N = arco (NP) = Rt

(Siendo R el radio del crculo que se desplaza).


Calculemos las coordenadas de un punto genrico P(x,y) de la trayectoria.
x = P o M = P o N - MN =
= Rt - R sen(t) = R(t - sen(t))

Igualmente
y = PM = SN = ON - OS =
= R - R cos(t) = R(1 - cos(t))

Donde el nico parmetro de forma es el radio a de la circunferencia generatriz. Esta frmula


es vlida para la variable y en el intervalo [0,2a], y proporciona slo la mitad del primer bucle
de la cicloide.
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Si se desea emplear el n-simo semi-bucle 47


de la cicloide, se puede utilizar la siguiente
ecuacin:

( ay )2 ay y ]

x=a [ n+ 1/2 [ (1)n1 ] ] (1)n arcos 1

Ecuacin intrnseca
La ecuacin en forma intrnseca es:
2 + 2=16 a2

Donde igualmente

representa el radio de la curva es la abscisa curvilnea.

3.4 Simulacin numrica en GeoGebra


La Cicloide puede ser definida como la curva plana que es descrita fsicamente por la
trayectoria de un punto de una circunferencia que, sin deslizarse, rueda sobre una recta
horizontal. Es inmediato que si pensamos en el punto de contacto de la circunferencia con la
recta en el instante inicial del comienzo del rodamiento, este punto describe un arco hasta
volver a tocar de nuevo la recta horizontal sobre la cual se produce la rodadura de la
circunferencia. Este arco, pues, estar encerrando un rea plana sobre dicha recta horizontal en
el intervalo [0, 2pR].

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48

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49

Generacin de la cicloide por el giro de una circunferencia a lo largo de una recta.

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SUBTEMA

4.

EL

50PROBLEMA

MECANICO

BRAQUISTOCRONO
4.1 TRAZADO DE LA CURVA CICLOIDE
Se comenz a trazar la curva cicloide.
Al inicio de este proyecto de investigacin se dese que se demostrara fsicamente la
propiedad tan interesante de la curva cicloide, para hacer dicha demostracin se realiz el
clculo necesario para conocer las medidas y ngulo preciso para que fuese lo ms perfecto
posible el arco del riel donde correra la esfera.
La cicloide fue dibujada basndonos en una directriz recta mediante un punto contenido en
una circunferencia, en el momento en que este centro comience a rodar en el eje del mismo en
una nica direccin siendo este paralelo a la directriz, dando este punto un ciclo completo
tendremos descrita nuestra curva tcnica.
En la imagen siguiente tenemos la curva completa, teniendo como medidas de ancho 63
centmetros y 198 centmetros de largo.

Representacin de un ciclo de curva cicloide normal y acotada sobre una directriz recta.

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51 arco cicloide continuamos con doblar las


Una vez teniendo las medidas exactas de nuestro

varillas de acero para ajustar la trayectoria precisa que utilizaremos.

En la imagen vemos que la varilla de acero ya doblada coincide exactamente con el trazo
realizado sobre papel bond.
Finalmente tenemos el bastidor hecho con de ngulo de 1pulgada donde van montados los 2
rieles por donde circularan las canicas para la demostracin tautcrona.
Las medidas del bastidor terminado son:
Alto 65 centmetros
Ancho 50 centmetros
Largo 100 centmetros
Hipotenusa 117.346 centmetros

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52

Vista lateral del bastidor terminado.

Vista superior del bastidor terminado, aqu se aprecian los rieles donde corrern las canicas
para observar la comparacin de aceleracin entre una parbola, una lnea recta y el arco
cicloide, de esta manera la demostracin fsica quedar concluida.

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SUBTEMA 5. ANEXOS

53

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54

CAPITULO III

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55
CONCLUSIONES Y PROPOSICIONES.

En conclusin en este trabajo se presenta la solucin de un problema muy famoso derivado de


la mecnica clsica; la curva cicloide y sus propiedades tautcrona y braquistcrona,
descubiertas por el holands Cristian Huygens y publicadas en su tratado sobre la teora de los
relojes de pndulo en 1673, la forma de llegar a la solucin abandona un poco los mtodos
geomtricos y mecnicos utilizados a finales del siglo XVII en favor de los mtodos analticos
y propiedades elementales de las ecuaciones diferenciales ordinarias e integrales, tomando
como punto de partida la transformada de Laplace, su teorema de convolucin y algunas
propiedades de la funcin gamma, la solucin que aqu se expone y desarrolla, formo parte de
los primeros trabajos de investigacin que publico Niels Henrik Abel en 1832 y
posteriormente el trabajo de investigacin de Gonzalo Aguilar Q. tomando este como base y
punto de partida para la investigacin.

Los clculos matemticos, y los experimentos fsicos realizados dan resultado que la curva
cicloide es muy eficiente en cuanto a tiempo y hace alarde de su nombre, superando por
mucho a la lnea recta y por microsegundos a cualquier otra curva.

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BIBLIOGRAFIA

56

STANDARD PRACTICE FOR CONDUCTING EROSION TESTS BY SOLID PARTICLE


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LA CURVA CICLOIDE COMO SOLUCON A UN PROBLEMA MECNICO

UNIVERSIDAD VERACRUZANA
TESIS

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