EAV-0148037851

Anexo:Glosario de
relatividad

Books and Other Materials Northern Arizona

University would like to extend thanks and sincere appreciation to the many publishers,
companies, and individuals who granted us written permission to share their educational
materials with students and teachers participating in the educacin espaola program.
Their support is an important contribution to our instructional effort. Here is a list of these
firms and their materials for your use as resources and references. Some of the materials
listed are not used on the programs but are good resources for teachers to use in the
classroom. Amricas Magazine c/o OAS 19th St. and Constitution Avenue Washington, D.C.
20006 (202) 458-6218 Barbara Hogenson Agency 19 W. 44th Street, Suite 1000 New York,
NY 10036 (212) 730-7306 Fridas Fiestas by Guadalupe Rivera and Marie-Pierre Colle,
1994, ISBN 0-517-59235-5. Special thanks also for permission to use this book to:
Clarkson N. Potter Publishing 201 East 50th Street New York, NY 10022 (800) 733-3000
Childrens Book Press 246 First Street #101 San Francisco, CA 94105 (415) 995-2200
Family Pictures/Cuadros de familia by Carmen Lomas Garza, 1990, ISBN 0-89239-108-1.
Childrens Press 5440 N. Cumberland Avenue, Suite 300 Chicago, IL 60056-1469 (800) 6211115 Azuln va a la escuela by Virginia Poulet, 1985 by Regensteiner Publishing
Enterprises, Inc., ISBN 0-516-33416-6. El libro de colores de Azuln by Virginia Poulet,
1986 by Regensteiner Publishing Enterprises, Inc., ISBN 0-516-33442-5. El ao de Gato
Galano by Donald Charles, 1989, 1984 by Regensteiner Publishing Enterprises, Inc., ISBN 0516-53461-1. Gordito, Gordn Gato Galano by Donald Charles, 1988 by Regensteiner
Publishing Enterprises, Inc., ISBN 0-516-53456-4. La luna, el sol y las estrellas by John
Lewellen, 1984, 1981 by Regensteiner Publishing Enterprises, Inc., ISBN 0-516-31637-0.
Los mayas by Patricia McKissack, 1988, 1985 by Regensteiner Publishing Enterprises, Inc.,
ISBN 0-516-51270-6. Los incas by Patricia McKissack, 1988, 1985 by Regensteiner
Publishing Enterprises, Inc., ISBN 0-516-51268-4. Mxico by Karen Jacobsen, 1984, 1982
by Regensteiner Publishing Enterprises, Inc., ISBN 0-516-51632-X. Los tres chivitos by
Patricia and Frederick McKissack, 1988, 1987 by Regensteiner Publishing Enterprises, Inc.,
ISBN 0-516-52366-X. El patito feo by Patricia and Fred McKissack, 1989 by Regensteiner
Publishing Enterprises, Inc., ISBN 0-516-53982-5. 30 resources 31 resources Buenas
noches, Gatito by Nancy Christensen, 1990 by Regensteiner Publishing Enterprises, Inc.,
ISBN 0-516-55354-2. Quin es quin? by Patricia McKissack, 1989, 1983 by Regensteiner
Publishing Enterprises, Inc., ISBN 0-516-32041-4. Mi casa by Patricia Jensen, 1990 by
Regensteiner Publishing Enterprises, Inc., ISBN 0-516-35359-4. Un cuento curioso de
colores by Joanne and David Wylie, 1984, 1983 by Regensteiner Publishing Enterprises,
Inc., ISBN 0-516-32939-9. Puedo ser un astronauta by June Behrens, 1984 by
Regensteiner Publishing Enterprises, Inc., ISBN 0-516-51837-2. Puedo ser bibliotecaria by
Carol Greene, 1989 by Regensteiner Publishing Enterprises, Inc., ISBN 0-516-51913-1.
Puedo ser bombero by Rebecca Hankin, 1989 by Regensteiner Publishing Enterprises, Inc.,
ISBN 0-516-51847-X. Puedo ser cocinero by Ann Heinrichs Tomchek, 1988 by Regensteiner
Publishing Enterprises, Inc., ISBN 0-516-51886-0. Puedo ser conductor de camin by June
Behrens, 1985 by Regensteiner Publishing Enterprises, Inc., ISBN 0-516-51848-8. Puedo
ser enfermera by June Behrens, 1988 by Regensteiner Publishing Enterprises, Inc., ISBN 0516-51893-3. Puedo ser jugador de bisbol by Carol Greene, 1986 by Regensteiner
Publishing Enterprises, Inc., ISBN 0-516-51845-3. Puedo ser maestra by Beatrice
Beckman, 1989 by Regensteiner Publishing Enterprises, Inc., ISBN 0-516-51843-7. Puedo

ser un polica by Catherine Matthias, 1988 by Regensteiner Publishing Enterprises, Inc.,

ISBN 0-516-51840-2. La polica by Ray Broekel, 1984 by Regensteiner Publishing
Enterprises, Inc., ISBN 0-516- 51643-9. Quin dice? by Kirsten Hall and Jessica Flaxman,
1990, ISBN 0-516-55362-3. Clarion Books 215 Park Avenue South New York, NY 10003 (800)
387-7650 The Sad Night, The Story of an Aztec Victory and a Spanish Loss by Sally
Schofer Mathews, 1994, ISBN 0-395-63035-5, PA ISBN 0-618. Crabtree Publishing 350 Fifth
Avenue, Suite 3308 New York, NY 10118 (800) 387-7650 Peru: The People and the Culture
by Bobby Kalman, 1994, ISBN 0-86505-222-0. Peru: The Land by Bobby Kalman, 1994,
ISBN 0-86505-301-4. Mxico: Su gente by Bobby Kalman, 1994, ISBN 0-86505-369-3.
Mxico: Su cultura by Bobby Kalman, 1994, ISBN 0-86505-370-7. Mxico: Su tierra by
Bobby Kalman, 1994, ISBN 0-86505-211-X. Editorial Patria, S.A. de C.V. Renacimiento 180
Colonia San Juan Tlihuaca 02400 Mxico, D.F. Mxico Fax: 011-525-561-3218 El campo y
la ciudad by Luis Aboites, 1989, ISBN 968-39-0059-3. El chocolate by Luz del Carmen
Vallarta, 1992, ISBN 968-39-0057-7. El Da de Muertos by Teresa E. Rohde, 1991, ISBN
968-39-0614-1. El mercado by Leticia Mndez, 1985, ISBN 968-39-0102-6. La piata by
Leticia Mndez, 1987, ISBN 968-39-0016-X. Las frutas by Eugenia Echeverra, 1992, ISBN
968-39-0006-2. Whose distributor for copies in the United States is: Hispanic Books 1665
N. Grant Rd. Tucson, AZ 85745 32 resources 33 resources Edizioni WHITESTAR Via Candido
Sassone 22/24 13100 Vercelli, Italy Spain by Fabio Bourbon, 1992, ISBN 0-8317-7962-4.
Whose distributor for copies in the United States is: SMITHMARK Publishers 112 Madison
Avenue New York, NY 10016 Hammond, Inc. 515 Valley Street Maplewood, NJ 07040 (201)
763-6000 Aptitudes elementales sobre mapas by Alma Graham, 19

Este artculo o seccin

contiene una definici
de diccionario,
contenido no
enciclopdico que
debera estar
en Wikcionario [busca

en Wikcionario]
Recuerda que los
contenidos
del Diccionario de la
Real Academia
Espaola y de la
mayora de los
diccionarios
presentan derechos de
autor.

Este artculo contiene

un glosario de
trminos
comnmente usados
en teora de la
relatividad. Se
definen algunos de
los trminos
brevemente y se
enlaza a un artculo
ms amplio si ste
existe.

A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K

ndice

L
M
N

O
P
Q
R
S
T
U
V

W
X
Y
Z
A[editar]
agujero negro:
regin finita de un
espacio-tiempo asint
ticamente plano de
donde
ninguna geodsica l

umnica o temporal
puede emerger.
Fsicamente se
interpreta como un
lugar en el que el
campo gravitatorio e
s intenso y ha
distorsionado tanto
la geometra del
cronotopo (espaciotiempo), que ningn
objeto material

puede escapar de
dicha regin, aunque
s (segn
descubrimientos
desde fines del siglo
XX) parece escapar
energa.
acronal:
ver conjunto acronal.
B[editar]

boost: tipo
particular
de transformacin
de Lorentz que
permite relacionar
las medidas de dos
observadores que se
mueven con cierta
velocidad relativa
uno respecto a otro.
C[editar]

conjunto acronal:
un conjunto es
acronal si no
interseca al conjunto
de
sus eventos futuros,
es decir, si
cualesquiera puntos
dentro del conjunto
no pueden ser
unidos por una curva
causal.

cono de luz: dado

un punto del
espacio-tiempo,
subconjunto de
vectores del espacio
tangente en ese
punto tales que el
producto escalar
consigo mismo es
nulo. El cono de luz
est formado por
vectores istropos.

contravariancia:
tipo de invariancia
de forma que
presentan ciertos
tensores, en
particular los
vectores tangentes
del espacio-tiempo.
covariancia: tipo
de invariancia de
forma que presentan
ciertos tensores, en

particular las 1formas o vectores

cotangentes del
espacio-tiempo.
cuadrivector:
elemento del
espacio vectorial
tangente al espaciotiempo.
La velocidad,
el momentum y
la fuerza se

representan en
relatividad general
como cuadrivectores
(aunque tambin
admiten una
representacin
equivalente como 1formas).
cuadrivelocidad: c
uadrivector que es
tangente en cada
punto a la trayectoria

de una partcula (o
ms generalmente a
una congruencia de
curvas temporales).
curva causal:
curva tal que en
cualquiera de sus
puntos su vector
tangente es
un vector temporal o
un vector istropo.

curva temporal:
curva tal que en
cualquiera de sus
puntos su vector
tangente es
un vector temporal.
curvatura escalar:
es una
generalizacin de
la curvatura
gaussiana por ser
una cantidad escalar

invariante
desempea un papel
importante en la
formulacin
lagrangiana de la
teora de la
relatividad.
D[editar]
derivada
covariante: es un
operador diferencial

que generaliza la
derivada direccional
de una magnitud
tensorial a lo largo
de una direccin
tangente curva
contenida en el
espacio-tiempo
curvo. Aumenta la
valencia de un
tensor en (+1,0).

Domino de
dependencia: dado
un conjunto cerrado
acronal S se define
el conjunto de
dependencia futura
como el conjunto de
puntos p tal que
toda curva causala
travs de p, que est
dirigida hacia el

pasado y sea
inextendible,
interseca a S.
Anlogamente el
dominio de
dependecia pasado
est formado por
todos los puntos
tales que toda una
curva causal
inextendible y

dirigida hacia el
futuro que los
atraviesa
necesariamente
interecta S.
Intuitivamente el
dominio de
dependencia (futuro)
es el conjunto de
puntos cuyo pasado
est completamente
determinado por los

eventos contenidos
en S.
E[editar]
evento: un punto
cualquiera
del espacio-tiempo.
espacial: ver curva
espacial e hipersupe
rficie espacial.
espacio-tiempo (o,
cronotopo),

matemticamente el
espacio-tiempo se
trata como
la variedad
pseudoriemanniana
que define la
geometra de un
universo,
fsicamente el
espacio-tiempo es el
conjunto de todos

los eventos posibles

en un universo.
espacio-tiempo
esttico: es un
espacio-tiempo
estacionario donde
adems, las
componentes se
anulan
idnticamente. En
un espacio-tiempo

estacionario puede
definirse un tiempo
universal (fsica) y
permite la
sincronizacin de
relojes en cualquier
punto.
espacio-tiempo
estacionario: es un
espacio-tiempo
donde puede
encontrarse un

sistema
de coordenadas
naturales en la que
ninguna de las
componentes
del tensor
mtrico dependa de
la coordenada
temporal.
estacionario:
ver mtrica
estacionaria o espac

io-tiempo
estacionario.
esttico:
ver mtrica
esttica o espaciotiempo esttico.
espacio de
Minkowski:
variedad
pseudoriemanniana
de curvatura nula,

asimilable a con el
tensor mtrico
adecuado.
F[editar]
futuro (causal)
de M: conjunto de
puntos del espaciotiempo que pueden
ser alcanzados
mediante una curva
causal desde algn

punto de M, se
designa mediante .

futuro cronolgico
de M: conjunto de
puntos del espaciotiempo que pueden
ser alcanzados
mediante una curva
temporal desde
algn punto de M, se
designa mediante ,

es un subconjunto
del futuro
causal de M.
fotn: partcula
material sin masa
que se mueve a la
velocidad de la luz.
fuerza de marea,
G[editar]
geodsica: curva
continua y

diferenciable cuyo
vector tangente
transportado
paralelamente a lo
largo de la curva
sigue siendo
tangente a la misma,
intuitivamente son
las lneas ms
"rectas" posibles
dentro de un

espacio-tiempo
curvado.
geodsica
temporal: es
una curva
temporal que
adems
es geodsica.
geodsica
espacial: es
una curva
espacial que

adems
es geodsica.
grupo de Lorentz:
es
el grupo de isometr
as con algn punto
fijo del espaciotiempo de
Minkowski.
grupo de
Poincar: es
el grupo de todas

las isometras del

espacio-tiempo de
Minkowski, incluye al
grupo de Lorentz
como un subgrupo
propio.
H[editar]
Hipersuperficie
espacial: es
una hipersuperficie d
el espacio tiempo

cuyo vector normal

en cada punto es de
tipo temporal.
Hipersuperificie
de Cauchy: es
una hipersuperficie
espacial cuyo domin
io de dependecia es
todo el espaciotiempo, es
un conjunto acronal.

Horizonte de
Cauchy futuro: se
define para cualquier
conjunto acronal S,
se designa
mediante , y est
formado por el
conjunto de puntos
en la clausura del
dominio de
dependecia futuro

de S que no estn
contenidos en el
pasado cronolgico
de dicho dominio de
dependencia, es
decir, .

Horizonte de
Cauchy pasado: se
define para cualquier
conjunto acronal S,
se designa

mediante , y est
formado por el
conjunto de puntos
en la clausura del
dominio de
dependecia pasado
de S que no estn
contenidos en el
futuro cronolgico de
dicho dominio de

dependencia, es
decir, .

Horizonte de
eventos:
topolgicamente se
define de modo
parecido a los
horizontes de
Cauchy, pero
tomando S como
una hipersuperficie

lumnica situada en
el infinito, en un
espacio-tiempo que
contiene regiones de
agujero negro el
horizonte de eventos
resulta ser la
hipersuperficie
exterior de dicha
regin de agujero
negro.

I[editar]
intervalo: es una
magnitud escalar
medida a lo largo de
una curva continua
del espacio-tiempo,
fijados dos puntos
arbitrarios se puede
definir el intervalo
entre ellos
construyendo el
mximo o el mnimo

intervalo a lo largo
de una curva
continua que los
una. Dos eventos se
dicen espacialmente
separados si el
intervalo entre ellos
es positivo, se dicen
temporalmente
separados si el
intervalo es negativo
y se dicen

causalmente
conectados si el
intervalo es negativo
o nulo.
M[editar]
Masa en reposo:
magnitud fsica
asociada a una
partcula o
distribucin de
masa, que coincide

con la componente
temporal
del cuadrimomento
entre c medida por
unobservador en
reposo respecto a la
partcula o
distribucin de
masa.
Mtrica: ver tensor
mtrico.

Mtrica
estacionaria:
corresponde a una
eleccin de
coordenadas posible
en un espaciotiempo
estacionario tal que
ninguna de las
componentes del
tensor mtrico
depende de la

coordenada
0
temporal (x ).
Mtrica esttica:
corresponde a una
eleccin de
coordenadas posible
en un espaciotiempo esttico, es
una mtrica
estacionaria en la
que adems todas
las componentes de

la forma g0 son
cero.
O[editar]
Observador o
marco de referencia,
se define como una
convencin en cada
punto del espacio de
cmo medir
magnitudes fsicas.
Formalmente en

teora de la
relatividad es una
aplicacin que en
cada punto del
espacio-tiempo
asigna cuatro
vectores
ortonormales, uno
de ellos temporal y
los otros tres
espaciales. Ms
formalmente an

cualquier seccin del

fibrado de
referencias
ortogonales con un
vector temporal
constituye un
sistema de
referencia u
observador.
P[editar]

partcula: puede
entenderse como un
par (m,) donde es
una curva
temporal y m un
escalar que
representa la masa
en reposo de la
partcula.
pasado (causal)
de M: conjunto de
puntos del espacio-

tiempo desde los

cuales se puede
alcanzar M mediante
una curva causal, se
designa mediante .

pasado
cronolgico de M:
conjunto de puntos
del espacio-tiempo
desde los cuales se
puede alcanzar M

mediante una curva

temporal, se designa
mediante .

planitud
asinttica:
propiedad de
geomtrica de un
espacio-tiempo en el
que la materia est
concentrada en una
regin compacta del

mismo, que hace

que a grandes
distancias de la
materia que curva
dicho espaciotiempo la forma
geomtrica se
parezca a la de un
espacio-tiempo
plano o espacio de
Minkowski.

Puente EinsteinRosen probables

puentes
(cronotpicos)
espacio-temporales
que pudieran darse
en
el continuum espaci
o temporal a causa
de la presencia de
grandesmasas (com
o las que se

suponen en
los agujeros negros),
si tales puentes
existen es probable
tambin la existencia
de agujeros de
gusano).
S[editar]
smbolos de
Christoffel: conjunto
de magnitudes

indexadas que
intervienen en el
clculo de
las geodsicas y
la derivada
covariante.
Fsicamente son
interpretables como
las fuerzas de
inercia aparentes
medidas por un

observador
galileano.
singularidad
espaciotemporal:
en un espaciotiempo
geodsicamente
incompleto, en el
que se puede
extender la variedad
espacio-tiempo
fsica a un espacio-

tiempo matemtico
abstracto se
corresponde con el
conjunto de puntos
de la frontera el
espacio-tiempo
fsico donde ciertas
magnitudes fsicas
alcanzan valores
infinitos o la
partcula deja de

existir despus de
un tiempo finito.
simetra axial: es
el tipo de simetra
que presenta un
espacio-tiempo en el
que existe un grupo
uniparamtrico de
rotaciones que deja
invariante el tensor
mtrico, fsicamente
corresponde a un

espacio tiempo tal

que cualesquiera
dos observador
situado en un mismo
plano y a la misma
distancia respecto a
un eje perpendicular
al plano, perciben
idntica geometra.
simetra esfrica:
l es tipo de simetra
que presenta un

espacio-tiempo en el
que existe un grupo
de
rotaciones isomorfo
a SO(3) que deja
invariante el tensor
mtrico, fsicamente
corresponde a un
espacio tiempo tal
que cualesquiera
dos observador
situados a la misma

distancia de cierta
superficie esfrica,
perciben idntica
geometra.
T[editar]
tensor: es un
objeto matemtico
que sirve para
representar cierto
tipo de magnitudes
fsicas. La

caracterstica
importante de los
tensores es que los
valores de los
componentes de
cada tensor medidos
por
diferentes observado
res estn
relacionados por
leyes de

transformacin
tensoriales.
tensor de BelRobinson,
tensor de energaimpulso,
tensor mtrico:
tensor simtrico de
segundo orden que
sirve para definir la
distancia a lo largo

de una curva.
Fsicamente es el
objeto geomtrico
fundamental de la
teora de la
relatividad.
Tensor de
Riemann: en
una variedad
riemanniana o pseud
oriemanniana es un
tensor de cuarto

orden construido a
partir del tensor
mtrico que
caracteriza la
curvatura de la
misma, cuando la
variedad representa
un espacio
eucldeo plano el
tensor de curvatura
de Riemann se
anula idnticamente.

tensor de Ricci: es
un tensor de
segundo orden
simtrico que sirve
para dar cuenta de
las curvaturas
seccionales del
espacio-tiempo
curvo. Fsicamente
est relacionado con
el tensor de energaimpulso.

tensor de Weyl: da
la parte de
la curvatura que no
est determinada
por las ecuaciones
de campo de
Einstein.
tiempo: en
relatividad el tiempo
puede referirse al
tiempo coordenado
o bien al tiempo

propio o intervalo
relativista medido
por un observador.
V[editar]
variedad
pseudoriemannian
a: variedad
diferenciable dotada
de un tensor
mtrico no

degenerado, y no
definido positivo.
velocidad de la
luz: mxima
velocidad fsica
posible.
vector:
ver cuadrivector,
fijado un punto del
espacio-tiempo
cualquier
cuadrivector definido

en ese punto puede

clasificarse segn el
signo del producto
(donde son las
componentes del
tensor mtrico) en:
vector espacial:
cuando m > 0.
vector
istropo o lumnic
o: cuando m = 0.

vector temporal:
cuando m < 0.
vector de Killing:
es un campo
vectorial
cuyas curvas
integrales son las
trayectorias de
un grupo
uniparamtrico de is
ometras.
Categoras:

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Anexos:Fsica
Anexos:Glosarios
Relatividad

http://www.math.o
du.edu/~jhh/part4.
PDF
----------Examples:
Polar coordinates are an
example of a 2-D
system of coordinates
that are not rectangular:

r = r(x,y) = (x+y)
q1 = q1(x,y) and x
= r cos() x =
x(q1,q2)
= (x,y) = arctan(y/x)
q2 = q2(x,y) and y
= r sin() y =
y(q1,q2).
Another example
involving time:

rotating polar
coordinates
r = r(x,y,t) = (x+y)
q1 = q1(x,y,t) and
x = x(r,,t) = r
cos(+t)
= (x,y,t) =
arctan(y/x) - t q2
= q2(x,y,t) and y =
y(r,,t) = r sin(+t)

{note: sign difference

due to fact that if we let
= +t, then = t}
----------3. We also need
generalized velocities
for energy
considerations (for use

in conservation of
energy) and for
momentum
considerations (for use
in Newtons Second
Law: F = dp/dt).
For one particle in
rectangular form: KE =
mv =
2
m(x+y+z )
where x = dx/dt.

For more than one

particle in rectangular
form: KE = T =
i[mi{xi+yi+zi}].
Since x1 = x1(q1,
q2, ... , qn, t) we have
dx1 = (x1/q1)dq1 +
(x1/q2)dq2 + ...
(x1/qn)dqn + (x1/t)dt

so x1 = dx1/dt =
[1/dt]*[(x1/q1)dq1 +
(x1/q2)dq2 + ...
(x1/qn)dqn +
(x1/t)dt)
=
i(x1/dqi)qi + x1/t
-------------

Example: Rotating
Polar Coordinates
x = r cos(t+)
x = (x/r)r +
(x/) + (x/t)
=
rcos(t+) + (-r
sin(t+)) + (-r
sin(t+))

x component of
r
and of r and
of r .
------------4. The KE involves not
just x, but x. What
does this look like?
x =
[k{(x/qk)qk +

x/t}] *
[{(x/q)q +
x/t}]
=
[k{(x/qk)
(x/q)qkq}] +
[k{(x/qk)(x/t)qk}]

+
[{(x/q)(x/t)q}]
+ (x/t) .
Since the k and the
are what are called
dummy indices
(because they are
summed over
completely) and do not
matter whether they are

called k or , the
second and third terms
are exactly the same
and can be combined.
Thus the expression
becomes:
x = [k{(x/qk)
(x/q)qkq}] +
2[k{(x/qk)
(x/t)qk}] + (x/t)

If we have more than

one particle, all the x
symbols above are
replaced by xi.
We can now write the
expression for KE
(sometimes referred to
as T):

T = i{mi(xi +
yi + zi)} =
kl{Akqkq} +
kBkqk + To
where
Ak = i{mi[(xi/qk)
(xi/q) + (yi/qk)
(yi/q) + (zi/qk)
(zi/q)]}

Bk = i{mi[(xi/qk)
(xi/t) + (yi/qk)
(yi/t) + (zi/qk)
(zi/t)]}
To =
i{mi[(xi/t) +
(yi/t) + (zi/t)]} .
NOTE: Ak = Ak . If
Ak = k (where k = 1

if k=, and k = 0
otherwise; it is called
the Dirac delta
function), then the
coordinates are said to
be orthogonal.
Suppose we have a nonorthogonal system. v =
uu + ww where the

angle between u and w

is which is NOT 90.
Then:
v = v v = (uu +
ww) (uu + ww) =
u + w + 2uw cos()
.

Notice that this term

has an Ak that is not
zero if k !

-------------EXAMPLE:
For the case of one
particle, use the above
to show what the
kinetic energy looks
like in the
rotating polar
coordinates. In
particular,

a) find A11, A12, A21 and

A22; show that this
system is orthogonal
(A12 = A21 = 0);
b) find B1 and B2;
c) find To;
d) write down the final
Kinetic Energy;
identify each term in
the expression.

For rotating polar

coordinates (2-D):
q1 = r = r(x,y,t) =
(x+y)
and
x = x(r,,t) = r
cos(+t)
q2 = = (x,y,t) =
arctan(y/x) - t and
y = y(r,,t) = r
sin(+t)

Kinetic Energy: T =
i{mi(x + y + z)}
= kl{Akqkq} +
kBkqk + To
where
Ak =
i{mi[(xi/qk)(xi/q)
+ (yi/qk)(yi/q) +
(zi/qk)(zi/q)]}
Bk =
i{mi[(xi/qk)(xi/t) +

(yi/qk)(yi/t) +
(zi/qk)(zi/t)]}
To =
i{mi[(xi/t) +
(yi/t) + (zi/t)]} .
We have only 1 particle,
so there is no need to
take the sum over i,
and all the mis will
just be m, all of the

xis will be x, and all

of the yis will be y.
We only have 2-D, so
there are no z terms.
For rotating polar
coordinates,
(x/q1) = (x/r) =
([r cos(+t)]/r) =
cos(+t)

(x/q2) = (x/)
= ([r cos(+t)]/) =
-r sin(+t)
(x/t) = (x/t)
= ([r cos(+t)]/t)
= -r sin(+t)
(y/q1) = (y/r) =
([r sin(+t)]/r) =
sin(+t)

(y/q2) = (y/)
= ([r sin(+t)]/) =
r cos(+t)
(y/t) = (y/t)
= ([r sin(+t)]/t) =
r cos(+t)
a) Therefore, we have:
A11 = m[(x/q1)
(x/q1) + (y/q1)

(y/q1) =
2
m[cos (+t) +
2
sin (+t)] = m.
A12 = m[(x/q1)
(x/q2) + (y/q1)
(y/q2)] = A21
=
m[{cos(+t)}*{-r
sin(+t)} +

{sin(+t)}*{ r
cos(+t)}] = 0.
A22 = m[(x/q2)
(x/q2) + (y/q2)
(y/q2) =
2
2
m[r sin (+t) +
2
2
2
r cos (+t)] = mr .

b) B1 = m[(x/q1)
(x/t) + (y/q1)
(y/t)]
= m[{cos(+t)}*{
-r sin(+t)} +
{ sin(+t)}*{ r
cos(+t )} ] = 0.
B2 = m[(x/q2)
(x/t) + (y/q2)
(y/t)]

= m[ {-r
sin(+t)}*{ -r
sin(+t)} + { r
cos(+t)}*{ r
cos(+t)}]
2
= mr .
c) To =
i{mi[(xi/t) +
(yi/t) + (zi/t)]}

= m[ {-r
sin(+t)} + { r
cos(+t)} ] =
2 2
mr .
d) T = i{mi(x +
y + z)} =
kl{Akqkq} +
kBkqk + To
= [A11q1q1 +
A12q1q2 + A21q2q1 +

A22q2q2] + B1q1 +
B2q2 + To
2
= mr + 0 + 0 +
2 2
2
mr + 0 + mr +
2 2
mr
2
= mr +
2
2
mr (+)
where r is the radial
speed, and r(+) is
the tangential speed.
-----------

WRITTEN
HOMEWORK
PROBLEMS #5a and
#6a:
(You should be able to
do part a of problem 5
and part a of problem 6
now.)

Problem #5:
(Problem 9-1 in
Symon)
Consider the
coordinates u and w
that are defined in terms
of the polar coordinates
r and :
u = ln(r/a)
cot() and w =
ln(r/a) + tan()

where a and are

constants.
Sketch the curves of
constant u and w: this
is already done for you
- see notes on next
section and/or the excel
spreadsheet Spiral
Coordinates on the
course web page..
a) Find the kinetic
energy for a particle of

mass m in terms of u, w,
du/dt, and dw/dt .
b) Find expressions
for Qu and Qw in terms
of the polar force
components Fr and F .
c) Find pu and pw .
** d) extra credit:
find the forces Qu and
Qw required to make the
particle move with
constant speed, ds/dt,

along a spiral of
constant u=uo .
HINT: You can try
to find the inverse
transformations to
get x(u,w) and
y(u,w), and then
proceed as
indicated above.
Or it may be easier

to get the kinetic

energy in polar
form (r,); find the
inverse
transformations:
r(u,w) and (u,w);
then find
r(u,w,u,w) and
(u,w,u,w); then
write the kinetic

energy in terms of
u,w,u,w.

Problem #6:
(Problem 9-3 in
Symon)
For plane (2-D)
parabolic coordinates f
and h defined such that:
x = f h and y =
1/2
2(fh)
(see the excel
spreadsheet Parabolic
Coordinates accessed
from the course web

page to see an image);

a) find the expression
for the kinetic energy in
terms of f, h, f, and h;
b) find the expression
for the momenta: pf
and ph ;
c) write out the
Lagrange equations in
these coordinates if we
assume the particle is

not acted on by any

force.