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Planes de Estudio
Versin 1.1.5912.26662
Vicerrectora de Normatividad Acadmica
TE2041 :
Robtica aplicada
15/07/2016 05:41 p. m.
Consulta de Materias
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1.2.1.4
Msculos Artificiales
1.2.1.5
Reduccin de Velocidad
1.2.1.5.1 Tren de Engranes Planetario
1.2.1.5.2 Mecanismo Armnico
1.2.1.6
Prctica 1
1.2.2 Sensores (Texto: Captulo 7)
1.2.2.1
Caractersticas de los Sensores
1.2.2.2
Sensores de Posicin
1.2.2.3
Sensores de Velocidad
1.2.2.4
Sensores de Aceleracin
1.2.2.5
Sensores de Fuerza y Presin
1.2.2.6
Sensores de Par
1.2.2.7
Microinterruptores
1.2.2.8
Sensores de luz e infrarrojos
1.2.2.9
Sensores de Tcto
1.2.2.10
Sensores de Proximidad
1.2.2.11
Sensores de Distancia
1.2.2.12
Sensores Olfativos
1.2.2.13
Sistemas de Visin
1.2.2.14
Sistemas de Reconocimiento de Voz
1.2.2.15
Prctica 2
2.
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.6.1
2.7
2.8
3.
3.1
3.2
3.3
3.4
4.
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
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Consulta de Materias
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Planear una trayectoria siguiendo una estrategia con condiciones de posicin y velocidad en el espacio de las
articulaciones.
Planear una trayectoria siguiendo una estrategia con condiciones de posicin y velocidad en el espacio cartesiano.
Aplicar los conceptos del curso en el desarrollo de un sistema robtico.
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Sugerencias | Vicerrectora de Normatividad Acadmica | Dudas o Problemas
D.R. ITESM, Eugenio Garza Sada 2501, Col. Tecnolgico, Monterrey, N.L. Mxico. 2016
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