Planos y ejes del movimiento humano

En esta seccin revisaremos el tema de los planos y ejes del cuerpo humano. Su
conocimiento es de vital importancia en el mtodo Pilates. Todo instructor debe conocer
en detalle este tema, para tener una visin ms detallada sobre el movimiento humano y
su ubicacin en el espacio.
Existen tres planos corporales que sirven para definir una serie de movimientos. Estos
planos son el sagital, frontal y transverso.
Cada plano corporal se asocia con unos movimientos determinados, pero en la prctica,
los movimientos corporales se realizan en planos mixtos.

Posicin anatmica
La posicin anatmica corporal
Iniciamos describiendo como es la posicin anatmica corporal, la cual es solo una posicin de referencia
como se describe a continuacin.
Cuerpo derecho, pies juntos y paralelos como se observa en la imgen a la izquierda.
Brazos a los largo del cuerpo
Y las palmas de las manos mirando hacia delante.
No es una posicin habitual, sino una simple refrencia de partida para los movimientos.
Ejemplo: La flexin de la mueca es un movimiento que desplaza la mano hacia delante,
a partir de la posicin anatmica.

Plano sagital
El plano sagital es aquel que dividira el cuerpo en mitad derecho y mitad izquierdo.

Plano sagital

Por extensin, se llama a plano sagital a todo plano paralelo a este.

Es el plano en el que se realizan los movimientos visibles

de perfil.

Un movimiento en plano sagital que desplaza una regin

del cuerpo hacia delante, de la posicin anatmica se llama
flexin.
Ejemplo: Flexin de cadera.

Excepciones para la flexin: Antepulsin para el hombro.

Ejemplo de movimiento en plano sagital, donde se observa la flexin de cadera.

1. El sistema
2. Modelos biomecnicos
3. Clasificacin de los modelos en biomecnica
4.
Cuando comenzamos el estudio de la Biomecnica como encontramos en los textos el
concepto de Sistema Biomecnico utilizado para caracterizar de cierta forma algunos
enfoques que tiene que ver con el cuerpo humano.

Ejemplo de movimiento en plano sagital, donde se observa la flexin y la extensin del cuello.

Este es definido como una copia simplificada, un modelo del cuerpo humano en el cual
se pueden estudiar las leyes de los movimientos [ 3 ].
En realidad no es otra cosa que un modelo del cuerpo humano o de algunas de sus
partes, propuesto para analizar conceptos desde un punto de vista simple de la
Maquinaria y Mecanismos o de la Mecnica Terica.
Este ese un concepto novedoso aplicado al estudio de la biomecnica y que tuvo su
origen el los trabajos de autores motivados por la aparicin de la ciberntica como
ciencia [2 ]. En la actualidad se ha comenzado a emplear con mucho nfasis el modelaje
de los movimientos humanos, de su cuerpo, sus partes y componentes.
Es por de
esomovimiento
que en este
trabajo
pretendemos
dar una
nocin
algunos
Ejemplo
en plano
sagital,
donde se observa
la flexin
delde
tronco.

conceptos que
estn relacionados con el modelaje y que servirn para aclarar y actualizar los
existentes.
Palabras claves: biomecnica, sistema, modelos

El sistema
Plano
frontal
Desde hace algn tiempo se ha venido utilizando dentro de las ciencias el enfoque
sistemtico y para la biomecnica no ha pasado por alto, an cuando no nos damos
cuenta de su manifestacin.
Para la biomecnica resulta muy beneficioso este enfoque sobre todo en el estudio de
los movimientos del hombre como leyes que rigen su direccin.
El nacimiento de la Ciberntica, como ciencia de la direccin o control, se puede
establecer en el ao 1942, durante la celebracin de un congreso sobre la inhibicin
cerebral en Nueva York. De aqu surgi la idea de la necesidad de un intercambio de
conocimientos entre fisilogos y tcnicos en control [1].
Esta ciencia comenz a nombrarse as a partir de la publicacin del libro de Norbert
Wiener "Ciberntica o direccin y enlace en el animal y en las mquinas" (1948).

Ejemplo
de movimiento
plano frontal, donde
se observa la abduccin y la aduccin de cadera.
Entre sus
conceptosen
fundamentales
se encuentran:

Sistema: Es cualquier todo, agrupado y formado por partes componentes interactuantes.

Es decir, un conjunto de componentes, interrelacionados entre s, que actan bajo
determinadas leyes.
Estado del sistema: Es el valor determinado de sus caractersticas en un momento
dado.

Ejemplo de movimiento en plano frontal, donde se observa la inclinacin lateral de la cabeza y el cuello.

Conducta del sistema: Es el cambio de sus estados, la variacin de la magnitud de sus

caractersticas.
Direccin del sistema: Es la transicin del sistema a un nuevo estado determinado con
anticipacin (el logro de un objetivo).
El sistema de movimientos se estudia en la siguiente sucesin bajo este enfoque:

Plano transversal

De qu partes componentes est formado y cmo estn agrupados esas partes

(composicin y estructura).

Cules son las caractersticas de sus movimientos (estado del sistema).

Cmo se produce el proceso de movimiento, segn los datos de registro de las

caractersticas (conducta del sistema).

Cules acciones y de qu forma conducen al logro del objetivo (direccin del

sistema).

En la Ciberntica se han determinado tres aspectos que dan solucin a estas tareas:
1. La Ciberntica analiza las particularidades generales de los sistemas dirigidos y
de los procesos de direccin.
2. La Ciberntica aplicada o experimental soluciona fundamentalmente las tareas
prcticas mediante el modelaje; su empleo en las cuestiones de la tcnica
deportiva est en sus comienzos.
3. La Ciberntica tcnica estudia y construye instalaciones tcnicas que
transforman la informacin con el objetivo de hacerla ms ptima (aparatos de
informacin inmediata). Estas instalaciones se emplean en la enseanza y el
entrenamiento.
La biomecnica actual se desarrolla en este sentido, que incluye todo lo clsico y su
desarrollo ulterior dentro del enfoque sistemtico-estructural.
La ciberntica aplicada utiliza la simulacin para el anlisis de los sistemas, sobre todo,
aquellos sistemas dinmicos (varan con el tiempo).
Ejemplo de movimiento en plano transversal, donde se observa la rotacin de la cabeza.

Ejemplo de movimiento en plano transversal, donde se observa la rotacin de la cadera.

La simulacin es una tcnica (normalmente numrica) que se utiliza para realizar

experimentos a partir de un modelo que describe el comportamiento de las
componentes del sistema y su interaccin en el tiempo.
A partir del modelo de simulacin se imita el desarrollo del sistema en el tiempo,
considerando todos los factores que le acompaan (optimizacin) y realizando una
analoga entre el modelo y el sistema real en condiciones naturales (validacin).
La optimizacin consiste en asegurar al sistema una trayectoria ptima. Resulta
imposible optimizar un modelo sino se conoce profundamente las leyes que rigen su
comportamiento.
La validacin es hacer que el modelo sea lo ms semejante al real en funcionamiento.
Es por eso que: "La biomecnica estudia en el cuerpo humano, en su aparato locomotor
preferentemente aquellas particularidades de la estructura y funciones que tienen
importancia para el perfeccionamiento de los movimientos. Sin detenerse en los detalles
de la estructura anatmica y de los mecanismos fisiolgicos del aparato locomotor,
analiza un modelo simplificado del cuerpo humano: el sistema biomecnico. Este
sistema posee las propiedades fundamentales, que resultan esenciales para la ejecucin
de la funcin motora, pero no posee gran cantidad de detalles parciales" [4].
El sistema biomecnico puede ser activo, de todo el cuerpo, del aparato locomotor y
pasivo, de los rganos internos, de los tejidos blandos y de los lquidos [3]. Esta es una
forma de clasificar los posibles modelos del cuerpo humano, como un sistema
autodirigido, que pueden tenerse en cuenta para estudiar al cuerpo completo y sus
partes.
Modelos biomecnicos
El modelaje del cuerpo humano, de sus partes y tejidos ha comenzado a aparecer como
un mtodo importante para estudiar problemas especficos de la mecnica humana.
Estos modelos se emplean:

1.
Figura No. 1: Modelos de los miembros como palancas [2]

2. Para aplicar las leyes de la Mecnica y la Teora de Maquinaria y Mecanismos.

Por ejemplo, cuando analizamos a un miembro del cuerpo humano como
palanca, estamos utilizando un modelo de ese miembro donde se pueden
considerar uno o varios msculos que son los encargados de mover o estabilizar
al miembro y su carga mecnica.
3. Para la simulacin en computadora. Con ayuda de los modelos, programas
especializados y la acumulacin de datos, ha comenzado a emplearse como un
mtodo de la biomecnica. En la actualidad existen programas creados
especialmente para la simulacin a partir de modelos del cuerpo humano.
Un ejemplo es modelo msculo-esqueltico SIMM (Modelo del cuerpo completo o de
sus partes), diseado a partir de un hombre adulto. Este modelo posee 86 grados de
libertad, 117 articulaciones y 344 actuadores que representan a msculos y tendones.
Las articulaciones tienen gran exactitud cinemtica.

a ------------------ b
Figura No. 2: Modelos para la simulacin en computadoras
a - del cuerpo completo y
b - de los miembros inferiores durante el pedaleo
La Figura No. 2 b corresponde a una imagen de la animacin del pedaleo en ciclismo.
En cualquier instante las fibras rojas estn representando a los msculos motores que
son los encargados del movimiento de la pierna y las fibras oscuras representan a los
msculos antagonistas.

La simulacin con modelos posee ciertas ventajas cuando se desea experimentar al

sistema de movimientos del hombre en determinadas condiciones, ya que permite:
1. El estudio y anlisis del comportamiento de sistemas en los cuales sera muy
costoso o imposible experimentar directamente en ellos.
2. Estudiar los aspectos que sobre un sistema determinado tendra ciertos cambios
o innovaciones sin necesidad de arriesgar a estudiarlos en el sistema real.
3. El anlisis de determinadas alternativas para seleccionar sistemas de nueva
implantacin.
4. Resolver problemas analticos complicados de una forma ms sencilla.
Clasificacin de los modelos en biomecnica
El modelaje en biomecnica puede ser dividido en dos grandes grupos, cada uno de los
cuales posee subgrupos:
1. Fsico
2. 1.1 Modelos a escala
1.2 Maniqu antropomtrico
3. Matemtico
2.1 Modelos de elementos deformables
1. Modelos de cuerpo rgido
El modelo fsico es bastante caro y no puede ser fcilmente modificado. Estos modelos
desarrollan un importante papel en la investigacin biomecnica.
El modelo a escala es utilizado cuando es extremadamente dificultoso resolver las
ecuaciones de movimiento. Casi todos los estudios donde interviene la mecnica de
fluido y el cuerpo humano se desarrolla mediante este tipo de modelaje. Por ejemplo,
este tipo de modelo se ha utilizado para estudiar el vuelo de los saltadores en esqus y el
efecto de la resistencia del aire sobre los corredores.
Los maniques antropomtricos se usan para pruebas destructivas o dainas. Se utilizan
con mucho acierto en pruebas de la aviacin y automovilsticas. Son modelos
extremadamente caros debido a los sensores que son necesarios colocarles para hacer
las mediciones deseadas y se ven sometidos a grandes cargas que pueden destruirlos.

Figura No. 3 Maniques antropomtricos (hombre y mujer)

Estos maniques fueron utilizados para estudiar
las lesiones de columna vertebral en accidentes
automovilsticos
El modelaje matemtico son muy utilizados en la biomecnica y especialmente en el
deporte debido al desarrollo de las computadoras digitales de alta velocidad que pueden
resolver ecuaciones matemticas rpidamente.
Otra ventaja de este tipo de modelaje se debe a la relativa facilidad para modificar las
representaciones matemticas del cuerpo y lo econmico de simular los sistemas
biomecnicos.
Se emplean para modelar adems del cuerpo humano, sus segmentos y sus componentes
(huesos y tejidos).
Los modelos de elementos deformables pueden ser de parmetro mezclados, parmetros
discretos y elementos finitos o continuos.
El modelo de parmetro mezclados es aquel en que las subunidades estn concentradas
y aproximadas con muelle, masas y/o amortiguadores, dependiendo de la caracterstica
de la respuesta dinmica.

Figura No. 4 Modelaje a parmetros mezclados

En el modelo de parmetro discreto se alternan cuerpos rgidos y deformables. Como

ejemplo de este tipo tenemos la representacin de la columna vertebral , donde las
vrtebras son los cuerpos rgidos.
En los modelos de elementos finitos las componentes del sistema son finamente
subdivididas en unidades homogneas tal que la geometra pueda ser modelada con
mayor precisin.
Este tipo de modelo se ha utilizado para estudiar en los huesos la distribucin de la
carga y en la columna vertebral para conocer el comportamiento mecnico de los discos
intervertebrales
Mientras ms pequeas subdivisiones se empleen mejor ser el modelo, ya que se
acercar ms a una representacin continua.
En los modelos continuos las componentes del sistema son retratadas en forma continua.
Ellos se emplean para estudiar el momento flexor, fuerzas de cizalladura y de
compresin de la columna vertebral y los miembros.
Los modelos de cuerpo rgido pueden emplearse para definir la configuracin del
cuerpo humano. Estos modelos son muy utilizados cuando se simula colisiones, cada
libre y destrezas e n el deporte.
Los moldeos de respuesta a colisiones del cuerpo completo han tenido una gran lnea de
evolucin ya que han ayudado al desarrollo de anlogos al humano, adecuados para
estudiar la respuesta del cuerpo completo a la colisin.
En la Figura No. 5 se muestra un modelo de respuesta a colisiones desarrollado como
muestra en el simulador Working Model 2D.
Observe que el sistema moto-hombre est a punto de caer.
Este es un simulador que permite la construccin de cualquier tipo de modelo para su
estudiar su comportamiento. Se ha utilizado muy poco para el estudio del movimiento
humano

Figura No. 5: Modelo de respuesta .

a colisiones
Los modelos a parmetro inercial comenzaron a utilizarse a partir del ao 1960 debido
al desarrollo de los vuelos csmicos, donde se empleaban en los modelos de cuerpo
rgido parmetros inerciales en un intento de anticipar los problemas de reorientacin
que pudieran aparecer durante los trabajos orbitales. Estos modelos se ha ido refinando
con el tiempo y casi todos poseen los siguientes aspectos comunes:

Los segmentos del cuerpo son considerados rgidos, de densidad uniforme y de

forma geomtrica simple.

El miembro rgido rota sobre ejes fijos.

La deformacin del tejido y la localizacin asimtrica de los rganos internos

son despreciables.

El modelo de Hanavan a parmetro inerciales constituye uno de los modelos

matemticos ms utilizados y est compuesto de 15 segmentos.
Este modelo originalmente fue concebido para calcular las propiedades inerciales del
cuerpo completo en una posicin especfica y el programa permite obtener adems la
longitud, masa, localizacin del centro de masa y momentos de inercia principales de
los 15 segmentos [5].
Para especificar las dimensiones de los segmentos se utilizaron 25 mediciones
antropomtricas en sujetos

Figura No. 6: El modelo de Hanavan (1964)

es un ejemplo de modelo a parmetro inercial

En los ltimos aos el desarrollo de la computadora y de programas cada vez ms

sofisticados permiten la creacin de modelos del cuerpo humano cada ves ms
complejos. A continuacin mostramos un ejemplo de ello.

Figura No. 7: Modelo para animacin virtual

mediante la captura del movimiento humano
Esta nueva tcnica para la animacin de actores (y por qu no del deportista) virtuales
est basada en tecnologa de sensores magnticos y guantes-datos VR.
Dos clases de aplicaciones pueden ser realizadas, la primera, aplicacin en tiempo real
utilizando la captura del movimiento y reproduciendo dicho movimiento en un ambiente
virtual; y la segunda, el registro de gestos y acciones motoras que demandan ms
esfuerzo computacional.
Por ltimo se hace necesario aclarar que los modelos matemticos son los ms usados y
para su utilizacin es necesario tener en cuenta los parmetro de los segmentos del
cuerpo humano, que han sido investigados por varios cientficos, ya no sera posible
entonces la aplicacin de la mecnica de Newton al movimiento del hombre.