METODO TRIANGULO DE VELOCIDADES

Diagrama Cinemtico

BARRA EB

Movimiento en el plano

VE
E

WEB
rB/E

Ecuacin de movimiento

VB/E

VB

v B=v E + v B / E
v B/ E =EB W EB
EB=

r
tan

VB

V
B
/E

= V
E

+ VB/E
DIAGRAMA DE
VELOCIDADES

VB
90 -

cos =

VE
(1)
VB

tan =

V B/E
(2)
VB

v E=W D . r

v E en(1)

cos =

VE
VB

V B=

VE
cos

V B=

W D.r
cos

V B y V B / E en(2)

tan =

V B/E
VE

tan =

EB W EB
W D .r

r
W
tan EB
tan =
W D.r

tan =

r W EB
W D . r tan
W AB=W BE =W D . tan