ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD: INFORMTICA Y ELECTRNICA

ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRONICA EN CONTROL Y REDES
INDUSTRIALES
CARRERA: INGENIERIA EN ELECTRONICA CONTROL Y REDES INDUSTRIALES

GUA DE LABORATORIO DE CONTROL Y MAQUINAS ELECTRICAS

INFORME FINAL: PRACTICAS EN LOGICA PROGRAMABLE LOGIX PRO

1. DATOS GENERALES:
NOMBRE(S):
Jessica Velsquez
Ana Mantilla
Jean Caicedo
Cristian Rodrguez

CODIGO(S):
543
514
287
300

GRUPO No.: 4

FECHA DE REALIZACIN:

FECHA DE ENTREGA:

01/02/2016

02/02/2016

2. OBJETIVO(S):
2.1.

2.2.

GENERAL
Aprender el funcionamiento y uso de la lgica programable a travs del
simulador LOGIC PRO, realizando las prcticas ya aprendidas en CADE
SIMU.
ESPECFCOS
Recordar cada una de las prcticas ya realizadas a lo largo del semestre,
pero con una estructura diferente mediante el software LOGIC PRO.
Ing. Janeth Arias
DOCENTE

Conocer las diferentes formas de simular circuitos elctricos utilizando

diferentes formas o procesos para obtener un mismo resultado.

3. METODOLOGA:
El proyecto o prctica final consto de diferentes etapas para su realizacin. La
primera parte fue la investigacin necesaria de lo que es la lgica programable y
a su vez el funcionamiento del software Logic Pro. Posterior a la investigacin
se record cada una de las practicas realizadas a lo largo del semestre y por
ltimo se implento cada uno de los circuitos ya simulados anteriormente CADE
SIMU en el software LOGIC PRO.

4. EQUIPOS Y MATERIALES:

Software Logic Pro

5. MARCO TEORICO:
El trmino PLC de amplia difusin en el medio significa en ingls, Controlador Lgico
Programable. Originalmente se denominaban PCs (Programmable Controllers), pero
con la llegada de las IBM PCs, para evitar confusin se emplearon definitivamente las
siglas PLC.
En Europa, el mismo concepto es llamado Autmata Programable. La definicin ms
apropiada es: Sistema Industrial de Control Automtico que trabajo bajo una secuencia
almacenada en memoria, de instrucciones lgicas.
Es un sistema porque contiene todo lo necesario para operar, e industrial por tener
todos los registros necesarios para operar en los ambientes hostiles encontrados en la
industria.
Esta familia de aparatos se distingue de otros controladores automticos en que puede
ser programado para controlar cualquier tipo de mquina, a diferencia de otros muchos
que, solamente pueden controlar un tipo especfico de aparato. Un programador o
Control de Flama de una caldera, es un ejemplo de estos ltimos.
Adems de poder ser programados, se insiste en el trmino "Control Automtico", que
corresponde solamente a los aparatos que comparan ciertas seales provenientes de
la mquina controlada de acuerdo con algunas reglas programadas con anterioridad
para emitir seales de control para mantener la operacin estable de dicha mquina.
Las instrucciones almacenadas en memoria permiten modificaciones as como su
monitoreo externo.
El desarrollo e introduccin de los rels, hace muchos aos, fue un paso gigantesco
hacia la automatizacin e incremento de la produccin. La aplicacin de los rels hizo
posible aadir una serie de lgica a la operacin de las mquinas y de esa manera
reducir la carga de trabajo en el operador, y en algunos casos eliminar la necesidad de
operadores humanos.
Por ejemplo, los rels hicieron posible establecer automticamente una secuencia de
operaciones, programar tiempos de retardo, conteo de eventos o hacer un evento
dependiente de que ocurrieran otros.
Los rels con todas sus ventajas, tienen tambin naturalmente sus desventajas, tienen
slo un perodo de vida; su naturaleza electromecnica dictamina, que despus de
un tiempo de uso sern inservibles, sus partes conductores de corriente pueden en un
Ing. Janeth Arias
DOCENTE

momento quemarse o fundirse, desbaratando la lgica establecida y requiriendo su

reemplazo.
Tal vez la inconveniencia ms importante de la lgica con rels es su naturaleza fija. La
lgica de un panel de rels es establecida por los ingenieros de diseo, se implementa
entonces colocando rels en el panel y se alambra como se prescribe.
Mientras que la mquina dirigida por el panel de rels contina llevando a cabo los
mismos pasos en la misma secuencia, todo est perfecto, pero cuando existe un re
diseo en el producto o un cambio de produccin en las operaciones de esa mquina o
en su secuencia, la lgica del panel debe ser re diseada.
Si el cambio es lo suficientemente grande, una opcin ms econmica puede ser
desechar el panel actual y construir uno nuevo.
Este fue el problema encarado por los productores de automviles a mediados de los
setenta.
A lo largo de los aos se haban altamente automatizado las operaciones de
produccin mediante el uso de los rels, cada vez que se necesitaba un cambio, se
inverta en l una gran cantidad de trabajo, tiempo y material, sin tomar en cuenta la
gran cantidad de tiempo de produccin perdido.
La computadora ya exista en esos tiempos y se les dio la idea a los fabricantes de que
la clase de control que ellos necesitaban podra ser llevado a cabo con algo similar a la
computadora. Las computadoras en s mismas, no eran deseables para esta aplicacin
por un buen nmero de razones.
La comunidad electrnica estaba frente a un gran reto: disear un artefacto que, como
una computadora, pudiese efectuar el control y pudiese fcilmente ser re programada,
pero adecuado para el ambiente industrial.
El reto fue enfrentado y alrededor de 1969, se entreg el primer controlador
programable en las plantas ensambladoras de automviles de Detroit, Estados Unidos.
ESTRUCTURA DEL PLC
Un Controlador Lgico Programable es un dispositivo usado para controlar. Este control
se realiza sobre la base de una lgica, definida a travs de un programa.

Un controlador lgico programable est constituido por un conjunto

de tarjetas o circuitos impresos, sobre los cuales estn ubicados componentes
electrnicos.
El controlador Programable tiene la estructura tpica de muchos sistemas
programables, como por ejemplo una microcomputadora.
La estructura bsica del hardware de un consolador Programable propiamente dicho
est constituido por:
Ing. Janeth Arias
DOCENTE

a. Fuente de alimentacin
b. Unidad de procesamiento central (CPU)
c. Mdulos de interfaces de entradas/salidas (E/S)
d. Modulo de memorias
e. Unidad de programacin
En algunos casos cuando el trabajo que debe realizar el controlador es ms exigente,
se incluyen Mdulos Inteligentes.
Al comenzar el ciclo, la CPU lee el estado de las entradas. A continuacin ejecuta la
aplicacin empleando el ltimo estado ledo. Una vez completado el programa, la CPU
ejecuta tareas internas de diagnstico y comunicacin. Al final del ciclo se actualizan
las salidas. El tiempo de ciclo depende del tamao del programa, del nmero de E/S y
de la cantidad de comunicacin requerida.

Las ventajas en el uso del PLC comparado con sistemas basados en rel o sistemas
electromecnicos son:
Flexibilidad: Posibilidad de reemplazar la lgica cableada de un tablero o de un
circuito impreso de un sistema electrnico, mediante un programa que corre en un
PLC.
Tiempo: Ahorro de tiempo de trabajo en las conexiones a realizar, en la puesta en
marcha y en el ajuste del sistema.
Cambios: Facilidad para realizar cambios durante la operacin del sistema.
Los lenguajes de programacin de sistemas basados en microprocesadores, como es
el caso de los PLC, se clasifican en niveles; al microprocesador le corresponde el nivel
ms bajo, y al usuario el ms alto.

Ing. Janeth Arias

DOCENTE

Lenguajes de Bajo Nivel

Lenguaje
de
Mquina: Cdigo binario
encargado
del programa directamente en el microprocesador.

de

la

ejecucin

Lenguaje Ensamblador: Lenguaje sinttico de sentencias que representan cada una

de las instrucciones que puede ejecutar el microprocesador. Una vez diseado un
programa en lenguaje ensamblador es necesario, para cargarlo en el sistema,
convertirlo o compilarlo a lenguaje de mquina. Los programadores de lenguajes de
bajo nivel deben estar especializados en microprocesadores y dems circuitos que
conforman el sistema.
Lenguajes de Alto Nivel
Se basan en la construccin de sentencias orientadas a la estructura lgica de lo
deseado; una sentencia de lenguaje de alto nivel representa varias de bajo; cabe la
posibilidad que las sentencias de un lenguaje de alto nivel no cubran todas las
instrucciones del lenguaje de bajo nivel, lo que limita el control sobre la mquina. Para
que un lenguaje de alto nivel sea legible por el sistema, debe traducirse a lenguaje
ensamblador y posteriormente a lenguaje de mquina.
Listado de Lenguajes de Programacin para PLC
Los fabricantes de PLC han desarrollado una cantidad de lenguajes de programacin
en mayora de los casos siguiendo normas internacionales, con el fin de suplir las
necesidades y expectativas de los programadores.
En la siguiente tabla se presentan lenguajes de uso comn.

Ing. Janeth Arias

DOCENTE

Elementos principales para programar un plc

Un PLC (Controlador Lgico Programable) en s es una mquina electrnica la cual es
capaz de controlar mquinas e incluso procesos a travs de entradas y salidas. Las
entradas y las salidas pueden ser tanto analgicas como digitales.
Los elementos importantes en un programa para PLC (en este caso utilizaremos como
base el siemens) al igual que un alambrado lgico con elementos elctricos como
relevadores son:

Contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados.

Bobinas.
Temporizadores (Timers).
Contadores.

A continuacin se muestran los smbolos de cada elemento a travs de siemens:

Contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados: un contacto es un

elemento elctrico el cual su principal y nica funcin es abrir y cerrar un circuito
elctrico ya sea para impedir el paso de la corriente o permitir el paso de la misma. Un
contacto es un elemento de entrada. As lo lee el PLC. Las entradas se representan por
medio de la letra I.
Cuando un contacto se activa y ste se cierra (contacto normalmente abierto) este
pasa de un estado lgico 0 a un estado lgico de 1. Cuando un contacto se activa y
este se abre (contacto normalmente cerrado) este pasa de un estado lgico 1 a un
estado lgico 0.
Las bobinas: las bobinas no son ms que un arrollamiento de alambres los cuales al
aplicarles un voltaje este crearn un fuerte campo magntico. Por lo tanto las bobinas
que actan en los programas de PLC representan los electroimanes de los relevadores
elctricos. Las bobinas se consideran como elementos internos del PLC pero estas
tambin representan salidas.
Cuando se representan internamente actan como electroimanes donde su principal
letra caracterstica son: la M y la V.
Cuando representan una salida estos se representan especialmente con la letra Q. (las
salidas ms comunes representan a motores elctricos, solenoides, cilindros elctricos
entre otras salidas)
Temporizadores:
el
temporizador
es
un
elemento
que
permite
poner cuentas de tiempo con el fin de activar bobinas pasado un cierto tiempo desde la
activacin. El esquema bsico de un temporizador vara de un autmata a otro, pero
Ing. Janeth Arias
DOCENTE

siempre podemos encontrar una serie de seales fundamentales, aunque, eso s, con
nomenclaturas totalmente distintas.

Podemos observar, en la figura de la derecha, el esquema de un temporizador, Tii, con

dos entradas (E y C a la izquierda) y dos salidas (D y R a la derecha con las siguientes
caractersticas:
Entrada Enable (E): Tiene que estar activa (a 1 lgico) en todo momento durante el
intervalo de tiempo, ya que si se desactiva (puesta a cero lgico) se interrumpira la
cuenta de tibia (puesta a cero temporal).
Entrada RESET (R): Permite poner a cero el contador cada vez que se activa. Se
suele utilizar al principio de la ejecucin asignndole los bits de arranque, de modo que
quede a cero cada vez que se arranca el sistema.
Entrada PRESET (P): Permite poner la cuenta del contador a un valor determinado
distinto de cero, que previamente se ha programado en Cip.
Entrada UP (U): Cada vez que se activa produce un incremento en una unidad de la
cuenta que posea en ese momento el contador.
Entrada DOWN (D): Cada vez que se activa produce un decremento en una unidad de
la cuenta que posea en ese momento el contador.
Salida FULL (F): Se activa al producirse un desbordamiento del valor del contador
contando en sentido ascendente.
Salida DONE (D): Se activa cuando el valor del contador se iguala al valor
preestablecido Cip.
Salida EMPTY (E): Se activa al producirse un desbordamiento del valor del contador
contando en sentido descendente.
Logix Pro: es la herramienta ideal para el aprendizaje de los fundamentos de la
programacin de la lgica de escalera. La mirada, sensacin y operacin del editor de
peldao de escalera de Logix Pro tan estrechamente imita mundo fama PLC software
Ing. Janeth Arias
DOCENTE

de edicin de Rockwell, que muchos necesitan una segunda mirada que cuyo editor
estn usando. Por supuesto el regalar es la ventana que contiene una de nuestras
simulaciones ProSim-II. Esto es donde Logix Pro realmente hacia fuera brilla tpicas
configuraciones de formacin PLC empleando un PLC conectado a un puado de
interruptores y luces. Simulando grficamente equipos de proceso tales como
transportadores, embotelladoras, plantas, etc. en el software, la naturaleza sincrnica e
interactiva de los procesos industriales reales, presenta al estudiante con una
experiencia de programacin mucho ms realista y desafiante.

6. PROCEDIMIENTO:
a. Anlisis de cada uno de los automatismos:
Uso de Contactores

Acondicionamiento de dimension

Ing. Janeth Arias

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Adicin de un pulsador de paso

Adicin de elementos de proteccin

Accionamiento de 3 contactores en secuencia

Ing. Janeth Arias

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Secuencia de LIFO automtico

Secuencia FIFO manual

Temporizadores a la conexin y desconexin

Ing. Janeth Arias

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Fifo Automtico

Lifo Automtico

Arranque de un motor con inversion de giro

Ing. Janeth Arias

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Arranque automatico directo e inversion de giro de un motor ac

Arranque automtico de un motor estrella triangulo

Arranque por autotransformador de un motor AC

Ing. Janeth Arias

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Arranque por resistencias estatoricas de un motor AC

7. CON|CLUSIONES Y RECOMENDACIONES

En la actualidad contamos con un sin nmero de aplicaciones o programas que

nos permiten realizar la simulacin de un circuito elctrico para de esta forma
tener una idea ms clara de cmo implementar un circuito elctrico sin posibles
fallos con equipos reales.(Cristian Rodrguez Barba)
Logix pro es una herramienta ideal para el aprendizaje de los fundamentos de la
programacin de la lgica de escalera, permitindonos realizar diversos tipos de
circuitos elctricos.(Ana Mantilla).
La programacin en logix pro es accesible sencilla y por bloques lo que facilita
en mucho al programador, hay q tomar en cuenta que cada lnea es una
ramificacin diferente alimentada (Jessica Velsquez).
La programacin con lgica programable es un conjunto de secuencias que nos
permiten entender la estructura de un circuito de una manera mas sencilla.(Jean
Carlos Caicedo)

8. BIBLIOGRAFA:
https://es.wikipedia.org/wiki/L%C3%B3gica_programada
http://html.rincondelvago.com/automatizacion_2.html
http://www.plcs.net/downloads/index.php?direction=0&order&directo
ry=Allen_Bradley
http://www.thelearningpit.com/lp/dwnloads.asp
http://www.monografias.com/trabajos75/controladoresprogramables/controladores-programables3.shtml

Ing. Janeth Arias

DOCENTE