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APOSTILA DA DISCIPLINA DE FOTOINTERPRETAO 2 BIMESTRE DE 2004 PROF. GETULIO T. BATISTA P.

Sensores
Para que um sensor possa coletar e registrar a energia refletida ou emitida por um
objeto ou superfcie, ele tem que estar instalado em uma plataforma estvel distncia do
objeto ou da superfcie que esteja sendo observada. Plataformas de sensores remotos podem
estar situadas no solo, em uma aeronave ou balo ou numa plataforma ao redor da Terra
(satlite). (Figura 01). Sensores baseados no solo so usados para registrarem
freqentemente informao detalhada sobre a superfcie que pode ser comparada com
informao coletada a bordo de aeronaves ou sensores a bordo de satlites. Em alguns
casos, esta informao de plataformas terrestres tem sido usada para caracterizar melhor o
objeto que est sendo imageado por outros sensores, em plataformas mais altas, tornando
possvel entender melhor a informao na imagem. Sensores podem ser colocados em uma
escada de mo, andaime, torres ou colhedeiras de frutas, etc.. Plataformas areas so
principalmente aeronaves de asas estveis, embora helicpteros sejam ocasionalmente
usados. Aeronaves freqentemente coletam dados e imagens muito detalhadas e facilitam a
obteno de dados virtualmente, em qualquer parte da superfcie da Terra a qualquer hora.
No espao, o sensoriamento remoto s vezes utiliza nave espacial ("Space Shuttle") ou,
mais comumente, satlites. Satlites so objetos que revolvem ao redor de outro objeto - no
caso, da Terra. Por exemplo, a lua um satlite natural, enquanto que satlites artificiais
incluem plataformas lanadas para sensoriamento remoto, comunicao, e telemetria
(localizao e navegao, com o por exemplo, o Sistema de Posicionamento por Satlite GPS). Por causa de suas rbitas, satlites permitem cobertura repetitiva da superfcie da
Terra em base continuada. Custo freqentemente um fator significativo na escolha das
vrias opes de plataforma.

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Figura 01. Diferentes nveis de coleta de dados em SR. O nvel orbital hoje o mais
usado, mas os demais so importantes para calibrao dos dados.

Caractersticas dos Satlites: rbitas e Faixa Coberta no Solo


Embora plataformas terrestres e a bordo de aeronaves podem ser usadas, os satlites
provem a maioria das imagens de sensoriamento remoto usadas hoje. Satlites tm vrias
caractersticas especiais que os tornam particularmente teis para o sensoriamento remoto
da superfcie da Terra. O caminho seguido por um satlite chamado de sua rbita.
Satlites so projetados em rbitas especficas para atender s caractersticas e objetivo dos
sensor(es) que eles levam. A seleo da rbita pode variar em termos de altitude (altura
sobre a superfcie da Terra), orientao e rotao em relao Terra. Satlites em altitudes
muito altas, que observam a mesma poro da superfcie da Terra continuamente so de

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rbita geoestacionria (Figura 02). Estes satlites geoestacionrios situam-se em altitudes


de aproximadamente 36.000 quilmetros, circundando mesma velocidade da rotao da
Terra, assim eles parecem estacionrios, em relao superfcie da Terra. Isto permite a
esses satlites observarem e coletarem informao continuamente de reas especficas.
Satlites de comunicaes e de observao do tempo (satlites de aplicao meteorolgica)
tm comumente este tipo de rbita. Devido alta altitude, satlites de rbita
geoestacionria podem monitorar o tempo e padres de nuvens de todo um hemisfrio da
Terra de uma s vez.

Imagem GOES
Figura 02. rbita geoestacionria. Aplicaes para Meteorologia, comunicaes e
monitoramento ambiental de grandes reas.
Fonte: Adaptado do Tutorial do CCRS (2004).

As rbitas de muitas plataformas so projetadas para seguirem uma rbita


(basicamente norte-sul) que, junto com a rotao da Terra, (oeste-leste), permitem cobrir a
maior parte da superfcie da Terra durante um certo perodo de tempo. Estas rbitas so
quase-polares, assim denominadas devido inclinao da rbita em relao linha que
une os plos Norte e Sul (Figura 03). Muitas destas rbitas de satlite so tambm solsncronas o que permite que elas cubram as diversas reas da terra aproximadamente
mesma hora local do dia chamada hora solar local. A uma latitude determinada, a posio
do sol no cu ser a mesma quando o satlite passar diretamente sobre o local (nadir) dentro
da mesma estao. Isto assegura iluminao consistente mesmo quando se adquire imagens
em uma estao especfica durante anos sucessivos, ou sobre uma rea particular durante

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uma srie de dias. Este um fator importante para o monitoramento de mudanas entre
imagens ou para a mosaicagem de imagens adjacentes uma vez, que elas no tm que ser
corrigidas para condies de iluminao diferentes. A maioria das plataformas de satlite
em sensoriamento remoto hoje, so em rbitas quase-polares o que indica que os satlites
viajam em direo ao norte em um lado da Terra e em direo ao sul na segunda metade de
sua rbita. So chamadas de rbitas ascendentes e descendentes, respectivamente. Se a
rbita tambm sol-sncrona, a passagem ascendente provvel de ficar do lado
sombreado da Terra enquanto a passagem descendente do lado iluminado pelo sol.
Sensores que registram a energia solar refletida s imageam a superfcie nas passagens
descendentes, quando a iluminao solar est disponvel. Sensores ativos que provem a
sua prpria iluminao ou sensores passivos que registram radiao emitida (por exemplo
trmica) podem tambm imagear a superfcie em passagens ascendentes. Quando um
satlite revolve ao redor da Terra, o sensor "v" uma certa poro da superfcie da Terra.

Figura 03. rbita quase-polar usada pela maioria dos satlites de observao da Terra de
alta resoluo como exemplo da imagem do CBERS-2 obtida em 30/01/2004 sobre a
cidade de So Jos dos Campos, SP.
Fonte: Adaptado do Tutorial do CCRS (2004) e INPE (2004).

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A rea imageada na superfcie chamada de "faixa de cobertura da rbita" ("path"


ou swath). A faixa de cobertura de imageamento para sensores espaciais (satlites)
geralmente variam entre dezenas a centenas de quilmetros de largura. Com o
deslocamento das rbitas do satlite ao redor da Terra; de polo a polo, parece que o satlite
est se deslocando para o oeste devido ao fato da Terra estar girando (de oeste para leste)
embaixo dele. Este movimento aparente permite que a rbita do satlite cubra uma rea
nova a cada passagem sucessiva. A rbita do satlite e a rotao da Terra em conjunto
permitem completar a cobertura total da superfcie da Terra, depois de um ciclo completo
de rbitas. Um ciclo de rbita ser completado quando o satlite repassa seu caminho,
passando diretamente em cima do mesmo ponto na superfcie da Terra abaixo do satlite
(chamado nadir) por uma segunda vez. A durao exata de um ciclo orbital variar com
cada satlite. O intervalo de tempo requerido para um satlite completar seu ciclo de rbita
no igual ao "perodo de revisita". Sensores direcionveis permitem reduzir o tempo de
"revisita". (Figura 43). O perodo de revisita uma considerao importante para vrias
aplicaes de monitoramento, especialmente quando um imageamento freqente
requerido (por exemplo, para monitorar a expanso de um derramamento de leo, ou a
extenso de inundao). Em rbitas quase-polares, reas situadas em altas latitudes sero
imageadas mais freqentemente que a zona equatorial devido ao aumento da sobreposio
das faixas de cobertura das rbitas adjacentes uma vez que as rbitas so mais prximas
medida que se aproximam dos plos.

Figura 04. Viso artstica da faixa imageada pelo satlite SPOT, mostrando a possibilidade
de visada lateral (fora do nadir). O CBERS tambm tem essa caracterstica.

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Figura 05. Classificao dos sistemas sensores quanto a categoria, princpio de


funcionamento e fonte de radiao.

Figura 06. Processo aditivo e subtrativo de formao de cores.

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Resoluo Espacial, Tamanho do Pixel, e Escala


Para alguns instrumentos de sensoriamento remoto, a distncia entre o objeto a ser
imageado e a plataforma, tem um papel importante para determinar o nvel de detalhe da
informao obtida e a rea total imageada pelo sensor. Sensores a bordo de plataformas
distantes dos objetos, tipicamente observam uma rea maior, mas no podem prover grande
detalhe dos objetos imageados. Compare o que um astronauta a bordo de uma nave espacial
v da Terra com o que voc pode ver de um avio. O astronauta poder ver sua regio ou
estado ou mesmo seu pas inteiro em uma visada, mas no poder distinguir casas
individuais. Voando em cima de uma cidade, voc poderia ver edifcios e carros, mas voc
estaria vendo uma rea muito menor que o astronauta. H uma diferena semelhante entre
imagens de satlite e fotos areas. O detalhe discernvel em uma imagem dependente da
resoluo espacial do sensor e se refere ao menor tamanho de objetos possvel de ser
detectado. Resoluo espacial de sensor passivo (ns examinaremos o caso especial de
sensor ativo de microondas depois) depende principalmente do Campo Instantneo de
Viso deles (IFOV). (Figura 07). O IFOV o cone angular de visibilidade do sensor
(Figura 07, A) e determina a rea na superfcie da Terra que "vista" a uma determinada
altitude em um momento particular (B). O tamanho da rea vista determinado
multiplicando-se o IFOV pela distncia do solo at o sensor (C). Esta rea no solo
chamada de elemento de resoluo e determina a resoluo espacial mxima do sensor.
Para um objeto homogneo a ser detectado, seu tamanho geralmente tem que ser igual ou
maior que o elemento de resoluo. Se o objeto menor que ele, pode no ser detectvel
uma vez que o brilho mdio de todos os objetos no elemento de resoluo o que ser
registrado. Porm, objetos menores podem as vezes serem detectveis se a reflectncia
deles dominar dentro de um elemento de resoluo particular e nesse caso pode ocorrer a
deteco ao nvel de sub-pixel. Pixels de imagem normalmente so quadrados e
representam uma certa rea em uma imagem.

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Figura 07. Campo de visada instantneo. Conceito de IFOV versus pixel.


Fonte: Tutorial do CCRS (2004).

A palavra pixel derivada do termo em ingls picture element (elemento de foto).


Um exemplo comum de pixels pequenos pode ser observado em um monitor de
computador ou na tela de televiso. As imagens nestas telas no so slidas, mas sim
compostas por milhares de pontos muito pequenos chamados pixels, que vistos distncia
nos do a impresso de formarem uma imagem slida. importante distinguir entre
tamanho do pixel e resoluo espacial - eles no so intercambiveis. Se um sensor tem
uma resoluo espacial de 20 metros e uma imagem daquele sensor exibida com
resoluo total, i.e., sem degradao da imagem, cada pixel representa uma rea de 20m x
20m no solo. Neste caso o tamanho do pixel e a resoluo so o mesmo. Porm, possvel
exibir uma imagem com um tamanho de pixel diferente da resoluo. Muitos cartazes ou
posters de imagens de satlite da Terra tm o tamanho dos pixels calculados para
representar reas maiores, embora a resoluo espacial original do sensor que gerou a
imagem permanea a mesma. Imagens em que s objetos grandes so visveis so ditas de
resoluo grossa ou baixa. Em imagens de resoluo alta ou fina, podem ser detectados
objetos pequenos. Sensores militares, por exemplo, so projetados para "verem" o mximo
de detalhe possvel, e tm, portanto, resoluo muito boa. Satlites comerciais provem
imagem com resolues que variam de alguns metros a vrios quilmetros (Figura 08).
Falando de modo geral, quanto melhor a resoluo, menor a rea de terreno que pode ser
vista. A razo entre a distncia em uma imagem ou mapa, para distncia real no terreno
chamada Escala. Se voc tivesse um mapa com uma Escala de 1:100.000, um objeto de

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1cm de tamanho no mapa seria de fato um objeto de 100.000cm ou de 1km de tamanho no


solo. Mapas ou imagens com relaes "mapa-para-solo pequenas" so chamados de
pequena escala (por exemplo, 1:100.000), e os com relaes maiores (por exemplo 1:5.000)
so chamados de grande escala.

Mancha urbana e Bahia


de Guanabara
Rio de Janeiro
Eixo Rio-SP
Mancha urbana
So Paulo

Ilha Bela
Ciclone Catarina

NOAA AVHRR (1,1 Km)


27/03/2004

CBERS WFI (260 m)

Municpio de
Taubat
Esconderijo do ex-presidente
Saddan Hussein ao nordeste
da cidade de Ad-Dawr (IRAQUE)

Landsat ETM (30m)


27/02/2003

IKONOS (1m)
13/12/2003

Figura 08. Exemplos de imagens de diferentes resolues espaciais. Quanto melhor a


resoluo menor ser a rea coberta. NOAA AVHRR (1,1km), CBERS WFI (260m),
Landsat ETM (30m), e IKONOS (1m).

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Resoluo Espectral
Resoluo espectral descreve a habilidade de um sensor definir intervalos de
comprimento de onda estreitos. Quanto melhor a resoluo espectral, mais estreita ser o
intervalo de comprimento de onda para um canal particular ou faixa. Filmes branco e preto
registram comprimentos de onda que se estendem ao longo de toda a poro visvel do
espectro eletromagntico. Sua resoluo espectral bastante grossa (ou baixa), os vrios
comprimentos de onda, do espectro visvel, no so distinguidos individualmente e a
reflectncia mdia (integrada) na poro visvel inteira registrada. Filmes coloridos
tambm so sensveis energia refletida da poro visvel do espectro, mas tm resoluo
espectral mais alta, uma vez que eles so sensveis individualmente energia refletida no
azul, verde, e no vermelho do espectro. (Figura 09). Assim, podem representar as diferentes
feies de vrias cores com base na reflectncia delas em cada comprimento de onda
distinto da luz visvel. Muitos sistemas de sensoriamento remoto registram energia ao longo
de intervalos separados de comprimentos de onda com vrias resolues espectrais
distintas. Desta forma, so chamados sensores multi-espectrais e sero descritos em detalhe
nas sees seguintes. Atualmente existem sistemas bastante avanados em termos multiespectrais so os chamados sensores hiperespectrais, que cobrem centenas de faixas
espectrais muito estreitas ao longo do visvel, infravermelho prximo, e pores do
infravermelho mdio do espectro eletromagntico. A resoluo espectral alta facilita a
discriminao entre objetos diferentes com base nas suas respostas espectrais em cada faixa
estreita.

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Figura 09. Resoluo espectral. O filme colorido tem uma resoluo espectral trs vezes
melhor do que o filme preto e branco. Hoje temos sensores hiperespectrais com centenas de
bandas o que aumenta o poder discriminatrio desses sensores.
Fonte: Tutorial de Sensoriamento Remoto do CCRS (2004).

Fotografias Areas
O processo est baseado na coleta de informaes a partir de cmaras fotogrficas
especiais, instaladas a bordo de aeronaves. Estes levantamentos envolvem a etapa do
recobrimento aerofotogramtrico, que por sua vez envolve o planejamento da cobertura
aerofotogrfica de uma regio que depende numa primeira instncia da finalidade do
projeto a ser executado, sendo que a sua realizao est sujeita a uma srie de limitaes
devido s condies atmosfricas: bruma, nuvens, altura do sol e outras. O sucesso de um
projeto depende da boa qualidade das fotografias tomadas, bem como, da adequao aos
demais recursos disponveis.
A cobertura fotogrfica de uma regio deve ser realizada de modo que a rea de
superposio longitudinal, ou entre fotos consecutivas, no seja inferior a 50%,
assegurando a viso tridimensional da rea. Comumente, estabelece-se 60% de
superposio longitudinal e 30% de superposio lateral ou entre faixas, para garantir o
recobrimento total da regio e viso estereoscpica, ou seja caracterizao do modelo de
elevao do terreno. Historicamente os dados de sensoriamento remoto foram comumente
coletados atravs de filmes fotogrficos. Como resultado, obtemos imagens fotogrficas
que permitem a interpretao visual dos objetos fotografados e que podem ser
ortorretificadas em base planimtrica ou restitudas para gerar informao altimtrica.

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Um filme fotogrfico o sensor aerotransportvel mais comumente usado e o mais


barato de todos os sensores. Ele pode ser concebido de forma a ser sensvel a comprimentos
de onda compreendendo desde o ultravioleta at o infravermelho prximo, porm estes
filmes no podem ser usados para registrar dados nas demais regies do infravermelho ou
na regio das microondas.
Cmeras digitais aerotransportadas registram a radiao refletida nos mesmos
comprimentos de onda das cmeras fotogrficas, s que o fazem eletronicamente.
Normalmente, trs ou mais cmeras digitais so montadas em conjunto para coletar dados
em diversas bandas, chamados multiespectrais. Dados coletados atravs destas cmeras
podem ser facilmente analisados e visualizados atravs de computadores o que torna esse
sistema economicamente interessante.
Sistemas de vdeo aerotransportados tm uma boa resoluo espacial, porm esta
resoluo ainda pobre se comparada com outros sensores tambm aerotransportados. O
sucesso do uso de vdeo para o sensoriamento remoto se deve ao seu baixo custo, facilidade
de manuseio, versatilidade e habilidade de obter dados em tempo real. A Figura 10 mostra
uma imagem adquirida por um sistema de vdeo com o avio do INPE em 2001.
VIDEOGRAFIA DIGITAL

Porto Paraba do Sul - Taubat, S.P

Figura 10. Mosaico de uma seqncia de quadros tomados com cmera digital de vdeo.

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A Figura 11 ressalta as anotaes relevantes que constam de fotografias areas.

Figura 11. Anotaes gravadas em uma foto area.


As cmaras podem ser dos tipos: mtrica e de reconhecimento e vertical ou oblqua.
Fotografias areas so classificadas como oblqua ou vertical em funo da orientao da
cmera em relao ao alvo de interesse.
Fotografias areas oblquas so obtidas com a cmera apontada para o lado da aeronave:

fotografias oblquas altas > incluem horizonte

fotografias oblquas baixas > no incluem

fotografias oblquas > teis por cobrirem reas muito grandes em uma nica
imagem > realam o relevo do terreno

no so usadas amplamente > distoro de escala - o primeiro plano difere


do plano de fundo o que impede medidas de distncia, rea, e elevao

Muito usadas em trabalhos de reconhecimento para suporte interpretao

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Caractersticas de fotos verticais fotos oblquas (alta e baixa):

Caractersticas de uma foto area papel, legenda, escala, distncia focal, data, hora
da tomada, recobrimento (lateral e longitudinal); (Figura 11).

Fotografias verticais apresentam escala aproximadamente uniforme ao longo da


fotografia enquanto que fotografias oblquas no. Fazer medidas em fotografias
verticais (por exemplo, distncias e direes) mais fcil e mais preciso.

Por causa de uma escala constante ao longo de uma fotografia vertical, a


determinao de direes (i.e., rumo ou azimute) pode ser executada da mesma
maneira como em um mapa. Isto no verdade para uma fotografia oblqua por
causa das distores.

Por causa de uma escala constante, fotografias verticais so mais fceis de


interpretar que fotografias oblquas. Alm disso, objetos altos (por exemplo,
edifcios, rvores, colinas, etc.) no mascararo outros objetos o que poderia
acontecer em fotografias oblquas.

Fotografias verticais so simples para uso fotogramtrico pois requerem um mnimo


de correo matemtica para eliminar distores.

At certo ponto e sob certas condies (por exemplo, terreno plano), uma fotografia
area vertical pode ser usada como um mapa se a elas se sobrepor um sistema de
coordenadas e uma legenda.

Estudo estereoscpico tambm mais efetivo em fotografias verticais do que em


oblquas.
Cmeras fotogrficas para obteno de fotografias areas so os mais simples e

mais velho tipo de sensor usado em sensoriamento remoto da superfcie da Terra. Elas
constituem os chamados sistemas de quadro instantneo ou ~ instantneo pois o quadro da
superfcie do solo subentendido pela cmara imageado instantaneamente.
Cmeras fotogrficas so sensores pticos passivos que usam lente ou (sistema de
lentes, i.e. um sistema ''optico") para gerar uma imagem no plano focal (imagem
nitidamente definida).

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A cobertura do solo (rea total fotografada) depende de vrios fatores: distncia


focal da lente (f), altitude, e formato / tamanho do filme. (Figura 12 e 13).
O f est relacionado com o campo angular de viso da lente e corresponde rea
"vista" pela foto.

f tpicas > 90mm, 210mm, e 152mm

maior f > menor rea > maior detalhe > maior escala.

rea coberta > depende da altitude da plataforma.

Figura 12. Perspectiva da fotografia area.

Em altitudes altas de sobrevo, uma cmera fotogrfica cobrir uma rea maior do
solo, mostrar um nvel de detalhe mais reduzido e apresentar uma escala menor.
Fotografias areas em geral mostram detalhes de objetos com resolues </= 50 cm. O
clculo da resoluo exata uma funo complexa e varia com aquisio de dados.

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Figura 13. Perspectiva cnica da fotografia area mostrando a relao da distncia


focal (f) e altura de vo (H) e os efeitos do relevo versus a visada cnica da cmara
aerofotogramtrica. A escala igual a distncia focal dividida pela altura de vo.

Figura 14. Influencia do vento na rota do avio

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Figura 15. Linhas de vo

Figura. 16

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Figura 17. Efeito do terreno na escala da imagem

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Figura 18.

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B= Ponto principal da foto 1


B= Imagem do P.P. da foto 1 na foto 2
A= Ponto principal da foto 2
A= Imagem do P.P. da foto 2
Segmento B-A = Direo da linha do vo

Figura 19. Transferncia dos pontos

Informaes de custo de fotografias areas:


1. Avio mais dois tripulantes
$300 / 1h
2. Filme mais revelao de um negativo
a) Reto e branco
$3 / cada
b) Aeronegativo (cor ou PB)
$6,50 / cada
3. Mosaicos (fotografar e impresso)
a) Preto e branco
$0,01 / cm2
b) Colorido
$0,02 / cm2
4. Custo por cpia de foto (custo varia com o nmero de fotos solicitadas)

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Nmero de Cpias
1
2-50
51-200
51-500
201-500
500-1000
1000+

Preto e branco
7.25
1.50
-1,25
-1,00
0,85

Colorido (do Aeronegativo)


18.25
3,25
3,00
-2,50
2,30
2,15

Soluo:
1) Desenhar no mapa (figura) a primeira linha de vo N/S de forma a deixar 30% a
oeste fora da rea de interesse. O centro da linha de vo dever ficar dentro da rea a
uma distncia correspondente a 20% da rea coberta pela fotografia:
20000 x 0,20 x 23 cm = 92000 cm que correspondem no mapa a 92000/380000=0,24 cm.
2) Calcular a distncia entre linhas (30% rec. Lat.), portanto distncia correspondente a
70% da rea da foto:
20000 x 0,70 x 23 cm = 322000 cm que corresponde no mapa a 322000/380000=0,85 cm
Traando-se a primeira linha e as demais paralelas a ele eqidistantes de 0,85cm, obtm as
demais linhas no total de 20 linhas. (A figura deste desenho foi reduzida, portanto as
medidas no so reais).
Observe as linhas 3,6, e 17 devemos fazer algumas exposies fora da rea para garantir
cobertura completa da rea (e.g. a linha 7 no cobriria toda a rea).
3) Calcular as distncias entre estaes de exposio (duas fotos consecutivas):
20000 x 0,40 x 23 cm=184000 que corresponde no mapa a 184000/380000=0,48cm
4) Calcular o ajuste do intervalmetro:
(20000 x 0,40 x 23cm) / (230 x l00000cm/3600s) = 28,8s
Arredondando para 29 segundos h que se verificar se o recobrimento long. Est
garantido. Mnimo 55%
Distncia lquida coberta por foto: 29s x 230 x l000m / 3600s = 1852m
Distncia no terreno por foto: 20000 x 23 x 0,0lm = 4600m
Recobrimento: 1852 / 4600 = 0,403 , portanto, (1- 0,403) x 100 = 59,7% dentro do
especificado.
5) Calcular o ajuste da distncia no mapa entre estaes de exposio:

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(0,403 x 23cm x 20000) / 3 80000 = 0,49cm


6) Calcular o nmero total de exposies. Aps marcar no mapa a primeira foto de
cada linha ao acaso demarcar as demais de forma eqidistante separadas de 0,49cm.
Medir no mapa o comprimento da linha, dividir pela distncia entre estaes de
exposio e somar 1. Assim, para as tinhas de 6 a 16, o comprimento no mapa de
15,7cm que dividido por 0,49 e somando-se 1 = 33 fotos. Fazendo-se para todas as
linhas vai se obter um total de 458 fotos.
7) Clculo da altitude de vo acima do nvel do mar:
S=f / Hv,
1/20000 = 20 x 0,0lm/Hv Hv = 20000 x 20 x 0,0lm = 4000m
H = Hv + 150m = 4150m
Verificao de movimento na imagem:
M= (230 x l00000cm / 3600s) x (1 / 250) / 20000 = 0,0013s , portanto sem movimento
excessivo, e fosse, o que fazer?
Clculo dos custos
Medindo o comprimento de todas as linha de vo encontramos 270 cm o que corresponde
no cho a 270 x 0,0lm x 380000 = 1026000 m
Adicionar 2 x 75 x l000m de deslocamento, o total fica = 1176000 m ou 1176km
O avio voando a 185 km / h, tem-se 6,35 horas de vo a $300 por hora temos um custo de
vo de $1905.
O custo das cpias positivas 458 ($1,00) + 458 (2,50) = $1603
O custo de confeco do mosaico (fotondice) $500.
Resumo:
Custo do vo $1905 Custo do negativo (458 x $6,50) $2997
Custo das cpias preto/branco
$458
Custo das cpias coloridas
$1145
Mosaico preto e branco
$500
Custo total
$7005
Custo total por hectare = $7005 / 240000 = $0,03 / ha

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Consideraes sobre a estao ou hora do dia para o sobrevo


Cor
Sombra
Iluminao e ngulo solar
Cobertura de nuvens
Fenologia da vegetao
Hot Spot
Reflexo do sol no cone da lente da cmera. Aparece como uma mancha clara na
fotografia especialmente de gua ou floresta. O hot spot aparece quando o sol passa numa
altitude igual a metade do ngulo de cobertura medido da posio zenital. Existem
nomogramas para determinar a possibilidade de hot spot (Manual of Color Aerial
Photography, ASP, 1978)
EXEMPLO DE PLANEJAMENTO DE MISSO
Prepare um mapa de vo com as linhas de vo para uma cobertura estereoscpica
completa para uma rea de 190000 h, como mostrado na figura.
1. Calcular o nmero total de fotos requerido
2. Calcular a altitude de vo (acima do nvel mdio do mar)
3. Definir o valor do intervalmetro
4. Verificar se h movimento excessivo da imagem
5. Preparar uma estimativa de custo (total e por h) para um conjunto de fotos
branco e preto e um conjunto de impresses usando filme aeronegativo (ac fotos
coloridas e em preto e branco podem ser feitas do mesmo negativo) e um
conjunto de fotoindice (mosaico) preto e branco.
Especificaes:
1. Escala
2. Escala do mapa de vo
3. Formato da foto
4. Distncia focal da cmara
5. Velocidade do diafragma
6. Recobrimento longitudinal
7. Recobrimento lateral
8. Direo das linhas de vo
9. Elevao mdia do terreno
10. Velocidade do avio
Fotografando
Mdia para misso
11. distncia do aeroporto a rea
12. escala do fotondice (mosaico)

1:20000
1:500000
23cm xl3cm
20cm
1/250s
60 +1-5%
30 +1-5%
NeS
150m
230km/h
185km/h
75km
1:100000

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Estereoscopia
Estereoscopia a cincia e arte que tratam do uso de viso binocular para a
observao de fotografiaas, sobrepostas (com recobrimento) e o mtodo pelo qual so
produzidas as visesem 3D. Essencialmente a maioria das pessoas com vista normal tem
viso estereoscpica (i.e. A habilidade para ver e apreciar profundidade de campo pela
percepo de paralaxe).

Figura 20. Recobrimento longitudinal 60%, para garantir a estereoscopia

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Figura 21. Recobrimento lateral, para evitar falhas no levantamento


aerofotogramtrico

Percepo de Profundidade Moncular


H pistas para se perceber a profundidade de campo de objetos que podem ser
monocularmente percebidos. Monocular ou percepo de profundidade de um s olho
caracterstica de nascena dos seres humanos que a empregam instintivamente quando
visualiza objetos. Estas so coisas que ns fazemos normalmente sem nos darmos conta.
Tais sugestes ou pistas para se perceber objetos distncia por exemplo o fato de que
objetos prximos aparecem tipicamente:
1. maiores;
2. mais luminosos;
3. so vistos em mais detalhes; e,
4. obscurecem a viso de objetos que esto mais distantes.
Porm, h limites a percepo de profundidade monocular. Uma chamin vista
diretamente de cima pode parecer com O. um poo ou uma chamin?

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Viso binocular
Com viso binocular cada olho v um quadro diferente e o crebro funde as duas
imagens em um. Viso Estereoscpica no booleana ,ou seja, voc a tem ou no.
Indivduos, dependendo de vrios fatores (por exemplo distancia interpupilar, viso
prxima ou distante (miopia ou hipermetropia), etc.) tenha viso estereoscpica em
variados graus. Intrpretes que fazem muitos trabalhos com estereoscopia deveriam ter
viso quase igual em ambos os olhos. No preocupe se voc no tem a mesma viso em
ambos os olhos. Somente alguns intrpretes trabalham com estreo todo o tempo. As
pessoas que fazem este tipo de trabalho so engenheiros/as agrnomos ou cartgrafos
trabalhando com fotogrametria e que trabalham o dia todo em equipamentos de plotagem
em estreo.

Percepo de profundidade

A distncia interpupilar normal para a maioria das pessoas varia de 5,8 a 6.5 cm
(alguns mais do que 7 cm). Se ns pudssemos aumentar esta distncia, ns aumentaramos
nossa percepo de profundidade. Pares de fotografias conjugadas (estereograma)
grandemente estiram esta base normal do olho (distancia interpupilar) e exageraram efeito
3-D fotogrfico quando observamos os pares de fotografias estreo.

Figura 22. Viso estereogrfica com fotografias

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Em estreo normal sem se usar fotografias ou estereocpios, as linhas de viso


convergem, e esta convergncia que nos d percepo de profundidade. Basicamente,
ento quando nossos olhos enfocam em um prximo eles convergem de forma que as linhas
de viso de cada olho cruzam no objeto. Porm, em viso de um par de fotografia estreo
nossas linhas de viso so essencialmente paralelas ou enfocam o infinito. Entretanto, por
causa de um processo chamado acomodao ns temos um problema. Acomodao resulta
na mudana do foco do olho com a distncia. Basicamente, convergncia e acomodao
ocorrem simultaneamente. Quando o olho foca em um objeto eles freqentemente viram
(ou movem) de forma que as linhas de viso cruzam no objeto. O assunto (ou problema se
voc preferir) com viso estreo ns temos que manter linhas de viso paralelas enquanto
focando nossos olhos a curta distncia. Esta no uma situao normal e pode causar
problemas aos olhos.

Figura 23. Exerccio da salsicha

O Exerccio de Salsicha pode ser til desenvolvendo a habilidade para se ver em


estreo. Essencialmente neste exerccio voc enfoca seus olhos em um objeto distante e
ento lentamente traz seus dedos indicadores na linha de viso. Quanto mais distante e

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separadamente estiverem seus dedos e maior a salsicha que voc v, mais paralelas so suas
linhas de viso.
Uso Adequado de Estereoscpios
Algumas diretrizes ajudaram no uso correto dos estereoscpios. Elas so
importantes e devem ser lembradas quando executar interpretaes baseadas em pares
estereoscpicos:
Esteja seguro que as fotografias estejam alinhadas corretamente, preferentemente com as
sombras para o intrprete. (Tendo as sombras longe do intrprete podem causar reverso do
terreno ou falso estreo).
1.

Manter a base do olho e o eixo longo do estereoscpio paralelo linha de vo.

2.

Tentar manter um plano de iluminao livre e adequado e procure uma posio

confortvel.
3.

Mantenha as lentes e espelhos de seu estereoscpio limpas.

4.

No tente visualizar o estereoscpio para perodos longos no princpio.

Problemas para visualizao Estereoscpica


1.

As pessoas com olhos de viso desigual podem ter dificuldade em ver em estreo.

Se voc usa culos melhor us-los quando visualizando em estreo.


2.

Fotografias mal iluminadas, fotos mal alinhadas ou posies incmodas podem

resultar em fadiga do olho.


3.

Enfermidade ou angstia emocional severa podem criar sensaes de vertigem

quando visualizando em estreo.


4.

Pseudo estreo pode ser causado por:


A) Reverso errnea de impresses;
B) Fotografias com sombras que caem para fora e no em direo ao intrprete.

5.

No podem ser vistos em estro objetos que mudam posio de uma fotografia para

outra.
6.

Em reas com relevo vertical alto, diferenas de escala em fotografias adjacentes

podem tornar difcil obter-se efeito em 3-D.

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7.

Sombras escuras ou nuvens podem inibir o estudo estereoscpico obscurecendo

detalhes da cena em uma foto ou na outra.


8.

Indivduos que tm dificuldade em ver estereoscopicamente, no deveriam tentar

ver em estreo sem ajuda de um indivduo mais experiente.

Figura 24. Viso estereoscpica para

Estereoscpio de Lentes
Consta de uma armao simples de metal suportando um par de lentes simples, de
maneira a manter os olhos trabalhando independentemente e suas linhas de viso
aproximadamente paralelas. A armao na qual as lentes suportada por 4 ps, de modo tal
que as lentes se disponham a uma distancia no plano de apoio igual a distancia focal das
mesmas. O modelo mais indicado o que permite a regulagem da distancia interpupilar
(Figura 4).

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Figura 25. Estereoscopio de lentes ou de bolso


- Seqncia para montagem de um estereograma com o uso de estereoscopio de lentes
1. Marque o ponto principal de cada foto.
2. Localize a numerao de cada foto.
3. Disponha as duas fotos sobre a mesa de tal maneira que a numerao de ambas
aparea na mesma posio relativa, isto , se na foto da esquerda a numerao ficou
no canto superior esquerdo, o nmero da foto da direita dever, tambm, estar no
canto superior esquerdo.
4. Procure em ambas as fotos, cuidadosamente e pacientemente, imagens homlogas.
Tais imagens so semelhantes, mas jamais idnticas!
5. Selecione um detalhe bem ntido um cruzamento de rodovias, uma colina, uma
construo, etc na regio de cenas homlogas.
6. Superponha uma foto sobre a outra de modo a coincidir, da melhor forma possvel,
o detalhe selecionado. Confira, olhando alternadamente as fotos superpostas, se
outras imagens homlogas tambm esto superpostas ou bem prximas. Se isto no
ocorrer, verifique se a posio das fotos guarda a mesma posio relativa,
reorientando-as para tal. Busque sempre a coincidncia de toda a regio de cenas
homlogas.
7. Uma vez que voc esteja seguro de haver superposto corretamente as duas fotos,
tente visualizar o alinhamento entre o ponto principal de cada fato. Para isto,

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pressionando a foto superior na regio ponto principal desta, levante a margem que
se situa sobre a foto inferior, e procure ver o ponto principal dela.
8. Mantendo a superposio das fotos, gire-as at que o alinhamento entre os pontos
principais fique paralelo linha imaginria que une seus olhos. Posicione o
conjunto sobre a mesa, evitando que fique muito prximo da sua borda. Isto
possibilitar maior segurana ao deslocar o estereoscpio sobre a regio de
estereoscopia.
9. Fixar com durex, os vrtices da margem extrema de uma das fotos, isto , a margem
esquerda da foto esquerda ou a margem direita da foto direita. Para isto, faa uma
pequena dobra no pedao de durex, de forma a ter uma das pontas sem cola. Esta
ponta sem cola dever ficar sobre a fotografia, e o pedao de durex dever ser
fixado prximo ao vrtice da foto, paralelamente ao alinhamento dos pontos
principais.
10. Afaste a foto, que ficou livre, na direo do alinhamento dos pontos principais, at
que a distancia entre imagens homlogas seja aproximadamente igual ao valor da
estereobase adequada ao estereoscpio em uso. Para estereoscpios de lentes, o
tamanho usual de fotos (23 cm x 23 cm) far com que uma foto ainda permanea
sobre a outra ao final do afastamento. Veja a sequncia apresentada na Figura 4.
11. Colocar o estereoscpio de tal forma que cada lente situe-se sabre imagens
homlogas.
12. Observar no estereoscpio e fazer os ajustes finais para uma visualizao
tridimensional correta, atuando na foto que ficou livre. Desloque o estereoscpio
para visualizar as regies extremas da estereomodelo. Faa os ajustes necessrias a
uma correta e cmoda observao estereoscpica. sempre conveniente observar
uma cena com o eixo tico dos olhos perpendicular ao plano das fotografias. Devese evitar sempre observaes que exijam inclinao da cabea. Para tanto, desloque
o estereoscpio de modo que o tema de interesse ocupe sempre a poro central da
rea de viso.
13. Afaste, cuidadosamente, o estereoscpio para longe das fotos, sem tocar nestas.
14. Fixar, com durex, os vrtices da margem extrema da foto que estava livre. Para o
estereoscpio de lentes, as margens internas das fotos devero ficar livres. Use o

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mesmo procedimento de dobrar uma das pontas do pedao de durex. Esta ponta sem
cola dever ficar sobre a fotografia, e o pedao de durex dever ser fixado nos
extremos da foto, paralelamente ao alinhamento dos pontos principais. A fixao
das fotos, desta maneira, facilitar o manuseio do estereoscpio sobre elas e a
retirada do durex, sem danifica-las.
15. Observar estereomodelo detalhadamente. Procure delimitar, visualmente, os limites
das regies comuns a ambas as fotos, em cada uma das fotografias, isto , procure
na foto esquerda a margem esquerda da foto direita e, na foto direita, a margem
direita da foto esquerda.
16. Agora, com o uso de uma rgua, observando estereoscpicamente, trace este limite
para cada foto, usando o lpis dermatogrfico. Na foto da esquerda, este limite
estar esquerda do ponto principal e, na foto da direita, direita.
17. como as fotos estaro superpostas, inverta a superposio para poder traar a
margem sobre a foto inferior. No necessrio deslocar as fotos. Erga a foto
superior pela margem livre; erga a foto inferior da mesma maneira, at passa-la
sobre a anterior. Os durex funcionaro como dobradias. Note que h uma nova
regio de estereoscopia que no podia ser observada na situao prvia. Veja a
figura 5.

Estereobase
Figura 26. Seqncia para uma montagem de um estereograma para estereoscpio de lentes

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Figura 27.

Estereoscpio de Espelhos
O estereoscopio de espelhos consiste fundamentalmente em dois espelhos,
inclinados 45 em relao com o plano horizontal das fotografias, em dois prismas de
45 ou dois outros espelhos menores e duas lentes que permitem acomodar a vista
para o infinito. Os espelhos so as partes mais importantes, e precisam ser de tima
qualidade. Por esta razo, quando o estereoscpio no esta sendo usado, deve ser bem
protegido (Figura 6).

Figura 28. Modelo simplificado de um estereoscpio de espelhos

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Seqncia para uma montagem de um estereograma para estereoscpio de espelhos


Os passos para a orientao correta de um estereopar para estereoscpios de
espelhos somente diferiro no valor da estereobase. O estereoscpio de espelho exige uma
maior afastamento entre as imagens homlogas para uma correta visualizao
tridimencional. Deve-se tomar bastante cuidado ao manusear o estereoscpio de espelho.
JAMAIS TOQUE A SUPERFCIE DOS ESPELHOS. Ao contrario dos espelhos comuns,
estes tem a superfcie exterior espelhada, no havendo qualquer proteo camada de
prata.
Para se determinar a sua estereobase para o estereoscpio de espelhos, proceda da
seguinte maneira:
Pegue uma tira de papel, de aproximadamente 30 cm de comprimento, e trace uma
reta de uma extremidade a outra. Desenhe um pequeno circulo, sobre a reta, a uns 2 cm de
uma das margens. Coloque a tira sob o estereoscpio, de forma que a extremidade com o
crculo fique debaixo de um dos espelhos. Olhe agora no estereoscpio. Se voc estiver
vendo duas retas paralelas, gire ligeiramente o aparelho, at que as duas retas se fundam.
Neste momento, a linha que une o centro tico de cada lente do estereoscpio estar
paralela linha traada no papel. Com um lpis posicionado sobre a reta no lado aposto ao
do circulo, e ainda observando no, estereoscpio, desloque o lpis at que a ponta deste
parea tocar o crculo. Copie agora circulo fia posio em que voc observou sua imagem,
sempre olhando no estereoscpio. Voc acabou de gerar uma IMAGEM HOMLOGA do
circulo. Este procedimento denomina-se TRANSFERNCIA ESTEREOSCOPICA. Mea
agora a distancia entre os dois crculos sobre a reta. Esta distncia a sua estereobase para
o aparelho em questo.
Para se proceder montagem de um estereopar para estereoscpios de espelhos, devese proceder de forma inteiramente anloga at o passo 10 das instrues para
estereoscpios de lentes. Atenco especial dever ser dada ao item 8, pois isto evitar
quedas do estereoscpios quando for necessrio desloca-la sobre a mesa. Ao final do item
10, devido ao valor da estereobase, estas estaro completamente separadas.
O correto posicionamento do estereoscpio exige que cada espelho situe-se sobre
imagens homlogas. Imagine uma reta perpendicular a cada imagem homloga

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selecionada. Cada reta dever interceptar o respectivo espelho na sua poro mediana.
As fotos devero, tambm, ter suas margens internas fixadas, uma vez que as fotos
estaro separadas. Isto garantir maior rigidez do conjunto ao movimento do estereoscpio.

Escala
A escala de trabalho nada mais do que uma ampliao ou reduo da imagem, sem
modificar o seu contedo radiomtrico, ou seja, o fato de se fazer uma ampliao numa
rea de estudo, por exemplo da escala 1:250.000 para 1:100.000, no quer dizer que os
alvos que antes no eram individualizadas dentro do pixel passam a ser distintos na nova
escala.
Pode ser dividida em:
Global: escalas pequenas (~30.000.000)
Continental: escalas pequenas (1:2.000.000 1:10.000.000)
Regional: escalas menores que 1:100.000
Semi-detalhe: escalas menores que 1:50.000
Detalhe: escalas maiores que 1:25.000

Formula: _d_(Distancia no papel)


D (Distancia real)