Sistemas Hidrulicos de

Transmisin de Potencia
ndice de contenidos:

1- Introduccin
1.1- Fundamentos
1.2- Ventajas
inconvenientes

2- Componentes del
sistema
2.1hidrulico

Fluido

2.2hidrulico

Depsito

2.3- Filtros
2.4hidrulica

Bomba

2.5actuador

Cilindro

2.6hidrulicas

Tuberas

2.7- Vlvulas

3- Procedimiento de
clculo
3.1- Clculo
cilindro hidrulico

del

3.2- Clculo de las

tuberas

ANEXOS:

A.1Hidrulicos

Smbolos

A.2- Codificacin de
los Cilindros Hidrulicos

CATLOGOS DE
PRODUCTOS Y
ESPECIFICACIONES
TCNICAS:

Cilindros hidrulicos
de simple y doble efecto,
cilindros para el volteo
de arado, tercer punto,
pie hidrulico, brazo
lateral...

Bombas hidrulicas
manuales de simple y
doble efecto, depsitos
para aceite hidrulico,

palancas
accionamiento
bomba...

de

de
la

Vlvulas hidrulicas,
de tipo electrovlvulas y
vlvulas en lnea

Distribuidores

Motores hidrulicos

Mangueras
racores

DESARROLLO DEL CONTENIDO

1- Introduccin
1.1- Fundamentos

Los fundamentos de la hidrulica se basan en dos principios

fundamentales de la fsica, a saber:
Principio de Pascal: el cual expresa que la presin que
ejerce un fluido incompresible y en equilibrio dentro de un
recipiente de paredes indeformables se transmite con igual

intensidad en todas las direcciones y en todos los puntos del

fluido.
Principio de Bernoulli: expone que en un fluido ideal (sin
viscosidad ni rozamiento) en rgimen de circulacin por un
conducto cerrado, la energa que posee el fluido permanece
constante a lo largo de su recorrido.
La energa de un fluido en cualquier momento consta de tres
componentes: cintica (que es la energa debida a la velocidad
que posee el fluido), potencial o gravitacional (que es la
energa debido a la altitud del fluido), y una energa que
podramos llamar de "flujo" (que es la energa que un fluido
contiene debido a su presin).
En la siguiente ecuacin, conocida como "Ecuacin de
Bernoulli" expresa matemticamente este concepto:
v2
+ P + gz = constante
2

siendo,
v la velocidad del fluido en la seccin considerada;
la densidad del fluido;
P es la presin del fluido a lo largo de la lnea de flujo;
g la acelaracin de la gravedad;
z la altura en la direccin de la gravedad desde una cota de
referencia.
Los sistemas hidrulicos, objeto de estudio de este tutorial,
constituyen una de las formas tecnolgicas que actualmente
empleamos para la transmisin de potencia en mquinas. Todo
sistema hidrulico est compuesto de los siguientes elementos
principales:

- Un depsito acumulador del fluido hidrulico;

- Una bomba impulsora, que aspirando el fluido desde el
depsito crea el flujo en el circuito hidrulico;
- Vlvula de control que permite controlar la direccin de
movimiento del fluido;
- Actuador o pistn hidrulico, que puede ser de simple o doble
efecto, siendo el elemento que transmite la fuerza final;
- Red de conductos por el que circula el fluido desde la bomba
hasta los actuadores y retorna al depsito acumulador;
- Filtros de limpieza del fluido hidrulico;
- Vlvula de alivio, que proporciona una salida al sistema en
caso de producirse un aumento excesivo de la presin del fluido
dentro del circuito.
1.2- Ventajas e inconvenientes

A continuacin se exponen algunas ventajas e inconvenientes

de los sistemas hidrulicos frente a otros sistemas
convencionales de transmisin de potencia:
a) Ventajas:
Los sistemas hidrulicos permiten desarrollar elevados
ratios de fuerza con el empleo de sistemas muy compactos.

 Permiten la regulacin continua de las fuerzas que se

transmiten, no existiendo riesgo de calentamiento por
sobrecargas.
Son elementos muy flexibles y que pueden adaptarse a
cualquier geometra, gracias a la flexibilidad de los conductos
que conducen el aceite hidrulico hasta los actuadores.
Los actuadores o cilindros hidrulicos son elementos
reversibles, que pueden actuar en uno u otro sentido y que
adems permiten su frenada en marcha. Adems son
elementos seguros, haciendo posible su enclavamiento en
caso de producirse una avera o fuga del fluido hidrulico.
b) Inconvenientes:
La baja velocidad de accionamiento de los actuadores o
pistones hidrulicos.
La alta presin de trabajo exige labores de mantenimiento
preventivos (vigilancia de posibles fugas en las juntas).
Sistema no muy limpio, debido a la presencia de aceites o
fluidos hidrulicos.
En general, es un sistema ms caro que otros, por ejemplo
los sistemas de aire comprimido.

2- Componentes del sistema

2.1- Fluido hidrulico

Para que un fluido pueda ser empleado como lquido del

circuito de un sistema hidrulico, ste deber presentar las
siguientes propiedades:
Ser un fluido incompresible para un rango amplio de
presiones;
Ofrecer una buena capacidad de lubricacin en metales y
gomas;

 Buena viscosidad con un alto punto de ebullicin y bajo

punto de congelacin (el rango de trabajo debe oscilar entre
-70C hasta +80C);
Presentar un punto de autoignicin superior, al menos a los
100C;
No ser inflamable;
Ser qumicamente inerte y no corrosivo;
Ser un buen disipador de calor, al funcionar tambin como
refrigerante del sistema;
Presentar buenas condiciones en cuanto a su
almacenamiento y manipulacin.
Los fluidos hidrulicos presentes en el mercado se pueden
agrupar, en general, en tres grandes grupos:
1- Fluidos sintticos de base acuosa: son resistentes a
la inflamacin. A su vez, se subdividen en dos tipos:
- Emulsiones de agua y aceite. En este tipo de fluidos,
adems del aceite de base mineral emulsionable se emplean
aditivos que le confieren propiedades antioxidantes,
antidesgaste, etc.
- Soluciones de agua-glicol. Mezclas de 40% glicol y 60%
agua, ms aditivos especiales.
2- Fluidos sintticos no acuosos: son compuestos
sintticos orgnicos (fosfatos steres simples o clorados,
hidrocarburos clorados y silicatos steres). Son caros, pero
presentan un punto de inflamacin muy alto.

 3- Aceites minerales o sintticos: son hidrocarburos

extrados del petrleo a los que se le aaden aditivos qumicos,
que les confiere unas buenas prestaciones a un coste
relativamente bajo. Son los ms usados comercialmente.
La forma de denominar a los fluidos hidrulicos est regulada
segn la norma DIN 51524 y 51525. As, los fluidos hidrulicos
siguiendo esta normativa se denominan todos con la letra H a la
que se le aaden otras letras, para indicar el tipo de aditivos o
propiedades del fluido. A continuacin, se muestra la designacin
de los fluidos hidrulicos segn su tipo:
Aceites minerales o sintticos:
- HH: si se trata de un aceite mineral sin aditivos;
- HL: si se trata de un aceite mineral con propiedades
antioxidantes y anticorrosivas;
- HP ( HLP): aceite tipo HL con aditivos que mejoran la
resistencia a cargas;
- HM ( HLM): aceite mineral tipo HL que incluye adems
aditivos antidesgaste;
- HV: aceite tipo HM que adems incorpora aditivos que
mejoran su ndice de viscosidad.
En ocasiones, a las siglas anteriores se les agrega un nmero
que indica el coeficiente de viscosidad segn DIN 51517
(clasificacin de viscosidad segn ISO). Ejemplo, HLP 68, que
indica:
H: se trata de aceite hidrulico;
L: con aditivos para proteccin anticorrosivas, con
propiedades antioxidantes;
P: posee aditivos que mejora la carga;
68: cdigo de viscosidad, segn DIN 51517.
Fluidos sintticos de base acuosa:
- HFA: emulsin de aceite en agua (contenido de agua: 8098%);
- HFB: emulsin de agua en aceite (contenido de agua:
40%);
- HFC: solucin de poliglicoles (contenido de agua: 35-55%);
- HFD: lquidos anhdricos (contenido de agua: 0-0,1%).
Fluidos sintticos no acuosos:
- HFD-R: aceite a base de esterfosfatos;

- HFD-S: aceite a base de hidrocarburos halogenados;

- HFD-T: aceite a base de mezcla de los anteriores.
Por otro lado, la propiedad que ms distingue un fluido
hidrulico de otro es la medida de su viscosidad. La norma DIN
51524 define los siguientes grados para la llamada viscosidad
cinemtica, segn la tabla siguiente:
ISO
Grados de viscosidad

Viscosidad cinemtica (mm2/s) a 40 C

Mn.

Mx.

ISO VG 10

9,0

11,0

ISO VG 22

19,8

24,2

ISO VG 32

28,8

35,2

ISO VG 46

41,4

50,6

ISO VG 68

61,2

74,8

ISP VG 100

90,0

110,0

Tabla 1. Grados de viscosidad ISO

Decir que la viscosidad cinemtica es el cociente entre la
viscosidad absoluta y la densidad del fluido. En el S.I. su unidad
es elm2/s, mientras que en el sistema C.G.S. su unidad es
el cm2/s, que se denomina stokes (St).
Por otro lado, la unidad en el S.I. de la viscosidad dinmica o
absoluta es el kg/(ms) Pas. En el sistema C.G.S., la unidad de
la viscosidad absoluta es g/(cms), que se denomina poise (P).
La viscosidad del aceite lubricante se expresa con un nmero
SAE, definido por la Society of Automotive Engineers. Los
nmeros SAE estn definidos como: 5W, 10W, 20W, 30W, 40W,
etc. En la siguiente tabla se indica la correlacin SAE-ISO:

Tabla 2. Correlacin entre grados de viscosidad SAE-ISO

Todos los aceites lubricantes se adelgazan cuando su

temperatura aumenta y por el contrario, se espesan cuando su
temperatura disminuye. Si la viscosidad de un aceite lubricante es
muy baja, habr un excesivo escape por las juntas y los sellos. Si
la viscosidad del aceite lubricante es muy alta, el aceite tiende a
"pegarse" y se necesitar mayor fuerza para bombearlo a travs
del sistema. Se adjunta una tabla con los rangos permitidos de
viscosidad para los fluidos hidrulicos.
Viscosidad cinemtica (mm2/s)
Lmite inferior

10

Rango ideal de viscosidad

de 15 a 100

Lmite superior

750

Tabla 3. Rango de valores de la viscosidad cinemtica

2.2- Depsito hidrulico

El depsito o tambin llamado tanque hidrulico, cumple con

varias funciones:

- Adems de servir, como uso ms inmediato, de dispositivo

por donde se realiza el llenado y vaciado de fluido hidrulico,
sirve tambin como depsito pulmn desde donde se realiza la
aspiracin por parte de la bomba.
- Sirve tambin como elemento disipador de calor a travs de
las paredes del tanque, refrigerando as el aceite contenido en su
interior. Para ello, es necesario que el aceite tenga un tiempo de
residencia mnimo en el interior del tanque de al menos 1 2
minutos. As en funcin del caudal de la bomba, se podra disear
el volumen del tanque. En efecto, para una bomba con un caudal
de diseo, por ejemplo, de 10 l/min, hara falta un tanque con
capacidad de al menos 20 litros.
- Al servir como depsito de remanso del aceite, se usa
tambin para la deposicin en el fondo de partculas y
contaminantes que se puedan arrastrar del circuito hidrulico,
evitndose as que vuelvan a recircular.
- Adems, para aumentar el tiempo de residencia del aceite en
el tanque, se colocan en su interior unos deflectores que sirven
para dirigir la circulacin del aceite por el interior del tanque. Con
ello se consigue mayor tiempo de estancia del aceite en el
depsito, y da lugar para que los contaminantes se depositen en
el fondo del tanque, adems de favorecer la evaporacin del agua
que pueda contener el aceite disuelto y la separacin del aire.

Para un circuito hidrulico se pueden fabricar dos tipos de

tanques: presurizados y ventilados.
Los presurizados estn sellados, evitndose as que penetre la
suciedad y la humedad en su interior. La presin interna que se
genera a medida que se calienta el fluido hidrulico tambin sirve
para empujar el aceite hacia la bomba, evitando que se produzca
la cavitacin de la misma. No obstante, como medida de

seguridad se debe instalar una vlvula hidrulica de alivio, que se

utiliza para evitar que se pueda alcanzar un exceso de presin a
medida que el aceite se calienta, y que pudiera exceder la
seguridad del tanque.
Por otro lado, los tanques ventilados, al estar abiertos a la
atmsfera, permiten que haya compensacin de presin cuando
se producen cambios en los niveles o en la temperatura del
aceite, y no necesitan de vlvula de alivio.
Se adjunta la simbologa ISO de los tanques hidrulicos, segn
el tipo:

Figura 3. Esquema de representacin de un tanque hidrulico

2.3- Filtros

La filtracin del fluido hidrulico es necesaria para evitar que la

suciedad producida por el funcionamiento normal del sistema
termine afectando a elementos sensibles de la instalacin, como
puedan ser, vlvulas o la propia bomba hidrulica.
En la siguiente tabla se recogen los distintos grados de
filtracin exigidos, segn la aplicacin del sistema hidrulico.
Grados de
Filtracin,
en m
1-2
2-5
5-10
10-20

Tipo de Sistema Hidrulico

Para impurezas finas en sistemas altamente sensibles con
gran fiabilidad, preferentemente en aviacin y laboratorios.
Para sistemas de mando y control sensibles y de alta
presin, con aplicaciones frecuentes en la aviacin, robots
industriales y mquinas herramientas.
Para sistemas hidrulicos de alta calidad y fiabilidad, con
previsible larga vida til de sus componentes.
Para hidrulica general y sistemas hidrulicos mviles, que
manejen presiones medianas y tamaos intermedios.

15-25

Para sistemas de baja presin en la industria pesada o para

sistemas de vida til limitada.

20-40

Para sistemas de baja presin con holguras grandes.

Tabla 4. Grados de filtracin y aplicaciones

Cualquier filtro estar compuesto de una carcasa exterior o
envolvente, que contendr en su interior el material filtrante.
Adicionalmente, dispondr de una vlvula de by-pass, tipo
antirretorno, que se abrir cuando el material filtrante est
colmado, de manera que permita un by-pass o paso del flujo del
fluido hidrulico evitando as que el circuito se colpase por culpa
del atasco en el filtro.

Figura 4. Esquema y smbolo de filtro hidrulico

Un filtro puede ocupar diversas posiciones dentro del circuito
hidrulico, ofreciendo prestaciones muy diversas segn se explica
a continuacin:
Filtro situado en la aspiracin de la bomba: es la mejor
posicin si lo que se pretende es proteger a la bomba. No
obstante, aumenta el riesgo que se produzca cavitacin en su
aspiracin debido a la prdida de carga que se origina en el
fluido por su paso por el filtro. Por ello, si se coloca el filtro en
esta posicin, ste debe ser de un tipo que ofrezca poca
prdida de carga localizada, como puedan ser los de tipo de
mallas metlicas y los filtros de superficie con huecos de
tamao grande. Evidentemente, esto se traduce que el grado
de filtracin conseguida no sea muy buena. El tamao de las

partculas filtradas colocando el filtro en esta posicin son

relativamente grandes, encontrndose en el rango de los 50 a
100 m.

Figura 5. Filtrado en la aspiracin

Filtro situado en el conducto de impulsin: dada su
situacin, en la salida de la bomba, se sita en la lnea de alta
presin. Esto condiciona que los filtros as situados requieran
de una mayor robustez. No obstante, en esta posicin se
consiguen filtrados ms exigentes, estando el tamao de las
partculas retenidas en el rango de los 10 a 25 m.

Figura 6. Filtrado en la impulsin

 Filtro en el circuito de retorno al depsito: a diferencia de

los casos anteriores, colocando el filtro en la tubera de retorno
al depsito se evitan los problemas de resistencia a la presin,
o los riesgos de cavitacin en la aspiracin de la bomba. Para
esta posicin, el tamao de las partculas que se consigue
filtrar se encuentra entre 25 y 30 m.

Figura 7. Filtrado en el retorno

Filtro situado en circuito independiente: Para circuitos con
altas exigencias, el filtro se puede situar en un circuito
independiente que tambin realice labores de refrigeracin del
fluido hidrulico.

Figura 8. Filtrado en circuito independiente

A continuacin se incluye una tabla donde se indican los

grados de filtracin y la posicin recomendada para situar el filtro,
segn el tipo de componente o elemento hidrulico considerado.
Elemento hidrulico

Posicin recomendada del

filtro

Grado de
filtracin,
en m

Lnea de retorno y/o lnea de

Bomba de mbolos axiales presin
Lnea de baja presin
Bombas de engranajes y
Lnea de retorno
mbolos radiales
Vlvulas distribuidoras, de
presin, de caudal y cierre; Lnea de aspiracin
cilindros
Motores hidrulicos

Lnea de retorno

25
25
63
63
25

Tabla 5. Grados de filtracin y posiciones del filtro

2.4- Bomba hidrulica

La bomba hidrulica es el componente que genera el flujo

dentro del circuito hidrulico, y est definida por la capacidad de
caudal que es capaz de generar, como ejemplo, galones por
minuto, litros por minuto, o centmetros cbicos por revolucin.
Hay dos grandes grupos de bombas: rotativas y alternativas.
A) Bombas rotativas:
Dentro de la familia de bombas rotativas, se encuentran los
siguientes tipos:
Bombas de engranajes: Las bombas de engranajes son
compactas, relativamente econmicas y tienen pocas piezas
mviles, lo que les confiere tener un buen rendimiento.

Figura 9. Bomba de engranaje. Principio de funcionamiento

La cilindrada (V) de una bomba de engranaje se obtiene a
partir de la siguiente expresin:

(De2 - Di2) A

V=
4

siendo, De y Di los dimetros de punta y de base del diente del

engranaje y A es el ancho de la carcasa de la bomba.
Bombas lobulares: son bastante semejantes a las de
engranajes, pero con un nmero de dientes menor y con
rangos de funcionamiento menores. Normalmente se utilizan
para incrementos de presiones bajas donde puede haber
problemas de erosin en los dientes si se empleara una bomba
de engranajes.

Figura 10. Bomba hidrulica de tipo lobular

Bombas de paletas: bsicamente constan de un rotor,
paletas deslizantes y una carcasa. Se dividen en dos grandes
tipos, compensadas y no compensadas.
En las bombas de paletas no compensadas cuando el rotor
gira desplaza las paletas hacia fuera debido a la fuerza
centrfuga, haciendo contacto con el anillo, o la carcasa, por lo
que se forma un sello positivo. El fluido en este tipo de bombas
entra y va llenando la porcin de volumen mayor que se genera
con el hueco dejado por el rotor descentrado dentro de la
carcasa. Al girar entonces se genera una fuerza que empuja el
fluido hacia afuera. Se denominan de paletas no compensadas
porque una mitad del mecanismo de bombeo se encuentra a una
presin inferior a la atmosfrica, mientras que la otra mitad estar
sometida a la presin de trabajo propia del sistema.

Figura 11. Esquema de una bomba de paletas

Para equilibrar los esfuerzos dentro de la bomba se
desarrollaron las llamadas bombas de paletas compensadas. En
este tipo se cambia la forma circular de la carcasa por otra forma
geomtrica en forma de leva, que consigue equilibrar las
presiones interiores.

B) Bombas hidrulicas alternativas:

Bombas de mbolos o pistones: en este tipo de bombas
se convierte el movimiento giratorio de entrada de un eje en un
movimiento de salida axial del pistn. Son un tipo de bombas
por lo general, de construccin muy robustas y adecuadas para
presiones y caudales altos. Su rendimiento volumtrico
tambin es alto.
Se pueden distinguir tres tipos de bombas de pistones:
1. Pistones en lnea: tienen una construccin muy simple y el
rendimiento que son capaces de obtener puede llegar al 97%.
El clculo de la cilindrada (V) de una bomba de pistones en
lnea se obtiene a partir de la siguiente expresin:

D2 C Z

V=
4

siendo, C la carrera del pistn, D es el dimetro de cada pistn

y Z es el nmero de pistones.
2. Bombas de pistones radiales: en este tipo se puede tambin
regular el caudal de cada pistn. Su cilindrada puede ser fija o
variable, y el rendimiento puede llegar a ser de un 99 %.

Bomba de pistones radiales

>> Acceder a Catlogos de bombas de pistones radiales
El clculo de la cilindrada (V) de una bomba de pistones
radiales se obtiene a partir de la siguiente expresin:

e D2 Z

V=
2

siendo, e es la excentricidad (o doble de la carrera), D es el

dimetro de cada pistn y Z es el nmero de pistones.
3. Bombas de pistones axiales: tambin pueden ser de
cilindrada fija o variable. En las que son de caudal variable,
pueden autorregularse.

Bomba de pistones axiales

La cilindrada (V) de una bomba de pistones axiales se obtiene

a partir de la siguiente expresin:

Dp2 Z Dm tg

V=
4

siendo, Dp el dimetro de cada pistn, Z es el nmero de

pistones, Dm el dimetro de la mquina y es el ngulo de
inclinacin del eje (que puede ser fijo si la mquina es de eje
recto, o variable si se trata de una mquina con sistema de
inclinacin del eje).
>>
Acceder a Catlogos de Bombas axiales de caudal
variable
Bombas de diafragma: en este tipo de bombas el flujo se
consigue por el empuje de unas paredes elsticas, de
membrana o diafragma, que varan el volumen de la cmara,
aumentndolo y disminuyndolo alternativamente.
En la siguiente tabla se resumen los distintos rangos de trabajo
de algunos de los tipos de bombas hidrulicas ms empleadas:

Tabla 6. Rangos de trabajos para las bombas hidrulicas

2.5- Cilindro actuador

El cilindro actuador es el elemento final que transmite la

energa mecnica o empuje a la carga que se desee mover o
desplazar. Aunque hay actuadores de tipo rotativo, los ms
conocidos son los cilindros lineales.

Los cilindros lineales pueden ser de simple o de doble efecto.

En los cilindros de simple efecto el aceite entra slo por un lado
del mbolo, por lo que slo puede transmitir esfuerzo en un
sentido. El retroceso se consigue o bien por el peso propio del
cilindro, bien por la accin de un muelle o por una fuerza exterior
(ejemplo, la propia carga que se eleva). Por el contrario, en los
cilindros de doble efecto, el aceite puede entrar por los dos lados
del mbolo, por lo que puede transmitir esfuerzo en los dos
sentidos del movimiento.
Uno de los aspectos a tener en cuenta en el diseo de un
cilindro hidrulico es cmo realizar el amortiguamiento o frenada
del movimiento del vstago, cuando ste se acerca al final de
carrera, evitando as que se produzcan impactos entre el pistn
interior y la tapa del cilindro.
Para ello los cilindros hidrulicos disponen de un pivote
amortiguador que paulatinamente reduce la salida del aceite
hasta que, poco antes de llegar al final de carrera, cierra
totalmente el paso del caudal de salida del aceite, "bypasseando"
el flujo mediante una vlvula de estrangulamiento por donde se
evacua el resto del aceite. De este modo se va disminuyendo
progresivamente la velocidad del cilindro y el pistn se consigue
frenar suavemente. Este tipo de amortiguamiento para las
posiciones finales de carrera se utiliza si las velocidades del
cilindro oscilan entre 6 m/min y 20 m/min.

Figura 13. Amortiguamiento del cilindro en final de carrera

Por ltimo, cabe indicar un aspecto a tener muy en cuenta en

el diseo de los cilindros hidrulicos, y en concreto, en lo que se
refiere al vstago.
En efecto, cualquier pieza esbelta sometida a esfuerzos de
compresin, y el vstago estar sometido a este tipo de
solicitacin, corre el riesgo de sufrir el fenmeno de pandeo. Para
tener en cuenta este tipo de inestabilidad, el clculo del dimetro
del vstago se realiza aplicando la Teora de Euler. Segn esta
teora, para un determinado dimetro (d) de vstago, la fuerza
mxima que puede soportar sin que sufra de pandeo viene dada
por la siguiente expresin:
K
F=
S

donde S es un factor de seguridad de valor 3,5 y K es la carga

de pandeo (en kg) que se calcula mediante la siguiente
expresin:

2 E I
K=
L2

donde,
E es el mdulo de elasticidad, de valor 2,1106 kg/cm2 para el
acero;
I es el momento de inercia de la seccin trasversal del
vstago, de valor d4/64 para un vstago de seccin circular
de dimetro d;
L es la longitud de pandeo del vstago, que depende del
mtodo de sujecin empleado en su montaje.
La longitud de pandeo L, en general no va a coincidir con la
longitud real del vstago, sino que va a depender, como ya se ha
dicho de la forma en que se haya realizado el montaje del cilindro.
En la siguiente tabla se indica cmo se calcula L en funcin de
las distintas situaciones de montaje del cilindro hidrulico.

Tabla 7. Clculo de la longitud libre de pandeo, L

2.6- Tuberas hidrulicas

Para la conduccin del fluido hidrulico se emplean tanto

tuberas rgidas de acero sin soldadura, como mangueras
flexibles, evitndose en todo momento emplear elementos
galvanizados, dado que el zinc presente puede ser muy reactivo
con ciertos aditivos presentes en los fluidos hidrulicos.

Tabla 8. Tubos de acero sin soldadura para circuitos hidrulicos

Para aplicaciones mviles y de distancias cortas, se suele

emplear mangueras flexibles como la que se muestra en la figura.

Figura 14. Manguera flexible para aplicaciones hidrulicas

En el caso de mangueras flexibles, en su clculo hay que tener
en cuenta un factor de seguridad Fs, en funcin de la presin de
servicio o de funcionamiento a la que trabaje la manguera.
Factor de Seguridad en mangueras flexibles, Fs
Presin de servicio, en bares

Fs

De 0-70

De 70-175

> 175

Tabla 9. Factor de seguridad en mangueras flexibles, Fs

Presin de Rotura
Fs =
Presin de Funcionamiento

2.7- Vlvulas

Las vlvulas, como elementos de regulacin, de control y

mando de la circulacin del fluido hidrulico por el interior del
circuito, pueden ser de diversos tipos: vlvulas controladoras de
presin, de caudal, vlvulas direccionales o distribuidoras,
vlvulas de bloqueo o vlvulas de cierre.
Las vlvulas de presin actan cuando la presin del fluido
en el interior del circuito alcanza un cierto valor, llamado
tambin valor de tarado.
Segn su funcin las vlvulas de presin se clasifican en:
- Vlvulas de seguridad: este tipo de vlvulas protegen al
circuito de sobrepresiones. Son vlvulas normalmente
cerradas, que cuando se alcance una presin lmite se activan
y descargan el fluido.

Figura 15. Posicin de Vlvula de Seguridad

- Vlvula de compensacin de carga: este tipo de vlvulas se
utilizan para mantener una presin mnima aguas arriba,
evitndose as que se pueda producir un fenmeno de
embalamiento por ausencia de una resistencia en el circuito,
por ejemplo, en la bajada de los pistones que elevan la caja de
carga de un camin volquete-basculante.

Figura 16. Posicin de Vlvula de Compensacin

Vlvulas de caudal que limitan el caudal mximo que
circula por el circuito, derivando el exceso de caudal al tanque
de retorno.
Vlvulas direccionales que distribuyen el flujo dentro del
circuito hidrulico. Las hay de varios tipos:
- Vlvulas antirretorno: que permiten el paso del fluido en un
sentido y lo impiden en el contrario.
- Vlvulas distribuidoras, que pueden ser correderas o
rotativas. En las vlvulas correderas las conexiones se suelen
denominar: P, para la lnea de presin; T, la de retorno a
tanque; A,B..., las distintas lneas a actuadores, como se
muestra en la figura siguiente.

Figura 17. Vlvula distribuidora de cuatro vas y dos posiciones

3- Procedimiento de clculo
3.1- Clculo del cilindro hidrulico

Conocido el valor de la fuerza de empuje (Fe) o elevacin

necesaria y el tiempo (t) disponible en realizar una carrera
completa por parte del mbolo, se emplearan las siguientes
expresiones para calcular los parmetros geomtricos que
definen al cilindro actuador.
As, el valor del empuje o fuerza de elevacin (Fe) capaz de
desarrollar un cilindro hidrulico viene dado por la siguiente
expresin:
0,785 de2 p
Fe =
104

siendo,
Fe, el valor de la fuerza desarrollada por el cilindro, en kN.
de, es el dimetro del mbolo que discurre por el interior del
cilindro, en mm.
p es la presin de servicio a la que se encuentra el aceite
hidrulico en el interior del cilindro, en bar.

Figura 18. Esquema de un cilindro hidrulico

Para cilindros de doble efecto, durante la carrera de retroceso
o de recogida del mbolo, la fuerza que puede desarrollar viene
calculada por esta otra expresin:
0,785 (de2 - dv2) p
Fr =
104

siendo,
Fr, el valor de la fuerza de retroceso o recogida del mbolo,
en kN.
de, es el dimetro del mbolo que discurre por el interior del
cilindro, en mm.
dv, es el dimetro exterior del vstago que discurre por el
interior del cilindro, en mm.
p es la presin de servicio a la que se encuentra el aceite
hidrulico en el interior del cilindro, en bar.
Si se denomina carrera (L) al recorrido completo del mbolo
dentro del cilindro, entonces el volumen de una carrera (V),
tambin conocido como cilindrada, viene expresada por el
producto de la superficie del mbolo por su carrera, es decir,
de2
V=

L
4

donde,
V, es la cilindrada o volumen de una carrera, en mm3.
de, es el dimetro del mbolo que discurre por el interior del
cilindro, en mm.
L, es la longitud de la carrera del vstago, en mm.
Por otro lado, conocida la carrera (L) del vstago y medido el
tiempo (t) empleado en su recorrido, se puede calcular la
velocidad (v) con que se mueve el vstago, segn la expresin
siguiente:
L
v=
103 t

siendo,
v, la velocidad de salida del vstago, en m/s.

L, es la longitud de la carrera del vstago, en mm.

t, es el tiempo empleado en salir completamente el vstago
del cilindro, en segundos (s).
Conocido el volumen de la carrera (V) y el tiempo (t) empleado
en la salida del vstago, se puede conocer el caudal (Q)
necesario para realizar una carrera, como
60 V
Q=
106 t

donde,
Q, es el caudal de fluido necesario para hacer una carrera, en
litros/minuto (l/min).
V, es la cilindrada o volumen de una carrera, en mm3.
t, es el tiempo empleado en salir completamente el vstago
del cilindro, en segundos (s).
No obstante, el anterior valor se trata de un valor terico. El
caudal real (Qr) tenida en cuenta el rendimiento volumtrico del
cilindro donde se reflejan aspectos como la fuga de fluido por las
juntas, viene dado por la siguiente expresin:
Q
Qr =

siendo,
Qr, el caudal real de fluido necesario para hacer una carrera,
en litros/minuto (l/min).
Q, es el caudal terico calculado segn la expresin anterior,
en litros/minuto (l/min).
, es el rendimiento volumtrico del cilindro que tiene en
cuenta las fugas, como general se toma 0,95.
3.2- Clculo de las tuberas

Una vez calculado el cilindro actuador y sus parmetros de

diseo (caudal de flujo, geometra), el siguiente paso es

dimensionar los dimetros de los conductos o latiguillos que

conducen el fluido hidrulico hasta los actuadores.
El clculo del dimetro de los conductos se realiza a partir del
caudal (Q) que llega hasta el cilindro actuador, que es un dato
conocido y calculado segn el apartado anterior.
En efecto, la velocidad del fluido hidrulico (v) por el interior de
los conductos est relacionado con el caudal (Q), mediante la
siguiente expresin:
Q=vA
donde
A es el rea de la seccin interna de la tubera ( D2 / 4),
siendo D el dimetro interior de la tubera.
Por lo tanto, sustituyendo y despejando v de la expresin
anterior, el valor de la velocidad (v) del fluido que discurre por el
interior de una tubera tambin puede ser expresada en funcin
del caudal (Q) y del dimetro interior (D) de la tubera, como:
4Q
v=
D2

Como norma general, el dimetro (D) de cualquier tubera de

conduccin de aceite hidrulico se elegir tal que la velocidad (v)
del fluido por su interior se mantenga dentro de un rango de
velocidades. En la prctica se aplican los siguientes valores
estndar de velocidad en los conductos:
Tuberas de impulsin:
- hasta 50 bar de presin de trabajo: 4,0 m/s;
- hasta 100 bar de presin de trabajo: 4,5 m/s;
- hasta 150 bar de presin de trabajo: 5,0 m/s;
- hasta 200 bar de presin de trabajo: 5,5 m/s;
- hasta 300 bar de presin de trabajo: 6,0 m/s.
Tuberas de aspiracin: 1,5 m/s;
Tubera de retorno: 2,0 m/s.
Una vez seleccionado un dimetro (D) para la tubera, se
sustituye en la expresin anterior y se recalcula el valor de la
velocidad (v) obtenida, comprobndose que se mantiene dentro
del anterior rango recomendado de velocidades. Es, por tanto, un
proceso iterativo.

Una vez seleccionado el dimetro (D) de la tubera y calculada

la velocidad (v) de circulacin del fluido hidrulico, es necesario
conocer la prdida de carga que se produce por el interior de la
tubera.
El clculo de la prdida de carga o de presin (p) originado en
los tramos de tuberas es inmediato y fcil de realizar. En efecto,
en un tramo de tubera de una longitud considerada "L", el clculo
de las prdidas de carga originadas se puede obtener aplicando
la ecuacin de Darcy-Weisbach, mediante la siguiente expresin:

donde,
p es el valor de la prdida de carga o de presin medida
segn la altura manomtrica y expresada en metros de
columna de agua (m.c.a.)
L es la longitud del tramo considerado de tubera (m)
D es el dimetro interior de la tubera (m)
v es la velocidad del fluido hidrulico por el interior de la
tubera (m/s)
g es la acelaracin de la gravedad (9,81 m/s2)
f es el es el factor de friccin de Darcy-Weisbach.
De la anterior expresin todos los parmetros son conocidos
salvo el factor de friccin (f).
El factor de friccin (f), es un parmetro adimensional que
depende del nmero de Reynolds (Re) del fluido hidrulico
empleado y de la rugosidad relativa de la tubera (r )
f = f (Re , r )
donde el nmero de Reynolds (Re) viene expresado por la
siguiente formulacin:
Re =

vD

siendo,
la densidad del aceite o fluido hidrulico (kg/m3)
v es la velocidad del fluido por el interior de la tubera (m/s)

D es el dimetro interior de la tubera (m)

es viscosidad dinmica del aceite o fluido hidrulico
(kg/ms)
Por otro lado, la rugosidad relativa de la tubera (r ) viene dada
en funcin de la rugosidad absoluta () del material del que est
fabricada la tubera y de su dimetro interior (D) de acuerdo a la
siguiente expresin:

r =

En la siguiente tabla se muestran los valores de rugosidad

absoluta para distintos materiales:
RUGOSIDAD ABSOLUTA DE MATERIALES
Material

(mm)

Material

(mm)

Plstico (PE, PVC)

0,0015

Fundicin asfaltada

0,06-0,18

Polister reforzado con

fibra de vidrio

0,01

Fundicin

0,12-0,60

Tubos estirados de acero

0,0024

Tubos de latn o cobre

0,0015

Hierro forjado

0,03-0,09

0,0024

Hierro galvanizado

0,06-0,24

0,0024

Madera

0,18-0,90

0,003

Hormign

0,3-3,0

Fundicin revestida de
cemento
Fundicin con
revestimiento bituminoso
Fundicin centrifugada

Acero comercial y soldado 0,03-0,09

Tabla 10. Rugosidades absolutas de materiales

El nmero de Reynolds (Re) representa la relacin entre las
fuerzas de inercia y las viscosas en la tubera. Cuando las fuerzas
predominantes son las viscosas (ocurre para Re con valores
bajos), el fluido discurre de forma laminar por la tubera y la
importancia de la rugosidad en la prdida de carga es menor que
las debida al propio comportamiento viscoso del fluido. Por otro
lado, en rgimen turbulento (Re grande), las fuerzas de inercia

predominan sobre las viscosas y la influencia de la rugosidad se

hace ms patente.
Los valores de transicin entre rgimen laminar y turbulento se
encuentra con el nmero de Reynolds en la franja de 2000 a
4000. Es decir, en funcin del valor del nmero de Reynolds se
tiene que:
Re < 2000: Rgimen laminar.
2000 < Re < 4000: Zona crtica o de transicin.
Re > 4000: Rgimen turbulento.
Conocer si el flujo que circula por una tubera se encuentra en
el rgimen laminar o turbulento es importante porque marca la
manera de calcular el factor de friccin (f).
En efecto, el factor de friccin (f) para valores del nmero de
Reynolds por debajo del lmite turbulento, es decir, en rgimen
laminar, se puede calcular aplicando la frmula de Poiseuille:
f =

64
Re

expresin que resulta sencilla de aplicar para calcular el factor

de friccin (f) conocido el Reynolds (Re).
Para la otra situacin, es decir, que nos encontremos en
rgimen turbulento, el clculo para conocer el factor de friccin (f)
ya nos es tan inmediato, y depende tanto del nmero de
Reynolds como de la rugosidad relativa de la tubera. En este
caso existen diversas formulaciones que pueden ser utilizadas
para el clculo del factor de friccin:

>> Ecuacin de Colebrook-White

Y otras como la ecuacin de Barr, la ecuacin de Miller o la

ecuacin de Haaland.
No obstante, afortunadamente adems de estas expresiones
existen representaciones grficas y bacos empricos que nos
permiten calcular cmodamente el factor de friccin (f). Uno de

ellos es el Diagrama de Moody que es la representacin grfica

en escala doblemente logartmica del factor de friccin (f) en
funcin del nmero de Reynolds (Re) y de la rugosidad relativa de
la tubera (/D), segn se representa en la siguiente figura:

Figura 19. Diagrama de Moody

Por otro lado, para evaluar las prdidas locales que se originan
en vlvulas u otros elementos intercalados en la instalacin
(codos, derivaciones en T, bifurcaciones, reducciones...) se
pueden calcular a partir de formulaciones empricas, como la
mostrada en la expresin siguiente:
v2

p = K

2g

o bien,
p = K

8 Q2
2 g D4

donde el coeficiente adimensional K, que mide la cada de

presin se mide experimentalmente y depende del diseo del
fabricante. En la siguiente tabla se dan algunos valores
orientativos:
Vlvulas (abiertas)

Coef. de prdida, K

De bola

K = 0,1

Compuerta

K = 0,1 - 0,3

Anti-retorno

K = 1,0

De asiento estndar. Asiento de fundicin

K = 4,0 - 10,0

De asiento estndar. Asiento de forja

(pequea)

K = 5,0 - 13,0

De asiento a 45. Asiento de fundicin

K = 1,0 - 3,0

De asiento en ngulo. Asiento de

fundicin
De asiento en ngulo. Asiento de forja
(pequea)

K = 2,0 - 5,0
K = 1,5 - 3,0

Mariposa

K = 0,2 - 1,5

Diafragma

K = 2,0 - 3,5

De macho o tapn. Rectangular

K = 0,3 - 0,5

De macho o tapn. Circular

K = 0,2 - 0,3

Otros elementos

Coef. de prdida, K

Codos a 90

K = 0,2

Derivacin

K = 0,3

Tabla 11. Coeficientes de prdida de carga, K

Para el clculo de los coeficientes de prdidas de carga en
vlvulas parcialmente abiertas respecto al valor del coeficiente en
apertura total, se pueden tomar los valores de esta otra tabla:
Cociente K(parcial)/K(abierta)
Situacin

Compuerta

Esfera

Mariposa

Abierta

1,0

1,0

1,0

Cerrada 25%

3,0 - 5,0

1,5 - 2,0

2,0 - 15,0

50%

12 - 22

2,0 - 3,0

8 - 60

75%

70 - 120

6,0 - 8,0

45 - 340

Tabla 12. Coeficientes de prdida de carga en vlvulas parcialmente

abiertas
Una vez calculada las prdidas de cargas localizadas en cada
elemento, codo o vlvula del mismo ramal, se suman todas ellas
y se agrega a la prdida de carga calculada en el tramo recto del
tubo, obtenindose as la prdida de carga total por rozamiento
en la tubera.

ANEXOS

A.1- Smbolos Hidrulicos

A.2- Codificacin de Cilindros Hidrulicos