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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL


SECCIN DE POSGRADO

ANLISIS DINMICO DE ESTRUCTURAS


USANDO VECTORES DE RITZ

TESIS
Para optar el Grado de Maestro en Ciencias
con Mencin en Ingeniera Estructural
Elaborado por:
Ing. Duani Edith Mosquera Maguia

Asesor:
Dr. Hugo Scaletti Farina

LIMA - PER
2012

Dedicatoria :
A mi asesor Dr. Hugo Scaletti por
su orientacin, paciencia y confianza.
A mis colegas profesores del Departamento de Ciencias Bsicas que me
brindaron su apoyo en la realizacin de
la tesis.

Agradecimientos :
A ti Seor, porque hiciste realidad este sueo de la
realizacin de la Tesis.
A mi Familia, por el apoyo incondicional, comprensin y confianza en los momentos que senta
que sera inalcanzable.
A mi esposo Ricardo y mis queridos hijos Gabriela
y Csar que son la fuerza que me impulsa a
seguirme superando.

ndice
Resumen
Lista de Figuras
Lista de Tablas
Lista de Siglas y Smbolos
1. Generalidades

v
vi
viii
xi
1

1.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2. Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3. Formulacin de la Hiptesis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4. Metodologa de Trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5. Organizacin de la Tesis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Respuesta Dinmica de una Estructura con MGL

2.1. Ecuaciones de Movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2. Formulacin y Solucin de la Respuesta Estructural . . . . . . . . . . .

2.2.1. Excitacin Armnica sin Amortiguamiento . . . . . . . . . . . .

2.2.2. Excitacin Armnica con Amortiguamiento . . . . . . . . . . . .

10

3. Generacin de Vectores de Ritz

11

3.1. Solucin del Sistema Dinmico usando Vectores de Ritz . . . . . . . . .

12

3.1.1. Proceso de ortogonalizacin con Gram Schmidt . . . . . . . . .

14

3.2. Desarrollo del Algoritmo y Diagrama de Flujo . . . . . . . . . . . . . .

16

3.3. Mtodo de Diferencia Central . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19

3.4. Implementacin Numrica del Algoritmo de Respuesta en el Tiempo en


Matlab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

3.4.1. Descripcin del modelo de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . .

27

Anlisis Dinmico de Estructuras usando Vectores de Ritz


Ing. Duani Edith Mosquera Maguia

iii

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FACULTAD DE INGENIERA CIVIL

NDICE

3.4.2. Registro Ssmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27

3.4.3. Resultados obtenidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29

4. Estimacin del Error

33

4.1. Factor de Participacin Modal para la Funcin de Carga . . . . . . . .

33

4.2. Estimacin del Error del Vector de Fuerzas . . . . . . . . . . . . . . . .

34

4.3. Uso de la Norma del Vector de Fuerzas . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35

4.4. Desarrollo del algoritmo del clculo del Error . . . . . . . . . . . . . . .

36

4.5. Clculo del Error en el Modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

38

5. Aplicaciones al Anlisis Dinmico Lineal

39

5.1. Descripcin de los Modelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

39

5.2. Resultados Obtenidos con el Etabs 9.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

51

5.2.1. Factor de participacin de masa . . . . . . . . . . . . . . . . . .

51

5.2.2. Clculo de cortantes y momentos . . . . . . . . . . . . . . . . .

55

5.3. Anlisis de los resultados obtenidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

73

6. Anlisis no Lineal

74

6.1. Solucin para Anlisis Dinmico No Lineal

. . . . . . . . . . . . . . .

75

6.1.1. Solucin de la ecuacin no-lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . .

76

6.1.2. Ecuaciones modales no-lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . .

77

6.1.3. Descripcin de los modelos para aplicacin del mtodo . . . . .

79

6.1.4. Procesamiento de datos

82

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7. Conclusiones y Recomendaciones

87

7.1. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

87

7.2. Recomendaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

88

Apndice
Cortantes y Momentos en la Base

89
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

89

Cortantes y Momentos en el nivel superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

93

Bibliografa

Anlisis Dinmico de Estructuras usando Vectores de Ritz


Ing. Duani Edith Mosquera Maguia

97

iv

Resumen
La presente tesis trata del uso de vectores de Ritz como base para resolver las ecuaciones
de equilibrio dinmico en el anlisis estructural. Se revisan los aspectos tericos del
mtodo de Rayleigh Ritz y algoritmos para determinar eficientemente los vectores de
Ritz. Adems, se desarrolla un estudio del error basado en la fraccin incluida del vector
de cargas, que mide la convergencia del mtodo.
Para la verificacin de la propuesta se ha codificado un programa en Matlab, comparando en un caso simple los resultados obtenidos usando valores y vectores propios
con aquellos producidos empleando vectores de Ritz. Tambin se comprueba la propuesta con modelos de estructuras reales con distintos grados de irregularidad, usando
con tal fin el programa Etabs. Se comparan en cada caso desplazamientos mximos,
fuerzas cortantes y momentos flectores.
Finalmente, se ha considerado el uso de vectores de Ritz en el contexto del procedimiento de anlisis no lineal rpido propuesto por Wilson, comparndose resultados
obtenidos en el anlisis ssmico de estructuras con aisladores y con disipadores viscosos.
En todos los casos empleando vectores de Ritz se obtienen resultados tan o ms
precisos que los que se logran con igual nmero de vectores propios.

Summary
This thesis deals with the use of Ritz vectors for solving dynamic equilibrium equations in structural analysis. Theoretical aspects of the Rayleigh Ritz method are first
considered, as well as algorithms for an efficient computation of Ritz vectors. An error
analysis of the procedure, based on the load fraction included, is also presented
A Matlab code was set up in order to verify the validity of the procedure when
applied to a simple case of dynamic analysis, comparing the results with those obtained
using eigenvectors. The procedure was then applied to the seismic analysis of real
structures, with different degrees of irregularity, using Etabs. Maximum displacements,
shear forces and moments were compared in each case.
In the last chapter, Ritz vectors are used as the basis for Fast Nonlinear Analyses
(FNA) as proposed by Wilson, comparing results obtained for structures with seismic
isolators and viscous dampers.
For all cases studied it was observed that Ritz vectors provide better or at least as
accurate results as those obtained with the same number of eigenvectors.

Anlisis Dinmico de Estructuras usando Vectores de Ritz


Ing. Duani Edith Mosquera Maguia

Lista de Figuras
3.1. Diagrama de flujo para la obtencin de vectores de Ritz . . . . . . . . .

18

3.2. Diagrama de flujo de la subrutina Diferencia Central . . . . . . . . . .

21

3.3. Diagrama de flujo para solucin por valores y vectores propios . . . . .

23

3.4. Modelo Estructural con 20 masas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27

3.5. Registro del Sismo del 3/10/1974 Lima-Per escalado a 400 gals . . . .

28

3.6. Respuesta Dinmica en la masa del primer nivel a la solicitacin SISMO74 resuelta con valores y vectores propios para 20 modos . . . . . .

31

3.7. Respuesta Dinmica en la masa del primer nivel a la solicitacin SISMO74 resuelta con vectores de Ritz para 8 modos . . . . . . . . . . . .

32

4.1. Diagrama de flujo del clculo del error por el Vector de Cargas

. . . .

37

. . . . . . . . . . . . .

38

5.1. Modelo 1 Colegio Torre Octogonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

40

5.2. Modelo 2 Edificio de 5 pisos con stano Bloque A . . . . . . . . . . . .

41

5.3. Planta Tpica del Edificio de 5 pisos con stano Bloque A . . . . . . . .

42

5.4. Modelo 3 Edificio de 5 pisos con stano Bloque B . . . . . . . . . . . .

43

5.5. Planta del Edificio de 5 pisos con stano Bloque B . . . . . . . . . . . .

44

5.6. Modelo 4 Torres Gemelas de 12 Pisos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

45

5.7. Planta Tpica de Torres Gemelas de 12 Pisos . . . . . . . . . . . . . . .

46

5.8. Modelo 5 Edificio de 5 pisos con Muros de Ductilidad Limitada . . . .

47

5.9. Planta Tpica del Edificio de 5 pisos con Muros de Ductilidad Limitada

48

5.10. Modelo 6 Pequeo Auditorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

49

5.11. Planta del Pequeo Auditorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

50

5.12. N de modos versus Participacin de masa en la direccin X Modelo 1 .

52

5.13. N de modos versus Participacin de masa en la direccin X Modelo 2 .

52

5.14. N de modos versus Participacin de masa en la direccin X Modelo 3 .

53

5.15. N de modos versus Participacin de masa en la direccin X Modelo 4 .

53

4.2. Convergencia del error usando vectores de Ritz

Anlisis Dinmico de Estructuras usando Vectores de Ritz


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vi

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FACULTAD DE INGENIERA CIVIL

LISTA DE FIGURAS

5.16. N de modos versus Participacin de masa en la direccin X Modelo 5 .

54

5.17. N de modos versus Participacin de masa en la direccin X Modelo 6 .

54

5.18. Desplazamiento en la direccin X para solicitacin Sx en el Modelo 1 .

63

5.19. Desplazamiento en la direccin Y para solicitacin Sy en el Modelo 1 .

64

5.20. Desplazamiento en la direccin X para solicitacin Sx en el Modelo 2 .

65

5.21. Desplazamiento en la direccin Y para solicitacin Sy en el Modelo 2 .

66

5.22. Desplazamiento en la direccin X para solicitacin Sx en el Modelo 3 .

67

5.23. Desplazamiento en la direccin Y para solicitacin Sy en el Modelo 3 .

68

5.24. Desplazamiento en la direccin X para solicitacin Sx en el Modelo 4 .

69

5.25. Desplazamiento en la direccin Y para solicitacin Sy en el Modelo 4 .

70

5.26. Desplazamiento en la direccin X para solicitacin Sx en el Modelo 5 .

71

5.27. Desplazamiento en la direccin Y para solicitacin Sy en el Modelo 5 .

72

6.1. Modelo 1 con Disipadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

80

6.2. Modelo 2 con Aisladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

81

6.3. SISMO74 correspondiente al Sismo en Lima del 3 de Octubre de 1974 .

81

6.4. Deformada en el portico como respuesta a la excitacin SISMO 1974 en


el modelo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

82

6.5. Desplazamiento del nivel superior en cm en el tiempo como respuesta


a la excitacin del registro de SISMO74 (a) con anlisis modal y (b)
vectores de Ritz en el modelo 1 con Disipadores . . . . . . . . . . . . .

83

6.6. Deformada en el portico como respuesta a la excitacin del registro SISMO74 en el modelo 2 con aisladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

84

6.7. Desplazamiento del nivel superior en cm en el tiempo como respuesta en


el modelo 2 con aisladores a la excitacin del registro SISMO74 (a) con
anlisis modal y (b) vectores de Ritz . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

85

Anlisis Dinmico de Estructuras usando Vectores de Ritz


Ing. Duani Edith Mosquera Maguia

vii

Lista de Tablas
3.1.

Periodo calculado con vectores propios y vectores de Ritz variando el


nmero de modos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29

5.1. N de modos necesarios para alcanzar una participacin de masa del 90 %


ms con vectores propios y vectores de Ritz en los modelos analizados

51

5.2. Cortante en X y Momento en Y para Sx en la base Modelo 1 Colegio


Torre Octogonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

55

5.3. Cortante en Y y Momento en X para Sy en la base en Modelo 1 Colegio


Torre Octogonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

55

5.4. N de modos necesarios para el clculo del cortante y momento en la


base con un error menor al 1 % . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

56

5.5. Cortante y Momento en el nivel superior con solicitacin Sx en Colegio


Torre Octogonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

57

5.6. Cortante y Momento en el nivel superior con solicitacin Sy en Colegio


Torre Octogonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

57

5.7. N de modos necesarios en cada modelo para el clculo del cortante y


momento en el nivel superior con error menor del 1 % . . . . . . . . . .

57

5.8. Cortante por piso Vx por solicitacin Sx Colegio Torre Octogonal . . .

58

5.9. Cortante por piso Vy por solicitacin Sy Colegio Torre Octogonal . . .

58

5.10. Cortante en X por piso por solicitacin Sx para el Modelo 2 Edificio de


5 pisos con stano Bloque A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

59

5.11. Cortante en Y por piso por solicitacin Sy para el Modelo 2 Edificio de


5 pisos con stano Bloque A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

59

5.12. Cortante por piso Vx por solicitacin Sx Modelo 3 Edificio de 5 pisos


con stano Bloque B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

59

5.13. Cortante por piso Vy por solicitacin Sy Modelo 3 Edificio de 5 pisos


con stano Bloque B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

60

5.14. Cortante en X por piso por solicitacin Sx Modelo 4 Torres Gemelas de


12 pisos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

60

5.15. Cortante en Y por piso por solicitacin Sy Modelo 4 Torres Gemelas de


12 pisos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

61

Anlisis Dinmico de Estructuras usando Vectores de Ritz


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viii

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LISTA DE TABLAS

5.16. Cortante en X por piso por solicitacin Sx Modelo 5 Edificio de 5 pisos


con muros de ductibilidad limitada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

61

5.17. Cortante en Y por piso por solicitacin Sy Modelo 5 Edificio de 5 pisos


con muros de ductibilidad limitada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

61

5.18. Desplazamiento en E-02 cm en cada nivel debido a Sx en el Modelo 1 .

63

5.19. Desplazamiento en E-02 cm en cada nivel debido a Sy en el Modelo 1


Colegio Torre Octogonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

64

5.20. Desplazamiento en E-02 cm en cada nivel debido a Sx en el Modelo 2 .

65

5.21. Desplazamiento en E-02 cm en cada nivel debido a Sy en el Modelo 2 .

66

5.22. Desplazamiento en E-02 cm en cada nivel debido a Sx en el Modelo 3 .

67

5.23. Desplazamiento en E-02 cm en cada nivel debido a Sy en el Modelo 3 .

68

5.24. Desplazamiento en E-02 cm en cada nivel debido a Sx en el Modelo 4 .

69

5.25. Desplazamiento en E-02 cm en cada nivel debido a Sy en el Modelo 4 .

70

5.26. Desplazamiento en E-02 cm en cada nivel debido a Sx en el Modelo 5 .

71

5.27. Desplazamiento en E-02 cm en cada nivel debido a Sy en el Modelo 5 .

72

6.1. El Cortante en la Base en t en el modelo 1 con disipadores para anlisis


no lineal con anlisis modal y vectores de Ritz . . . . . . . . . . . . . .

82

6.2. El desplazamiento en cm en el nivel superior para el modelo 1 con disipadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

83

6.3. Cortante en la base en t del modelo 2 con aisladores para anlisis no


lineal con anlisis modal y vectores de Ritz . . . . . . . . . . . . . . .

84

6.4. Desplazamiento en cm en el nivel superior para el modelo 2 con aisladores 85


1.

Cortante y Momento en la Base con Sx Modelo 2 . . . . . . . . . . . .

89

2.

Cortante y Momento en la Base con Sy Modelo 2 . . . . . . . . . . . .

89

3.

Cortante y Momento en la Base con Sx Modelo 3 . . . . . . . . . . . .

90

4.

Cortante y Momento en la Base con Sy Modelo 3 . . . . . . . . . . . .

90

5.

Cortante y Momento en la Base con Sx Modelo 4 . . . . . . . . . . . .

91

6.

Cortante y Momento en la Base con Sy Modelo 4 . . . . . . . . . . . .

91

7.

Cortante y Momento en la Base con Sx Modelo 5 . . . . . . . . . . . .

92

8.

Cortante y Momento en la Base con Sy Modelo 5 . . . . . . . . . . . .

92

9.

Cortante y Momento en el nivel superior con Sx Modelo 2 . . . . . . .

93

10.

Cortante y Momento en el nivel superior con Sy Modelo 2 . . . . . . .

93

11.

Cortante y Momento en el nivel superior con Sx Modelo 3 . . . . . . .

94

12.

Cortante y Momento en el nivel superior con Sy Modelo 3 . . . . . . .

94

13.

Cortante y Momento en el nivel superior con Sx Modelo 4 . . . . . . .

95

Anlisis Dinmico de Estructuras usando Vectores de Ritz


Ing. Duani Edith Mosquera Maguia

ix

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FACULTAD DE INGENIERA CIVIL

LISTA DE TABLAS

14.

Cortante y Momento en el nivel superior con Sy Modelo 4 . . . . . . .

95

15.

Cortante y Momento en el nivel superior con Sx Modelo 5 . . . . . . .

96

16.

Cortante y Momento en el nivel superior con Sy Modelo 5 . . . . . . .

96

Anlisis Dinmico de Estructuras usando Vectores de Ritz


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Lista de Siglas y Smbolos


MEF
K
M
C
F (t)
GDL
UGDL
MGDL
u
u
u

f (s, t)
i
i

xi
0
X
pj
SISMO74
FNA

Mtodo de Elementos Finitos


Matriz de Rigidez de orden n
Matriz de Masa de orden n
Matriz de Amortiguamiento de orden n
Vector de cargas externas
Grados de libertad
Un Grado de libertad
Mltiples Grados de libertad
Vector de desplazamiento
Vector de velocidad
Vector de aceleracin
Vector de carga dinmico, funcin del espacio y
tiempo
Vector propio iesimo
Valor propio iesimo
Frecuencia natural del sistema
Frecuencia de excitacin del sistema
Vector de Ritz iesimo
Conjunto de vectores de Ritz ortogonalizados
Factor de participacin de carga dinmica
Sismo en Lima del 3 de Octubre de 1974
Fast Non linear Analysis

Anlisis Dinmico de Estructuras usando Vectores de Ritz


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xi

1
Generalidades
1.1.

Introduccin

En el anlisis dinmico lineal de estructuras se plantea resolver sistemas de ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden, existiendo mucha informacin que proponen diferentes mtodos de las matemticas aplicadas para obtener la solucin.
Un enfoque comn y efectivo para el anlisis ssmico de estructuras cuyo comportamiento se supone lineal es el mtodo de superposicin modal, que requiere de la
obtencin de los modos a partir del problema de valores propios, debiendo desarrollar una gran cantidad de operaciones numricas. El mtodo reduce el gran sistema de
equilibrio a un nmero relativamente pequeo de ecuaciones diferenciales desacopladas
de segundo orden. Sin embargo se produce gran cantidad de informacin que puede
exigir un gran esfuerzo computacional para realizar las verificaciones; adems debe ser
repetido para diferentes movimientos ssmicos que permitan garantizar que se exciten
todos los modos significativos. Este mtodo podra justificarse si se tiene la seguridad
que los resultados obtenidos son precisos.
En la tesis se revisa el mtodo aproximado de Rayleigh Ritz para obtener frecuencias
y algunas formas modales. Este mtodo consiste en reducir artificialmente el nmero de
grados de libertad, seleccionando adecuadamente los vectores de Ritz que representan
las posibilidades ms significativas de desplazamientos del sistema.
En la tesis se pretende comprobar que los vectores de Ritz usado como mtodo de
aproximacin de la solucin de la ecuacin dinmica lineal requieren de un esfuerzo de
cmputo mnimo y convergen a la solucin exacta para cualquier distribucin espacial
de la carga, produciendo resultados ms precisos que el uso del mismo nmero de
formas modales.

1.2.

Objetivos

Los objetivos que se pretende lograr en la tesis son:


Demostrar la aplicabilidad del mtodo de Rayleigh-Ritz para el anlisis dinmico
Anlisis Dinmico de Estructuras usando Vectores de Ritz
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GENERALIDADES

lineal de estructuras con las irregularidades propias de las edificaciones reales.


Explorar el uso de vectores de Ritz para resolver sistemas de ecuaciones diferenciales no lineales.

1.3.

Formulacin de la Hiptesis

Se postula que mediante apropiados vectores de Ritz pueden analizarse estructuras


de mediana y alta complejidad, conseguindose mejores resultados que con igual nmero
de modos de vibracin, ms an tratndose de estructuras irregulares.

1.4.

Metodologa de Trabajo

El trabajo est constituido por una parte terica y una componente computacional.
Se revisa los aspectos bsicos del mtodo de Rayleigh Ritz y los algoritmos para
determinar los vectores de Ritz en forma eficiente, verificando los resultados con ejemplos sencillos desarrollados en Matlab. Para el estudio del error se analiza la que se
considera ms factible de acuerdo a la informacin que se maneja, que mide la fraccin
del vector de cargas que no es usada en el anlisis.
En el anlisis estructural se considera modelos con distinto grado de irregularidad, incluyendo edificios, centros educativos y auditorios, empleando los programas
comerciales Etabs versin 9.7 y Sap2000 versin 15. La calidad de los resultados es
cuantificada en trminos de los factores de masa participante que permiten estimar la
cantidad de vectores usando vectores propios y vectores de Ritz.
Se considera finalmente la posibilidad de efectuar anlisis dinmicos no lineales
empleando vectores determinados con un modelo aproximado de comportamiento lineal
y tratando las no linealidades como correcciones a las acciones aplicadas.

1.5.

Organizacin de la Tesis

La tesis ha sido desarrollada en siete captulos donde se demuestra la validez de la


aplicacin de los vectores de Ritz en la solucin del anlisis dinmico de estructuras,
con modelos que presentan irregularidades propias de estructuras reales.
En el primer captulo se desarrolla la introduccin, objetivos de la tesis, hiptesis,
metodologa de trabajo.
En el siguiente capitulo se desarrollan las bases tericas en las que se sustenta el
anlisis dinmico, desarrollando la formulacin y solucin de la respuesta estructural.
En el tercer capitulo se presenta el algoritmo para la generacin de los vectores de
Ritz, el proceso de ortogonalizacin de Gram Schmidt; adems de la implementacin
numrica de algoritmo en Matlab, comprobando con un modelo los resultados obtenidos.
Anlisis Dinmico de Estructuras usando Vectores de Ritz
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GENERALIDADES

En el cuarto captulo se desarrolla el anlisis de la estimacin del error al usar los


vectores de Ritz, debido al truncamiento del vector base, verificando con el modelo
desarrollado en el capitulo anterior su convergencia.
En el siguiente capitulo se aplica en diferentes modelos estructurales con distintos
grados de irregularidad elaborados en Etabs la convergencia de los resultados tanto en
participacin de masa, cortantes, momentos y desplazamientos usando vectores propios
y vectores de Ritz , produciendo unas conclusiones del procesamiento de informacin.
El sexto captulo se expone el mtodo de anlisis no lineal rpido FNA (Fast Non
linear Analysis) aplicado a sistemas estructurales no lineales [13], donde se supone que
existe un nmero limitado de elementos no-lineales predefinidos, se aplica a dos modelos
propuestos y se verifican la calidad de los resultados.
En el ltimo captulo se exponen las conclusiones y recomendaciones que se extraen
de la elaboracin de la presente tesis.

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2
Respuesta Dinmica de una
Estructura con Mltiples Grados de
Libertad (MGL)
Una estructura real tiene un comportamiento dinmico cuando se le aplica cargas
o desplazamientos en la base. Sin embargo si stas se aplican lentamente, las fuerzas
de inercia al ser muy pequeas pueden despreciarse y se puede justificar un anlisis
esttico, siendo el anlisis dinmico una extensin del anlisis esttico.
Una estructura tiene infinitos puntos y por tanto infinitos desplazamientos e infinitos
grados de libertad, pero idealizada en un modelo para computadora, constituye una
fase critica asignar un nmero finito de elementos sin masa y un nmero finito de
desplazamientos en los nodos(pisos) que pretendan simular el comportamiento de la
estructura real y as calcular sus fuerzas internas.
La masa en el sistema estructural se supone habitualmente concentrada en los
nudos incluso concentrada a nivel de los centros de masa de cada piso, segn el
modelo seleccionado. Adems en el anlisis tpico de origen se considera que el material
estructural tiene un comportamiento elstico lineal.Con tales hiptesis puede predecirse
los materiales de masa y de rigidez con alto grado de confiabilidad, dado que dependen
slo de las caractersticas geomtricas de la estructura y de propiedades tales como las
densidades y el modulo de elasticidad, que tienen poca variabilidad.
Sin embargo la carga dinmica, disipaciones de energa y condiciones de borde
pueden ser difciles de estimar. Por ejemplo, la mayor parte de la disipacin se origina
por los ciclos de histresis en las relaciones esfuerzo- deformacin o fuerza- desplazamiento. Al realizar un anlisis con un modelo lineal se considera una disipacin viscosa
(es decir, con fuerzas proporcionales a las velocidades) equivalente, pero sta debera
ajustarse al nivel de deformacin que resulta del anlisis. Siendo necesario realizar muchos anlisis dinmicos utilizando diferentes modelos, condiciones de carga y de borde
para el diseo de una estructura,entre otras cosas para optimizar su comportamiento,
se requieren mtodos precisos y numricamente eficientes en los programas de cmputo.

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2.1.

RESPUESTA DINMICA DE UNA ESTRUCTURA CON MGL

Ecuaciones de Movimiento

El equilibrio de fuerzas de un sistema de mltiples grados de libertad, considerando


masas concentradas, puede ser expresado como una funcin del tiempo de la siguiente
forma.
F(t)I + F(t)D + F(t)S = F(t)

(2.1)

Donde los vectores de fuerza son:


F(t)I es el vector de acciones de inercia en las masas concentradas
F(t)D es el vector de fuerzas de amortiguamiento viscoso
F(t)S es el vector de fuerzas internas por deformacin de la estructura
F(t) es el vector de cargas aplicadas externamente
Esta ecuacin se sustenta en los principios de la fsica, siendo valida para sistemas
lineales como no lineales si se plantea el equilibrio con respecto a la geometra deformada
de la estructura [13]. Esta ecuacin de equilibrio fsico (2.1) para muchos sistemas
estructurales que se aproximan a un comportamiento lineal se pueden convertir en
un sistema de ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden, en trminos de los
desplazamientos(nodales o de piso) como:
..

M u (t)a + C u (t)a + K u (t)a = F (t)

(2.2)

Donde M es la matriz de masa(concentrada), C es la matriz de amortiguamiento


viscoso y K es la matriz de rigidez esttica para el sistema estructural. Los vectores
a, u
(t)a son los desplazamientos, velocidades y acedependientes del tiempo u(t)a , u(t)
leraciones absolutas respectivamente.
En el caso de una accin ssmica, la carga externa F(t) es igual a cero. Los movimientos ssmicos bsicos son representados por tres componentes de desplazamiento en la
base u(t)ig que se determinan en algn punto debajo de la cimentacin de la estructura.

(t) que
Por tanto se acostumbra plantear la ecuacin (2.2) en trminos de u(t), u(t),
u
son los desplazamientos, velocidades y aceleraciones en trminos relativos de la base.
En consecuencia los desplazamientos, velocidades y aceleraciones absolutas pueden ser
eliminadas de la ecuacin (2.2) y se reescriben como:
..

..

..

..

M u (t) + C u (t) + K u (t) = Mx uxg (t)My uyg (t)Mz uzg (t)

(2.3)

Esta ecuacin es vlida dado que los desplazamientos y las velocidades del cuerpo
rgido asociados con los movimientos de la base no causan fuerzas restauradoras elsticas o de disipacin adicionales. Se debe entender que la solicitacin ssmica es debido
a los desplazamientos en la base y no a cargas puntuales aplicadas a la estructura.
Sin embargo se considera suficiente el anlisis por cargas estticas equivalentes en
casos sencillos de edificios de pocos pisos y con regularidad en la distribucin de masas y
de rigidez, siendo tales mtodos especificados en los cdigos de diseo sismorresistente.

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RESPUESTA DINMICA DE UNA ESTRUCTURA CON MGL

Existen diferentes mtodos numricos para la solucin de las ecuaciones (2.2) o


(2.3), teniendo cada uno ventajas y desventajas que dependen del tipo de estructuras
y carga. Resumiendo los usados en el anlisis dinmico son:
Mtodos de Integracin Directa
Mtodo de superposicin modal
Anlisis modal espectral
Anlisis de dominio de frecuencias
Siendo el mtodo numrico ms eficiente para el anlisis ssmico de sistemas estructurales lineales el mtodo de superposicin modal, que utiliza como vectores de forma
a superponer la solucin exacta del problema de valores propios. Una de las principales
desventajas en este proceso es que no se toma en cuenta la distribucin de carga dentro
de la estructura, lo cual suele generar mltiples formas modales ortogonales a las cargas
aplicadas que no participan en la respuesta dinmica de la estructura y requieren un
trabajo computacional adicional sin ninguna utilidad.

2.2.

Formulacin y Solucin de la Respuesta Estructural

La ecuacin de equilibrio dinmico para un sistema estructural modelado por elementos discretos y masas concentradas se define en trminos de desplazamientos modales
como un conjunto de ecuaciones diferenciales de segundo orden de la forma:
..

M u (t) + C u (t) + K u (t) = f (s, t)

(2.4)

Donde:
M , C y K son matrices de masa, amortiguamiento y rigidez respectivamente,
todas matrices cuadradas de orden n.
f (s, t) es el vector de carga dinmico que es funcin del espacio y tiempo. En la
mayora de los casos la variacin de la carga con el tiempo es la misma para todas
las componentes, es decir:
f (s, t) = f (s)g(t) = f g(t)
u y u
representan derivadas respecto del tiempo del vector desplazamiento nodal
u
En la mayor parte de los anlisis se supone que el sistema parte del reposo, por
tanto u(0) = 0, u(0)

=0

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RESPUESTA DINMICA DE UNA ESTRUCTURA CON MGL

Resolviendo el problema de valores y vectores propios para matrices simtricas K


y M:
K = 2 M

(2.5)

Si K y M son de orden n de la ecuacin (2.5) se obtienen los valores y vectores propios


para desacoplar la ecuacin (2.4), siendo la matriz modal:
= [1 , 2 .........n ]
Siendo los n vectores propios linealmente independientes, los desplazamientos pueden
expresarse como:
n
X
u (t) = i yi = y(t)

(2.6)

i=1

Las componentes yi son funcin del tiempo, y por tanto, si se deriva se tiene:
n
X
u (t) = i yi = y(t)

i=1
n
X
u
(t) = i yi = y
(t)
i=1

Adems, de las condiciones iniciales: y(0) = 0, y(0)

= 0.
Reemplazando (2.6) y sus consecuencias en la ecuacin (2.4)y adems multiplicando
por T , se obtiene:
T M y
(t) + T C y (t) + T K y (t) = T f g(t)

(2.7)

Las funciones que dependen del espacio deben satisfacer las siguientes condiciones
de ortogonalidad respecto a la masa y la rigidez:
T M = D 1
T K = D2
Siendo D1 y D2 matrices diagonales, adems si C se expresa como una combinacin
lineal de M y K tal como: C = M + K, resulta:
T C = D1 + D2 = D3
Reemplazando las matrices diagonales en la ecuacin (2.7) se obtiene:
.

D1 y
(t) + D3 y (t) + D2 y (t) = T f g (t) = h (t)

(2.8)

Considerando los trminos diagonales de las matrices D1 , D2 y D3 se puede escribir


la ecuacin diferencial isima del sistema desacoplado como:
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d1i yi(t) + d3i y i(t) + d2i yi(t) = hi(t)


Si se divide entre d1i :
d1i
d3i
y +
y
d1i
d1i

hi(t)
d2i
y=
d1i
d1i

Tomando en cuenta las siguientes consideraciones, para el movimiento vibratorio:


d3i
= 2 i i
d1i

d2i
= i2
d1i

<1

Reemplazando en la ecuacin anterior se obtiene la ecuacin diferencial desacoplada


para el isimo modo:
yi(t) + 2 i i y i(t) + i2 yi(t) =

hi(t)
d1i

Si se conoce que d1i = mi , simplificando la expresin para el trmino isimo:


y(t) + 2 y (t) + 2 y(t) =

h(t)
m

(2.9)

La ecuacin diferencial homognea es:


y(t) + 2 y (t) + 2 y(t) = 0
Que para condiciones iniciales y (0) = y 0 y y(0) = y0 tiene por solucin general:
y(t) = C1 e2
p
Donde: = 1 2

Cos ( t) + C2 e2

Sen ( t)

Para hallar la solucin particular con condiciones iniciales que parten del reposo
donde y(0) = 0 y y (0) = 0, se puede utilizar el operador de Green que es planteado para
un caso general y se puede obtener un caso particular que es la integral de Duhamel.
Siendo la solucin para yp (t) :

1
m

Zt
t0

2 u

2 u
e

Cos
(

u)
e
Sen
(
u)
2 t

2 t
e
Cos ( t) e
Sen ( t)
e2 u Cos ( u)
e2 u Sen ( u)
2u
2u
2u
2e
Cos () e
Sen (u) 2e
Sen ( u) e2u Cos (u)

h(u)du


Realizando operaciones y simplificando se obtiene la Integral de Duhamel que sin


perder la generalidad del operador de Green se puede considerar para un t0 = 0.

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yp(t)

1
=
m

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Zt

e2

(tu)

Sen [ (t u)] h(u) du

(2.10)

Este proceso tambin se puede aplicar para un to 6= 0, pudiendo usar el proceso de


Green para extender el anlisis a otros casos de vibracin.
Si se compara la ecuacin (2.9) que corresponde a un sistema de mltiples GDL, con
la ecuacin de excitacin ssmica de 1 GDL, presentan una correspondencia directa en
todos sus trminos. Siendo as, se presentarn dos casos particulares con sus respectivas
soluciones en el clculo estructural.

2.2.1.

Excitacin Armnica sin Amortiguamiento

En un sistema de mltiples GDL el cambio de frecuencia propia debido a considerar


no el amortiguamiento no es relevante para estructuras civiles comunes, pudindose
hacer el anlisis con el sistema simplificado sin considerar amortiguamiento. Si se tuviera una excitacin armnica:
..

M u(t) + K u (t) = P Sen(t)

(2.11)

Las condiciones iniciales considerando que parte del reposo seria u(0) = 0, u(0)

=0
Si se desarrolla el proceso anterior, la ecuacin diferencial de segundo grado desacoplada isima del sistema dinmico que se propone es:
..

y i(t) + i2 yi(t) =

i T P
Sen (t)
mi

Donde la solucin estacionaria es la siguiente:


yi(t)

T P
= i (
mi

1
 2 

Sen (t) Sen (i t)


i

(2.12)

Esta solucin podra considerarse apropiada solo si la frecuencia de la excitacin ,


fuera muy distinta de la frecuencia natural del sistema, w.
Si << w las fuerzas de inercia pueden despreciarse, tenindose que:
yi(t) =

i T P
Sen (t)
wi2 mi

Si en cambio >> w predominan las fuerzas de inercia.


En caso ' puede ser de inters en el anlisis de cimentaciones de mquinas.
En este caso el amortiguamiento tiene un papel muy importante en la respuesta, y no
puede ignorarse.
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2.2.2.

RESPUESTA DINMICA DE UNA ESTRUCTURA CON MGL

Excitacin Armnica con Amortiguamiento

El sistema a resolver es:


..

M u (t) + C u (t) + K u (t) = P Sen(t)

(2.13)

Las condiciones iniciales u(0) = 0, u(0)

=0
En este caso la ecuacin diferencial isima del sistema que se recomienda es:
..

y i(t) + 2 i i y i(t) +

i2

yi(t)

i T P
=
Sen(t)
mi

Donde realizando las operaciones matemticas correspondientes la solucin estacionaria es:


T P
1
Sen (t )
(2.14)
yi(t) = i 2 s
mi i
 2 2 
2
1 i
+ 2 i
Donde:


= arctan

2 i i
i2 2

Al obtenerse los "n"valores de yi mediante la ecuacin (2.6), conocidos los valores


propios i se tendra la solucin estructural, hallando los valores de u.
En resumen, los vectores propios permiten desacoplar las ecuaciones diferenciales,
y las ecuaciones desacopladas son mucho ms fciles de resolver. Por lo general no
es necesario determinar todos los vectores propios, en modelos con muchos grados de
libertad solo se requiere considerar las componentes segn un nmero relativamente
pequeo de vectores propios, los asociados a los valores propios, i2 , ms bajos, o en
todo caso aquellos cuyas frecuencias naturales son cercanas a los predominantes en la
excitacin.
An cuando se determine un nmero relativamente pequeo de vectores propios, el
esfuerzo de cmputo para resolver este problema de valores y vectores caractersticos
es grande, en el capitulo siguiente se considera una alternativa ms eficiente.

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3
Generacin de Vectores de Ritz
En los mtodos tradicionales de superposicin modal directa se usan aproximaciones
de los modos ms bajos de la estructura; sin embargo el inters se centra alrededor de
frecuencias cercanas a un valor especifico, que permita analizar posibles condiciones
de resonancia para fuerzas oscilatorias. Estas frecuencias de inters deben pertenecer
al extremo ms bajo del espectro, ya que las aproximaciones debido a la idealizacin
fsica mediante un modelo discreto provoca que las frecuencias altas sean inexactas.
En lugar de usar los vectores modales resultantes del problema de valores propios se
puede usar otro conjunto de vectores ortogonales como base del espacio de soluciones,
que facilite la solucin de la ecuacin dinmica del problema de valores y vectores
propios; al utilizar un espacio con una base de menor dimensin, pudiendo lograr una
buena aproximacin con menos vectores. Se puede representar la respuesta estructural
a travs de una combinacin lineal con un nmero L << N de vectores linealmente
independientes, siendo este conjunto de vectores los vectores de Ritz.
Donde el primer bloque de vectores esta constituido por todas las cargas que actan
sobre la estructura, obtenindose los desplazamientos estticos causados por la carga,
resolviendo la ecuacin:
Ku0 = F
El primer bloque de vectores no necesariamente debe ser el vector de cargas, porque
podra ser aproximado por otro vector como se demostrar ms adelante mediante un
ejemplo.
Para la generacin de vectores de Ritz se usa la ecuacin recursiva, que es similar
a la ecuacin de iteracin de sub-espacios: destaca su parecido con el mtodo de la
potencia.
Ku

i1

=M u

(3.1)

Queriendo verificar en esta tesis que los vectores de Ritz producen resultados aceptables con una base de menor dimensin que el problema de valores y vectores propios
con dimensin completa.
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GENERACIN DE VECTORES DE RITZ

La propuesta del mtodo es simplificar el problema para la respuesta del sistema


dinmico por una respuesta aproximada.

3.1.

Solucin del Sistema Dinmico usando Vectores


de Ritz

En el mtodo de Rayleigh el concepto bsico que se usa para encontrar una aproximacin de la frecuencia de vibracin para un sistema de un grado de libertad (UGDL)
es el principio de conservacin de energa. La energa en un sistema de vibracin libre
debe permanecer constante si no acta algn tipo de amortiguacin; entonces la mxima energa de deformacin debe ser igual a la mxima energa cintica de la masa.
El mtodo puede ser aplicado para sistemas de mltiples grados de libertad (MGDL),
que pueden ser representados como UGDL a travs del uso de desplazamientos Ritz de
la forma X:
K
w2 =
M
Donde:
K = X T K X es la rigidez generalizada
M = X T M X es la masa generalizada
w2 es la aproximacin de la frecuencia de vibracin.
La extensin Ritz del mtodo de Rayleigh conocido como anlisis de Rayleigh-Ritz
ha sido estudiada ampliamente para encontrar la aproximacin de los menores valores
propios y los correspondientes vectores del problema de vibracin libre:
K = 2 M
Donde los vectores propios pueden ser aproximados por un nmero discreto de
funciones de forma globales X del sistema original de coordenadas, llamadas vectores
de Ritz y se tiene el conjunto de parmetros conocidos como las coordenadas Ritz, que
caracterizan la participacin de cada vector de Ritz en la solucin.
El vector desplazamiento nodal u se aproxima por una combinacin lineal de r
vectores de Ritz independientes, con r < n, como:
r
X
u (t) ' xi zi = X z(t)

(3.2)

i=1

Donde xi son los vectores de base linealmente independientes que sern generados
por el algoritmo explicado ms adelante y zi (t) son funciones del tiempo desconocidas,
que son las coordenadas de Ritz.
Al derivar la ecuacin (3.2) dos veces respecto del tiempo, se obtienen las siguientes
expresiones:

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r
X
u (t) = xi zi = X z (t)
i=1
r
X
u (t) = xi zi = X
z(t)
i=1

Si se tiene que la ecuacin dinmica del sistema estructural es:


..

M u (t) + C u (t) + K u (t) = f (s, t) = f (s)g(t) = f g(t)

(3.3)

Reemplazando las expresiones precedentes se tendra:


..

M X z(t) + C X z(t) + K X z(t) = f g(t)


Se conoce que las matrices de masa M y rigidez K son cuadradas de orden n y el
vector de carga f de orden n x 1
Como se mencion anteriormente, uno de los mejores mtodos para resolver el
problema de dinmica lineal propuesto es la "tcnica de superposicin modal". Se
escoge r modos de vibracin no amortiguados libres, procedentes de la solucin de los
valores propios como vectores base X.
Si X es de dimensin n x r, el X T es de orden r x n, multiplicando X T en la
ecuacin anterior:
..

X T M X z(t) + X T C X z(t) + X T K X z(t) = X T f (s) g(t)


Representando estas matrices como:
XT M X = M
XT C X = C
XT K X = K
X T f (s) = f
Siendo estas nuevas matrices de rigidez, masa y amortiguamiento ( M , C y K )
cuadradas de orden r << n y el vector f de orden r x 1
M

..

z(t) + C z(t) + K z(t) = f g(t)

(3.4)

Con esta particular eleccin se demuestra la reduccin de matrices M , C y K .


Si el amortiguamiento es proporcional, estas matrices son diagonales, obtenindose la
ecuacin reducida para el isimo modo deducida en el capitulo anterior:
z(t) + 2 z(t) + 2 z(t) =

f g(t)
m

El sistema reducido se transforma en un grupo de r ecuaciones independientes determinadas que pueden ser integradas una por una. Logrando un sistema de ecuaciones
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GENERACIN DE VECTORES DE RITZ

diferenciales desacopladas de orden r de mucho menor orden que n que es el NGL del
sistema.
Si se calcula la matriz X de vectores de Ritz de orden r y los valores propios z se
puede lograr el conjunto de vectores:
o
o

X=X z

X son el conjunto de vectores ortogonalizados con respecto a las dos matrices de

rigidez y masa del sistema completo, siendo algunos de estos vectores una buena aproximacin para las formas de modo exactas de la estructura.

3.1.1.

Proceso de ortogonalizacin con Gram Schmidt

Dada la ecuacin dinmica:


..

..

M x + C x + K x = f ug (t)
Para resolver el problema K = 2 M , se podra plantear la siguiente ecuacin:
K y=f
Donde f en realidad puede ser otro vector del sub-espacio. Se da f para imitar la
forma producida en la estructura por las fuerzas actuantes en ella.
Desarrollo del Proceso
Sea la siguiente ecuacin para determinar el vector y1 :
K y1 = f
Normalizando el vector y1 respecto a la masa:
x1 = p

y1
T

y1 M y1

De manera que:
xT1 M x1 = 1
Para el siguiente vector se resuelve:
K y2 = M x1
Dado el vector y2 se procede a calcular:
p2 = y2 c1 x1

(3.5)

Donde c1 = xT1 M y2

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Si se multiplica la ecuacin (3.5) por xT1 M


tiene:

reemplazando el valor de c1 , se

xT1 M p2 = xT1 M y2 c1 xT1 M x1

xT1 M p2 = xT1 M y2 xT1 M y2


xT1 M x1 = 0

Lo que indica que x1 es M-ortogonal a p2


Ahora se puede normalizar p2 respecto a la masa:
x1 = p

p2
pT2 M p2

de donde se verifica que:


xT2 M x2 = 1
Al ser p2 mltiplo de x2 , entonces: xT1 M x2 = 0
Suponiendo que se cumple que: {x1 , x2 , ..xn } es un conjunto M ortogonal 2 a 2
es decir:
0 i=
6 j
donde i, j = {1, 2, ....n 1}
xTi M xj = {
1 i=j
Sea:
K yn = M xn1
Se resuelve para yn , sea:
pn = yn c1 x1 c2 x2 .........cr xr ........ cn1 xn1

(3.6)

Donde cr = xTr M yn , y se cumple que: xTr M xr = 1


Si se multiplica la ecuacin (3.6) por xTr M , se tiene:
xTr M pn = xTr M yn c1 xTr M x1 c2 xTr M x2 ....cr xTr M xr ....cn1 xTr M xn1
xTr M pn = xTr M yn cr = 0
Lo que indica que el vector pn es M-ortogonal a xr pero como r = {1, 2, ...n 1}
entonces es ortogonal al conjunto generado por Ritz.
Para ortonormalizar pn se debe hacer:
pn

xn = p

pTn M pn

determinando que el vector xn resulta ortonormal al conjunto {x1 , x2 , ....xn1 }


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3.2.

GENERACIN DE VECTORES DE RITZ

Desarrollo del Algoritmo y Diagrama de Flujo

Con la explicacin de la secuencia del procedimiento para generar los vectores de


Ritz, cuyos vectores desacoplan el sistema de ecuaciones diferenciales de un orden
r << n se puede lograr la solucin de la ecuacin dinmica, se ha procedido a realizar
el algoritmo que se muestra a continuacin:
Algoritmo 3.2.1. Generacin de vectores de Ritz
1. Dadas las matrices de masa M y rigidez K cuadradas de orden n y el vector de
carga f de orden n x 1
2. Resolver para el primer vector:
Ky1 = f
Se obtiene y1
3. Normalizar el vector respecto de la masa:
x1 = p

y1
y1T M y1

4. Resolver para vectores adicionales x (i=2,3,.....r) con clculos iterativos a travs


del proceso de ortogonalizacin de Gram-Schmidt
a) Calcular para j=2,3,....., i-1, los coeficientes c
cj = xTj M yi

b) Calcular para el vector p adicional


pi = y i

i1
X

cj x j

j=1

c) Normalizar el vector respecto de la masa


yi

xi = p

pTi M pi

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5. Proyectar las matrices de masa y de rigidez en el subespacio definido por los


vectores de Ritz:
M = xT M x
K = xT K x
K y M matrices cuadradas generalizadas de orden r
6. Se resuelve el problema de valores y vectores propios reducido de r r

K z = 2 M z

(K i2 M ) zi = 0

i = 1, 2, .......r

Donde z es el conjunto de coordenadas nodales, que son usados para calcular


finalmente los vectores de Ritz ortogonales de forma
o

X = Xz

X son vectores ortogonalizados con respecto a las dos matrices de rigidez y masa
del sistema completo, siendo alguno de estos vectores una buena aproximacin
para las formas de modo exactas de la estructura.
De esta manera, se obtiene una estimacin aproximada de un nmero reducido de
formas nodales de orden r, pero resolviendo un problema de valores caractersticos
de mucho menor orden.
Sin embargo si la matriz de amortiguamiento resulta acoplada, se recomienda emplear mtodos de integracin directa como Diferencia Central o Newmark, que consiste
bsicamente en encontrar la solucin en una cierta cantidad (discreta) de pasos de
tiempo.
Para simplicidad del algoritmo en la tesis se trabajar con Diferencia Central.
En base al desarrollo del algoritmo se muestra el diagrama de flujo en la figura 3.1
para la generacin de vectores de Ritz, que luego se ha codificado en Matlab.

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Figura 3.1: Diagrama de flujo para la obtencin de vectores de Ritz

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3.3.

GENERACIN DE VECTORES DE RITZ

Mtodo de Diferencia Central

La integral de Duhamel desarrollada en el capitulo 2 permite encontrar la solucin


al problema dinmico de un sistema de un GDL que se puede ampliar al sistema
de MGL ya que existe correspondencia directa de sus trminos como se demostr
anteriormente. Si se aplica el procedimiento de integracin directa de diferencias finitas
que se demuestra que en el limite se transforma en la integral definida desde 0 hasta
un tiempo cualquiera t.
Adems se conoce que un acelerograma real no es una funcin algebraica del tiempo sino una serie de valores numricos de aceleracin medidos para diferentes instantes(valores discretos, usualmente a intervalos constantes t del orden de los 0,005
a 0,002 segundos. Luego en un registro normal de un temblor (20 a 60 segundos) se
cuenta con una cantidad de valores de aceleracin del orden de miles.
El mtodo a desarrollar est basado en una aproximacin de diferencia finita de las
derivadas respecto del tiempo, del desplazamiento, velocidad y aceleracin. Una de las
ventajas del mtodo es que se puede aplicar tanto a sistemas lineales como no lineales.
Su desventaja es que requiere mucho esfuerzo computacional, si se compara sobre todo
con descomposicin modal[2].
Tomando intervalos de tiempo constantes ti , las expresiones de diferencia central
para velocidad y aceleracin para un tiempo i son:
u i =

ui+1 + ui1
2t

ui =

ui+1 2ui + ui1


(t)2

(3.7)

Sustituyendo esta expresin aproximada para la velocidad y aceleracin en la ecuacin


dinmica, especialmente para sistemas elsticos lineales

i + c u i + k ui = fi
mu

ui+1 2ui + ui1


ui+1 + ui1
+c
+ k u i = fi
2
2t
(t)

(3.8)

En esta ecuacin ui y ui1 son conocidos al plantear el procedimiento para el


siguiente tiempo: i + 1
Transfiriendo estas cantidades conocidas al extremo derecho de la ecuacin (3.8)







m
c
m
c
2m
+
ui+1 = fi
+
ui1 k
ui
(t)2 2t
(t)2 2t
(t)2
si:

Tambin:

k ui+1 = fi ,

adems :

k =

m
(t)2

c
2t




m
c
2m

fi = fi

ui1 k
ui
(t)2 2t
(t)2

Anlisis Dinmico de Estructuras usando Vectores de Ritz


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GENERACIN DE VECTORES DE RITZ

Este proceso es explcito. La solucin ui+1 para un tiempo i + 1 es determinada a


travs de la ecuacin de movimiento en un tiempo i . En particular las fuerzas de elasticidad y amortiguamiento pueden ser calculadas explcitamente usando desplazamientos
conocidos ui y ui+1 y velocidades u i y u i+1 .
As como uo y u1 son requeridos para determinar u1 , el desplazamiento inicial uo
es conocido. Para determinar u1 se usa la ecuacin (3.8) para i = 0 obteniendo:
u 0 =

u1 u1
2t

u0 =

u1 2u0 + u1
(t)2

Resolviendo para u1 desde la primera ecuacin y sustituyendo en la segunda


u1

(t)2
(
u0 )
= u0 t (u 0 ) +
2

Si el desplazamiento inicial u0 y la velocidad inicial u 0 se conocen, se reemplazan


en la ecuacin del movimiento en el tiempo t0 = 0
mu
0 + c u 0 + k u0 = f0
Entonces la aceleracin para un tiempo t = 0 :
u
0 =

f0 cu 0 ku0
m

El mtodo de Diferencia Central puede presentar problemas de inestabilidad numrica si el incremento en el tiempo no es lo suficientemente pequeo. Los requerimientos
especficos para tener la estabilidad del mtodo es:
1
t
<
Tn

T
T
Para precisin se requiere t < 10
a t < 20
esto se puede controlar si se usa un
nmero relativamente pequeo de vectores de Ritz. Sin embargo al integrar el sistema
original de ecuaciones diferenciales, con un gran nmero de GDL la condicin t < Tn
es la que controla, tenindose un gran nmero de pasos para los periodos asociados a
los modos con contribucin significativa en la respuesta [2].

Este procedimiento se desarrolla a travs del diagrama de flujo mostrado en la figura


3.2 y se implementar en Matlab.

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GENERACIN DE VECTORES DE RITZ

Figura 3.2: Diagrama de flujo de la subrutina Diferencia Central

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3.4.

GENERACIN DE VECTORES DE RITZ

Implementacin Numrica del Algoritmo de Respuesta en el Tiempo en Matlab

De acuerdo al desarrollo expuesto para la generacin de los vectores de Ritz y la


solucin propuesta de la ecuacin reducida del movimiento mediante Diferencia Central
se ha codificado los algoritmos en Matlab y ser usado con un modelo estructural
sencillo para verificar los resultados que se obtienen con esta teora.
En primer lugar se muestra la codificacin del programa para resolver por valores
y vectores propios en el Listing 3,1 : ecuacin-completa en Matlab y a continuacin la
secuencia de los pasos desarrollados en la figura 3.3.
Este programa lee los datos iniciales en la funcin datos_ingreso, ensambla las matrices M y K y calcula C, luego lee el registro ssmico y llama a la funcin Dif _Central,
cuya codificacin de la subrutina se muestra en el Listing 3.2: dif central, sta regresa los desplazamientos, velocidades y aceleraciones en los nodos que se usaran para
desarrollar las grficas.


1
2
3
4
5
6
7
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9
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28
29

Listing 3.1: ecuacin-completa.m


% Programa que r e s u e l v e e l problema
% dinmico con V a l o r e s y V e c t o r e s
% P r o p i o s por D i f e r e n c i a C e n t r a l
datos_ingreso ;
nudos=z e r o s ( nelem , 2 ) ;
f o r i =1: nelem
nudos ( i , : ) = [ i i + 1 ] ;
end
[K]= Kg l o b a l ( nnudos , nelem , nudos , k ) ;
[K]= c _ f r o n t e r a (K, nnudos ) ;
[M]= Mglobal ( nelem ,m) ; g l=l e n g t h (M) ; f=d i a g (M) ;
[ Vec_P , Val_P]= e i g (K,M) ; v_o=s o r t ( d i a g ( Val_P ) . ^ 0 . 5 ) ;
a0 =0.052v_o ( 1 ) v_o ( 2 ) / ( v_o(1)+v_o ( 2 ) ) ;
a1 =0.052/(v_o(1)+v_o ( 2 ) ) ;
[ C]= a0 M+a1 K;
Uo=z e r o s ( 1 , g l ) ; Vo=z e r o s ( 1 , g l ) ; Ug= SISMO74 .TXT ;
[ U, V,A]= d i f _ c e n t r a l (M, C, K, Ug , Uo , Vo , f ) ;
[ d e l t a t , a c e l ]= r e g i s t r o ( SISMO74 . t x t ) ;
d e l t a t=d e l t a t ; a c e l=a c e l ;
H= c e l l ( 3 , 1 ) ;
H{1 ,1}=U;H{2 ,1}=V;H{3 ,1}=A;
figure (1)
p l o t ( d e l t a t , a c e l , r ) ; g r i d on ;
f o r i =2:4
figure ( i )
p l o t ( d e l t a t ,H{ i 1 , 1 } ( 1 , : ) , r ) ;
g r i d on ;
end

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Figura 3.3: Diagrama de flujo para solucin por valores y vectores propios

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A continuacin se muestra la funcin que desarrolla el clculo por Diferencia Central.


Listing 3.2: dif-central.m

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13

f u n c t i o n [ U, V,A]= d i f _ c e n t r a l (M, C, K, Ug , Uo , Vo , f )
[ d e l t a t , a c e l ]= r e g i s t r o (Ug ) ; n=l e n g t h ( a c e l ) ; dt=d e l t a t (2) d e l t a t ( 1 ) ;
U=z e r o s ( l e n g t h (M) , n ) ; V=z e r o s ( l e n g t h (M) , n ) ; A=z e r o s ( l e n g t h (M) , n ) ;
U( : , 1 ) = Uo ;V( : , 1 ) = Vo ;
A( : , 1 ) =M\( f a c e l (1) CV( : , 1 ) KU ( : , 1 ) ) ;
U( : , 2 ) =U( : , 1 ) dt V( : , 1 ) + 0 . 5 ( dt ^2)A ( : , 1 ) ;
KE=1/( dt ^2)M+1/(2 dt ) C; a=1/( dt ^2)M1/(2 dt ) C; b=K2M/ ( dt ^ 2 ) ;
f o r i =3:n
P=f a c e l ( i 1)aU( : , i 2)bU( : , i 1);U( : , i )=KE\P ;
V( : , i 1)=(U( : , i )U( : , i 2))/(2 dt ) ;
A( : , i 1)=(U( : , i )2U( : , i 1)+U( : , i 2))/( dt ^ 2 ) ;
end

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Para resolver por vectores de Ritz se ha elaborado el programa ecuacin-ritz, que


llama a la funcin resuelve que calcula los vectores de Ritz, con estos datos se reduce las
matrices de rigidez, masa y amortiguamiento; y sigue la secuencia similar al programa
de valores y vectores propios: llama a la subrutina : dif central y con los valores se
plotea los valores de desplazamientos, velocidades y aceleraciones en este caso para el
nodo del primer nivel.
A continuacin se muestra la codificacin en Matlab de ecuacin-ritz en el Listing
3,3 :

Listing 3.3: ecuacion-ritz.m

1
2
3
4
5
6
7
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9
10
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18

resuelve
K_R=X_ritz K X_ritz ;
M_R=X_ritz M X_ritz ;
C_R=X_ritz C X_ritz ;
f f =X_ritz d i a g (M) ; n_r=l e n g t h (M_R) ;
Uo=z e r o s ( 1 , n_r ) ; Vo=z e r o s ( 1 , n_r ) ; Ug= SISMO74 . t x t ;
[U_R,V_R,A_R]= d i f _ c e n t r a l (M_R,C_R,K_R, Ug , Uo , Vo , f f ) ;
U=X_ritz U_R;V=X_ritz V_R;A=X_ritz A_R;
[ d e l t a t , a c e l ]= r e g i s t r o ( SISMO74 . t x t ) ;
d e l t a t=d e l t a t ; a c e l=a c e l ;
H= c e l l ( 3 , 1 ) ;
H{1 ,1}=U;H{2 ,1}=V;H{3 ,1}=A;
s u b p l o t ( 2 , 2 , 1 ) ; p l o t ( d e l t a t , a c e l ) ; g r i d on ;
f o r i =2:4
subplot (2 ,2 , i ) ;
p l o t ( d e l t a t ,H{ i 1 , 1 } ( 1 , : ) , r ) ;
g r i d on ;
end

La funcin resuelve llama a datos_ingreso, luego ensambla las matrices de rigidez y


masa y calcula la matriz de amortiguamiento (C); es idntico al caso anterior de valores
y vectores propios. Entonces se genera un lazo que controla el valor de tolerancia que
se da como dato de entrada (tol); en este lazo se llama a la funcin ritz que se explica
a continuacin y despus llama a la funcin E-R que calcula el valor del error que ser
desarrollado en el siguiente capitulo.
El desarrollo en Matlab de la funcin resuelve es mostrada en el Listing 3.4

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Listing 3.4: resuelve.m

1
2
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21
22
23

GENERACIN DE VECTORES DE RITZ

% Programa que r e s u e l v e e l problema dinmico con V e c t o r e s de R i t z


clc ; clear ;
datos_ingreso ;
nudos=z e r o s ( nelem , 2 ) ;
f o r i =1: nelem
nudos ( i , : ) = [ i i + 1 ] ;
end
[K]= Kg l o b a l ( nnudos , nelem , nudos , k ) ;
[K]= c _ f r o n t e r a (K, nnudos ) ;
[M]= Mglobal ( nelem ,m) ;
[ Vec_P , Val_P]= e i g (K,M) ; v_o=s o r t ( d i a g ( Val_P ) . ^ 0 . 5 ) ;
a0 =0.052v_o ( 1 ) v_o ( 2 ) / ( v_o(1)+v_o ( 2 ) ) ;
a1 =0.052/(v_o(1)+v_o ( 2 ) ) ;
[ C]= a0 M+a1 K;
L=1; EError=t o l +1;
w h i l e ( EError>t o l & L<=l e n g t h ( f ) )
[ w, x0 ,KK,MM]= r i t z (M, K, f , L ) ;
[ EError ]=E_R( x0 ,M, f , L ) ;
L=L+1;
end
P_vec=Vec_P
L_F=L1
X_ritz=x0

La funcin ritz que genera los vectores de Ritz usando la ortogonalizacin Gram
Schmidt es mostrada a continuacin:
Listing 3.5: ritz.m

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
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18
19

f u n c t i o n [ w, x0 ,KK,MM]= r i t z (M, K, f , L)
n=l e n g t h (M) ; c=z e r o s (L , 1 ) ;
y=z e r o s ( n , L ) ; x=y ; P=x ;
y ( : , 1 ) =K\ f ;
x ( : , 1 ) = y ( : , 1 ) / ( y ( : , 1 ) My ( : , 1 ) ) ^ 0 . 5 ;
% Proceso de GramSchmidt
f o r i =2:L
y ( : , i )=K\ (Mx ( : , i 1 ) ) ; s=z e r o s ( n , 1 ) ;
f o r j =1: i 1
c ( j )=x ( : , j ) My ( : , i ) ;
s=s+c ( j ) x ( : , j ) ;
end
P ( : , i )=y ( : , i ) s ;
x ( : , i )=P ( : , i ) / (P ( : , i ) MP ( : , i ) ) ^ 0 . 5 ;
end
% Fin d e l Proceso
MM=x Mx ;KK=x Kx ;
[ z ,w]= e i g (KK,MM) ; % R e s u e l v e por V a l o r e s y V e c t o r e s p r o p i o s
x0=x z ;

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Figura 3.4: Modelo Estructural con 20 masas

3.4.1.

Descripcin del modelo de aplicacin

El modelo es de acoplamiento cercano que consta de 20 masas iguales, con rigideces


de entrepiso tambin iguales, mostrndose en la figura 3.4 sus caractersticas.
Las propiedades de sus elementos son:

[M ]diagonal =

0, 02 0, 02 ... 0, 02 0, 02 t/s2
|
{z
}
20


[K]col =

3.4.2.

masas

20 20
20 20


t/cm

Registro Ssmico

El registro ssmico usado en este caso es el espectro de diseo correspondiente al


sismo Lima-Per del 3 de Octubre de 1974, componente N82W, aceleracin mxima
192.5 gals; tomando un escalamiento simple de 400 gals como aceleracin de diseo con
un periodo de retorno de 1000 aos. [8]
La representacin grfica es mostrada en la figura 3.5 y se mencionar en la tesis
como SISMO74.

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Figura 3.5: Registro del Sismo del 3/10/1974 Lima-Per escalado a 400 gals

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3.4.3.

GENERACIN DE VECTORES DE RITZ

Resultados obtenidos

Para poder comparar los resultados que se obtienen con los mtodos de valores y
vectores propios y los vectores de Ritz se ejecutan los programas: ecuacion-completa
que resuelve por valores y vectores propios considerndose todos los vectores modales
(20) y ecuacion-ritz que calcula con vectores de Ritz para 20, 12, 8 y 4 modos. Siendo
los resultados del perodo para cada caso mostrados en la tabla 3.1

Tabla 3.1: Periodo calculado con vectores propios y vectores de Ritz variando el
nmero de modos

No V. propios-20 Ritz -20 Ritz -12


1
2.5937
2.5937
2.5937
2
0.8663
0.8663
0.8663
3
0.5218
0.5218
0.5218
4
0.3749
0.3749
0.3749
5
0.2939
0.2939
0.2939
6
0.2429
0.2429
0.2429
7
0.208
0.208
0.208
8
0.1828
0.1828
0.1826
9
0.1639
0.1639
0.1616
10
0.1493
0.1493
0.1409
11
0.1379
0.1379
0.1208
12
0.1288
0.1288
0.1053
13
0.1215
0.1215
14
0.1156
0.1156
15
0.1109
0.1109
16
0.1071
0.1071
17
0.1042
0.1042
18
0.102
0.102
19
0.1005
0.1005
20
0.0996
0.0996

Ritz-8
2.5937
0.8663
0.5218
0.3749
0.2937
0.2375
0.1818
0.1268

Ritz-4
2.5937
0.8662
0.5148
0.2887

Como se puede observar en la tabla 3.1 en el caso de considerar todos los modos
tanto con vectores propios y con vectores de Ritz (20), ambos dan resultados exactamente iguales, en las otras columnas para un nmero de menores vectores de Ritz: 12,
8 y 4 modos, se verifica que los primeros perodos son alcanzados con pocos vectores.
En el siguiente capitulo se realiza un procedimiento para el clculo del error normalizado del vector de cargas comprobando que requiere un nmero menor de vectores
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de Ritz ya que converge rpidamente a cero.


En el anlisis dinmico realizado en el modelo estructural para poder comparar los
resultados se proceso con vectores propios para todos los modos(20) y con vectores de
Ritz para 8 modos, obtenindose en ambos casos: desplazamientos, velocidades y aceleraciones en los nodos para la solicitacin SISMO74; llevndose a una representacin
grfica los resultados obtenidos en la masa del primer nivel versus tiempo.
A continuacin se muestra los resultados de vectores propios para 20 modos de los
desplazamientos en cm, velocidades en cm/s y aceleraciones en cm/s2 para la masa
del primer nivel versus tiempo en la figura 3.6 y tambin los resultados con vectores
de Ritz para 8 modos de desplazamiento, velocidad y aceleracin en la figura 3.7
Se puede comprobar los comportamientos bastante similares en respuesta a la solicitacin ssmica y los valores mximos en ambos casos tambin muy parecidos, verificando que la solucin con vectores de Ritz da resultados bastante confiables considerando
que requieren menos esfuerzo computacional.

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(a) Desplazamientos en cm vs tiempo en s

(b) Velocidades en cm/s vs tiempo en s

(c) Aceleraciones en cm/s2 vs tiempo en s

Figura 3.6: Respuesta Dinmica en la masa del primer nivel a la solicitacin SISMO74 resuelta con valores y vectores propios para 20 modos

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(a) Desplazamientos en cm vs tiempo en s

(b) Velocidades en cm/s vs tiempo en s

(c) Aceleraciones en cm/s2 vs tiempo en s

Figura 3.7: Respuesta Dinmica en la masa del primer nivel a la solicitacin SISMO74 resuelta con vectores de Ritz para 8 modos

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32

4
Estimacin del Error
En este capitulo se desarrollar una estimacin del error que pueda asegurar que
la carga este correctamente representada por los vectores de Ritz y permita medir
la relacin entre la solucin reducida usando vectores de Ritz y los procedimientos
tradicionales de correccin esttica y aceleracin modal usados para mejorar la suma
de la superposicin modal al tratar con un conjunto de vectores truncados.
La evaluacin de frecuencias naturales y formas de modo exactas puede requerir un
gran nmero de operaciones, sin embargo para la ingeniera puede tener una importancia limitada, interesando valores posibles de las condiciones de frecuencia de resonancia
y las formas de modos asociadas con bajas frecuencias que puedan indicar regiones de
la estructura que son ms flexibles, pudiendo valores aproximados producir informacin
similar.
Cuando se usan las tcnicas de superposicin modal en la solucin de las ecuaciones
de equilibrio dinmico, es importante determinar el nmero de vectores que se deben
usar para el anlisis tal que la solucin sea satisfactoria; siendo un procedimiento
sencillo adicionar vectores hasta encontrar la convergencia entre dos soluciones consecutivas. Sin embargo esto puede no ser econmico debido al esfuerzo computacional,
ya que ste crece rpidamente, siendo conveniente desarrollar una norma para el error
a nivel de la generacin del algoritmo, para conocer el momento cuando debe parar de
generar nuevos vectores, siempre que se asegure una satisfactoria convergencia en las
respuestas de inters.

4.1.

Factor de Participacin Modal para la Funcin


de Carga

Hansteen y Bell [4] demostraron que la inexactitud del mtodo de truncacin modal
es causada por la omisin de componentes de carga que son ortogonales a los modos
incluidos en la solucin. Siendo necesario cuantificar el porcentaje del vector de cargas
externo que no est siendo incluido en el anlisis de superposicin modal. Una idea
bsica para medir la fraccin del vector de carga externa que no est siendo incluida en
la sumatoria de la superposicin vectorial, es considerar un parmetro que lo cuantifique
en trminos de la base de vectores truncados y definir las normas de error que sean
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ESTIMACIN DEL ERROR

funciones del residuo cuando se usa vectores propios se define el factor de participacin
modal como el indicador de la contribucin del vector en la respuesta dinmica del
sistema, siendo un indicador directo si el vector participa en la solucin dinmica.
f (s) = M 1 p1 + M 2 p2 + ........ + M n pn
Se puede considerar la igualdad cuando se converge a la solucin exacta con el total de
vectores usados.
f =M p
Multiplicando la ecuacin por T y usando la condicin de M ortonormal: T M = I,
se obtiene:
p = T f
Para el caso de Ritz, el factor de participacin de la contribucin del vector de
Ritz o x en la respuesta dinmica se demuestra en forma similar al de vectores propios
resultando:
qj =o xTj f

4.2.

Estimacin del Error del Vector de Fuerzas

El vector de carga espacial f , se puede aproximar usando los vectores de Ritz con
la serie finita:

fr =

n
X

qj M o x j

j=1

Si los vectores o xj son normalizados, se puede demostrar que qj es idntico a pj .


Por lo tanto el error en la aproximacin del vector de carga, f por el sistema reducido
est dado por:
n
X
er = f fr = f
pj M o xj
j=1

Que para poder comparar las aproximaciones al vector de carga, se normaliza,


resultando:
f T er
(4.1)
en = T
f f
Siendo en la fraccin del vector de cargas que no es usada en el anlisis. Con la
ecuacin (4.1) se puede comparar el error que se presenta al calcular con vectores
propios y/o con vectores de Ritz, as como tambin mostrar la convergencia entre los
dos mtodos, permitiendo comprobar que los vectores de Ritz convergen ms rpido
que los vectores propios.

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4.3.

ESTIMACIN DEL ERROR

Uso de la Norma del Vector de Fuerzas

Resolviendo la ecuacin dinmica:


M u
+ C u + K u = f g(t)
Con condiciones iniciales:
u(0)=

, u(0) =
Resolviendo con vectores de Ritz para sus condiciones iniciales: .
M u
r + C u r + Kur = fr g(t)
u r(0) = , ur(0) =
Restando las ecuaciones se tiene:
M (
uu
r ) + C (u u r ) + K (u ur ) = (f f r ) g(t)

(4.2)

De las condiciones iniciales anteriores se puede afirmar que para la nueva ecuacin
son: (u u r )(0) = 0 y (u ur )(0) = 0
Si se considera uE = u ur = z, como lo desarrollado anteriormente se puede
expresar la ecuacin diferencial (4.2) diagonalizada:

z + D2 z + D3 z = T (f f r ) g(t)

(4.3)

Para el n-simo modo se tiene:


zn + D2 zn + D3 zn = T1 (f f r ) + T2 (f f r ) + .. + Tn (f f r ) g(t)
zn (0) = 0, zn = 0



Z t
Z t
Z t

T
T
T

1 (f f r )
g(u)du
+

(f

f
)
g(u)du
+
...
(f

f
)
g(u)du
r
r
2
n


0
0
0

Z t
T
T
T 
kf f r k 1 + 2 + ... + n
kg(u)k du
0

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ESTIMACIN DEL ERROR

Si se considera que se busca una buena aproximacin, se trata de lograr:


kf f r k 0 entonces f f r 0
Entonces en la ecuacin diferencial (4.3) se tiene
zn + D2 zn + D3 zn = 0
Siendo sus condiciones iniciales: zn

(0)

= 0 y zn

(0)

=0

Luego de lo propuesto anteriormente uE = u ur = z 0


Por tanto justifica que kf f r kes una medida del error, donde er = (f f r ) es el
vector error.
Con motivo de comparar dos aproximaciones al vector de carga el vector normalizado se define como
f T er
f T (f f r )
en = T =
f f
f Tf
luego se tiene que
f T fr
f Tf

0
f Tf
f Tf
por tanto en 0
Este en mide la fraccin de carga que no es usada en el anlisis, verificando posteriormente en el modelo que convergen ms rpido que los vectores modales.

4.4.

Desarrollo del algoritmo del clculo del Error

La secuencia del clculo del error ha sido desarrollada en Matlab, llamndose a la


subrutina E-R.m donde la codificacin es mostrada en el Listing 4,1.
Listing 4.1: E-R.m


1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

%
C l c u l o d e l Error
f u n c t i o n [ EError ]=E_R( x0 ,M, f , L)
P=x0 f ; f l =z e r o s ( l e n g t h ( f ) , 1 ) ;
f o r j =1:L
f l = f l +P( j ) M x0 ( : , j ) ;
end
e l=f f l ;
EError=abs ( f e l ) / ( f f ) ;
\ label { error }

El diagrama de flujo es mostrado en la figura 4.1

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ESTIMACIN DEL ERROR

Figura 4.1: Diagrama de flujo del clculo del error por el Vector de Cargas

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4.5.

ESTIMACIN DEL ERROR

Clculo del Error en el Modelo

Para poder comprobar la convergencia del mtodo, se dio un valor de tolerancia de


0,01 que controle la generacin de vectores de Ritz obtenindose para el modelo que
alcanza un menor valor que la tolerancia de 0,01 solo con tres vectores de Ritz, llevando
a un grfico se muestran los resultados en la figura 4.2 donde se representan nmero
de vectores versus tolerancia del error.

Figura 4.2: Convergencia del error usando vectores de Ritz

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38

5
Aplicaciones al Anlisis Dinmico
Lineal
En este capitulo se presentan resultados numricos que han sido obtenidos del anlisis dinmico debido a solicitacin ssmica en varios modelos estructurales, para tratar
de responder, desde un punto de vista prctico, dos preguntas importantes;(1) Cuantos vectores de Ritz dependientes de carga debern ser retenidos en el proceso de
reduccin? y, (2)Que tan exactos pueden ser los resultados?.
Debido a la complejidad de los modelos de multiples grados de libertad, se usa para
el clculo el programa Etabs Versin 9.7, que permite seleccionar las opciones en el
anlisis dinmico de los dos mtodos que se desea comparar con vectores propios y
vectores de Ritz.
Se establecern comparaciones entre los resultados analticos obtenidos desde la
solucin con vectores propios, vectores de Ritz y la solucin exacta.
Al final del capitulo se presentan las conclusiones por los resultados obtenidos.

5.1.

Descripcin de los Modelos

Se presentan seis modelos estructurales reales de mediana complejidad, que pueden


presentar cierta asimetra, siendo representativos de aquellos que se tienen en las oficinas dedicadas al diseo estructural.
Los modelos que se analizarn son:
Modelo 1 Colegio Torre Octogonal
Modelo 2 Edificio de 5 pisos con stano Bloque A
Modelo 3 Edificio de 5 pisos con stano Bloque B
Modelo 4 Torres Gemelas de 12 pisos
Modelo 5 Edificio de 5 pisos con Muros de Ductibilidad Limitada
Modelo 6 Pequeo Auditorio

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APLICACIONES AL ANLISIS DINMICO LINEAL

1. Colegio Torre Octogonal


La estructura corresponde a una edificacin de 3 niveles conformada por dos mdulos, rectangular y octogonal. Estos mdulos estn conectados en los 2 primeros
niveles por losas mientras que en el tercer nivel estn desconectados entre s. El
acceso a los niveles superiores es a travs de una escalera adyacente al mdulo
octogonal. La estructura est compuesta por prticos de concreto armado en la
direccin X y muros de albailera confinada en la direccin Y. Se distingue el
mdulo octogonal y el mdulo rectangular que se encuentran unidos formando
un sistema nico.
La estructura puede ser catalogada como irregular, tanto en planta como en
elevacin. El modelo en Etabs es mostrado en la figura (5.1)

Figura 5.1: Modelo 1 Colegio Torre Octogonal

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2. Edificio de 5 pisos con Stano Bloque A


La estructura corresponde a un edificio de un conjunto de tres en un complejo
multifamiliar. Consta de 5 pisos con stano. El acceso a los niveles superiores es
mediante una escalera en la fachada y ascensor interno; adems presenta terrazas
en la parte externa.
La edificacin est compuesta por prticos de concreto armado conformados por
vigas, columnas y placas en dos direcciones ortogonales, tiene muros de albailera
tubular.
Debido al diseo arquitectonico se puede catalogar como irregular en planta.
El modelo en 3D elaborado en Etabs es mostrado en la figura (5.2)

Figura 5.2: Modelo 2 Edificio de 5 pisos con stano Bloque A

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Figura 5.3: Planta Tpica del Edificio de 5 pisos con stano Bloque A

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3. Edificio de 5 pisos con Stano Bloque B


Esta estructura es otro edificio de los tres que corresponden al complejo multifamiliar mencionado en el item anterior; pero esta edificacin de 5 pisos con stano
es ms regular en la forma, presentando dos departamentos simtricos por piso.
Se ubican terrazas en el permetro, adems en la zona central se ubica la escalera
y al frente el ascensor.
La edificacin est compuesta por prticos de concreto armado conformados por
vigas, columnas y placas delgadas en dos direcciones, los muros son de albailera
de 15 o 25 cm.
El modelo en Etabs se muestra en la figura (5.4) y la planta tpica del edificio en
la figura (5.5)

Figura 5.4: Modelo 3 Edificio de 5 pisos con stano Bloque B

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Figura 5.5: Planta del Edificio de 5 pisos con stano Bloque B

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4. Torres Gemelas de 12 pisos


Edificio multifamiliar de 12 pisos con elevacin central de dos niveles ms. Es un
caso de edificacin bastante regular en su forma, con 4 departamentos por piso.
El ascensor y escalera se ubican en la zona central del edificio.
Fue seleccionado por su altura, mostrndose el modelo en 3D en la figura (5.6) y
la planta tpica del edificio en la figura 5.7

Figura 5.6: Modelo 4 Torres Gemelas de 12 Pisos

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Figura 5.7: Planta Tpica de Torres Gemelas de 12 Pisos

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5. Edificio de 5 pisos con Muros de Ductilidad Limitada


Es tambin un edificio multifamiliar de 5 pisos donde se distribuyen 5 departamentos por planta. Por la altura solo cuenta con una escalera en la zona central,
presenta muros de concreto de 10, 15 y 20 cm. Es un edificio con una distribucin simtrica de sus elementos, fue seleccionado por la caracterstica de contar
con muros de ductilidad limitada muy usados actualmente en el sector de la
construccin inmobiliaria.
Se muestra el modelo en Etabs en la figura (5.8) y la planta tpica en la figura
(5.9).

Figura 5.8: Modelo 5 Edificio de 5 pisos con Muros de Ductilidad Limitada

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Figura 5.9: Planta Tpica del Edificio de 5 pisos con Muros de Ductilidad Limitada

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6. Pequeo Auditorio
La estructura corresponde a un auditorio para aproximadamente 100 personas con
una altura de 7 m, el nivel de techo se incrementa gradualmente hasta en tres
etapas, es simtrica en planta no as en elevacin. Diferente a los otros modelos
de edificacin, la zona central es libre no tiene elementos columna, en la zona de
entrada se ubican los servicios higinicos y las rampas de ingreso se ubican en los
laterales.
Se muestra en la figura 5.10 el modelo en Etabs y la figura 5.11 la planta de la
estructura.

Figura 5.10: Modelo 6 Pequeo Auditorio

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Figura 5.11: Planta del Pequeo Auditorio

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5.2.

APLICACIONES AL ANLISIS DINMICO LINEAL

Resultados Obtenidos con el Etabs 9.7

Los modelos seleccionados se han trabajado en Etabs, se hicieron muchos procesamientos para poder llegar a obtener valores comparables entre los mtodos de valores
y vectores propios y vectores de Ritz que permitan llegar a tener conclusiones respecto
a la calidad de los resultados.

5.2.1.

Factor de participacin de masa

Segn la Norma Tcnica E030 de Diseo Sismo Resistente, en su articulo N 18


respecto al anlisis dinmico indica que en cada direccin se considerarn aquellos
modos de vibracin cuya suma de masas efectivas sea por lo menos el 90 % de la masa
de la estructura, pero deber tomarse en cuenta por lo menos los tres primeros modos
predominantes en la direccin de anlisis. [16]
Una participacin de carga del 100 % indica que se captura la respuesta de alta
frecuencia de la estructura, si la carga es proporcional a la masa en las tres direcciones
globales, los factores de participacin de carga dinmica son idnticos a los factores de
participacin de masa.
En el caso de los modelos analizados se lograron obtener resultados con participaciones de masa iguales o mayores al 90 %, para un nmero de modos variable segn el
modelo mostrndose en la tabla 5.1 los resultados.
Adems se hicieron muchos procesamientos con los dos mtodos: vectores propios
y vectores de Ritz para analizar si crecan en el nmero de modos como cambiaba
el % de participacin de masa y cuando alcanzaban el 90 % o ms; estos resultados
han sido llevados a grficas que muestran N de modos versus participacin de masa,
desarrollando una grfica para cada modelo mostrndose en las figuras 5.12, 5.13, 5.14,
5.16, 5.15 y 5.17.

Tabla 5.1: N de modos necesarios para alcanzar una participacin de masa del 90 %
ms con vectores propios y vectores de Ritz en los modelos analizados
N

MODELO

1
2
3
4
5
6

Colegio Torre octogonal


Edificio de 5 pisos con stano (Bloque A)
Edificio de 5 pisos con stano (Bloque B)
Torres gemelas de 12 pisos
Edificio de 5 pisos de ductibilidad limitada
Pequeo Auditorio

VECTORES PROPIOS
N de modos
25
28
17
10
15
60

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VECTORES RITZ
N de modos
7
25
10
8
8
5

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Figura 5.12: N de modos versus Participacin de masa en la direccin X Modelo 1

Figura 5.13: N de modos versus Participacin de masa en la direccin X Modelo 2

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Figura 5.14: N de modos versus Participacin de masa en la direccin X Modelo 3

Figura 5.15: N de modos versus Participacin de masa en la direccin X Modelo 4

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APLICACIONES AL ANLISIS DINMICO LINEAL

Figura 5.16: N de modos versus Participacin de masa en la direccin X Modelo 5

Figura 5.17: N de modos versus Participacin de masa en la direccin X Modelo 6

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5.2.2.

APLICACIONES AL ANLISIS DINMICO LINEAL

Clculo de cortantes y momentos

Se ha procesado los modelos, con los dos mtodos: valores y vectores propios y
vectores de Ritz, variando la cantidad de modos y comparando los resultados con los
valores obtenidos al 100 % de la masa participante. Estos clculos se han realizado para
el cortante y momento en las direcciones x y y en la base para solicitacin Sx y Sy,
adems se han analizado los resultados del cortante y momento en el nivel superior;
calculando en cada caso el error respecto al valor exacto.
Cortantes y Momentos en la Base
En el primer modelo del Colegio Torre Octogonal se muestran los resultados del
cortante en la base para solicitacin en Sx en la tabla 5.2 y para solicitacin Sy en la
tabla 5.3.
Tabla 5.2: Cortante en X y Momento en Y para Sx en la base Modelo 1 Colegio
Torre Octogonal
Sx
Modos
2
5
10
15
20
25
30

Vx
(t)
398.18
437.13
437.14
437.17
437.18
439.25
439.65

100

439.81

Vectores
%
(error)
9.47 %
0.61 %
0.61 %
0.60 %
0.60 %
0.13 %
0.04 %

propios
My
(t m)
2353.77
3028.92
3028.92
3028.91
3028.90
3028.83
3028.83

%
(error)
22.29 %
0.00 %
0.00 %
0.00 %
0.00 %
0.00 %
0.00 %

3028.92

Vx
(t)
566.80
443.83
440.08
439.81
439.81

Vectores Ritz
%
My
(error) (t m)
-28.87 % 3421.00
-0.91 % 3029.78
-0.06 % 3029.17
0.00 % 3028.91
0.00 % 3028.92

439.81

3028.92

%
(error)
-12.94 %
-0.03 %
-0.01 %
0.00 %
0.00 %

Tabla 5.3: Cortante en Y y Momento en X para Sy en la base en Modelo 1 Colegio


Torre Octogonal
Sy
Modos
2
5
10
15
20
25
30

Vx
(t)
424.54
430.51
430.51
430.54
431.57
431.73
431.98

100

432.10

Vectores
%
(error)
1.75 %
0.37 %
0.37 %
0.36 %
0.12 %
0.09 %
0.03 %

propios
My
(t m)
3000.58
3032.27
3032.26
3032.26
3032.26
3032.26
3032.33
3032.39

%
(error)
1.05 %
0.00 %
0.00 %
0.00 %
0.00 %
0.00 %
0.00 %

Vx
(t)
566.80
436.40
432.45
432.13
432.13

Vectores Ritz
%
My
(error) (t m)
-31.17 % 3421.00
-1.00 % 3029.49
-0.08 % 3032.44
-0.01 % 3032.39
-0.01 % 3032.39

432.10

3032.39

Anlisis Dinmico de Estructuras usando Vectores de Ritz


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%
(error)
-12.82 %
0.10 %
0.00 %
0.00 %
0.00 %

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Como se puede observar en las tablas el cortante y momento en la base convergen


con solo 5 modos en ambos mtodos, siendo el error menor del 1 % que es una buena
aproximacin.
De la misma manera se han trabajado los otros modelos mostrndose las tablas de
resultados en el Anexo A, observndose los siguientes resultados:
En el Modelo 2 Edificio de 5 pisos con stano Bloque A se pudo comprobar que
muestran errores de menos del 1 % en valores y vectores propios para 15 modos y
vectores de Ritz para 10 modos.
En el Modelo 3 Edificio de 5 pisos con stano Bloque B se puede notar que los
errores de menos del 1 % en valores y vectores propios son para 25 modos y vectores
de Ritz para 15 modos.
En el modelo 4 Torres Gemelas 12 pisos se han obtenido resultados con errores de
menos del 2 % en ambos mtodos con 10 modos.
En cuanto al Modelo 5 Edificio de 5 pisos con Muros de Ductilidad Limitada se
puede afirmar que se presentan errores de menores del 1 % en valores propios con 15
modos y vectores de Ritz con 10 modos y en el modelo 6 Auditorio Pequeo alcanza
errores menores al 1 % con 15 vectores propios y 10 vectores de Ritz.
Todos estos resultados se han llevado a la tabla 5.4, donde se muestra el nivel de
convergencia al valor exacto de acuerdo al nmero de modos procesados con los dos
mtodos.
Tabla 5.4: N de modos necesarios para el clculo del cortante y momento en la
base con un error menor al 1 %
N
1
2
3
4
5
6

MODELO
Colegio Torre Octogonal
Edificio 5 pisos con stano Bloque A
Edificio 5 pisos con stano Bloque B
Torres Gemelas de 12 pisos
Edificio con muros de ductilidad limitada
Auditorio Pequeo

VECTORES PROPIOS
N de modos
5
15
25
10
15
15

VECTORES RITZ
N de modos
5
10
15
10
10
10

Cortantes y Momentos en el nivel superior


De la misma manera se han comparado resultados en el clculo de cortantes y
momentos en el nivel superior de las edificaciones con ambos mtodos: valores y vectores
propios y vectores de Ritz, mostrando los resultados obtenidos para el caso del colegio
Torre Octogonal para solicitacin Sx en la tabla 5.5 y para solicitacin Sy en la tabla
5.6. Los resultados obtenidos para los otros modelos se han ubicado en el Anexo A
De igual manera se ha construido la tabla 5.7 donde se muestran con los dos mtodos
el nmero de modos que requieren para el clculo de cortantes y momentos en el nivel
superior con errores menores del 1 % en cada modelo analizado.

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Tabla 5.5: Cortante y Momento en el nivel superior con solicitacin Sx en Colegio


Torre Octogonal
Sx
Modos
2
5
10
15
20
25
30

Vx
(t)
128.97
142.01
142.00
142.00
142.00
146.66
147.33

100

147.59

Vectores
%
(error)
12.62 %
3.78 %
3.79 %
3.79 %
3.79 %
0.63 %
0.18 %

propios
My
(t m)
399.29
440.65
440.64
440.61
440.61
455.89
458.08

%
(error)
13.01 %
4.00 %
4.00 %
4.01 %
4.01 %
0.68 %
0.20 %

459.00

Vx
(t)
123.22
146.52
148.90
147.56
147.61

Vectores Ritz
%
My
(error) (t m)
16.51 % 381.60
0.72 % 454.93
-0.89 % 463.37
0.02 % 458.89
-0.01 % 459.06

147.59

459.00

%
(error)
16.86 %
0.89 %
-0.95 %
0.02 %
-0.01 %

Tabla 5.6: Cortante y Momento en el nivel superior con solicitacin Sy en Colegio


Torre Octogonal
Sy
Modos
2
5
10
15
20
25
30

Vx
(t)
147.68
152.90
152.90
152.90
153.20
153.28
153.39

100

153.44

Vectores
%
(error)
3.75 %
0.35 %
0.35 %
0.35 %
0.16 %
0.10 %
0.03 %

propios
My
(t m)
460.21
477.53
477.53
477.55
478.49
478.72
479.10

%
(error)
3.98 %
0.36 %
0.36 %
0.36 %
0.16 %
0.11 %
0.04 %

479.27

Vx
(t)
123.22
153.36
153.50
153.47
153.43

Vectores Ritz
%
My
(error) (t m)
19.69 % 381.60
0.05 % 478.41
-0.04 % 479.46
-0.02 % 479.38
0.01 % 479.24

153.44

479.27

%
(error)
20.38 %
0.18 %
-0.04 %
-0.02 %
0.01 %

Tabla 5.7: N de modos necesarios en cada modelo para el clculo del cortante y
momento en el nivel superior con error menor del 1 %
N
1
2
3
4
5

MODELO
Colegio Torre octogonal
Edificio de 5 pisos con stano Bloque A
Edificio de 5 pisos con stano Bloque B
Torres Gemelas de 12 pisos
Edificio con muros de ductilidad limitada

VECTORES PROPIOS
N de modos
25
15
15
25
10

Anlisis Dinmico de Estructuras usando Vectores de Ritz


Ing. Duani Edith Mosquera Maguia

VECTORES RITZ
N de modos
5
10
15
15
10

57

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APLICACIONES AL ANLISIS DINMICO LINEAL

Cortantes por piso


Tambin se han comparado los cortantes por piso Vx por solicitacin Sx y Vy por
solicitacin Sy con un mismo nmero de modos con ambos mtodos: valores y vectores
propios y vectores de Ritz; y estos valores han sido comparados con el valor exacto que
ha sido obtenido para un 100 % de masa participante.
En primer lugar se muestran los resultados de los cortantes Vx y Vy del Modelo 1
Colegio Torre Octogonal en las tablas 5.8 y 5.9, se puede observar que ambos mtodos
aproximan valores de cortante con pocos modos y errores pequeos.

Tabla 5.8: Cortante por piso Vx por solicitacin Sx Colegio Torre Octogonal

Piso
3
2
1

V. Exacto
147.59
337.83
439.81

Ritz
148.9
338.17
440.08

10 Modos
Error
Propios
-0.89 %
142
-0.10 %
337.2
-0.06 % 437.14

Error
4.63 %
0.29 %
0.67 %

Tabla 5.9: Cortante por piso Vy por solicitacin Sy Colegio Torre Octogonal

Piso
3
2
1

V. Exacto
153.44
338.76
432.1

Ritz
153.5
338.77
432.45

10 Modos
Error
Propios
-0.04 %
152.9
0.00 %
338.17
-0.08 % 430.51

Error
0.39 %
0.18 %
0.45 %

Luego se muestran en las tablas 5.10 y 5.11 los cortantes por piso para el modelo
2 Edificio de 5 pisos con stano Bloque A, en este caso se puede afirmar que los dos
mtodos aproximan valores de cortante con 25 modos con errores pequeos menores
del 1 %

Anlisis Dinmico de Estructuras usando Vectores de Ritz


Ing. Duani Edith Mosquera Maguia

58

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APLICACIONES AL ANLISIS DINMICO LINEAL

Tabla 5.10: Cortante en X por piso por solicitacin Sx para el Modelo 2 Edificio de
5 pisos con stano Bloque A

Piso
7
6
5
4
3
2
1

V.Exacto
15.08
36.96
146.23
241.6
306.94
348.4
366.36

Ritz
15.08
36.96
146.28
241.61
306.98
348.43
366.64

25 Modos
Error
V.V.Propios
0.00 %
15.07
0.00 %
36.96
-0.03 %
145.95
0.00 %
241.57
-0.01 %
306.64
-0.01 %
348.36
-0.08 %
365.39

Error
0.07 %
0.00 %
0.19 %
0.01 %
0.10 %
0.01 %
0.26 %

Tabla 5.11: Cortante en Y por piso por solicitacin Sy para el Modelo 2 Edificio de
5 pisos con stano Bloque A

Piso
7
6
5
4
3
2
1

V.Exacto
11.94
31.52
142.88
239.66
307.42
351.61
371.42

Ritz
11.94
31.52
142.95
239.67
307.47
351.64
371.63

25 Modos
Error
V.V.Propios
0.00 %
11.92
0.00 %
31.52
-0.05 %
142.66
0.00 %
239.59
-0.02 %
307.16
-0.01 %
351.56
-0.06 %
370.35

Error
0.17 %
0.00 %
0.15 %
0.03 %
0.08 %
0.01 %
0.29 %

En el caso del modelo 3 se aproximan valores de cortante con 10 modos con errores
pequeos de 2 % menos con ambos mtodos.

Tabla 5.12: Cortante por piso Vx por solicitacin Sx Modelo 3 Edificio de 5 pisos
con stano Bloque B

Piso
6
5
4
3
2
1

V. Exacto
78.52
154.55
235.86
287.58
313.33
323.43

Ritz
78.47
154.41
235.63
287.42
313.45
329.91

10 Modos
Error
Propios
0.06 %
78.51
0.09 %
154.54
0.10 %
235.84
0.06 %
287.5
-0.04 % 313.17
-2.00 % 317.81

Anlisis Dinmico de Estructuras usando Vectores de Ritz


Ing. Duani Edith Mosquera Maguia

Error
0.01 %
0.01 %
0.01 %
0.03 %
0.05 %
1.74 %

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APLICACIONES AL ANLISIS DINMICO LINEAL

Tabla 5.13: Cortante por piso Vy por solicitacin Sy Modelo 3 Edificio de 5 pisos
con stano Bloque B

Piso
6
5
4
3
2
1

V. Exacto
77.76
160.67
256.29
328.26
379.27
414.39

Ritz
77.42
160.71
256.19
328.35
379.34
414.59

10 Modos
Error
Propios
0.44 %
76.4
-0.02 % 160.42
0.04 %
255.95
-0.03 %
327.7
-0.02 % 379.17
-0.05 % 413.71

Error
1.75 %
0.16 %
0.13 %
0.17 %
0.03 %
0.16 %

Los resultados de los otros modelos tanto en cortante Vx para solicitacin Sx y


cortante Vy para solicitacin Sy han sido ubicados a continuacin.

Tabla 5.14: Cortante en X por piso por solicitacin Sx Modelo 4 Torres Gemelas de
12 pisos

Piso
P13
P12
P11-1
P11
P10
P9
P8
P7
P6
P5
P4
P3
P2
P1

V. Exacto
26.59
37.42
44.99
121.24
193.59
252.92
302.39
344.44
381.15
412.98
439.49
459.78
473.2
479.97

Ritz
26.63
37.52
45.09
120.99
193.57
253.97
302.28
344.51
381.25
413.03
439.73
459.78
479.97
485.41

14 Modos
Error
Propios
-0.15 %
26.38
-0.27 %
37.29
-0.22 %
44.91
0.21 %
120.75
0.01 %
193.22
-0.42 % 252.78
0.04 %
302.02
-0.02 % 344.13
-0.03 % 380.98
-0.01 % 412.67
-0.05 %
439.1
0.00 %
459.52
-1.43 % 472.31
-1.13 % 476.85

Anlisis Dinmico de Estructuras usando Vectores de Ritz


Ing. Duani Edith Mosquera Maguia

Error
0.79 %
0.35 %
0.18 %
0.40 %
0.19 %
0.06 %
0.12 %
0.09 %
0.04 %
0.08 %
0.09 %
0.06 %
0.19 %
0.65 %

60

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APLICACIONES AL ANLISIS DINMICO LINEAL

Tabla 5.15: Cortante en Y por piso por solicitacin Sy Modelo 4 Torres Gemelas de
12 pisos

Piso
P14
P13
P12
P11-1
P11
P10
P7
P6
P5
P4
P3
P2
P1
P0
P1

V. Exacto
11.18
23.67
34.32
42.52
129.86
207.17
268.41
318.69
361.26
398.21
430.33
457.33
478.06
491.16
496.57

Ritz
10.76
23.08
33.81
42.19
129.71
207.04
268.41
318.61
361.23
398.31
430.31
457.54
478.2
491.59
497.96

14 Modos
Error
Propios
3.76 %
9.9
2.49 %
21.57
1.49 %
32.15
0.78 %
40.67
0.12 %
129.44
0.06 %
206.86
0.00 %
268.08
0.03 %
318.29
0.01 %
360.95
-0.03 % 397.96
0.00 %
429.88
-0.05 % 456.94
-0.03 % 477.88
-0.09 % 490.55
-0.28 % 494.76

Error
11.45 %
8.87 %
6.32 %
4.35 %
0.32 %
0.15 %
0.12 %
0.13 %
0.09 %
0.06 %
0.10 %
0.09 %
0.04 %
0.12 %
0.36 %

Tabla 5.16: Cortante en X por piso por solicitacin Sx Modelo 5 Edificio de 5 pisos
con muros de ductibilidad limitada

Piso
7
6
5
4
3
2
1

V. Exacto
15.08
36.96
146.28
241.61
306.98
348.43
366.64

Ritz
15.03
36.95
145.14
242.03
306.98
349.67
367.35

10 Modos
Error
Propios
0.33 %
15.07
0.03 %
36.96
0.78 %
145.8
-0.17 %
241.5
0.00 %
306.64
-0.36 % 348.23
-0.19 % 365.12

Error
0.07 %
0.00 %
0.33 %
0.05 %
0.11 %
0.06 %
0.41 %

Tabla 5.17: Cortante en Y por piso por solicitacin Sy Modelo 5 Edificio de 5 pisos
con muros de ductibilidad limitada

Piso
7
6
5
4
3
2
1

V. Exacto
11.94
31.52
142.95
239.67
307.47
351.64
371.63

Ritz
11.91
31.52
142.53
239.95
307.48
352.57
373.09

10 Modos
Error
Propios
0.25 %
11.86
0.00 %
31.51
0.29 %
141.1
-0.12 % 236.38
0.00 %
307.16
-0.26 % 347.78
-0.39 % 361.92

Anlisis Dinmico de Estructuras usando Vectores de Ritz


Ing. Duani Edith Mosquera Maguia

Error
0.67 %
0.03 %
1.29 %
1.37 %
0.10 %
1.10 %
2.61 %

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APLICACIONES AL ANLISIS DINMICO LINEAL

En general si se compara cortantes por piso, el mtodo de Ritz da valores ms


cercanos a los valores exactos para un mismo nmero de modos, tambin se ha podido
notar que el error crece a medida que se calculan los cortantes para pisos superiores.
Resultados de Desplazamientos
En cuanto al tema de desplazamientos se han seleccionado puntos de las zonas ms
alejadas de su centro en cada modelo, se han comparado los resultados para un mismo
nmero de modos con ambos mtodos valores y vectores propios y vectores de Ritz; y
stos a la vez son comparados con el valor exacto.
Los resultados se han llevado a la grfica desplazamiento en unidades E-02 cm
versus N de piso para solicitacin Sx como Sy, mostrndose los resultados de valores
del desplazamiento en cada piso de los modelos analizados en las tablas desde la 5,10
hasta la 5,19 y las grficas se muestran en las figuras desde la 5,18 hasta la 5,27.

Anlisis Dinmico de Estructuras usando Vectores de Ritz


Ing. Duani Edith Mosquera Maguia

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APLICACIONES AL ANLISIS DINMICO LINEAL

Modelo 1 Colegio Torre Octogonal

Tabla 5.18: Desplazamiento en E-02 cm en cada nivel debido a Sx en el


Modelo 1

pisos
0
1
2
3

Sx
exacto(100) ritz(10)
0
0
15,22
15,22
29,55
29,55
35,28
35,28

propios(10)
0
15,10
29,44
35,14

Figura 5.18: Desplazamiento en la direccin X para solicitacin Sx en el


Modelo 1

Anlisis Dinmico de Estructuras usando Vectores de Ritz


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APLICACIONES AL ANLISIS DINMICO LINEAL

Tabla 5.19: Desplazamiento en E-02 cm en cada nivel debido a Sy en el


Modelo 1 Colegio Torre Octogonal

pisos
0
1
2
3

exacto(100)
0
17,78
40,70
54,07

Sy
ritz(10)
0
17,78
40,70
54,07

propios(10)
0
17,75
40,68
54,05

Figura 5.19: Desplazamiento en la direccin Y para solicitacin Sy en el


Modelo 1

Anlisis Dinmico de Estructuras usando Vectores de Ritz


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APLICACIONES AL ANLISIS DINMICO LINEAL

Modelo 2 Edificio de 5 pisos con stano Bloque A

Tabla 5.20: Desplazamiento en E-02 cm en cada nivel debido a Sx en el


Modelo 2

pisos
-1
0
1
2
3
4
5
5,5

exacto(20)
0
11,52
22,11
33,75
45,55
57,14
68,14
104,78

Sx
PROPIOS(15)
0
11,42
22,06
33,73
45,55
57,13
68,13
82,99

RITZ(15)
0
11,65
22,17
33,76
45,55
57,14
68,13
83,38

Figura 5.20: Desplazamiento en la direccin X para solicitacin Sx en el


Modelo 2

Anlisis Dinmico de Estructuras usando Vectores de Ritz


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APLICACIONES AL ANLISIS DINMICO LINEAL

Tabla 5.21: Desplazamiento en E-02 cm en cada nivel debido a Sy en el


Modelo 2

pisos
-1
0
1
2
3
4
5
5,5

exacto(20)
0
18,45
47,57
83,58
117,17
145,43
167,21
166,77

SY
PROPIOS(15)
0
18,45
47,56
83,58
117,17
145,43
167,21
166,77

RITZ(15)
0
18,45
47,5
83,56
117,17
145,42
167,19
166,75

Figura 5.21: Desplazamiento en la direccin Y para solicitacin Sy en el


Modelo 2

Anlisis Dinmico de Estructuras usando Vectores de Ritz


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APLICACIONES AL ANLISIS DINMICO LINEAL

Modelo 3 Edificio de 5 pisos con stano Bloque B

Tabla 5.22: Desplazamiento en E-02 cm en cada nivel debido a Sx en el


Modelo 3

pisos
-1
0
1
2
3
4

exacto(20)
0
1,09
14,72
35,03
56,89
76,85

Sx
PROPIOS(15)
0
1,09
14,72
35,03
56,89
76,85

RITZ(15)
0
1,09
14,72
35,03
56,89
76,85

Figura 5.22: Desplazamiento en la direccin X para solicitacin Sx en el


Modelo 3

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APLICACIONES AL ANLISIS DINMICO LINEAL

Tabla 5.23: Desplazamiento en E-02 cm en cada nivel debido a Sy en el


Modelo 3

pisos
-1
0
1
2
3
4

exacto(20)
0
1,86
3,56
5,33
6,99
8,44

Sy
PROPIOS(15)
0
1,86
3,56
5,33
6,99
8,44

RITZ(15)
0
1,86
3,56
5,33
6,99
8,44

Figura 5.23: Desplazamiento en la direccin Y para solicitacin Sy en el


Modelo 3

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APLICACIONES AL ANLISIS DINMICO LINEAL

Modelo 4 Torres Gemelas de 12 pisos


Tabla 5.24: Desplazamiento en E-02 cm en cada nivel debido a Sx en el
Modelo 4

pisos
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

exacto(30)
0
4,43
13,7
26,37
41,48
58,19
75,78
93,57
110,97
127,47
142,68
156,45

Sx
PROPIOS(10)
0
4,42
13,69
26,37
41,48
58,19
75,78
93,57
110,97
127,47
142,68
156,45

RITZ(10)
0
4,44
13,7
26,37
41,48
58,19
75,78
93,57
110,97
127,47
142,68
156,45

Figura 5.24: Desplazamiento en la direccin X para solicitacin Sx en el Modelo


4

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Tabla 5.25: Desplazamiento en E-02 cm en cada nivel debido a Sy en el


Modelo 4

pisos
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

exacto(30)
0
3,71
13,14
26,78
43,59
62,7
83,28
104,61
126
146,89
166,91
185,49

Sy
PROPIOS(10)
1
3,71
13,14
26,78
43,59
62,7
83,28
104,61
126
146,89
166,91
185,49

RITZ(10)
2
3,72
13,14
26,78
43,59
62,7
83,28
104,61
126
146,89
166,91
185,49

Figura 5.25: Desplazamiento en la direccin Y para solicitacin Sy en el Modelo


4

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APLICACIONES AL ANLISIS DINMICO LINEAL

Modelo 5 Edificio de 5 pisos con muros de Ductilidad Limitada

Tabla 5.26: Desplazamiento en E-02 cm en cada nivel debido a Sx en el


Modelo 5

pisos
0
1
2
3
4
5
6
7

Sx
exacto(30) ritz(10)
0
0
2,41
2,42
6,70
6,70
11,50
11,50
16,24
16,24
21,57
21,57
36,77
36,77
47,10
47,10

propios(10)
0
2,41
6,70
11,50
16,24
21,57
36,77
47,10

Figura 5.26: Desplazamiento en la direccin X para solicitacin Sx en el


Modelo 5

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APLICACIONES AL ANLISIS DINMICO LINEAL

Tabla 5.27: Desplazamiento en E-02 cm en cada nivel debido a Sy en el


Modelo 5

pisos
0
1
2
3
4
5
6
7

Sy
exacto(30) ritz(10)
0
0
1,86
1,86
4,73
4,73
7,90
7,90
10,94
10,94
13,59
13,59
20,12
20,12
23,64
23,65

propios(10)
0
1,82
4,69
7,89
10,94
13,58
20,12
23,64

Figura 5.27: Desplazamiento en la direccin Y para solicitacin Sy en el


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5.3.

APLICACIONES AL ANLISIS DINMICO LINEAL

Anlisis de los resultados obtenidos

En cuanto a los resultados que se han logrado para las diferentes modelos comparando los mtodos de valores y vectores propios con los vectores de Ritz y en algunos
casos con los valores exactos se puede afirmar lo siguiente:
1. En los modelos analizados se han requerido menos modos con vectores de Ritz
para alcanzar una participacin de masa mayor al 90 por ciento que con vectores
propios.
2. Se trabajaron los modelos para el clculo del cortante y momento en la base
para las solicitaciones de sismo Sx y Sy incrementando el nmero de modos y se
concluye tambin que con los vectores de Ritz convergen con menos modos a la
solucin exacta, en realidad con los dos mtodos convergen con pocos modos a
los valores exactos.
3. En el clculo de cortante y momento en el nivel superior se requiere un mayor
nmero de modos que para el clculo del cortante en la base, pero de igual manera
se observa que convergen los valores con menos modos con vectores de Ritz que
con vectores propios.
4. En los cuadros de los cortantes por piso para solicitacin ssmica Sx y Sy comparando los dos mtodos con los valores exactos para un mismo nmero de modos, resultaron los valores bastante cercanos al exacto, siendo los errores poco
significativos (menores al 1 % a pesar de usarse un nmero da modos bastante
pequeo).
5. Se seleccionaron puntos de la estructura distantes de su centro y alineados verticalmente por piso para calcular los desplazamientos en las direcciones X y Y
debido a la solicitacin ssmica, comparando los resultados obtenidos con los dos
mtodos para un mismo nmero de modos especificado y comparando con los valores exactos se encontr que los desplazamientos en cm eran bastante pequeos
y los resultados fueron prcticamente iguales.
6. Se puede notar que los factores de participacin de masa no estn directamente
asociados a la precisin del clculo de los cortantes, momentos y desplazamientos,
porque a pesar de procesarse los modelos con un nmero de modos en algunos
casos menor al que alcanzan el 90 % de participacin de masa estos resultados
fueron bastante buenos con mrgenes de error muy pequeos (menores del 1 %).
7. En general los clculos de cortantes, momentos y desplazamientos en los modelos
analizados con vectores de Ritz requieren un menor igual nmero de modos que
con los vectores propios, resultando eficiente el uso del mtodo para el anlisis
dinmico en estructuras de mediana complejidad y se ve mayor eficiencia para
estructuras con ciertas irregularidades.

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6
Anlisis no Lineal
En el capitulo 2 se estudi el comportamiento dinmico de sistemas con un grado
de libertad, con el supuesto que el modelo representa un estructura en la que la fuerza
elstica es proporcional al desplazamiento. Adems se supuso que se disipa energa a
travs de un mecanismo viscoso, en el cual la fuerza de amortiguamiento es proporcional a la velocidad, y que la masa es constante en el tiempo. Como consecuencia de
estas hiptesis, la ecuacin del movimiento resulta la ecuacin diferencial ordinaria de
segundo orden con coeficientes constantes:
..

M u + C u + K u = f (s, t)

(6.1)

Tambin se mostr que para ciertas funciones de excitacin, como por ejemplo
las fuerzas armnicas, es sencillo encontrar la solucin plantendolas en funcin de
la integral de Duhamel. Por tanto el modelo puede representar el comportamiento
de muchas estructuras representadas como sistemas de un solo grado de libertad. Sin
embargo existen casos fsicos en los cuales este modelo no representa adecuadamente
las caractersticas dinmicas de la estructura. Siendo necesaria la introduccin de un
modelo en el cual la fuerza del resorte no es proporcional al desplazamiento, o la
fuerza en el elemento de amortiguamiento no es proporcional a la velocidad. Como
consecuencia, la ecuacin de movimiento ya no es lineal y la solucin matemtica, en
general, es de una complejidad mayor, requiriendo un procedimiento numrico para su
integracin, ya que el anlisis clsico modal no es estrictamente aplicable para sistemas
no lineales.
En el caso del comportamiento no-lineal en una estructura sometida a acciones ssmicas se debe principalmente al comportamiento inelstico y no lineal de los materiales
que la constituyen, y en situaciones extremas podran tenerse alteraciones de la masa
y rigideces como consecuencia de un colapso parcial.
Lo ms comn del comportamiento no lineal ocurre cuando la relacin del material esfuerzo-deformacin fuerza-desplazamiento es no-lineal. Indicando la filosofa
moderna de diseo que una estructura bien diseada debe concentrar las no linealidades en un nmero de elementos que requieren ductilidad, y que el mecanismo de
falla sea claramente definido. Dicho enfoque minimiza el costo de reparacin despus
de un sismo de cierta magnitud. As para cargas dinmicas sera conveniente agregar
amortiguamiento concentrado, aislamiento de base o elementos disipadores de energa.
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ANLISIS NO LINEAL

El uso directo de la superposicin de los vectores de Ritz para el anlisis dinmico


no lineal puede tambin presentar una estrategia de solucin ventajosa en comparacin
con la clsica integracin paso a paso de un sistema plenamente acoplado de ecuaciones
no lineales.
En este capitulo se expondr el mtodo de anlisis no lineal rpido FNA (Fast Non
linear Analysis) aplicado a sistemas estructurales no lineales [13], donde se supone que
existe un nmero limitado de elementos no-lineales predefinidos. Se usan los vectores
de Ritz del sistema estructural elstico para reducir el tamao del sistema no-lineal
a resolver. Se calculan las fuerzas en los elementos no lineales mediante iteracin al
final de cada paso de tiempo o paso de carga, resolviendo las ecuaciones modales
desacopladas para cada incremento de tiempo.
Se verificar la eficacia del mtodo en un modelo, usando el programa Sap2000

6.1.

Solucin para Anlisis Dinmico No Lineal

El mtodo FNA presenta un enfoque sencillo donde se satisfacen las ecuaciones


fundamentales de la mecnica: equilibrio, fuerza-desplazamiento y compatibilidad. El
equilibrio de fuerzas para un modelo estructural en el tiempo t se puede expresar como:
..

M u (t) + C u (t) + K u (t) + R(t)N L = R(t)

(6.2)

Donde M , C y K son las matrices de masa, amortiguamiento proporcional y rigidez


elstica respectivamente, siendo las matrices cuadradas de tamao igual al nmero
de desplazamientos desconocidos Nd . La matriz de rigidez elstica K no considera la
.. .
rigidez de los elementos no-lineales. Los vectores dependientes del tiempo: u, u, u y
R(t) son las aceleraciones, velocidades, desplazamientos y cargas aplicadas externas
respectivamente. R(t)N L es el vector de fuerzas nodales globales obtenidas y usando
las fuerzas no-lineales en los elementos, calculndose por iteracin en cada punto en el
tiempo.
Si el modelo computarizado es inestable sin los elementos no-lineales, se pueden
agregar elementos elsticos efectivos"( en lugar de los elementos no-lineales) de rigidez
arbitraria. Si estas fuerzas efectivas, Ke u(t) se agregan a ambos lados de la ecuacin
(6.2), se puede escribir las ecuaciones exactas de equilibrio:
..

M u (t) + C u (t) + (K + Ke )u(t) = R(t) R(t)N L + Ke u(t)


Donde Ke es la rigidez efectiva, de valor arbitrario. Por tanto la ecuacin para el
anlisis no-lineal dinmico podra escribirse como:
..
.

M u (t) + C u (t) + Ku(t)


= R(t)

(6.3)

es conocida y es igual a K + Ke . La carga efectiva


La matriz de rigidez elstica K

R(t)
es igual a R(t) R(t)N L + Ke u(t) y debe ser evaluada mediante iteracin. Si
se puede lograr una buena estimacin de la rigidez elstica efectiva, se puede acelerar
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ANLISIS NO LINEAL

la convergencia, porque el trmino de la carga desconocida R(t)N L + Ke u(t) ser


pequeo.
Si se considera que en los elementos no-lineales las deformaciones no-lineales d(t) ,
se calculan mediante la siguiente ecuacin de transformacin del desplazamiento:
d(t) = bu(t)
Al derivar respecto del tiempo, se tiene:

d(t)
= bu(t)

Si los desplazamientos son pequeos, la matriz de transformacin deformacindesplazamiento, b, es funcin de la geometra de la estructura y no es funcin del
tiempo.
Al conocer las deformaciones y las velocidades de deformacin en todos los elementos
no-lineales, las fuerzas f (t) en los elementos no lineales pueden ser calculadas de manera
exacta en cualquier momento en base a las propiedades de cada elemento no-lineal.
Siendo evidente que se debe realizar iteracin en cada punto en el tiempo.

6.1.1.

Solucin de la ecuacin no-lineal

Para resolver la ecuacin (6.3) se calcula un grupo de N vectores ortogonales de


Ritz, X, que satisfacen las siguientes ecuaciones:
XT M X = M

=K

X T KX

XT C X = C

y C son matrices diagonales.


Donde M , K
Expresando el vector desplazamiento u(t) en trminos de los vectores y coordenadas
de Ritz y derivando se tiene:
u (t) = X z(t)

u (t) =X z (t)

u (t) =X
z(t)

La sustitucin de estas ecuaciones en la ecuacin (6.3) y la multiplicacin de ambos lados de la ecuacin por X T producen un grupo de N ecuaciones desacopladas
expresadas por la siguiente ecuacin:
..
.
z(t) = F(t)
M z (t) + C z (t) + K

(6.4)

Donde las fuerzas modales lineales y no lineales se dan como:

F(t) = X T R(t)
= X T R(t) X T R(t)N L + X T Ke u(t)
M y K son diagonales, en lo que sigue se supone que C es tambin diagonal,
obtenindose la ecuacin desacoplada para el i-simo modo:

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zi(t) + 2 i i zi(t) + i2 zi(t) =


fi(t)

ANLISIS NO LINEAL

(6.5)

i es la razn de amortiguamiento para el modo i, teniendo en cuenta que las fuerzas


asociadas con amortiguadores concentrados en cualquier punto dentro de la estructura
pueden incluirse como parte del vector fuerza no-lineal.
Si el nmero de vectores de Ritz usados es igual al nmero total de grados de libertad
Nd la ecuacin (6.3) es exacta en el tiempo t. Por lo tanto, si se usan intervalos muy
reducidos, y si se usa iteracin con cada paso del tiempo, el mtodo converge a la
solucin exacta. Pero el uso de vectores de Ritz reduce significativamente el nmero de
modos que se requieren.
Si se tiene u (t) = Xz(t), las deformaciones en los elementos no-lineales pueden ser
expresadas en trminos de las coordenadas modales como:
d(t) = Bz(t), donde la matriz de transformacin deformacin de coordenadas del
elemento coordenada modal es:
B = bX
Se debe precisar que la matriz B (N Nd ), de tamao relativamente pequeo,
no es funcin del tiempo, siendo calculada una sola vez antes de la integracin de las
ecuaciones modales.
f (t) puede ser evaluada en base a las propiedades no-lineales bsicas y la historia
de la deformacin del elemento.
Luego en base al principio del trabajo virtual se calculan las fuerzas nodales nolineales, teniendo: F(t)N L = B T f (t).
Las fuerzas elsticas efectivas tambin pueden escribirse como:
F(t)e = X T Ke u(t) = X T bT ke bu(t) = B T ke d(t)
Donde ke es la matriz de rigidez lineal efectiva en el sistema local de referencia del
elemento no-lineal.

6.1.2.

Ecuaciones modales no-lineales

En primer lugar se calculan los vectores de Ritz sin incluir los elementos no-lineales.
Luego se calcula la matriz B (coordenadas modales-deformacin). Se calcula una sola
vez al inicio de la solucin paso a paso. La ecuacin (6.5) para el i-simo modo, tiene
como
fi(t) la carga modal y para los elementos no-lineales es una funcin de todas
las respuestas modales en el mismo punto en el tiempo. Por lo tanto, las ecuaciones
modales deben ser integradas de manera simultnea y es necesaria la iteracin para
obtener la solucin de todas las ecuaciones modales para una variacin lineal de carga
dentro de un paso de tiempo, siendo la solucin expresada en trminos de funciones
exponenciales, de raz cuadrada, seno y coseno; que son pre-calculadas para todos los
modos y usadas como constantes para la integracin dentro de cada paso. El uso del
mtodo exacto de integracin permite el uso de intervalos de tiempo mayores.

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Algoritmo de Solucin para Anlisis No-Lineal


La solucin completa para sistemas no-lineales se puede dividir en dos fases:
- Reduccin de los grados de libertad de la parte lineal de la estructura
- Solucin no lineal paso a paso del sistema desacoplado de las ecuaciones, teniendo
en cuenta los cambios de los elementos no-lineales.
Una caracterstica importante de este proceso FNA es que los cambios en la rigidez
de los elementos no-lineales no afectan la representacin de la parte lineal de la estructura.
El resumen del procedimiento se desarrolla en el algoritmo que se muestra a continuacin:
Algoritmo 6.1.1. Solucin Anlisis No-Lineal Rpido FNA
1. Calculo inicial antes de la solucin paso a paso
a) Calcular N vectores de carga Ritz X para la estructura sin los elementos
no-lineales, teniendo cada uno de los vectores Nd componentes
b) Calcular la matriz B de L por N . Donde L es el nmero de grados de libertad
de todos los elementos no-lineales
c) Calcular las constantes de integracin para la integracin exacta de las ecuaciones modales para cada modo.
2. Solucin no-lineal para cada intervalo: t, 2t, 3t, ....
a) Usar la serie de Taylor truncada para estimar la solucin en un tiempo t

z(t) = z(tt) + t z (tt) +

z(tt)
2

z (t) = z (tt) + t
z(tt)
b) Para la iteracin i, calcular L deformaciones no-lineales y velocidades:
di(t) = B zi(t)

d i(t) = B z i(t)
c) Calcular L fuerzas no lineales en base a las historias de deformacin y velocidad en los elementos no-lineales

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ANLISIS NO LINEAL

d) Calcular el nuevo vector de fuerza modal


i
Fi(t) = F(t) B T [f(t)
ke(t) d(t) ]

e) Usar el mtodo exacto para resolver las ecuaciones modales para la siguiente
iteracin
zi(t)
zi(t) , z i(t) ,
f) Se calcula la norma de error
g) Se verifica la convergencia comparando Error con T ol
Si Error > T ol se regresa al paso 2 con i = i + 1
Si Error < T ol pasa al paso 1 con t = t + t

6.1.3.

Descripcin de los modelos para aplicacin del mtodo

Se selecciona un prtico sencillo para verificar la eficacia del mtodo FNA [13].
Se trata de un prtico de tres niveles propuesto en la documentacin del Sap2000,
cuyas unidades y dimensiones han sido adecuadas al sistema mtrico.
El prtico tiene un espaciamiento entre ejes de columnas de 7,30 m y la altura de
entrepiso es de 3,60 m, considerado una carga adicional en la viga de 3 t/m .
Dimensiones de las vigas 30 cm 60 cm
Dimensiones de las columnas: 30 cm 60 cm
Concreto: E = 2 000 000 t/m2 ,

Razn de Poisson = 0,2

Se han desarrollado dos versiones del modelo no lineal, descritos a continuacin.


Modelo 1 con Disipadores
El prtico descrito ubicando disipadores en cada nivel se muestra en la figura 6.1.

Las caractersticas propuestas para el modelo son:


Amortiguador:
Propiedades lineales:
Rigidez efectiva = 0 t/cm
Amortiguamiento efectivo = 0 t seg/cm
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ANLISIS NO LINEAL

Figura 6.1: Modelo 1 con Disipadores

Propiedades no lineales:
Rigidez = 180,00 t/cm
Amortiguamiento = 5,4 t seg/cm
exponente del amortiguamiento = 0,5

Modelo 2 con Aisladores


Modelo con aisladores en la base, mostrndose en la figura 6.2.
Propiedades del Aislador:
Rigidez vertical axial = 1 800 t/cm (lineal)
Rigidez inicial de corte = 18,00 t/cm
Fuerza de fluencia = 18,00 t
Relacin entre la rigidez post-fluencia el corte y rigidez inicial = 0,1

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ANLISIS NO LINEAL

Figura 6.2: Modelo 2 con Aisladores

Registro Tiempo Historia


Se aplicar el registro descrito en el capitulo 3 SISMO74 dado en gal (cm/s2 ). La
longitud del registro es de 97 s (con un valor mximo de 192,5 gal), mostrndose en la
figura 6.3 los valores de la aceleracin en cm/s2 ) versus tiempo en s.

Figura 6.3: SISMO74 correspondiente al Sismo en Lima del 3 de Octubre de 1974

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6.1.4.

ANLISIS NO LINEAL

Procesamiento de datos

Modelo 1 con Disipadores


Este primer modelo se ha procesado en modo no lineal con el registro SISMO74
con FNA (Anlisis no lineal Rpido) en anlisis modal y vectores de Ritz, variando el
nmero de modos de 1, 2, 5, 10, 15 y con todos los GDL (18).
Como respuesta a la solicitacin el prtico presenta la deformada que se muestra
en la figura 6.4.

Figura 6.4: Deformada en el portico como respuesta a la excitacin SISMO 1974 en


el modelo 1

Se analiz el corte en la base con los dos mtodos: anlisis modal y vectores de
Ritz, mostrando los resultados en la tabla 6.1. Adems se calcul el error que resulta
de comparar el valor obtenido con un nmero determinado de modos y el valor al
procesar con todos los grados de libertad. Se puede observar que con vectores de Ritz
tiene una convergencia ms rpida a la solucin, con 5 modos la fuerza cortante en la
base con un error de 0,1 %, siendo el valor del cortante en la base de 17,109 t.
Tabla 6.1: El Cortante en la Base en t en el modelo 1 con disipadores para anlisis
no lineal con anlisis modal y vectores de Ritz

N Modos
1
2
5
10
15
18

Modal
12.586
16.000
16.840
17.110
17.109
17.109

Error
26.4 %
6.5 %
1.6 %
0.0 %
0.0 %

Con Ritz
15.877
18.295
17.125
17.109
17.109
17.109

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Error
7.2 %
-6.9 %
-0.1 %
0.0 %
0.0 %

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ANLISIS NO LINEAL

En cuanto a los desplazamientos se ha seleccionado el nivel superior para analizar


el comportamiento ante la solicitacin ssmica, comparando los resultados mximos
obtenidos en la tabla 6.2 con los dos mtodos variando la cantidad de modos en el
anlisis. Se puede observar que con el mtodo de Ritz los valores convergen con menos
modos (5) que con el anlisis modal (10), obteniendo un desplazamiento mximo de
2,136 cm.

Tabla 6.2: El desplazamiento en cm en el nivel superior para el modelo 1 con disipadores

N Modos
1
2
5
10
15
18

Modal
1.953
1.991
2.067
2.136
2.136
2.136

Error
8.6 %
6.8 %
3.2 %
0.0 %
0.0 %

Con Ritz
2.015
2.05
2.135
2.136
2.136
2.136

Error
5.7 %
4.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %

Adems se ha preparado la grfica del comportamiento del desplazamiento en el


tiempo para el nivel superior para ambos mtodos considerando todos los modos. Comparando los resultados con cada mtodo se puede afirmar que el comportamiento es
muy similar, no se observan diferencias notorias.

Figura 6.5: Desplazamiento del nivel superior en cm en el tiempo como respuesta a


la excitacin del registro de SISMO74 (a) con anlisis modal y (b) vectores de Ritz
en el modelo 1 con Disipadores

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ANLISIS NO LINEAL

Modelo 2 con Aisladores


Este modelo tambin ha sido procesado en modo no lineal con registro SISMO74
con FNA en anlisis modal y vectores de Ritz, variando el nmero de modos de 1, 2, 5,
10, 15 y con todos los GDL (20).
El prtico presenta la deformada que se muestra en la figura 6.6. Comparado con
el modelo 1 se observa que la mayor parte del desplazamiento horizontal se produce en
los aisladores.

Figura 6.6: Deformada en el portico como respuesta a la excitacin del registro


SISMO74 en el modelo 2 con aisladores

Se determin el corte en la base con los dos mtodos mostrando los resultados en
la tabla 6.3. Se puede notar que con pocos modos (5) los vectores de Ritz convergen
rpidamente a la respuesta con un error mnimo del 1,3 %; el anlisis modal converge
con un mayor nmero de modos 15, siendo el cortante en la base de 23,884 t.

Tabla 6.3: Cortante en la base en t del modelo 2 con aisladores para anlisis no
lineal con anlisis modal y vectores de Ritz

N Modos
1
2
5
10
15
20

Modal
27.434
27.747
27.476
27.476
23.903
23.884

Error
-14.9 %
-16.2 %
-15.0 %
-15.0 %
-0.1 %

Con Ritz
32.454
30.956
23.566
23.884
23.884
23.884

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Error
-35.9 %
-29.6 %
1.3 %
0.0 %
0.0 %

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ANLISIS NO LINEAL

Los resultados para desplazamientos en el nivel superior se han comparado en la


tabla 6.4 los resultados con vectores de Ritz convergen rpidamente a la solucin bastando 5 modos los resultados se podran afirmar que son bastante buenos, en cambio
para el anlisis modal el nmero que requiere es de 15 modos, que implica un mayor
esfuerzo computacional. Considerando todos los modos, se obtienen los mismos valores
de desplazamiento en el nivel superior de 4,813 cm.

Tabla 6.4: Desplazamiento en cm en el nivel superior para el modelo 2 con aisladores

N Modos
1
2
5
10
15
20

Modal
5.076
5.066
5.063
5.063
4.811
4.813

Error
-5.5 %
-5.3 %
-5.2 %
-5.2 %
0.0 %

Con Ritz
5.22
5.011
4.817
4.813
4.813
4.813

Error
-8.5 %
-4.1 %
-0.1 %
0.0 %
0.0 %

Tambin se ha preparado la grfica del desplazamiento en el nivel superior en el


tiempo para ambos casos con todos los modos y se comprueba que tanto con anlisis modal como con vectores de Ritz tiene un mximo desplazamiento de 4,813cm,
mostrndose los resultados en la figura 6.7; ambos comportamientos presentan una
forma similar.

Figura 6.7: Desplazamiento del nivel superior en cm en el tiempo como respuesta


en el modelo 2 con aisladores a la excitacin del registro SISMO74 (a) con anlisis
modal y (b) vectores de Ritz

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ANLISIS NO LINEAL

Segn los resultados obtenidos en ambos modelos se puede afirmar que hay una
convergencia ms inmediata con los desplazamientos, que con los cortantes en ambos
mtodos.
Se puede comprobar que con el mtodo de vectores de Ritz se requieren un menor
nmero de modos, comparado con el anlisis modal, para obtener buenos resultados
tanto en los cortantes como en los desplazamientos. Sera conveniente analizar que pasa
si se presentan irregularidades en la estructura.

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7
Conclusiones y Recomendaciones
7.1.

Conclusiones

Del desarrollo de la tesis se puede concluir:


1. En la tesis se ha podido comprobar que el mtodo de vectores de Ritz para el
anlisis dinmico lineal tanto en el modelo procesado en Matlab, como en los
modelos analizados con el Etabs y Sap tiene una buena convergencia con un
menor nmero de modos que el mtodo de valores y vectores propios.
2. La base Ritz que desacopla las ecuaciones de movimiento permiten un ahorro
importante del esfuerzo computacional, sobre todo para sistemas estructurales
de muchos grados de libertad.
3. El algoritmo de generacin de vectores de Ritz tiene un esquema sencillo, pero
resulta eficiente en trminos del clculo numrico.
4. En el anlisis del error normalizado en base al vector de cargas se pudo comprobar
para el modelo analizado que el error converge rpidamente a cero con solo tres
vectores de Ritz, demostrando la eficacia del mtodo.
5. En los modelos analizados se ha podido comprobar que se han requerido menos
modos con vectores de Ritz que con valores y vectores propios para alcanzar
una participacin de masa mayor al 90 %, siendo la diferencia ms notoria en los
modelos que presentan irregularidades como el modelo 5 Pequeo Auditorio.
6. De los resultados obtenidos en los modelos analizados se puede afirmar que los
desplazamientos convergen ms rpido que los cortantes, por tanto se requiere
un menor numero de modos para su clculo.
7. Se concluye que los cortantes en la base en los modelos analizados no presentan
mucha variacin con cualquiera de los dos mtodos analizados valores y vectores
propios y vectores de Ritz, dando una buena aproximacin con pocos modos en
el anlisis.

Anlisis Dinmico de Estructuras usando Vectores de Ritz


Ing. Duani Edith Mosquera Maguia

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FACULTAD DE INGENIERA CIVIL

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

8. Del anlisis con respecto a los modelos no lineales con disipadores y aisladores
se puede concluir que tanto cortantes como desplazamientos son obtenidos con
menor nmero de modos con vectores de Ritz que con anlisis convencional,
comprobando que tiene ms rpida convergencia para desplazamientos que para
fuerzas cortantes.

7.2.

Recomendaciones

1. Se recomienda evaluar otras alternativas respecto al vector inicial para la generacin de vectores de Ritz; si es factible otro tipo de vectores de inicio que
permitan una convergencia similar mejor.
2. Se recomienda el uso del mtodo sobre todo en estructuras con cierto grado de
complejidad y mltiples grados de libertad, ya que permiten un ahorro sustancial
en el tiempo de ejecucin.
3. En el caso del anlisis no lineal, se debera investigar para modelos con irregularidades y mayor complejidad y poder comparar con mtodos de integracin
directa paso a paso.

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88

Apndice
Cuadros
Cortantes y Momentos en la Base
Edificio de 5 pisos con stano Bloque A
Tabla 1: Cortante y Momento en la Base con Sx Modelo 2
Sx
Vectores propios
Modos
5
10
15
20
25

Vx
(T on)
357.71
357.71
365.37
365.38
365.39

70

366.36

%
My
(error) (T on m)
2.36 % 3446.75
2.36 % 3446.75
0.27 % 3447.86
0.27 % 3447.86
0.26 % 3447.87

Vectores Ritz
%
(error)
0.04 %
0.04 %
0.01 %
0.01 %
0.01 %

Vx
(T on)
382.7
367.35
366.96
367.06
366.64

3448.06

366.36

%
My
(error) (T on m)
-4.46 % 3450.27
-0.27 % 3448.26
-0.16 % 3448.10
-0.19 % 3448.10
-0.08 % 3448.07

%
(error)
-0.06 %
-0.01 %
0.00 %
0.00 %
0.00 %

3448.06

Tabla 2: Cortante y Momento en la Base con Sy Modelo 2


Sy
Vectores propios
Modos
5
10
15
20
25

Vy
(T on)
361.92
361.92
370.32
370.35
370.35

70

371.42

%
Mx
(error) (T on m)
2.56 % 3442.90
2.56 % 3442.91
0.30 % 3444.06
0.29 % 3444.06
0.29 % 3444.06
3444.25

Vectores Ritz
%
(error)
0.04 %
0.04 %
0.01 %
0.01 %
0.01 %

Vy
(T on)
389.81
373.09
372
372.18
371.63
371.42

%
Mx
(error) (T on m)
-4.95 % 3537.22
-0.45 % 3444.45
-0.16 % 3444.27
-0.20 % 3444.28
-0.06 % 3444.26

%
(error)
-2.70 %
-0.01 %
0.00 %
0.00 %
0.00 %

3444.25

Muestran ambos mtodos resultados buenos :vectores propios 15 modos y vectores


de Ritz 10 modos error <de 1 %

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Apndice

Edificio de 5 pisos con stano Bloque B


Tabla 3: Cortante y Momento en la Base con Sx Modelo 3
Sx
Vectores propios
Modos
5
10
15
20
25
50

Vx
(T on)
316.15
317.81
317.86
319.22
322.02
323.43

%
My
(error) (T on m)
2.25 % 3652.05
1.74 % 3653.42
1.72 % 3653.46
1.30 % 3654.19
0.44 % 3655.67
3656.45

Vectores Ritz
%
(error)
0.12 %
0.08 %
0.08 %
0.06 %
0.02 %

Vx
(T on)
349.48
329.91
323.45
323.45
323.43

%
My
(error) (T on m)
-8.05 % 3675.20
-2.00 % 3658.93
-0.01 % 3656.59
-0.01 % 3656.48

%
(error)
-0.51 %
-0.07 %
0.00 %
0.00 %

3656.45

Tabla 4: Cortante y Momento en la Base con Sy Modelo 3


Sy
Vectores propios
Modos
5
10
15
20
25

Vy
(T on)
405.68
413.71
414.26
414.26
414.27

50

414.39

%
Mx
(error) (T on m)
2.10 % 4286.28
0.16 % 4286.18
0.03 % 4286.26
0.03 % 4286.26
0.03 % 4286.26
4286.26

Vectores Ritz
%
(error)
0.00 %
0.00 %
0.00 %
0.00 %
0.00 %

Vy
(T on)
418.57
414.59
414.41
414.41

414.39

%
Mx
(error) (T on m)
-1.01 % 4284.35
-0.05 % 4286.26
0.00 % 4286.26
0.00 % 4286.26

%
(error)
0.04 %
0.00 %
0.00 %
0.00 %

4286.26

Cortantes y momentos en la base con error de menos de 1 % con 25 modos con


vectores propios y 15 modos con vectores de Ritz

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Apndice

Torres Gemelas de 12 pisos


Tabla 5: Cortante y Momento en la Base con Sx Modelo 4
Sx
Vectores propios
Modos
2
4
10

Vx
(T on)
95.94
471.77
476.85

50

478.34

%
My
(error) (T on m)
79.94 % 1994.39
1.37 % 9279.18
0.31 % 9282.48

Vectores Ritz
%
(error)
78.51 %
0.04 %
0.00 %

9282.71

Vx
(T on)
726.75
722.65
485.41

%
My
%
(error) (T on m) (error)
-51.93 % 10962.22 -18.09 %
-51.07 % 8947.51
3.61 %
-1.48 % 9283.59
-0.01 %

478.34

9282.71

Tabla 6: Cortante y Momento en la Base con Sy Modelo 4


Sy
Vectores propios
Modos
2
4
10

Vy
(T on)
458.45
460.23
494.76

50

496.57

%
Mx
(error) (T on m)
7.68 % 9588.97
7.32 % 9626.27
0.36 % 9658.07
9658.35

Vectores Ritz
%
(error)
0.72 %
0.33 %
0.00 %

Vy
(T on)
703.06
537.7
502.89
496.57

%
Mx
(error) (T on m)
-41.58 % 10604.93
-8.28 % 9614.56
-1.27 % 9658.67

%
(error)
-9.80 %
0.45 %
0.00 %

9658.35

Con 10 modos ambos mtodos dan valores con errores menores del 2 %

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Apndice

Edificio de 5 pisos con Muros de Ductibilidad Limitada


Tabla 7: Cortante y Momento en la Base con Sx Modelo 5
Sx
Vectores propios
Modos
5
10
15
20
25
30

Vx
(T on)
357.71
365.12
365.37
365.38
365.39
366.41

%
My
(error) (T on m)
2.37 % 3446.75
0.35 % 3447.79
0.28 % 3447.86
0.28 % 3447.86
0.28 % 3447.27
3448.06

Vectores Ritz
%
(error)
0.04 %
0.01 %
0.01 %
0.01 %
0.02 %

Vx
(T on)
382.7
367.35
367.35
367.06
366.64
366.41

%
My
(error) (T on m)
-4.45 % 3450.27
-0.26 % 3448.26
-0.26 % 3448.10
-0.18 % 3448.10
-0.06 % 3448.07
3448.06

%
(error)
-0.06 %
-0.01 %
0.00 %
0.00 %
0.00 %

Tabla 8: Cortante y Momento en la Base con Sy Modelo 5


Sy
Vectores propios
Modos
5
10
15
20
25

Vy
(T on)
361.92
361.92
370.32
370.35
370.35

30

371.48

%
Mx
(error) (T on m)
2.57 % 3442.90
2.57 % 3442.93
0.31 % 3444.06
0.30 % 3444.06
0.30 % 3444.06
3444.25

Vectores Ritz
%
(error)
0.04 %
0.04 %
0.01 %
0.01 %
0.01 %

Vy
(T on)
389.81
373.09
372
372.18
371.63
371.48

%
Mx
(error) (T on m)
-4.93 % 3827.42
-0.43 % 3444.45
-0.14 % 3444.27
-0.19 % 3444.28
-0.04 % 3444.26

%
(error)
-11.12 %
-0.01 %
0.00 %
0.00 %
0.00 %

3444.25

Cortantes y momentos en la base con error de menos de 1 % con 15 modos con


vectores propios y 10 modos con vectores de Ritz

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Apndice

Cortantes y Momentos en el nivel superior


Edificio de 5 pisos con stano Bloque A
Tabla 9: Cortante y Momento en el nivel superior con Sx Modelo 2
Sx
Vectores propios
Modos
5
10
15
20
25

Vx
(T on)
14.89
14.89
15.07
15.07
15.07

70

15.07

%
My
(error) (T on m)
1.19 %
22.41
1.19 %
22.41
0.00 %
22.69
0.00 %
22.69
0.00 %
22.69

Vectores Ritz
%
(error)
1.28 %
1.28 %
0.04 %
0.04 %
0.04 %

Vx
(T on)
14.9
15.08
15.07
15.07
15.07

22.70

15.07

%
My
(error) (T on m)
1.13 %
22.41
-0.07 %
22.63
0.00 %
22.70
0.00 %
22.70
0.00 %
22.70

%
(error)
1.28 %
0.31 %
0.00 %
0.00 %
0.00 %

22.70

Tabla 10: Cortante y Momento en el nivel superior con Sy Modelo 2


Sy
Vectores propios
Modos
5
10
15
20
25

Vx
(T on)
11.86
11.86
11.93
11.92
11.92

100

11.94

%
My
(error) (T on m)
0.67 %
17.73
0.67 %
17.73
0.08 %
17.85
0.17 %
17.85
0.17 %
17.85
17.88

Vectores Ritz
%
(error)
0.84 %
0.84 %
0.17 %
0.17 %
0.17 %

Vx
(T on)
9.12
11.91
11.93
11.93
11.93
11.94

%
My
(error) (T on m)
23.62 %
13.55
0.25 %
17.83
0.08 %
17.86
0.08 %
17.87
0.08 %
17.87

%
(error)
24.22 %
0.28 %
0.11 %
0.06 %
0.06 %

17.88

Con vectores propios convergen a menos del 1 % con 15 modos y con vectores de
Ritz con 10 modos

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Apndice

Edificio de 5 pisos con stano Bloque B


Tabla 11: Cortante y Momento en el nivel superior con Sx Modelo 3
Sx
Vectores propios
Modos
5
10
15
20
25
exactos(50)

Vx
(T on)
78.24
78.51
78.52
78.52
78.52
78.52

%
My
(error) (T on m)
0.36 %
190.16
0.01 %
191.17
0.00 %
191.17
0.00 %
191.17
0.00 %
191.17
191.17

Vectores Ritz
%
(error)
0.53 %
0.00 %
0.00 %
0.00 %
0.00 %

Vx
(T on)
76.23
78.47
78.52
78.52
78.52

%
My
(error) (T on m)
2.92 % 184.43
0.06 % 190.90
0.00 % 191.15
0.00 % 191.17

%
(error)
3.53 %
0.14 %
0.01 %
0.00 %

191.17

Tabla 12: Cortante y Momento en el nivel superior con Sy Modelo 3


Sy
Vectores propios
Modos
5
10
15
20
25

Vx
(T on)
69.11
76.4
77.68
77.68
77.67

exactos(50)

77.76

%
My
(error) (T on m)
11.12 % 165.99
1.75 %
184.37
0.10 %
187.84
0.10 %
187.84
0.12 %
187.81
188.08

Vectores Ritz
%
(error)
11.75 %
1.97 %
0.13 %
0.13 %
0.14 %

Vx
(T on)
70.99
77.42
77.65
77.76

77.76

%
My
(error) (T on m)
8.71 % 170.62
0.44 % 187.09
0.14 % 187.77
0.00 % 188.09

%
(error)
9.28 %
0.53 %
0.16 %
-0.01 %

188.08

Cortantes y momentos en el nivel superior con error de menos de 1 % con 15 modos


con vectores propios y con 10 modos con vectores de Ritz

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Apndice

Torres Gemelas de 12 pisos


Tabla 13: Cortante y Momento en el nivel superior con Sx Modelo 4
Sx
Modos
2
4
10
15

Vx
(T on)
1.47
9.44
12.56
12.56

exactos(50)

12.73

Vectores propios
%
My
(error) (T on m)
88.45 %
2.26
25.84 %
14.57
1.34 %
19.45
1.34 %
19.47

%
(error)
88.55 %
26.15 %
1.42 %
1.32 %

Vx
(T on)
4.86
10.26
10.7
12.71

19.73

12.73

Vectores Ritz
%
My
(error) (T on m)
61.82 %
7.47
19.40 %
15.81
15.95 %
16.52
0.16 %
19.71

%
(error)
62.14 %
19.87 %
16.27 %
0.10 %

19.73

Tabla 14: Cortante y Momento en el nivel superior con Sy Modelo 4


Sy
Modos
2
4
10
15

Vy
(T on)
6.74
6.77
9.9
9.9

exactos(50)

11.18

Vectores propios
%
Mx
(error) (T on m)
39.71 %
10.37
39.45 %
10.41
11.45 %
15.30
11.45 %
15.30
17.35

%
(error)
40.23 %
40.00 %
11.82 %
11.82 %

Vy
(T on)
4.7
7.27
9.24
10.76
11.18

Vectores Ritz
%
Mx
(error) (T on m)
57.96 %
7.22
34.97 %
11.19
17.35 %
14.26
3.76 %
16.67

%
(error)
58.39 %
35.50 %
17.81 %
3.92 %

17.35

Con 15 modos los vectores de Ritz dan valores con errores menores del 4 % el modelo
toma bastante tiempo para procesar la informacin.

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Apndice

Edificio de 5 pisos con Muros de Ductibilidad Limitada


Tabla 15: Cortante y Momento en el nivel superior con Sx Modelo 5
Sx
Vectores propios
Modos
5
10
15

Vx
(T on)
14.89
15.07
15.07

exactos(30)

15.07

%
My
(error) (T on m)
1.19 %
22.41
0.00 %
22.70
0.00 %
22.69

Vectores Ritz
%
(error)
1.23 %
-0.04 %
0.00 %

Vx
(T on)
14.9
15.03
15.07

22.69

15.07

%
My
(error) (T on m)
1.13 %
22.41
0.27 %
22.63
0.00 %
22.70

%
(error)
1.23 %
0.26 %
-0.04 %

22.69

Tabla 16: Cortante y Momento en el nivel superior con Sy Modelo 5


Sy
Vectores propios
Modos
5
10
15

Vy
(T on)
11.86
11.86
11.93

exactos(30)

11.92

%
Mx
(error) (T on m)
0.50 %
17.73
0.50 %
17.73
-0.08 %
17.85

17.85

Vectores Ritz
%
(error)
0.67 %
0.67 %
0.00 %

Vy
(T on)
9.12
11.91
11.93

11.92

%
Mx
(error) (T on m)
23.49 %
13.55
0.08 %
17.83
-0.08 %
17.86

%
(error)
24.09 %
0.11 %
-0.06 %

17.85

Cortantes y momentos en el nivel superior con error de menos de 1 % con 10 modos


con vectores propios y con 10 modos con vectores de Ritz En Sy con vectores de Ritz
para 5 modos presenta un error alto pero para 10 modos rpidamente converge a los
valores exactos

Anlisis Dinmico de Estructuras usando Vectores de Ritz


Ing. Duani Edith Mosquera Maguia

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Bibliografa
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Ing. Duani Edith Mosquera Maguia

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA


FACULTAD DE INGENIERA CIVIL

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