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MARCO TEORICO

DEFINICIN DECUERPO RGIDO


Un cuerpo rgido es aquel cuya forma no vara pese a ser sometido a
la accin de fuerzas externas. Eso supone que la distancia entre las
diferentes partculas que lo conforman resulta invariable a lo largo del
tiempo.
El cuerpo rgido es un modelo ideal que se utiliza para
realizar estudios de cinemtica y de mecnica. Sin embargo, en la
prctica, todos los cuerpos se deforman, aunque sea de forma
mnima, al ser sometidos al efecto de una fuerza externa. Por lo tanto,
las mquinas y las estructuras reales nunca pueden ser consideradas
absolutamente rgidas.

La Cinemtica podemos establecer que es una rama cientfica,


concretamente enmarcada dentro del campo de la Fsica, que tiene
como objeto de estudio lo que son los movimientos de los cuerpos,
sin tener en consideracin lo que son las presiones o fuerzas a las que
se ven sometidos.
Asimismo es importante resaltar el hecho de que la mencionada
disciplina cientfica desarrolla sus estudios y anlisis teniendo tres
pilares fundamentales para ello. Estos no son otros que el tiempo, el
espacio y el mvil. Todo ello da lugar a que posteriormente se trabaje
con lo que es el movimiento rectilneo uniformemente acelerado, el
movimiento armnico simple, el movimiento rectilneo, el movimiento
circular o el movimiento parablico, entre otros.
Mientras, por su parte, la citada Mecnica lleva a cabo tambin el
estudio del movimiento de los cuerpos pero tambin el reposo de los
mismos. Dos cuestiones en las que s estudia tambin lo que son las
fuerzas que actan sobre aquellos.

El estudio de las poleas es uno de los campos de trabajo


fundamentales dentro de esta citada rama cientfica que nos
encontramos con el hecho de que cuenta a su vez con varias
ramificaciones. De esta manera, existe la mecnica cuntica
relativista, la mecnica relativista, la mecnica cuntica y la mecnica
clsica. Esta ltima se divide en dos: la mecnica estadstica y la
mecnica de medios continuos.
En concreto la ltima de todas las expuestas es aquella que se centra
en estudiar a fondo lo que es la acstica, los slidos deformables y los
fluidos.
Existen distintos modos de movimiento de un cuerpo rgido.
La traslacin consiste en el traslado del cuerpo, de manera que, en
cada instante, las partculas que lo forman mantienen la misma
velocidad y aceleracin.
Con la rotacin, las partculas se mueven en relacin a un eje con la
misma velocidad y aceleracin angular.
Cuando la traslacin y la rotacin se combinan, aparece
el movimiento general, que es estudiado a partir de la traslacin y la
rotacin del centro de masa.
Los especialistas suelen estudiar el efecto de las fuerzas ejercidas
sobre el cuerpo rgido para determinar cmo puede reemplazarse
un sistema de fuerzas por otro equivalente que sea ms simple. Para
esto, se basan en la suposicin de que el efecto de la fuerza
permanece sin cambios mientras la fuerza se mueva en su lnea de
accin, lo que significa que las fuerzas pueden ser representadas
por vectores deslizantes.
Entre los conceptos fundamentales para estos estudios, se
encuentran el momento de la fuerza respecto a su eje y el momento
de la fuerza respecto a un punto, que permiten concretar distintos
clculos.

VECTOR
En fsica,
un vector tambin
llamado vector
euclidiano o vector
geomtrico es una magnitud fsica definida en un sistema de
referencia que se caracteriza por tener mdulo o longitud y una
direccin.

Representacin grfica de un vector como un segmento orientado


sobre una recta.

FUERZA

En fsica, la fuerza es una magnitud vectorial que mide la intensidad


del intercambio de momento lineal entre dos partculas o sistemas de
partculas. Segn una definicin clsica, fuerza es todo agente capaz
de modificar la cantidad de movimiento o la forma de los materiales.
No debe confundirse con los conceptos de esfuerzo o de energa.
En el Sistema Internacional de Unidades, la unidad de medida de
fuerza es el newton que se representa con el smbolo: N , nombrada
as en reconocimiento a Isaac Newton por su aportacin a la fsica,
especialmente a la mecnica clsica. El newton es una unidad
derivada del SI que se define como la fuerza necesaria para
proporcionar una aceleracin de 1 m/s a un objeto de 1 kg de masa.

Descomposicin de las fuerzas que actan sobre un slido situado en


un plano inclinado.
TENSION

La tensin T es la fuerza que puede existir debido a la interaccin en


un resorte, cuerda o cable cuando est atado a un cuerpo y se jala o
tensa. Esta fuerza ocurre hacia fuera del objeto y es paralela al
resorte, cuerda o cable en el punto de la unin.

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Bloque sobre un plano inclinado (arriba) y diagrama de cuerpo


libre de ese mismo bloque (abajo).
Un diagrama de cuerpo libre es una representacin grfica utilizada a
menudo por fsicos e ingenieros para analizar las fuerzas que actan
sobre un cuerpo libre. El diagrama de cuerpo libre es un elemental
caso particular de un diagrama de fuerzas. En espaol, se utiliza muy
a menudo la expresin diagrama de fuerzas como equivalente
a diagrama de cuerpo libre, aunque lo correcto sera hablar

de diagrama de fuerzas sobre un cuerpo libre o diagrama de fuerzas


de sistema aislado. Estos diagramas son una herramienta para
descubrir las fuerzas desconocidas que aparecen en las ecuaciones
del movimiento del cuerpo. El diagrama facilita la identificacin de las
fuerzas y momentos que deben tenerse en cuenta para la resolucin
del problema. Tambin se emplean para el anlisis de las fuerzas
internas que actan en estructuras
Un esquema del cuerpo en cuestin y de las fuerzas que actan sobre
l representadas como vectores. La eleccin del cuerpo es la primera
decisin importante en la solucin del problema. Por ejemplo, para
encontrar las fuerzas que actan sobre una bisagra o un alicate, es
mejor analizar solo una de las dos partes, en lugar del sistema entero,
representando la segunda mitad por las fuerzas que ejerce sobre la
primera.

TORQUE O MOMENTO DE UNA FUERZA


Cuando se aplica una fuerza en algn punto de un cuerpo rgido,
dicho cuerpo tiende a realizar un movimiento de rotacin en torno a
algn eje.
Ahora bien, la propiedad de la fuerza aplicada para hacer girar al
cuerpo se mide con una magnitud fsica que llamamos torque o
momento de la fuerza.
Entonces, se llama torque o momento de una fuerza a la capacidad
de dicha fuerza para producir un giro o rotacin alrededor de un
punto.
En el caso especfico de una fuerza que produce un giro o una
rotacin, muchos prefieren usar el nombre torque y no momento,
porque este ltimo lo emplean para referirse al momento lineal de
una fuerza.

La puerta gira cuando se aplica una fuerza sobre ella; es una fuerza
de torque o momento

Para explicar grficamente el concepto de torque, cuando se gira


algo, tal como una puerta, se est aplicando una fuerza rotacional.
Esa fuerza rotacional es la que se denomina torque o momento.
Cuando empujas una puerta, sta gira alrededor de las bisagras. Pero
en el giro de la puerta vemos que intervienen tanto la intensidad de
la fuerza como su distancia de aplicacin respecto a la
lnea de las bisagras.
Entonces,
considerando
estos
dos
elementos,
intensidad de la fuerza y distancia de aplicacin desde
su
eje,
el momento
de
una
fuerza
es,
matemticamente, igual al producto de la intensidad
de la fuerza (mdulo) por la distancia desde el punto de
Cuando se aplicacin de la fuerza hasta el eje de giro.
ejerce una
Expresada como ecuacin, la frmula es
fuerza F en
el punto B M = F d
de la barra,
la
barra donde M es momento o torque
gira
F = fuerza aplicada
alrededor
del punto d = distancia al eje de giro
A.
El
momento
de
la
fuerza
F
vale M = F
d

El torque se expresa en unidades de fuerza-distancia, se mide


comnmente en Newton metro (Nm).
Si en la figura de la izquierda la fuerza F vale 15 N y la distancia d
mide 8 m, el momento de la fuerza vale:
M = F d = 15 N 8 m = 120 Nm
La distancia d recibe el nombre de brazo de la fuerza.
Una aplicacin prctica del momento de una fuerza es la llave
mecnica (ya sea inglesa o francesa) que se utiliza para apretar
tuercas y elementos similares. Cuanto ms largo sea el mango (brazo)
de la llave, ms fcil es apretar o aflojar las tuercas.

Con
este
ejemplo
vemos que
el torque y
la
fuerza
estn
unidos
directamen
te.

Para apretar una tuerca se requiere cierta cantidad de torque sin


importar el punto en el cual se ejerce la fuerza. Si aplicamos la fuerza
con un radio pequeo, se necesita ms fuerza para ejercer el torque.
Si el radio es grande, entonces se requiere menos fuerza para ejercer
la misma cantidad de torque.

WEBGRAFIA

http://definicion.de/cuerpo-rigido/#ixzz4Gb3BWB4v

http://www.gobiernodecanarias.org/educacion/3/Usrn/fisica/Recu
rsos/flash2/Estatica-FuerzasParalelas.swf

http://commons.wikimedia.org/wiki/File%3APar_de_fuerzas.jpg

http://enredate.webege.com/enredate/spip.php?article38