LEN
FACULTAD DE INGENIERIA
MECANICA Y ELECTRICA
Laboratorio de Sensores y Actuadores
Maestro: M.I. Dante Ferreyra Mndez
Nombre
Jess
Alejandro
Escobar
Espinosa
Jos
Guillermo
Saldaa
Flores
Daniel
Alejandro
Vallejo
Ramrez
Matrcula
1635265
Saln
LSEN
Hora/Brigada
Martes V3/215
1347464
LSEN
Jueves V2/414
1595628
LSEN
Jueves V2/414
Semestre Enero-Junio
A mayo de 2016, San Nicols de los Garza Nuevo Len
Prctica
6
PREMBULO AL TALLER DE APRENDIZAJE
Asignatura Sensores y Actuadores
Motores de
Corriente
Directa
1
Tabla de contenido
Introduccin.......................................................................3
Objetivo General.................................................................4
Objetivo Particular..............................................................4
Marco Terico...................................................................... 4
Planteamiento del Problema..............................................12
Desarrollo de la prctica....................................................12
Resultados........................................................................16
Conclusiones.....................................................................17
Problemas Propuestos.......................................................17
Introduccin
El cientfico no tiene por objeto un resultado inmediato. l no
espera que sus ideas avanzadas sean fcilmente aceptadas. Su
deber es sentar las bases para aquellos que estn por venir, y
sealar el camino
Nikola Tesla
Divisor de Voltaje
PWM (Modulacin por ancho de pulso).
Objetivo General
El estudiante conocer el funcionamiento de los motores de corriente
directa, principios de operacin, caractersticas, partes principales y
aplicaciones. Adems deber analizar el porcentaje de pulsos por
segundo por medio del PWM, tambin llamado (duty cycle). De este
modo se familiarizar con el equipo proporcionado en el laboratorio
montando el material a utilizar en el hardware NI Elvis y realizando un
cdigo en el software NI LabVIEW el cual tendr una interfaz con el
anterior.
Objetivo Particular
El estudiante pedir en el laboratorio el material a utilizar, har las
conexiones pertinentes en el equipo, seguir las instrucciones
escritas para evitar errores en las conexiones y se dedicar a realizar
su prctica tomando los datos necesarios y evidencias para su
reporte.
Marco Terico
El motor de corriente directa (C.D.) basa su funcionamiento en el
rechazo que se produce
entre el
campo magntico que
rodea al
electroimn del rotor y
el campo
magntico de un imn
permanente
colocado
de forma
fija en el cuerpo del
motor.
Caracterstica de los
permanentes
imanes
Resistencia Propuesta:
R2= 1000
Clculo del Problema
4V=
R 2(5 V )
R 2+ R 2
Ec. (1)
4V
(R1+R2)= R2
5V
Ec. (2)
R2=
4 VR2 4 VR 1
+
5V
5V
R2 1 4 =
5
( )
R1= R2
R1=
4 R2
5
5
(41
)
R2
=250
4
Ec. (3)
Ec. (4)
Ec. (5)
Ec. (6)
60% ciclo
28 % ciclo
10
11
12
13
Desarrollo de la prctica
1. Elaborar el programa en LabView que controle la velocidad del
motor por medio de PWM. Para la elaboracin se te proporcionar la
lista de los bloques necesarios as como la imagen el programa
terminado.
14
15
FIGU
RA
6.14 Bloques Data Acquisition
16
17
Resultados
Angulo de Giro
Voltaje en Voltmetro
1.556 Volts
3.416 Volts
5.140 Volts
7.26
Voltaje vs Grados
300
250
200
Grados
150
100
50
0
1.556
3.4159999999999999
5.14
Voltaje
Fig. 9 Grfica de los valores obtenidos
18
7.26
Conclusiones
En esta prctica pudimos aprender la importancia que tienen los
motores, ya que la energa elctrica la convierten en mecnica para
tenerla en alguna tarea u objetivo para un proyecto. Tambin
consideramos que nosotros debemos saber cmo funciona de manera
que podamos distinguir y actuar en alguna tarea.
19