UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA UFBA

ESCOLA POLITCNICA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA QUMICA DEQ
ENG 370 FENMENOS DE TRANSPORTE

Esttica dos Fluidos e Foras em Superfcies

Submersas
Herbert Pereira de Oliveira, D. Sc.

Salvador
2016

Tpicos Abordados
Esttica dos fluidos
Objeto de estudo, importncia e aplicaes
Conceito de Presso

Equao Bsica
Princpio de Pascal
Escalas e Unidades de Presso

Manometria
Medidores de Presso

Equao Manomtrica e Manmetros Tipo U

Foras Hidrulicas sobre Superfcies Submersas

Superfcies Planas Horizontais

Superfcies Planas Inclinadas

Esttica dos fluidos

Fluido Esttico
Os elementos do fluido esto parados ou se movem com
uma velocidade constante, em relao a um sistema de
referncia.
Equilbrio entre as foras que agem sobre cada elemento do
fluido.

Os elementos do fluido no sofrem qualquer deformao

No se desenvolvem tenses tangenciais
Somente atuam foras normais de presso

Esttica dos fluidos

Importncia e Aplicaes
As foras normais de presso transmitidas so importantes em
muitas situaes prticas:
Clculos de foras sobre superfcies submersas possibilitam
projetar submarinos, barragens, audes e comportas;
Desenvolvimento de Instrumentos para Medio de Presso;
Projeto de Equipamentos Industriais (Tancagem)
Projeto de Sistemas Hidrulicos (prensas, freios)
Projeto de Plataformas de Petrleo
equipamentos para E&P em guas profundas

materiais

Esttica dos fluidos

Conceitos de Presso
Presso Mdia: calculada dividindo-se a fora normal que age
contra uma superfcie plana, pela rea desta.
_

F
A

Presso em um ponto M qualquer: definida como o limite da

relao entre a fora normal e a rea, quando fazemos a rea
tender a zero no entorno do ponto.
M

P lim
A0

F
A

A Presso em um ponto M a mesma em todas as direes

Px = Py = Pz

Esttica dos fluidos

Equao Bsica
Fluido em Repouso: Foras de campo (peso) e Foras de
contato ou superfcie (presso).

Vamos considerar um elemento diferencial de massa dm com

dimenses dx, dy e dz, esttico em relao ao sistema de
coordenadas retangulares.
dy

z
dz

dx
y

Esttica dos fluidos

Fora de Campo (Peso): d FB g dm g d

d dx.dy.dz d FB g dm g .dx.dy.dz
Fora de contato (superfcie): foras de presso
Inicialmente vamos considerar que p = p(x,y,z)
dy

z
dz

dx
y

Esttica dos fluidos

Fora de presso resultante: soma das foras que agem nas
seis faces do elemento de fluido.
A presso no centro 0 do elemento igual a p.

dy

z
dz

dx
y
Presso p

Esttica dos fluidos

Utilizando teorema do valor mdio: f y y f y f y y
A presso na face esquerda do elemento igual a:
pE p

p
y E yO p p d y p p d y
y
y 2
y 2

Na face direita:

pD p

p
y D yO p p d y p p d y
y
y 2
y 2

dy

z
dz

dx
y
Presso p

Esttica dos fluidos

p d y
p
.dx.dz j
y 2

Fora de presso na face esquerda:

Fora de presso na face direita:

p d y
p
.dx.dz j
y 2

dy

z
dz

p d y

p
.dx.dz j

dx y 2

p d y

p
.dx.dz j
y 2

y
Presso p

Esttica dos fluidos

Utilizando raciocnio anlogo nas demais faces do elemento:

p d x
p d x

d y d z i p
d y d z i
d F S p
x 2
x 2

p d y
p d y

p
d x d z j p
d x d z j
y 2
y 2

p d z
p d z

p
d x d y k p
d x d y k
z 2
z 2

p p p
d F S
i
j

y
z

k d x d y d z

p p p
d F S
i
j
y
z
x

k d x d y d z

grad p p

Esttica dos fluidos

Fora Resultante no elemento: d F d F s d F B

d FB . g .dx.dy.dz

d FS grad p .dx.dy.dz p.dx.dy.dz

d F grad p . g .dx.dy.dz

2 Lei de Newton (fluido esttico):

grad p . g 0

dF 0
(Eq. Vetorial)

Esttica dos fluidos

Aplicando nas direes x, y e z:

. g x 0
x

. g y 0
y

. g z 0
z

Considerando o eixo z como sendo vertical:

p
.g
z

Equao Bsica da
Esttica dos Fluidos

gx gy 0

g z g

Esttica dos fluidos

Mais comum: profundidade (h)

h z
h

dp

dh

Forma mais usual da

Equao Bsica da
Esttica dos Fluidos

(Teorema de Stevin)

Esttica dos fluidos

Aplicaes da Equao Bsica da Esttica
Fluidos Incompressveis (Lquidos): = constante
Separando as variveis:

dp .dh

dp . dh

Integrando do ponto 0 ao ponto 1:

p1 p0 .h
0

h
1

h2
h3

2
3

Ponto 2 ao ponto 3:

p0 0
h

(atm)

p1 .h

p3 p2 .h

Presses efetivas

Variao de
presso

Esttica dos fluidos

Aplicaes da Equao Bsica da Esttica
Fluidos Compressveis (Gases): = varivel

dp .dz
Gs ideal: p = RT e T = T0 mz: dp .g.dz
Separando as variveis:

Integrando :
p

p.g
p dp RT .dz
0
0

dp
g
p p RT0 mz .dz
0
0

Esttica dos fluidos

p
g T0 mz
g mz

ln

ln
ln 1
p0 mR T0 mR
T0

mz

p po1
T0

g
mR

T
po
T0

g
mR

Variao de presso de um gs cuja

temperatura varia linearmente com a elevao .

Vasos Comunicantes
Um lquido submetido mesma presso em dois ramais de um
tubo dever apresentar o mesmo nvel nos dois ramais,
qualquer que seja a forma do tubo.

Patm

Patm

18

Vasos Comunicantes
Atravs do princpio dos vasos comunicantes, podemos
encontrar a densidade relativa de um lquido qualquer.

PA = PB

AghA = BghB

A hB

B h A

hA
A

PA

PB

hB

Linha isobrica

19

Princpio de Pascal
Em qualquer ponto no interior de
um lquido em repouso, a presso a
mesma em todas as direes
OU
As presses exercidas pelos
lquidos em repouso so normais s
superfcies e se transmitem com igual
intensidade em todas as direes

20

Princpio de Pascal
Um acrscimo de presso em qualquer ponto de um
lquido em equilbrio integralmente distribudo a todos
os pontos do lquido.
O princpio de Pascal a base de funcionamento de Sistemas Hidrulicos
(prensas, macacos, elevador e freios).
F1

A2
F1 F2

F2 .F1
A1 A2
A1
Fator multiplicador
21

Princpio de Pascal
Sistemas Hidrulicos: Presses muito elevadas
Freios de automveis: 10 MPa (1500 psi)
Sistemas de atuao de avies: 40 MPa (6000 psi)
Macacos Hidrulicos: 70 MPa (10500 psi)
F1

A2
F1 F2

F2 .F1
A1 A2
A1
Fator multiplicador
22

Princpio de Pascal
Elevador Hidrulico

23

Princpio de Pascal
Problema
Voc deve projetar um sistema hidrulico. A razo
Dimetro menor/dimetro maior 0,05. Qual a magnitude
de fora que deve ser aplicada no mbolo de menor
dimetro para suspender um veculo de 5 toneladas de
peso, desprezando as perdas por atrito e frico?

24

Presses Instrumentais e Absolutas

Presso absoluta quando a medida de presso
expressa como sendo a diferena entre o seu valor e o
vcuo absoluto.
Presso efetiva ou relativa ou instrumental quando
expressa como sendo a diferena entre o seu valor e
o da presso atmosfrica ( a leitura do manmetro).

25

Experincia de Torricelli
Presso atmosfrica

1m
76 cm

Linha isobrica

Patm = 76 cm Hg
26

Unidades de Presso
Unidades tpicas de Presso
lbf/in2 = psi
lbf/ft2
kgf/cm2
N/m2 = Pa (kPa, MPa)
atm, bar

(1 bar = 0,9869 atm)

Alternativa: altura de coluna de lquido

in de Hg

mm de Hg
ft de H2O ou m de H2O

27

Fatores de converso
Converso de Unidades (presso atmosfrica)
Patm = 29,92 in Hg = 760 mm Hg = 14,696 psi = 2116
lbf/ft2 = 34 ft de H2O = 1 atm = 1,033 kgf/cm2 = 10,33
m de H2O = 101,3 kPa

28

Converso de Unidades
Problemas
seguro encher o pneu de um veculo de passeio
com o calibrador ajustado para 3 kgf/cm2?

Dois pacientes utilizando um esfignomanmetro

tomaram medidas de presso tendo sido encontrado
os seguintes valores:
Paciente A: 20 kPa x 14 kPa
Paciente B: 12 kPa x 8 kPa

Avaliar o nvel de presso dos pacientes.

Obs.: Presso normal (12 cm x 8 cm Hg)

29

Manometria
Manometria: o
dos manmetros.

estudo

Manmetros:
so
dispositivos utilizados na
medio de presso efetiva
em funo das alturas das
colunas lquidas.

30

Manometria
Medidores de Presso
Manmetro de Bourdon
Dispositivo tpico para a medida de presses efetivas
Consiste de um tubo curvo aberto em uma extremidade e
fechado na outra.
O lado aberto fica em contato com o fluido que se quer medir
a presso.
A extremidade fechada ligada a um mecanismo capaz de
acionar um ponteiro.
O fluido sob presso entra na parte aberta do tubo e tende a
estic-lo, fazendo com que o mecanismo seja acionado
A presso lida diretamente em um mostrador previamente
calibrado.
31

Manometria
Manmetro de Bourdon (Vcuo manmetro)

32

Manometria

MANMETRO TIPO BOURDON EM BANHO DE

GLICERINA
33

Manometria

MANMETRO DIGITAL
34

Manometria

(a)

(b)

(c)

Configuraes do Elemento Metlico:

(a) em C; (b) Espiral e (c) Helicoidal
35

Piezmetro ou Manmetro Aberto

Consiste
de
um
tubo
transparente ligado ao interior
do recipiente que contm o
lquido. A altura do lquido
acima do ponto d diretamente
a presso nesse ponto.
Presses elevadas e lquidos
de baixo peso especfico
resultam numa altura muito
alta do tubo.
Esse tipo de manmetro
usado para medir pequenas
presses.

p = .h

36

Manmetro com tubo em U

Manmetro com tubo em U
Mede diferena de presso entre dois reservatrios e/ou
linhas com base em altura de coluna de lquido.

Manmetros diferenciais
Cada ramo ligado a um reservatrios
Equao manomtrica
Expresso que permite, por meio de um manmetro,
determinar a presso de um reservatrio ou a diferena de
presso entre dois reservatrios.

Regra para determinao da equao manomtrica

Divida o U em dois ramos e identifique a isobrica.
Aplique a equao bsica da esttica em cada ramo em
relao isobrica.

Iguale as expresses das presses da isobrica.

37

Manmetro com tubo em U aberto

Exemplo 1: Um tanque foi construdo de uma srie de cilindros tendo
dimetro de 0,30, 0,25 e 0,15 m, como mostrado na figura abaixo. O
tanque contm leo com peso especfico de 8,95 kN/m3, gua
com peso especfico de 9,80 kN/m3, glicerina com peso
especfico de 12,4 kN/m3 e um manmetro de mercrio com peso
especfico de 133 kN/m3. Calcule o valor da altura h.

Isobrica

38

Manmetro com tubo em U (Diferencial)

Exemplo 2: Um manmetro de mercrio (Hg = 0,490 lbf/in3)
usado para medir a diferena entre dois tubos apresentados na figura
abaixo. leo combustvel (comb = 0,0307 lbf/in3) escoa em A e leo
lubrificante SAE 30 (SAE = 0,0330 lbf/in3) escoa em B. Uma bolha de
ar est contida entre os leos A e B, conforme a figura indica. Determine
a presso em B se a presso em A 15,3 psi (lbf/in2).

39

Manmetro com tubo em U (Diferencial)

Exemplo 2: Um manmetro de mercrio (Hg = 0,490 lbf/in3)
usado para medir a diferena entre dois tubos apresentados na figura
abaixo. leo combustvel (comb = 0,0307 lbf/in3) escoa em A e leo
lubrificante SAE 30 (SAE = 0,0330 lbf/in3) escoa em B. Uma bolha de
ar est contida entre os leos A e B, conforme a figura indica. Determine
a presso em B se a presso em A 15,3 psi (lbf/in2).

Isobrica 2

Isobrica 1

40

Manmetro com tubo em U inclinado

Exemplo 3: Para o esquema mostrado na figura, determine:
a) A leitura do manmetro metlico (PM)
b) A fora atuante sobre o topo do reservatrio (FT)

41

Manmetro com tubo em U inclinado

Exemplo 3: Para o esquema mostrado na figura, determine:
a) A leitura do manmetro metlico (PM)
b) A fora atuante sobre o topo do reservatrio (FT)

Isobrica
A

42

Manmetro com tubo U

MANMETROS TIPO TUBO EM U FEITOS

COM MANGUEIRA PLSTICA TRANSPARENTE

43

Manmetro com tubo U

MANMETROS TIPO TUBO EM U FEITOS COM

TUBOS DE VIDRO
44

Manmetro com tubo U

p2

p1
H2O

Hg
45

Foras Hidrulicas sobre superfcies Submersas

Superfcies Planas Horizontais

Intensidade da Fora sobre a superfcie

F .h. A

Linha de Ao da Fora
h

Centride da rea (G)

46

Foras Hidrulicas sobre superfcies Submersas

Superfcies Planas Horizontais

Determinar a intensidade da fora

que deve ser aplicada em C para que

O porto BC permanea fechado.

h=15 m
gua ( = 9810 N/m3)
C

B
2m

FC
5m

47

Foras Hidrulicas sobre superfcies Submersas

Superfcies Planas Inclinadas

dF p dA

FR p dA
A

Foras Hidrulicas sobre superfcies Submersas

Superfcies Planas Inclinadas

h y sen

h y sen

A
FR p dA sen y dA sen
y dA sen y A

A A
A

FR h A
sendo

ou
pG

FR pG A

a presso no centride da rea

Foras Hidrulicas sobre superfcies Submersas

Superfcies Planas Inclinadas
Linha Resultante (Centro das Presses)

IG
ycp y
yA

O centro das presses

sempre se localiza abaixo
do centride da rea.

Foras Hidrulicas sobre superfcies Submersas

Superfcies Planas Inclinadas
Exemplo de Aplicao
O porto AB tem 3 ps de largura e 2 ps de comprimento.
Fica inclinado a um ngulo =60o quando fechado. Calcular
o momento em torno da dobradia A exercida pela gua.