Director
RAMIRO MARTNEZ REY
Ingeniero Qumico, Ph.D.
Co-director
IVN DARO ORDEZ
Ingeniero Qumico
DEDICATORIA
A Dios, por ser mi creador, mi padre, mi mejor amigo, mi respaldo, la fuente de todos mis
sueos, mi inspiracin y ganas de vivir. A l sea toda la gloria por el xito de este
proyecto y por todo xito que he logrado y lograr alcanzar en mi vida.
A mi madre, por estar siempre ah para m. Por su amor incondicional, su dedicacin y
trabajo duro para brindarme una mejor calidad de vida. Por alentarme siempre a salir
adelante en todo lo que me propusiera y por darle la entrada a Cristo a mi familia.
A mi padre por sus palabras de aliento, por creer siempre en m y hacrmelo saber a cada
momento.
A Dani, por haber sido motivo de alegra en mi familia durante estos ltimos 5 aos.
Que Dios te guarde siempre y te conceda todos tus sueos hermanito.
Siempre estar ah para ti, para apoyarte y verte crecer.
A mi Angie, por todo su amor, por motivarme cada da a ser una mejor persona, por creer
siempre en m e impulsarme a ir siempre ms all para cumplir mis sueos. Por ser mi
mejor amiga, por amarme incondicionalmente y por estar siempre ah para m.
A Juan Camilo, por su invaluable amistad y su gran empeo en sacar adelante este
proyecto. Bendiciones en todo lo que emprenda de su vida amigo.
A Lucho, por haber sido mi mejor amigo desde el colegio y ser ejemplo de compaero y
persona.
A Richard Parra, por ser ms que un lder, un amigo y un gua para buscar siempre ser un
mejor hijo de Dios.
A todos mis dems amigos, por ser el instrumento de Dios para alegrar mi vida en cada
uno de los momentos que compart con ustedes.
A todos ustedes va dedicado este proyecto.
Muchsimas gracias a todos
AGRADECIMIENTOS
Al Ingeniero Ivn Ordez por sus consejos y sus incalculables aportes para el
desarrollo de este proyecto.
CONTENIDO
pg.
1. INTRODUCCIN.............18
2. MARCO TERICO...20
2.1. Dinmica y control de procesos......20
2.2. Estrategias de control...20
2.3. Control de una torre de destilacin.......................................................21
2.4. Reglas para control de divisin de corrientes22
2.5. Modificaciones de las configuraciones de control bsicas..23
2.6. Estrategias de control alternativas..24
3. DESARROLLO TERICO ................................................................................. 25
3.1. Eleccin del sistema ....................................................................................... 25
3.2. Construccin del sistema ................................................................................ 25
3.3. Estrategia de control convencional ................................................................. 27
3.4. Estrategia de control alternativa...................................................................... 28
4. ANLISIS DE RESULTADOS............................................................................ 30
4.1. Efecto del cambio de plato de alimento en las condiciones del sistema ......... 30
4.2. Tiempo de respuesta del sistema ante un cambio del plato de alimento. ....... 32
4.3. Evaluacin de la estrategia de control propuesta en estado dinmico. .......... 34
5. CONCLUSIONES..41
6. BIBLIOGRAFA .................................................................................................. 42
7. ANEXOS....44
LISTA DE FIGURAS
pg.
10
11
LISTA DE TABLAS
12
LISTA DE ANEXOS
pg.
13
GLOSARIO
Qreb
xD
xw
zf
Volatilidad relativa
14
RESUMEN
TITULO: ESTUDIO EN ASPEN HYSYS DE LA CONTROLABILIDAD DE UN SISTEMA DE
DESTILACIN METANOL-AGUA MEDIANTE REDISTRIBUCIN DE LA CORRIENTE DE
ENTRADA EN MLTIPLES PLATOS DE ALIMENTO.
AUTORES:
1* *
DESCRIPCIN
Dada la importancia de la destilacin en las industrias qumicas y del petrleo, as como el inters
en la bsqueda de mecanismos de control alternativos para incrementar la eficiencia y disminuir
los gastos energticos asociados al control de sistemas de rectificacin, se realiz un estudio de la
viabilidad de la manipulacin de la ubicacin del plato de alimento como estrategia de control para
contrarrestar perturbaciones en la concentracin de entrada utilizando como caso de estudio el
sistema metanol-agua simulado en ASPEN HYSYS.
Inicialmente se establecieron las relaciones entre las concentraciones de alimento (zF), fondos (xB),
destilado (xD) y la ubicacin del plato de alimento en lazo abierto y estado estable para un sistema
modelado de rectificacin metanol - agua. Posteriormente, se determin el tiempo de respuesta en
lazo abierto presentado ante cambios en zF y cambios en la ubicacin del plato de alimento en
ambas direcciones encontrndose que el segundo presenta tiempos muertos menores y un efecto
mayor sobre la concentracin del destilado.
Para efectos comparativos se model un sistema de control convencional reflujo vapor (R - V)
siguiendo las pautas establecidas en investigaciones afines para efectos comparativos. Se dise
una estrategia de control basada en un divisor enviando el flujo de entrada a platos de alimento
superiores para perturbaciones positivas en zF o platos inferiores para perturbaciones negativas.
Se compararon las estrategias de control encontrndose que la estrategia propuesta basada en la
manipulacin del plato de alimento presenta una mejor controlabilidad de xD y requerimientos
energticos del rehervidor menores para contrarrestar las perturbaciones en zF.
15
ABSTRACT
TITLE: STUDY OF THE CONTROLLABILITY OF A METHANOL-WATER DISTILLATION SYSTEM
THROUGH REDIRECTION OF THE FEED STREAM INTO MULTIPLE FEED PLATES USING
ASPEN HYSYS.
2* *
DESCRIPTION:
Given the importance of distillation in chemical and petroleum industries, and the interest in the
search for alternative control mechanisms to increase efficiency and decrease energy costs
associated to distillation systems, a study of the viability of feed plate manipulation as a control
strategy to counteract feed composition disturbances was made using ASPEN HYSYS.
Initially, relationships between feed composition (zF), bottoms composition (xB), distillate
composition (xD) and feed plate location in open - loop and steady state were established for a
methanol - water distillation system. Subsequently, response time of zF and feed plate location
changes in both directions was determined in open loop, discovering that the latter presents
smaller dead times and larger effect on distillate composition.
A conventional Reflux - reboil (L - G) control system was modeled following the guidelines
established by similar investigations for comparative effects. An alternative control strategy was
designed, based on a flow divider sending the feed stream to higher feed plates for positive zF
disturbances, or lower feed plates for negative zF disturbances. Both control strategies were
compared, discovering that the proposed strategy based on feed plate manipulation presents a
better xD controllability and lower reboiler energy costs to counter zF disturbances.
16
OBJETIVOS
General:
Especficos:
Implementar una estrategia de control para un sistema de rectificacin
metanol-agua con mltiples platos de alimento por medio de ASPEN
HYSYS.
Determinar la influencia del cambio en la ubicacin del plato de alimento
como estrategia de control para corregir perturbaciones en la concentracin
de entrada.
Comparar el funcionamiento del sistema de control propuesto contra el de
un sistema de control convencional por medio de ASPEN HYSYS.
Establecer las ganancias o prdidas en costos energticos para el nuevo
sistema
de
control
implementar
convencionales.
17
con
respecto
estrategias
1. INTRODUCCIN
hace
difciles
de
controlar
mediante
18
tcnicas
de
control
feedback
19
2. MARCO TERICO
20
Figura 1. Esquema de una estrategia de control para una torre de destilacin, tomado de [14]
21
22
puede
ser
manipulada
(por
ejemplo
el
reflujo)
entonces
dos
24
3. DESARROLLO TERICO
25
Figura 2. Diagrama McCabe-Thiele del sistema metanol-agua a 1 atm. Fuente: Los autores.
Luyben W. Distillation design and control using ASPEN simulation. E.E.U.U. 1 ed. 2006. p. 62.
26
Bases de Simulacin
Compuestos
Modelo Termodinmico
Torre de Rectificacin
Metanol
Agua
Fase Lquida:
NRTL
Fase Vapor:
Ideal
Alimento Torre
Presin (psia)
Temperatura (C)
Flujo (kg/h)
15,47
58,47
5000
0,1
Total
14,7
Producto Tope
16,08
Producto
Fondo
0,36
0,64
Tipo de plato
Bubble Cap
Eficiencia de plato
Especificaciones
Relacin Reflujo Molar
Comp.
Molar
Metanol
Tope
Entrada de masa
Alimento Torre
Plato Alimento (De arriba
a abajo)
11
Tipo Condensador
Presin
Condensador
(psia)
Composicin molar
Metanol
Agua
19
Nmero de platos
Enriquecimiento
0,888
Agotamiento
0,4
0,6
0,915
27
Se controla el flujo de reflujo. Para este caso HYSYS, dado los grados de
libertad del modelo, mantiene por defecto esta variable constante, por tanto
este lazo no requerira de sensor ni controlador
28
plato 11, y un segundo sistema alimentando a plato 11 y plato 13. El esquema del
primer sistema se presenta a continuacin:
Figura 3. Estrategia propuesta de control platos 7, 11 en ASPEN HYSYS. Fuente: Los autores.
29
4. ANLISIS DE RESULTADOS
4.1. Efecto del cambio de plato de alimento en las condiciones del sistema
Por medio de ASPEN HYSYS se procedi a verificar la viabilidad de la reubicacin del plato de alimento como variable manipulada en lazo abierto. Si se
tiene el sistema operando en estado estable a las condiciones definidas
previamente se presenta una composicin molar de metanol en el destilado de
0.915; Se ajust temporalmente el calor del rehervidor como especificacin de
diseo de la torre permitiendo liberar la composicin molar de metanol en el
destilado y as facilitar la observacin de su comportamiento frente a cambios en
la ubicacin del plato de alimento y composicin molar de entrada.
30
Figura 4. Relaciones entre xD, xB, zF y ubicacin del plato de alimento en lazo abierto para estado estable. Fuente: Los
autores.
al
31
4.2. Tiempo de respuesta del sistema ante un cambio de ubicacin del plato
de alimento.
Se determin el tiempo de respuesta en lazo abierto de la composicin del
destilado xD a cambios en zF y a cambios en la ubicacin del plato de alimento
usando HYSYS dinmico. Una vez estabilizado el sistema a las condiciones
iniciales, se procedi a cambiar el plato de alimento del 11 al 13, las variaciones
en la composicin del destilado y los tiempos respectivos fueron tabulados; el
procedimiento fue repetido para un cambio en zF de 0,36 a 0,31. Los resultados se
32
manipulando la
Figura 5. Tiempos de respuesta en lazo abierto para cambio de plato de alimento de 11 a 13, y cambio en composicin de
alimento de 0,36 a 0,31. Fuente: Los Autores.
33
no son
exactamente iguales debido a que ambas estrategias cuentan con lazos de control
distintos, sin embargo no hay diferencias significativas que pudieran alterar la
comparacin entre ambos sistemas y las principales caractersticas se presentan a
continuacin:
34
Estrategia Convencional
xD
T plato 4 (C)
Presin D (psia)
F (kg/h)
D (kg/h)
B (kg/h)
Qreb (kJ/h)
Qcon (kJ/h)
0,918
70,78
14,7
5000
2625
2375
6,27E+06
5,77E+06
Estrategia Propuesta
xD
T plato 4 (C)
Presin D (psia)
F (kg/h)
D (kg/h)
B (kg/h)
Q reb (kJ/h)
Q con (kJ/h)
0,921
69,07
14,7
5000
2620
2380
6,25E+06
5,77E+06
35
Figura 10. Comportamiento de xD superpuesto para perturbaciones en zF desde zF = 0,36 a zF = 0,34. Fuente: Los autores
36
Figura 11. Comportamiento de xD superpuesto para perturbaciones de zF = 0,36 a zF = 0,38. Fuente: Los autores
0,3
0,34
0,38
0,4
0,0191
0,0130
0,0189
0,0202
0,0068
0,0050
0,0110
0,0131
2,83
2,59
1,72
1,54
38
Q (kJ / h)
Figura 12. Comportamiento Qreb superpuesto ante perturbacin en zF desde 0,36 hasta 0,30. Fuente: Los autores.
Figura 13. Comportamiento Qreb superpuesto ante perturbacin en zF desde 0,36 hasta 0,38. Fuente: Los autores.
39
Tabla 4. Cambios en Qreb requerido por el sistema despues de estabilizarse ante pert. en zF (zFinicial=0,36). Valores positivos
indican un mayor consumo; negativos indican ahorro de energa
Perturbacin a zF
(zF final)
0,3
0,34
0,38
0,4
Estrategia Convencional
Estrategia Propuesta
-233059,4
-46098,9
25502,6
25580,4
-326461,7
-114541,3
24606,1
-27761,8
5. CONCLUSIONES
41
6. BIBLIOGRAFA
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
42
[9]
43
7. ANEXOS
Tabla 5. Ecuaciones de operacin mtodo McCabe-Thiele. Formulas generales de [1]. Fuente resultados: Los autores
Lnea de operacin
Frmula general
Plato de alimento
y = 25,565x 8,8433
Seccin de
enriquecimiento
y = 0,4703x + 0,4846
Seccin de agotamiento
y = 1,7861x 0,0044
Curva
aparente
X*>0,3717
X*<0,3717
q
1,0407
xD
0,915
xW
5,65e-3
zF
W (kmol/h)
0,36
0,888
132,4
44
(kmol/h)
302,41
Figura 14. Diagrama de la estrategia de control convencional R-V en ASPEN HYSYS. Fuente: Los autores.
45
Flujo Alimento
Nombre
Variable medida (PV)
Variable manipulada
(OP)
Accin controlador
Ganancia (Kc)
Tiempo integral (TI)
PV Mnimo
PV Mximo
Modo
Nivel Condensador
FIC-Alimento
Alimento: Mass
Flow
V1
Inversa
0,5
0,3 min
0
10000 Kg/h
Auto
Nombre
Variable medida (PV)
Variable manipulada
(OP)
Accin controlador
Ganancia (Kc)
Tiempo integral (TI)
PV Mnimo
PV Mximo
Modo
Nivel Rehervidor
Nombre
Variable medida (PV)
Variable manipulada
(OP)
Accin controlador
Ganancia (Kc)
Tiempo integral (TI)
PV Mnimo
PV Mximo
Modo
Presin Condensador
Nombre
Reboiler: Liq % Level Variable medida (PV)
Variable manipulada
V3
(OP)
LIC-Rehervidor
Directa
2
10 min
0
100%
Auto
Accin controlador
Ganancia (Kc)
Tiempo integral (TI)
PV Mnimo
PV Mximo
Modo
Temperatura Plato 4
Nombre
Variable medida (PV)
LIC-Condensador
PIC-Condensador
Condenser: Vessel Pressure
Q con
Directa
5
10
0,5 bar
2 bar
Auto
Nombre
Splitrange-Flujo
Variable
medida
(PV)
Main TS: Stage Temp
Alimento Torre: Mole Frac
Q reb
V4, V5
Variable manipulada (OP)
Variable manipulada (OP)
Accin controlador
Inversa
Accin controlador
Directa
Ganancia (Kc)
5
Ganancia (Kc)
5
Tiempo integral (TI)
0,5
Tiempo integral (TI)
1
PV Mnimo
50C
PV Mnimo
0,3
PV Mximo
150C
PV Mximo
0,42
Modo
Auto
Modo
Auto
Control Valve
Split Range Setup
Min. Disponible
0
V4
Max. Disponible
2,3784e7 BTU/h V5
Accin Invertida
Modo
Auto
Split Range outputs
0 - 100
TIC-Plato 4
46
Figura 15. Tiempo de respuesta para cambio de zF de 0.36 a 0,39 y cambio de plato de alimento del 11 al 8. Fuente: Los
autores
47
ANEXO 4.
48
Figura 20. xD ante perturbacin de zF=0,36 a zF= 0,30. Est. Figura 21. xD ante perturbacin de zF=0,36 a zF= 0,34, Est.
Convencional. Fuente: Los autores
Figura 22. xD ante perturbacin de zF=0,36 a zF= 0,38, Est. Figura 23. xD ante perturbacin de zF=0,36 a zF= 0,40, Est.
Convencional. Fuente: Los autores
49
Figura 24. Comportamientos de xD superpuestos para perturbaciones de zF=0,36 a zF = 0,34. Fuente: Los autores
Figura 25. Comportamientos de xD superpuestos para perturbaciones de zF=0,36 a zF = 0,4. Fuente: Los autores
50
Figura 26. Comportamiento de Qreb superpuestos para perturbaciones de zF=0,36 a zF = 0,4. Fuente: Los autores
Figura 27. Comportamiento de Qreb superpuestos para perturbaciones de zF=0,36 a zF = 0,34. Fuente: Los autores
51
Perturbacin a zF
Estrategia Convencional Estrategia Propuesta Convencional/Propuesta
(zF final)
0,3
228085,51
348539,81
0,65
0,34
0,38
0,4
57252,07
52839,37
58336,09
159978,12
43726,42
38803,35
0,36
1,21
1,50
Tabla 9. Solucin a la integral numrica por el mtodo de trapecios para evaluar el rea bajo las curvas de Qreb vs Tiempo.
Valores negativos indican ahorro; valores positivos indican mayor consumo de energa. Fuente: Los autores
Perturbacin a zF
0,3
0,34
0,38
0,4
Estrategia Convencional
Estrategia Propuesta
-2,74E+12
-4,85E+11
3,66E+11
3,53E+11
-4,13E+12
-1,05E+12
2,36E+11
-1,70E+11
52
53