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Universidade Federal de Santa Catarina

Departamento de Engenharia Mecnica


Grupo de Anlise e Projeto Mecnico

CURSO DE MECNICA DOS SLIDOS B

Prof. Jos Carlos Pereira

SUMRIO

9 REVISO DE TRANSFORMAO DE TENSO E CRITRIOS DE RUPTURA 4


9.1 Equaes para transformao de tenso plana ............................................. 4
9.2 - Crculo de tenses de Mohr ............................................................................ 6
9.3 Construo do crculo de tenses de Mohr .................................................... 8
9.4 - Importante transformao de tenso............................................................. 13
9.5 Tenses principais para o estado geral de tenses ..................................... 15
9.6 Crculo de Mohr para o estado geral de tenses.......................................... 17
9.7 - Critrios de escoamento e de fratura ............................................................ 18
9.7.1 Observaes preliminares ............................................................................................ 18
9.7.2 Teoria da mxima tenso de cisalhamento (Tresca) (mat. dcteis) ............................... 19
9.7.3 Teoria da mxima energia de distoro (von Mises) (mat. dcteis) ............................... 22
9.7.4 Teoria da mxima tenso normal (mat. frgeis) ............................................................ 26

10 VASOS DE PRESSO ..................................................................................... 29


10.1 Vasos cilndricos......................................................................................... 29
10.2 Vasos esfricos .......................................................................................... 31
11 DEFLEXO DE VIGAS .................................................................................... 39
11.1 Introduo .................................................................................................. 39
11.2 Relao entre deformao-curvatura e momento-curvatura ...................... 39
11.3 Equao diferencial para deflexo de vigas elsticas ................................ 41
11.4 Condies de contorno............................................................................... 42
11.5 Soluo de problemas de deflexo de vigas por meio de integrao direta
.............................................................................................................................. 43
11.6 Introduo ao mtodo de rea de momento............................................... 49
11.7 Deduo dos teoremas de rea de momento ............................................ 49
11.8 Mtodo da superposio ............................................................................ 56
11.9 Vigas estaticamente indeterminadas- mtodo de integrao ..................... 60
11.10 Vigas estaticamente indeterminadas - mtodo de rea de momento....... 64
11.11 Vigas estaticamente indeterminadas - mtodo da superposio.............. 69
12 MTODO DA ENERGIA................................................................................... 74
12.1 Introduo .................................................................................................. 74
12.2 Energia de deformao elstica ................................................................. 74
12.3 Deslocamentos pelos mtodos de energia................................................. 78

12.4 Teorema da energia de deformao e da energia de deformao


complementar........................................................................................................ 84
13.5 Teorema de Castigliano para deflexo....................................................... 88
12.6 Teorema de Castigliano para deflexo em vigas........................................ 91
12.7 Teorema de Castigliano para vigas estaticamente indeterminadas ........... 94
12.8 Mtodo do trabalho virtual para deflexes.................................................. 98
12.9 Equaes do trabalho virtual para sistemas elsticos .............................. 100
13 - MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS .......................................................... 110
13.1 Matriz de rigidez de um elemento de barra .............................................. 110
13.2 Matriz de rigidez de um elemento de barra num sistema arbitrrio ......... 113
13.3 Fora axial nos elementos........................................................................ 115
13.4 Tcnica de montagem da matriz de rigidez global ................................... 116
13.6 Matriz de rigidez de um elemento de viga ................................................ 128
13.7 Propriedades da matriz de rigidez de um elemento de viga..................... 131
13.7 Vigas com carga distribuida ..................................................................... 136
14 FLAMBAGEM DE COLUNAS ........................................................................ 150
14.1 Introduo ................................................................................................ 150
14.2 - Carga crtica .............................................................................................. 150
14.3 Equaes diferenciais para colunas ......................................................... 152
14.4 Carregamento de flambagem de Euler para colunas articuladas ............. 155
14.5 Flambagem elstica de colunas com diferentes vnculos nas extremidades
............................................................................................................................ 158
14.5.1 - Coluna engastada-livre ............................................................................................. 158
14.5.2 - Coluna engastada-apoiada ....................................................................................... 161
14.5.3 - Coluna engastada-engastada.................................................................................... 161

14.6 Limitao das frmulas de flambagem elstica ........................................ 166


14.7 Frmula generalizada da carga de flambagem de Euler .......................... 167
14.8 Colunas com carregamento excntrico .................................................... 169
14.9 Frmulas de colunas para cargas concntricas ....................................... 172

Reviso de Transformao de Tenso e Critrios de Ruptura

9 REVISO DE TRANSFORMAO DE TENSO E CRITRIOS DE RUPTURA

9.1 Equaes para transformao de tenso plana

Uma vez determinado as tenses normais x e y, e a tenso de cisalhamento xy


num ponto de um corpo solicitado no plano x,y, possvel determinar as tenses
normais e de cisalhamento em qualquer plano inclinado x , y .
y

yx
B

xy

y
+

xy

C
A

x
yx
+

x
x

y
xy

xy

dA
yx

xy dA
x dA cos

x dA

yx dA cos
yx dA sen

y dA sen

Figura 9.1 Elemento infinitesimal sendo solicitado no plano


Impondo o equilbrio de foras na direo x , temos:

Reviso de Transformao de Tenso e Critrios de Ruptura


x ' dA x dA cos cos xy dA cos sen

F x' = 0 ,

y dA sen sen xy dA sen cos = 0

5
(9.1)

Simplificando a eq. (9.1):


x ' = x cos 2 + y sen 2 + 2 xy cos sen

(9.2)

Sabendo-se que:
sen 2 = 2 sen cos
cos 2 = cos 2 sen 2

(9.3)

1 = cos 2 + sen 2

Trabalhando com as eqs. (9.3), tem-se:


1 + cos 2
2
1 cos 2
sen 2 =
2
cos 2 =

(9.4)

Substituindo a eqs. (9.4) e a expresso de sen 2 da eq. (9.3) na eq. (9.2),


temos;
x' = x

1 + cos 2
1 cos 2
+ y
+ xy sen 2
2
2

(9.5)

Reagrupando a eq. (9.5):


x' =

x + y
2

F y' = 0 ,

x y
2

cos 2 + xy sen 2

x' y' dA + x dA cos sen xy dA cos cos


y dA sen cos + xy dA sen sen = 0

Simplificando a eq. (9.7):

(9.6)

(9.7)

Reviso de Transformao de Tenso e Critrios de Ruptura


x y
x ' y' =
2

sen 2 + xy cos 2

6
(9.8)

As eqs (9.6) e (9.8) so as equaes de transformao de tenso de um sistema


de coordenadas a outro.
9.2 - Crculo de tenses de Mohr

Sejam as equaes de transformao de tenso (9.6) e (9.8) onde a eq. (9.6)


colocada da seguinte forma:
x'

x + y
2

x y

cos 2 + xy sen 2

(9.9)

Elevando ao quadrado as eqs. (9.8) e (9.9) e somando-as, tem-se:


+ y

x' x

y
+ x'y ' 2 = x

+ xy 2

(9.10)

A eq. (10) pode ser colocada de maneira mais compacta:

( x' m )2

+ xy 2 = R 2

(9.11)

A eq. (9.11) a equao de um crculo de raio:


R=

x y

+ xy 2

(9.12)

e centro:
m =

x + y

m = 0

(9.13)

Reviso de Transformao de Tenso e Critrios de Ruptura

O crculo construdo desta maneira chamado crculo de tenses de Mohr, onde


a ordenada de um ponto sobre o crculo a tenso de cisalhamento e a abcissa a
tenso normal .

max

= 0
A(x, xy)
2 1

B(x, -xy)

|min|=max

m =

x + y

x y

Figura 9.2 Crculo de Tenses de Mohr

Concluses importantes:
A maior tenso normal possvel 1 e a menor 2. Nestes planos no existem
tenses de cisalhamento.
A maior tenso de cisalhamento max igual ao raio do crculo e uma tenso normal
de

x + y
2

atua em cada um dos planos de mxima e mnima tenso de

cisalhamento.
Se 1 = 2, o crculo de Mohr se degenera em um ponto, e no se desenvolvem
tenses de cisalhamento no plano xy.
Se x + y = 0, o centro do crculo de Mohr coincide com a origem das coordenadas
- , e existe o estado de cisalhamento puro.

Reviso de Transformao de Tenso e Critrios de Ruptura


Se

soma

das

tenses

normais

em

quaisquer

dos

8
planos

mutuamente

perpendiculares constante: x + y = 1 + 2 = x + y = constante.


Os planos de tenso mxima ou mnima formam ngulos de 45 com os planos das
tenses principais.
9.3 Construo do crculo de tenses de Mohr

Exemplo 9.1: Com o estado de tenso no ponto apresentado abaixo, determine as


tenses principais e suas orientaes e a mxima tenso de cisalhamento e sua
orientao.
y
90 MPa
60 MPa
20 MPa
x
Ponto A

As tenses no sistema de coordenadas x,y so:


x = - 20 MPa , y = 90 MPa , xy = 60 MPa
Procedimento de anlise:
a Determinar o centro do crculo (m , m ):
m =

x + y
2

20 + 90
= 35 MPa
2

m = 0

b Determinar o raio do crculo R:

Reviso de Transformao de Tenso e Critrios de Ruptura


x y
R =
2

+ xy 2 =

20 90
2

+ 60 = 81,4 MPa
2

c Localizar o ponto A(-20,60):


(Mpa)
max = 81,4
A(-20,60)
2 2
60

2 1

2 = 35-81,4 = -46,4

2 1

1 = 35+81,4 = 116,4

2 2
20

(Mpa)

35

B(90, -60)

d Calcular as tenses principais:


1 = 35 + 81,4 = 116,4 MPa

2 = 35 - 81,4 = -46,4 MPa

e Determinar as orientaes das tenses principais.


60
21'' = arc tg 2
= 47,7 , 1 = 23,85
20 + 35
2 1 + 2 1 = 180

1 = 66,15
y

2
1 = 116,4 MPa
1 = 66,15
x
2 = 46,4

Reviso de Transformao de Tenso e Critrios de Ruptura

10

f Tenso mxima de cisalhamento:


max = R = 81,4 Mpa
g Orientao da tenso mxima de cisalhamento:
2 1 + 2 2 = 90

2 = 21,15

y
y
max = 81,4

x
2 = 21,25
x

= 35 MPa

Exemplo 9.2: Para o estado de tenso abaixo, achar a) as tenses normais e de


cisalhamento para = 22,5, b) as tenses principais e suas orientaes, c) as tenses
mxima e mnima de cisalhamento com as tenses associadas e suas orientaes.

y
1 kgf/mm2
2 kgf/mm2
3

x
22,5
x
Ponto A

As tenses no sistema de coordenadas x,y so:

Reviso de Transformao de Tenso e Critrios de Ruptura

11

x = 3 kgf/mm2 , y = 1 kgf/mm2 , xy = 2 kgf/mm2

Procedimento de anlise:
a Determinar o centro do crculo (m , m ):
m =

x + y
2

3+1
= 2 kgf / mm 2
2

m = 0

b Determinar o raio do crculo R:


R=

x y

+ xy 2 =

3 1
2
2

+ 2 = 2,24 kgf / mm
2

c Localizar o ponto A(3,2):


(kgf/mm2)

max = 2,24
A(3,2)

45

2 2
2 1

2
A
1 = 2+2,24 = 4,24
(kgf/mm2)

2 = 2-2,24 = -0,24
2
B

3
B(1, -2)

No ponto A temos:
2
2 1 ' = arc tg
= 63,4
3 2
x = 2 + 2,24 cos(63,4 - 45) , x = 4,13 kgf/mm2
xy = 2,24 sen(63,4 - 45) , xy = 0,71 kgf/mm2

Reviso de Transformao de Tenso e Critrios de Ruptura

12

No ponto B temos:
y = 2 - 2,24 cos(63,4 - 45) , y = - 0,13 kgf/mm2
y

x
2

0,13 kgf/mm

4,13 kgf/mm2
= 22,5

0,71 kgf/mm2

x
Ponto A

d Tenses principais:
1 = 4,24 kgf/mm2
tg 2 1 =

(trao)

2 = -0,24 kgf/mm2

(compresso)

2
=2
1

2 1 = 63,4

2 1 = 2 1 + 180

1 = 31,7

1 = 121,7

1
2

-0,24 kgf/mm

= 121,7

4,24 kgf/mm2
1 = 31,7
x

e - Tenso mxima de cisalhamento:


max = R = 2,24 kgf/mm2
2 2 + 2 1 = 90
2 2 = 2 2 + 180

2 = 13,3
2 = 76,7

Reviso de Transformao de Tenso e Critrios de Ruptura


y

13

y
2 kgf/mm2
2,24 kgf/mm2
2 = 76,7
x
2 = 13,3
x

Observe que: 1 - 2 = 31.7 (-13.3) = 45 e 1 - 2 = 121.7 76.7 = 45


9.4 - Importante transformao de tenso

Seja um elemento sujeito um estado de tenso de cisalhamento puro (caso de


um eixo em toro).

xy

xy

Figura 9.3 Estado de tenses de um elemento infinitesimal num eixo em toro pura
Para este caso, tem-se que x = 0 e y = 0. Logo o centro do crculo de Mohr est
na origem do sistema de coordenadas -, e o raio do crculo R = xy.

Reviso de Transformao de Tenso e Critrios de Ruptura

14

max = xy

2 1

2 1

1 = xy

2 = -xy

Figura 9.4 Crculo de Tenses de Mohr para elemento infinitesimal num eixo em
toro pura

As tenses principais so neste caso:


1 = + xy

(9.14)

2 = xy

As orientaes das tenses principais so:


tg 2 1 =

1= 45

1= 135 = 45

( trao)
(compresso )

(9.15)

Assim, a representao grfica das tenses principais e suas orientaes da


seguinte forma, Fig. 9.5:

Reviso de Transformao de Tenso e Critrios de Ruptura

15

1
2 = 135

1=|xy|

1 = 45
x
2=|xy|

Figura 9.5 Representao grfica das tenses principais para elemento infinitesimal
num eixo em toro pura
9.5 Tenses principais para o estado geral de tenses

Considere um elemento infinitesimal sob um estado de tenso tridimensional e


um elemento infinitesimal tetradrico sobre o qual atua uma tenso principal n no plano
obliquo ABC, paralela ao vetor normal unitrio, Fig. 9.6.
y

y
y
xy
yz
zy

xy
x
zx

xy

yz

n
z
xz

x
xz

xy

C
y

yz

Figura 9.6 Tenso principal n num plano oblquo de um elemento infinitesimal


tetradrico

Reviso de Transformao de Tenso e Critrios de Ruptura

16

O vetor normal unitrio identificado pelos seus cosenos diretores l, m e n, onde


cos = l, cos = m, cos = n. Da Fig. 9.7, nota-se que:
l2 + m2 + n2 = 1

(9.16)
y
m

Vetor normal

z
Figura 9.7 Vetor normal e seus cossenos diretores

O plano oblquo tem rea dA e as projees desta rea nas direes x, y e z so


dA.l, dA.m e dA.n. Impondo o equilbrio esttico nas direes x, y e z, temos:

Fx = ( n dA ) l x dA l xy dA m xz dA n = 0
Fy = ( n dA ) m y dA m yz dA n xy dA l = 0
Fz = ( n dA ) n z dA n xz dA l yz dA m = 0

(9.17)

Simplificando e reagrupando a eq. (9.17) em forma matricial, temos:


x n

xy
xz

xy
y n
yz

yz
z n
xz

l 0

m = 0
n 0

(9.18)

Como visto anteriormente, l2 + m2 + n2 = 1, os cosenos diretores so diferentes


de zero. Logo, o sistema ter uma soluo no trivial quando o determinante da matriz
de coeficientes de l, m e n for nulo.
x n
xy

xy
y n

xz
yz

xz

yz

z n

=0

(9.19)

Reviso de Transformao de Tenso e Critrios de Ruptura

17

A expanso do determinante fornece um poninmio caracterstico do tipo:


3n I n2 + II n III = 0

(9.20)

onde:
I = x + y + z
II = ( x y + y z + z x ) ( 2xy + 2yz + 2xz )

(9.21)

III = x y z + 2 xy yz xz ( x 2yz + y 2xz + z 2xy )

As eqs (9.20) e (9.21) so invariantes, independentemente do plano oblquo que


tomado no tetraedro. Logo, as razes do polinmio caracterstico j so as tenses
principais.
9.6 Crculo de Mohr para o estado geral de tenses

Qualquer estado de tenso tridimensional pode ser transformado em trs


tenses principais que atuam em trs direes ortogonais, Fig. 9.8.

2
2
xy

xy

zy
zy

x
zx

Figura 9.8 Tenses principais num elemento solicitado triaxialmente


Admitindo que 1 > 2 > 3 > 0, temos:

Reviso de Transformao de Tenso e Critrios de Ruptura

18

3
1
2

2
1

3
3

max

Figura 9.9 Crculo de Tenses de Mohr para num elemento solicitado triaxialmente
9.7 - Critrios de escoamento e de fratura

9.7.1 Observaes preliminares

A resposta de um material tenso axial ou tenso de cisalhamento puro, pode


ser convenientemente mostrada em diagramas de tenso-deformao. Tal aproximao
direta no possvel, entretanto, para um estado complexo de tenses que
caracterstico de muitos elementos de mquina e de estruturas. Desta forma,
importante estabelecer critrios para o comportamento dos materiais com estados de
tenso combinados.

Reviso de Transformao de Tenso e Critrios de Ruptura

19

Nesta parte do estudo sero discutidos dois critrios para anlise do


comportamento das tenses combinadas em materiais dcteis, e em seguida ser
apresentado um critrio de fratura para materiais frgeis.

material dctil

material frgil

rup

esc

Figura 9.10 Diagramas tenso/deformao para materiais dcteis e frgeis

9.7.2 Teoria da mxima tenso de cisalhamento (Tresca) (mat. dcteis)

A teoria da mxima tenso de cisalhamento, resulta da observao de que, num


material dctil, ocorre deslizamento durante o escoamento ao longo dos planos
criticamente orientados. Isso sugere que a tenso de cisalhamento mxima executa o
papel principal no escoamento do material.
Para um teste simples de trao onde 1 = esc, 2 = 3 = 0, tem-se:

2 = 3

max = (1)/2

Figura 9.11 Crculos Tenses de Mohr para um ensaio de trao simples

Reviso de Transformao de Tenso e Critrios de Ruptura

20

Observa-se que dois crculos so concentricos, (1, 2) e (1, 3) e o terceiro


resulta num ponto (2, 3).
Do Crculo de Tenses de Mohr neste caso, a tenso de cisalhamento mxima :
max crtico =

esc
2

(9.22)

Para aplicar o critrio da mxima tenso de cisalhamento para um estado de


tenso biaxial devem ser considerados dois casos:
Caso 1: Os sinais de 1 e 2 so iguais.

max = (1)/2
2
1

Figura 9.12 Crculos Tenses de Mohr para um estado de tenso biaxial - 1 e 2 tm


iguais

onde, para:
1 > 2

1 esc

2 > 1

2 esc

Caso 2: Os sinais de 1 e 2 so diferentes.

(9.23)

Reviso de Transformao de Tenso e Critrios de Ruptura

21

max = (1- 2)/2

2
1

max = -(1- 2)/2

Figura 9.13 Crculos Tenses de Mohr para um estado de tenso biaxial - 1 e 2 tm


diferentes

Para este caso, a tenso de cisalhamento mxima no ponto analisado no deve


exceder a mxima tenso de cisalhamento do material (ver Fig. 9.11).

1 2
2

esc
2

(9.24)

Na iminncia de ocorrer o escoamento, tem-se:

1
2 = 1
esc esc

A eq. (9.25) pode ser colocada de maneira grfica da forma, Fig. 9.14:

(9.25)

Reviso de Transformao de Tenso e Critrios de Ruptura

22

2/esc
1.0

A( 1.0, 1.0)

1/esc

-1.0
1.0

B( -1.0, 1.0)

-1.0

Figura 9.14 Representao grfica de um ponto na iminncia de escoar - Tresca

9.7.3 Teoria da mxima energia de distoro (von Mises) (mat. dcteis)

A expresso de energia de deformao elstica total por unidade de volume


(densidade de energia de deformao elstica) em um material isotrpico para um
estado triaxial de tenses considerada num sistema de coordenadas arbitrrio x, y e z
da seguinte forma:
U total =

) (

xy + yz + zx L
x2 + y 2 + z2
2E
E
1
2 xz + 2 yz + 2 xz
L+
2G

(9.26)

Esta energia de deformao elstica total, considerada nos eixos principais da


forma:
U total =

12 + 2 2 + 3 2 (1 2 + 2 3 + 3 1 )
2E
E

(9.27)

A energia de deformao elstica total acima, dividida em duas partes: uma


causando dilatao do material (mudanas volumtricas), e outra causando distorses
de cisalhamento. interessante lembrar que em um material dctil, admite-se que o
escoamento do material depende apenas da mxima tenso de cisalhamento.

Reviso de Transformao de Tenso e Critrios de Ruptura


2

23
2

1
3
Energia de deformao
elstica total

Energia de
dilatao

Energia de
distoro

Figura 9.15 Energias de dilatao e de distoro num elemento

A fim de facilitar a compreenso, somente oestado de tenso uniaxial ser


considerado. A passagem para um estado de tenso triaxial automtica. Desta forma,
para um estado de tenso uniaxial, as energias de dilatao e de distoro so
representada da seguinte forma:
1/3

1/3
1/3

1/3

1/3

1/3
Energia de deformao
elstica total

1/3

Energia de

Energia de

dilatao

distoro

Figura 9.16 Energias de dilatao e de distoro num elemento solicitado axialmente

Os Crculos de Tenso de Mohr para os estados de tenso com somente energia


de distoro so, Fig. 9.17.

Reviso de Transformao de Tenso e Critrios de Ruptura

24

max = 1/3

max = 1/3

0
1/3

1/3

0
1/3

1/3

Figura 9.17 Crculos de Tenso de Mohr para

No tensor correspondente a energia de dilatao, os componentes so definidos


como sendo a tenso hidrosttica mdia:
=

1 + 2 + 3
3

(9.28)

onde:
1 = 2 = 3 = p =

(9.29)

A energia de dilatao obtida substituindo a eq.(9.29) na eq. (9.27), e em


seguida substituindo a eq. (9.28) na equao resultante. Assim:
U dilatao =

1 2
(1 + 2 + 3 )2
6E

(9.30)

A energia de distoro obtida sustraindo da energia de deformao elstica


total, eq. (9.27) a energia de dilatao, eq.(9.30):
U distoro =

1
(1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2
12 G

(9.31)

Reviso de Transformao de Tenso e Critrios de Ruptura

25

A energia de distoro em um ensaio de trao simples, onde neste caso 1 =


esc e 2 = 3 = 0 da forma:
Udistoro =

2 2esc
12 G

(9.32)

Igualando a energia de distoro do ponto em anlise, eq. (9.31), com a energia


de distoro num ensaio trao simples, (9.32), estabelece-se o critrio de
escoamento para tenso combinada, eq. (9.33).

(1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2

= 2 2esc

(9.33)

A eq. (9.33) pode tambm ser apresentada da forma:


1

esc

2
+ 2 + 3 1
esc esc
esc
esc


1
= 1
L 3

esc esc

2 3

esc esc

(9.34)

A eq. (9.35) conhecida como sendo o critrio de Von Mises para um estado
triaxial de tenses para materiais isotrpicos. Para um estado plano de tenso, 3 = 0,
tem-se:
1

esc

2
1
esc esc

2
+
esc

= 1

A eq. (9.35) pode ser colocada de maneira grfica da forma, Fig. 9.18:

(9.35)

Reviso de Transformao de Tenso e Critrios de Ruptura


2/esc

26

1.0
A( 1.0, 1.0)

1/esc

-1.0
1.0

B( -1.0, 1.0)

-1.0

Figura 9.18 Representao grfica de um ponto na iminncia de escoar von Mises

9.7.4 Teoria da mxima tenso normal (mat. frgeis)

A teoria da mxima tenso normal estabelece que a falha ou fratura de um


material ocorre quando a mxima tenso normal em um ponto atinge um valor crtico,
independentemente das outras tenses. Dessa forma, apenas a maior tenso principal
deve ser considerada para aplicar esse critrio.
1 ou 2 ou 3 rup

(9.36)

A eq. (9.36) tambm pode ser colocada de maneira grfica da forma, Fig. 9.19.
2/rup
1.0

A( 1.0, 1.0)

1/rup

-1.0
1.0

B( -1.0, 1.0)

-1.0

Figura 9.19 Representao grfica de um ponto na iminncia de romper

Reviso de Transformao de Tenso e Critrios de Ruptura

27

Exemplo 9.5: As tenses calculadas sobre o ski so como mostrada na figura abaixo.
Utilizando critrios de ruptura adequados, verifique se os pontos mostrados sobre a
seo transversal do ski suportam o carregamento abaixo. Tome esc ao = 250 Mpa, rup
mad

= 26 MPa e rup mad = 6,2 Mpa com um fator de segurana de 2.


P
1m
A

D
w

w
0,5 m

1m

0,5 m

ao

madeira
ao
C

Estado de tenso nos pontos da seo transversal:


Ponto A (ao):
A = 24,05 Mpa

, A = 0

Ponto B (ao):
B = 18,99 Mpa

, B = 0,11 MPa

Ponto C (madeira):
C = 1,14 Mpa

, C = 0,11 Mpa

Ponto D (madeira):
D = 0

, D = 0,12 MPa

Ponto A (ao material dtil):


x = A = 24,05 Mpa

y = 0

, xy = 0

1 = x = 24,05 Mpa
Pelo critrio de mxima tenso de cisalhamento:

Reviso de Transformao de Tenso e Critrios de Ruptura


1 = 24,05 Mpa < esc = 250/2 Mpa (ok)

Ponto B (ao material dtil):


x = B = 18,99 Mpa

y = 0

, xy = B = 0,11 MPa

1 = 18,99 Mpa
Pelo critrio de mxima tenso de cisalhamento:
1 = 18,99 Mpa < esc = 250/2 Mpa (ok)
Ponto C (madeira material frgil):
x = C = 1,14 Mpa

y = 0

, xy = C = 0,11 MPa

Pelo critrio de mxima tenso normal:


1 = 1,15 Mpa < rup = 26/2 Mpa (ok)
max = 0,11 Mpa < rup = 6,2/2 Mpa (ok)
Ponto D (madeira material frgil):
x = D = 0

y = 0

, xy = D = 0,12 MPa

Pelo critrio de mxima tenso normal:


max = 0,12 Mpa < rup = 6,2/2 Mpa

(ok)

28

Vasos de presso

29

10 VASOS DE PRESSO

Vasos cilndricos e esfricos so comumente utilizados na indstria para


servir como caldeiras, tanques, etc. Quando os vasos so submetidos uma
presso interna, o material com o qual so feitos estes vasos, submetido
esforos em todas as direes. Normalmente a relao raio/espessura do vaso r/t
10, podendo assim ser considerado de parede fina. Neste caso a distribuio de
tenso normal parede do vaso pode ser desprezvel.
10.1 Vasos cilndricos

Considere um vaso de presso cilndrico de espessura t e raio interno r


submetido uma presso interna p devido a um gs ou a um fluido considerado de
peso desprezvel, Fig. 10.1.
z
1

t
y

2
x

Figura 10.1 Vaso de presso cilndrico

Onde:
1 = tenso circunferencial (hoop)
2 = tenso longitudinal (axial)
A magnitude da tenso circunferencial 1, determinada a partir de um
elemento infinitesimal de comprimento dy, longe o suficiente das extremidades do
vaso, Fig.10.2.

Vasos de presso

30

dy

1
2r

Figura 10.2 Elemento infinitesimal de vaso cilndrico

Impondo o equilbrio esttico no elemento infinitesimal na direo x, temos:

Fx

= 0,

2[1(t dy)] p (2r dy) = 0

(10.1)

Logo, a expresso que fornece a tenso circunferencial num vaso cilndrico


da forma:
1 =

pr
t

(10.2)

A magnitude da tenso longitudinal 2, determinada a partir de um corte do


vaso cilndrico na direo circunferencial, Fig. 10.3.
2

t
r

p
Figura 10.3 Corte circunferencial de um vaso cilndrico

Impondo o equilbrio esttico no elemento infinitesimal na direo y, temos:

Vasos de presso

Fy = 0 ,

31

2 (2 r t) p (r2 ) = 0

(10.3)

Logo, a expresso que fornece a tenso circunferencial num vaso cilndrico


da forma:
2 =

pr
2t

(10.4)

Observe que se a tenso normal parede do vaso no seu lado interno 3 =


-p e a tenso normal parede do vaso no seu lado externo 3 = 0. Logo, se a
relao raio/espessura do vaso r/t 10, a tenso circunferencial 1 10.3 e 2
5.3. Assim, o Crculo de Tenses de Mohr para um vaso de presso cilndrico em
um ponto situado no lado externo da parede :

max = 1/2

Figura 10.4 Crculo de Tenses de Mohr em um vaso cilndrico


10.2 Vasos esfricos

Considere um vaso de presso esfrico de espessura t e raio interno r


submetido uma presso interna p devido a um gs ou a um fluido considerado de
peso desprezvel, Fig. 10.5.

Vasos de presso

32

1
2

r
t

Figura 10.5 Vaso de presso esfrico


Devido a simetria 1 = 2. A magnitude da tenso circunferencial 2
determinada a partir de um corte do vaso na direo circunferencial, Fig. 10.6.
2

p
Figura 10.6 Corte circunferencial de um vaso esfrico

Impondo o equilbrio esttico no elemento infinitesimal na direo y, temos:

Fy = 0 ,

2 (2 r t) p (r2 ) = 0

(10.5)

Logo, a expresso que fornece a tenso circunferencial num vaso esfrico


da forma:
2 =

pr
2t

(10.6)

Vasos de presso

33

Com estas consideraes, a tenso radial 3 considerada desprezvel em


relao a 1 e 2, pois 3 = -p no lado interno da parede do vaso, e 3 = 0 no lado
externo da parede do vaso. Assim, o Crculo de Tenses de Mohr para um vaso de
presso esfrico em um ponto situado no lado externo da parede :

max = 1/2

1=2

Figura 10.4 Crculo de Tenses de Mohr em um vaso cilndrico

Exemplo 10.1: Um vaso de presso cilndrico tem raio r = 1000 mm e espessura t =


10 mm. Calcule as tenses circunferencial e longitudinal e a variao de dimetro do
cilindro causados por uma presso interna de 0,80 MPa. Tome E = 200 Gpa e =
0,25.
a Clculo das tenses
1 =

p r 0,80 1000
=
= 80 MPa
t
10

2 =

p r 0,80 .1000
=
= 40 MPa
2t
2 .10

b Clculo da deformao circunferencial


1 =

1
[1 ( 2 + 3 )]
E

Considerando a tenso radial 3 = 0.


1 =
1 =

1
200.10

[80 0,25 .40] = 0,35 .10 -3 mm/mm

L 2 (r + r ) 2 r r
=
=
Lo
2 r
r

r = 0,35 mm

0,35.10 3 =

r
1000

Vasos de presso

34

Exemplo 10.2: Um vaso de presso cilndrico de 3 m de dimetro externo, usado no


processamento de borracha, tem 10 m de comprimento. Se a parte cilndrica do
vaso feita de chapa de ao de 25 mm de espessura e o vaso opera a presso
interna de 0,1 kgf/mm2, determinar o alongamento total da circunferncia e o
aumento de dimetro provocados pela presso de operao. E = 20 000 kgf/mm2 e
= 0,3.
a Clculo das tenses
1 =

p r 0,1. 1,5.10 3
=
= 6 kgf/mm 2
t
25

2 =

1
= 3 kgf/mm 2
2

b Clculo da deformao circunferencial


1 =

L
1
(1 2 ) = L1 1 (6 0,3 .3) = 1 3
20 000
E
L1
3.10

L1 = 2,4 mm
1 =

L 1 (d + d) d d
=
=
L1
d
d

1
(6 0,3 .3) = d 3
20 000
3.10

d = 0,765 mm
Exemplo 10.3: Um vaso de presso de ao, cilndrico fechado, de 2,5 m de dimetro
mdio, com espessura de parede de 12,5 mm, tem costura soldada topo a topo ao
longo de um ngulo de hlice = 30. Durante a pressurizao, a medida de
deformao atravs da solda, isto , em uma linha medida de + 90, de 430x10-6
mm/mm. (a) Qual a presso no vaso? (b) Qual era a tenso de cisalhamento ao
longo da costura? Considerar E = 20 000 kgf/mm2, G = 8 000 kgf/mm2.

1
1

30
2

longitudinal
30
2
transversal

a Clculo do coeficiente de poisson

Vasos de presso

G=

2(1 + )

35

= 0,25

b Clculo da deformao transversal


1
( T L ) 430.10 6 = 1 ( T 0,25 L )
E
20 000

T =

8,6 = T 0,25 L

(10.7)

c Clculo das tenses


1 =

p r p 1,25.10 3
=
= 100 p
t
12,5

2 =

pr
= 50 p
2t

d Crculo de Tenses de Mohr

max = (1-2)/2
60
2

T
L

e Tenso de cisalhamento mxima


max =

(1 2 )
2

100p 50p
= 25 p
2

f Tenso normal mdia


m =

(1 + 2 ) = 100p + 50p = 75 p
2

g Tenses transversal e longitudinal


T = 75p + 25p. cos 60 o = 87,5 p

(10.8)

L = 75p 25p. cos 60 o = 62,5 p

(10.9)

Vasos de presso

36

Substituindo as eqs. (10.8) e (10.9) na eq. (10.7), determina-se a presso


interna p:

8,6 = 87,5 p 0,25.62,6 p

p = 0,12 kgf/mm2

e consequentemente a tenso de cisalhamento atuante na solda:


= max sen 60 = 25 . 0,12 . sen 60

= 2,59 kgf/mm2

Exemplo 10.4: Uma caldeira construda com placas de ao de 8 mm de espessura


que so rebitadas nas extremidades juntamente com duas contra-placas de 8 mm
de espessura. Os rebites tem dimetro de 10 mm e so espaados de 50 mm. Se a
caldeira tem dimetro interno de 0,75 m e a presso de 1,35 MPa, determine (a) a
tenso circunferencial na parede da caldeira numa posio distante da unio entre
elas, (b) a tenso circunferencial na contra-placas e (c) a tenso de cisalhamento em
cada rebite.
8 mm

750 mm

50 mm

a Clculo da tenso circunferencial na parede da caldeira


dy

1
2r

1 =

p r 1,35 .0,75.10 3
=
= 126,6 MPa
t
8

Vasos de presso

37

b Clculo da tenso circunferencial das contra placas


tcp

dy

(1)cp
2r

Do equilbrio esttico:

Fx = 0 ,
(1 )cp =

2[(1)cp (tcp dy)] +1 (t dy) p (2r dy) = 0

pr
1,35 .0,75.10 3
=
= 63,3 MPa
2 t cp
2 .8

c Clculo da tenso de cisalhamento em cada rebite


tcp

dy

(1)cp
2r

tcp
(1)cp

Fcircunf

dy

= 0 , (1)cp.tcp.dy - b dy = 0

(1)cp.tcp.dy = .b.dy = dF

Vasos de presso

(1 ) cp t cp =
63,3

N
mm

38

dF
= q ( fluxo de cisalhamen to)
dy

8 mm =

dF
=q
dy

q = 506,4 N/mm

fora cortante que deve resistir cada rebite= fluxo de cisalhamento x espaamento
entre os rebites
V = q.e = V = q.e = 506,4 . 50 = 25320 N

Tenso de cisalhamento em cada rebite


=

V
d 2
4

25320
10 2
4

= 322,4 MPa

Deflexo de Vigas

39

11 DEFLEXO DE VIGAS

11.1 Introduo

A ao de foras aplicadas provoca deflexo do eixo de uma viga em relao


a sua posio inicial. Devido a isto, deve-se frequentemente limitar os valores de
deflexo de maneira a impedir desalinhamentos em elementos de mquinas, e
deflexes excessivas de vigas em prdios na construo civil. Neste contexto, sero
discutidos mtodos de determinao de deflexo e inclinaes em pontos
especficos da viga.

11.2 Relao entre deformao-curvatura e momento-curvatura

No desenvolvimento da teoria de deflexo de vigas, deve-se considerar a


hiptese fundamental da teoria da flexo na qual as sees planas de uma viga,
tomadas normalmente a seu eixo, permanecem planas aps a viga ser submetida
flexo, Figs. 11.1 e 11.2.

O
= raio de curvatura

centride
A

z
B
x

s
B

Figura 11.1 Viga em flexo pura

M
D

Deflexo de Vigas

40

D
superfcie

-y

u
f

c
B

neutra

Figura 11.2 Rotao da seo


A variao de comprimento u das fibras pode ser expressa por:
u = y

(11.1)

Dividindo a eq. (11.1) por s, comprimento das fibras sobre a superfcie


neutra, e levando ao limite, tem-se:
u

= y lim
s0 s
s0 s
ou
lim

(11.2)

du
d
= y
ds
ds

onde du/ds a deformao linear de uma fibra da viga a uma distncia y do eixo
neutro. Assim:
=

du
ds

(11.3)

Da Fig. 11.2, tem-se a relao:


s =
(11.4)

ou
1
=
s
Analisando a eq. (11.4) no limite quando s0:

Deflexo de Vigas

41

d 1
=
=
s0 s
ds
lim

(11.5)

Substituindo as eqs. (11.3) e (11.5) na eq. (11.2), tem-se:


1

==

(11.6)

onde definido como sendo a curvatura.


A eq. (11.6) pode ser usada tanto em problemas elsticos como em
problemas inelsticos, j que na sua deduo no foram utilizadas as propriedades
do material. Para o caso elstico, sabe-se que:
x =

x
E

x =

(11.7)
M y
I

(11.8)

Substituindo as eqs. (11.7) e (11.8) na eq. (11.6), temos:


1 M
=
EI

(11.9)

11.3 Equao diferencial para deflexo de vigas elsticas

A curva elstica da viga pode ser expressa matemticamente por v = f(x).


Para obter esta equao, preciso representar a curvatura (1/) em termos da
deflexo v e x que da forma:
d2 v
1
dx 2
=
3/2

2
dv
1
+

dx

d2 v
1
M
dx 2
=
=
3/2

EI
2
dv
1
+

dx

(11.10)

A eq. (11.10) chamada de elstica, cuja soluo d a soluo exata da


curva elstica. Como para a maioria das vigas usadas em engenharia a curva
elstica a deflexo pequena, a inclinao dv/dx tambm pequena, podendo ser
considerada desprezvel comparada com a unidade. Com esta simplificao, a
equao da curva elstica pode ser expressa por:

Deflexo de Vigas

42

d2 v
M
=
2
E I
dx
ou

(11.11)

E I

d v
=M
dx 2

Substituindo a eq. (11.11) na eq. (11.8), uma nova expresso para se


determinar a tenso pode ser determinada:
x = E

d2 v
y
dx 2

Considerando que

(11.12)
dM
dV
= V( x ) e
= w( x ) , temos:
dx
dx

d d 2 v
EI
= V( x )
dx dx 2
d 2 d 2 v
= w( x )
EI
dx 2 dx 2

(11.13)

Para o caso da rigidez em flexo EI ser constante:


EI
EI

d3 v
dx 3
d4 v
dx 4

= V( x )
(11.14)
= w( x )

11.4 Condies de contorno

Para a soluo dos problemas de deflexo de vigas, alm das equaes


diferenciais, devem ser prescritas as condies de contorno. Alguns tipos de
condies de contorno so as seguintes:

Deflexo de Vigas

43

v=0

Rolete (extremidade da viga)

M=0

v=0

Pino (extremidade da viga)

M=0

v=0

v=0

v=0

Rolete (posio qualquer ao longo da viga)

Pino (posio qualquer ao longo da viga)

Suporte fixo ou engastado

dv/dx=0

V=0

Extremidade livre

M=0

M=0

Articulao

onde v = deflexo, M = momento fletor e V = cortante.

MTODOS DE INTEGRAO DIRETA


11.5 Soluo de problemas de deflexo de vigas por meio de integrao direta

Como um exemplo geral de clculo de deflexo de vigas, pode-se considerar


uma viga com carga distribuida. A deflexo neste caso obtida aps quatro
integraes sucessivas.

Deflexo de Vigas

44

E I

d4 v
= w(x)
dx 4

E I

d3 v
= w(x) dx + C1
dx 3 0

d2 v
= dx w(x) dx + C1x + C2
E I
dx 2 0 0
x

E I

(11.15)

dv
x2
= dx dx w(x) dx + C1
+ C 2 x + C3
dx 0 0 0
2
x

E I v = dx dx dx w(x) dx + C1

x3
x2
+ C2
+ C3 x + C 4
6
2

As constantes C1, C2, C3 e C4 so determinadas impondo as condies de


contorno. Para o caso de w(x), V(x) e M(x) discontnuos, a soluo pode ser achada
para cada segmento da viga onde as funes so contnuas, impondo a
continuidade de deflexo nos contornos comuns de cada segmento da viga.

Exemplo 11.1: Achar a equao da curva elstica para uma viga simplesmente
apoiada de comprimento L e de constante EI, com um carregamento uniforme wo. (a)
determinar a deflexo a partir da equao de segunda ordem. (b) determinar a
deflexo a partir da equao de quarta ordem.

v(0)=0

y,v

w = - wo
v(L)=0

M(0)=0

M(L)=0
x
L

Caso (a):
1 Determinar as reaes de apoio e a funo de momento M(x).
wo L

RA

RB

Deflexo de Vigas

MA = 0

Fy = 0

45

, RBL ( w oL )

, R A ( w oL ) +

L
=0
2

, RB =

w oL
=0
2

w oL
2

, RA =

w oL
2

wo x
M
V
x

RA

M = 0 , RA x + ( w o x ) 2 + M = 0 , M =

w oL x w o x 2

2
2

2 Partindo da equao da curva elstica, e integrando duas vezes e aplicando as


condies de contorno:
d2 v
w oL x w o x 2
M
=
=

2
2
dx 2
2
3
dv w oL x
w x
E I
=
o
+ C3
dx
4
6
w L x3 wo x4
E I v(x) = o

+ C3 x + C 4
12
24
E I

Para x = 0, v(0) = 0 , C4 = 0
Para x = L, v(L) = 0, E I v(L) =
v(x) =

wo
L3 x 2Lx 3 + x 4
24 E I

w oL L3 w o L4
w L3

+ C3L = 0 , C3 = o
12
24
24

v
L/2

v max

Deflexo de Vigas

46

Devido a simetria, a maior deflexo ocorre em x = L/2. Para casos mais


gerais,

dv
= 0 . Assim, vmax :
dx

v max =

5 w oL4
384 E I

A inclinao da curva elstica, =


(x) =

dv
, da forma:
dx

dv
1 w oL x 2 w o x 3 w o L3
=

dx E I
4
6
24

Para x = 0, (0) =
Para x = L, (L) =

w o L3
24E I

w o L3
24E I
woL3/24EI

-woL3/24EI

Caso (b):
E I

d4 v
= w(x) = w o
dx 4

E I

d3 v
= w o x + C1
dx 3

E I

d2 v
x2
=

w
+ C1x + C2 = M
o
2
dx 2

Para x = 0, M(0) = 0, C2 = 0
Para x = L, M(L) = 0, M(L) = w o

L2
L
+ C1L = 0 , C1 = w o
2
2

Deflexo de Vigas

E I

47

w oL x w o x 2
d2 v
=
M
=

2
2
dx 2

O restante do problema o mesmo que no caso (a). Neste caso nenhum


clculo preliminar das reaes e da equao de momento necessrio. Este
mtodo pode ser vantajoso para alguns problemas estaticamente indeterminados.

Exemplo 11.2: Achar a equao da curva elstica para uma viga simplesmente
apoiada suporta uma fora concentrada P, a uma distncia a da extremidade A
como mostra a figura abaixo. A rigidez em flexo E I constante.
v(0)=0

y,v

v(L)=0

M(L)=0

M(0)=0
A

D
a

RA = Pb/L

Para o segmento AD (0 < x < a):


M
V
Pb/L

E I

d2 v
P b
=M=
x
2
L
dx

d2 v
P b
=
x
2
E I L
dx
dv
P b x2
=
+ A1
dx E I L 2
v=

P b x3
+ A1x + A 2
E I L 6

Condies de contorno:

RB = Pa/L

Deflexo de Vigas

48

Para x = 0, v(0) = 0, A2 = 0, v =

P b x3
+ A1x
E I L 6

Para o segmento DB (a < x < L):


M
x

E I

Pa/L

d2 v
P a
=M=
(L x)
2
L
dx

d2 v P a P a
=

x
dx 2 E I E I L
dv P a
P a x2
=
+ B1
x
dx E I
E I L 2
v=

P a x2
P a x3

+ B1x + B2
E I 2 E I L 6

Condies de contorno:
Para x = L, v(L) = 0, v ( L) =

P a L2
+ B1L + B2 = 0
EI 3

Para x = a, v(segmento AD) = v(segmento DB)


P b a3
P a a 2 P a a3
+ A1a =

+ B1a + B2
E I L 6
E I 2 E I L 6

Para x = a, ( =

dv
dv
(segmento AD)) = ( =
(segmento DB))
dx
dx

P b a2
P a
P a a2
+ A1 =
a
+ B1
E I L 2
E I
E I L 2

Soluo:
A1 =

P b
P b
P a3
L2 b2 , B1 =
2L2 + a 2 , B2 =
6 E I L
6 E I L
6 E I

Equao da curva elstica para o segmento AD:

Deflexo de Vigas

v=

49

P b 3
x L2 b2 x

6 E I L
Equao da curva elstica para o segmento DB:

v=

P a x2
P a x3
P b
P a3

2L2 + a 2 x +
E I 2 E I L 6 6 E I L
6 E I

Se a > b, a maior deflexo se dar no segmento AD, logo:


dv
= 0 (segmento AD)
dx

(L

x=

b2

A maior deflexo ser ento:


v max =

P b L2 b2

3/2

(9 3 ) E I L

Se a fora P fosse aplicada no centro do vo onde a = b = L/2, a maior


deflexo seria:
v max =

P L3
48 E I

MTODO DE REA DE MOMENTO

11.6 Introduo ao mtodo de rea de momento

O mtodo de rea de momento um mtodo alternativo para a soluo do


problema da deflexo, onde o carregamento complexo e as reas das sees
transversais da viga variam. O mtodo usualmente empregado para obter apenas
o deslocamento e a rotao num nico ponto da viga. Ele possui as mesmas
aproximaes e limitaes discutidas anteriormente, com a determinao da
deflexo apenas devido flexo, a deflexo devido ao cortante desprezada.
11.7 Deduo dos teoremas de rea de momento

Deflexo de Vigas

50

Os teoremas necessrios se baseiam na geometria da curva elstica e no


diagrama associado (M/EI). Para a deduo dos teoremas, a equao diferencial da
curva elstica deve ser reescrita como:
d2 v
d dv d M
=
=
=
2
dx dx dx E I
dx
ou
d =

(11.16)

M
dx
E I
w

dx

B
B/A

Tan

Tan A
curva elstica
M

M
d
dx

M/EI
M/EI

dx

Figura. 11.3 Representao grfica do Teorema de rea de momento

Deflexo de Vigas

51

Se o diagrama de momento fletor da viga dividido pelo momento de inrcia I


e pelo mdulo de elasticidade E, ento d igual a rea sob a curva M/EI para o
segmento dx. Integrando do ponto A at o ponto B tem-se:
B

B / A =

dx

(11.17)

A eq. (11.17) representa o primeiro teorema de rea de momento, que diz: o


ngulo entre as tangentes em dois pontos sobre a curva elstica igual a rea sob a
curva M/EI entre estes dois pontos.
w

dx

Tan A
dx

x
A

tA/B
d
dt

Tan B

ds
Figura. 11.4 Tangentes em pontos da viga

Se o desvio vertical da tangente de um elemento dx medido a partir de uma


linha vertical passando por A dt, ento, como assumido que as deflexes so
pequenas, tem-se que ds = dt, logo:
dt = x d

(11.18)

Integrando esta expresso de A at B, o desvio vertical da tangente de A com


relao a tangente B determinada por:

Deflexo de Vigas

tA / B = x
A

52

M
dx
E I

(11.19)

Da equao que fornece o centride de uma rea temos:


x dA = x dA

(11.20)

Como aintegral,

dx , representa a rea sob a curva M/EI, pode-se

escrever:
B

tA / B = x

M
dx
E I

(11.21)

A distncia x a distncia do ponto A at o centride da rea sob a curva


M/EI de A at B. A equao acima representa o segundo teorema de rea de
momento.
M/EI

Figura 11.5 Centride de uma rea de momento

O desvio vertical da tangente de B com relao a tangente A pode ser


determinada de maneira anloga e dada por:
B

tB / A = x '

M
dx
E I

(11.22)

A distncia x ' a distncia do ponto B at o centride da rea sob a curva


M/EI de A at B.

Deflexo de Vigas

53

Exemplo 11.3: Determine a inclinao no ponto C da viga abaixo. EI constante.


P

D
L/2

L/4

L/4

M/EI
PL/4EI
PL/8EI

L/4

x
C

C
C/D Tan D

Tan C

C = C / D =

2
M
PL L 1 PL PL L 3 PL
dx
=
+

=
EI 8EI 4 2 4EI 8EI 4 64 EI
D
14243 14442444
3
reaR

rea T

Exemplo 11.4: Determine a inclinao no ponto C da viga abaixo. Tome Eao = 200
Gpa, I = 17.10 6 mm4.
16

C
2m

B
4m

Deflexo de Vigas

54

M/EI

24/EI
8/EI
C
2m

x
4m

2m

Tan B
A
C

Tan

tB/A

C/A
Tan A
Para pequenas deflexes, podemos considerar:
| C | =| A | | C / A |=

tB / A
| C / A |
8

Pelo primeiro teorema de rea de momento:


C / A =

8 kNm 8 kNm2
1
(2m)
=
2
E I
E I

144
42444
3
rea d o T

Pelo segundo teorema de rea de momento:


1

1
24kNm 2
1
24kNm
tB / A = 2m + 6m 6m
+ 2m 2m

3
2
3
EI
14
EI 3
1
2444
2 4
4244
3 144
424
3 144
42444
3
cent.T

rea T

cent.T

rea T

tB / A =

320 kN m2
E I

| C | =

tB / A
320 kN m2 8 kN m2 32 kN m2
| C / A |=

=
8
8 E I
E I
E I

| C | =

32 kN m2
= 0,00941 rad
200.106 kN/m2 17.106 m4

Deflexo de Vigas

55

Exemplo 11.5: Determine o deslocamento do ponto C da viga abaixo se EI


constante.
Mo

A
B
C
L/2

RA

L/2

Tan A

RB
Tan B

C
vC
Tan C

tA/B
tC/B

MA = 0

Fy = 0 ,

, RBL Mo = 0

RA =

, RB =

Mo
L

Mo
L
V

Mo

x
Mo/L

M = 0

Mo
x Mo + M = 0
L

, M = Mo

Mo
x
L

M/EI
Mo/EI
Mo/2EI

x
L

vc =

tA / B
tC / B
2

2L

Deflexo de Vigas

56

2
1 1 Mo MoL
tA / B = L
L =
3 2 EI 6EI
2
1 L 1 Mo L MoL
=
tC / B =

3 2 2 2EI 2 48EI

vc =

MoL2 MoL2

12EI 48EI

vc =

MoL2
16EI

O mesmo resultado pode ser obtido a partir de v c =

tB / A
tC / A
2

11.8 Mtodo da superposio

A equao diferencial E I

d4 v
= w(x) satisfaz duas condies necessrias
dx 4

para aplicar o princpio da superposio, isto , w(x) linear com relao a v(x) e o
carregamento assumido no mudar a geometria original da viga. Logo, as
deflexes devido a uma srie de carregamento atuando na viga, podem ser
superpostas.

Exemplo 11.6: Determine o deslocamento no ponto C e a inclinao no suporte A da


viga apresentada abaixo. EI constante.

2 kN/m

8 kN

B
A
4m

vC
4m

Deflexo de Vigas

57

2 kN/m

A
(A)1

(vC)1

4m

4m
8 kN
B

A
(A)2

(vC)2

4m

4m

A partir de tabelas (ver Hibbeler), o deslocamento no ponto C e a inclinao


no ponto A so:

Para a carga distribuida:

( A )1 =

3 w L3 3 (2 kN/m) (8 m)3 24 kNm2


=
=
128 E I
128 E I
E I

( v C )1 =

5 w L4 5 (2 kN/m) (8 m)4 53,33 kNm3


=
=
768 E I
768 E I
E I

Para a carga concentrada:

( A )2 =

P L2
(8 kN) (8 m)2 32 kNm2
=
=
16 E I
16 E I
E I

P L3
(8 kN) (8 m)3 85,33 kNm3
=
=
( v C )1 =
48 E I
48 E I
E I

O deslocamento total no ponto C e a inclinao no pontoA a soma algbrica


de cada carregamento calculado separadamente:
A = ( A )1 + ( A )2 =

56 kNm2
E I

v C = ( v C )1 + ( v C ) 2 =

139 kNm3
E I

Deflexo de Vigas

58

Exemplo 11.7: Determine o deslocamento na extremidade C da viga apresentada


abaixo. EI constante.
10 kN

5 kN/m

B
2m

4m

Como tabelas no incluem vigas com extremidades em balano, a viga pode


ser separada numa viga simplesmente apoiada e em outra engastada-livre.
Viga simplesmente apoiada com carga distribuida:

5 kN/m

(B)1

2m

4m

( B )1 =

(vC)1

(B)1

w L3
(5 kN/m) (4 m)3 13,33 kNm2
=
=
24 E I
24 E I
E I

Como o ngulo pequeno, (B)1 tan (B)1, o deslocamento no ponto C :


13,33 kNm2 26,67 kNm3
v
=
(2m)
( C )1

=
E
I
E I

A fora concentrada aplicada no ponto C pode ser aplicada no ponto B alm de um


binrio:
10 kN
(B)2

20 kN/m

A
B
4m

2m

(B)2

(v C)2

Deflexo de Vigas

( B )2 =

59

Mo L (20 kN.m) (4 m) 26,67 kN.m2


=
=
3 E I
3 E I
E I

Considerando o ngulo pequeno, (B)2 tan (B)2, o deslocamento no ponto C :


26,67 kN.m2 53,33 kNm3
=
E I
E I

( v C )2 = (2m)

A fora concentrada aplicada no ponto C para uma viga engastada-livre:


10
C
B
(v C)
2m

( v C )3 =

P L3 (10 kN.m) (2 m)3 26,67 kN.m3


=
=
3 E I
3 E I
E I

O deslocamento total no ponto C a soma algbrica de cada carregamento


calculado separadamente:
v C = ( v C )1 + ( v C ) 2 + ( v C )3 =

26,7 53,3 26,7 53,3 kN.m3


+
+
=
E I
E I
E I
E I

Exemplo 11.8: Determine a rigidez K da mola de maneira que no haja deflexo no


Ponto C. EI constante.

w
B
A

K
L

b
RB

Deflexo de Vigas

60

deflexo do Ponto C considerando a viga rgida:


w
C

B
A

v C1

K
L

b
RB

MA = 0 ,

RB =

RB = K . v B , v B =

w L
2

w L
2 K

Por semelhana de triangulos: v C1 = v B

w
(L + b)
(L + b)
, v C1 =
2 K
L

Deflexo do Ponto C considerando a viga deformvel:

w
B
A

v C2

K
L

b
RB

Da tabela: B =

w L3
,
24 EI

Vc1 Vc2 = 0 ,

w
w L3b
(L + b)
=0,
2 K
24 EI

v C2 = B b =

w L3b
24 EI
K=

12 EI
(L + b)
L3b

11.9 Vigas estaticamente indeterminadas- mtodo de integrao

Vigas estaticamente indeterminadas so aquelas que apresentam um nmero


de reaes incgnitas maior doque o nmero de equaes de equilbrio. As reaes
excedentes so chamadas de redundantes e no so necessrias para manter o

Deflexo de Vigas

61

equilbrio esttico. O nmero de reaes redundantes classifica o grau de


redundncia da viga.
Para determinar as reaes nas vigas estaticamente indeterminadas,
preciso especificar as reaes redundantes e determina-las a partir das condies
de compatibilidade da viga. Feito isto, as reaes restantes so determinadas pelo
equilbrio esttico.
O mtodo da integrao parte da equao diferencial:

d2 v
M
=
, onde M
2
E I
dx

pode ser expresso em termos das redundantes. Aps a integrao, as constantes de


integrao e as redundantes podem ser determinadas pelas condies de contorno
e continuidade do problema.

Exemplo 11.9: Determine a reao em A para a viga estaticamente indeterminada


como apresentada abaixo. EI constante.

wo

B
L

Diagrama de corpo livre:

woL/2

RBx B
A
MB
RAy

2L/3

L/3

RBy

A reao no ponto A pode ser considerada redundante e o momento interno


pode ser expresso em funo desta reao:

Deflexo de Vigas

62

wox 2/2L
V
A
M
x

RAy

M = 0

w o x2 x
. R Ay .x = 0
2L 3

, M+

, M = R Ay .x

w o x3
6L

Aplicando a equao do momento interno na equao diferencial da curva


elstica:
E I

w o x3
d2 v
=
R
.x

Ay
6L
dx 2

E I

dv
x2 w x4
= R Ay . o
+ C1
dx
2 6L 4

E I v = R Ay .

x3 w o x5

+ C1x + C2
6 24L 5

As incgnitas RAy, C1 e C2 so determinadas a partir das condies de


contorno:
Para x = 0, v = 0;
Para x = L,

C2 = 0

dv
=0;
dx

Para x = L, v = 0;

E I

dv
L2 w L4
(x = L) = R Ay . o
+ C1 = 0
dx
2 6L 4

E I v = R Ay .

L3 w o L5

+ C1L = 0
6 24L 5

A soluo :
R Ay =

w oL
10

, C1 =

w oL3
120

Aplicando as equaes de equilbrio esttico, as reaes restantes so:

Deflexo de Vigas

RBx = 0

, RBy =

63

4 w oL
10

MB =

w oL2
15

Exemplo 11.10: Determine as reaes nos suportes para a viga estaticamente


indeterminada como apresentada abaixo. EI constante.
w

B
L

Diagrama de corpo livre:


wL

MA=M

RB

RA

MB=M

Devido a simetria, da equao de equilbrio Fy = 0 tem-se que:


R A = RB =

w L
2

A nica redundante M, a qual pode ser expressa em funo do momento


interno M:
wx
V
MA=M

A
M

RAy=wL/2

M = 0

, M+ w x

x w L
w L
w x2

x + M' = 0 , M =
x
M'
2
2
2
2

Deflexo de Vigas

64

Substituindo na equao diferencial da curva elstica:


d2 v w L
w x2
E I 2 =
x
M'
2
2
dx
E I

dv w L x 2 w x 3
=

M' x + C1
dx
2 2
2 3

E I v=

w L x3 w x 4
x2

M'
+ C1x + C2
4 3
6 4
2

As incgnitas M, C1 e C2 so determinadas a partir das condies de


contorno:
Para x = 0, v = 0;
Para x = 0,

C2 = 0

dv
=0;
dx

Para x = L, v = 0;

A condio

C1 = 0
E I v=

w L L3 w L4
L2
w L2

M' = 0 , M' =
4 3
6 4
2
12

dv
= 0 para x = L pode ser verificada substituindo o valor de M
dx

na curva de inclinao da viga.


11.10 Vigas estaticamente indeterminadas - mtodo de rea de momento

Se o mtodo de rea de momento usado para determinar as redundantes


em uma viga estaticamente indeterminada, o diagrama M/EI deve ser representado
pelas redundantes que so incgnitas do problema. Como no mtodo de rea de
momento necessrio calcular a rea sob a curva M/EI e o centride da rea, o
mtodo mais convenientemente utilizado quando aplicado juntamente com o
mtodo da superposio, onde as reas e os centrides das reas so facilmente
determinados.

Exemplo 11.11: Determine as reaes de apoio para a viga apresentada abaixo. EI


constante.

Deflexo de Vigas

65

P
B
A
L

Diagrama de corpo livre devido a fora P:

P
MA

RAx
RAy

Diagrama M/EI devido a fora P :


M/EI
L

2L

-PL/EI
-2PL/EI

Diagrama de corpo livre devido a redundante RBy:

MA

RAx

RBy
RAy

Diagrama M/EI devido a redundante RBy:

Deflexo de Vigas

66

M/EI
RByL/EI
L

2L

A curva elstica da viga da forma:

tB/A = 0
A

Tan A
B
Tan B

Como B = 0 ; tB/A = 0:
2 1 RBy
tB / A = L
L +
3 2 EI
{
14
4244
3
cent.T

rea T

L PL 2 1 PL
2 EI (L) + 3 L 2 EI (L) = 0
{ 1
4243 { 14
4244
3

cent.R

cent. T

reaR

rea T

RBy = 2,5 P
Das equaes de equilbrio, temos:
RAx = 0 , RAy = 1,5 P , MA = 0,5 P L
Exemplo 11.12: Determine as reaes de apoio para a viga apresentada abaixo. EI
constante.
Mo

A
B
L

Diagrama de corpo livre:

C
L

Deflexo de Vigas

67

Mo
RAx
RAy

RCy

RBy

O diagrama M/EI devido a redundante RBy e o momento Mo construido da


seguinte maneira.
Devido a redundante RBy:

MB = 0

Fy = 0

, RCy L RAy L = 0

, RAy RBy + RCy = 0

RCy = RAy
,

RAy = RBy /2

A
M
RBy/2

M = 0

, M

RBy
2

x=0 ,

M=

RBy
2

M/EI
RByL/2EI
x
2L

L
Devido ao momento Mo:

Fy = 0

, RAy + RCy = 0

MA = 0

- Mo + RCy 2L = 0

RAy = - RCy
, RCy = Mo/2L ,

A
M
-Mo/2L

RAy = - Mo/2L

Deflexo de Vigas

M = 0

68

, M+

Mo
x=0 ,
2L

M=

M/EI

Mo
x
2L

2L

-Mo/2EI
-Mo/EI
A curva elstica da viga da forma:

tA/C

Tan B
tB/C

Tan C

Tan A
Da figura acima, temos:
A = B = C = 0

tB / C =

1
tA / C
2

1 1 RByL 2 1 Mo 1 1 Mo
tB / C = L
(L) + L
(L) + L
(L)
3 2 2EI {
3 2 2EI {
2 2 2EI
{
144244
3
1442443
1442443
cent.T

rea T

cent.T

rea T

cent.Q

rea Q

1 1 RBy 2 1 Mo
2 1 RByL
tA / C = L
(2L)
(L) + L + L
(L) + 2L

3 2 2EI
3 2 2EI 3 2 EI
{

3 144244
1442443 1424
3 123 1442443
cent.T

reaT

cent.T

reaT

cent.T

reaT

A soluo :
RBy =

3Mo
2L

Aplicando as equaes de equilbrio, determina-se as reaes restantes:


RAx = 0 , R Ay =

Mo
4L

, RCy =

5Mo
4L

Deflexo de Vigas

69

O problema pode tambm ser resolvido da seguinte maneira:

Tan C
A

Tan B

L
L

tB/A

tC/A
Tan A
De onde, tem-se:
tB / A =

1
tC / A
2

11.11 Vigas estaticamente indeterminadas - mtodo da superposio

Para a aplicao do mtodo da superposio necessrio identificar as


redundantes e aplicar as foras externas separadamente. As redundantes so
determinadas impondo as condies de compatibilidade nos apoios.

Exemplo 11.13: Determine as reaes para a viga abaixo escolhendo RBy como
sendo redundante. EI constante.
P
B

A
L/2

Removendo a RBy:

L/2

Deflexo de Vigas

70
P

vB
L/2

vB =

L/2

5 P L
48 E I

Removendo a fora P:
B
v B

A
L/2
vB ' =

L/2

RBy

RBy L3
3 E I

Condies de compatibilidade
3

5 P L RBy L
+
0 = - v B + v B , 0 =
48 E I 3 E I

RBy =

5
P
16

Aplicando as equaes de equilbrio esttico, determina-se as reaes


restantes:
R Ax = 0 ,

R Ay =

11
P ,
16

MA =

3
P L
16

Exemplo 11.14: Determine as reaes para a viga abaixo escolhendo MA como


sendo redundante. EI constante.
P
B

A
L/2

L/2

Deflexo de Vigas

71

Removendo a MA:
P
A

A
L/2

A =

L/2

P L2
16 E I

Removendo a fora P:
A

MA
L/2
A ' =

L/2

MA L
3 E I

Condies de compatibilidade
0 = - A + A , 0 =

P L2
M L
+ A
16 E I 3 E I

MA =

3
P L
16

Exemplo 11.15: Determine para a viga abaixo as reaes de apoio.


6 000 kgf/m
C
A
MA
RA

1,8 m

1,8 m

Devido a simetria: RA = RB = 5400 kgf e MA = MB.

B
1,8 m

MB
RB

Deflexo de Vigas

72

6 000 kgf/m

a)

D
A

v B1
1,8 m

D =

w L3 6000 .3,63
=
,
6 EI
6 EI

vD =

1,8 m

1,8 m

w L4 6000 .3,64
=
8 EI
8 EI

6000 .3,64 6000 .3,63


+
.1,8
8 EI
6 EI

v B = vD + D. 1,8 , v B =

6 000 kgf/m

b)

v B2

A
1,8 m

C =

w L3 6000 .1,83
=
,
6 EI
6 EI

v B = vC + C. 3,6 , v B =

vC =

1,8 m

1,8 m

w L4 6000 .1,84
=
8 EI
8 EI

6000 .1,84 6000 .1,83


+
.3,6
8 EI
6 EI

c)

v b3

A
1,8 m

1,8 m

1,8 m
RB

vB =

RB L3 5400 .5,43
=
3 EI
3 EI

d)
B

MB

A
1,8 m

1,8 m

1,8 m

v B4

Deflexo de Vigas

vB =

MB L2 MB 5,42
=
2 EI
2 EI

v B1 v B3 v B3 + vB4 = 0
MA = MB = 7020 kgf m

73

Mtodo de Energia

74

12 MTODO DA ENERGIA

12.1 Introduo

Nos captulos anteriores, as formulaes se apoiam no mtodo newtoniano da


mecnica dentro do qual o equilbrio esttico representado de maneira vetorial.
Uma outra alternativa, utilizar o mtodo lagrangeano que usa funes escalares,
baseados em conceitos de trabalho e energia.

12.2 Energia de deformao elstica

O trabalho interno armazenado em um corpo deformvel como energia


elstica de deformao ou energia de deformao elstica o produto da fora
mdia que atua sobre o corpo enquanto ocorre a deformao, multiplicada pela
distncia na qual ela age. Seja ento o elemento de volume dx, dy, dz solicitado
axialmente na direo x, Fig, 12.1:

dy
dz
dx

Figura 12.1 Elemento solicitado axialmente na direo x

A energia de deformao elstica para esta solicitao da forma:


1

1
dU = x dy. dz . ( x .dx ) = x x dV
2
2

(12.1)

A densidade de energia de deformao Uo interpretada graficamente como


sendo a rea sob linha inclinada do diagrama tenso deformao, Fig. 12.2.

Mtodo de Energia

75

E
x
Figura 12.2 Densidade de energia de deformao elstica
dU

= Uo = x x
dV
2

(12.2)

No caso de um elemento de volume dx, dy, e dz submetido a um


cisalhamento no plano xy, a energia de deformao do tipo:
1

1
dU = xy dx. dz . ( xy .dy ) = xy xy dV
2
2

ou
xy xy
dU
dV = Uocis =
2

cis

(12.3)

Para o caso de um corpo submetido tenses normais x, y e z e tenses


de cisalhamento xy, xz e yz, a energia de deformao total da forma:
dU
1
1
1
1
1
1
= dUo = x x + y y + z z + xy xy + yz yz + xz xz
dV
2
2
2
2
2
2

(12.4)

Substituindo a lei de Hooke que relaciona deformao com tenso na eq.


(12.4), temos:
Uo =

2
2
2
x + y + z
2E
E

1 2
( x y + y z + z x ) + 2G
( xz + 2 yz + 2 xz )

(12.5)

De uma forma mais ampla, para um corpo elstico sob tenso, a energia de
deformao total obtida pela integrao volumtrica:

Mtodo de Energia

U=

V Uo

76

dx dy dz
(12.6)

ou
U=

1
( x x + y y + z z + xy xy + yz yz + zx zx ) dx dy dz
2 V
A equao acima pode ser simplicada, se somente as energias de

deformao de barras axialmente carregadas, vigas fletidas e cisalhadas forem


consideradas:
U=

1
( x x + xy xy ) dx dy dz
2 V

(12.7)

Para materiais linearmente elsticos, com tenso uniaxial, x = x / E e no


cisalhamento puro, xy = xy / G . Assim a equao anterior pode ser reordenada da
sequinte maneira:
U =

2xy
2x
dx dy dz +
dx dy dz
V2 G
2 E

(12.8)

Energia de deformao para barras axialmente carregadas


Para este caso, x = P

A dy

dz = A . Desta forma, P e A so funes

somente de x, logo:
x
P2
dV =
dx dy dz
V2 E
V 2 A 2E

U =

P2
P2
U=
dy
dz
dx
=

2 AE dx
2

L 2 A E A
L

(12.9)

Se P, A e E so constantes ao longo do comprimento L da barra, tem-se:


U=

P2L
2 E A

Energia de deformao na flexo

(12.10)

Mtodo de Energia

77

Para este caso, x =

M y
e
I

A y

dy dz = I . Como, M e I so funes

somente de x, logo:
1 M

U = x dV =
y
V2 E
V 2 E
I
2

dx dy dz
(12.11)

M2
M2
2
U=
y
dy
dz
dx
=

2 E I dx
2

L 2 E I A
L

Se M, I e E so constantes ao longo do comprimento L da barra, tem-se:


U=

M2L
2 E I

(12.12)

Energia de deformao para tubos circulares em toro


Para este caso, =

T
e
J

dy dz = J . Como, T e J so funes

somente de x, logo:
1 T
2
U =
dV =

V2 G
V 2 G J

dx dy dz

T2
T2
2
U=
dy
dz
dx

2 G J dx
2

L 2 G J A
L

(12.13)

Se T, J e G so constantes ao longo do comprimento L do tubo, tem-se:


U=

T 2L
2 G J

(12.14)

Exemplo 12.1: Achar a energia de deformao elstica absorvida por uma viga
retangular de comprimento L, altura h e largura b em flexo pura, em termos da
mxima tenso e do volume do material.
Sabe-se que:
max =

M c M h/2 6 M
=
=
I
b h3
b h2
12
Substituindo a eq. (a) na eq. (12.12), temos:

(a)

Mtodo de Energia

max b h L max V
=
2 E 3 2 E 3
2

U=

78

(b)

Com relao a energia absorvida por uma barra axialmente carregada onde a
energia :
P2L
P2 A L max
U=
= 2
=
(V)
2 E A A 2 E
2 E
2

(c)

Observa-se que a viga absorve somente 1/3 da energia absorvida pela barra.
Isto devido ao fato de que as tenses so variveis ao longo da seo.
12.3 Deslocamentos pelos mtodos de energia

O princpio da conservao da energia, no qual assume-se que nenhuma


energia perdida ou criada, pode ser adotado para a determinao dos
deslocamentos de sistemas elsticos devido as foras aplicadas. Partindo deste
princpio, supese que o trabalho realizado pelas foras externas igual a energia
absorvida pelo corpo. Logo.
We = U

(12.15)

Alternativamente, pode-se dizer que a soma dos trabalhos das foras


externas e das foras internas nulo.
We Wi = 0
ou
U = Wi

(12.16)

O trabalho interno negativo porque as deformaes sofrem oposio das


foras internas. O trabalho das foras externas o trabalho da fora mdia, partindo
de zero at seu valor mximo, multiplicada pelo deslocamento na direo de sua
ao.

Mtodo de Energia

79

Exemplo 12.2: Achar a deflexo da extremidade livre de uma barra elstica de seo
transversal A e comprimento L, devido a uma fora axial P aplicada na extremidade
livre.

L
O trabalho externo realizado pela fora externa P :
We =

1
P.
2

(a)

Igualando a eq. (a) com a eq. (12.10), temos:


1
P2L
P. =
2
2 E A

(b)

Reagrupando os termos, a deflexo :


=

P L
E A

(c)

Exemplo 12.3: Achar a rotao da extremidade de um eixo circular elstico de


comprimento L e momento polar de inrcia J, em relao ao extremo engastado,
quando este submetido um torque T na extremidade livre.

T
L
O trabalho externo realizado pelo torque T :
We =

1
T.
2

(a)

Mtodo de Energia

80

Igualando a eq. (a) com a eq. (12.14), temos:


1
T2L
T. =
2
2 G J

(b)

Reagrupando os termos, a rotao :

T L
G J

(c)

Exemplo 12.4: Achar a mxima deflexo devido a uma fora P aplicada na


extremidade de uma viga elstica em balano, tendo seo transversal retangular,
como mostrado abaixo. Considerar os efeitos das deformaes de flexo e angular.
P

V=P

M=-Px

b
x

L
L

A energia de deformao devido ao momento da forma:


L

M2
( P.x)2
P2 .L3
dx =
dx =
2 E I
2 E I
6 E I
0
0

U=

(a)

A energia de deformao devido ao cortante pode ser obtida com o segundo


termo da eq. (12.8). Como a tenso de cisalhamento constante ao longo da
direo x, j que o cortante V constante e igual a P, e constante ao longo da
largura da viga, a expresso da tenso de cisalhamento da forma:
=

V Q P h
2
=
y
It
2 I 2

(b)

Mtodo de Energia

81

Substituindo a eq. (b) na eq. (12.8), e considerando que a integral pode se


transformar numa integral simples, onde o volume infinitesimal dV igual a Lbdy,
temos:
2

2
+h / 2

1
P h
2

U=
y

Lbdy

2 G h/ 2 2 I 2

(c)

Desenvolvendo a eq. (c), tem-se:


2

P 2L b h5 P 2L b h5 12
3 P 2L
U=
=
=

240 G b h3
5 A G
8 G I2 30

(d)

onde A = b h, a rea da seo transversal da viga.


Igualando o trabalho externo realizado pela fora P com a energia de
deformao devido a flexo e ao cisalhamento, temos:
We = U = Uflexo + Ucis
1
P2L3
3 P2L
P. =
+
2
6 E I 5 A G

(e)

Assim, a deflexo da viga pode ser determinada pela expresso:


=

P L3
6 P L
+
3 E I 5 A G

(f)

O primeiro termo da deflexo, devido flexo e o segundo devido ao


cisalhamento. No segundo termo, a relao P/A pode ser interpretada como sendo a
tenso de cisalhamento mdia sobre a seo transversal, med =

V
. Esta quantidade
A

dividida pelo mdulo de cisalhamento G a deformao angular, =

med
V
=
,
G
A G

que multiplicada pelo comprimento L fornece a deflexo na extremidade da barra. O


nmero 6/5, que aparece no termo da deflexo devido ao cisalhamento, pode ento
ser interpretado como um fator de correo utilizado quando considera-se a tenso
de cisalhamento constante sobre toda a seo.
Reagrupando a eq. (f), a expresso de deflexo fica:

Mtodo de Energia

82

P L3
3 E h2
1+

3 E I 10 G L2

(g)

Na eq. (g), se a relao for E/G = 2,5 para aos mais comumente utilizados,
ela pode ser reescrita da forma:

h2
= 1 + 0,75 2 flexo
L

(h)

Para vigas curtas, onde por exemplo L = h, a deflexo total igual a 1,75
vezes a deflexo devido a deflexo, enquanto que para vigas longas, L >> h, a
deflexo devido ao cisalhamento praticamente nula.

Exemplo 12.5: Determine o deslocamento horizontal da trelia no ponto D.


Considere AE constante.
D

C
L

0.6 L
B

A
0.8 L
D

C
L
B

RB

RA

MA = 0

Fy = 0

0.8 L

, RBy . 0,8 L P . 0,6 L = 0 , RBy =


3
, R Ay P = 0 ,
4

0.6 L

R Ay =

3
P
4

RB
3
P
4

Mtodo de Energia

Fx = 0

83

, RBx P = 0 ,

RBx = P

Clculo dos esforos internos de cada membro.


Ponto D:
P

PDC

PAD

Fy = 0

Fx = 0

, P + PDC = 0 ,

PAD = 0

Ponto C: ( cos =

4
,
5

sen =

PDC = P (trao)

3
)
5

PDC

PAC

PBC

Fx = 0

, PDC + PAC cos = 0 , PAC =

Fy = 0

5
P (compresso)
4

3
PAC sen + PBC = 0, PBC = P (trao)
4

Ponto A:
PAD
A

PAC

PAB

RAy

Fx = 0

, - PAC cos + PAB = 0 ,

PAB = P (trao)

Mtodo de Energia

Fy = 0

RAy - PAC sen + PAD = 0,

84

R Ay =

3
P (Ok)
4

Igualando o trabalho realizado pela fora externa P com a energia absorvida


pela barras, temos:
1
P2 L
P= k
2
2 A E

( 3 / 4P )2 0,6L
( 5 / 4P ) 2 L
P2 0,8L
P2 0,8L

+
+
+
P=

AE
AE
AE AB AE DC
BC
AC
Eliminando a fora P, a deflexo da trelia no ponto D :
= 3,5

PL
AE

O mtodo discutido at o momento, s pode ser utilizado para a determinao


de uma incgnita, como por exemplo uma deflexo. Para a determinao de duas ou
mais incgnitas necessrio o desenvolvimento de mtodos mais gerais.

12.4 Teorema da energia de deformao e da energia de deformao


complementar

No clculo das deflexes de sistemas elsticos, o seguinte teorema pode ser


frequentemente aplicado com vantagem: A derivada parcial da energia de
deformao de um sistema elstico linear em relao a qualquer fora selecionada
que age sobre o sistema, fornece o deslocamento daquela fora na direo de sua
linha de ao. As palavras fora e deslocamento tm sentido generalizado e
incluem, respectivamente, momento e deslocamento angular. Esse o segundo
teorema de Castigliano.
Para a interpretao do teorema de Castigliano, considere um caso de uma
barra carregada axialmente. Para um caso mais geral, onde a barra elstica mas
no linear, o diagrama tenso-deformao da forma.

Mtodo de Energia

85

d1

d1

Figura 12.3 Diagrama tenso-deformao de um material elstico


Multiplicando a tenso pela rea da seo transversal A, obtm-se a fora P,
e multiplicando a deformao pelo comprimento L obtm-se a elongao . O
diagrama fora-elongao (P-) corresponde ao diagrama tenso-deformao (-).
P
W e*=U*

dP

W e=U

P1

d1

Figura 12.4 Diagrama fora-elongao de um material elstico

De acordo com a Fig. 12.4, quando a fora P1 acrescida de dP1, a barra se


alonga de d1, logo o trabalho incremental produzido :
dWe = (P1 + dP1 ) d1 = P1 d1 + dP1 d1

(12.17)

Desprezando os efeitos de ordem superior, dP1 d1, trabalho incremental


produzido :

Mtodo de Energia

86

dWe = P1 d1

(12.18)

Partindo do princpio da conservao da energia, We = U, o incremento de


energia de deformao :
dU = P1 d1

(12.19)

Assim, a energia de deformao elstica absorvida quando a barra se alonga


de :

U = P1 d1

(12.20)

A eq. (12.20) pode ser interpretada geomtricamente como sendo a rea sob
a curva fora-deslocamento na Fig. 12.4. A derivada com relao ao limite superior
fornece:
dU
=P
d

(primeiro Teorema de Castigliano)

(12.21)

Uma expresso anloga pode ser obtida quando a elongao 1, acrescida


de d1, causando um aumento da fora dP1, logo o trabalho incremental produzido,
definido como trabalho complementar, :

( 1 + d1 ) = dP1

dWe = dP1
*

1 + dP1 d1

(12.22)

Desprezando os efeitos de ordem superior, dP1 d1 e partindo do princpio da


conservao da energia, We* = U* , o incremento de energia de deformao
complementar :
dU* = 1 dP1

(12.23)

Assim, a energia de deformao complementar elstica absorvida quando a


barra submetida uma fora P :
P

We = U* = 1 dP1
*

(12.24)

Mtodo de Energia

87

A eq.(12.24) pode ser interpretada geomtricamente como sendo a rea


sobre a curva fora-deslocamento na direo da fora P, Fig. 12.4. A derivada com
relao ao limite superior fornece:
dU*
=
dP

(segundo Teorema de Castigliano)

(12.25)

Generalizando para o caso de vrias foras externas sendo aplicadas num


corpo estticamente determinado, a energia de deformao complementar U*
definida como sendo funo destas foras:
U* = U* (P1, P2, L,Pk, L,Pn ; M1 , M2, L,Mj , L,Mp )

(12.26)

Logo, um incremento infinitesimal na energia U* dada pelo diferencial:


U* =

U*
U*
U*
U*
P1+
P2 + L +
Pk + L +
Mj + L
P1
P2
Pk
Mj

(12.27)

Se for considerado que somente a fora Pk incrementada de Pk, a energia


de deformao complementar ser incrementada de:
U* =

U*
Pk
Pk

(12.28)

A energia de deformao complementar total a energia de deformao


complementar inicial mais os incrementos devidos a diferentes foras:
*
Utotal

U*
=U +
Pk
Pk
*

(12.29)

Considerando que somente a fora Pk incrementada de Pk, o trabalho


complementar total devido a este incremento :
We total = We + Pk k
*

Do princpio de conservao de energia, U* = W e*, temos:

(12.30)

Mtodo de Energia

Pk k =

88

U*
Pk
Pk

(12.31)

Eliminando Pk dos dois lado da eq. (12.31), a expresso que fornece o


deslocamento do ponto onde aplicado a fora Pk da forma:
k =

U*
Pk

(12.32)

Generalizando a eq. (12.33), a inclinao (ou rotao) da seo j no ponto


onde aplicado um momento Mj :
j =

U*
Mj

(12.33)

13.5 Teorema de Castigliano para deflexo

O teorema de Castigliano aplicado em sistemas elsticos lineares com


pequenas deformaes. Neste caso, a energia de deformao igual a energia de
deformao complementar, U = U*.

Pk

Energia de deformao
complementar U*=U

Energia
de
deformao U

Figura 12.5 Diagrama fora-elongao de um material elstico linear

O segundo teorema de Castigliano a consequncia desta igualdade, onde


temos:

Mtodo de Energia

k =

U*
U
=
Pk Pk

U*
U
j =
=
Mj Mj

89

(12.34)

Como anteriormente, U funo das foras externas aplicadas, e k a


deflexo (ou k a rotao) na direo da fora Pk (ou momento Mk).
O primeiro teorema de Castigliano, permanece o mesmo como visto
anteriormente considerando a no linearidade do material. Neste caso, U funo
dos deslocamentos, e Pk a fora (ou Mk o momento) aplicada na direo da
deflexo k (ou rotao k).
Pk =

U
k

U
Mk =
k

(12.35)

Exemplo 12.6: Aplicando o teorema de Castigliano, determinar os deslocamentos e


as rotaes obtidas para uma barra carregada axialmente, um eixo circular em
toro e uma viga engastada livre com uma carga na extremidade livre.

Barra carregada axialmente (P=constante):


Aplicando a eq. (12.34) na eq. (12.10), o deslocamento da barra :
=

U P L
=
P A E

Eixo circular em toro (T=constante):


Aplicando a eq. (12.34) na eq. (12.14), a rotao da barra :
==

U T L
=
T G J

Viga engastada livre com uma carga na extremidade livre:


Aplicando a eq. (12.34) na eq. (e) do exemplo 12.4, a deflexo da viga :

Mtodo de Energia

90

U P L3
6 P L
=
+
P 3 E I 5 A G

Exemplo 12.7: Determine a deflexo vertical do ponto B na estrutura abaixo,


causada pela aplicao da fora P = 3 N usando o segundo teorema de Castigliano.
Assumir que cada barra tem seo transversal constante, com AAB = A1 = 0,125 mm2
e ABC = A2 = 0,219 mm2. Tome E = 2.1 1011 N/m2.
A
P=3N
100 mm
B

200 mm

C
200 mm
Do equilbrio esttico no ponto B, temos: cos =
sen =

2
5

, sen =

1
5

, cos =

2
,
2

2
2
PAB

P
B

PBC

Fx = 0

, - PAB cos + PBC cos = 0 , PAB

2
2
2 5
+ PBC
= 0 , PAB = PBC
2
2 2
5

Mtodo de Energia

Fy = 0

PAB =

91

, PAB sen + PBC sen - P = 0 , PAB

1
2
+ PBC
=P,
2
5

PBC =

2 2
P,
3

5
P
3

A energia de deformao elstica do sistema :


2

Pk Lk
P1 L1
P2 L2
=
+
2 A1 E1 2 A 2 E 2
k =1 2 A k Ek

U = U* =

Derivando a expresso de energia com relao a P, fora atuante em B,


temos a deflexo vertical no ponto B.
B =

5
U
PL P1
P L P2
P1
P2 2 2
= 1 1
+ 2 2
, com
=
e
=
P A1 E1 P A 2 E2 P
P
3
P
3

Substituindo os valores na expresso acima, com L1 = 1005 mm e L2 =


2002 mm.
B =

5P / 3 .100 5 5 2 2P / 3 . 200 2 2 2
+
0,125 . 210.103 3
0,219 . 210.103 3

Assim, o deslocamento vertical do ponto B :


B = 0,0306 mm

12.6 Teorema de Castigliano para deflexo em vigas

Exemplo 12.8: Usando o teorema de Castigliano, determine a deflexo e a rotao


da extremidade livre da viga em balano com carregamento uniformente, com EI =
constante.
wo
A
L

Mtodo de Energia

92

Como nenhuma fora aplicada onde deve ser determinada a deflexo, para
a utilizao do teorema de Castigliano, uma fora fictcia RA = 0 deve ser aplicada
neste ponto, oque permite determinar

U
. Logo.
R A
wo

M
RA

A equao de momento e sua derivada com relao uma fora fictcia RA na


extremidade da viga da forma:
M=

wox2
+ RA x
2
(a)

e
M
=x
R A

Aplicando a eq. (12.34) na eq. (12.11), a deflexo na extremidade da viga :


L

M M
U
A =
=
dx
R A 0 E I R A

(b)

Substituindo a eq. (a) na eq. (b), temos:


L

U
1 wox2
A =
R
x
=

( + x) dx
A
R A E I 0
2

(c)

Integrando a eq. (c), a deflexo no ponto A da viga :


A =

w oL4
8 E I

(direo contrria a direo da aplicao da fora RA)

(d)

Como nenhum momento aplicado onde deve ser achada a rotao, para a
utilizao do teorema de Castigliano, um momento fictcio MA = 0 deve aplicado ser
neste ponto, oque permite determinar

U
. Logo.
MA

Mtodo de Energia

93

wo
MA
M
x
A equao de momento e sua derivada com relao um momento fictcio MA
na extremidade da viga da forma:
M=

wox2
MA
2

(e)

M
= 1
MA

Aplicando a eq. (12.34) na eq. (12.11), a deflexo na extremidade da viga :


U
M M
dx
=
M 0 E I MA
L

(f)

Substituindo a eq. (e) na eq. (f), temos:


A =

U
1 wox2
=
MA (1) dx

MA E I 0
2

(g)

Integrando a eq. (g), a rotao no ponto A da viga :


A =

w oL3
6 E I

(mesma direo que o momento fictcio MA)

(h)

Exemplo 12.9: Determine o deslocamento vertical do ponto C para a viga mostrada


abaixo. EI constante.
6 kN/m

C
4m

RA

2m
RB

RC

Mtodo de Energia

94

Neste caso, nos dois trechos da viga, as equaes de momento devem ficar
em funo da fora fictcia RC:

MB = 0 ,

RA =

RC
+9
2

(a)

TRECHO AB (0 < x < 4):


R

M = 3x 2 + C + 9 x
2

(b)

M x
=
RC 2
TRECHO BC (0 < x < 2):
M = RC (2 x) 3 (2 x)2
(c)

e
M
= (2 x)
RC

Aplicando a eq. (12.34) na eq. (12.11), a deflexo no ponto C da viga :


U
M M
=
dx
RC 0 E I RC
L

C =

(d)

Substituindo as eqs. (b) e (c) na eq. (d), temos:


4

C =

R
1
1
x
3x 2 + C x + 9x ( ) dx +
RC (2 x) 3 (2 x)2

E I0
2
2
E
I

(2 x) dx

(e)

Integrando a eq. (e), a deflexo no ponto C pode ser determinada e da


forma:
C =

12
(direo contrria a direo da aplicao da fora RC)
EI

12.7 Teorema de Castigliano para vigas estaticamente indeterminadas

(f)

Mtodo de Energia

95

Exemplo 12.10: Considere a viga uniformemente carregada, fixa numa extremidade


e apoiada na outra, como mostrado abaixo. Determine a reao em A.
wo
A
M
RA

A equao de momento e sua derivada com relao reao RA :


M=

wox2
+ RA x
2
(a)

e
M
= +x
R A

Aplicando a eq. (12.34) na eq. (12.11), a deflexo no ponto A da viga :


U
M M
dx
=
R A 0 E I R A
L

A =

(b)

Como no ponto A h um apoio, temos:


L

U
1 wo x2
A =
=
+ R A x (+ x) dx = 0

R A E I 0
2

(c)

Resolvendo a integral da eq. (c):

w oL4
R L3
+ A =0
8 E I 3 E I

(d)

Logo, a reao no ponto A :


RA = +

3 w oL
8

Exemplo 12.11: Determine para a viga apresentada abaixo as reaes de apoio.

(e)

Mtodo de Energia

96

6 kN/m
B
C

A
RA

2m

2m
RB

RC

Determinao das reaes de apoio em funo de uma nica incgnita, RB:

MA = 0 ,

Fy = 0 ,

RC =
RA =

RB
+3
2

(a)

RB
+9
2

(b)

TRECHO AB (0 < x < 2):


M = 3x 2 + 9x

RB
x
2
(c)

e
M
x
=
RB
2

TRECHO BC (0 < x < 2):


M=

RB
x 3x RB + 6
2

(d)

M x
= 1
RB 2

Aplicando a eq. (12.34) na eq. (12.11), a deflexo no ponto B da viga :


L

M M
U
B =
=
dx = 0
RB 0 E I RB

(e)

Substituindo as eqs. (c) e (d) na eq. (e), temos:


2

0=

1
R
3x 2 + 9x B

E I0
2

x
1 RB

x
x ( ) dx +
x 3x RB + 6 ( 1) dx

2
E I0 2

Resolvendo a eq. (f), a reao em B :

(f)

Mtodo de Energia

97

RB = 7,5 kN

(g)

Substituindo o resultado da reao em B nas eqs. (a) e (b), as reaes


restantes so:
RA = 5,25 kN , RC = - 0,75 kN

(h)

Exemplo 12.12: Determine para a viga abaixo as reaes de apoio.


6 000 kgf/m
C
A
MA
RA

1,8 m

1,8 m

B
1,8 m

MB
RB

Devido a simetria: RA = RB = 5400 kgf e MA = MB.


TRECHO AC (0 < x < 1,8m):
M = MA + 5400 x
(a)

e
M
= 1
MA

TRECHO CD (0 < x < 1,8m):


M = MA + 5400 (1,8 + x) 6000
e

x2
2
(b)

M
= 1
MA

TRECHO DB (0 < x < 1,8m):


M = MA + 5400 (1,8 x)
e
M
= 1
MA

(c)

Mtodo de Energia

98

Aplicando a eq. (12.34) na eq. (12.11), a rotao no ponto A da viga ,


considerando o engaste:
L

U
M M
A =
=
dx = 0
MA 0 E I MA

(d)

Substituindo as eqs. (b) e (c) na eq. (d), temos:


0=

1
E I

1
E I

1,8

( MA + 5400x ) ( 1) dx +
0

1
E I

1,8

2
( MA + 5400 (1,8 + x ) 3000x )

(1) dx +

1,8

( MA + 5400 (1,8 x ))

(e)

(1) dx

Resolvendo a eq. (e), os momentos nos pontos A e B so:


MA = MB = 7020 kgf m

(f)

12.8 Mtodo do trabalho virtual para deflexes

possivel imaginar que um sistema mecnico real ou estrutural em equilbrio


esttico seja deslocado arbitrariamente de forma coerente com suas condies de
contorno ou vnculos. Durante esse processo, as foras reais que atuam sobre o
sistema se movem em deslocamentos imaginrios ou virtuais. Alternativamente,
foras virtuais ou imaginrias, em equilbrio com o sistema dado, podem provocar
deslocamentos reais cinematicamente admissveis. Em qualquer dos casos pode-se
formular o trabalho imaginrio ou virtual realizado. Aqui, a discuso ficar limitada
considerao de foras virtuais com deslocamentos reais.
Para foras e deslocamentos que ocorrem da maneira acima, o princpio da
conservao da energia permanece vlido. A variao no trabalho total devido a
essas perturbaes deve ser nula. Logo:
We + Wi = 0
ou
We = Wi
onde W e e W i so as variaes dos trabalhos virtuais externos e internos.

(12.36)

Mtodo de Energia

99

mais conveniente substituir a variao do trabalho virtual interno W i pela


variao do trabalho virtual externo nos elementos internos W ei. As quantidades
so numericamente iguais porm de sinais opostos. Logo:
We = Wei

(12.37)

A relao acima exprime o princpio do trabalho virtual. Para sistemas de


corpo rgido, o termo W ei igual a zero, enquanto que nos sistemas elsticos W ei =
U.
Para a determinao da deflexo de qualquer ponto do corpo, devido a
deformaes quaisquer que ocorram em um corpo, a equao acima pode ser
colocada de forma mais adequada. Para isto, considere um corpo como mostrado
abaixo, no qual procurada a deflexo de um ponto A, na direo A-B, causada pela
deformao do corpo. A equao do trabalho virtual pode ser formulada pelo
emprego da seguinte sequncia de argumentos:
Primeiro, aplicar ao corpo sem carga uma fora imaginria ou virtual
F, atuando na direo A-B, a qual causa foras internas atravs do corpo. Essas
foras internas, indicadas por f, podem ser achadas nos sistemas estaticamente
determinados.
A deformao em
um elemento tpico
devido s foras

A fora em um
elemento tpico f

P
L
A

A
B

B
F

Posio final
do ponto A

O deslocamento
do ponto A na
direo A-B

Figura 12.6 Esforos virtuais e deslocamentos reais

Mtodo de Energia

100

Em seguida, com a fora virtual sobre o corpo, aplicar as foras reais, ou


introduzir as deformaes especificadas, tal como devido a uma variao na
temperatura. Isso causa deformaes internas reais L, que podem ser calculadas.
Devido a essas deformaes, o sistema de fora virtual realiza trabalho.
Desta forma, como o trabalho externo realizado pela fora virtual F,
movendo-se de na direo dessa fora igual ao trabalho total realizado nos
elementos internos pelas foras virtuais internas f, movendo-se das distncias reais
respectivas L, a forma especial da equao do trabalho virtual se torna:
F = f L

(12.38)

Como todas as foras virtuais alcanam seus valores completos antes de


impostas as deformaes reais, nenhum fator metade (1/2) aparece na equao. A
soma, ou em geral, a integral necessria no segundo membro da equao acima
para indicar que todo o trabalho interno deve ser incluido. particularmente
interessante escolher F igual a unidade:
1 . = f L

(12.39)

onde:
= deflexo real de um ponto na direo da fora virtual unitria aplicada,
f = foras internas causadas pela fora virtual unitria,
L = deformaes internas reais de um corpo.
As deformaes reais podem decorrer de qualquer causa, com as
deformaes elsticas sendo um caso especial. As foras de trao e os
alongamentos dos membros so considerados positivos. Um resultado positivo
indica que a deflexo ocorre na mesma direo que a fora virtual aplicada.
Na determinao das relaes angulares de um membro, usado um
conjugado unitrio no lugar da fora unitria. Na prtica, o procedimento do uso da
fora unitria ou do conjugado unitrio, juntamente com o trabalho virtual, denominase mtodo da carga unitria fictcia.

12.9 Equaes do trabalho virtual para sistemas elsticos

Mtodo de Energia

101

A equao do trabalho virtual pode ser especfica para cada tipo de problema,
tanto para cargas axiais como para membros em flexo.

Trelias:
Uma fora unitria virtual deve ser aplicada em um ponto, na direo da
deflexo a ser determinada.
Se as deformaes reais so elsticas lineares e decorrem apenas de deformaes
axiais, L =
n

1 . = pi
i=1

P L
, logo a equao do trabalho virtual para este caso :
A E
Pi Li
A i Ei

(12.40)

onde:
pi = fora axial em um membro devido fora unitria virtual
Pi = fora no mesmo membro devido aos carregamentos reais.
A soma extende-se a todos os membros da trelia.

Vigas:
Da aplicao de uma fora unitria virtual na direo da deflexo desejada, surgiro
momentos fletores internos nas vrias sees designados por m. Ao se aplicar as
foras reais, os momentos fletores giram as sees da viga de d = Mdx/(EI)
radianos. Assim, o trabalho realizado em um elemento da viga pelos momentos
virtuais m mMdx/(EI). Integrando essa equao ao longo do comprimento da viga,
obtemos o trabalho externo nos elementos internos. Logo a equao do trabalho
virtual para este caso :
L

m M dx
E I
0

1 . =

(12.41)

m
dx

M
dx
Mdx/EI

Uma expresso anloga pode ser usada para achar a rotao angular de uma
seo particular. Para esse caso, no lugar de se aplicar uma fora unitria virtual,

Mtodo de Energia

102

aplica-se um conjugado unitrio virtual na seo investigada.


L

m M dx
E I
0

1 . =

(12.42)

Exemplo 12.13: Achar a deflexo vertical do ponto B da trelia de ao com juntas de


pino, como mostrado abaixo, devido s seguintes causas: (a) deformao elstica
dos membros, (b) encurtamento de 3 mm do membro AB por meio de um tensor, e
(c) queda na temperatura de 60C, ocorrendo no membro BC. O coeficiente de
expanso trmica do ao = 0,000012 mm/mm/C. Desprezar a possibilidade de
flambagem lateral do membro em compresso. Tome E = 21.103 kgf/mm2.
1,25 m
A

A = 100 mm2
L = 1,60m

1m
B

1500 kgf

1m

A = 160 mm2
L = 1,60m

1 Determinar os esforos internos virtuais, pi:

RAy
A

pAB

RAx
1 kgf
B

RCx

pBC
C

RCy

Carregamento
virtual

Mtodo de Energia

103

Equilbrio esttico no ponto B: cos =


pAB

1,25
1
, sen =
1,6
1,6

1 kgf

B
pBC

Fx = 0
Fy = 0

, p AB .

1,25
1,25
pBC
=0,
1,6
1,6

, p AB .

pAB = pBC

1
1
pBC
+1= 0,
1,6
1,6

pAB = 0,8 (compresso), pBC = 0,8 (trao)

2 Determinar os esforos internos reais, Pi:


RAy
A
PAB

RAx

1500 kgf

RCx

PBC
C

RCy
Equilbrio esttico no ponto B:
PA

1500 kgf
PB

Fx = 0

, PAB .

1,25
1,25
PBC
=0,
1,6
1,6

PAB = PBC

Carregamento
real

Mtodo de Energia

104

F y = 0 , PAB . 1,6 PBC 1,6 1500 = 0 , PAB = -1200 (trao) , PBC = -1200 (compr.)

Caso (a):
Membro

p (kgf)

P (kgf)

L (mm)

A (mm2)

p PL/EA

(kgf/mm2)
AB

- 0,8

+ 1200

1600

21000

100

- 0,7314

BC

+ 0,8

- 1200

1600

21000

160

- 0,4571

- 1,1886
= - 1,1886 mm (sentido contrrio a fora unitria)
Caso (b):
1 x = (- 0,8)(- 3) + (+ 0,8)(0)
= + 2,4 mm (mesmo sentido que a fora unitria)
Caso (c):
LBC = L T = 0,000012 . 1600 . (-60) = - 1,152 mm
1 x = (- 0,8)(0) + (+ 0,8)(-1,152)
= - 0,9216 mm (sentido contrrio a fora unitria)
Exemplo 12.14: Determine o deslocamento vertical do ponto C da trelia de ao
abaixo. Considere as sees transversais de cada membro A = 400 mm2 e E = 200
GPa.
D

2m

A
2m

2m

B
100

Mtodo de Energia

105

1- Determinao dos esforos internos virtuais devido a uma fora virtual vertical no
ponto C:
1 kN

RDx

RDy
RAx

2m

A
2m

2m

RAy

MA = 0

Fx = 0

,
,

RDx . 2 1 . 2 = 0 ,
RAx RDx = 0 ,

RDx = 1 kN

RAx = 1 kN

Equilbrio esttico no ponto D:


RDx

pDC

RDy

Fx = 0
Fy = 0

, - RDx + pDC = 0 ,
,

pDC = 1 kN (trao)

RDy = 0 , RAy = 1 kN

Equilbrio esttico no ponto A: cos =

2
2
, sen =
2
2

pAC
RAx

pAB

RAy

Fy = 0

, R Ay p AC .

2
= 0,
2

p AC = 2 kN (compresso)

Mtodo de Energia

Fx = 0

106

, R Ax p AC .

2
+ p AB = 0 , pAB = 0
2

Equilbrio esttico no ponto C:


1 kN
pDC

pBC

pAC

Fx = 0

, pDC + p AC .

2
2
+ pBC
= 0 , pBC = 0
2
2

Determinao dos esforos internos reais devido fora real vertical no ponto B:
D

RDx

0.6 L
RAx

A
2m

2m

RAy

MA = 0

Fx = 0

Fy = 0 ,

,
,

2m

B
100

RDx . 2 10 . 4 = 0 ,
RAx 200 = 0 ,

RDx = 200 kN

RAx = 200 kN

RAy 100 = 0 , RAy = 100 kN

Equilbrio esttico no ponto A:


PAC
RAx

PAB

RAy

Mtodo de Energia

Fy = 0

107

2
= 0,
2

, R Ay p AC .

Fx = 0 , R Ax p AC.

PAC = 100 2 kN (compresso)

2
+ p AB = 0 , PAB = - 100 kN (compresso)
2

Equilbrio esttico no ponto C:


PDC

PBC

PAC

2
2
F y = 0 , PAC .
PBC .
= 0,
2
2

PBC = 100 2 kN (trao)

2
2
F x = 0 , PDC + PAC .
+ PBC
=0 ,
2
2

PDC = 200 kN (trao)

Membro

P (N)

L (mm)

A (m2)

E (N/mm2) p.PL/AE

AB

-100.103

4.103

400

200.103

BC

100 2 .103

2 2 .103

400

200.103

AC

- 2

- 100 2 .103 2 2 .103

400

200.103

7,07

CD

200.103

400

200.103

2.103

12,07

Cv = 12,07 mm
Exemplo 12.15: Achar a deflexo no meio do vo de uma viga em balano,
carregada como mostrado abaixo. O produto EI da viga constante.
Carregamento real
wox/L

Carregamento virtual
L/2

wo

L/2
A

1 kgf

Mtodo de Energia

108

Diagrama

de

Diagrama

de

A equao de momento real :


M=

w x3
x wox x
= o
2 L 3
6 L

(0 x L)

(a)

E as equaes de momento virtual so:


m=0

(0 x L/2)

m = 1 x
2

(b)

(L/2 x L)

(c)

Substituindo as eqs. (a), (b) e (c) na eq. (12.41), temos:


L

m M dx
1
1 . =
=
E I
E I
0

L/2

L
w 0 x3
1
L w 0 x3

(0)

x
+
dx +

dx
E I l / 2
2 6 L
6 L

(d)

Resolvendo a eq. (d), a deflexo no ponto A :


A =

49 w o L4
3480 E I

(e)

Observao: Este mesmo resultado pode ser obtido com o teorema de Castigliano,
onde uma fora fictcia P deve ser aplicada em A. Logo a equao de momento
seria:
M=

w o x3
L

P x para (x L/2)
6 L
2

(f)

A derivada da eq. (f) com relao P :


M
L

= x
P
2

onde a eq. (g) o momento virtual m para (x L/2).

(g)

Mtodo de Energia

109

Exemplo 12.16: Achar a deflexo horizontal provocada pela fora concentrada P, da


extremidade da barra curva mostrada abaixo. A rigidez EI da barra constante.
Desprezar o efeito da fora cortante sobre a deflexo.
Rsen
1 kgf

m=-R(1-cos)
P

M=-PRsen
R(1-cos)

Se o raio de curvatura de uma barra grande em comparao com as


dimenses da seo transversal, as frmulas comuns de deflexo de vigas podem
ser usadas, e dx pode ser substituido por ds. Neste caso, ds = R d.
L

m M dx
=
E
I
0

1 . =

/2

R (1 cos ) ( PRsen ) R d
E I

(a)

Resolvendo a eq. (a), a deflexo encontrada :


=+

P R3
2 E I

(b)

Mtodo dos Elementos Finitos

110

13 - MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

ELEMENTOS FINITOS PARA TRELIAS


13.1 Matriz de rigidez de um elemento de barra

Considere um elemento de barra de comprimento L, mdulo de elasticidade


E, e seo transversal A, Fig. 13.1. As duas extremidades so denotadas pontos
nodais ( ou simplesmente ns) 1 e 2. Sobre estes ns esto atuando as foras
(externas ao elemento) P1 e P2, respectivamente. Correspondendo a estas duas
foras, h dois deslocamentos u1 e u2 chamados graus de liberdade.
1

E, A

P1, u1

P2, u2

L
x

Figura 13.1 Elemento finito de barra

Para um elemento de barra com tenso axial constante ou deformao axial


constante, o deslocamento axial pode ser assumido variar linearmente em x:
u( x ) = a1 + a 2 x

(13.1)

com a1 e a2 constantes serem determinadas pela imposio das condies de


contorno:
p / x = 0, u( x ) = u(0) = u1 = a1
p / x = L, u( x ) = u(L ) = u 2 = a1 + a 2 L

a2 =

u 2 u1
L

(13.2)

Substituindo os resultados de a1 e a2 da eq. (13.2)na eq. (13.1), temos:


u( x ) = f1 ( x ) u1 + f 2 ( x ) u 2

onde f1(x) e f2(x) so ditas funes de forma e so como:

(13.3)

Mtodo dos Elementos Finitos

f1 ( x ) = 1

111

x
L

(13.4)

x
f2 (x) =
L

Para o caso de tenses e deformaes uniaxiais, a deformao definida


como:
=

u
x

(13.5)

Substituindo as eqs. (13.3) e (13.4) na eq. (13.5), temos:


=

f1( x )
f ( x )
u1 + 2
u 2 = f1' ( x ) u1 + f2' ( x ) u 2
x
x

(13.6)

A fora axial atuando ao longo do elemento obtida da forma:


P=A =EA =EA

u
x

(13.7)

Substituindo as eqs. (13.3) e (13.4) na eq. (13.7), temos:

P = E A f1' ( x ) u1 + f 2' ( x ) u 2

(13.8)

A expresso de energia de deformao para o caso de barras solicitadas


axialmente da forma:
L

U=

P2
2 E A dx
0

(13.9)

Substituindo eq. (13.8) na eq. (13.9), temos:


L

EA '
U=
f1( x ) u1 + f 2' ( x ) u 2

2 0

dx

Aplicando o primeiro teorema de Castigliano,


com relao ao deslocamento u1, temos:

(13.10)

U
= P , derivando a energia
u

Mtodo dos Elementos Finitos

P1 =

112

U 2 E A
=
f1' ( x ) u1 + f 2' ( x ) u 2 f1' ( x ) dx
u1
2 0

(13.11)

Desenvolvendo a eq. (13.11), temos:


L
L

'
'
P1 = E A f1( x ).f1( x ) dx u1 + E A f1' ( x ).f 2' ( x ) dx u 2

0
0

(13.12)

E, aplicando o primeiro teorema de Castigliano, derivando a energia com


relao ao deslocamento u2, temos:
L

P2 =

U 2 E A '
f1( x ) u1 + f 2' ( x ) u 2 f 2' ( x ) dx
=
2 0
u 2

(13.13)

Desenvolvendo a eq. (13.13), temos:


L
L

P2 = E A f2' ( x ).f1' ( x ) dx u1 + E A f 2' ( x ).f 2' ( x ) dx u 2

0
0

(13.14)

Colocando as eqs. (13.12) e (13.14) na forma matricial:


P1 k 11 k 12 u1
=

P2 k 21 k 22 u 2

ou

{P} = [k ] {u}

(13.15)

onde [k] a matriz de rigidez do elemento de barra com seus coeficientes definidos
da seguinte maneira:
L

K ij = E A fi' ( x ).f j' ( x ) dx

(13.16)

Aplicando a eq. (13.4) na eq. (13.16), a matriz de rigidez elementar :


1 1
L 1 1

[k ] = E A

(13.17)

Mtodo dos Elementos Finitos

113

13.2 Matriz de rigidez de um elemento de barra num sistema arbitrrio

A matriz de rigidez de um elemento de barra dada pela eq. (13.17) obtida


quando o elemento est disposto paralelamente ao sistema de eixos x-y. Para os
casos mais gerais de trelias, as barras esto dispostas aleatriamente no plano x-y.
Assim, necessrio determinar uma matriz de rigidez genrica, fazendo um ngulo
com o eixo x, Fig. 13.2:
v2

P2y, v2

P2 , u2
2

P2x, u2
u1

v1

P1x, u1

E, A, L

v1

u1

u1

v1

P1, u1

P1y, v1

v1

Figura 13.2 Elemento de barra no plano

A relao entre os deslocamentos u e v medidos no sistema de coordenadas


x-y com u e v medidos no sistema de coordenadas x y para cada n :
u1 = u1 cos + v 1 sen
u2 = u 2 cos + v 2 sen
v 1 = u1 sen + v 1 cos
v 2 = u 2 sen + v 2 cos

Colocando a eq. (13.18) na forma matricial:

(13.18)

Mtodo dos Elementos Finitos


u1
v
1
=
u2
v 2

c
s

0
c 0 0
0 c s

0 s c
s

u1
v
1

u 2
v 2

114

{q} = [T ] {q}

ou

(13.19)

com c = cos , s = sen e [T] a matriz de transformao.


Uma mesma relao pode ser obtida considerando foras no existentes na
direo y , P1y e P2y :
P1x

P1y

=
P2 x
P2 y

c
s

0
c 0 0
0 c s

0 s c
s

P1x
P
1y

P2 x
P2 y

{P} = [T] {P}

ou

(13.20)

A matriz de rigidez dada pela eq. (13.17) pode ser expandida considerando os
deslocamentos v 1 e v 2 , e foras inexixtentes, P1y e P2y :
P1x
1

P1y E A 0

=
L 1
P2 x

P2 y
0

0 1 0
0 0 0
0 1 0

0 0 0

u1
v
1

u2
v 2

ou

{P} = [k ] {q}

(13.21)

Substituindo as eqs. (13.19) e (13.20) na eq. (13.21), temos:

[T ] {P} = [k ] [T] {q}

(13.22)

ou:

{P} = [T ]1[k ] [T] {q} = [T ]t [k ] [T ] {q}

(13.23)

Logo, a matriz de rigidez de um elemento de barra obtida em um sistema de


coordenadas arbitrrio :
c2

E A cs
t
[k ] = [T ] k [T] =
L c 2

cs

[]

cs

c2

s2

cs

cs
s2

c2
cs

cs

s2
cs

s 2

(13.24)

Mtodo dos Elementos Finitos

115

13.3 Fora axial nos elementos

possvel verificar que o elemento est em equilbrio fazendo:


P1x cos + P1y sen + P2x cos + P2y sen = 0
ou:
P1 + P2 = 0

(13.25)

Portanto, determinando P1 ou P2 possvel verificar se o elemento est


sendo tracionado ou comprimido atravs da Eq. (13.25):
c2
P1x

P
1y E A cs

=
L c 2
P2 x

P2 y

cs

cs

c2

s2

cs

cs
s2

c2
cs

cs

s2
cs

s 2

u1
v
1

u 2
v 2

(13.26)

ou:

[
[

]
]

(13.27)

E A
E A
c c 2 ( u1 u2 ) + c 2 s ( v1 v 2 ) +
s s2 ( v1 v 2 ) + c s2 ( u1 u2 )

L
L
E A 2
E A
c ( u1 u2 ) + s ( v1 v 2 )
P1 =
c + s2 c ( u1 u2 ) + s ( v1 v 2 ) =
L
L

(13.28)

EA 2
c (u1 u 2 ) + cs (v 1 v 2 )
L
EA 2
=
s (v 1 v 2 ) + cs (u1 u 2 )
L

P1x =
P1y

Da eq. (22) tem-se que:


P1 = P1x c + P1y s
ou:
P1 =

Determinados os deslocamentos nodais u1, v1, u2 e v2, possvel verificar se


o elemento de barra est sendo tracionado ou comprimido usando a eq. (13.25).

Mtodo dos Elementos Finitos

116

13.4 Tcnica de montagem da matriz de rigidez global

Para demostrar como as matrizes elementares so montadas, considere a


trelia com barras de comprimento L e rigidez axial EA.

y
x

60
2

120
P

R3y, v3
3

R1x,

R3x, u3

2
R1y,

R2x,

R2y,

Das condies de contorno tem-se: u1 = 0, v2 = 0, u3 = 0 e v3 = 0, e R2 = 0 e


R3 = P.
As matrizes elementares so:

Elemento 1-2:

Mtodo dos Elementos Finitos


P1x
1
P

1y E A 0
=

L 1
P2 x

P2 y
0

0 1 0
0 0 0
0 1 0

0 0 0

117

u1
4
v

1 E A 0
=

u 2 4 L 4

v 2
0

0 4 0
0 0 0
0 4 0

0 0 0

u1
v
1

u 2
v 2

Elemento 2-3:
P2 x
1
P

2 y E A 3
=

P3 x 4 L 1
P3 y
3

3
3

3
1

3
1

3
3

u 2
v
2

u 3
v 3

3
3

u1
v
1

u 3
v 3

Elemento 1-3:
P1x
1

P
1y E A 3

P3 x 4 L 1
P3 y
3

3
3

com:
Elemento

c2

cs

s2

1-2

2-3

120

1
2

1
2

1-3

60

1
4

1
4

3
3

3
4
3

4
4

Como os elementos esto em equilbrio, os ns tambm o esto. Logo, a


soma das foras externas da trelia aplicadas em um n deve ser igual a soma das
foras internas dos elementos neste n. Assim:
N 1:
R1x P1x (elemento 1-2) P1x (elemento 1-3) = 0
R1y P1y (elemento 1-2) P1y (elemento 1-3) = 0
N 2:
R2x P2x (elemento 1-2) P2x (elemento 2-3) = 0
R2y P2y (elemento 1-2) P2y (elemento 2-3) = 0

Mtodo dos Elementos Finitos

118

N 3:
R3x P3x (elemento 1-3) P3x (elemento 2-3) = 0
R3y P3y (elemento 1-3) P3y (elemento 2-3) = 0
Fazendo a soma em cada um dos ns usando as matrizes elementares,
obtm-se a matriz de rigidez global da trelia:
R1x
R
1y
R 2 x

R 2 y
R 3 x

R 3 y

= ?
4 + 1
3

= 0
3
3
= P E A 4
0

=
= ? 4 L 0
0

=?
1 3

= ?
3 3

0
0
4 +1 3

3
1

3
1

3
3

3
1+ 1

3 3

3
3

3
3 3

3 + 3

u1
v
1
u 2

v 2
u 3

v 3

= 0
= ?
= ?

= 0
= 0

= 0

Da segunda e terceira equaes, possvel determinar os deslocamentos


restantes:
0=

EA
(3.v 1 + 0.u 2 ) v1 = 0
4L

P=

EA
(0.v 1 + 5.u 2 ) u 2 = 4 P L
4L
5E A

E da primeira, quarta, quinta e sexta equaes, possvel determinar as


foras aplicadas nos ns:
R1x =

EA
4L

3.v 1 4.u 2

R 2y =

EA
0.v 1 3.u 2
4L

R 3x =

EA
3.v 1 1.u 2
4L

R3y =

EA
3.v 1 + 3.u 2
4L

R 1x =

4P
5
3P
5

R 2y =

R 3y =

R3x =

P
5

3P
5

Para verificar se os valores das reaes esto corretos, basta verificar se a


trelia est em equilbrio:

Mtodo dos Elementos Finitos

Fy = 0 , R2y + R3y =

119

3P
3P
+
=0
5
5

Fx = 0 , R1x + R3x + P = 0 ,

(ok)

4P P

+ P (ok)
5
5

M1 = 0 , R2y.L + R3y.L.cos 60 R3x.L.sen 60 =

3 P
3 P 1 P
3
L+
L + L
=0
5
5
2 5
2

(ok)

Os esforos internos nas barras so encontrados usando a eq. (25):


P1(12 ) =

EA
[c. (u1 u 2 ) + s. (v 1 v 2 )]
L

P1(1 2 ) =

EA
L

P1( 23 ) =

EA
[c. (u 2 u3 ) + s. (v 2 v 3 )]
L

P1( 2 3 ) =

E A 1 4PL
0 + 3 . (0 0 )
2 .
2
L
5 E A

P1(13 ) =

EA
[c. (u1 u 3 ) + s. (v 1 v 3 )]
L

P1(1 3) =

E A 1
. (0 0 ) + 3 . (0 0 ) ,

2
L 2

4PL
+ 0. (0 0)
1. 0
5E A

P1(12 ) =

4P
5

P1( 23 ) =

(trao)

2P
5

(trao)

P1(13) = 0

Exemplo 13.1 - Considere a trelia articulada abaixo com E = 200 GPa e A = 600
mm2. Determine pelo mtodo dos elementos finitos os deslocamentos dos ns e os
esforos internos das barras.
5 kN
3
4
2m
y
x

2
1

1,5 m

1,5 m

Mtodo dos Elementos Finitos

120

R3y, v3

R4y, v4

R3x, u3

R4x, u4
3

R1x,

2
2

R2x,

1
R1y, v1

R2y, v2

As condies de contorno so: u2 = 0, v 2 = 0, u4 = 0, v4 = 0. Sabe-se tambm


que R1x = 0, R1y = 0, R3x = 0, : R3y = - 5000. E as matrizes elementares so:
Elemento 1-2:
P1x
25
P

1y E A 0
=

P2 x 25 L 25

P2 y
0

0 25 0
0
0
0
0 25 0

0
0
0

u1
v
1

u 2
v 2

Elemento 1-3:
P1x
12
9 12 u1
9
P

12
16 12 16 v 1
1y E A
=


9
12 u 3
P3 x 25 L 9 12

P3 y
16 v 3
12 16 12

Elemento 2-3:
P2 x
12 9
12 u 2
9
P

12 16
12 16 v 2
2y E A
=


12 u 3
12
9
P3 x 25 L 9

P3 y
12 16 12 16 v 3

Elemento 3-4:

Mtodo dos Elementos Finitos


P3 x
25
P

3y E A 0
=

P4 x 25 L 25

P4 y
0

0 25 0
0
0
0
0 25 0

0
0
0

121

u 3
v
3

u 4
v 4

com:
Elemento

c2

cs

s2

1-2

1-3

2-3

3-4

5
5

4
4

5
5

9
9

25
25
1

12

25

12

25

16
16

25
25

Impondo o equilbrio esttico nos ns, temos:


N 1:
R1x P1x (elemento 1-2) P1x (elemento 1-3) = 0
R1y P1y (elemento 1-2) P1y (elemento 1-3) = 0
N 2:
R2x P2x (elemento 1-2) P2x (elemento 2-3) = 0
R2y P2y (elemento 1-2) P2y (elemento 2-3) = 0
N 3:
R3x P3x (elemento 1-3) P3x (elemento 2-3) P3x (elemento 3-4) = 0
R3y P3y (elemento 1-3) P3y (elemento 2-3) P3y (elemento 3-4) = 0
N 4:
R4x P4x (elemento 3-4) = 0
R4y P4y (elemento 3-4) = 0
Fazendo a soma em cada um dos ns usando as matrizes elementares,
obtm-se a matriz de rigidez global da trelia:

Mtodo dos Elementos Finitos

122

12
25 + 9
25
0
2,5
2,5
2,5
3

16
12
0
0

2,5
2,5

25 + 9
0
12
25
R

2,5
3
2,5
2,5
2x = ?

16
R2y = ? E A
0
0
12
2,5
2,5

=
R3x = 0 25 L 9
12
12
9

2,5
2,5
2,5
2,5
R3y = 5000

12
16
12
16

R4x = ?
2,5
2,5
2,5
2,5

R4y = ?
0
0
0
0

0
0
0
0

R1x = 0
R1y = 0

12
0
2,5
2,5
0
12
16
2,5
2,5
12
9
0
2,5
2,5
16
12
0

2,5
2,5
9
9
25
12
12

25
+
+

2,5
2,5
1,5
2,5
2,5
2,5
12
16
0
12
+ 16
2,5
2,5
2,5
2,5
25
25
0
1,5
2,5
0
0
0

u1 = ?

v1 = ?
u2 = 0

v2 = 0

u3 = ?
v3 = ?

u4 = 0
v = 0
4

Tomando somente as equaes onde as foras externas so conhecidas, 1,


2, 5 e 6 e considerando as condies de contorno de deslocamento, tem-se:
12
25 + 12

9
12
3
2,5
2,5
2,5
2,5

R1x = 0
u = ?
12
1
16
16
12
R =0

1y
2,5
2,5
2,5
2,5 v1 = ?

E A


18
12
+ 25
0 u3 = ?
R3x = 0 25 L 9 2,5
2,5
2,5
1,5
R3y = 5000

v 3 = ?

32
12

16
0
2,5
2,5
2,5

Invertendo o sistema acima, temos:


0
0 R1x = 0
u1 = ?
0,12 0,09
v = ?
0,09 0,515 0,09 0,224 R = 0
1y
1
25

u
=
?
EA
0
0,09
0,06
0,045
R
=
0
3x
3


v 3 = ?

0
0,224
0,045
0,19
R
=

5000

3y

Resolvendo o sistema obtem-se que u1 = 0, v1 = 0,23 mm, u3 = 0,047 mm


e v3 = 0,198 mm.
Voltando ao sistema de equaes original e tomando as linhas 3, 4, 7 e 8,
obtem-se as reaes de apoio R2x = 3749,76 N, R2y = 4999,68 N, R4x = 3760 N e
R4y = 0.
Pode-se comparar os valores obtidos com o mtodo dos elementos finitos
com os valores obtidos analiticamente:

M 4 = 0 , 5000 . 1,5 + R2x . 2 = 0 ,


Fy = 0 , 5000 + R2y = 0 ,
Fx = 0 , R2x + R4x = 0 ,

R2x = 3750 N

R2y = 5000 N

R4x = 3750 N

Mtodo dos Elementos Finitos

123

Os esforos internos nas barras so encontrados usando a Eq. (25):


P1(12) =

E A
c. ( u1 u2 ) + s. ( v1 v 2 ) ,
L

P1(12) = 0

P1(13) =

E A
c. ( u1 u3 ) + s. ( v1 v 3 ) ,
L

P1(13) 0

P1(23) =

E A
c. ( u2 u3 ) + s. ( v 2 v 3 ) ,
L

P1(23) = 6250

P1(3 4) =

E A
c. ( u3 u4 ) + s. ( v 3 v 4 ) ,
L

P1(3 4) = 3750

(compresso)
(trao)

Exemplo 13.2 - Considere a trelia articulada simtrica com sete barras de


comprimento L e rigidez axial EA.

L
60

y
60

60

60

60

P
R2y,
R2x,

R1x,

R4y, v4

R3x, u3

R1y,

R4x,

R3y, v3

R5x,

R5y, v5

Devido a simetria da trelia e do carregamento, as condies de contorno


so: v1 = 0, v5 = 0, u3 = 0, u1 = - u5, u2 = - u4 e v2 = v4. Tem-se tambm: R1x = 0, R2x =
0, R2y = 0, R3x = 0, R3y = -P, R4x = 0, R4y = 0 e R5x = 0.
As matrizes elementares so:

Mtodo dos Elementos Finitos

124

Elemento 1-2 e elemento 3-4:


1
P1x

P
1y E A 3
=

P2x 4 L 1
P2y


3
1
P3x

P
3y E A 3
=

P4x 4 L 1
P4y

u1
v
1

u2
v 2

u3

v3

u4
v 4

Elemento 2-3 e elemento 4-5:


1
P2x

P
2y E A 3
=

P3x 4 L 1
P3y

1
P4x

P
4y E A 3
=

P5x 4 L 1
P5y

3 u2

3 v 2

3 u3

3 v 3
3 u4

3 v 4

3 u5

3 v5

Elemento 1-3, elemento 2-4 e elemento 3-5:


P1x
4
P

1y E A 0
=

P3x 4 L 4

P3y
0

0 4 0 u1
0 0 0 v1

0 4 0 u3

0 0 0 v 3

P2x
4
P

2y E A 0
=

P4x 4 L 4

P4y
0

0 4 0 u2
0 0 0 v 2

0 4 0 u4

0 0 0 v 4

Mtodo dos Elementos Finitos


P3x
4
P

3y E A 0
=

P5x 4 L 4

P5y
0

125

0 4 0 u3
0 0 0 v 3

0 4 0 u5

0 0 0 v 5

com:
Elemento

c2

cs

s2

1-2, 3-4

60

1
2

1
4

1
2

1
4

2-3, 4-5
1-3, 2-4, 3-5

-60
0

2
2

4
4

Impondo o equilbrio nos ns, temos:


N 1:
P1 = P1x (elemento 1-2) + P1x (elemento 1-3)
P2 = P1y (elemento 1-2) + P1y (elemento 1-3)
N 2:
P3 = P2x (elemento 1-2) + P2x (elemento 2-3) + P2x (elemento 2-4)
P4 = P2y (elemento 1-2) + P2y (elemento 2-3) + P2y (elemento 2-4)
N 3:
P5 = P3x (elemento 1-3) + P3x (elemento 2-3) + P3x (elemento 3-4) + P3x (elemento 35)
P6 = P3y (elemento 1-3) + P3y (elemento 2-3) + P3y (elemento 3-4) + P3y (elemento 35)
N 4:
P7 = P4x (elemento 2-4) + P4x (elemento 3-4) + P4x (elemento 4-5)
P8 = P4y (elemento 2-4) + P4y (elemento 3-4) + P4y (elemento 4-5)
N 5:
P9 = P5x (elemento 3-5) + P5x (elemento 4-5)
P10 = P5y (elemento 3-5) + P5y (elemento 4-5)
Fazendo a soma das foras em cada um dos ns usando as matrizes

Mtodo dos Elementos Finitos

126

elementares, obtm-se a matriz de rigidez global da trelia:


1 + 4
3
R1x = 0

3
3
R
=
?

1y

R
=0
1 3
2x

R2y = 0
3 3

0
R3x = 0 E A 4
R
=
P
=

0
3y
4 L 0

R
=0

4x
0
0

R 4y = 0
0
0

R5x = 0
0
0
R

5y = ?
0
0

1 + 1+ 4

3 3

3 3

3+3

4 + 1 + 1 + 4 3 + 3

3+ 3

33

4 + 1 + 1

3 3

3 3

3+3

0
0

0
0
0
4

0
0

3
1

3
3

4 + 1 3

3
3
0

u1 = ?

v1 = 0
u2 = ?

v 2 = ?
u = 0
3

v 3 = ?
u4 = ?

v 4 = ?
u = ?
5

v 5 = 0

Tomando as equaes onde as foras externas so conhecidas, 1, 3, 4, 5, 6,


7, 8 e 9 e considerando as condies de contorno de deslocamento, tem-se:
5
R1x = 0

1
R2x = 0

R2y = 0
3

E A
R3y = P =
0
R =0 4 L
1
4x

R4y = 0
3

R
=
0
5x

10

2 3

10

6
3

u1

u 2

v 2
v 3

Tomando somente as quatro primeiras equaes ou as quatro ltimas


equaes:
5
1
R1x = 0

R =0
10
2x
E A 1
R =0 =

4
L
0
2y

3
R3y = P

2 3
0

3
0
6
6

0 u1

3 u2

3 v 2

6 v 3

Das duas primeiras equaes, temos:


v 2
3 5 1 u1
=

3 1 10 u2
v3

E, das duas ltimas equaes, temos:


u1
3 P L 1
=

6 E A 1
u2

Mtodo dos Elementos Finitos

127

Logo:
v 2
P L 6
=

v 3 6 E A 11

Das equaes 2 e 10 possvel constatar que R1y = R5y = P/2. Os esforos


internos nas barras so encontrados usando a Eq. (13.26):
P1(12) =

E A
c. ( u1 u2 ) + s. ( v1 v 2 )
L

P1(12) =

E A 1
.
L 2

3 P
3 P L
3 P L
3
P L

. 0 +
(compr.)

+
, P1(12) =
6 E A 2
E A
3
6 E A

E A
c. ( u2 u3 ) + s. ( v 2 v 3 )
L

E A 1 3 P L
3 P L 11 P L
3 P
=
0
.
+
(trao)
.
, P1(23) =

L 2 6 E A
3
2 E A 6 E A

P1(23) =
P1(23)

P1(13) =

E A
c. ( u1 u3 ) + s. ( v1 v 3 )
L

P1(13) =

E A
1.
L

P1(2 4) =

E A
c. ( u2 u4 ) + s. ( v 2 v 4 )
L

P1(2 4) =

E A
1.
L

3 P L
0 0.

6 E A

3P
11 P L
(trao)
0 +
, P1(13) =
6 E A
6

3 P L
P L
3 P L
P L
3 P
+
+
(comp)

+ 0
, P1(2 4) =
6 E A
E A
3
E A
6 E A

Devido a simetria da trelia:


P1(45) = P1(1 2) =

3 P
(compresso)
3

P1(3 5) = P1(13) =

3 P
6

(trao)

P1(3 4) = P1(23) =

3 P
3

(trao)

Mtodo dos Elementos Finitos

128

ELEMENTOS FINITOS PARA VIGAS

13.6 Matriz de rigidez de um elemento de viga

Considere um elemento de viga de comprimento L, mdulo de elasticidade E,


e momento de inrcia I. As duas extremidades so denotadas pontos nodais ( ou
simplesmente ns) 1 e 2. Em cada n h uma deflexo v e uma rotao (v/x),
chamados graus de liberdade. Correspondendo a estes dois graus de liberdade v e
h dois esforos internos, uma fora cortante F e um momento M, respectivamente.
y, v
1
M1, 1
F1, v1

E, I
L

x
M2, 2
F2, v2

A deflexo v assumida ser uma funo polinomial cbica em x:


v(x) = a1 + a2 x + a3 x 2 + a 4 x 3

(13.29)

Considerando que:
d4 v 1
= w(x)
dx 4 EI
d3 v 1
= w x + c1
dx 3 EI
d2 v 1 w 2
=
x + c1 x + c 2
dx 2 EI 2!
dv 1 w 3 c1 2
=
x + x + c2 x + c3
dx EI 3!
2!
1 w 4 c1 3 c 2 2
v(x) =
x + x +
x + c3 x + c 4
EI 4!
3!
2!

(13.30)

Portanto, a eq. (13.29) exata quando a carga distribuda w(x) nula.

As constantes a1, a2, a3 e a4 da eq. (13.29) so determinadas pela imposio


das condies de contorno:

Mtodo dos Elementos Finitos


v
(0) = 1
x
v
p / x = L, v(L) = v 2 , (L) = 2
x

129

p / x = 0, v(0) = v1,

(13.31)

Aplicando as condies de contorno, eq. (13.31), na eq. (13.29), temos:


v1 1
0
1
=
v 2 1
2 0

0 a1
0 a2

L L2 L3 a3

1 2L 3L3 a4
0
1

0
0

(13.32)

A matriz inversa da eq. (13.32) fornece as constantes a1, a2, a3 e a4:


3
0
a1 L
a
L3
2 0
=
2
a3 3L 2L
a4 2
L

0 v1

0
0 1

3L L2 v 2
2 L 2
0

(13.33)

Substituindo a eq. (13.33) na eq. (13.28) e reagrupando, obtemos a forma


final da funo deflexo:
v(x) = f1(x) v1 + f2 (x) 1 + f3 (x) v 2 + f4 (x) 2

(13.34)

onde f1(x), f2(x), f3(x) e f4(x) so funes de forma dadas por:


2

x
x
f1(x) = 1 3 + 2
L
L

x 2 x3
f2 (x) = x 2 + 2
L L
2

x
x
f3 (x) = 3 2
L
L

(13.35)

x 2 x3
f4 (x) = + 2
L L

A expresso de energia de deformao para o caso de vigas solicitadas em


flexo (a energia devido ao cortante desprezvel):

Mtodo dos Elementos Finitos

130

M2
dx
2 E I
0

U=

(13.36)

Sabe-se que M = E I

2v
e considerando EI constante ao longo da viga,
x 2

temos:
L
E I 2 v
U=

2 0 x 2

(13.37)

dx

A segunda derivada da deflexo :


2v
= f1'' (x) v1 + f2'' (x) 1 + f3'' (x) v 2 + f4'' (x) 2
2
x

(13.38)

onde:
6
x
+ 12 3
2
L
L
4
x
f2'' (x) = + 6 2
L
L
6
x
f3'' (x) = 2 12 3
L
L
2
x
f4'' (x) = + 6 2
L
L
f1'' (x) =

Aplicando o primeiro teorema de Castigliano,

(13.39)

U
= F , temos:
v

U 2 E I ''
F1 =
f1 (x) v1 + f2'' (x) 1 + f1'' (x) v 2 + f4'' (x) 2 f1'' (x) dx
=

v1
2 0
ou
F1 = k11 v 1 + k12 1 + k13 v 2 + k14 1

onde:

(13.40)

Mtodo dos Elementos Finitos

131

k11 = E I

f1 (x).f1 (x) dx
''

''

f1 (x).f2 (x)

k12 = E I

''

''

dx

(13.41)

f1 (x).f3 (x) dx

k13 = E I

''

''

0
L

f1 (x).f2 (x)

k14 = E I

''

''

dx

Considerando que

U
= M , e generalizando para os graus de liberdade 1, v2

e 2, tem-se a forma generalizada para os termos da matriz de rigidez:


L

k ij = E I

fi (x).fj (x) dx
''

''

(13.42)

Colocando em forma matricial o resultado das integrais, obtem-se a matriz de


rigidez elementar para um elemento de viga:
6
12
L2
L

F1
6
4
M
1 E I L
=

L 12
6
F2

M2
L2
L
6

2
L
ou

12 6
L
L2
v
1
6
2

1
L

12
6 v 2

L 2
L2

(13.43)

{F} = [k ] {q}
13.7 Propriedades da matriz de rigidez de um elemento de viga

O elemento est em equilbrio:


12

12

12

12

Fy , F1 + F2 = L2 v1 + L 1 L2 v 2 + L 2 + L2 v1 L 1 + L2 v 2 L 2 = 0
M2 = 0,

F1.L M1 M2

Mtodo dos Elementos Finitos

132

6
12
6
6
6
12
6
6

= 2 v1 + 1 2 v 2 + 2 L v1 + 41 v 2 + 22 v1 + 21 v 2 + 42 = 0
L
L
L
L
L
L
L
L

A matriz elementar singular:


Como as linhas 1 e 3 da matriz elementar so iguais com exceo do sinal, a
matriz singular. Ou seja, a matriz elementar no tem inversa, logo no h soluo.
A interpretao fsica dada a este fato que no h nenhuma condio de contorno
(v1, 1, v 2, 2 so desconhecidos), logo o elemento estaria instvel. Impondo uma
condio qualquer ao elemento, como por exemplo um engaste no n 1 (v1 = 0, 1 =
0), a matriz resultante seria no mais singular:
12
F2 E I L2

=
L 6
M2

6

L v 2

4 2

Exemplo 13.3: Usando dois elementos do tipo viga, determine a forma das
deflexes, as reaes de apoio e trae os diagramas de fora cortante e de
momento fletor.

y, v
PL
1

2EI

EI
L

2L

P4, 2

P6, 3

P2, 1

P1, v1

P3, v2

P5, v3

As condies de contorno so: v1 = 0, 1 = 0, v3 = 0. Sabe-se tambm que P3


= P, P4 = PL, P6 = 0. E as matrizes elementares so:

Mtodo dos Elementos Finitos

133

Elemento 1-2:
6
12
L2
L

F1
6
4
M
1 E I L
=

L 12
6
F2

M2
L2
L
6

2
L

12
L2
6

L
12
L2
6

6
L

6
2L

v1

1

v 2
2

Elemento 2-3:
12
(2L)2

F2
6
M
2 2 E I 2L

=
F
2
L
12
3

(2L)2
M3

6
2L

6
2L
2

12
(2L)2
6

2L
12
(2L)2
6

2L

6
2L

v 2
2

2
6 v
3
2L 3

Considerando que os esforos nos ns F1, M1, F2, M2, F3, M3 so externos ao
elemento e que P1, P2, P3, P4, P5, P6 so foras externas aplicadas nos ns da viga,
tem-se a igualdade:
N 1:
P1 = F1
P2 = M2
N 2:
P3 = F2 (elemento 1-2) + F2 (elemento 2-3)
P4 = M2 (elemento 1-2) + M2 (elemento 2-3)
N 3:
P5 = F3
P6 = M3
Fazendo a soma em cada um dos ns usando as matrizes elementares,
obtm-se a matriz de rigidez global da trelia:

Mtodo dos Elementos Finitos


12
L2

6
P1 = ?
L
P =?

12
P3 = P E I L2

=
L 6
P4 = PL

P5 = ?
L

P6 = 0
0

6
L
4

6
L

2
0
0

12
L2
6
L
12 3
+
L2 L2
6 3
+
L L
3
2
L
3
L

134

6
L

6 3
+
L L

4+4

3
L

3
L2
3

L
3
L2
3

0 v = 0
1

3 1 = 0
L v 2 = ?
= ?

2 2

v3 = 0

2 3 = ?

Tomando somente as equaes onde as foras externas so conhecidas, 3,


4, e 6 e considerando as condies de contorno, tem-se:
3
15
L2 L
P3 = P

E I 3

8
P4 = PL =

P =0 L L
6

3
2
L

3
L v = ?

2 2 = ?

3 = ?
4

A matriz inversa do sistema acima :

28
v 2

L3

18
2 =

276 E I L
3
30
L

18
L
51
L2
39
2
L

30
L P v

2
39
P L3
2 PL 2 =
L 276 E

0
15 3
L2

10

33

I L
9
L

A deflexo em qualquer ponto de coordenada x dentro do elemento


determinada pela eq. (13.34). As inclinaes tambm em qualquer ponto so obtidas
pela derivada da eq. (13.34).
Retornando ao sistema original, obtem-se as reaes de apoio:

Mtodo dos Elementos Finitos

135

53P

P1 46
21PL
P2 =

P 46
5 7P
46

Pode-se comparar os valores obtidos com o mtodo dos elementos finitos


com os valores obtidos analiticamente:

M1 ,

P5 . 3L P . L + P . L + P2 =

Fy ,

P1 P +P5 =

7P
21PL
.3L +
= 0 (ok)
46
46

53PL
7P
P+
= 0 (ok)
46
46

Os diagramas de fora cortante e de momento fletor so obtidos substituindo


os graus de liberdade obtidos anteriormente nas matrizes elementares:
Elemento 1-2:
12
L2

F1
6
M
1 E I L
=

F2 L 12
M2
L2
6

6
L
4

6
L

12 6
53 P
0

L
L
46

0
6

21 PL

2
3
10 PL 46
L
=


12
6 276 E I 53 P

L 33 PL2 46
L2
16 PL

6
276
E
I

46

Elemento 2-3:
12
(2L)2

F2
6
M
2 2 E I 2L

=
2 L 12
F3
(2L)2
M3

6
2L

6
2L
4

6
2L
2

12
(2L)2
6

2L
12
(2L)2
6

2L

6 10 PL3
7 P
2L 276 E I

46

2 33 PL2 7 PL

276 E I = 23
6
7 P

0

2L
9 PL2 46

4 276 E I 0

Mtodo dos Elementos Finitos

136

PL

53/46 P
Fora

7/46 P

cortante
16/23 PL
Momento

fletor
21/46 PL

7/23 PL

Observao: A fora cortante considerada positiva quando gira a seo no sentido


anti-horrio e o momento fletor considerado positivo quando traciona as fibras
inferiores. As equaes de fora cortante e de momento fletor podem ser obtidas
atravs das equaes diferenciais EI

2v
dM
=M e
= V , uma vez determinada a
2
dx
x

equao de v(x) para cada elemento.

13.7 Vigas com carga distribuida

Nos casos onde as cargas no so concentradas nos ns como


anteriormente mas distribuidas ao longo de um trecho da viga, estas cargas devem
ser transformadas em cargas concentradas de maneira a poderem ser aplicadas nos
ns.
Um mtodo frequentemente utilizado para esta finalidade o mtodo do
trabalho da carga equivalente. O mtodo consiste em transformar o trabalho
produzido por uma carga distribuida em um trabalho produzido por foras
concentradas desconhecidas nos ns do elemento.
Assim, o trabalho produzido por concentradas desconhecidas nos ns do
elemento da forma:

Mtodo dos Elementos Finitos

W=

1 '
F M1' F2'
2 1

v1

' 1
M2
v 2
2

137

(13.44)

E o trabalho realizado pela carga distribuida da forma:


1
W=
2

w(x).v(x) dx

(13.45)

onde a deflexo da forma:


v1


v(x) = [ f1(x) f 2(x) f3 (x) f4 (x)] 1
v 2
2

(13.46)

Como o trabalho realizado em (13.44) deve ser igual ao trabalho realizado em


(13.45), tem-se que:
L

w(x).f1(x)
0

'
L
F1

' w(x).f2 (x)


M1 0

' = L

F2

' w(x).f3 (x)


M2 0

w(x).f4 (x)
0

(13.47)

Exemplo 13.4: Considere a viga com carregamento linearmente distribuido como


mostrado abaixo. Determine a inclinao e a deflexo no n 1. O carregamento do
x
tipo w(x) = w o e E I constante.
L

Mtodo dos Elementos Finitos

138

wo
1
x

2
L

Os esforos nodais devido ao carregamento so calculados da seguinte


maneira:
F1
M2

M1
1
M1

F2

2
M2

F1

F2

2
3
x
3w oL
x
x
= w o 1 3 + 2 dx =
L
20
L
L
0
L

F1'

M1' = w o
0

x 2 x3
x
x
2

+ 2
L
L L

w oL2
dx
=

30

2
3
x x
7w oL
x
= w o 3 2 dx =
L L
20
L
0
L

F2'

M2' = w o
0

x x 2 x3
+
L L L2

w oL2
dx
=

20

As condies de contorno para este caso so, v2 = 0 e 2 = 0. Sabe-se


tambm que F1 = 0 e M1 = 0. Impondo o equilbrio em cada n e considerando a
matriz de rigidez do elemento 1-2, tem-se:

Mtodo dos Elementos Finitos


6
12
L2
L

F1 + F1'
6

4
'
M1 + M1 E I L

'
F2 + F2 L 12 6

L2
'
L
M2 + M2
6

2
L

12 6
L
L2

12
6

L
L2

139

v1 = ?
= ?
1

v 2 = 0
2 = 0

Tomando somente as duas primeiras linhas do sistema acima e considerando


as condies de contorno, temos:
3w oL

12
0 20 E I 2
L
=

2
0 w oL L 6
L

30

6
L v1 = ?

= ?
4 1

A inverso o sistema fornece os graus de liberdade no n 1:

4
v1
L

=
1 12 E I 6
L
3

6 3w oL
L

3

L 20 w oL 30

=

12 w oL2 E I 1

24
L2 30

As reaes de apoio so determinadas tomando as duas ltimas linhas do


sistema inicial:
7w oL

12
F2 20 E I 2
L
=

2
L
w
L
6
M + o
2
L
20

7w oL

F2 20 E I
=

2
w
L
M + o L
2
20
w oL
F2 2
=
2
M2 w oL
6

6

L v1

2 1

12 w oL3 L 6 w oL3 1
2


L E I 30 L E I 24

3
3
6 w oL L + 2 w oL 1

E I 24
L E I 30

Mtodo dos Elementos Finitos

140

Estes resultados podem ser confirmados atravs das equaes de equilbrio


esttico,

Fy = 0 e M2 = 0 .

Exemplo 13.5: Considere a viga com carregamento distribuido como mostrado


abaixo. Determine a inclinao no n 1 e a deflexo no n 2. E I constante.
y
w
3

1
2
L/2

L/2

Por causa da simetria, necessrio modelar somente metade da viga atravs


de um nico elemento. Para este caso, as condies de contorno so, v1 = 0 e 2 =
0. A matriz elementar do elemento 1-2 :
12
L 2
( 2)
6
F1

L
M
1 E I
2
= L
F
12

2
2
M2
L 2
( 2)
6

6
L
2
4

6
L
2
2

12
(L )2
2
6

L
2
12
(L )2
2
6

L
2

6
L
2

2 v1 = 0
= ?
1

6 v 2 = ?

L 2 = 0
2

De acordo com a eq. (13.47), os esforos externos so:


L/2

M1 =

L/2

F2 =

x 2 x3
wL2
w x 2
+
dx
=


2
48

L / 2 (L / 2)

3
x 2
wL
x
w 3
2
dx =

4
L / 2
L / 2

Substituindo M1 e F2 na matriz elementar e considerando os graus de


liberdade conhecidos, temos:

Mtodo dos Elementos Finitos

wL2
4

E I
48 =

L
6
wL

2
4
L
2

141

6
L
2 1

12 v 2

(2L)2

A inversa do sistema acima fornece a soluo do sistema:


12
3
L2
1
L

=
v 2 24 E I 3
L

3 wL2

wL3
L 48

=
24 E
wL
1
4

1

5L
I
16

Exemplo 13.6: Usando o mtodo dos elementos finitos, determine as reaes de


apoio na viga abaixo. Considere EI constante.
w0 =6 kN/m

MB

MA
1
R1y

2
1,5 m

1,5 m

R3y

Elemento 1-2:
F1
M2

M1
1
M1

F2

2
F1

M2

F2

Mtodo dos Elementos Finitos


6
12
L2
L

F1
6

4
M
1 E I L
=

L 12
6
F2
2
M2
L
L
6

2
L

142

6
L

12
L2
6

L
12
L2
6

v1

1

v 2
2

Os esforos nodais devido ao carregamento w(x) = w o

x
so calculados da
L

seguinte maneira:
L

F1' = w o
0

x
x
x
1 3 + 2
L
L
L
2

3w oL
dx =
20

x 2 x 3
x
w oL2
x 2 + 2 dx =
L
30
L L

M1' = w o
F2' = w o

x x
x
3 2
L L
L

M2' = w o
0

x x 2 x3
+
L L L2

7w oL
dx =
20

w oL2
dx =
20

Elemento 2-3:
F2
M3

M2
2
M2

F3

3
F2

M3

F3

Mtodo dos Elementos Finitos


6
12
L2
L

F2
6

4
M
2 E I L
=

L 12
6
F3
2
M3
L
L
6

2
L

12
L2
6

L
12
L2
6

6
L

143

v 2

2

v 3
3

Os esforos nodais devido ao carregamento

x
w(x) = w o 1
L

so

calculados da seguinte maneira:


L

x
F2' = w o 1
L
0
L

M2'

x
= w o 1
L
0
L

F3' = w o 1
L
0
L

M'3

x
= w o 1
L
0

2
3

7w oL
x
x
1 3 + 2 dx =
20
L
L

x 2 x3
w oL2
x 2 + 2 dx =
20

L L
3
x 2
3w oL
x
3 2 dx =
20
L
L

x 2 x3
w L2
+ 2 dx = o
30
L L

Impondo o equilbrio esttico nos ns, temos:


N 1:
R1y + F1 (elemento 1-2) F1 (elemento 1-2) = 0
MA + M1 (elemento 1-2) M1 (elemento 1-2) = 0
N 2:
0 + F2 (elemento 1-2) F2 (elemento 1-2) + F2 (elemento 2-3) F2 (elemento
2-3) = 0
0 + M2 (elemento 1-2) M2 (elemento 1-2) + M2 (elemento 1-2) M2
(elemento 1-2) = 0

N 3:

Mtodo dos Elementos Finitos

144

R2y + F3 (elemento 2-3) F3 (elemento 2-3) = 0


MB + M3 (elemento 2-3) M3 (elemento 2-3) = 0
Colocando na forma matricial e impondo as condies de contorno:
v1

v2

v3

3w 0L

6
12
R1y 20

L2
L

2
w 0L

6
4
MA 30

7w 0L 7w 0L
12 6
20

20 E I L2
L
=

2
2
w 0L w 0L L 6
2
20
L
20

R 4y 3w 0L
0
0

20

0
MB + w 0L

30

12
6
2
L
L
6
2

L
12 12
6 6
+ 2 +
2
L L
L
L
6 6
+
4+4
L L
12
6
2

L
L
6
2
L

0
0

12 6
2
L
L

2
L

6
12

L
L2

L
0

v1 = 0
= 0
1

v 2

2
v3 = 0

3 = 0

Tomando as equaes 3 e 4, temos:


14w 0L E I 24
7w 0L4
=
v

v
=

2
2
20
L L2
240EI
E I
0=
8 2 2 = 0
L

Substituindo os valores encontrados nas equaes 1, 2, 5 e 6, temos:


R1y

3w 0L E I 12 7w 0L4
w 0L
=
= 4,5 kN
R1y =
2
20
L L 240EI
2

MA

w 0L2 E I 6 7w 0L4
w 0L2
M
25
=

=
= 2,8125 kN.m

A
30
L L 240EI
120

R 4y

3w 0L E I 12 7w 0L4
w 0L
=
2
= 4,5 kN
R 4y =

20
L L 240EI
2

MB +

w 0L2 E I 6 7 w 0L4
w 0L2
=

M
=

25
= 2,8125 kN.m

B
30
L L 240EI
120

Mtodo dos Elementos Finitos

145

Exemplo 13.7: Achar pelo mtodo dos elementos finitos as deflexes e inclinaes
dos ns devido a fora F = 6 000 kgf, para a estrutura mostrada na figura. Para o
membro AB, a rea A = 320 mm2, e E = 21 000 kgf/mm2. Para o membro BC, a rea
A = 2 560 mm2, EI = 2,8 x 1011 kgfmm2, e E = 21 000 kgf/mm2.
R4x

4
R4y

0,9 m
2

1
R1x

0,6 m

R1y

0,6 m
F

Elemento 1-2 (como viga):


M2, 2
M1, 1
F2, v2

F1, v1

6
12
L2
L

F1
6
4
M
1 E I L
=

L 12
6
F2
2
M2
L
L
6

2
L

12 6
L
L2

6
2

12
6

L
L2

6
12
L2
L

v1
6
4

L
1
= C1
v 2
12 6
2
L2
L
6

2
L

Elemento 1-2 (como barra):


P1x, u1

P1y, v1

P2x, u2

P2y, v2

12 6
L
L2

6
2

12
6

L
L2

v1

1

v 2
2

Mtodo dos Elementos Finitos


P1x
1
P

1y E A 0
=

L 1
P2x

P2y
0

146

0 1 0 u1
1

0
0 0 0 v1

=
C

2
1
0 1 0 u2

0 0 0 v 2
0

0 1 0 u1
0 0 0 v1

0 1 0 u2

0 0 0 v 2

Elemento 2-3 (como viga):


M3, 3
M2, 2
F3, v3

F2, v2

6
12
L2
L

F2
6
4
M
2 E I L
=

L 12
6
F3

M3
L2
L
6

2
L

12 6
6
12
2

2
L
L
L
L
v

2
6
6
2
4

2
L
C
=

1
12
6 v 3
12 6

L2
L 3
L
L

6
6

4
2

L
L

12 6
L
L2
v
2
6
2

2
L

12
6 v 3

L 3
L2

6
4

Elemento 2-3 (como barra):


P2x, u2

P2y, v2

P2x
1
P

2y E A 0
=
L 1
P3x

P3y
0

P3x, u3

P3y, v3

0 1 0 u2
1

0
0 0 0 v 2
= C2
1
0 1 0 u3

0 0 0 v 3
0

0 1 0 u2
0 0 0 v 2

0 1 0 u3

0 0 0 v 3

Mtodo dos Elementos Finitos

Elemento 3-4: cos =

147

4
3
, sen =
5
5

P4x, u4

P4y, v4
P3x, u3

P3y, v3

P3x
12 16 12 u3
16
16 12 16 12 u3
P

12

12
9
12 9 v 3
9
12 9 v 3
3y E A 1
=
= C3

16 12 16
L 25 16 12 16 12 u4
12 u4
P4x

P4y
9 v 4
9 v 4
12 9 12
12 9 12

Impondo o equilbrio esttico nos ns:


N 1:
R1x P1x (elemento 1-2) = 0
R1y P1y (elemento 1-2) F1 (elemento 1-2) = 0
0 M1 (elemento 1-2) = 0
N 2:
0 P2x (elemento 1-2) P2x (elemento 2-3) = 0
F P2y (elemento 1-2) F2 (elemento 1-2) P2y (elemento 2-3) F2
(elemento 2-3) = 0
0 M2 (elemento 1-2) M2 (elemento 2-3) = 0
N 3:
0 P3x (elemento 2-3) P3x (elemento 3-4) = 0
0 P3y (elemento 2-3) F3 (elemento 2-3) P3y (elemento 3-4) = 0
0 M3 (elemento 2-3) = 0

Mtodo dos Elementos Finitos

148

N 4:
R4x P4x (elemento 3-4) = 0
R4y P4y (elemento 3-4) = 0
Colocando as equaes na forma matricial, temos:
u1
C2

R1x
R 0
1y
0

C2
0

0
F

0 =
0 0


0 0


0 0
R4x


R4y 0

v1
0
12
C1
L2
6
C1
L
0

1
0

u2
C2

6
C1
L

4C1

C2 + C2

12
6
C1 C1
2
L
L
6
C1
L
0

2C1

C2

v2
0

12
C1
L2

6
C1
L
0

2
0

u3
0

v3

6
C1
L

2C1

C 2

12
C1
L2

12
12
6
6
C1 +
C1 C1 + C1
2
2
L
L
L
L

3
0

6
6
C1 + C1
L
L
0

4C1 + 4C1

C2 + 16C3

12
C1
L2

6
C1
L

12C3

2C1

16C3

6
C1
L
12C3

12C3

9C3

6
C1
L
0

6
C1
L
12C3
12
C1 + 9C3
L2

u4

v4
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0

6
C1
0
0
L

2C1
0
0

0
16C3 12C3

6
C1 12C3 9C3
L

4C1
0
0

0
16C3 12C3
0
12C3
9C3
0

u1 = 0

v1 = 0
1

u2
v

2
2
u

3
v3

3
u4 = 0

v 4 = 0

Tomando as equaes 3, 4, 5, 6, 7, 8 e 9, e considerando as condies de


contorno u1 = v1 = u4 = v4 = 0, temos:
1

u2

0
4C1

2C2
0 0
0 6
0

C1
6000 L


0
0 = 2C1
0

0
C2
0


0
0 0

0
0

v2
6
C1
L
0

2
2C1
0

24
C1
L2

8C1

12
6
C1 C1
L
L2
6
C1
2C1
L

u3

v3

C2
0
0

12
6
2 C1
0
C1
L
L

6
0
C1
2C1
L

(C2 + 16C3 )
12C3
0

12
6
12C3
( 2 C1 + 9C3 ) C1
L
L

6
0
C1
4C1
L

1
u
2
v2

2
u
3
v3

3

Considerando que C1 = 4,67 105 kgf.m, C2 = 8,96 107 kgf/m e C3 = 4,48 106
kgf/m e L = 0,6 m, os deslocamentos nodais so:

Mtodo dos Elementos Finitos

149

1 3,57e 3 rad
u 4,46e 5 m
2

v 2 1,76e 3 m

2 = 1,65e 3 rad
u 8,93e 5 m
3

v 3 1,98e 3 m

3 2,78e 4 rad

Substituindo os deslocamentos nodais nas equaes 1, 2, 10 e 11, obtm-se


as reaes nos apoios:
R1x = C2 u2 = 3996,16 kgf
R1y =

6
12
6
C1 1 2 C1 v 2 + C1 2 = 3019,9 kgf
L
L
L

R4x = 16C3 u3 + 12C3 v 3 = 4001,8 kgf


R4y = 12C3 u3 9C3 v 3 = 3001,3 kgf

Flambagem de Colunas

150

14 FLAMBAGEM DE COLUNAS

14.1 Introduo

O projeto de elementos estruturais e de mquimas baseado em trs


caractersticas: resistncia, rigidez e estabilidade. No estudo da flambagem de
colunas, onde se analisa a possibilidade de instabilidade dos sistemas estruturais,
deve-se obter parmetros crticos adicionais que determinam se uma dada
configurao ou deformao em um dado sistema permitido.
Para o estudo da flambagem de vigas, utilizar-se-a barras delgadas,
denominadas colunas, com carregamento axial, submetidas simultameamente
flexo. O problema consiste portanto em determinar as magnitudes das cargas
axiais crticas nas quais ocorre flambagem e as correspondentes formas das colunas
flambadas.
14.2 - Carga crtica

A mxima carga que uma coluna pode suportar chamada carga crtica Pcr.
Qualquer carga acima de Pcr pode causar a ruptura da estrutura ou do mecanismo.
Pc

Pc

P > Pcr

P > Pcr

Figura 14.1 Colunas submetida cargas de compresso

De maneira a entender a natureza da instabilidade, considere um mecanismo


com duas barras rgidas sem peso e articuladas em suas extremidades. Quando as

Flambagem de Colunas

151

barras esto na posio vertical, a mola de rigidez k est distentida.


P
P

L/2
A

= (L/2)

L/2
k
A

L/2

L/2

Figura 14.2 Exemplo de instabilidade

Diagrama de corpo livre das barras:


P tan

P
F=k

P tan
Considerando pequeno, tem-se: = (L/2) e tan . Enquanto as
componentes de P na direo x, P tan ,

tendem a causar uma instabilidade, a

fora F = k tenta restaurar o equilbrio. Assim, o equilbrio ser restabelecido


quando:
k

L
>2 P
2

(14.1)

Flambagem de Colunas

152

Desta forma, a situao de equilbrio estvel ocorrer quando:


P<

k L
4

(14.2)

Por outro lado, a situao de equilbrio instvel ocorrer quando:


P>

k L
4

(14.3)

O valor intermedirio entre as duas situaes corresponde a carga crtica:


Pcr =

k L
4

(14.4)

14.3 Equaes diferenciais para colunas

Para a obteno das diversas relaes diferenciais entre as variveis do


problema da flambagem de colunas, considere um elemento isolado de uma coluna
mostrada na sua posio defletida. Para isto, considere as seguintes aproximaes:
dv
= tan sen , cos 1 e ds dx
dx
+w
P

P
dx
dv/ds
ds
+w

y, v

V+V
dv

M
A

P
M+M

dv/ds

x
dx

dv/ds
Figura 14.3 Esforos internos sobre um elemento de viga infinitesimal

Flambagem de Colunas

153

As equaes de equilbrio aplicadas sobre o elemento, fornecem duas


equaes diferenciais:

Fy = 0

, w dx V + (V + dV) = 0

dV
= w
dx

MA = 0
V=

(14.5)
, M P dv V dx + w dx

dx
(M + dM) = 0
2

dM
dv
P
dx
dx

(14.6)

Na segunda equao diferencial, os termos de ordem infinitesimais de ordem


superior so desprezados. Da teoria de flexo de vigas, sabe-se que para a
curvatura, tem-se a seguinte relao:
d2 v
M
=
2
E I
dx

(14.7)

Fazendo uso da eq. (14.7) na eq. (14.6) e substituindo esta ltima na eq.
(14.5), temos:
2
d4 v
w
2 d v
+

=
4
2
E I
dx
dx

(14.8)

com:
2 =

P
E I

(14.9)

Neste caso, por simplicidade, E I considerado constante. Se a carga axial P


for nula, as equaes diferenciais acima revertem para o caso de vigas com
carregamento transversal.
A soluo da equao diferencial para colunas do tipo:
v(x) = C1 sen x + C1 cos x + C3

(14.10)

As constantes C1, C2 e C3 so obtidas aplicando as condies de contorno do


problema.

Flambagem de Colunas

154

Exemplo 14.1: Uma barra fina, de EI constante, submetida ao simultnea de


momentos Mo nas extremidades, e de uma fora axial P, como mostrado abaixo.
Determinar a mxima deflexo e o maior momento fletor.

Mo

Mo

P
L

A soluo completa da forma da eq. (14.10) e as condies de contorno do


problema so do tipo:
d2 v
(0) = M0
dx 2
d2 v
P / x = L v(L) = 0 e M(L) = E I 2 (L) = M0
dx
P / x = 0 v(0) = 0 e M(0) = E I

Para x = 0,
v(0) = C2 + C3 = 0
M(0) = E I

d2 v
(0) = C2EI2 = M0
dx 2

C2 = C3 =

Mo
P

Para x = L,
v(L) = C1 sen L + C2 cos L + C3 = 0 C1 =

Mo 1 cos L
(
)
P
sen L

verificao:
M(L) = E I
M(L) =

d2 v
(L) = C1 E I 2 sen L - C2 E I 2 cos L
2
dx

Mo 1 cos L
P
M
P
(
)E I
sen L o E I
cos L = Mo (OK)
P
sen L
E I
P
E I

Portanto, a equao da curva elstica :


v(x) =

Mo 1 cos L
(
sen x + cos x 1)
P
sen L
A mxima deflexo ocorre em x = L/2 que obtida fazendo-se:

Flambagem de Colunas

155

dv Mo 1 cos L
=
(
cos x sen x) = 0
dx
P
sen L
Sabemos que:
L
L
cos
2
2
L
L
cos L = cos2
sen2
2
2
L
L
+ sen2
1 = cos2
2
2
sen L = 2sen

Logo:
v max =

Mo sen2 (L / 2)
M
L
L
(
+ cos 1) = o (sec
1)
P cos (L / 2)
2
P
2

O momento fletor mximo ocorre tambm em x = L/2 e seu valor absoluto :


M
P

P
v

Mo

M = 0

, Mo + P.v + M = 0 , M = |- Mo - P.v |

Mmax = |- Mo - P.vmax | = Mo secL/2

Observa-se que o momento multiplicado por secL/2, um nmero maior que


1, quando uma fora de compresso axial aplicada. Porm o momento reduzido
quando uma fora de trao aplicada. A mesma observao pode ser feita com
relao a deflexo.

14.4 Carregamento de flambagem de Euler para colunas articuladas

Considere uma coluna ideal; perfeitamente reta antes do carregamento, feita


de material homogneo e sobre a qual a carga aplicada no centride da seo
transversal, articulada nas suas extremidades.

Flambagem de Colunas

156

P
y, v
x
M

L
v

P
x
Figura 14.4 Coluna bi-articulada submetida carga de compresso

Da equao de equilbrio esttico do trecho superior da coluna, tem-se:

M = 0 , P.v + M = 0
M = - P.v

(14.11)

Substituindo a equao de momento fletor na equao diferencial da curva


elstica, temos:
d2 v
M
P v
=
=
2
E I
E I
dx
ou

(14.12)

d2 v
+ 2v = 0
2
dx

A soluo da equao diferencial, eq. (14.12) da forma dada pela eq.


(14.10), onde as constantes C1, C2 e C3 so determinadas pela imposio das
condies de contorno:
d2 v
(0) = 0
dx 2
d2 v
P / x = L v(L) = 0 e M(L) = E I 2 (L) = 0
dx
P / x = 0 v(0) = 0 e M(0) = E I

(14.13)

Flambagem de Colunas

157

Para x = 0:
v(0) = C1 sen 0 + C2 cos 0 + C3 = 0 C2 + C3 = 0
M(0) = E I

d2 v
(0) = - C1 2 sen 0 - C2 2 cos 0 = 0
2
dx

(14.14)

C2 = - C3 = 0

(14.15)

Para x = L:
v(L) = C1 sen L = 0

(14.16)

Como a soluo trivial C1 = 0 no nos interessa, pela inexistncia de


flambagem, a soluo no-trivial procurada vem de:
sen L = 0

L=n

(14.17)

Substitundo o valor de na eq. (14.17), elevando ao quadrado e isolando a


carga Pn:
Pn =

n2 2E I
L2

(14.18)

Como a carga crtica procurada o menor valor na qual a coluna flamba, n =


1. Assim, a carga crtica para uma coluna biapoiada tem a expresso, denominada
carga de flambagem de Euler:
2E I
Pcr = 2
L

(14.19)

Substituindo a relao L = n na expresso de deflexo tem-se o modo


com que a coluna ir deformar, ou a forma flambada da coluna:
v(x) = C1 sen

n
x
L

(14.20)

Os modos ou formas em que a columa ir flambar depende de n, como visto


na Fig. 14.5:

Flambagem de Colunas

158

n=1

n=2

n=3

Figura 14.5 Modos de flambagem de uma coluna bi-articulada

Os modos onde n > 1 no tem significado fsico, porque a carga crtica ocorre
para n = 1. Uma soluo alternativa deste problema pode ser obtida pelo uso da
equao diferencial de quarta ordem para colunas, com carregamento transversal
nulo.
2
d4 v
2 d v
+

=0
dx 4
dx 2

(14.21)

A soluo da equao diferencial, eq. (14.21) e as condies de contorno do


problema so como apresentados pelas eqs. (14.10) e (14.13). Este mtodo
vantajoso nos problemas de colunas com diferentes condies de contorno, onde a
fora axial e EI permanecem constantes ao longo do comprimento da coluna. O
mtodo no pode ser aplicado se a fora axial atua em parte do membro.
14.5 Flambagem elstica de colunas com diferentes vnculos nas extremidades

As cargas crticas e os modos de flambagem podem ser determinados para


diferentes condies de contorno.

14.5.1 - Coluna engastada-livre

Flambagem de Colunas

159
P

y, v
x
L

v
P

P
x

Figura 14.6 Coluna engastada-livre submetida carga de compresso

M = 0

, - P.( - v) + M = 0

M = P.( - v)

(14.22)

Substituindo a eq. (14.22) na equao elstica da coluna, eq. (14.7), temos:


d2 v M P ( v)
=
=
E I
dx 2 E I
ou
d2 v P
P
+
v=

2
E I
E I
dx
ou

(14.23)

d2 v
+ 2 v = 2
dx 2

A soluo do problema da forma dada pela eq. (14.10) e as condies de


contorno so do tipo:
d2 v
(0) = 0
dx 2
d2 v
dv
P / x = L v(L) = 0 , M(L) = E I 2 (L) = P e
(L) = 0
dx
dx

P / x = 0 v(0) = e M(0) = E I

Para x = 0:

(14.24)

Flambagem de Colunas

160

v(0) = C2+ C3 =
M(0) = E I

(14.25)

d2 v
(0) = - C1 2 sen .0 - C2 2 cos .0 = 0 C2 = 0 C3 =
dx 2

(14.26)

Para x = L:
v(L) = C1 sen L + = 0

C1 =

sen L

(14.27)

verificao:
M(L) = E I

d2 v
(L) = - E I C1 2 sen .L
dx 2

(14.28)

Substituindo a eq. (14.27) na eq. (14.28):

M(L) = E I

sen L = P
sen L E I

(OK)

(14.29)

dv
(L) = C1 cos L C2 sen L = 0
dx

(14.30)

Como C2 = 0:
C1 cos L = 0

(14.31)

Como C1 0 e 0:
cos L = 0 L =

n
2

(14.32)

Substituindo o valor de , elevando ao quadrado e isolando a carga P:


P=

n2 2E I
4 L2

(14.33)

Como procura-se a menor carga crtica, n = 1. Logo a carga crtica para uma
coluna engastada-livre :
Pcr =

2E I

(2 L )

2E I
Le

(14.34)

Flambagem de Colunas

161

com o comprimento efetivo Le = 2 L ( comprimento efetivo corresponde distncia


entre dois pontos de momento nulo).

14.5.2 - Coluna engastada-apoiada


P

P
y, v

Le=0,7L
L
Ponto de inflexo

P
x
Figura 14.7 Coluna engastada-apoiada submetida carga de compresso

Pcr =

2E I
( 0,7 L )

2E I
Le

(14.35)

com o comprimento efetivo Le = 0,7 L.


14.5.3 - Coluna engastada-engastada

Pcr =

2E I
( 0,5 L )

2E I
Le

com o comprimento efetivo Le = 0,5 L

(14.36)

Flambagem de Colunas

162

P
y, v

Ponto de inflexo
L

Le=0,5L
Ponto de inflexo

P
x
Figura 14.8 Coluna bi-engastada submetida carga de compresso

Exemplo 14.2: Uma coluna de alumnio est engastada em uma extremidade e


amarrada por um cabo na outra como mostrado abaixo, de maneira a impedir o
deslocamento na direo x. Determine a maior carga possvel P que pode ser
aplicada na coluna sabendo-se que: Eal = 70 GPa, esc = 215 Mpa, A = 7,5 .10-3 m2,
Ix = 61,3.10-6 m4, Iy = 23,2.10-6 m4-. Use um fator de segurana F.S. = 3.
z

x
y

5m

Flambagem no plaxo x-z:

Flambagem de Colunas

163

Pcr =

Le = 0,7.5 = 3,5 m
Pcr =

2E Iy

( 0.7 L )

2 70.109 23,2.106

( 3,5)

Pcr = 1310 kN
Flambagem no plaxo y-z:
y

z
Pcr =

L=5m

Pcr =

2E Ix

(2 L )

2 70.109 61,3.10 6

(10 )

Pcr = 424 kN
Portanto, a coluna ir flambar primeiro com relao ao eixo x. A carga
permissvel :
Pperm =

Pcr 424
=
= 141 kN
3
3

A tenso devido a carga crtica :


cr =

Pcr
424
=
= 56,5 MPa < 215 MPa
A 7,5.10 3

Exemplo 14.3: Determine a mxima carga P que a estrutura pode suportar sem
flambar o membro AB. Assumir que o membro AB feito de ao e est articulado
nas suas extremidades para o eixo de flambagem y e engastado em B para o eixo
de flambagem x. Tome Eao = 200 GPa e adm = 360 MPa.

Flambagem de Colunas

164

3m
P

4m

50 mm
6m

50 mm
50 mm

B
4
3
cos = , sen =
5
5

x
(4/5)RAC
P

RA

6m

x
y

MB = 0

3
, R AC . .6 P.6 = 0 ,
5

R AC =

5
P
3

Flambagem no plano xz (biarticulada):

Pcr y =

2E Iy
L2e

4
R AC = Pcr y ,
5
=

P
42,8
=
,
A 100.50

Pcr y

100.503
2 200.103

12

=
,
2
6.103

45
P = 57,1 kN ,
53

P = 42,8 kN

= 8,56 Mpa < adm

Flambagem no plano yz (engastada-livre):

Pcr y = 57,1 kN

Flambagem de Colunas

Pcr x =

2E Ix
,
L2e

4
R AC = Pcr x ,
5
=

Pcr x

165

50.1003
2 200.103

12

,
=
2
2 . 6.103

45
P = 57,1 kN ,
53

P
42,8
,
=
A 100.50

Pcr x = 57,1 kN

P = 42,8 kN

= 8,56 Mpa < adm

Exemplo 14.4: Determine se a estrutura abaixo pode suportar a carga de w = 6


kN/m, considerando um fator de segurana com relao a flambagem do membro
AB de 3. Assumir que o membro AB de ao e articulado nas suas extremidades
com relao ao eixo de flambagem x e engastado-libre com relao ao eixo de
flambagem y. Eao = 200 GPa e adm = 360 Mpa.
w = 6 kN/m

C
1,5 m

0,5 m
2m

30 mm
z
20 mm

Diagrama de corpo livre da viga BC:


12 kN

w = 6 kN/m
RCx
C
RCy

MC = 0 ,

B
1,5 m

RAB . 1,5 12 . 1 = 0,

RAB
0,5 m

RAB = 8 kN

Flambagem de Colunas

166

Flambagem no plano yz (biarticulada):

Pcr x =

2E Ix
,
L2e

R AB = 8 kN >

Pcr x

Pcr x
3

20.303
2 200.103

12

=
,
2
2.103

Pcr x = 22,2 kN

22,2
= 7,4 kN
3

Flambagem no plano xz (engastada-livre):

Pcr y =

2E Iy
L2e

R AB = 8 kN >

Pcr y

Pcr y
3

30.203
2 200.103

12

=
,
2
2 . 2.103

Pcr y = 2,5 kN

2,5
= 0,8 kN
3

Concluso: A coluna AB no suportar a carga de 6 kN/m pois flambar nos dois


planos de flambagem.

14.6 Limitao das frmulas de flambagem elstica

Nas dedues das frmulas de flambagem de colunas, admite-se que o


material tem comportamento elstico. Para ressaltar a limitao deste fato, as
frmulas podem ser escritas de maneira diferente. Introduzindo a definio de raio
de girao1, I = A r2, na frmula de flambagem, temos:
Pcr =

2E A
Le

r2
2

(14.37)

A tenso crtica para coluna definida como a tenso mdia na rea da


seo transversal A de uma coluna com carga crtica Pcr.
1

O raio de girao de uma rea pode ser considerado como a distncia do eixo no

qual toda rea pode ser concentrada e ainda ter o mesmo momento de inrcia que a
rea original.

Flambagem de Colunas

167

Pcr
2E
=
A Le 2
r

cr =

(14.38)

A relao (Le/r), comprimento efetivo da coluna e o menor raio de girao


definida como ndice de esbeltez. A tenso crtica cr deve ser o limite superior de
tenso, a partir da qual a coluna flamba plsticamente.

Exemplo 14.5: Achar o menor comprimento Le, para uma coluna de ao


simplesmente apoiada na extremidade, com seo transversal de 50mm x 75 mm,
para a qual a frmula elstica de Euler se aplica. Considerar E = 21 000 kgf/mm2 e
admitir que o limite de proporcionalidade seja 25 kgf/mm2.
Imin =
r=

75 . 502
= 781250 mm 4
12

Imin
781250
=
= 14,434 mm
A
50 . 75
2

cr

Le

25 =

2 21000
Le

14,434

, Le = L = 1314 mm

Concluso: Para um comprimento menor que 1314 mm a coluna flambar


plsticamente.
14.7 Frmula generalizada da carga de flambagem de Euler

Um diagrama de tenso-deformao na compresso, para um espcime


impedido de flambar, pode ser representado pela Fig. 14.9.

Flambagem de Colunas

168

Hiprbole de
Euler

cr

R
B

proporcionalidade

S
E

intermediria

0
flambagem
elstica

L/r
elstica
praticamente
sem flambagem

Figura 14.9 Diagrama tenso-deformao / Diagrama tenso-ndice de esbeltez

Resumo:
regio ST (colunas longas): infinito nmero de colunas ideais de diferentes
comprimento que flambam elsticamente.
ponto S: menor coluna de um dado material e tamanho que flambar elsticamente.
Ponto A do diagrama tenso-deformao.
regio RS (intermediria): A rigidez do material dada instantneamente pela
tangente curva tenso-deformao, Et.
carga de flambagem fica:
2

regio R (colunas curtas): Regio onde prati

A frmula generalizada de Euler para

Flambagem de Colunas

169

Tenso de
escoamento

Hiprboles
de Euler

cr

Limite de
proporcionalidade
A
colunas com
extremidades
fixas

colunas com
extremidades
com pinos
0

(Le/r)1

Le/r

Figura 14.10 Diagrama tenso-ndice de esbeltez para diferentes colunas

Concluso: Para ndices de esbeltez menores que (Le/r)1, a relao de 4 para 1 em


termos de capacidade de carga vai decrescendo at o momento em que para um
bloco curto no h diferena se ele est articulado ou engastado, sendo a
resistncia, e no mais a flambagem, que determinar o comportamento da coluna.
14.8 Colunas com carregamento excntrico

A frmula de Euler obtida assumindo que a carga P aplicada no centride


da seo transversal da coluna e que a coluna reta. Normalmente estas
consideraes so irrealistas, pois as colunas nem sempre so retas e a posio de
aplicao da carga nem sempre conhecida com exatido.
Para estudar este efeito, considera-se uma coluna com um carregamento
excntrico como mostrado abaixo.

Flambagem de Colunas

170

Mo= P e

Mo= P e
y, v

v
v max

v
P

M = 0

, P.v + P.e + M = 0

M = - P.(e + v)

(14.39)

Substituindo a eq. (14.39) na eq. (14.7), tem-se:


d2 v
M
P(e + v)
=
=
2
E I
E I
dx
ou

(14.40)

d2 v P
P
+
v=
e
2
E I
E I
dx

Esta equao diferencial similar ao caso de uma coluna biapoiada, tendo


uma soluo a eq. (14.10) e condies de contorno do tipo:
P / x = 0 v(0) = e M(0) = E I
=

d2 v
(0) = P e
dx 2

(14.41)

Para x = 0:
v(0) = C2 + C3 = 0
M(0) = E I

d2 v
(0) = E I (- C2 2 ) = - P e
dx 2

(14.42)

Flambagem de Colunas

Como 2 =

171

P
:
E I

C2 = e , C3 = - e

(14.43)

Para x = L
v(L) = C1 sen L + e cos L e = 0 C1 =

e (1 cos L)
sen L

(14.44)

A curva de deflexo portanto escrita da forma:


v(x) =

e (1 cos L)
sen x + e cos x e
sen L

(14.45)

A mxima deflexo ocorre em x = L/2, logo:


v max = e (sec

L
1)
2

(14.46)

O momento fletor mximo ocorre tambm em x = L/2 e seu valor absoluto :


Mmax = | P.(e + v max ) | = P e sec

L
L
= Mo sec
|
2
2

(14.47)

A mxima tenso que ocorre no lado cncavo da coluna a meia altura da


coluna :
max =

P M c
+
A
I

Como 2 =
max =

(14.48)

P
e I = A r2:
E I

L P e c
P e c
L
P
1 + 2 sec
= 1 + 2 sec

A
2 A
r 4 E A
r
r

(14.49)

A eq. (14.49) frequentemente denominada frmula da secante para colunas


e vlida somente se a mxima tenso permanecer dentro da regio elstica. A Fig.
14.10 descreve a evoluo da tenso em funo do ndice de esbeltez para colunas
em ao (esc=24 kgf/mm2, E = 20.103 kgf/mm2). Como verifica-se que a relao

Flambagem de Colunas

172

tenso-carga no linear, a superposio de efeitos devido diferentes cargas no


pode ser feita.

ec/r2

hiprbole
de Euler

Figura 14.11 Diagrama tenso-ndice de esbeltez para o ao


14.9 Frmulas de colunas para cargas concntricas

De maneira a compensar o fato de as colunas no serem perfeitamente retas,


o material no ser totalmente homogneo e a posio das cargas no ser
perfeitamente conhecida, necessrio compensar estes efeitos atravs de frmulas
empricas testadas experimentalmente, como mostra a Fig. 14.12.

Flambagem de Colunas

173

hiprbole
de Euler

KL/r
colunas curtas colunas intermedirias colunas longas

Figura 14.12 Resultados experimentais de colunas com carga concntrica

Estas frmulas empricas so utilizadas no projeto de colunas de ao,


alumnio e madeira.

Frmulas para colunas de ao:


Para colunas longas, a frmula de Euler pode ser utilizada.
2E

max =

Le
r

(14.50)

A aplicao desta frmula exige que um fator de segurana de 1.92 seja


aplicado.
adm =

2E
L
1,92 e
r

(14.51)

Esta equao pode ser aplicada na faixa de esbeltez de:


L e L e 200
r
r

(14.52)

Flambagem de Colunas

174

A relao (Le/r)c obtida quando da utilizao da frmula de Euler at que a


tenso atingida seja a metade da tenso de escoamento esc/2. Consequentemente,
se a tenso na frmula de Euler for superior que este valor, ela no pode ser
aplicada.
esc
2E
=
2
Le 2
r

(14.53)

O que d o ndice de esbeltez no limite da utilizao da frmula de Euler:


Le =
r

22E
esc

(14.54)

Colunas com um ndice de esbeltez menor que (Le/r)c so projetas com base
numa frmula emprica que parablica e tem a forma:

adm

(L e /r)2
1
2
(Le /r)c

=
esc
F.S.

(14.55)

O fator de segurana , para este caso, definido como:


5 3 (L e / r ) 1 (L e / r )
+

3 8 ( Le / r ) c 8 ( L e / r ) 3
3

F.S. =

(14.56)

Frmulas para colunas de alumnio:


Para colunas longas a tenso admissvel de:
adm =

71700
L
F.S. e
r

(kgf /mm2 )

(14.57)

Para colunas intermedirias e curtas, baixo valor de (Le/r), usa-se a seguinte


expresso de tenso admissvel (para liga 2024-T4, ALCOA):
adm =

2
1
L e (kgf /mm2 ) para (0 (L /r) 64)
31,5

0,22
e

r
F.S.

(14.58)

Flambagem de Colunas

175

Frmulas para colunas de madeira:


Para colunas macias de madeira com extremidades articuladas ou
engastadas e carga paralela as fibras, a tenso admissvel :
adm =

2 E

( r)

2,727 L

3,619 E

( r)
L

(14.59)

Para colunas de seo transversal quadrada ou retangular, a equao


anterior fica:
adm =

0,30 E

( d)
L

Onde d a menor dimenso lateral de um membro.

(14.60)