UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

Facultad de Ingeniera Civil

Departamento Acadmico de Estructuras

Ciclo 2014-II

EXAMEN PARCIAL DE DINMICA (EC 114-J)

Profesor(es) : MSc. Ing. PROAO TATAJE, Luis Ricardo

Da y hora
: 15.10.2014 4:00- 6:00pm
Indicaciones Prohibido el prstamo de calculadoras y correctores, uso de celulares y cualquier
material impreso

Pregunta 1

(4 puntos)

Trabajo y energa: Cuando el cilindro de 50kg se

suelta del punto de reposo, el resorte se sujeta a
una tensin de 60N. Determine:
a) La rapidez del cilindro despus de que
este ha cado 200mm.
b) Qu tan lejos caer el cilindro cuando se
detenga momentneamente por primera
vez?

Pregunta 2

(4 puntos)

Cinemtica de la partcula: En el Instante =30

la leva gira en el sentido de las manecillas del
reloj
con
una
velocidad
angular
de
d/dt=5rad/seg y una aceleracin angular de
d2/dt2 = 6rad/seg2. Determinar las magnitudes
de la velocidad y aceleracin del seguidor AB en
ese instante. La superficie de la leva tiene la
forma de un Limacn, definida por r =
(200+100*cos())mm.

Pregunta 3

(4 puntos)

Cinemtica de la partcula: Dos ciclistas viajan en

sentido contrario a las manecillas del reloj
alrededor de una pista circular a una rapidez
constante de 8 pies/seg en el instante mostrado.
Si la rapidez de A se incrementa a (at)A = (sA)
pies/seg2, donde sA est en pies, determine:
a) La distancia medida en sentido contrario a
las manecillas del reloj a lo largo de la pista
de B a A entre los ciclistas cuando t=1seg.
b) Cul es la magnitud de la aceleracin de
cada ciclista en este instante?

Pregunta 4

(4 puntos)

Cintica de la Partcula: El bloque liso B de 0.2kg

de masa, est unido al vrtice A del cono circular
recto por medio de una cuerda. Si la rapidez del
bloque es de 0.5m/seg alrededor del cono,
determine la tensin de la cuerda y la reaccin que
el cono ejerce en el bloque. Ignore el tamao del
bloque.

Pregunta 5

(4 puntos)

Cintica de la partcula: La fuerza de flotacin

sobre un globo de 500kg es de 6kN y la resistencia
del aire es de FD=(100v) Newton, donde v esta en
m/seg. Determine la velocidad terminal o mxima
del globo si parte del punto de reposo.

Tiempo de duracin: 1hora 50 minutos

Formulario:

Cinematica Rectilinea - Movimiento Continuo :

Cinematica Rectilinea - Movimiento Erratico

Desplazamiento :
"s" "x": Desplazamiento de la particula

-)

v=

Velocidad : "v": Velocidad de la particula

v=

lim
t0

ds

dv

a=

dt

-) En graficas "v" vs "t" en

posicin es igual al are

dt

= ( s)
t
dt

vProm =

-) En graficas "a" vs "t" en cambio de la

velocidad es igual al area bajo la curva.

s
t

s s0 = v
t
0

Aceleracin:
a=

v v0 = a d t
t

"a": Aceleracin de la particula

lim
t0

Relacin entre desplazamiento "s", velocidad "v"ds

y aceleracin dv
"a"

-)

v=

a ds = v dv

a=

dt

-) En graficas "v" vs "t" en cambio de

posicin es igual al area bajo la curva.

dt

s s0 = v d t
t

En graficas "a" vs "t" en cambio de la

caso de aceleracin constante : (a = a c-)=cte)
1

s = s0 v0 t a c t
2

velocidad es igual al area bajo la curva.

v v0 = a d t
t

v = v0 a c t
2

-) En graficas "a" vs "s" e

velocidades al cuadrad
doble del area bajo la c

d
d

aProm =
= ( v) = 2 ( s)
t dt
Cinematica
Rectilinea - tMovimiento Erratico
dt
2

v = v0 2 a c s s0

-) En graficas "a" vs "s" en cambio de

velocidades al cuadrado es igual al
doble del area bajo la curva.

2
2
v v0 = 2 a d s
s
0

Cinematica Rectilinea - Movimiento Relativo de 2 particulas

x B/A = xB - x A

v B/A = vB - v A

B/A

= aB - a A

TRABAJO Y ENERGA
Energa potencial
gravitacional (Vg ):
Vg

Energa Potencial elastica

de un Resorte (V e ):

m g h

Ve

Trabajo de la fuerza
de un resorte:
U1_2

k s2
1

k s1

1
2

k s

2
F cos ( ) ds
s
1

Principio del trabajo y energa:

T 1 U1_2
U1_2

1
2

m v2

1
2

m v1

Conservacin de la energa:
T 1 V1

T2
2

T 2 V2

T 1 V1 U1_2

Trabajo de una fuerza

variable:

U1_2

Energa Cintica "T"

de una particula:

T 2 V2

m v

Trabajo de la fuerza de friccin

de un cuepo sometido a una fuerza P:
1
2

m v1 P s k s

1
2

m v2

2
2
v v0 = 2
s

Formulario:

Cinematica Curvilinea Plana - Coordenadas Rectangulares

Cinem atica Cur viline a Plana - Coor denadas Tange ncial Norm al

r ( t) = x ( t ) i y ( t) j

s(t) es la posicin de la particula para cualquier instante de tiempo

v ( t) = x ( t) i y ( t) j = ( vx ( t) ) i vy ( t) j
dt
dt

v ( t)

v ut

a ( t)

d
v ( t)
dt

a ( t) =

d2

d2

x ( t) i
y ( t) j = ( a x ( t) ) i a y ( t) j
d t2
d t2

Caso del movimiento de un proyectil :

d ( s)

ut
dt
v2

d ( v)

ut un
d
t

d2
s ( t)
2
dt

acy = g

acx = 0

d 2
1 ( y)
dx

x = x0 vx0 t

vx = Vx0
vy = vy0 g t

y = y0 vy0 t g t
2

vy = vy0 2 g y y0

2
2

dx
Cinem atica Cur vilinea Plana - Coor de nadas Polar es

r ( t)

r ur

v ( t)

d
r ( t)
dt

s(t) es la posicin de la particula para cualquier instante de tiempo

( )

a ( t)

dt

d ( r)
d

ur r ( ) u
d
t
d
t

( r ( t) )

Cinem atica Cur viline a en e l Espacio Coor de nadas tangencial, nor m al y binor m al:

2
d2
2

d d
d
d
( r) r ( ) ur 2 ( r) ( ) r
( ) u
2
2
dt

dt dt

d
t

d
t

Cinem atica Cur viline a en e l Espacio - Coor de nadas Rectangulare s:

r ( t)

v ( t)

a ( t)

v ( t)

v ut

a ( t)

d
v ( t)
dt

r

0 t

(vx( t) ) i vy ( t) j vz( t) k

d2
d2

d2

x( t) i
y ( t) j
z( t) k
d t2
d t2

d t2

(ax( t) ) i ay ( t) j az( t) k

a ( t)

( )

d
r ( t)
dt

lim

( )

d2
r ( t)
2
dt

a ( t)

d
R ( t)
dt
d

( R ( t) )

dt

0 t

lim
t

()

r
t

aProm

v
t

Cintica de la Par tcula - 2da Le y de New ton

par a un sistem a de par ticulas :
Fi

mi ai

m aG

2
d2

d2
d d
d
d2
( r) r ( ) ur 2 ( r) ( ) r
( ) u
( z) u
2
d t2

d t2 z
dt
dt

dt dt

Fi

mi
n

(mi ai)
n

Cintica de la Par tcula - 2da Le y de New ton

Coordenadas Rectangulares:

Fx

d
d
d ( R) u

R R ( ) sin( ) u R ( ) uz
dt
dt

dt

m ax

Fy

m ay

Fz

m az

Coordenadas Normales y Tangenciales :

+

Ft

m at

Fn

Fr

d2

d d
d
R
( ) 2 ( R) ( ) R ( ) sin( ) cos( ) u
d t2

dt dt
dt

m an

d2

d d
d d
R
( ) sin( ) 2 ( R) ( ) sin( ) 2 R ( ) ( ) cos( ) u + Coordenadas Cilindricas:
d t2

d
t
d
t
d
t
d
t

vProm

d2
r
2
dt

2
2
d2

d
d
2
( R) R ( ) R ( ) sin( ) uR
2
dt

d
t
d
t

d
( s)
dt

()

d
v
dt

d
d ( r)
d

ur r ( ) u ( z) uz
dt
dt
dt

Cinem atica Cur viline a en el Espacio - Coordenadas Esfr icas:

R ( t) ( R) uR

v ( t)

()

d
r
dt

lim

Cinem atica Cur viline a en el Espacio - Coordenadas Cilindr icas :

r ( t) ( r) ur ( z) uz

v ( t)

v2

d ( v)

ut un

dt

2
d
s ( t)
2
dt

Cinem atica Cur viline a - Gene ral:

x( t) i y ( t) j z( t) k

d x( t) i d y ( t) j d z( t) k

dt
dt

dt

d ( s)

ut
dt

m ar

F
n

Fb

m a

Fz
n

m az