MATEMATIKA TEKNIK 2

PERSAMAAN DIFERENSIAL HOMOGEN (BIASA)

MATEMATIKA TEKNIK 2

4
PERSAMAAN DIFERENSIAL HOMOGEN (BIASA)

AGUS.R.UTOMO

DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO

UNIVERSITAS INDONESIA
JAKARTA
2014

MATEMATIKA TEKNIK 2

PERSAMAAN DIFERENSIAL HOMOGEN (BIASA)

PERSAMAAN DIFFERENSIAL BIASA

2.1. KONSEP DASAR
Persamaan Diferensial (PD) Biasa adalah persamaan yang mengandung satu atau
beberapa penurunan y (varibel terikat) terhadap x (variabel bebas) yang tidak
spesifik dan ditentukan hanya oleh satu macam variabel bebas, x dan konstanta.
Contoh :

y
= cos x
y+4y = 0.
x2yy+2exy = (x2+2)y2

Bila pada PD terdapat dua atau lebih variabel bebas yang tidak spesifik, maka
persamaan tersebut dina-makan PD Parsial.
Contoh :

2u 2u
+ 2 =0
2
x y

AGUS R . UTOMO DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS INDONESIA JAKARTA

(1)
1

MATEMATIKA TEKNIK 2

PERSAMAAN DIFERENSIAL HOMOGEN (BIASA)

PD orde 1, y = g(x) disebut solusi PD orde 1 untuk sembarang harga x dalam

interval :
a<x<b
Contoh
1. Cari solusi dari
Solusinya

y = 2y
y = e2x + k

;
;

dy
k

2. Cari solusi dari

yy = -x
2
Solusi
x + y2 = 1

ydy
= -xdx
untuk -1 < x < 1

3. Cari solusi dari

Solusi
y

;
;

dy
k

y = cos x
= sin x + k

SOAL-SOAL LATIHAN 1
Cari solusi dari soal-soal di bawah ini :
1. y + y cotg x = 0
2. y + y
=0
3. y + (y/x)
=0
4. y yx2 + y
=0
5. xy + y
= cos x

6. y + 2xy
7. y + yx
8. x + y
9. y - xx
10. xy + y

AGUS R . UTOMO DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS INDONESIA JAKARTA

= 2ydx
= konstanta

= cos x dx
= konstanta

=0
= -y
= xy
=0
= e-xy

MATEMATIKA TEKNIK 2

PERSAMAAN DIFERENSIAL HOMOGEN (BIASA)

2. METODE PEMISAHAN
Misalkan PD

g(y)y = f(x)

(2)

bila
maka

y = dy/dx
g(y) dy = f(x) dx

(3)

Diintegralkan

g(y) dy = f(x) dx + k

(4)

f dan g merupakan fungsi kontinyu

1. 9yy + 4x = 0
Dng pemisahan

9y dy
9y dy
(9/2) y2 + 2 x2
[(x2)/9] + [(y2)/4]

= - 4x dx
= - 4x dx
=k
=k

AGUS R . UTOMO DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS INDONESIA JAKARTA

MATEMATIKA TEKNIK 2

PERSAMAAN DIFERENSIAL HOMOGEN (BIASA)

2. y = -2xy ; (dy / y) = (-2x) dx ; (dy / y) = (-2x) dx ; |ln(y)| = -x2 + k

y

= e(-x2 + k)

3. (x2 + 1)y + y2 + 1 = 0 ;
Diintegralkan
arc tan y + arc tan x = k
Kedua ruas ditangenskan : tan(arc tan y + arc tan x) = tan k
dan

tan( a + b) = tan a + tan b

1 tan a tan b

untuk a = arc tan y dan b = arc tan x, diperoleh

tan( arc tan y+arc tan x ) = y + x

1 xy
Sehingga solusi akhirnya menjadi :

y + x = tan k
1 xy
AGUS R . UTOMO DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS INDONESIA JAKARTA

MATEMATIKA TEKNIK 2

PERSAMAAN DIFERENSIAL HOMOGEN (BIASA)

SOAL-SOAL LATIHAN 2
Cari solusi dari soal-soal di bawah ini, bila parameter-parameter a, b, dan n adalah
konstanta :
1. y + xy = 0
2. y = - [ (x-a)/(y-b) ]
3. y - (ny)/x = 0
4. yy = 2x exp(y2)
5. y sin 2x = y cos 2x
6. yy + x = 0
7. y - y /(x ln x) = 0
8. y + ay + b =0 ( a 0 )
9. xy = 2 (y-1)
10. y + 2y tanh x = 0

AGUS R . UTOMO DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS INDONESIA JAKARTA

MATEMATIKA TEKNIK 2

PERSAMAAN DIFERENSIAL HOMOGEN (BIASA)

3. METODE REDUKSI
Digunakan untuk memisahkan PD orde 1 yang tak dapat dipisahkan
y '= g( y )
x

Misalkan

(y/x)

=u

maka

= u + ux

dan

g(y/x) = g(u)

Sehingga

u + ux = g(u)

(5)

(6)

Bila variabel u dan x dipisahkan, maka :

du
= dx
x
g(u) u

AGUS R . UTOMO DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS INDONESIA JAKARTA

MATEMATIKA TEKNIK 2

PERSAMAAN DIFERENSIAL HOMOGEN (BIASA)

Selanjutnya bila diintegralkan dan u diganti dengan (y/x) , akan diperoleh solusi
yang dicari.
Contoh
1.

2xyy y2 + x2 = 0

bagi dengan x2

2 (y/x) y (y/x)2 + 1 = 0

Misalkan u = y/x

2 u (u + ux) u2 +1 = 0
2u du = dx
x
1+ u2

Bila diintegarlkan, maka hasilnya :

ln ( 1 + u2 ) = - ln |x| + k

atau

1 + u2 = (k/x)

Gantikan u dengan (y/x), maka solusi akhirnya:

x2 + y2 = kx

atau

AGUS R . UTOMO DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS INDONESIA JAKARTA

( x k/2 )2 + y2 = (k2)/4
7

MATEMATIKA TEKNIK 2

PERSAMAAN DIFERENSIAL HOMOGEN (BIASA)

2. (2x 4y + 5)y + x 2y + 3 = 0
misalkan
sehingga

x 2y = u

y = (1 u)

( 2u + 5 ) u = 4u + 11 ;

u ln | 4u +11 | = 2x + k

Bila u = x-2y disubstitusikan, maka : 4x + 8y + ln |(4x 8y + 11)| = k

SOAL-SOAL LATIHAN 3
Cari solusi dari soal-soal di bawah ini :
1. xy = x + y
6. xy x2 sec (y/x) = y
2. xy 2 y = 3x
7. y( y+x ) = y-x
;
8. yy xy = y + x; ;
3. x2y - y2 = x2 xy
4. (x2 + 1)y = x3 / (xy-y)
9. xy y = (y-x) 2 ;
5. xy y = x2 tan (y/x)
10. xyy 4x2 = 2y2 ;

AGUS R . UTOMO DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS INDONESIA JAKARTA

y(1) = 1.
y(0) = 2.
y(1) = 1.5
y(2) = 4

MATEMATIKA TEKNIK 2

PERSAMAAN DIFERENSIAL HOMOGEN (BIASA)

4. FAKTOR INTEGTRAL
Misalkan terdapat PD orde 1 linier :
y + f(x). y = r(x)
Bila r(x) 0 , disebut
sebaliknya disebut

(7)

PD Homogen
PD Non Homogen
dy + [ f(x)y ] dx = r(x) dx

Untuk mencari solusinya, asumsikan f dan r kontinyu pada interval I.

PD non homogen, asumsikan f(x) f dan r(x) r, maka :
dy + ( fy ) dx = r dx
(fy r) dx + dy = 0

AGUS R . UTOMO DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS INDONESIA JAKARTA

(8)

MATEMATIKA TEKNIK 2

PERSAMAAN DIFERENSIAL HOMOGEN (BIASA)

Untuk dapatkan soludinya diperlukan suatu faktor F(x) yang hanya tergantung
dari x.
F(x)

FAKTOR INTEGRAL

disebut

F(x) [(fy r)] dx + F(x) dy = 0

(9)

PD ini harus EKSAK

5. PD EKSAK
Suatu PD

M(x,y) dx + N(x,y) dy = 0

Disebut eksak bila memenuhi :

(10 )

M = N
y
x

Substitusikan pers.(9) ke dalam pers.(10):

AGUS R . UTOMO DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS INDONESIA JAKARTA

10

MATEMATIKA TEKNIK 2

PERSAMAAN DIFERENSIAL HOMOGEN (BIASA)

[ F(x)(fy r) ] = d F(x)
y
dx
f . F(x) = d F(x)
dx

ln | F | = f(x) dx
h(x) = f(x) dx

Bila
maka

F(x) = eh(x)

F(x)

( 11 )

adalah FAKTOR INTEGRAL

AGUS R . UTOMO DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS INDONESIA JAKARTA

11

MATEMATIKA TEKNIK 2

PERSAMAAN DIFERENSIAL HOMOGEN (BIASA)

Kalikan pers.(7) dengan pers.(11),

eh ( y + f y)= eh. r
Ingat
dan

( 12 )

h = h(x) = f(x) dx
h = (dh/dx) = f(x),

Perhatikan persamaan (12)

d (y. eh) = y. eh + y . eh
(dh/dx) = [ y + (dh/dx).y ] eh
= [ y + f . y ] eh
Maka

y. eh = r. eh dx + k

( 13 )

Bila pers. (13) dijabarkan :

Kedua ruas dibagi dengan eh , sehingga didapatkan :
AGUS R . UTOMO DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS INDONESIA JAKARTA

12

MATEMATIKA TEKNIK 2

PERSAMAAN DIFERENSIAL HOMOGEN (BIASA)

y = e-h [ eh r dx + k ]

( 14 )

h = h(x) = f(x) dx

dengan
Contoh :
1. xy + y + 4 = 0

y + (1/x) y = -(4/x)
y + f y = r
f = (1/x) dan r = -(4/x)
h = h(x) = f(x) dx = (1/x) dx = ln |x|
y = e-ln x [ e ln x -(4/x) dx + k ]
y = eln (1/x) [ -4 dx + k ]
y = (1/x) (-4x + k ) = (k/x) 4
AGUS R . UTOMO DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS INDONESIA JAKARTA

13

MATEMATIKA TEKNIK 2

PERSAMAAN DIFERENSIAL HOMOGEN (BIASA)

2. y+ y tan x = sin 2x ; y(0) = 1

f = tan x

dan

r = sin 2x

h = f(x) dx = tan x dx = -ln |cos x|

y = e ln cos x [ e-ln cos x sin 2x dx + k ]
= cos x [ {-(sin 2x)/(cos x)} dx + k ] = cos x [ 2 cos x + k ]
y = k cos x + 2 cos2 x
Untuk y(0) = 1 maka

k = -1

dan

y = 2 cos2 x cos x

3. y y = e2x
f(x) = -1 ;

r = e2x

; h = f(x) dx = -x

y = ex [ e-x (e2x) dx + k ] = ex ( ex + k ) = kex + e2x

AGUS R . UTOMO DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS INDONESIA JAKARTA

14

MATEMATIKA TEKNIK 2

PERSAMAAN DIFERENSIAL HOMOGEN (BIASA)

SOAL-SOAL LATIHAN 4
Carilah solusi dari soal-soal di bawah ini :
1.
y + y = 1
2.
xy + y = 2x
3.
y + xy = 2x
4.
y + 2y = cos x
5.
y + 3y = e2x + 6
6.
y tan x +1 = y
7.
y = 2(y/x) + x2 ex
8.
(x2 -1) y = xy x
;
9.
y y = ex
y(1) = 0
10. y x3y = -4x3
;
y(0) = 6

AGUS R . UTOMO DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS INDONESIA JAKARTA

15

MATEMATIKA TEKNIK 2

PERSAMAAN DIFERENSIAL HOMOGEN (BIASA)

6. PERSAMAAN BERNOULLI
Digunakan untuk menyelesaikan PD orde 1.
Bentuk umum persamaan :
y + f(x) y = g(x) ym

(15)

dengan a = sembarang bilangan riel. Untuk m = 0 dan m = 1, PD menjadi linier

Tinjau : u(x) = y(1-m) ; du = (1-m) y-m dy ; du/dx = (1-m) y-m dy/dx ; u = (1-m) y-m y
Kalikan PD semula dengan (1-m) y-m
[(1-m)y-m] y+f(x) y [(1-m) y-m]= g(x) ym [(1-m) y-m]
(1-m)y-my + (1-m) f(x) y(1-m) = (1-m) g(x)
u + (1-m) f(x) u = (1-m) g(x)

AGUS R . UTOMO DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS INDONESIA JAKARTA

(16)

16

MATEMATIKA TEKNIK 2

PERSAMAAN DIFERENSIAL HOMOGEN (BIASA)

Contoh :
Cari solusi dari
Penyelesaian :
maka

y + x-1y = x-1y2
y + (1/x) y = (1/x) y2
f(x) = 1/x ; g(x) = 1/x ; m=2
u = y(1-2)
u + (1-m)f(x) u = (1-m) g(x)
u (1/x) u = -(1/x)

Selanjut gunakan faktor integral.

h = f(x) dx = -(1/x)dx = - ln(x) ; r = -(1/x)
u = eln(x) [ e-ln(x) (-1/x) dx + k ]
= x [ -(1/x2) dx + k ] = kx + 1
u = y-1 = kx + 1

sehingga

AGUS R . UTOMO DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS INDONESIA JAKARTA

y = 1/(kx + 1)

17

MATEMATIKA TEKNIK 2

PERSAMAAN DIFERENSIAL HOMOGEN (BIASA)

7. PERSAMAAN CAUCHY (EULER)

Persamaan Cauchy atau disebut juga Persamaan Euler adalah persamaan yang
digunakan untuk menyelesaikan PD orde 2.
Bentuk umum persamaan :
x2y + axy + by = 0
dengan

(17 )

a dan b = konstanta

Perhatikan

y = xm

(18)

y = m x(m-1)

(19)

Y = m(m-1) x (m-2)

(20)

Bila diturunkan, menjadi

AGUS R . UTOMO DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS INDONESIA JAKARTA

18

MATEMATIKA TEKNIK 2

PERSAMAAN DIFERENSIAL HOMOGEN (BIASA)

Bila persamaan (18), (19) dan (20) disubstitusikan ke dalam persamaan (17), maka
persamaan tersebut menjadi :
x2[m(m-1) x (m-2)] + ax[m x(m-1)] + b[xm]=0
m(m-1) x m + am xm + bxm=0
m2 x m + (a-1)m xm + bxm=0
m2 + (a-1)m + b = 0

(21)

Kondisi khusus :
1. Nilai akar-akar m1 dan m2 berbeda (m1m2)
y1 = xm1 dan
Solusi umumnya

y2= xm2

y = k1 xm1 + k2 xm2

(22)

k1 = k2 = konstanta

AGUS R . UTOMO DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS INDONESIA JAKARTA

19

MATEMATIKA TEKNIK 2

PERSAMAAN DIFERENSIAL HOMOGEN (BIASA)

2. Nilai akar-akar m1 = m2.

Nilai-nilai

m1 = m2 jika dan hanya jika

b = (1/4)(1-a)2
m1 = m2 = [(1-a)/2]

dan solusi umumnya adalah :

y = (k1 + k2 ln x) xm

(23)

dengan k1 dan k2 adalah konstanta

AGUS R . UTOMO DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS INDONESIA JAKARTA

20

MATEMATIKA TEKNIK 2

PERSAMAAN DIFERENSIAL HOMOGEN (BIASA)

Contoh
1. Carilah solusi dari

x2y 1.5 xy 1.5 y = 0

Penyelesaian y = kxm ; a = -1.5 dan b = -1.5

(a-1)m + b = 0
m2 + (-1.5-1)m - 1.5 = 0
m2 - 2.5m - 1.5 = 0
Akar-akar persamaannya :
m1 = -0.5 dan m2 = 3
y1 = xm1 = x(-0.5) = 1/(x)
y2 = xm2 = x3
Maka solusi umumnya adalah :
y = [k1/(x)] + k2 x3
AGUS R . UTOMO DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS INDONESIA JAKARTA

21

MATEMATIKA TEKNIK 2

PERSAMAAN DIFERENSIAL HOMOGEN (BIASA)

2. Carilah solusi dari

Penyelesaian :
Lihat persamaan (17) ;

x2y 3xy + 4y = 0

x2y + axy + by = 0
a = -3 dan b = 4

Periksa nilai-nilai m :
b = (1/4)(1-a)2
;
b = (1/4)(1+3)2 = 4
maka
m1,2 = (1+3)/2 = 2
Cara lain :

Solusi umum :

m1 = m2 = [(1-a)/2]
(memenuhi syarat)

y = xm a= -3 dan b = 4
m2 + (a-1)m + b = 0
m2 + (-3-1)m + 4 = 0
;
(m-2)2 = 0
;

m2 - 4m + 4 = 0
m1,2 = 2

y = k1 x2 + k2 x2 ln X

AGUS R . UTOMO DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS INDONESIA JAKARTA

22

MATEMATIKA TEKNIK 2

PERSAMAAN DIFERENSIAL HOMOGEN (BIASA)

8. AKAR-AKAR PERSAMAAN KARAKTERISTIK

Bentuk umum persamaan
y + ay + by = 0

(24)

Bila solusinya adalah persamaan karakteristik , maka

2 + a + b = 0

(25)

1 = [-a + (a2 4b)]/2

(26)

2 = [-a - (a2 4b)]/2

(27)

dan akar-akarnya yaitu

a dan b adalah bilangan real (nyata)

AGUS R . UTOMO DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS INDONESIA JAKARTA

23

MATEMATIKA TEKNIK 2

PERSAMAAN DIFERENSIAL HOMOGEN (BIASA)

D = (a2 4b)

dan

(28)

D = Diskriminan
Persamaan karakteristik yang terbentuk
Kasus 1 :
Kasus 2 :
Kasus 3 :

D>0
D=0
D<0

; ada 2 akar nyata berbeda

; ada 2 akar nyata kembar (harganya sama)
; ada 2 akar kompleks conjugate (*)

Kasus 1 :
D > 0 (dua akar nyata berbeda harga)
(a2 4b) > 0
y1= e1 X

dan

y2 = e2 X

Solusi umumnya
y = k1 e1 X + k2 e2 X
AGUS R . UTOMO DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS INDONESIA JAKARTA

(29)
24

MATEMATIKA TEKNIK 2

PERSAMAAN DIFERENSIAL HOMOGEN (BIASA)

Contoh :
Carilah solusi umum dari PD di bawah ini :
y + y - 2y
2 + - 2
( -1)( + 2)
1 = 1 dan

y = k1 eX + k2 e-2 X

Solusi umumnya

Kasus 2 :

=0
=0
=0
2 = -2

D = 0 ( dua akar nyata ganda berharga sama)

(a2 4b) = 0 ; b = (1/4)a2

Disebut kondisi kritis

y + ay + (1/4)a2 y = 0
akar ganda

(30)

= -(a/2)

AGUS R . UTOMO DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS INDONESIA JAKARTA

25

MATEMATIKA TEKNIK 2

PERSAMAAN DIFERENSIAL HOMOGEN (BIASA)

Solusi
1. Hanya ada 1 solusi yaitu :
y1 = e X

dengan

= -(a/2)

2. Solusi lain y2
y2(x) = u(x) y1(x)
y1(x) = e(-ax/2)

dengan

Hitung u dan substitusikan y2 dan turunannya ke dalam persamaan ( 7 ).

sehingga menjadi :
u { y1+ ay1+ (1/4) a2y1 } + u(2y1+ay1) + uy1 = 0

AGUS R . UTOMO DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS INDONESIA JAKARTA

26

MATEMATIKA TEKNIK 2

PERSAMAAN DIFERENSIAL HOMOGEN (BIASA)

1. Karena y1 adalah solusi 1 ;

{ y1+ay1+ (1/4) a2y1 } = 0

2. Karena 2y1= 2(-a/2) e-(ax/2) = ay1

(2y1+ay1) = 0
sehingga uy1 = 0, karenanya u = 0,
Solusi u = x memberikan :

y2(x) = xe X

= -a/2

Dalam kasus akar ganda, basis dari solusi

1. pada setiap interval adalah :
e X
untuk

dan

xe X

= -a/2

AGUS R . UTOMO DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS INDONESIA JAKARTA

27

MATEMATIKA TEKNIK 2

PERSAMAAN DIFERENSIAL HOMOGEN (BIASA)

Sehingga Solusi umum PD pada kasus akar ganda ialah :

y = (k1 + k2x) e X

(31)

= -a/2

dengan

Contoh :

1. Carilah solusi umum dari PD ini : y + 8y + 16 y = 0

Jawab:
Akar ganda

2 + 8 +16 = 0
: = -4

Basis solusi adalah : e-4x dan x e-4x

Solusi umumnya

: y = (k1 + k2 x) e-4x

AGUS R . UTOMO DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS INDONESIA JAKARTA

28

MATEMATIKA TEKNIK 2

PERSAMAAN DIFERENSIAL HOMOGEN (BIASA)

2. y - 4y + 4y = 0 ; y(0) = 3 ; y(0) = 1
Jawab :
Akar ganda
:
Basis solusi adalah :
Solusi umum
:

2 - 4 + 4 = 0
= -2
e-2x dan x e-2x
y = (k1 + k2 x) e-2x

Bila diturunkan, akan didapatkan : y(x) = k2e2x + 2(k1+k2x)e2x

Substitusikan harga-harga yang diketahui :
sehingga didapatkan

Solusi umumnya menjadi :

k1 = 3
k1 = 3

dan
dan

y(0) = 3

dan

y(0) = 1

k2 + 2k1 = 1
k2 = -5

y = (3 5x) e2x

AGUS R . UTOMO DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS INDONESIA JAKARTA

29

MATEMATIKA TEKNIK 2

PERSAMAAN DIFERENSIAL HOMOGEN (BIASA)

Kasus 3 :
D<0

terdapat 2 akar kompleks conjugate (*)

Akar-akar kompleks haruslah conjugate (*)

1 = p + j q

dan

2=p-jq

dengan p dan q adalah real ; q 0 dengan asumsi a dn b juga real.

1. Terbentuk basis

y1 = e(p+jq)x
y2 = e(p-jq)x
Dengan menerapkan rumus Euler
ej = cos + j sin
e-j = cos - j sin
AGUS R . UTOMO DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS INDONESIA JAKARTA

30

MATEMATIKA TEKNIK 2

PERSAMAAN DIFERENSIAL HOMOGEN (BIASA)

Anggap = qx, sehingga dari rumus Euler didapatkan :

y1 = e(p+jq)x = epx ejqx = epx(cos + j sin )
y2 = e(p-jq)x = epx e-jqx = epx(cos - j sin )
= epx cos qx
(y1 + y2)
(1/2j)(y1 y2) = epx sin qx
2. Terbentuk basis untuk setiap interval, yaitu :

epx cos qx

dan

epx sin qx

Sehingga solusi umumnya adalah :

y(x) = epx (A cos qx + B sin qx)

(32)

dengan A dan B adalah konstanta

AGUS R . UTOMO DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS INDONESIA JAKARTA

31

MATEMATIKA TEKNIK 2

PERSAMAAN DIFERENSIAL HOMOGEN (BIASA)

Contoh :
1. Carilah solusi dari PD berikut
Jawab :
Persamaan karakteristiknya
akar-akarnya

: y y + 10 y = 0
: 2 - 2 +10 = 0

= p + jq = 1 + j3

= p jq = 1 j3 ; p = 1 dan q = 3

sehingga memberikan basis :

ex cos 3x

Solusi umumnya :

y = ex (A cos 3x + B sin 3x)

2. Carilah solusi dari PD berikut

Jawab :

dan

ex sin 3x

: y y + 10 y = 0 ; y(0) = 4 ; y(0)=1

Solusi umum (lihat jawaban akhir soal di atas)

y= ex (Acos 3x + Bsin 3x 3A sin 3x + 3B cos 3x)

AGUS R . UTOMO DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS INDONESIA JAKARTA

32

MATEMATIKA TEKNIK 2

PERSAMAAN DIFERENSIAL HOMOGEN (BIASA)

IKHTISAR PERSAMAAN KARAKTERISTIK PD HOMOGEN ORDE 2

Kasus 1
Akar-akar
Basis
Solusi Umum

: Real 1 , 2
: e1x , e2x
: y = k1 e1x + k2 e2x

Kasus 2
Akar-akar
Basis
Solusi Umum

: Real Ganda , ( = -a/2 )

: ex , xex
: y = (k1 + k2 x)ex

Kasus 3
Akar-akar
Basis
Solusi Umum

: Kompleks, Conjugate
1 = p + jq ; 2 = p - jq
: epx cos qx ; epx sin qx
: y = epx (A cos qx + B sin qx)

AGUS R . UTOMO DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS INDONESIA JAKARTA

33

MATEMATIKA TEKNIK 2

PERSAMAAN DIFERENSIAL HOMOGEN (BIASA)

TABEL IKHTISAR PERSAMAAN KARAKTERISTIK PD HOMOGEN ORDE 2

KASUS
1

AKAR-AKAR

BASIS

SOLUSI UMUM

Ganda, Beda
Real ; 1 , 2
1 2

e1x , e2x

y = k1 e1x + k2 e2x

Ganda, Kembar
Real ; = - a/2

ex , xex

y = (k1 + k2 x)ex

Kompleks Conjugate (*)

1 = p + jq
2 = p jq

epx cos qx
epx sin qx

y = epx (A cos qx + B sin qx)

AGUS R . UTOMO DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS INDONESIA JAKARTA

34

MATEMATIKA TEKNIK 2

PERSAMAAN DIFERENSIAL HOMOGEN (BIASA)

SOAL-SOAL LATIHAN 5
Selesaikan PD berikut ini :
1. y -2y 3 y = 0
2. y -2y + y = 0
3. y- 6y+ 25y = 0
4. y+ 6y+ 9y = 0
5. 2y+ 3y- 2y = 0
11. y 4y
12. y + 4y
13. y - 6y + 9y
14. y + 2y + y
15. y + 4y + 5y
16. y - 3y + 2y
17. 4y + 4y + y

=0
=0
=0
=0
=0
=0
=0

6. 4y-4y+y
7. 8y-2y-y
8. y + 2ky + k2y
9. y + 2y
10. y + 2y+(2 +1)y
;
;
;
;
;
;
;

y(0) = 2
y(0) = 0
y(0) = 2
y(0) = 1
y(0) = 1
y(0) = -1
y(0) = -2

;
;
;
;
;
;
;

=0
=0
=0
=0
=0

y(0) = 4
y(0) = 6
y(0) = 8
y(0) = -2
y(0) = -3
y(0) = 0
y(0) = 1

AGUS R . UTOMO DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS INDONESIA JAKARTA

35